JPH06156844A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、収納紙幣と次に搬送されてく
る紙幣との干渉を確実に防止できる紙幣収納装置を提供
することを目的とする。 【構成】 紙幣Ｐを収納待機位置に搬送する搬送ベルト
２６と、収納待機位置を挟んで搬送ベルト２６に対向し
て配設された紙幣収納庫４と、収納待機位置と紙幣収納
庫４との間で搬送ベルト２６の両側に配設され、搬送ベ
ルト２６側の各端部が、収納待機位置における紙幣Ｐの
両側縁部Ｐａ，Ｐａに摺接すると共に搬送ベルト２６の
側部に沿わせて往復動可能に構成された一対のガイド板
４１，４１とを備え、一対のガイド板４１，４１を同時
に往動させて各ガイド板４１の端部を紙幣Ｐの裏側に臨
ませた後、復動させて紙幣Ｐを紙幣収納庫４側に送り出
すようにした紙幣収納装置１において、各ガイド板４１
の端部に、紙幣収納庫４側に延びる突出部４１ａが設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動販売機など
に設けられ、紙幣を識別すると共に識別した紙幣を重ね
て収納しておく紙幣収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような従来の紙幣収納装置として、
例えば、実開平１−９９８４８号公報に記載のものが知
られている。この紙幣収納装置は、紙幣導入口から導入
された紙幣を、搬送路に沿わせて設けた搬送ベルトによ
り、搬送路終端の収納待機位置まで搬送し、ここで搬送
方向に直交する方向に横移動させて紙幣収納スペース内
に送り込むようにしている。収納待機位置には、搬送ベ
ルトの両側にこれに平行に設けられた左右一対の回動案
内板が配設されており、回動案内板の先端部は紙幣の両
側縁部にそれぞれ摺接して、紙幣の搬送をガイドする。
また、回動案内板は、基部で回動軸に支持され、この回
動軸により搬送ベルトの側部に沿わせて回動されるよう
になっている。すなわち、収納待機位置まで搬送されて
来た紙幣に対し、この一対の回動案内板を同時に往復回
動させ、往動時に各回動案内板の先端部を紙幣の裏側に
臨ませた後、復動させて紙幣を紙幣収納スペース内に送
り込むようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙幣
収納装置では、回動案内板が平板状に形成されているた
め、紙幣は回動案内板の厚み分、横移動送りされて紙幣
収納スペース内に送り込まれ、この回動案内板が両側縁
部に当接した状態で、保持される。したがって、曲がり
癖の付いた紙幣が収納された場合や、紙幣の収納枚数が
増えた場合には、紙幣の中間部が収納待機位置側、すな
わち搬送路側に張り出してしまい、次に搬送されてくる
紙幣がこの収納紙幣に干渉（衝突）してしまう問題があ
った。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単な構造で、収納紙幣と次に搬送さ
れてくる紙幣との干渉を確実に防止できる紙幣収納装置
を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、紙幣を収納待機位置に搬送する搬送ベルトと、
収納待機位置を挟んで搬送ベルトに対向して配設された
紙幣収納庫と、収納待機位置と紙幣収納庫との間で搬送
ベルトの両側に配設され、搬送ベルト側の各端部が、収
納待機位置における紙幣の両側縁部に摺接すると共に搬
送ベルトの側部に沿わせて往復動可能に構成された一対
のガイド板とを備え、一対のガイド板を同時に往動させ
て各ガイド板の端部を紙幣の裏側に臨ませた後、復動さ
せて紙幣を紙幣収納庫内に送り出すようにした紙幣収納
装置において、各ガイド板の端部に、紙幣収納庫側に延
びる突出部が設けられていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】ガイド板を往動させると、紙幣は両側縁部が搬
送ベルト側に押されて、反り返るように変位される。往
動が進むと、紙幣の両側端からガイド板の端部がこれを
乗る越えるようにして外れ、ガイド板の端部は紙幣の裏
側に回り込む。次に、ガイド板を復動させると、紙幣が
裏側から押され、紙幣収納庫側に送り出される。この場
合、ガイド板の端部に、紙幣収納庫側に延びる突出部を
形成することにより、ガイド板が往動するときに紙幣が
十分に変位され、すなわち紙幣に折り癖を付けることが
できる。また、ガイド板が復動から元の位置に復帰した
ときに、ガイド板の厚みと突出部の厚みを足した分、紙
幣を紙幣収納庫側に横移動させることができる。したが
って、ガイド板の単純な突出部構造により、紙幣収納庫
側に送り出した紙幣を収納待機位置から十分に離間させ
ることができると共に、紙幣の中間部が収納待機位置側
に張り出すのを抑制することができる。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る紙幣収納装置について説明する。この紙幣収納
装置は、自動販売機に搭載するタイプのものであり、図
１および図２はその裁断側面図である。両図に示すよう
に、この紙幣収納装置１は、装置ケース２と、装置ケー
ス２の上部前面に開口した紙幣挿入口３と、装置ケース
２の後部に開閉自在に収容された紙幣収納庫４と、紙幣
挿入口３から挿入された紙幣Ｐを紙幣収納庫４に対面す
る収納待機位置まで搬送する搬送機構５と、収納待機位
置に搬送された紙幣Ｐを、搬送方向に直交する方向に横
移動させて紙幣収納庫４内に送り込む送込み機構６とを
備えている。紙幣挿入口３から挿入された紙幣Ｐは、搬
送機構５により搬送路７上を収納待機位置まで搬送され
ると共に、搬送途中でその適否が識別され、その識別結
果に応じて、紙幣挿入口３まで逆搬送されるか、あるい
は送込み機構６により紙幣収納庫４内に送り込まれる。

