JPH06150106A - 紙幣識別装置 - Google Patents

紙幣識別装置

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JPH06150106A
JPH06150106A JP4296009A JP29600992A JPH06150106A JP H06150106 A JPH06150106 A JP H06150106A JP 4296009 A JP4296009 A JP 4296009A JP 29600992 A JP29600992 A JP 29600992A JP H06150106 A JPH06150106 A JP H06150106A
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JP
Japan
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banknote
bill
unit
paper money
motor
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JP4296009A
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Tadashi Hatamachi
正 籏町
Makoto Yamamoto
山本　　誠
Mitsugi Mikami
貢 三上
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Nippon Conlux Co Ltd
Original Assignee
Nippon Conlux Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、構造が簡単でしかもコンパ
クトな紙幣識別装置を提供することにある。 【構成】この発明の紙幣識別装置１は、紙幣挿入口３か
ら挿入された紙幣Ａを装置本体２内部へ搬送する紙幣搬
送部４と、搬送された紙幣Ａの正偽を判別する紙幣判別
部５と、搬送された紙幣Ａを紙幣収納ボックス６内に押
し込んで積載収容する押圧手段７を有する紙幣収納部８
と、紙幣搬送部４と押圧手段７へ駆動力を伝達する駆動
部９を有しており、このうち駆動部９は、一つのモータ
５０と、このモータ５０の正逆いずれの回転方向の回転
力も紙幣搬送部４へ伝達するとともに、この一つのモー
タ５０の正逆いずれかの回転方向のうち一方の回転力の
みを押圧手段７へ伝達する動力伝達手段５１とを具えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、パチンコ玉貸機、メタル貸機等に使用される紙幣識
別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に紙幣を取り扱う自動販売機等の機
器本体内には、投入された紙幣の正偽を判別するととも
に、正貨と見なされた紙幣のみを積載収容するようにし
た紙幣識別装置が装着されている。
【０００３】この紙幣識別装置は、大別すると、紙幣挿
入口から投入された紙幣を装置本体内部へ搬送する紙幣
搬送部と、搬送された紙幣の正偽を判別する紙幣判別部
と、搬送された紙幣を紙幣収納ボックス内に押し込んで
積載収容する押圧手段を有する紙幣収納部と、この押圧
手段と前記紙幣搬送部へぞそれぞれ駆動力を伝達する駆
動部とから構成されている。
【０００４】そして、従来の紙幣識別装置では、押圧手
段と紙幣搬送部とへ駆動力を伝達する駆動部には、上述
した紙幣搬送部のみを駆動する第１の駆動モータと、搬
送された紙幣を紙幣収納ボックス内に押し込む押圧手段
のみを駆動する第２の駆動モータとを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の紙幣識別装置によると、押圧手段と紙幣搬送部とへ
それぞれ駆動力を伝達する駆動部には、紙幣搬送部駆動
用の第１のモータと押圧手段駆動用の第２の駆動モータ
とがそれぞれ別個に必要であるため、紙幣識別装置の構
造が複雑となって製造コストが高くなるばかりでなく、
２個のモータを配設するためのスペースも必要であるこ
