JP2002082307A - 立体画像認識装置および立体画像表示方法 - Google Patents

立体画像認識装置および立体画像表示方法

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JP2002082307A JP2001166033A JP2001166033A JP2002082307A JP 2002082307 A JP2002082307 A JP 2002082307A JP 2001166033 A JP2001166033 A JP 2001166033A JP 2001166033 A JP2001166033 A JP 2001166033A JP 2002082307 A JP2002082307 A JP 2002082307A
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晶司 佐藤
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彰 川村
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 時分割方式の立体表示システムにおいて、表
示面周辺の環境を見てもフリッカーを感じず、且つ従来
よりも数倍の明るさで見えるようにする。 【解決手段】 CRT1の表示面に直線偏光フィルター
31を装着する。観察者の眼球、例えば左眼100
L(右眼100Rも同様)に対向配設される直線偏光フィ
ルター32と、該フィルター32のCRT1側に配設さ
れた液晶封入ガラス板33とで液晶シャッターメガネを
構成する。ビデオ信号の垂直走査のタイミングに同期し
て、前記液晶シャッターメガネの右眼液晶シャッター、
左眼液晶シャッターの透過、遮断を切り替える。この
際、CRT1の表示面に対する視野角範囲Aにおいて
は、眼球(100L)に対してシャッターとして作用す
るが、CRT表示面以外の視野角範囲B,Cにおいて
は、何らシャッター機能がないので、観察者は、周囲環
境をフリッカーなく、自然に観察することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、時分割方式で立体
表示された画像をフリッカーレスで認識することができ
る立体画像認識装置および立体画像表示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の液晶シャッターメガネによる立体
表示システムは、例えば図8のように構成されていた。
図8において、1は立体表示装置としてのCRT(陰極
線管)である。2は液晶シャッターメガネであり、CR
T1に対向して存在する観察者が該メガネをかけること
によって、右眼液晶シャッター2R、左眼液晶シャッタ
ー2Lが右眼100R、左眼100Lの各前方に配置す
る。
【0003】CRT1には図9(a)に示すタイミング
で右眼100R用のビデオ信号11Rと左眼100L用の
ビデオ信号11Lが供給され、CRT1の表示面には前
記ビデオ信号11R,11Lの画像が垂直走査のタイミン
グで時間的に交互に表示され、これに同期して図9
(b),(c)に示すように右眼液晶シャッター2R
左眼液晶シャッター2Lの透過、遮断を切り替えて左右
の眼に各々異なった映像を導いている。
【0004】この左右の映像を、左右視差を考慮した映
像にすることで、観察者が立体感を感じるという原理と
なっている。
【0005】尚、液晶シャッターメガネ2は図10に示
すように、液晶封入ガラス板15と、該液晶封入ガラス
板15の両面に隣接して配設された直線偏光フィルター
16,17と、該直線偏光フィルター16のCRT1側
の面に隣接して配設された減光フィルター18とで構成
されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の立体表
示システムは、前記メガネ装着者の眼球、例えば左眼1
00L(右眼100Rも同様)がCRT1の画面を見る視
野角Aの範囲のみならず、それ以外の視野角B,Cの範
囲も図9で述べたタイミングで外光を遮断することにな
る。
【0007】このため特に、外光が明るい場合、人間が
周囲景色にフリッカーを感じ、これが疲労の原因とな
る。又、シャッターの周波数が蛍光灯等の照明の周波数
に近いと、特にフリッカーが強くなる。