【０００８】紙幣挿入口３は、自動販売機の前面パネル
（図示せず）から外部に露出しており、外部から挿入さ
れる紙幣Ｐを搬送路７の導入端に適切に案内できるよう
に、搬送路７へ続く上下のガイド面が尻つぼみの傾斜を
有している。搬送路７は、紙幣挿入口３の端部から水平
に延び、装置ケース２の前後中間位置で下方にカーブ
し、収納待機位置まで垂直に延びている。

【０００９】搬送装置５は、搬送路７に沿わせて上流側
から配設した第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ロ
ーラ２３および第４ローラ２４と、第１、第３両ローラ
２１，２３間に掛け渡した第１搬送ベルト２５および第
３、第４両ローラ２３，２４間に掛け渡した第２搬送ベ
ルト２６とを有している。第１ローラ２１および第２ロ
ーラ２２には、第１搬送ベルト２５を挟んで自由回転す
る押圧ローラ２１ａ，２２ａがそれぞれ併設されてお
り、第３ローラ２３には、第１、第２両搬送ベルト２
５，２６を挟んで自由回転する押圧ローラ２３ａが併設
されている。また、第３ローラ２３と第４ローラ２４と
の間には、第２搬送ベルト２６を案内すると共に、第２
搬送ベルト２６に張りを与える２個のガイドローラ２
７，２７が配設されている。

【００１０】なお、図面では一部省略されているが、第
１搬送ベルト２５および第２搬送ベルト２６は、それぞ
れ左右一対で構成され、これに対応して第１ローラ２
１、第２ローラ２２および第４ローラ２４は、それぞれ
左右一対で構成されている。また、第１、第２両搬送ベ
ルト２５，２６が掛け渡されている第３ローラ２３は、
これに対応させて左右二対で構成されている。

【００１１】第３ローラ２３は、モータ（図示省略）に
より正逆制御回転される駆動ローラを構成しており、第
１、第２両搬送ベルト２５，２６を駆動する。第１ロー
ラ２１および第２ローラ２２は、第１搬送ベルト２５を
介して第３ローラ２３により回転駆動され、これらは第
３ローラ２３と共に、併設された各押圧ローラ２１ａ，
２２ａ，２３ａにより送りローラを構成している。第４
ローラ２４およびガイドローラ２７，２７は、第２搬送
ベルト２６が掛け渡されたフリーローラである。

