JPH0710063U - Door opening and closing device for construction machinery - Google Patents
Door opening and closing device for construction machineryInfo
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- JPH0710063U JPH0710063U JP4460693U JP4460693U JPH0710063U JP H0710063 U JPH0710063 U JP H0710063U JP 4460693 U JP4460693 U JP 4460693U JP 4460693 U JP4460693 U JP 4460693U JP H0710063 U JPH0710063 U JP H0710063U
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術のいわゆる４節リンク式のドアの開
閉装置では、ドアの開き操作を行うときには、ドアがキ
ャブの外側面より外側に突出するので、ドアの重量又は
ドアにかかる衝撃などによりドアが下り気味にリンクが
変形し、ドアの開閉がスムーズに行われないことがあっ
た。この問題点を解決できるドアの開閉装置を提供す
る。
［構成］ 本考案のドアの開閉装置では、キャブの乗降
口の上部及び下部に前後方向かつ水平方向のガイドレー
ルを設け、また乗降口の後方のキャブ外側面部にリンク
を前後の水平方向に回動自在に枢着し、そのリンクの先
端部を、ドアの後部の内面部に枢着し、一方、ドアの前
側の上部と下部にローラを設け、そのローラをガイドレ
ールに沿って摺動移動かつリンクを前後方向に回動せし
めることによりドアが開閉するようにした。
(57) [Summary] [Purpose] In the so-called four-section link type door opening / closing device of the related art, when the door is opened, the door projects outward from the outer surface of the cab. Due to the impact on the door, the link was deformed and the door could not be opened and closed smoothly. Provided is a door opening / closing device that can solve this problem. [Construction] In the door opening / closing device of the present invention, front and rear and horizontal guide rails are provided at the upper and lower portions of the cab entrance, and links are horizontally rotated in the front and rear directions on the cab outer side surface behind the entrance. It is rotatably pivoted, and the tip of the link is pivotally attached to the inner surface of the rear part of the door, while rollers are provided on the upper and lower parts of the front side of the door, and the roller slides along the guide rail. Also, the door is opened and closed by rotating the link in the front-rear direction.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、主として油圧ショベルなど建設機械，作業車両に装備している運転 室用キャブのドアの開閉装置に関する。 The present invention mainly relates to a device for opening and closing a door of a cab for a driver's cab, which is installed in construction machines such as hydraulic excavators and work vehicles.
【０００２】[0002]
図５は、従来技術のキャブを装備した油圧ショベルの要部斜視図である。図に おいて、１は油圧ショベルの上部旋回体、２は上部旋回体１に装備している運転 室用のキャブ、３はキャブ２のドア、４は下部走行体である。図６は、図５にお けるドア３を開閉する状態を示す要部平面図である。図において、５はキャブ２ の外側面部の上部と下部に形成したガイドレール、６はローラ、７，８はそれぞ れリンク、０は上部旋回体１の旋回中心、２Ｒは下部走行体４（仮想線で示す） の車幅寸法、イ（仮想線で示す）は旋回中心Ｏより半径Ｒなる車幅円である。 FIG. 5 is a perspective view of a main part of a hydraulic excavator equipped with a conventional cab. In the figure, 1 is an upper revolving structure of a hydraulic excavator, 2 is a cab for the cab mounted on the upper revolving structure 1, 3 is a door of the cab 2, and 4 is a lower traveling structure. FIG. 6 is a plan view of relevant parts showing a state in which the door 3 in FIG. 5 is opened and closed. In the figure, 5 is a guide rail formed on the upper and lower parts of the outer side surface of the cab 2, 6 is a roller, 7 and 8 are links respectively, 0 is the center of rotation of the upper revolving structure 1, 2R is the lower traveling structure 4 ( The vehicle width dimension of (indicated by an imaginary line) and a (indicated by an imaginary line) are vehicle width circles having a radius R from the turning center O.
【０００３】 図５及び図６に示す油圧ショベルは車幅内旋回式油圧ショベルと呼ばれ、上部 旋回体１が車幅円（イ）内で旋回するので、狭隘な現場で作業を行うことができ る。そしてドア３をキャブ２の外側面側に沿って移動させることにより、ドア３ の開閉を行うようにしている。なおドア開放時のドア３の最外側の、車幅円イか らの突出量Ｓは最小限に抑えるように設定されている。The hydraulic excavator shown in FIG. 5 and FIG. 6 is called a vehicle width swing type hydraulic excavator. Since the upper swing body 1 swings within the vehicle width circle (a), it is possible to perform work on a narrow site. it can. Then, the door 3 is opened and closed by moving the door 3 along the outer surface side of the cab 2. It should be noted that the amount of protrusion S from the vehicle width circle at the outermost side of the door 3 when the door is opened is set to be minimized.