とから紙幣識別装置のコンパクト化の障害となってい
た。
【０００６】この発明は、上述した事情に鑑み、簡単な
構造でしかもコンパクトな紙幣識別装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、紙幣挿入口に投入された紙幣を紙
幣搬送路に沿って装置本体内部へ搬送する紙幣搬送部
と、搬送された紙幣の正偽を判別する紙幣判別部と、搬
送された紙幣を紙幣収納ボックス内に押し込んで積載収
容する押圧手段を有する紙幣収納部と、前記紙幣搬送部
と押圧手段に駆動力を伝達する駆動部とを具えた紙幣識
別装置において、前記駆動部は、一つのモータと、該一
つのモータの正逆いずれの回転方向の回転力も前記紙幣
搬送部へ伝達するとともに、前記一つのモータの正逆い
ずれかの回転方向のうち一方の回転力のみを前記押圧手
段へ伝達する動力伝達手段とを具えている。
【０００８】
【作用】上述した紙幣識別装置によると、一つのモータ
の駆動力を紙幣搬送部と押圧手段とへそれぞれ伝達する
動力伝達手段を具えているため、従来に比較してモータ
数が一つ減り、そのため紙幣識別装置の構造が簡単とな
るばかりでなく、モータ数が減った分紙幣識別装置をコ
ンパクトに構成することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明に係わる紙幣識別装置の一実
施例を詳述する。
【００１０】図１はこの発明に係わる紙幣識別装置１の
概念図である。
【００１１】この紙幣識別装置１の装置本体内２内に
は、紙幣挿入口３から挿入された紙幣を装置本体２内部
へ搬送するベルト式の紙幣搬送部４と、この紙幣搬送部
４の途中に配設され、搬送されてくる紙幣の正偽を判別
する紙幣判別部５と、前記紙幣搬送部４から搬送された
紙幣を紙幣収納ボックス６内に押し込んで積載収容する
押圧手段７を有する紙幣収納部８と、前記紙幣搬送部４
と前記紙幣収容部８の押圧手段７へそれぞれ駆動力を伝
達する駆動部９が配設されている。
【００１２】このうち、装置本体２は、互いに対峙して
その間に紙幣搬送路１０を形成する上カバー１１と下カ
バー１２からなり、上カバー１１は軸１３を中心に開閉
自在に支承され、上カバー１１を軸１３を中心に時計方
向へ回転させると、紙幣詰まりあるいは保守点検作業の
際に紙幣搬送路１０を簡単に拡開することができるよう
に構成されている。
【００１３】また下カバーの下方には紙幣収納ボックス
６が形成され、このボックス６内には、その上面に紙幣
を積載するスタッカープレート１４と、このスタッカー
プレート１４を下面から常時押圧するコイルスプリング
１５が配設されている。また紙幣収納ボックス６内に
は、断面がコの字形状に形成されたガイド部材１６が配
設されており、このガイド部材１６の上面に案内された
紙幣が押圧手段７によりガイド部材１６の下面側へ押し
込められると、その紙幣はガイド部材１６の下面とスタ
ッカープレート１４との間に押圧挟持され、紙幣収納ボ
ックス６内へ収容された状態となる。
【００１４】一方、前記紙幣搬送部４は、紙幣搬送路１
０内に一部が露出するように配設された駆動プーリ２
０、２１、２２、２３と、この駆動プーリ２０、２１、
２２、２３間に巻回された弾性体のコックドベルト２４
と、このコックドベルト２４に圧接するように配設され
た従動ローラ２５、２６、２７、２８、２９とから構成
されている。
【００１５】このような構成の紙幣搬送部４によると、
駆動プーリ２０、２１、２２、２３のうちの大径の駆動
プーリ２０が時計方向に回転駆動されると、紙幣をコッ
クドベルト２４と従動ローラ２５、２６、２７、２８、
２９との間に把持して装置本体２の内部へ強制的に吸引
し搬送することとなる。
【００１６】一方、紙幣判別部５は紙幣搬送路１０内を
通過する紙幣の濃淡と磁気を検出する光センサ３０及び
磁気センサ３１とから構成されており、この光センサ３
０と磁気センサ３１の出力信号に基づいて紙幣の正偽を
判別する。なお、光センサー３０は紙幣搬送路１０の上
下面に所定の間隔を設けて配設された発光及び受光素子
３０ａ、３０ｂからなり、また磁気センサ３１は磁気へ
ッド３１ａとこの磁気ヘッド３１ａに圧接するプレッシ
ャーローラ３１ｂとから構成されている。