【００１２】紙幣挿入口３に紙幣Ｐが挿入されると、挿
入検出センサ（図示省略）が紙幣Ｐの挿入（先端）を検
出し、制御装置（図示省略）を介して上記モータを回転
させ、搬送装置５を駆動する。紙幣Ｐの先端が第１ロー
ラ２１の位置まで挿入されると、第１ローラ２１の押圧
ローラ２１ａと第１搬送ベルト２５との間に紙幣Ｐの先
端が挟み込まれて、紙幣Ｐの搬送が開始される。第２ロ
ーラ２２と第３ローラ２３との間には、搬送路７に沿わ
せて湾曲ガイド８が配設されており、第２ローラ２２を
通過した紙幣Ｐの先端は、この湾曲ガイド８により下向
きに進路変更され、第３ローラ２３に導かれる。第２ロ
ーラ２２と第３ローラ２３との間には、湾曲ガイド８の
開口から臨ませた紙幣識別センサ（図示省略）が配設さ
れており、この紙幣識別センサにより、紙幣Ｐ表面の模
様およびインクの質が検出されて、紙幣Ｐの適否が判別
される。また同時に、この紙幣識別センサにより紙幣Ｐ
の後端位置が検出され、以降上記モータ（搬送機構５）
が紙幣Ｐを所定のステップ数送り、紙幣Ｐの搬送が所定
の位置に停止させる。この停止位置は、紙幣Ｐの後端部
が、第３ローラ２３の位置で、第３ローラ２３の押圧ロ
ーラ２３ａと第１、第２両搬送ベルト２５，２６との間
に挟み込まれている位置である。

【００１３】ここで、紙幣識別センサの識別結果が
「否」とされると、搬送装置５が逆転駆動され、紙幣Ｐ
は逆搬送されて紙幣挿入口３に戻される。一方、識別結
果が「適」とされると、再度、搬送装置５が若干正転駆
動され、紙幣Ｐを紙幣収納庫４に対向する収納待機位置
まで搬送する。紙幣Ｐが収納待機位置で停止すると、次
に送込み機構６が作動して、紙幣Ｐを紙幣収納庫４に送
り込む。

【００１４】紙幣収納庫４は、両側板３１，３１と底板
３２と背板３３とから成る縦長の箱体で構成され、背板
３３が装置ケース２の一部を兼ねている。紙幣収納庫４
は、両側板３１，３１の下部に差し通した支軸３４を中
心に後方に倒れ込み、装置ケース２に対して開閉できる
ようになっている。閉位置における紙幣収納庫４は、第
２搬送ベルト２６に平行、すなわち収納待機位置に平行
に配設され、開位置における紙幣収納庫４は、上方から
オペレータが手を差し入れて内部の紙幣Ｐを取り出せる
ような角度まで倒れるようになっている（図２参照）。
紙幣収納庫４の内部には、背板３３に固定された板ばね
３５と、板ばね３５に取り付けられた当て板３６とが収
容されており、この当て板３６を介して、板ばね３５の
付勢力で紙幣Ｐが密に重ねられて収納される。一方、底
板３２の前端中央部には、背板３３に平行に起立させた
紙幣保持板３７が形成されている。

