WO2023175688A1 - 紙葉類格納装置 - Google Patents
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
Definitions
- Embodiments of the present invention relate to a paper sheet storage device.
- a banknote handling device such as an ATM (Automated Teller Machine) includes a banknote storage device that stores and accumulates banknotes in order to finally collect deposited banknotes from the banknote handling device.
- a conventional technique is known in which banknotes are stacked and stored after smoothing out wrinkles and the like.
- banknotes are simply stacked by their own weight, and banknotes without wrinkles or other deformation may not be stored neatly without gaps.
- the disclosed technology has been developed in view of the above, and aims to provide a paper sheet storage device that can store paper sheets in a more orderly manner.
- One aspect of the paper sheet storage device disclosed in the present application includes: a storage member having a carry-in area into which paper sheets are transported; a storage member disposed adjacent to the storage member in which the paper sheets are stored; It has a transport section that transports paper sheets to a carry-in area with a pair of transport belts in contact with the paper sheets from the front and back sides, and a pushing mechanism that pushes the paper sheets conveyed to the carry-in area into the inside of the storage member. . Further, in one aspect of the paper sheet storage device, the conveying section releases one of the conveyor belts from contact with the paper sheets when the pushing mechanism pushes the paper sheets.
- paper sheets can be stored more orderly.
- FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire banknote handling device including a banknote storage device according to an embodiment.
- FIG. 2 is a perspective view showing the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 3 is a plan view showing the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 4A is a perspective view showing a state in which the pushing member is in a standby position in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 4B is a perspective view showing a state in which the pushing member has moved to the temporary accumulation area in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 4C is a perspective view showing a state in which the pushing member has moved into the storage in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 4A is a perspective view showing a state in which the pushing member is in a standby position in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 4B is a perspective view showing a state in which the pushing member has moved to the temporary accumulation area in the banknote storage device according to
- FIG. 5A is a schematic diagram showing a side surface of a conveying section in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 5B is a schematic diagram showing a side surface of the conveyance section in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 6A is a schematic diagram showing the top surface of the conveyance unit in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 6B is a schematic diagram showing the top surface of the conveyance unit in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 7 is a schematic diagram showing the bottom portion of the conveyance section in the banknote storage device according to the embodiment.
- FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire banknote handling device including a banknote storage device according to an embodiment.
- the horizontal direction is indicated by the X-axis and the Y-axis (the front-rear direction of the banknote storage device), and the vertical direction is indicated by the Z-axis.
- the banknote handling device 1 includes a deposit/withdrawal unit 3 for depositing and withdrawing banknotes 2, a discriminating unit 4 for discriminating banknotes 2 deposited in the deposit/withdrawal unit 3, and A temporary storage section 5 that temporarily stores banknotes 2 is provided.
- the banknote handling device 1 also includes a recirculation unit 6 that recirculates the banknotes 2 stored in the temporary storage unit 5, a dispensing unit 7 that stores banknotes 2 to be withdrawn, and a banknote handling unit 7 that stores the banknotes 2 in a hangar 13.
- a storage device 11 is provided.
- the banknote storage device 11 built into the banknote handling device 1 corresponds to a paper sheet storage device. In this embodiment, banknotes 2 are used as an example of paper sheets, but the present invention is not limited to banknotes.
- FIG. 2 is a perspective view showing the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- FIG. 3 is a plan view showing the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- the banknote storage device 11 includes a storage member 12, a hangar 13 as a storage member, a temporary accumulation area 17, a pushing mechanism 18, and a conveyance section 40.
- the storage member 12 has a carry-in area 16 into which banknotes 2 are carried.
- the hangar 13 is arranged adjacent to the storage member 12 in the Y direction, and the banknotes 2 are stored therein.
- the temporary accumulation area 17 is provided between the carry-in area 16 and the hangar 13, and the banknotes 2 stored in the hangar 13 are temporarily accumulated.
- the pushing mechanism 18 pushes all the banknotes 2 carried into the carry-in area 16 into the temporary accumulation area 17, and also pushes the plurality of banknotes 2 accumulated only in the temporary accumulation area 17 into the inside of the hangar 13.
- the conveyance unit 40 conveys the banknote 2 to the carry-in area 16 in a state where at least a pair of conveyance belts are in contact with the banknote 2 from the front and back sides (details will be described later). Note that the pushing mechanism 18 may push the banknotes 2 carried into the carry-in area 16 into the hangar 13 without stacking them in the temporary accumulation area 17.
- the storage member 12 has a space constituting a carry-in area 16 into which banknotes 2 are carried in, and is formed in a substantially box shape adjacent to a storage opening 13b side of a hangar 13, which will be described later. .
- a transport section 40 is provided in the carry-in area 16.
- a guide member 21 is provided vertically above the storage member 12 and has an entrance 21a into which banknotes 2 are transported.
- a plurality of guide rollers 22 (see FIG. 4A) for guiding banknotes 2 are provided at the entrance 21a of the guide member 21.
- the guide roller 22 arranged on one side of the entrance 21a is fixed to a support shaft 23 and rotated via the support shaft 23 (see FIG. 4A).
- the banknotes 2 are conveyed from vertically upward toward the downward guide member 21, for example, with their long sides parallel to the horizontal direction, and are sent to the storage member 12 from the carry-in port 21a by the guide rollers 22.
- the banknotes 2 sent to the storage member 12 are carried into the carry-in area 16 by the conveyance section 40.
- the carry-in area 16 of the storage member 12 is provided with a conveyance section 40 that conveys the banknotes 2 sent from the upper carry-in port 21a with at least a pair of conveyance belts (41b, 42b) in contact with the banknotes 2 from the front and back sides. (See Figure 5A).