【００１７】一方、紙幣収納部８を構成する押圧手段７
は、ガイド部材１６の上面に案内された紙幣をガイド部
材１６の下面側へ押し込めるべく上下動するリフトテー
ブル４０と、ヒンジ構造を有しリフトテーブル４０の平
行を維持したまま垂直方向へ上下動させるパンタグラフ
構造のリンク装置４１と、このリンク装置４１の一部４
１ａと係合し当該リンク装置４１を駆動するスライド装
置４２とから構成されている。
【００１８】このスライド装置４２は、その拡大底面図
で示す図２及び図３のように、先端に傾斜面４３ａが形
成され後端にガイド孔４３ｂが形成されたスライダ４３
と、このスライダ４３のカイド孔４３ｂに係合するピン
４４ａが形成されたカム４４とから構成されている。そ
して、図２で示すスライダ４３の初期位置からカム４４
が後述するスタック出力軸６２を中心に一方向へ１８０
度回転すると、スライダ４３は図３で示すように前方へ
移動し、さらに一方向へ１８０度回転するとスライダ４
３は図２に示す初期位置に復帰する。つまりスライド装
置４２では、カム４４が一回転するとスライダ４３は図
２の初期位置から図３の前方への移動位置をへて再び図
２の初期位置へ復帰する往復運動を行う。
【００１９】一方、前記紙幣搬送部４と押圧手段７とへ
それぞれ駆動力を伝達する駆動部９は以下に示す構造で
ある。
【００２０】図４乃至図６は駆動部９を示す要部断面図
である。
【００２１】この駆動部９は、一つの駆動モータ５０
と、この駆動モータ５０の回転力を伝達するケーシング
内に配設された動力伝達手段５１とから構成されてい
る。この動力伝達手段５１は駆動モータ５０の出力軸に
固着されたピニオン５２と、このピニオン５２に常時歯
合するギャ５３と、このギャ５３に固着されたピニオン
５４と、このピニオン５４に常時歯合する第１の従動ギ
ャ５５と第２の従動ギャ５６とから構成されている。こ
のうち第１の従動ギャ５５にはウォームギャ５７が固着
され、このウォームギャ５７は図６で示すようにウォー
ムホイール５９と常時歯合している。なお、このウォー
ムホイール５９は前述した紙幣搬送部４の駆動プーリ２
０、２１、２２、２３のうちの大径の駆動プーリ２０を
回転駆動する搬送出力軸５８に固着されている。
【００２２】従って、紙幣搬送部４の駆動プーリ２０を
回転駆動する搬送出力軸５８は、駆動モータ５０の正逆
いずれの回転方向にも常時追従して回転され、駆動モー
タ５０が正転すれば搬送出力軸５８も正転し、また駆動
モータ５０が逆転すれば搬送出力軸５８も逆転すること
となる。
【００２３】一方、上述した動力伝達手段５１を構成す
るピニオン５４に歯合する第２の従動ギャ５６内には図
４で示すように一方向クラッチ６０が内在され、この一
方向クラッチ６０を介して第２の従動ギャ５６はウォー
ムギャ６１と接続している。またこのウォームギャ６１
はウォームホイール６３と歯合している。なお、このウ
ォームホイール６３は前述した図２で示すスライド装置
４２のカム４４を回転駆動するスタック出力軸６２に固
着されている。
【００２４】従って、スライド装置４２のカム４４を回
転駆動するスタック出力軸６２は一方向クラッチ６０の
作用により、駆動モータ５０の一方向の回転、つまり逆
転したときのみ動力が伝達されて回転し、駆動モータ５
０が他方向、つまり正転した際には動力の伝達が遮断さ
れ、スタック出力軸６２はその回転を停止することとな
る。
【００２５】なお、図４及び図５で符号７０は搬送出力
軸５８を回転させるウォームギャ５７の回転を検出する
エンコーダで、このエンコーダ７０はウォームギャ５７
に固着した回転板７１とこの回転板７１の回転を検出す
るフォトセンサ７２とから構成されている。
【００２６】次に、上述した紙幣識別装置１の作用を説
明し、併せて構成をより詳細に説明する。
【００２７】まず図１に示す紙幣識別装置１の紙幣挿入
口３内に紙幣を挿入すると、紙幣挿入口３に隣接して配
設された入口センサ８０のレバー８１が軸を中心に反時
計方向へ回転し、紙幣の挿入が検出される。すると、図
７で示すようにこの入口センサ８０の紙幣検出信号に基
づいて駆動部９の駆動モータ５０が正転し、紙幣搬送部
４の搬送出力軸５８を時計方向に回転させて駆動ローラ
２０を駆動する。すると紙幣Ａはコックドベルト２４と
