JPH074556U - Construction machinery - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回台の回動時に扉を開閉しても、周囲の物
等に衝突する恐れがなく、かつ、最小の運転キャビンと
しうる扉構造を提供する。 【構成】 運転キャビンの前面と、外側側面の一部を、
それぞれの上下部が同一の半径を有して連続するように
し、この上下部にほぼ沿って横移動する透明部を有する
扉を配する。 【効果】 扉が曲線的に横移動するので扉の開閉時、他
物に衝突する恐れがなく、又、扉は前面から側面に開閉
する構造であるから、最小の運転キャビンの設計が可能
である。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide a door structure in which even if the door is opened and closed when the swivel base is rotated, there is no risk of collision with surrounding objects and a minimum operation cabin is possible. [Composition] The front of the driving cabin and a part of the outer side
The upper and lower parts are continuous with the same radius, and a door having a transparent part that moves laterally along the upper and lower parts is arranged. [Effect] Since the door moves laterally in a curved manner, there is no risk of collision with other objects when opening and closing the door, and because the door has a structure that opens and closes from the front to the side, the smallest operating cabin design is possible. is there.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、建設機械、特に旋回台を備えたパワーショベル等の建設機械に関 するもので、特にその運転キャビンの構造に特徴がある建設機械に関するもので ある。 The present invention relates to a construction machine, in particular, a construction machine such as a power shovel equipped with a swivel base, and more particularly to a construction machine characterized by the structure of its operating cabin.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

建設機械の運転席には、一部の簡易な機械を除いて運転者を風雨から保護する 運転キャビンが設けられるのが普通で、特に近時は閉鎖できる扉を備えた密閉可 能な運転キャビンが設けられることが多くなっている。パワーショベルでは、図 ７に示すように、走行装置３８を有する走行フレーム３９に鉛直軸回りに旋回す る旋回台４０を設け、該旋回台の上に運転キャビン４１を片側（通常は車体の左 側）に寄せて搭載し、反対側（車体の右側）にバケットブーム４２が装着され、 後部にエンジンルーム４３が設けられている。 従来このような建設機械の運転キャビン４１は、平面を矩形形状とした箱形で 、クレーン車の一部にはスライド式の扉を有する運転キャビンを設けたものでも あるが、パワーショベル等の建設機械では、後縁を垂直軸回りに回動して開閉す る外開き式の扉４４を設けている。 Except for some simple machines, the driver's seat of construction machinery is usually equipped with a driver's cabin that protects the driver from wind and rain, and in particular, a sealable driver's cabin with a door that can be closed recently. Are often provided. In a power shovel, as shown in FIG. 7, a traveling frame 39 having a traveling device 38 is provided with a swivel base 40 that swivels around a vertical axis, and a driving cabin 41 is mounted on one side (usually the left side of the vehicle body) on the swivel base. The bucket boom 42 is mounted on the opposite side (right side of the vehicle body), and the engine room 43 is provided in the rear part. Conventionally, the operation cabin 41 of such a construction machine has a box shape with a rectangular plane, and a part of the crane vehicle has an operation cabin having a sliding door. The machine is provided with an openable door 44 that opens and closes by rotating the trailing edge around a vertical axis.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

パワーショベルでは、バケットの動作状態を確認しながら作業を行うために、 作業中に運転者が運転キャビン４１の出入り口から身体を乗り出した状態で運転 することも多いが、従来の外開き式の扉４４を設けた運転キャビン４１では、扉 ４４を開いた状態で不用意に旋回台４０を旋回させると、扉が他の作業者に衝突 して危害を与えたり、扉が周囲の構造物等に衝突して扉４４を損傷したりする問 題があった。 又、小型の建設機械においては、旋回台のみならず運転キャビンも出来る限り 小さくする事が望まれるが、このように運転キャビンが小さくなってもオペレー ターの出入りする開口自体はそれ程小さく出来ないから、従来のようにオペレー ターの出入りする開口を側面に配したものでは運転キャビンを小さくすることに 限界があった。 又、従来建設機械では履帯に足を掛けて運転キャビンの側面から出入する場合 が多いが、小型の建設機械では履帯の突出巾が狭く、そのため、側面からの運転 キャビンの出入が不便であった。 この考案は、以上のような問題を解決した建設機械を提供することを課題とし ている。 In power shovels, in order to perform work while confirming the operating status of the bucket, the driver often drives with the body leaning out from the entrance / exit of the driving cabin 41 during the work. In the operation cabin 41 provided with 44, if the swivel base 40 is swung carelessly with the door 44 open, the door may collide with other workers and cause harm, or the door may damage surrounding structures. There was a problem of collision and damage to the door 44. In addition, for small construction machines, it is desirable to make not only the swivel but also the operating cabin as small as possible, but even if the operating cabin becomes small in this way, the opening itself for the operator to enter and exit cannot be so small. However, there was a limit to the reduction of the operating cabin in the case where the opening and exit for the operator was placed on the side as in the past. In addition, with conventional construction machines, it is often the case that the crawler tracks are put on and off from the side of the driving cabin, but with small construction machines the crawler track has a narrow projection width, which makes it inconvenient to enter and exit the driving cabin from the side. . The object of the present invention is to provide a construction machine that solves the above problems.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段及び作用】[Means and Actions for Solving the Problems]