- the temporary accumulation area 17 is provided in the storage member 12 adjacent to the carry-in area 16.
- the storage member 12 has the temporary accumulation area 17, but the structure is not limited to this.
- a temporary accumulation member having the temporary accumulation area 17 may be arranged as an independent separate member between the storage member 12 and the hangar 13.
- the hangar 13 is formed in the shape of a substantially rectangular parallelepiped box, and is provided to be detachably attached to the banknote handling device 1. After a predetermined amount of banknotes 2 are stored in the hangar 13, the banknotes 2 are collected by being taken out from the banknote handling device 1. Further, the hangar 13 has a side wall 13 a adjacent to the temporary accumulation area 17 of the storage members 12 . A storage opening 13b into which banknotes 2 conveyed from the temporary accumulation area 17 are pushed is provided in the center of this side wall 13a. The opening size of the storage port 13b is smaller than the external size of the banknote 2.
- the banknote 2 When stored in the hangar 13 from the storage opening 13b, the banknote 2 is bent in half at the center in the long side direction, thereby reducing the external size (see FIG. 6B).
- the banknotes 2 are stored inside the hangar 13 through the storage opening 13b by being pushed into the storage opening 13b in a state of being bent in half. Since the storage opening 13b of the hangar 13 is formed to be smaller than the outer shape of the banknotes 2, the banknotes 2 stored therein are prevented from falling out from the storage opening 13b.
- the hangar 13 includes a pressing member 25 that presses the banknotes 2 against the side wall 13a in order to stack the banknotes 2 stored from the storage opening 13b.
- the pressing member 25 is formed in a size that can press the banknote 2 in the long side direction. Further, the pressing member 25 is urged toward the side wall 13a by a coil spring 26.
- the hangar 13 also includes a guide mechanism 27 that movably guides the pressing member 25 in a direction toward and away from the side wall 13a having the storage opening 13b.
- the guide mechanism 27 includes a pair of guide rails 28 that are formed along the direction of moving toward and away from the side wall 13a, and a gear 29 that moves along the guide rails 28.
- the pressing member 25 is provided across a set of guide rails 28 via a gear 29.
- FIG. 4A is a perspective view showing a state in which the pushing member is in a standby position in the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- FIG. 4B is a perspective view showing a state in which the pushing member has moved to the temporary accumulation area 17 in the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- FIG. 4C is a perspective view showing a state in which the pushing member has moved into the storage 13 in the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- the pushing mechanism 18 includes a pushing member 31 for pushing banknotes 2 carried into the carry-in area 16 into the temporary accumulation area 17 and the hangar 13, and a pushing member 31.
- the pushing member 31 has a standby position located in the carry-in area 16, a first forward position located in the temporary accumulation area 17, and a second forward position located inside the hangar 13. It is movable.
- the external dimensions of the pushing member 31 are smaller than those between the belt-type conveyance paths 41 and 42 arranged in parallel with an interval (see FIGS. 6A and 6B), and smaller than the storage opening 13b of the hangar 13. It is formed. This allows the pushing member 31 to pass between the belt-type conveyance paths 41 and 42 and the storage opening 13b.
- the pushing member 31 has a rectangular pushing surface 31a that is sufficiently longer than the length of the short side of the banknote 2, as shown in FIG. 4C. Thereby, the pushing member 31 can appropriately push the banknotes 2 carried into the carry-in area 16 into the temporary accumulation area 17 and the hangar 13.
- a set of cross link members 32 are rotatably connected via a rotating shaft 33.
- One end of one of the cross-link members 32 of the set of cross-link members 32 is moved by the drive motor 44 (see FIGS. 5A and 5B), so that the set of cross-link members 32 is moved toward the hangar 13 side. extends towards.
- the pushing member 31 is moved from the standby position to the first forward position and the second forward position.
- the storage member 12 of the banknote storage device 11 has a set of partition members 34 that support the banknotes 2 moved to the temporary accumulation area 17, as shown in FIGS. 3 and 4A.
- the set of partition members 34 are formed in a flat plate shape, and are arranged side by side between the carry-in area 16 and the temporary accumulation area 17, as shown in FIG.
- the set of partition members 34 is rotatably provided between a first position, which is a partition position, and a second position, which is an open position. In the partition position, a set of partition members 34 partitions between the carry-in area 16 and the temporary accumulation area 17, as shown in FIG. 4A. In the open position, the set of partition members 34 opens the space between the loading area 16 and the temporary accumulation area 17, as shown in FIG. 4B.
- the pair of partition members 34 are rotatably supported by the opposing side walls 12c of the storage member 12.
- the set of partition members 34 includes a base end 35 provided with a shaft 35a rotatably supported by the side wall 12c of the storage member 12, and a distal end 36 connected to the base end 35.
- the set of partition members 34 is provided with a predetermined interval between the distal ends 36 facing each other in the partition position to allow the pushing member 31 that moves between the standby position and the first forward position to pass through. It is arranged as follows.
- the tip portion 36 of the partition member 34 is formed to be elastically deformable.
- the base end portion 35 of the partition member 34 is formed into a rectangular frame shape from a rigid material. By ensuring the rigidity of the base end portion 35, stability of rotational movement around the shaft portion 35a is ensured.
- the distal end portion 36 of the partition member 34 is formed into a rectangular plate shape of an elastic material such as a resin film or a rubber plate, and is fixed to the base end portion 35 .
- the push member 31 when the distal end portion 36 of the partition member 34 rotates from the partition position to the open position, the push member 31 and It is configured to smoothly elastically deform when it comes into contact with banknotes 2.
- the pushing member 31 is enabled to stably convey the banknotes 2 from the carry-in area 16 to the temporary accumulation area 17.