【０００４】[0004]
従来技術の建設機械用ドアの開閉装置には、ドアの前側と後側のそれぞれ上部 及び下部に各リンクの一端を枢着し、またその各リンクの他端をキャブ側に支え るようにしたいわゆる４節リンク式のものがある。この４節リンク式のドアの開 き操作を行うときには、ドアがキャブの外側面より外側に突出するので、ドアの 重量又はドアにかかる衝撃などによりドアが下り気味にリンクが変形し、ドアの 開閉がスムーズに行われないことがあった。本考案は、上記の問題点を解決でき るドアの開閉装置を提供することを目的とする。 In the conventional door opening / closing device for construction machinery, one end of each link is pivotally attached to the upper and lower parts of the front and rear sides of the door, and the other end of each link is supported on the cab side. There is a so-called 4-section link type. When performing the opening operation of the four-section link type door, the door protrudes outward from the outer surface of the cab, so that the link may be deformed due to the weight of the door or the impact applied to the door, and the door may be deformed. Opening and closing sometimes did not work smoothly. An object of the present invention is to provide a door opening / closing device that can solve the above problems.
【０００５】[0005]
本考案のドアの開閉装置では、上部旋回体の前部の左右の片側にキャブを装備 し、そのキャブのドアを、キャブの外側面側の前後方向に沿って開閉するように している建設機械において、キャブの乗降口の上部及び下部に前後方向かつ水平 方向のガイドレールを設け、また乗降口の後方のキャブ外側面部にリンクを前後 の水平方向に回動自在に枢着し、そのリンクの先端部を、ドアの後部の内面部に 枢着し、一方、ドアの前側の上部と下部にローラを設け、そのローラをガイドレ ールに沿って摺動移動かつリンクを前後方向に回動せしめることによりドアの開 閉動作を可能にした。 In the door opening / closing device of the present invention, a cab is provided on one of the left and right sides of the front part of the upper revolving structure, and the door of the cab is opened and closed along the front-rear direction on the outer side of the cab. In the machine, front and rear and horizontal guide rails are provided at the upper and lower parts of the entrance and exit of the cab, and a link is pivotally attached to the outside of the cab at the rear of the entrance and exit so that it can rotate in the front and rear and in the horizontal direction. The front end of the door is pivotally attached to the inner surface of the rear part of the door, while rollers are provided on the upper and lower parts of the front side of the door. The doors can be opened and closed by being pressed.
【０００６】[0006]
以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案のドア （９）の開閉装置をそなえたキャブ１０の側面図である。図において、１１，１ １はキャブ１０の乗降口の上部と下部にそれぞれ設けたガイドレール、１２はリ ンク、１３はキャブ１０の外側面部に設けたリンク（１２）用のストッパである 。図２は、図１のＡ−Ａより見た要部平面図である。図３は、図２におけるＢ部 詳細図である。図において、１４はドア９の前側内面部の上部（図示していない ）と下部に設けたブラケット、１５は上部と下部のブラケット１４にそれぞれ取 付けたローラ、１６はドア９の後部の内面部に固設したブラケット、１７はキャ ブ１０の外側面部に固設したブラケット、１８はリンク１２の基端部をブラケッ ト１７に枢支しているピン、１９はリンク１２の先端部をブラケット１６に枢着 しているピンである。図４は、図３におけるドア９を開放操作した状態を示す要 部平面図である。図において、２０はキャブ１０の乗降口である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a cab 10 having a door (9) opening / closing device of the present invention. In the figure, 11 and 11 are guide rails provided at the upper and lower portions of the entrance / exit of the cab 10, 12 is a link, and 13 is a stopper for the link (12) provided on the outer surface of the cab 10. FIG. 2 is a plan view of an essential part seen from AA in FIG. FIG. 3 is a detailed view of part B in FIG. In the figure, 14 is a bracket provided on an upper portion (not shown) and a lower portion of a front inner surface portion of the door 9, 15 is a roller attached to each of the upper and lower brackets 14, and 16 is an inner surface portion of a rear portion of the door 9. Bracket 17 fixed to the outer surface of the cab 10, 18 a pin pivoting the base end of the link 12 to the bracket 17, and 19 a tip end of the link 12 to the bracket 16. It is a pin that is pivotally attached to. FIG. 4 is a plan view of relevant parts showing a state in which the door 9 in FIG. 3 is opened. In the figure, 20 is an entrance / exit of the cab 10.