この考案の建設機械は、走行フレーム上に鉛直軸回りに旋回する旋回台を備え 、該旋回台の片側に変位させて運転キャビンを搭載した建設機械において、運転 キャビンの前面と、外側側面の一部をそれぞれ上部が同一の半径を有して連続す るようにし、この上下部にほぼ沿って横移動する透明部を有する扉を配すること によって、オペレータの出入りする開口とこの開口を閉鎖する扉の開放部とを、 運転キャビンの前面と側面に分離することで小さな運転キャビンとすることが可 能とする一方、この開閉扉自体も横移動構造であるため、作業中に扉を開閉する 必要があったとしても、扉は周囲の作業者や他物と衝突することがない。 The construction machine according to the present invention is provided with a swivel platform that swivels around a vertical axis on a traveling frame, and the operating cabin is mounted by displacing the swivel platform on one side of the swivel platform. The opening and the exit for the operator and this opening are closed by arranging the doors with transparent parts that move laterally along the upper and lower parts so that the upper parts are continuous with the same radius By separating the open part of the door into the front and side of the operating cabin, it is possible to make a small operating cabin, while this opening and closing door itself has a lateral movement structure, so the door is opened and closed during work. Even if it is necessary, the door does not collide with surrounding workers or other objects.

【０００５】[0005]

【実 施 例】【Example】

図１ないし図５は本考案の実施例に至までの基本構造を示したものである。図 中、従来例で説明した部材と同一の部材には同じ符号を付してその説明を省略し た。図１において、１は旋回台４０の上に装着された運転キャビン、２は運転キ ャビン１の床面、３は前面、４は後面、５は車両の内側となる側面、６は車両の 外側となる側面、７は天井面である。 運転キャビン１は、その前面上部３ａを後退させて形成されており、前面３と 天井面７との連接部には開閉自在な透明板８が配設されている。運転キャビン１ の外側側面６は、旋回台４０の旋回中心軸Ｐを中心軸とする部分回転面で形成さ れており、後述する円弧レール１３、１８、２３がこの部分回転面に沿って設け られている。扉９は、前記側面６と同一形状に形成されており、円弧レール１３ 、１８、２３で案内されて開閉自在である。扉９は、一枚のガラス板で形成され その上縁部が内側に緩く湾曲しており、扉９の略中央には金属製の帯板１０が貼 着されている。 1 to 5 show the basic structure up to the embodiment of the present invention. In the figure, the same members as those described in the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 1, 1 is a driving cabin mounted on a swivel base 40, 2 is a floor surface of the driving cabin 1, 3 is a front surface, 4 is a rear surface, 5 is a side surface that is an inside of the vehicle, and 6 is an outside of the vehicle. Is a side surface, and 7 is a ceiling surface. The operation cabin 1 is formed by retracting the front upper part 3a, and a transparent plate 8 that can be opened and closed is provided at the connecting portion between the front surface 3 and the ceiling surface 7. The outer side surface 6 of the operation cabin 1 is formed by a partial rotation surface having the turning center axis P of the swivel base 40 as a central axis, and arc rails 13, 18, 23 described later are provided along the partial rotation surface. Has been. The door 9 is formed in the same shape as the side surface 6, and can be opened and closed by being guided by the arcuate rails 13, 18, 23. The door 9 is formed of a single glass plate, the upper edge of which is gently curved inward, and a metal strip 10 is attached to the approximate center of the door 9.