- the space between the tips 36 of the pair of partition members 34 is narrowed to such an extent that the pushing member 31 can pass through, the bills 2 in the temporary accumulation area 17 can be stably handled by the tips 36. It is possible to keep it.
- the set of partition members 34 is configured to be interlocked with the pushing mechanism 18, and moved from the partition position to the open position in conjunction with the movement of the push member 31 from the standby position to the first forward position. It is rotated towards. The set of partition members 34 are moved to the open position by the pushing mechanism 18 when the pushing member 31 moves to the first forward position.
- the partition member 34 is configured, for example, by integrally forming the temporary storage part 5 and the reflux part 6 from the same material, and by forming the distal end part 36 thinner than the proximal end part 35, so that the distal end part 36 is elastic. It may be formed to be deformable.
- the distal end portion 36 of the partition member 34 is not limited to being formed of an elastic material.
- the pair of partition members 34 are arranged at intervals such that the pushing member 31, which advances toward the first forward position, and the tip end 36 do not come into contact when rotating from the partition position to the open position. may be done.
- the base end 35 and the distal end 36 of the partition member 34 may be integrally formed of a rigid material.
- the set of partition members 34 is not limited to a rotating configuration.
- the set of partition members 34 may be configured to be slidable, for example, along the space between the carry-in area 16 and the temporary accumulation area 17 in a direction in which the distal end portions 36 move toward and away from each other.
- the set of partition members 34 may be configured to move up and down with respect to the plate material 42e of the conveyance section 40, so as to avoid the movement of passing each other with the pushing member 31 when moving between the partition position and the open position. You can also do it.
- FIG. 5A and FIG. 5B are schematic diagrams showing the side surface of the conveyance unit 40 in the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- FIG. 6A and FIG. 6B are schematic diagrams showing the upper surface of the transport section 40 in the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- FIG. 7 is a schematic diagram showing the bottom portion of the conveyance section 40 in the banknote storage device 11 according to the embodiment.
- the conveyance unit 40 drives a drive motor (none of which is shown) under the control of a control unit, and uses at least a pair of belt-type conveyance paths 41 and 42 to move the front and back of the banknote 2 between the front and back sides.
- the banknotes 2 sent from the top are conveyed to the standby position in a state where they are in contact with each other.
- the banknotes 2 that have been transported to the standby position are stored in the hangar 13 by driving the drive motor 44 of the pushing mechanism 18 under the control of the control unit.
- the transport unit 40 transports the banknotes 2 further below the standby position, discharges them from the opening 42f, and stores the banknotes 2 in a lower storage member. transport.
- the belt type conveyance path 41 has a configuration in which a conveyance belt 41b is wound around a roller 41a supported by a support member 41c.
- the belt-type conveyance path 42 has a configuration in which a conveyance belt 42b is wound around a roller 42a supported by a support member 42c.
- rollers 41a and 42a are rotationally driven by a drive motor (not shown), so that conveyance belts 41b and 41b are moved in the conveyance direction of the banknote 2.
- the banknote 2 is sandwiched between the front and back surfaces of the transport belt 41b of the belt-type transport path 41 and the transport belt 42b of the belt-type transport path 42, that is, the transport belts 41b and 42b are in contact with the front and back of the banknote 2. (hereinafter referred to as a contact state).
- the conveyance unit 40 can smooth out wrinkles and the like on the banknotes 2 and make the banknotes 2 free from deformation.
- a pair of rollers 41a and 42a are used, and two pairs of conveyor belts are arranged in parallel with an interval between them.
- the two pairs of conveyor belts convey the banknote 2 so as to support both ends of the banknote 2, that is, to sandwich both the front and back surfaces at one end and the other end.
- the pushing member 31 in the pushing mechanism 18 is configured to push the banknotes 2 into the hangar 13 from between the two pairs of conveyor belts.
- the support member 41c has a connection between the support member 42c and a cam 44b that is driven by a belt 44a that transmits the power of the drive motor 44 that drives the pushing mechanism 18.
- a tension spring 43 is provided.
- the support member 42c is connected to the rotation fulcrum 42d at the upper part, and connected to the support member 41c via the tension spring 43 at the lower part.
- the belt-type conveyance path 42 can rotate around the rotational fulcrum 42d, but when no external force is applied, the elastic force of the tension spring 43 causes the banknote 2 to be held between the front and back sides. is maintained.
- the pushing mechanism 18 pushes the banknotes 2 that have been transported to the standby position into the hangar 13
- the banknotes 2 are rotated about the rotation fulcrum 42d by applying an external force to the belt-type transport path 42. Release the contact state of the conveyor belt 42b against the conveyor belt 42b.
- the power of the drive motor 44 that drives the pushing mechanism 18 is transmitted from the belt 44a to the cam 44b.
- This power rotates the cam 44b, and the apex portion of the cam 44b applies an external force to the belt-type conveyance path 42 so as to push up the support member 41c. Due to this external force, the conveyance unit 40 releases the contact state of the conveyance belt 42b with respect to the banknote 2 when the pushing mechanism 18 pushes the banknote 2.
- the drive motor 44, the belt 44a, and the cam 44b are an example of an interlocking mechanism that interlocks the pushing of the banknote 2 and the release of the state of contact with the banknote 2.
- this interlocking mechanism is not limited to the combination of the drive motor 44, the belt 44a, and the cam 44b, and may be a combination with a crank mechanism.
- the bill 2 which has been released from the contact state, is bent in half by the pushing operation by the pushing surface 31a of the pushing member 31, and passes between the two pairs of conveyor belts into the hangar 13. pushed inside.
- the banknotes 2 are stored in the hangar 13 without any gaps.