従動ローラ２５、２６、２７、２８、２９間に把持さ
れ、紙幣搬送路１０に沿って装置本体２内に搬送され
る。
【００２８】なお、駆動モータ５０が正転し、紙幣搬送
部４の搬送出力軸５８を時計方向に回転させる間、押圧
手段４を駆動するスタック出力軸６２は駆動部９の動力
伝達手段５１に配設された一方向クラッチ６０（図４）
の作用により回転せず、このため紙幣収納部８の押圧手
段７はその作動を停止して図７に示す初期位置に待機し
たままの状態でいる。
【００２９】一方、搬送紙幣Ａの正偽は、図７で示すよ
うに搬送される紙幣Ａの先端Ｂが引き抜き防止レバー８
２を時計方向に回転させつつ搬送され、さらに図８で示
すように紙幣Ａの後端Ｃが引き抜き防止レバー８２を支
承する軸８３に至る間に、紙幣判別部５の検出信号に基
づいて判別される。
【００３０】そして、図８に示す紙幣Ａの搬送位置にお
いて、当該紙幣Ａが紙幣判別部５により正貨と判断され
ると、当該正貨と見なされた紙幣Ａは搬送部４によりさ
らに紙幣搬送路１０の下流に搬送される。なお、図９で
示すように、紙幣Ａの先端Ｂが押圧手段７のリフトテー
ブル４０とガイド部材１６の上面との間に案内される
と、紙幣Ａの後端Ｃは引き抜き防止レバー８２を越えた
位置にまで移動する。この結果、紙幣Ａの後端Ｃがこの
図９に示す搬送位置に至ると、引き抜き防止レバー８２
は図示せぬ復帰スプリングの弾発力によって反時計方向
に回転し、紙幣搬送路１０を塞ぐ初期位置に復帰するの
で、この図９で示す紙幣Ａの搬送位置から当該紙幣Ａを
引き抜くことは出来ないこととなる。
【００３１】なお、図９で符号８３は紙幣の通過を検出
する紙幣通過レバーで、この紙幣通過レバー８３の傾動
によりその位置における紙幣の有無が検出される。また
図９で符号８４は引き抜き防止レバー８２の傾動と初期
位置復帰を検出するセンサである。
【００３２】一方、図９に示す紙幣Ａの位置から、紙幣
搬送部４によりさらに紙幣Ａが搬送されると、図１０で
示すように紙幣Ａの後端Ｃも押圧手段７のリフトテーブ
ル４０とガイド部材１６の上面との間に案内されるが、
当該紙幣Ａがこの図１０に示す位置に案内されると、紙
幣搬送路１０の終端に位置する紙幣通過レバー８３が初
期位置に復帰するので、紙幣Ａの先端Ｂと後端Ｃが押圧
手段７のリフトテーブル４０とガイド部材１６の上面と
の間に案内されたことが検出される。
【００３３】このように、紙幣通過レバー８３の初期位
置復帰による検出信号により紙幣Ａの後端Ｃが紙幣通過
レバー８３の位置を通過し、紙幣Ａの全体が押圧手段７
のリフトテーブル４０とガイド部材１６の上面との間に
案内されたことが検出されると、この検出信号に基づき
駆動部９の駆動モータ５０が逆転する。すると図１１で
示すように、紙幣搬送部４の搬送出力軸５８が逆転し、
駆動プーリ２０を反時計方向へ回転させるとともに、同
時に逆転する駆動モータ５０の駆動力が一方向クラッチ
６０（図４）の作用によりスタック出力軸６２に伝達さ
れ、当該スタック出力軸６２を一回転させる。このスタ
ック出力軸６２が一回転すると図２及び図３で示すよう
に、スライド装置４２のカム４４が一回転するので、ス
ライダ４３は図２の初期位置から図３の前方への移動位
置をへて再び図２の初期位置へ復帰する往復運動を行
う。これにより図１１で示すように、リフトテーブル４
０の平行を維持したまま垂直方向へ上下動させるパンタ
グラフ構造のリンク装置４１が駆動されてリフトテーブ
ル４０が下方へ移動し、ガイド部材１６の上面に案内さ
れた紙幣Ａをガイド部材１６の下面側へ押し込める。そ
して、図１２で示すようにリフトテーブル４０が初期位
置に復帰すると、押し込められた紙幣Ａはガイド部材１
６の下面とスタッカープレート１４の上面との間に押圧
挟持され紙幣収納ボックス６内へ収容された状態とな
る。
【００３４】なお、正貨の紙幣Ａが上述した手順により
順次紙幣収納ボックス６内に積載収容され、この結果、
積載された紙幣の厚みにより、図１３で示すように、ス
タッカープレート１４が下方へ移動し、その後端に形成
された舌片１４ａが満杯センサ９０内に進入すると、当
該満杯センサ９０により紙幣収納ボックス６内に積載さ
れた紙幣が満杯状態であることが検出される。このよう