【０００６】 図２および図３は、扉の上部のスライド構造を示したものである。１１は天井 面７を延設して形成した庇、１２は庇１１に垂下された支持ブラケット、１３は 支持ブラケット１２の下端に水平方向に突設された第１の円弧レール、１４は円 弧レール１３上を転動するローラ、１５はローラの軸１６が固着された取付板、 １７は取付板１５を扉９に固定しているネジ、１８は支持ブラケット１２の側面 中央部に突設された横Ｌ形の第２の円弧レール、１９は円弧レール１８に案内さ れる第２ローラ、２０はローラ軸２１が固着された腕で、その基端が取付板１６ を介して扉９に固定されている。２２は庇１１と円弧レール１８とで形成された 空所であり、該空所に扉９の上縁部が遊嵌されている。2 and 3 show a sliding structure of the upper part of the door. Reference numeral 11 is an eave formed by extending the ceiling surface 7, 12 is a support bracket hanging from the eaves 11, 13 is a first circular arc rail projecting horizontally from the lower end of the support bracket 12, and 14 is an arc. A roller that rolls on the rail 13, 15 is a mounting plate to which a shaft 16 of the roller is fixed, 17 is a screw that fixes the mounting plate 15 to the door 9, and 18 is a projection provided at the center of the side surface of the support bracket 12. A second L-shaped horizontal arc rail, 19 is a second roller guided by the circular rail 18, 20 is an arm to which a roller shaft 21 is fixed, and its base end is fixed to the door 9 via a mounting plate 16. Has been done. Reference numeral 22 denotes a void formed by the eaves 11 and the arc rail 18, and the upper edge portion of the door 9 is loosely fitted in the void.

【０００７】 図４は、扉の下部のガイド構造を示したもので、２３は床面２に添設された横 Ｌ形の第３の円弧レール、２４は円弧レール２３に案内される第３ローラ、２５ はローラの軸、２６はローラの軸２５が固着された腕、２７は腕が固着された取 付板、２８は取付板２７を扉９の下部に固定しているネジである。 第１ローラ１４および第２ローラ１９の扉９の上部前後隅に、第３ローラ２４ は扉９の下部前後隅にそれぞれ装着されており、扉９は、レール１３、１８、２ ３に沿って円弧状に移動して開閉される。扉９の上縁部は、庇内に遊嵌されてい るから、風雨等が運転キャビン１の中に侵入することがない。必要があれば、庇 の先端にシール材２９を添着する。FIG. 4 shows a guide structure for the lower part of the door. Reference numeral 23 is a third L-shaped horizontal rail attached to the floor 2 and 24 is a third rail guided by the circular rail 23. Reference numeral 25 is a roller shaft, 26 is an arm to which the roller shaft 25 is fixed, 27 is an attachment plate to which the arm is fixed, and 28 is a screw for fixing the mounting plate 27 to the lower portion of the door 9. The first roller 14 and the second roller 19 are mounted on the upper front and rear corners of the door 9, and the third roller 24 is mounted on the lower front and rear corners of the door 9, respectively, and the door 9 extends along the rails 13, 18, 23. It moves in an arc and opens and closes. Since the upper edge of the door 9 is loosely fitted in the eaves, wind and rain will not enter the driving cabin 1. If necessary, the sealing material 29 is attached to the tip of the eaves.

【０００８】 図５は扉の把手部の断面平面図である。３０は扉の帯板１０にボルト３１で固 着された外側把手、３２は帯板１０にリベット３３で固着された内側把手、３４ は側面６を補強している支柱、３５は側面６の内側に固着されたガススプリング 、３６はガススプリング３５のロッドで、その先端は支柱３４の透孔３７を貫通 して内側把手３２に連結されている。扉９はガススプリング３５によって常に閉 鎖方向に付勢されており、運転者は外側ないし内側の把手３０、３２を扉９の開 放方向に押して扉９を開けて運転キャビン１に出入りする。 上記実施例では、運転キャビン１の外側側面６の回転面の中心軸を旋回台４０ の旋回中心軸に一致させたものであるが、他の方法として、例えば扉９を開けた ときに扉９の後端がエンジンルーム４３やカウンタウエイトの円弧側面に沿って 移動するように、エンジンルーム４３やカウンタウエイトの側面の円弧半径に合 わせて運転キャビンの外側側面６の円弧半径を決めてやるのも良い方法である。 図６は本考案の運転キャビンの例を示した図である。図６示の運転キャビンは 、その前面３と外側側面６とを一体にして部分球面状に形成したものであり、円 弧レール１３、１８、２３は、この部分球面に沿って設けられており、扉９も側 面６と同形の部分球面状に形成され、円弧レール１３、１８、２３に案内されて 開閉自在である。 このような構造によって、運転者は運転キャビンの前面から出入りすることが できる。この場合、運転者の前面には、固定型の操作レバーを配さずに、例えば 四方に移動可能なジョイ・スティック型式の操作レバーを配し、必要時、運転席 から運転キャビン前面への通路が確保されるようにする。FIG. 5 is a cross-sectional plan view of the handle portion of the door. Reference numeral 30 denotes an outer handle fixed to the strip 10 of the door with bolts 31, 32 denotes an inner handle fixed to the strip 10 with rivets 33, 34 denotes a pillar for reinforcing the side surface 6, and 35 denotes an inner side of the side surface 6. A gas spring 35 fixed to the gas spring 36 is a rod of the gas spring 35, the tip of which is connected to the inner handle 32 through the through hole 37 of the column 34. The door 9 is constantly urged in the closing direction by the gas spring 35, and the driver pushes the outer or inner handles 30 and 32 in the opening direction of the door 9 to open the door 9 to enter and exit the driving cabin 1. In the above embodiment, the central axis of the rotation surface of the outer side surface 6 of the operating cabin 1 is made to coincide with the central axis of swivel of the swivel base 40. However, as another method, for example, when the door 9 is opened, the door 9 is opened. In order to move the rear end along the arc side of the engine room 43 and the counterweight, the arc radius of the outer side surface 6 of the driving cabin is determined according to the arc radius of the side of the engine room 43 and the counterweight. Is also a good way. FIG. 6 is a view showing an example of a driving cabin of the present invention. The operation cabin shown in FIG. 6 has a front surface 3 and an outer side surface 6 integrally formed into a partial spherical surface, and the arc rails 13, 18, and 23 are provided along the partial spherical surface. The door 9 is also formed in a partially spherical shape having the same shape as the side surface 6, and can be opened and closed by being guided by the arc rails 13, 18, 23. With such a structure, the driver can enter and exit from the front of the driving cabin. In this case, instead of arranging a fixed operation lever on the front of the driver, instead of arranging a joy stick type operation lever that can be moved in all directions, arrange a passage from the driver's seat to the front of the driving cabin when necessary. Be ensured.

