JP2002068137A - 定量充填包装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の包装袋に対して正味充填を同時的に迅
速に行うことにより包装能力を著しく向上させた定量充
填包装方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 充填ステーションに前位の移動体がない
ときに、包装袋ｘを支持した３つのグリップベース６０
が固定された移動体は、同ステーションに生じる平面空
間部ｓに収まるように、前方のステーションから一気に
９０°の回転角を移動して間欠停止する。そこで、支持
部材１０１が少し上昇してグリップベース６０にその先
端を遊嵌し、これとほぼ同時に掴着手段２５によるグリ
ップベース６０の釈放を行う。グリップベース６０がそ
の移動体から離脱した状態にて、支持部材１０１で支承
されたグリップベース６０をさらに持ち上げ、３つの包
装袋ｘを各々対応する被包装物供給手段１２０の供給筒
１２１に臨ませた状態にて、被包装物の大出し投入と包
装袋を下降させつつ小出し投入が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉体、微粒子体、
粒状物等の定量充填を行う包装方法及びその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なロータリー式包装機とし
て、多数のグリップ対を回転体の放射方向に突設し、供
給される包装袋を各グリップ対により順次吊り下げ状に
掴んで開口ステーション、充填ステーション、トップシ
ールステーション等の各ステーションに間欠移動させつ
つ、所定量の被包装物を１工程の停止時間内に充填漏斗
により充填し、袋口のシールを施してから機外に排出す
る構成のものが、実公昭６２−２１５２１号公報等によ
り知られている。また、包装袋を充填テーブル側にグリ
ップさせた状態で大出し投入を行った後、定量検出器の
グリップで把持し直して小出し投入を行うと共にその定
量検出器により計量を行い、充填後の包装袋を再び充填
テーブル側にグリップさせてからシールテーブルに受け
渡して袋口のシールを施すという計量包装方法が、特公
平６−２９０４３号公報にて開示されている。その他、
フィルムシートをフォーマーに送給して製袋しこれに対
して商品を計量して製袋プロセスに供給する縦型製袋充
填包装方法に使用する装置において、フォーマーとフイ
ルムシートの重量をロードセルに装架し、フォーマーと
筒状フイルムシート及び投入された商品重量をロードセ
ルで同時に計量し、既知のフォーマーとフイルムシート
の重量を差し引いて充填された商品の正味重量を計量す
る技術内容が、特開平１１−１９８９０６号公報に開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の前二者の包装機
及び計量包装方法においては、何れも包装袋の袋口付近
に充填漏斗を接近させた状態で被包装物の落下投入を行
っている。ところが、被包装物が小麦粉や片栗粉等の粉
体の場合には、袋口から袋底までの落差があるために投
入時に舞い上がりを生じて収まりが悪くなる。舞い上が
りが収まるまでの時間が長くかかると充填ステーション
での停止時間が増すために、必然的に包装能力が低下す
る。その舞い上がった粉体は吸引装置によって外部に排
出するようにされているが、たとえ１袋毎の舞い上がり
量が僅かであっても生産量に比例して無視できない量に
至ることから、舞い上がり現象を極力抑制するのが好ま
しい。また、特公平６−２９０４３号公報に記載された
計量包装方法では、包装袋を把持した状態で被包装物の
定量検出を行う構造が開示されているところ、大出し投
入と小出し投入とを別々のステーションに設けたスクリ
ュー式供給装置で行い、充填と袋口のシールを別々のテ
ーブルで行うことから包装機が大型化し、全体構造が複
雑となっていた。後者の特開平１１−１９８９０６号公
報に記載されたピロータイプの包装装置では、製袋時の
プロセスにて商品の充填と計量とが同時に行われてい
る。ところが、１つずつ製袋される袋に対して商品の充
填を行うことを順次繰り返す方法であることから、包装
能力としては高いものではない。

【０００４】この発明の目的は、複数の包装袋に対して
正味充填を同時的に迅速に行うことにより包装能力を著
しく向上させた定量充填包装方法及びその装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明方法は、同心に設けられた複数
の間欠回転軸に夫々取り付けられた移動体が同一水平面
上で隣接した状態において、少なくとも１つの移動体の
大きさの平面空間部を生ずるように設け、各移動体は前
記間欠回転軸に備えられた各々の駆動手段により１ステ
ーション毎に又は該平面空間部に収まるように複数のス
テーションを一気に間欠移動するように設けられ、袋口
を上にして包装袋を吊り下げ状に支持するグリップ対が
夫々備えられた複数のグリップベースを、各移動体に設
けられた掴着手段により把持若しくは釈放自在とし、充
填ステーションに、複数のグリップベースを夫々支承す
る固定手段をロードセルが用いられた計量装置の検出器
上に設けた昇降手段を配置し、何れかの移動体が充填ス
テーションに生じる前記平面空間部に収まるように前方
のステーションから一気に回転移動して間欠停止したと
きに、前記昇降手段の固定手段によってグリップベース
を支承すると共に前記掴着手段によるグリップベースの
釈放を行い、ついで前記昇降手段により複数のグリップ
ベースを持ち上げて、開口された複数の包装袋を各々対
応する被包装物供給手段の供給筒に奥深く臨ませた状態
にて被包装物の大出し投入を開始し、これと同時に包装
袋を下降させつつ小出し投入を行うと共に刻々と変化す
る充填量を前記検出器により夫々検出し、所定量充填後
に投入を中止して再び前記掴着手段により各グリップベ
ースを夫々把持してそれらのベースを前記移動体側に固
定し、前記固定手段によるグリップベースの支承が解除
された後、当該移動体を後方のステーションに生じる平
面空間部に収まるまで一気に回転移動させてから１ステ
ーション毎に間欠停止させ、その間欠停止中に包装袋の
袋口のシールを施してこれを機外に放出させるように行
うことを特徴とする。