【０００７】 次に、本考案のドア９の開閉装置の構成を図１〜図４について述べる。本考案 の開閉装置では、キャブ１０の乗降口（図４に示す符号２０の乗降口）の上部及 び下部に前後方向かつ水平方向のガイドレール１１を設け、また乗降口（２０） 後方のキャブ（１０）外側面部のブラケット１７にリンク１２を前後の水平方向 に回動自在にピン１８にて枢着し、そのリンク１２の先端部を、ドア（９）後部 の内面部のブラケット１６に枢着し、一方、ドア９の前側の上部と下部にローラ １５を設け、そのローラ１５をガイドレール１１に沿って摺動移動かつリンク１ ２を前後方向に回動せしめることによりドア９の開閉動作を可能にした。Next, the construction of the opening / closing device for the door 9 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the opening / closing device of the present invention, front and rear and horizontal guide rails 11 are provided above and below the entrance / exit of the cab 10 (indicated by 20 in FIG. 4), and the cab behind the entrance / exit (20) is provided. (10) The link 12 is pivotally attached to the bracket 17 on the outer side surface by a pin 18 so as to be rotatable in the front and rear horizontal directions. On the other hand, the rollers 15 are provided on the upper and lower portions of the front side of the door 9, and the rollers 15 are slidably moved along the guide rails 11 and the links 12 are rotated in the front-rear direction to open and close the door 9. Made possible.
【０００８】 次に、本考案のドア９の開閉装置の作用について述べる。キャブ１０のドア９ を閉じている状態は、図３に示している。この閉じているドア９を開くときには 、ドア９のローラ１５をガイドレール１１に沿って後方移動させるとともに、リ ンク１２をピン１８を中心として後方へ回動させる。リンク１２の先端部と、ド ア（９）後部のブラケット１６とを連結しているピン１９は、半径ｒ（半径ｒは ピン１８と１９のピン間距離である）の軌跡で後方へ移動する。そしてリンク１ ２の一端部がキャブ（１０）後部のストッパ１３に当接した位置がドア９の開放 後方端位置で、乗降口２０が全開放される。ドア９が閉止位置ロ（図４において 仮想線で示す）から開放後方端位置へ移動するときには、リンク１２はほぼ１８ ０°回動するので、ピン１９は約２ｒの距離だけ後方に移動する。ドア９を全開 放したとき乗降口２０は幅寸法Ｌだけ開放されるがこの幅寸法Ｌは、ピン１９の 移動距離２ｒとほぼ同じ寸法になる。またドア９の前側の上部と下部に設けてい るローラ１５は常にキャブ１０のガイドレール１１に嵌合されているので、ドア ９の開閉動作を円滑かつ容易に行うことができる。しかもローラ１５をドア９に 固設したブラケット１４に保持するようにしているので、ドア９の摺動移動時に おける耐用強度を十分に確保することができる。Next, the operation of the door opening / closing device of the present invention will be described. The state in which the door 9 of the cab 10 is closed is shown in FIG. When opening the closed door 9, the roller 15 of the door 9 is moved rearward along the guide rail 11, and the link 12 is rotated rearward about the pin 18. The pin 19 connecting the tip of the link 12 and the bracket 16 at the rear of the door (9) moves rearward along a locus of radius r (radius r is the distance between pins 18 and 19). . The position where one end of the link 12 abuts the stopper 13 at the rear of the cab (10) is the open rear end position of the door 9, and the entrance 20 is fully opened. When the door 9 moves from the closed position B (shown in phantom in FIG. 4) to the open rear end position, the link 12 rotates approximately 180 °, so that the pin 19 moves rearward by a distance of about 2r. When the door 9 is fully opened, the entrance / exit 20 is opened by the width L, which is approximately the same as the moving distance 2r of the pin 19. Further, the rollers 15 provided on the upper and lower portions on the front side of the door 9 are always fitted to the guide rails 11 of the cab 10, so that the opening / closing operation of the door 9 can be smoothly and easily performed. Moreover, since the roller 15 is held by the bracket 14 fixed to the door 9, it is possible to sufficiently secure the durable strength when the door 9 slides.