【0008】また、周囲環境の明るさは、図10に示す
ように、液晶シャッターの直線偏光フィルター16で、
半分以下になるとともに、さらに、図9のように時分割
方式であるため半分の時間しか外界を見ることができ
ず、透過率が1/4以下になり、周囲環境をよく見るこ
とができない。
【0009】実際には、フリッカーを軽減するために、
減光(ND)フィルター18を付加してさらに透過率を
下げているので周囲が非常に見にくく危険である。
【0010】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、表示面周辺の環境を見てもフリッカーを感
じることなく、且つ従来よりも数倍の明るさで見ること
ができる立体画像認識装置および立体画像表示方法を提
供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の立体画像認識装置は、表示装置の表示面と観
察者の間に配設され、該表示装置の表示領域に対する視
野角範囲内にのみ遮断機能を有する時分割画像表示遮断
手段を備えたことを特徴としている(請求項1)。
【0012】また前記請求項1における時分割画像表示
遮断手段は、直線偏光の光に作用するように構成されて
いることを特徴としている(請求項2)。
【0013】また前記請求項1における時分割画像表示
遮断手段は、円偏光の光に作用するように構成されてい
ることを特徴としている(請求項3)。
【0014】また前記請求項1又は2又は3における表
示装置は、自発光型ディスプレイで構成されていること
を特徴としている(請求項4)。
【0015】また前記請求項1又は2又は3における表
示装置は、光変調型ディスプレイで構成されていること
を特徴としている(請求項5)。
【0016】また前記請求項1又は2又は3又は4又は
5における時分割画像表示遮断手段は、前記表示装置の
表示面に対向配設された第1の偏光フィルターおよび観
察者の両眼に対向配設された第2の偏光フィルターと液
晶封入体とを有していることを特徴としている(請求項
6)。
【0017】また前記請求項1又は2又は3又は4又は
5又は6における第2の偏光フィルターおよび液晶封入
体は、観察者の頭部に装着されるように構成されている
ことを特徴としている(請求項7)。
【0018】また前記請求項1又は2又は3又は4又は
5又は6における第2の偏光フィルターおよび液晶封入
体は、観察者の頭部以外の手段によって保持されている
ことを特徴としている(請求項8)。
【0019】また本発明の立体画像認識装置は、表示装
置の表示面に対向配設された第1の偏光フィルター、観
察者の左右の眼それぞれの前方に配置されるための一対
の第2の偏光フィルター、及び前記第1の偏光フィルタ
ーと前記第2の偏光フィルターとの間に配置された液晶
封入体を備えた液晶シャッター部を有し、前記表示面に
表示される画像から観察者の左右の眼それぞれに向かっ
て発せられる光が、表示される画像の変化に同期して前
記液晶シャッター部により左右交互に透過又は遮断され
ることを特徴としている(請求項9)。
【0020】また前記請求項9における液晶シャッター
部は、一対の1/4波長板をさらに備え、前記一対の1
/4波長板の一方は、前記第1の偏光フィルターに対向
配設されており、前記一対の1/4波長板の他方は、前
記液晶封入体に対向配設されていることを特徴としてい
る(請求項10)。
【0021】また前記請求項9又は10における表示装
置は、自発光型ディスプレイで構成されていることを特
徴としている(請求項11)。
【0022】また前記請求項9又は10における表示装
置は、光変調型ディスプレイで構成されていることを特
徴としている(請求項12)。
【0023】また前記請求項9又は10又は11又は1
2における第2の偏光フィルターは、メガネの一部を構
成することを特徴としている(請求項13)。
【0024】また前記請求項9又は10又は11又は1
2における第2の偏光フィルターは、前記表示装置によ
り保持されていることを特徴としている(請求項1
4)。
【0025】また本発明の立体画像表示方法は、表示装
置の表示面に対向配設された第1の偏光フィルター、観
察者の左右の眼それぞれの前方に配置された一対の第2
の偏光フィルター、及び前記第1の偏光フィルターと前
記第2の偏光フィルターとの間に配置された液晶封入体
を備えた液晶シャッター部を通して前記表示面に表示さ