【００１５】紙幣保持板３７は、搬送路７より前方に配
設されており、紙幣収納庫４を開放したときに、紙幣Ｐ
を保持できる構造となっている。このため、紙幣Ｐに送
り込みの際に障害となることはなく、また、ジャム等に
より紙幣Ｐが収納待機位置に残っても、紙幣収納庫４の
開放により紙幣Ｐをかき出すように作用する。紙幣保持
板３７の上端部には、前方に鈎状に屈曲させたアクチュ
エータ部３７ａが形成されており、紙幣収納庫４が装置
ケース２内に収納される閉位置では、このアクチュエー
タ部３７ａが装置ケース２内に配設されたフォトインタ
ラプタ３８の間隙に臨み（図１参照）、後方に倒れ込む
開位置では、フォトインタラプタ３８の間隙から引き抜
かれる（図２参照）ようになっている。これにより、紙
幣収納庫４の開閉が検出され、適式な集金か否かが判別
される。このように、紙幣保持板３７の上端部にアクチ
ュエータ部３７ａを形成すれば、紙幣保持板３７に開閉
センサ（フォトインタラプタ３８）のアクチュエータを
兼ねさせることができ、部品点数を削減できると共に、
開閉センサを装置ケース２の空きスペースに配設するこ
とができる。

【００１６】次に、図３（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を
参照して、送込み機構６について詳細に説明する。同図
に示すように、送込み機構６は、第２搬送ベルト２６，
２６で搬送されて来る紙幣Ｐを収納待機位置に案内する
左右一対のガイド板４１，４１と、各ガイド板４１を回
動可能に支持する左右一対のシャフト４２，４２と、図
示しないがこのシャフト４２を回動させるモータおよび
リンク機構で構成されている。一対のガイド板４１，４
１は、左右の両第２搬送ベルト２６，２６の外側に、か
つ収納待機位置と紙幣収納庫４との間に臨むように、そ
れぞれ配設されており、第２搬送ベルト２６側の面で第
２搬送ベルト２６との間に紙幣Ｐを挟み込むようにし
て、これを案内する。各ガイド板４１は、紙幣収納庫４
の長さより幾分短く形成され、収納待機位置および紙幣
収納庫４に平行に配設されている（図１参照）。また、
各ガイド板４１は、紙幣Ｐに対し外側から臨み、紙幣Ｐ
の搬送方向、すなわち幅方向の両側縁部Ｐａ，Ｐａが摺
接する。

【００１７】一方、各ガイド板４１の先端には、屈曲し
て紙幣収納庫４側に延びる、突出部４１ａが形成されて
いる。この突出部４１ａは紙幣収納庫４内に臨み、前記
板ばね３５に抗して紙幣収納庫４内の紙幣Ｐを重ねるよ
うに保持する。

【００１８】各シャフト４２には、各ガイド板４１の基
部が固定されており、各ガイド板４１を定常のガイド位
置からほぼ角度９０度前方に往復回動させる。すなわ
ち、紙幣Ｐが収納待機位置に搬送されて来ると（同図
（ａ）参照）、上記「適」の指令に基づいて、両ガイド
板４１，４１が前方に回動（往動）される。両ガイド板
４１，４１が回動し始めると、紙幣Ｐは両側縁部Ｐａ，
Ｐａが前方に押されて、反り返るように変位してゆく。
更に回動が進むと、両ガイド板４１，４１の突出部４１
ａ，４１ａがそれぞれ紙幣Ｐを乗り越えて、紙幣Ｐから
外れ紙幣Ｐの裏側に回り込む（同図（ｂ）参照）。この
反動で紙幣Ｐは、折り癖が付きながらも元の姿勢に復帰
してゆく。次に、両ガイド板４１，４１が逆方向に回動
（復動）すると、既に両ガイド板４１，４１は紙幣Ｐの
裏側に回り込んでおり、こんどは紙幣Ｐを紙幣収納庫４
側に押し出すように回動する。両ガイド板４１，４１が
ガイド位置に復帰すると、その突出部４１ａ，４１ａが
紙幣Ｐを紙幣収納庫４内に送り込んで、これを保持する
（同図（ｃ）参照）。以上の動作を繰り返すことによ
り、紙幣Ｐが紙幣収納庫４内に積み重なった状態で順次
収容されてゆく。