- a plate member 42e that is orthogonal to the support member 42c is provided at the bottom of the support member 42c.
- This plate material 42e has a shape larger than the outer size of the banknote 2 and connects the banknote 2 at a position corresponding to the conveyance path (arrow in FIG. 5A) when the banknote 2 is conveyed by the belt-type conveyance paths 41 and 42. It has an opening 42f.
- the position of the opening 42f that communicates the banknote 2 is moved out of the conveyance path of the banknote 2 in conjunction with the release of the contact state of the banknote 2. be done.
- the banknote 2 released from the abutting state falls freely in the Z direction, for example, it will be supported by the plate material 42e and will not go outside through the opening 42f. That is, it is possible to smoothly release the contact state with the banknote 2 and push it into the hangar 13.
- the banknote storage device 11 includes the storage member 12, the storage 13, the transport section 40, and the pushing mechanism 18.
- the storage member 12 has a carry-in area 16 into which banknotes 2 are carried.
- the hangar 13 is arranged adjacent to the storage member 12, and stores the banknotes 2.
- the conveyance unit 40 conveys the banknote 2 to the carry-in area 16 in a state where at least a pair of conveyor belts 41b and 42b are in contact with the banknote 2 from the front and back sides.
- the pushing mechanism 18 pushes the banknotes 2 conveyed to the carry-in area 16 into the inside of the hangar 13 .
- the conveyance unit 40 releases one of the conveyor belts 41b and 42b from contact with the banknote 2 when the pushing mechanism 18 pushes the banknote 2.
- the banknote storage device 11 is free from deformation such as wrinkles, and can store the banknotes 2 without any gaps within the hangar 13.
- the transport unit 40 transports the banknotes 2 by having two pairs of transport belts arranged in parallel with an interval in contact with one end side and the other end side of the banknotes 2.
- the pushing mechanism 18 pushes the bill 2 between the two pairs of conveyor belts.
- the banknote storage device 11 further includes an interlocking mechanism that interlocks the pushing of the banknote 2 and the release of one of the conveyor belts from contact with the banknote 2.
- the pushing of the banknote 2 and the release of the contact state against the banknote 2 can be realized by, for example, one drive motor 44, without preparing a motor or the like serving as a separate drive source.
- the conveyance unit 40 includes a plate member 42e provided with an opening 42f through which the banknotes 2 are communicated.
- the plate material 42e is moved in conjunction with the release of one of the conveyor belts from contact with the banknotes 2 so that the opening 42f is located away from the conveyance path of the banknotes 2. In this way, by removing the position of the opening 42f from the conveyance path of the banknote 2 in conjunction with the release of the contact, it is possible to prevent the banknote 2 whose contact state has been released from being transported to the outside.