れる画像を観察する際に、画像から観察者の左右の眼そ
れぞれに向かって発せられる光が、表示される画像の変
化に同期して前記液晶シャッター部により左右交互に透
過又は遮断されることによって、左右の眼に異なった画
像を導くことを特徴としている(請求項15)。
【0026】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
一実施形態例を説明する。図1は本発明の全体の概略構
成を、液晶シャッターメガネを用いた例として示してお
り、従来の立体ディスプレイ、例えばCRT1の表示画
面に、偏光フィルター21等の偏光変換手段を装着し、
新規の液晶シャッターメガネ22で、このCRT1の表
示画面を見る構成となっている。CRT1へ供給するビ
デオ信号および、液晶シャッターメガネ22への通過、
遮断の電気信号は、図9に示す従来の方式と同一であ
る。
【0027】この構成では、CRT1の表示領域のみ、
液晶シャッターメガネ22がシャッター機能を有し、周
囲の環境に対しては、装着者は一切シャッター機能を感
じない。その原理を、図1の構成における片眼に対する
具体的な構造を示した図2とともに述べる。
【0028】図2において、31はCRT1の表示面に
対向して装着された直線偏光フィルター(本発明の第1
の偏光フィルター)である。32は、前記図1のように
液晶シャッターメガネ22をかけたときに、観察者の眼
球、例えば左眼100L(右眼100Rも同様)に対向配
設される直線偏光フィルター(本発明の第2の偏光フィ
ルター)であり、33は直線偏光フィルター32のCR
T1側に隣接して配設された液晶封入ガラス板(液晶封
入体)である。
【0029】これらCRT1側の直線偏光フィルター3
1、眼球側の直線偏光フィルター32および液晶封入ガ
ラス板33によって、液晶シャッター(本発明の時分割
画像表示遮断手段)を構成している。
【0030】この液晶シャッターは、CRT1の表示面
に対する視野角範囲Aにおいては、人間の眼球(100
L)に対してシャッターとして作用し、観察者はCRT
1の表示を立体画像として認識することができる。しか
しながらCRT表示面以外の視野角範囲B,Cにおいて
は、何らシャッター機能がないので、観察者は、周囲環
境をフリッカーなく、自然に観察することが可能であ
る。
【0031】また、周囲環境の明るさを減光する手段は
直線偏光フィルター32だけであり、これは、50%程
度の透過率であって、日常生活上はほとんど問題ないレ
ベルである。
【0032】また本発明は、前記直線偏光フィルター方
式に限らず、図3に示すように円偏光フィルター方式で
構成しても良い。図3において40は円偏光フィルター
であり、CRT1の表示面に対向して装着された直線偏
光フィルター41と、該フィルター41に隣接して配設
された1/4波長板42とで構成されている。
【0033】45は円偏光液晶シャッターメガネであ
り、該メガネをかけたときに観察者の眼球(左眼100
L、右眼100R)に対向配設される直線偏光フィルター
46と、該フィルターに隣接して配設された液晶封入ガ
ラス板47と、該ガラス板47に隣接して配設された1
/4波長板48とで構成されている。
【0034】CRT1の表示面に表示された画像の光
は、円偏光フィルター40から円偏光液晶シャッターメ
ガネ45の1/4波長板48に至るまでの間で円偏光4
9となり、円偏光液晶シャッターメガネ45の1/4波
長板48から液晶封入ガラス板47に至るまでの間で直
線偏光50となる。
【0035】前記円偏光49とは、Z軸49Z方向を光
の進行方向とするとき、光をX軸49XとY軸49Y方向
の光に分解して考えたときに、それぞれが、1/4波長
ずれたものと考えられる。
【0036】いったん円偏光になると、Z軸49Z周り
に偏光面が回転しているので、上記X軸49XとY軸4
Yを任意に考え、その軸上で、1/4波長ずれている
と考えても良い。
【0037】新たに考えたX軸とY軸を、1/4波長板
48の軸に一致させると、波長板48を通過した後は、
XとY軸方向の光の波長のずれが、1/2波長の倍数と
なり、直線偏光50となる。その後、液晶封入ガラス板
47によって偏光面の回転を電気的に制御した後、直線
偏光フィルター46を通過させると、円偏光した光49
の通過をコントロールできることとなる。
【0038】前記円偏光フィルター方式の場合も前記直