【０００９】[0009]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように、本考案の建設機械は、扉が横移動式であるからほぼ運転キャビ ンの外側側面に沿って開閉され、扉が運転キャビンの外側側面の旋回面から突出 することがなく、扉を開いた状態で旋回台を旋回させても他の作業者を傷つけた り、周囲の構造物に衝突して損傷したりすることがない。又、扉は運転キャビン の前面から側面へ開閉される構造であるから、運転キャビンをできる限り小さく する設計が可能である。 更に運転キャビンの前面から出入するようになったので、履帯の前方の広い部 分に足を掛けることにより車両の乗降自体も容易となる。 As described above, in the construction machine of the present invention, since the door is a laterally movable type, the door is opened and closed almost along the outer side surface of the driving cabin, and the door does not project from the turning surface of the outer side surface of the driving cabin. Even if the swivel base is swiveled with the door open, it will not damage other workers or collide with surrounding structures to damage them. Also, since the door has a structure that opens and closes from the front side to the side of the driving cabin, it is possible to design the driving cabin to be as small as possible. In addition, since the car can be moved in and out from the front of the driving cabin, it is easy to get on and off the vehicle by putting a foot on a wide area in front of the track.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】建設機械の運転席部分の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a driver's seat portion of a construction machine.

【図２】運転キャビンの扉のスライド構造の断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of a sliding structure of a door of a driving cabin.

【図３】運転キャビンの扉のスライド構造の断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view of a sliding structure of a door of a driving cabin.

【図４】運転キャビンの扉のスライド構造の断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a sliding structure of a door of a driving cabin.

【図５】扉の把手部の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a handle portion of a door.

【図６】本考案の運転キャビンの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a driving cabin of the present invention.

【図７】従来例の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…運転キャビン、６…外側側面、９…扉、１３…第１
の円弧レール、１８…第２の円弧レール、２３…第３の
円弧レール、３９…走行フレーム、４０…旋回台、Ｐ…
旋回台の旋回中心軸。1 ... Driving cabin, 6 ... Outer side surface, 9 ... Door, 13 ... 1st
Arc rail, 18 ... second arc rail, 23 ... third arc rail, 39 ... traveling frame, 40 ... swivel base, P ...
The pivot axis of the swivel base.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 走行フレーム（３９）上に鉛直回りに旋
回する旋回台（４０）を備え、該旋回台の片側に変位さ
せて運転キャビンを搭載した建設機械において、 運転キャビンの前面（３）と、外側側面（６）の一部
を、それぞれの上下部が同一の半径を有して連続するよ
うにし、この上下部にほぼ沿って横移動する透明部を有
する扉（９）を配するようにしたことを特徴とする建設
機械。1. A construction machine equipped with a swivel base (40) which swivels vertically on a traveling frame (39) and which is mounted on one side of the swivel base to mount the operating cabin, wherein a front surface (3) of the operating cabin is provided. And a part of the outer side surface (6) is made continuous so that the upper and lower parts thereof have the same radius, and a door (9) having a transparent part which laterally moves substantially along this upper and lower part is arranged. Construction machinery characterized by doing so.