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Abstract
実施形態の紙葉類格納装置の一態様は、紙葉類が搬入される搬入領域を有する収容部材と、収容部材に隣接して配置され、紙葉類が格納される格納部材と、少なくとも一対の搬送ベルトが紙葉類の表裏より当接した状態で搬入領域に紙葉類を搬送する搬送部と、搬入領域に搬送された紙葉類を格納部材の内部に押し込む押込み機構とを有する。また、紙葉類格納装置では、搬送部は、押込み機構が紙葉類を押し込む際に紙葉類に対する搬送ベルトの一方の当接を解除する。
Description
本発明の実施形態は、紙葉類格納装置に関する。
ATM(Automated Teller Machine)等の紙幣取扱い装置は、入金された紙幣を最終的に紙幣取扱い装置から回収するために、紙幣を格納して集積する紙幣格納装置を含む。このような紙幣格納装置においては、紙幣のシワ等を伸ばした後に積み重ねて収納する従来技術が知られている。
しかしながら、上記の従来技術では、紙幣を自重で積み重ねていくだけであり、シワ等の変形のない紙幣が隙間なく整然と収納されない場合があった。
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類をより整然と収納することができる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。
本願の開示する紙葉類格納装置の一態様は、紙葉類が搬入される搬入領域を有する収容部材と、収容部材に隣接して配置され、紙葉類が格納される格納部材と、少なくとも一対の搬送ベルトが紙葉類の表裏より当接した状態で搬入領域に紙葉類を搬送する搬送部と、搬入領域に搬送された紙葉類を格納部材の内部に押し込む押込み機構とを有する。また、紙葉類格納装置の一態様では、搬送部は、押込み機構が紙葉類を押し込む際に紙葉類に対する搬送ベルトの一方の当接を解除する。
本願の開示する紙葉類格納装置の一態様によれば、紙葉類をより整然と収納することができる。
以下に、本願の開示する紙葉類格納装置に係る実施形態の紙幣格納装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態によって、本願の開示する紙葉類格納装置が限定されるものではない。
[紙幣取扱い装置の構成]
図1は、実施形態にかかる紙幣格納装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。なお、以下の図面において、水平方向をX軸及びY軸(紙幣格納装置の前後方向)で示し、鉛直方向をZ軸で示す。
図1は、実施形態にかかる紙幣格納装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。なお、以下の図面において、水平方向をX軸及びY軸(紙幣格納装置の前後方向)で示し、鉛直方向をZ軸で示す。
図1に示すように、紙幣取り扱い装置1は、紙幣2を入出金する入出金部3と、入出金部3に入金された紙幣2を鑑別する鑑別部4と、鑑別部4から搬送された紙幣2を一時的に収容する一時収納部5と、を備える。また、紙幣取り扱い装置1は、一時収納部5に収容された紙幣2を還流させる還流部6と、出金する紙幣2が収容された出金部7と、紙幣2を格納庫13に格納する紙幣格納装置11と、を備える。紙幣取り扱い装置1に組み込まれた紙幣格納装置11が、紙葉類格納装置に相当する。本実施例では、紙葉類の一例として紙幣2を用いるが、紙幣に限定するものではない。
[紙幣格納装置の構成]
図2は、実施形態にかかる紙幣格納装置11を示す斜視図である。図3は、実施形態にかかる紙幣格納装置11を示す平面図である。
図2は、実施形態にかかる紙幣格納装置11を示す斜視図である。図3は、実施形態にかかる紙幣格納装置11を示す平面図である。
図2及び図3に示すように、実施形態にかかる紙幣格納装置11は、収納部材12と、格納部材としての格納庫13と、一時集積領域17と、押込み機構18と、搬送部40とを有する。収納部材12は、紙幣2が搬入される搬入領域16を有する。格納庫13は、Y方向において収納部材12に隣接して配置されており、紙幣2が格納される。一時集積領域17は、搬入領域16と格納庫13との間に設けられており、格納庫13に格納される紙幣2が一時的に集積される。押込み機構18は、搬入領域16に搬入された紙幣2のすべてを一時集積領域17に押し込むと共に、一時集積領域17内のみに集積された複数枚の紙幣2を格納庫13の内部に押し込む。搬送部40は、少なくとも一対の搬送ベルトが紙幣2の表裏より当接した状態で搬入領域16に紙幣2を搬送する(詳細は後述する)。なお、押し込み機構18は、搬入領域16に搬入された紙幣2を、一時集積領域17への集積を行わずに、格納庫13に押し込んでも良い。
収納部材12は、図2及び図3に示すように、紙幣2が搬入される搬入領域16を構成する空間が、後述する格納庫13の収納口13b側に隣接する略箱状に形成されている。搬入領域16には、搬送部40が設けられている。収納部材12の鉛直上方には、紙幣2が搬入される搬入口21aを有するガイド部材21が設けられている。ガイド部材21の搬入口21aには、紙幣2を案内する複数のガイドローラ22(図4A参照)が設けられている。搬入口21aの一方側に配置されたガイドローラ22は、支軸23に固定されており、支軸23を介して回転される(図4A参照)。
紙幣2は、例えば長辺を水平方向と平行にした状態で、鉛直上方から下方のガイド部材21に向かって搬送され、ガイドローラ22によって搬入口21aから収納部材12に送られる。収納部材12に送られた紙幣2は、搬送部40により搬入領域16に搬入される。収納部材12の搬入領域16には、少なくとも一対の搬送ベルト(41b、42b)が紙幣2の表裏より当接した状態で上部の搬入口21aより送られた紙幣2を搬送する搬送部40が設けられている(図5A参照)。
一時集積領域17は、搬入領域16に隣接して収納部材12に設けられている。本実施形態では、収納部材12が一時集積領域17を有するが、この構成に限定するものでない。一時集積領域17を有する一時集積部材が、収納部材12と格納庫13との間に、独立した別の部材として配置されてもよい。