線偏光フィルター方式の場合と同様に、周囲環境をフリ
ッカーなく自然に観察することができる。また円偏光フ
ィルター方式の場合は、液晶シャッターメガネをかけて
いる観察者の頭部が回転しても、シャッター機能は低減
しない。
【0039】上述した実施形態例では、表示装置とし
て、自発光型デバイスであるCRTを用いていたが、本
発明はこれに限らず、図4、図5に示すように光変調型
デバイスを用いても良い。
【0040】図4、図5において、60は光変調型ディ
スプレイデバイスであり、その表示面には、光源61か
らの光が、集光レンズ62、カラーフィルター63(白
黒表示の場合は配設されない)、照明レンズ64を介し
て投光される。
【0041】光変調型ディスプレイデバイス60で反射
された光は、投射レンズ65を介してスクリーン66に
投射され、画像が表示される。67は表示制御のための
デバイス表示コントロール回路である。
【0042】ここで図4は直線偏光フィルター方式を適
用した装置であり、光変調型ディスプレイのスクリーン
66の投射面と反対側の面には偏光フィルター71が配
設され、直線偏光液晶シャッターメガネ72としては、
該メガネをかけたときに観察者の左眼100L、右眼1
00Rに対向配設される偏光フィルター73と、該フィ
ルター73に隣接して配設された液晶封入ガラス板74
とが設けられている。
【0043】これら偏光フィルター71,73および液
晶封入ガラス板74で液晶シャッター75を構成してい
る。尚液晶シャッター75は図2で述べた液晶シャッタ
ーと同様に動作するものである。
【0044】また図5は円偏光フィルター方式を適用し
た装置であり、光変調型ディスプレイのスクリーン66
の投射面と反対側の面には偏光フィルター81が配設さ
れ、該フィルター81には1/4波長板82が配設さ
れ、円偏光液晶シャッターメガネ83としては、該メガ
ネをかけたときに観察者の左眼100L、右眼100R
対向配設される偏光フィルター84と、該フィルター8
4に隣接して配設された液晶封入ガラス板85と、該ガ
ラス板85に隣接して配設された1/4波長板86とが
設けられている。
【0045】これら偏光フィルター81,84、1/4
波長板82,86および液晶封入ガラス板85で液晶シ
ャッター87を構成している。
【0046】尚液晶シャッター87は図3で述べた液晶
シャッターと同様に動作するものである。
【0047】光変調型ディスプレイデバイス60の表示
面を拡大すると図6のように示される。図6において光
変調型ディスプレイデバイス60は、微小ミラー90,
90…の集合体となっており、これら微小ミラーが画素
にそれぞれ相当する。微小ミラー90は、支柱91に固
定された回転軸92で保持され、回転軸92を中心とし
て、ミラー下部の静電気発生手段93によって回転制御
できる構成となっている。
【0048】図6に示すように、一定方向からの入射光
94に対する反射光95,96の方向は、個々のミラー
の傾きによって違ってくる。例えば反射光95の方向の
光を図4、図5の投射レンズ65に集光するように光学
系を設計すると、反射光95の方向の光を反射する微小
ミラー90が光っている画素(ON状態)として、スク
リーン66上に表示される。この光っている時間をコン
トロールすることにより、白黒の階調表示が実現でき
る。
【0049】また図4、図5に示すようにカラーフィル
ター63を集光レンズ62と照明レンズ64の間に介挿
して回転させ、これに同期して画像を表示することによ
って、フィールドシーケンシャル方式によるカラー表示
も実現できる。
【0050】図4、図5のデバイス表示コントロール回
路67には、図9(a)に示すタイミングで左眼用と右
眼用のビデオ信号11R,11Lを入力し、左眼と右眼の
液晶シャッター75,87を図9(b),(c)のタイ
ミングで透過させる。
【0051】前記図4、図5の液晶シャッター75、8
7は、表示面(スクリーン66)に対する視野角範囲に
おいては、人間の眼球(100R,100L)に対してシ
ャッターとして作用し、観察者はスクリーン66の表示
を立体画像として認識することができる。しかしながら
スクリーン66の表示面以外の視野角範囲においては、
何らシャッター機能がないので、観察者は、周囲環境を
フリッカーなく、自然に観察することが可能である。
【0052】また、周囲環境の明るさを減光する手段は