【００１９】以上のように、本実施例によれば、突出部
４１ａを有するガイド板４１の往復回動動作により、収
納待機位置にある紙幣Ｐを、紙幣収納庫４内に送り込む
ようにしているので、紙幣Ｐは、いったん前方に反り返
るように折り曲げられてから紙幣収納庫４内に送り込ま
れる。ガイド板４１は、第２搬送ベルト２６の両側の空
きスペースを有効に利用して回動させることができ、ま
たガイド板４１自体に、紙幣Ｐの搬送ガイドと送込み機
構６の一部とを兼ねさせることができ、スペース効率を
向上させることができると共に、構造を単純化でき、紙
幣収納装置１全体をコンパクトに構成することができ
る。

【００２０】また、ガイド板４１の突出部４１ａは、定
常のガイド位置において、紙幣収納庫４内に送り込んだ
紙幣Ｐを、収納待機位置から十分に離間させた位置に保
持しているので、収納待機位置、すなわち搬送路７に次
の紙幣Ｐが搬送されて来たときに、収納済みの紙幣Ｐが
邪魔になることがない。しかも、ガイド板４１が回動す
る際に紙幣Ｐは、ガイド板４１の突出部４１ａにより、
前方に反り返るように十分に変位され、すなわち縦方向
の折り癖が付き、収納されたときに、突出部４１ａ，４
１ａによりその両側縁部Ｐａ，Ｐａで保持されているに
もかかわらず、中間部が搬送路７側に張り出すことがな
い。さらに、上記の回動の際に紙幣Ｐは、左右の側部を
それぞれ両第２搬送ベルト２６，２６に押し付けられる
ので、左右のズレが生じ難く、位置ズレを起こすことな
く適正姿勢で紙幣収納庫４内に送り込まれる。

【００２１】なお、本実施例では、ガイド板の突出部を
搬送方向に延びる連続的な凸部で構成するようにしてい
るが、複数個の不連続な凸部で構成するようにしてもよ
く、また、ガイド板の先端部を突出部を含んで扇状断面
で構成するようにしてもよい。さらに、ガイド板を往復
回動に代えて、往復進退動させるようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明の紙幣収納装置によ
れば、紙幣を収納待機位置から紙幣収納庫側に送り出す
ガイド板の端部に、紙幣収納庫側に延びる突出部を形成
するようにしているので、紙幣収納庫側に送り出した紙
幣を収納待機位置から十分に離間させることができると
共に、紙幣の中間部が収納待機位置側に張り出すのを抑
制することができ、収納紙幣と次に搬送されてくる紙幣
との干渉が防止され、簡単な構造で搬送紙幣のジャミン
グを有効に防止できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る紙幣収納装置の裁断側
面図である。

【図２】紙幣収納庫を開いた状態の紙幣収納装置の裁断
側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１ 紙幣収納装置 ２ 装置ケース ４ 紙幣収納庫 ５ 搬送機構 ６ 送込み機構 ２６ 第２搬送ベルト ４１ ガイド板 ４１ａ 突出部 Ｐ 紙幣 Ｐａ 側縁部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を収納待機位置に搬送する搬送ベル
   トと、当該収納待機位置を挟んで当該搬送ベルトに対向
   して配設された紙幣収納庫と、当該収納待機位置と当該
   紙幣収納庫との間で当該搬送ベルトの両側に配設され、
   搬送ベルト側の各端部が、収納待機位置における紙幣の
   両側縁部に摺接すると共に当該搬送ベルトの側部に沿わ
   せて往復動可能に構成された一対のガイド板とを備え、 前記一対のガイド板を同時に往動させて当該各ガイド板
   の端部を紙幣の裏側に臨ませた後、復動させて紙幣を前
   記紙幣収納庫内に送り出すようにした紙幣収納装置にお
   いて、 前記各ガイド板の端部に、前記紙幣収納庫側に延びる突
   出部が設けられていることを特徴とする紙幣収納装置。