に紙幣収納ボックス６内に積載された紙幣が満杯の状態
であることが検出された後は、紙幣収納ボックス６の正
面を開閉する紙幣回収カバー９１を開け紙幣収納ボック
ス６内に積載された紙幣Ａを引き出し回収する。なお、
図１３で符号９２は紙幣回収カバー９１の開閉を検出す
るスイッチである。
【００３５】なお、図７で示すように紙幣搬送路１０に
沿って搬送される紙幣Ａの先端Ｂが引き抜き防止レバー
８２を時計方向に回転させつつさらに搬送され、図８で
示すように紙幣Ａの後端Ｃが引き抜き防止レバー８２を
支承する軸８３に至る間に、紙幣判別部５によって紙幣
の正偽が判別されるが、その際、紙幣判別部５によって
紙幣Ａが偽貨と判断されると、その判定信号に基づい
て、図１４で示すように駆動部９の駆動モータ５０が逆
転し、紙幣搬送部４の搬送出力軸５８を反時計方向へ回
転させて、偽貨と判定された紙幣Ａを紙幣挿入口３から
返却する。なお、その際、駆動モータ５０が逆転するの
で一方向クラッチ６０（図４）の作用により、その回転
力がスタック出力軸６２にも伝達され、これにより紙幣
収納部８の押圧手段７を駆動させてスタック動作が行な
われる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙幣識
別装置によると、一つのモータの駆動力を紙幣搬送部と
押圧手段とへそれぞれ伝達する動力伝達手段を配設し、
これにより一つのモータによって紙幣搬送部と押圧手段
の双方を駆動させるようにしたため、従来に比較してモ
ータ数が削減し、このため紙幣識別装置の構造を簡素化
して紙幣識別装置を安価に提供することができるととも
に、モータ数が減った分紙幣識別装置そのものをコンパ
クトに構成して小型の紙幣識別装置を提供することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる紙幣識別装置の概念
図。
【図２】図２はスライド装置の概念底面図。
【図３】図３はスライド装置の概念底面図。
【図４】図４は駆動部の概念断面図。
【図５】図５は駆動部の概念断面図。
【図６】図６は駆動部の概念断面図。
【図７】図７はこの発明に係わる紙幣識別装置の作用を
示す概念図。
【図８】図８はこの発明に係わる紙幣識別装置の作用を
示す概念図。
【図９】図９はこの発明に係わる紙幣識別装置の作用を
示す概念図。
【図１０】図１０はこの発明に係わる紙幣識別装置の作
用を示す概念図。
【図１１】図１１はこの発明に係わる紙幣識別装置の作
用を示す概念図。
【図１２】図１２はこの発明に係わる紙幣識別装置の作
用を示す概念図。
【図１３】図１３はこの発明に係わる紙幣識別装置の作
用を示す概念図。
【図１４】図１４はこの発明に係わる紙幣識別装置の作
用を示す概念図。
【符号の説明】
１…紙幣識別装置 ２…装置本体 ３…紙幣挿入口 ４…紙幣搬送部 ５…紙幣判別部 ６…紙幣収納ボックス ７…押圧手段 ８…紙幣収納部 ９…駆動部 １０…紙幣搬送路 ５０…モータ ５１…動力伝達手段 ６０…一方向クラッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】紙幣挿入口に投入された紙幣を紙幣搬送路
    に沿って装置本体内部へ搬送する紙幣搬送部と、搬送さ
    れた紙幣の正偽を判別する紙幣判別部と、搬送された紙
    幣を紙幣収納ボックス内に押し込んで積載収容する押圧
    手段を有する紙幣収納部と、前記紙幣搬送部と押圧手段
    に駆動力を伝達する駆動部とを具えた紙幣識別装置にお
    いて、 前記駆動部は、一つのモータと、該一つのモータの正逆
    いずれの回転方向の回転力も前記紙幣搬送部へ伝達する
    とともに、前記一つのモータの正逆いずれかの回転方向
    のうち一方の回転力のみを前記押圧手段へ伝達する動力
    伝達手段とを具えたことを特徴とする紙幣識別装置。
  2. 【請求項２】前記一つのモータの駆動力を前記押圧手段
    へ伝達する前記動力伝達手段の動力伝達経路には一方向
    クラッチが介在されていることを特徴とする請求項(1)
    記載の紙幣識別装置。
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