偏光フィルター73,84だけであり、日常生活上はほ
とんど問題はない。
【0053】上記実施形態例では、時分割画像表示遮断
手段のうち、表示装置の表示面に装着した第1の偏光フ
ィルター以外の要素である液晶シャッター手段を、液晶
シャッターメガネとして構成し観察者頭部に装着してい
たが、これに限らず、例えば図7のようにCRT1の上
面に設けた保持アーム101の先端に液晶シャッター手
段102を取り付けるように構成しても良い。
【0054】この場合、液晶シャッター手段102は、
直線偏光フィルター方式であれば例えば図2の直線偏光
フィルター32および液晶封入ガラス板33で構成さ
れ、また円偏光フィルター方式であれば、例えば図3の
直線偏光フィルター46、液晶封入ガラス板47および
1/4波長板48で構成されるものである。
【0055】また、保持アーム101の、CRT1との
支持部、屈曲部、先端部の少なくともいずれか一カ所を
可動に構成しておくことにより、観察者100は所望の
位置に液晶シャッター手段102を配設させてCRT1
の表示画面を見ることができる。
【0056】図7の場合も前記と同様に、CRT1の表
示面だけに対してシャッター機能が働くように作用す
る。
【0057】このように液晶シャッター手段102は観
察者100の頭部に装着されないので、該シャッター手
段から頭部が解放され、煩わしさがなくなる。
【0058】また光変調型ディスプレイを用いた場合
は、例えばスクリーンに対向する座席に前記保持アーム
101と同様の保持手段を設けて液晶シャッター手段を
保持するものである。
【0059】尚、前記液晶シャッター手段102を保持
する手段は、保持アーム101に限るものではなく、頭
部以外の他の保持手段を用いても良い。
【0060】
【発明の効果】以上のように本発明によれば次のような
優れた効果が得られる。 (1)表示面の周囲環境を見ても、フリッカーがなく、
疲労しにくい。 (2)表示面の周囲を明るく見ることができる。原理的
に、4倍以上、実際は減光フィルター分も考慮すると、
さらにその数倍の明るさで周囲を見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を説明するための要部斜視図。
【図2】本発明の一実施形態例を示す直線偏光フィルタ
ー方式(自発光型デバイス使用)の構成図。
【図3】本発明の他の実施形態例を示す円偏光フィルタ
ー方式(自発光型デバイス使用)の構成図。
【図4】本発明の他の実施形態例を示す直線偏光フィル
ター方式(光変調型デバイス使用)の構成図。
【図5】本発明の他の実施形態例を示す円偏光フィルタ
ー方式(光変調型デバイス使用)の構成図。
【図6】本発明の他の実施形態例を表し、光変調型ディ
スプレイデバイスの表示原理を示す説明図。
【図7】本発明の他の実施形態例を示す要部斜視図。
【図8】従来の立体画像認識装置の一例を示す構成図。
【図9】時分割方式の立体画像認識装置のシャッター機
能を表し、(a)はビデオ信号の波形図、(b),
(c)は通過、遮断のタイムチャート。
【図10】従来の立体画像認識装置の問題点を表す説明
図。
【符号の説明】
1…CRT、11R…右眼用ビデオ信号、11L…左眼用
ビデオ信号、21,31,32,41,46,71,7
3…直線偏光フィルター、22,45,72,83…液
晶シャッターメガネ、33,47,74,85…液晶封
入ガラス板、40…円偏光フィルター、42,48,8
2,86…1/4波長板、60…光変調型ディスプレイ
デバイス、61…光源、62…集光レンズ、63…カラ
ーフィルター、64…照明レンズ、65…投射レンズ、
66…スクリーン、67…デバイス表示コントロール回
路、75,87…液晶シャッター、100…観察者、1
00R…右眼、100L…左眼、101…保持アーム、1
02…液晶シャッター手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H088 EA06 EA35 HA01 HA12 HA18 HA21 MA06 MA20 2H091 FA02Y FA08X FA08Z FA11X FA11Z FA14Z GA01 LA16 LA30 MA01 5C061 AA03 AA13 AA20 AB02 AB06 AB14 AB17 AB20

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 表示装置の表示面と観察者の間に配設さ