格納庫13は、図2及び図3に示すように、略直方体状をなす箱状に形成されており、紙幣取り扱い装置1に対して着脱可能に設けられている。格納庫13は、所定量の紙幣2が格納された後、紙幣取り扱い装置1から取り出されることで、紙幣2が回収される。また、格納庫13は、収納部材12の一時集積領域17に隣接する側壁13aを有する。この側壁13aの中央には、一時集積領域17から搬送された紙幣2が押し込まれる収納口13bが設けられている。収納口13bの開口寸法は、紙幣2の外形寸法よりも小さく形成されている。収納口13bから格納庫13内に格納されるときに、紙幣2は、長辺方向の中央で2つ折りに曲げられることで、外形が小さくされる(図6B参照)。紙幣2は、2つ折りに曲げられた状態で収納口13bに押し込まれることで、収納口13bを通って格納庫13の内部に格納される。格納庫13は、収納口13bが紙幣2の外形よりも小さく形成されているので、内部に格納された紙幣2が収納口13bから脱落することを防いでいる。
また、格納庫13は、収納口13bから格納された紙幣2を集積するために、紙幣2を側壁13aに押圧する押圧部材25を有する。押圧部材25は、紙幣2を長辺方向にわたって押圧可能な大きさに形成されている。また、押圧部材25は、コイルバネ26によって、側壁13aに向かって付勢されている。また、格納庫13は、収納口13bを有する側壁13aに対して近接離間する方向に、押圧部材25を移動可能にガイドするガイド機構27を有する。ガイド機構27は、側壁13aに対して近接離間する方向に沿って形成された一組のガイドレール28と、ガイドレール28に沿って移動するギア29と、を有する。押圧部材25は、ギア29を介して一組のガイドレール28に跨って設けられている。
[押込み機構の構成]
図4Aは、実施形態にかかる紙幣格納装置11において、押込み部材が待機位置にある状態を示す斜視図である。図4Bは、実施形態にかかる紙幣格納装置11において、押込み部材が一時集積領域17に移動した状態を示す斜視図である。図4Cは、実施形態にかかる紙幣格納装置11において、押込み部材が格納庫13の内部に移動した状態を示す斜視図である。
図4Aは、実施形態にかかる紙幣格納装置11において、押込み部材が待機位置にある状態を示す斜視図である。図4Bは、実施形態にかかる紙幣格納装置11において、押込み部材が一時集積領域17に移動した状態を示す斜視図である。図4Cは、実施形態にかかる紙幣格納装置11において、押込み部材が格納庫13の内部に移動した状態を示す斜視図である。
押込み機構18は、図4A、図4B及び図4Cに示すように、搬入領域16に搬入された紙幣2を一時集積領域17及び格納庫13の内部に押し込むための押込み部材31と、押込み部材31を駆動するための一組のクロスリンク部材32と、を有する。
押込み部材31は、図3に示すように、搬入領域16内に位置する待機位置と、一時集積領域17に位置する第1の前進位置と、格納庫13の内部に位置する第2の前進位置とに移動可能に設けられている。
また、押込み部材31の外形寸法は、間隔を開けて並列に配置されたベルト式搬送路41、42の間よりも小さく(図6A、6B参照)、かつ、格納庫13の収納口13bよりも小さく形成されている。これにより、押込み部材31は、ベルト式搬送路41、42の間と、収納口13bとを通過可能とされる。また、押込み部材31は、図4Cに示すように、紙幣2の短辺の長さよりも十分に長い矩形状の押込み面31aを有する。これにより、押込み部材31は、搬入領域16に搬入された紙幣2を、一時集積領域17及び格納庫13の内部に適切に押し込むことが可能にされている。
図4B及び図4Cに示すように、一組のクロスリンク部材32は、回転軸33を介して回動可能に連結されている。一組のクロスリンク部材32のうちの、一方のクロスリンク部材32の一端が、駆動モータ44(図5A、5B参照)によって移動されることで、一組のクロスリンク部材32は、格納庫13側に向かって伸びる。一組のクロスリンク部材32が伸びることで、押込み部材31は、待機位置から、第1の前進位置及び第2の前進位置に移動される。
[仕切り部材の構成]
また、紙幣格納装置11の収納部材12は、図3及び図4Aに示すように、一時集積領域17に移動された紙幣2を支持する一組の仕切り部材34を有する。一組の仕切り部材34は、平板状に形成されており、図3に示すように、搬入領域16と一時集積領域17との間に沿って並んで配置されている。一組の仕切り部材34は、第1の位置である仕切り位置と、第2の位置である開放位置とに回動可能に設けられている。仕切り位置では、一組の仕切り部材34が、図4Aに示すように搬入領域16と一時集積領域17との間を仕切る。開放位置では、一組の仕切り部材34が、図4Bに示すように搬入領域16と一時集積領域17との間を開放する。
また、紙幣格納装置11の収納部材12は、図3及び図4Aに示すように、一時集積領域17に移動された紙幣2を支持する一組の仕切り部材34を有する。一組の仕切り部材34は、平板状に形成されており、図3に示すように、搬入領域16と一時集積領域17との間に沿って並んで配置されている。一組の仕切り部材34は、第1の位置である仕切り位置と、第2の位置である開放位置とに回動可能に設けられている。仕切り位置では、一組の仕切り部材34が、図4Aに示すように搬入領域16と一時集積領域17との間を仕切る。開放位置では、一組の仕切り部材34が、図4Bに示すように搬入領域16と一時集積領域17との間を開放する。
一組の仕切り部材34は、図4A及び図4Bに示すように、収納部材12の対向する側壁12cに回動可能に支持されている。一組の仕切り部材34は、収納部材12の側壁12cに回動可能に支持される軸部35aが設けられた基端部35と、基端部35に連結された先端部36と、を有する。また、一組の仕切り部材34は、仕切り位置において対向する先端部36同士の間に、待機位置と第1の前進位置との間を移動する押込み部材31を通過可能にする所定の間隔をあけて配置されている。
また、仕切り部材34の先端部36は、弾性変形可能に形成されている。仕切り部材34の基端部35は、剛性を有する材料によって矩形枠状に形成されている。基端部35は、剛性が確保されることで、軸部35a回りの回転動作の安定性が確保されている。また、仕切り部材34の先端部36は、例えば樹脂フィルムやゴム板等の弾性を有する材料によって矩形板状に形成されており、基端部35に固定されている。
このように、仕切り部材34の先端部36は、仕切り位置から開放位置に回動するときに、待機位置から第1の前進位置に向かう押込み部材31の前進を妨げないように、押込み部材31や紙幣2に接触したときにスムーズに弾性変形するように構成されている。このように先端部36が弾性変形することで、押込み部材31は、搬入領域16から一時集積領域17に紙幣2を安定して搬送することが可能にされている。加えて、一組の仕切り部材34の先端部36同士の間が、押込み部材31が通過可能な程度に狭められているので、一時集積領域17内の紙幣2を、先端部36によって安定して保持することが可能とされている。
また、一組の仕切り部材34は、押込み機構18に連動するように構成されており、押込み部材31が待機位置から第1の前進位置に前進する動作に連動して、仕切り位置から開放位置に向かって回動される。一組の仕切り部材34は、押込み部材31が第1の前進位置に移動したときに、押込み機構18によって開放位置に移動される。