【０００９】[0009]
従来技術のいわゆる４節リンク式のドアの開閉装置では、ドアの開き操作を行 うときには、ドアがキャブの外側面より外側に突出するので、ドアの重量又はド アにかかる衝撃などによりドアが下り気味にリンクが変形し、ドアの開閉がスム ーズに行われないことがあった。しかし本考案の開閉装置では、キャブの乗降口 の上部及び下部に前後方向かつ水平方向のガイドレールを設け、また乗降口の後 方のキャブ外側面部にリンクを前後の水平方向に回動自在に枢着し、そのリンク の先端部を、ドアの後部の内面部に枢着し、一方、ドアの前側の上部と下部にロ ーラを設け、そのローラをガイドレールに沿って摺動移動かつリンクを前後方向 に回動せしめることによりドアの開閉動作をするようにした。すなわちドアの前 側の上部と下部に設けているローラは常にキャブのガイドレールに嵌合されてい るので、ドアの開閉動作を円滑かつ容易に行うことができるし、またドアの摺動 移動時における耐用強度を十分に確保することができる。したがって本考案のド アの開閉装置では、ドアの開閉操作性とメンテナンス性を向上させることができ る。 In the conventional so-called 4-bar linkage door opening / closing device, when the door is opened, the door protrudes outward from the outer surface of the cab, so that the door may be damaged by the weight of the door or the impact applied to the door. In some cases, the link was deformed downwards, and the doors could not be opened and closed smoothly. However, in the opening / closing device of the present invention, front and rear and horizontal guide rails are provided at the upper and lower portions of the entrance / exit of the cab, and a link is provided on the outside surface of the cab at the rear of the entrance / exit of the cab so that the link can be pivoted in the anteroposterior horizontal direction. Pivotally, the tip of the link is pivotally attached to the inner surface of the rear of the door, while rollers are provided at the top and bottom of the front of the door, with its rollers sliding along guide rails. The door is opened and closed by rotating the link in the front-back direction. That is, since the rollers provided on the upper and lower parts of the front side of the door are always fitted to the guide rails of the cab, the opening / closing operation of the door can be performed smoothly and easily, and the sliding movement of the door It is possible to sufficiently secure the durable strength in. Therefore, the door opening / closing device of the present invention can improve the door opening / closing operability and maintainability.
【図１】本考案のドアの開閉装置をそなえたキャブの側
面図である。FIG. 1 is a side view of a cab having a door opening / closing device of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａより見た要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of an essential part seen from AA in FIG.
【図３】図２におけるＢ部詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a B part in FIG.
【図４】図３におけるドアを開放操作した状態を示す要
部平面図である。FIG. 4 is a plan view of relevant parts showing a state in which the door in FIG. 3 is opened.
【図５】従来技術のキャブを装備した油圧ショベルの要
部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of a hydraulic excavator equipped with a conventional cab.
【図６】図５におけるドアを開閉する状態を示す要部平
面図である。6 is a plan view of relevant parts showing a state in which the door in FIG. 5 is opened and closed.
１ 上部旋回体 ２，１０ キャブ ３，９ ドア ５，１１ ガイドレール ６，１５ ローラ ７，８，１２ リンク １３ ストッパ １４，１６，１７ ブラケット １８，１９ ピン ２０ 乗降口 1 Upper revolving structure 2,10 Cab 3,9 Door 5,11 Guide rail 6,15 Roller 7,8,12 Link 13 Stopper 14,16,17 Bracket 18,19 Pin 20 Entrance / exit
Claims (1)
を装備し、そのキャブのドアを、キャブの外側面側の前
後方向に沿って開閉するようにしている建設機械におい
て、キャブの乗降口の上部及び下部に前後方向かつ水平
方向のガイドレールを設け、また乗降口の後方のキャブ
外側面部にリンクを前後の水平方向に回動自在に枢着
し、そのリンクの先端部を、ドアの後部の内面部に枢着
し、一方、ドアの前側の上部と下部にローラを設け、そ
のローラをガイドレールに沿って摺動移動かつリンクを
前後方向に回動せしめることによりドアの開閉動作を可
能にしたことを特徴とする建設機械用ドアの開閉装置。1. A construction machine in which a cab is provided on one of left and right sides of a front portion of an upper swing body, and a door of the cab is opened and closed along the front-rear direction on the outer side of the cab. Front and rear and horizontal guide rails are provided at the upper and lower portions of the entrance and exit, and a link is pivotally attached to the outside surface of the cab at the rear of the entrance and exit rotatably in the front and rear, and the tip of the link is The door is pivotally attached to the inner surface of the rear part of the door, while the upper and lower parts of the front side of the door are provided with rollers, and the rollers are slidably moved along the guide rails and the links are rotated in the front-rear direction to open / close the door. A door opening and closing device for construction machines, which is characterized by enabling operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4460693U JPH0710063U (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Door opening and closing device for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4460693U JPH0710063U (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Door opening and closing device for construction machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710063U true JPH0710063U (en) | 1995-02-10 |
Family
ID=12696114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4460693U Pending JPH0710063U (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Door opening and closing device for construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710063U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515329A (en) * | 2002-01-17 | 2005-05-26 | アドヴァンスド トランスポート システムズ リミテッド | Swing / sliding door |
| JP5591994B2 (en) * | 2011-02-24 | 2014-09-17 | 日立建機株式会社 | Construction machinery |
| WO2019077847A1 (en) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle cab, work vehicle, and wheel loader |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP4460693U patent/JPH0710063U/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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