    れ、該表示装置の表示領域に対する視野角範囲内にのみ
    遮断機能を有する時分割画像表示遮断手段を備えたこと
    を特徴とする立体画像認識装置。
  2. 【請求項2】 前記時分割画像表示遮断手段は、直線偏
    光の光に作用するように構成されていることを特徴とす
    る請求項1に記載の立体画像認識装置。
  3. 【請求項3】 前記時分割画像表示遮断手段は、円偏光
    の光に作用するように構成されていることを特徴とする
    請求項1に記載の立体画像認識装置。
  4. 【請求項4】 前記表示装置は、自発光型ディスプレイ
    で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の立
    体画像認識装置。
  5. 【請求項5】 前記表示装置は、光変調型ディスプレイ
    で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の立
    体画像認識装置。
  6. 【請求項6】 前記時分割画像表示遮断手段は、前記表
    示装置の表示面に対向配設された第1の偏光フィルター
    および観察者の両眼に対向配設された第2の偏光フィル
    ターと液晶封入体とを有していることを特徴とする請求
    項1に記載の立体画像認識装置。
  7. 【請求項7】 前記第2の偏光フィルターおよび液晶封
    入体は、観察者の頭部に装着されるように構成されてい
    ることを特徴とする請求項6に記載の立体画像認識装
    置。
  8. 【請求項8】 前記第2の偏光フィルターおよび液晶封
    入体は、観察者の頭部以外の手段によって保持されてい
    ることを特徴とする請求項6に記載の立体画像認識装
    置。
  9. 【請求項9】 表示装置の表示面に対向配設された第1
    の偏光フィルター、観察者の左右の眼それぞれの前方に
    配置されるための一対の第2の偏光フィルター、及び前
    記第1の偏光フィルターと前記第2の偏光フィルターと
    の間に配置された液晶封入体を備えた液晶シャッター部
    を有し、 前記表示面に表示される画像から観察者の左右の眼それ
    ぞれに向かって発せられる光が、表示される画像の変化
    に同期して前記液晶シャッター部により左右交互に透過
    又は遮断されることを特徴とする立体画像認識装置。
  10. 【請求項10】 前記液晶シャッター部は、一対の1/
    4波長板をさらに備え、 前記一対の1/4波長板の一方は、前記第1の偏光フィ
    ルターに対向配設されており、 前記一対の1/4波長板の他方は、前記液晶封入体に対
    向配設されていることを特徴とする請求項9に記載の立
    体画像認識装置。
  11. 【請求項11】 前記表示装置は、自発光型ディスプレ
    イで構成されていることを特徴とする請求項9に記載の
    立体画像認識装置。
  12. 【請求項12】 前記表示装置は、光変調型ディスプレ
    イで構成されていることを特徴とする請求項9に記載の
    立体画像認識装置。
  13. 【請求項13】 前記第2の偏光フィルターは、メガネ
    の一部を構成することを特徴とする請求項9に記載の立
    体画像認識装置。
  14. 【請求項14】 前記第2の偏光フィルターは、前記表
    示装置により保持されていることを特徴とする請求項9
    に記載の立体画像認識装置。
  15. 【請求項15】 表示装置の表示面に対向配設された第
    1の偏光フィルター、観察者の左右の眼それぞれの前方
    に配置された一対の第2の偏光フィルター、及び前記第
    1の偏光フィルターと前記第2の偏光フィルターとの間
    に配置された液晶封入体を備えた液晶シャッター部を通
    して前記表示面に表示される画像を観察する際に、画像
    から観察者の左右の眼それぞれに向かって発せられる光
    が、表示される画像の変化に同期して前記液晶シャッタ
    ー部により左右交互に透過又は遮断されることによっ
    て、左右の眼に異なった画像を導くことを特徴とする立
    体画像表示方法。
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