なお、仕切り部材34は、例えば、一時収納部5と還流部6とを同一材料によって一体に形成し、基端部35よりも先端部36の厚みを薄く形成することで、先端部36が弾性変形可能に形成されてもよい。また、仕切り部材34の先端部36は、弾性材料によって形成される構成に限定されるものでない。例えば、一組の仕切り部材34は、仕切り位置から開放位置まで回動するときに、第1の前進位置に向かって前進する押込み部材31と先端部36とが接触しないような間隔をあけて配置されてもよい。この場合には、仕切り部材34の基端部35及び先端部36が剛性を有する材料によって一体に形成されてもよい。
また、図示しないが、一組の仕切り部材34は、回動する構成に限定されるものではない。一組の仕切り部材34は、例えば、搬入領域16と一時集積領域17との間に沿って、先端部36が互いに近接離間する方向にスライド可能に構成されてもよい。また、一組の仕切り部材34は、搬送部40の板材42eに対して昇降動作するように構成されてもよく、仕切り位置と開放位置とに移動するときに押込み部材31とすれ違う動作を避けることもできる。また、この構成の場合には、搬入領域16と一時集積領域17との間にわたって配置される1つの仕切り部材を用いることが可能になり、一時集積領域17内の紙幣2の保持状態の安定性を高めることが可能になる。
[搬送部の構成]
図5A及び図5Bは、実施形態にかかる紙幣格納装置11における搬送部40の側面を示す模式図である。図6A及び図6Bは、実施形態にかかる紙幣格納装置11における搬送部40の上面を示す模式図である。図7は、実施形態にかかる紙幣格納装置11における搬送部40の底面部分を示す模式図である。
図5A及び図5Bは、実施形態にかかる紙幣格納装置11における搬送部40の側面を示す模式図である。図6A及び図6Bは、実施形態にかかる紙幣格納装置11における搬送部40の上面を示す模式図である。図7は、実施形態にかかる紙幣格納装置11における搬送部40の底面部分を示す模式図である。
図5Aに示すように、搬送部40は、制御部による制御のもとで駆動用モータを駆動し(いずれも図示しない)、少なくとも一対のベルト式搬送路41、42により紙幣2の表裏より当接した状態で、上部より送られた紙幣2を待機位置に搬送する。待機位置まで搬送された紙幣2は、制御部による制御のもとで押込み機構18の駆動モータ44を駆動することで格納庫13内に収納される。また、搬送部40は、押込み機構18により格納庫13内に紙幣2を収納しない場合、紙幣2を待機位置よりさらに下に搬送して開口部42fより排出し、さらに下段にある収納部材に紙幣2を搬送する。
ベルト式搬送路41は、支持部材41cに支持されたローラ41aに搬送ベルト41bを巻きつけた構成となっている。同様に、ベルト式搬送路42は、支持部材42cに支持されたローラ42aに搬送ベルト42bを巻きつけた構成となっている。ベルト式搬送路41、42では、駆動用モータ(図示しない)によりローラ41a、42aが回転駆動することで、紙幣2の搬送方向に搬送ベルト41b、41bが移動される。
紙幣2は、このベルト式搬送路41の搬送ベルト41bと、ベルト式搬送路42の搬送ベルト42bとにより、表裏両面より挟み込まれた状態、すなわち搬送ベルト41b、42bが紙幣2の表裏より当接した状態(以下、当接状態と呼ぶ)で搬送される。搬送部40では、このように紙幣2を搬送することで、紙幣2のシワ等を伸ばし、変形のない紙幣2とすることができる。
具体的には、図6Aに示すように、搬送部40では、ローラ41a、42aを一対とし、間隔を開けて並列に二対の搬送ベルトが配置されている。この二対の搬送ベルトが紙幣2の両端を支えるように、すなわち一端側および他端側で表裏両面を挟み込むように紙幣2を搬送する。そして、押込み機構18における押込み部材31は、二対の搬送ベルトの間より紙幣2を格納庫13内へ押し込む構成となっている。
図5A、図5B及び図6Aに示すように、支持部材41cには、押込み機構18を駆動させる駆動モータ44の動力を伝達するベルト44aにより駆動するカム44bと、支持部材42cとの間を接続する引張スプリング43とが設けられている。
図5Aに示すように、支持部材42cは、上部において回転支点42dと接続され、下部において引張スプリング43を介して支持部材41cと接続される。これにより、ベルト式搬送路42は、回転支点42dを中心に回転移動が可能となっているが、特に外力が働かない場合には引張スプリング43の弾性力により紙幣2を表裏より挟み込む当接状態が維持される。そして、待機位置まで搬送した紙幣2を押込み機構18が格納庫13内に押し込む際には、ベルト式搬送路42に外力を加えて回転支点42dを中心とした回転移動を行わせることで、紙幣2に対する搬送ベルト42bの当接状態を解除する。
具体的には、図5Bに示すように、紙幣2を押込み機構18が格納庫13内に押し込む際には、押込み機構18を駆動させる駆動モータ44の動力がベルト44aよりカム44bに伝達される。この動力によりカム44bが回転し、カム44bの頂点部分は、支持部材41cを押し上げるようにベルト式搬送路42に対して外力を加える。この外力により、搬送部40は、押込み機構18が紙幣2を押し込む際に、紙幣2に対する搬送ベルト42bの当接状態を解除する。
すなわち、駆動モータ44、ベルト44aおよびカム44bは、紙幣2の押し込みと、紙幣2に対する当接状態の解除とを連動する連動機構の一例である。なお、この連動機構は、駆動モータ44、ベルト44aおよびカム44bの組み合わせに限定するものではなく、クランク機構との組み合わせなどであってもよい。
図6Bに示すように、当接状態が解除された紙幣2は、押込み部材31の押込み面31aによる押し込み動作により、2つ折りに曲げられた状態で二対の搬送ベルトの間を通って格納庫13内に押し込まれる。この押し込みにより、紙幣2は、隙間なく格納庫13内に収納されることとなる。
また、図5A、図5B及び図7に示すように、支持部材42cの下部には、支持部材42cと直交する板材42eが設けられている。この板材42eは、ベルト式搬送路41、42による紙幣2を搬送する際の搬送経路(図5A中の矢印)に対応する位置において、紙幣2の外寸よりも大きな形状で紙幣2を連通する開口部42fを有する。
図5Bに示すように、板材42eは支持部材42cと連動することから、紙幣2を連通する開口部42fの位置は、紙幣2の当接状態の解除と連動して紙幣2の搬送経路から外される。これにより、当接状態が解除された紙幣2は、例えばZ方向に自由落下したとしても、板材42eにより支えられることとなり、開口部42fから外部に行くことがない。すなわち、紙幣2に対する当接状態の解除から格納庫13内への押し込みをスムーズに行うことができる。