【０００６】同様の目的を達成するために請求項２に記
載の発明装置は、同心に設けられた複数の間欠回転軸の
上部にほぼ扇形の移動体を同一水平面上に夫々取り付け
ると共に、それらの移動体が隣接した状態にて少なくと
も１つの移動体の大きさの平面空間部を生ずるように設
け、各移動体を前記間欠回転軸に備えられた各々の駆動
手段により１ステーション毎に又は該平面空間部に収ま
るように複数のステーションを一気に間欠移動させるよ
うに設け、袋口を上にして包装袋を吊り下げ状に支持す
るグリップ対が夫々備えられた複数のグリップベース
を、各移動体に設けた掴着手段により把持若しくは釈放
自在に設け、充填ステーションに、複数のグリップベー
スを夫々支承する固定手段をロードセルが用いられた計
量装置の検出器上に設けた昇降手段を配置し、何れかの
移動体が充填ステーションに生じる前記平面空間部に収
まるように前方のステーションから一気に回転移動して
間欠停止したときに、前記昇降手段の固定手段によりグ
リップベースを支承すると共に前記掴着手段によるグリ
ップベースの釈放を行うように設け、前記昇降手段によ
り複数のグリップベースを持ち上げて、開口された複数
の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥
深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入を開始し、
これと同時に包装袋を下降させつつ小出し投入を行うと
共に刻々と変化する充填量を前記検出器により夫々検出
し、所定量充填後に投入を中止して再び前記掴着手段に
より各グリップベースを夫々把持してそれらのベースを
前記移動体側に固定するように設け、前記固定手段によ
るグリップベースの支承を解除した後、当該移動体を後
方のステーションに生じる平面空間部に収まるまで一気
に回転移動させてから１ステーション毎に間欠停止さ
せ、その間欠停止中に包装袋の袋口のシールを施してこ
れを機外に放出させるように構成したことを特徴とす
る。

【０００７】同様の目的を達成するために請求項３に記
載の発明装置は、請求項２に記載の定量充填包装装置に
おいて、前記昇降手段の固定手段は、前記グリップベー
スに夫々垂設された固定杆若しくは当該ベースの一部と
雌雄の関係で遊嵌される支持部材とにより構成されてい
ることを特徴とする。

【０００８】同様の目的を達成するために請求項４に記
載の発明装置は、請求項２に記載の定量充填包装装置に
おいて、前記昇降手段の固定手段は、前記グリップベー
スに垂設された固定杆と、該固定杆をアクチュエータで
開閉動作するクランプ片により把持若しくは釈放自在と
するように設けたクランプ手段とにより構成されている
ことを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の作用及び効果】（請求項１及び請求項２の発
明） (１)給袋ステーションにおいて、１ステーション毎に間
欠停止する何れかの移動体の複数のグリップ対に袋口を
上にした包装袋が順次供給され、開口ステーションに
て、それら包装袋は１ステーションずつ間欠移動しつつ
順次開口される。 (２)包装袋を支持した複数のグリップベースが固定され
た移動体は、充填ステーションに前位の移動体がないと
きに同ステーションに生じる平面空間部に収まるよう
に、前方のステーションから一気に回転移動して間欠停
止する。このときに、昇降手段の作動により下方で待機
する支持部材が少し上昇してその先端部が各グリップベ
ースの固定杆の底部（又はグリップベースの一部）に遊
嵌すると共に、掴着手段によるグリップベースの釈放が
夫々行われる。 (３)グリップベースがその移動体から完全に離脱した状
態において、分離部分（風袋）の総重量が検出器で検出
され、その出力信号により計量装置の演算処理部のゼロ
点調整が各グリップベース毎に施される。 (４)ついで、支持部材により支承されたグリップベース
は、昇降手段の作動によってさらに持ち上げられ、複数
の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥
深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入が開始され
る。これと同時に、昇降手段により包装袋を下降させつ
つ小出し投入を引き続き行い、その投入動作に同期して
検出器により被包装物の刻々と変化する充填量の検出が
行われ、所定量充填後に直ちに投入が中止される。上記
被包装物の検出回数については毎秒３〜２５回程度であ
り、充填量が正味量に近づくに従って計量装置のシーケ
ンス機能から被包装物供給手段にリアルタイムにデータ
信号が出力され、そのデータ信号を受けて被包装物供給
手段ではスクリューの減速と排出ゲートを徐々に絞り込
むように最適なフィードバック制御を行う。 (５)被包装物の定量充填が終了すると、グリップベース
は昇降手段の作動によって中間位置まで下降し、掴着手
段により再び把持されて移動体側に固定される。そし
て、昇降手段の作動により支持部材がさらに下降するの
で、支持部材の先端部がグリップベースの固定杆から離
脱する。 (６)充填ステーションにおいて複数の包装袋に同時的に
定量充填を施された移動体は、後方のステーションに生
じる平面空間部に収まるまで一気に回転移動し、以後、
１ステーションずつ間欠移動する。そして、トップシー
ルステーションにて包装袋の袋口のシールが１袋ずつ施
され、放出ステーションにてそのシール部分の冷却を施
された製品が機外に放出される。