以上のように、紙幣格納装置11は、収納部材12と、格納庫13と、搬送部40と、押込み機構18とを有する。収納部材12は、紙幣2が搬入される搬入領域16を有する。格納庫13は、収納部材12に隣接して配置され、紙幣2が格納される。搬送部40は、少なくとも一対の搬送ベルト41b、42bが紙幣2の表裏より当接した状態で搬入領域16に紙幣2を搬送する。押込み機構18は、搬入領域16に搬送された紙幣2を格納庫13の内部に押し込む。搬送部40は、押込み機構18が紙幣2を押し込む際に、紙幣2に対する搬送ベルト41b、42bの一方の当接を解除する。これにより、紙幣格納装置11は、シワ等の変形がないとともに、格納庫13内において隙間なく紙幣2を格納することができる。
また、紙幣格納装置11において、搬送部40は、間隔を開けて並列に配置された二対の搬送ベルトが紙幣2の一端側および他端側と当接して紙幣2を搬送する。押込み機構18は、この二対の搬送ベルトの間より紙幣2を押し込む。これにより、二対の搬送ベルトでシワ等の変形がないように搬入領域16まで搬送した紙幣2を格納庫13内に格納することができる。
また、紙幣格納装置11は、紙幣2の押し込みと、紙幣2に対する搬送ベルトの一方の当接の解除とを連動する連動機構をさらに有する。これにより、紙幣格納装置11では、紙幣2の押し込みと、紙幣2に対する当接状態の解除とを、別々の駆動源となるモータ等を用意することなく、例えば1つの駆動モータ44により実現できる。
また、紙幣格納装置11において、搬送部40は、紙幣2を連通する開口部42fが設けられた板材42eを有する。連動機構では、紙幣2に対する搬送ベルトの一方の当接の解除と連動して開口部42fが紙幣2の搬送経路から外れた位置となるように板材42eを移動させる。このように当接の解除と連動して開口部42fの位置を紙幣2の搬送経路から外すことで、当接状態が解除された紙幣2が外部に搬送されることを抑止することができる。
1…紙幣取り扱い装置
2…紙幣
3…入出金部
4…鑑別部
5…一時収納部
6…還流部
7…出金部
11…紙幣格納装置
12…収納部材
12b…ガイドスリット
12c…側壁
13…格納庫
13a…側壁
13b…収納口
16…搬入領域
17…一時集積領域
18…押込み機構
21…ガイド部材
21a…搬入口
22…ガイドローラ
23…支軸
25…押圧部材
26…コイルバネ
27…ガイド機構
28…ガイドレール
29…ギア
31…押込み部材
31a…押込み面
32…クロスリンク部材
33…回転軸
34…仕切り部材
35…基端部
35a…軸部
36…先端部
40…搬送部
41、42…ベルト式搬送路
41a、42a…ローラ
41b、42b…搬送ベルト
41c、42c…支持部材
42d…回転支点
42e…板材
42f…開口部
43…引張スプリング
44…駆動モータ
44a…ベルト
44b…カム
2…紙幣
3…入出金部
4…鑑別部
5…一時収納部
6…還流部
7…出金部
11…紙幣格納装置
12…収納部材
12b…ガイドスリット
12c…側壁
13…格納庫
13a…側壁
13b…収納口
16…搬入領域
17…一時集積領域
18…押込み機構
21…ガイド部材
21a…搬入口
22…ガイドローラ
23…支軸
25…押圧部材
26…コイルバネ
27…ガイド機構
28…ガイドレール
29…ギア
31…押込み部材
31a…押込み面
32…クロスリンク部材
33…回転軸
34…仕切り部材
35…基端部
35a…軸部
36…先端部
40…搬送部
41、42…ベルト式搬送路
41a、42a…ローラ
41b、42b…搬送ベルト
41c、42c…支持部材
42d…回転支点
42e…板材
42f…開口部
43…引張スプリング
44…駆動モータ
44a…ベルト
44b…カム
Claims (4)
- 紙葉類が搬入される搬入領域を有する収容部材と、
前記収容部材に隣接して配置され、前記紙葉類が格納される格納部材と、
少なくとも一対の搬送ベルトが前記紙葉類の表裏より当接した状態で前記搬入領域に前記紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬入領域に搬送された紙葉類を前記格納部材の内部に押し込む押込み機構と、を有し、
前記搬送部は、前記押込み機構が前記紙葉類を押し込む際に当該紙葉類に対する前記搬送ベルトの一方の当接を解除する、
ことを特徴とする紙葉類格納装置。 - 前記搬送部は、間隔を開けて並列に配置された二対の前記搬送ベルトが前記紙葉類の一端側および他端側と当接して前記紙葉類を搬送し、
前記押込み機構は、二対の前記搬送ベルトの間より前記紙葉類を押し込む、
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類格納装置。 - 前記紙葉類の押し込みと、前記紙葉類に対する前記搬送ベルトの一方の当接の解除とを連動する連動機構をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類格納装置。 - 前記搬送部は、前記紙葉類を連通する開口部が設けられた板材を有し、
前記連動機構は、前記紙葉類に対する前記搬送ベルトの一方の当接の解除と連動して前記開口部が前記紙葉類の搬送経路から外れた位置となるように前記板材を移動させる、
ことを特徴とする請求項3に記載の紙葉類格納装置。
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PCT/JP2022/011429 WO2023175688A1 (ja) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 紙葉類格納装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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PCT/JP2022/011429 WO2023175688A1 (ja) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 紙葉類格納装置 |
Publications (1)
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Citations (2)
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JP2007035048A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Mei Inc | 紙幣取扱い |
-
2022
- 2022-03-14 WO PCT/JP2022/011429 patent/WO2023175688A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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