【００１０】（請求項４の発明）請求項２に記載の発明
装置において、昇降手段の固定手段をクランプ手段とし
たものである。そのクランプ手段は、空圧シリンダやソ
レノイド等のアクチュエータで開閉動作するクランプ片
により、グリップベースに垂設された固定杆を把持若し
くは釈放自在とするように設けられている。

【００１１】この定量充填包装方法及びその装置によれ
ば、複数の包装袋について被包装物の正味充填が同時的
に迅速に行われると共に、特に粉体、微粒子物の被包装
物を充填する時の舞い上がり現象が可及的に抑制される
ので、包装能力が著しく向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明包装装置の実施例
を説明する。図１は定量充填包装装置の平面図、図２は
同装置の側面図、図３は間欠回転軸の周辺部分の一部破
断側面図、図４は充填ステーションにおける要部の側面
図、図５は要部の平面図、図６は図４において包装袋が
充填位置まで上昇した状態を示す説明図である。

【００１３】図１、図２に示すロータリー式の定量充填
包装装置Ｐは、給袋ステーションａ、開口・印字ステー
ションｂ、アイドルステーションｃ・ｄ、充填ステーシ
ョンｅ〜ｇ、アイドルステーションｈ・ｉ、エアーによ
る袋口内面の清掃・包装袋の整形ステーションｊ、トッ
プシールステーションｋ、冷却・放出ステーションｌの
１２ステーションからなり、給袋ステーションａで１つ
ずつ供給される包装袋をグリップ対により吊り下げ状に
掴んで各ステーションに間欠移動させ、充填ステーショ
ンｅ〜ｇにて同時に３つの包装袋に充填を施し、後方の
ステーションで袋口のシールを１つずつ施してから機外
に放出する概要構成とされている。

【００１４】この包装装置Ｐの機台１上に立設されたス
タンド２内には、第１から第３間欠回転軸３ａ〜３ｃが
同心状に設けられている。具体的には、図３に示すよう
に、最も大径で中空の第１間欠回転軸３ａがスタンド２
に内装された軸受４、５で回転自由に設けられ、その第
１間欠回転軸３ａに内装された軸受６、７に中空の第２
間欠回転軸３ｂが挿入されて回転自由に設けられ、さら
に、その第１間欠回転軸３ｂに内装された軸受８、９に
中実の第３間欠回転軸３ｃが挿入されて回転自由に設け
られている。

【００１５】図３において、第３間欠回転軸３ｃはその
下端部を機台１に固定された軸受１０で支持されてお
り、その軸受１０より少し上にプーリー１１が固定され
ている。そのプーリー１１と、駆動手段たるサーボモー
タ装置１２の出力軸に固定した駆動プーリー１３との間
には、タイミングベルト１４を架け渡し、このサーボモ
ータ装置１２により第３間欠回転軸３ｃを間欠駆動する
ように設けている。同じく、第２間欠回転軸３ｂの下端
部にプーリー１５を、第１間欠回転軸３ａの下端部にプ
ーリー１８を夫々固定し、サーボモータ装置１６により
第２間欠回転軸３ｂを、サーボモータ装置１９により第
１間欠回転軸３ａを夫々間欠駆動するように設ける。

【００１６】上記第１間欠回転軸３ａの上部に固定され
た天板２１ａには、側辺間の開き角度を約９０度とした
ほぼ扇形で同じ大きさの移動体２３ａが取り付けられて
いる。同様に、第２間欠回転軸３ｂ及び第３間欠回転軸
３ｃの上部に固定された天板２１ｂ、２１ｃには、高さ
の異なるスペーサ２２ｂ、２２ｃを夫々介して側辺間の
開き角度を約９０度としたほぼ扇形で同じ大きさの移動
体２３ｂ、移動体２３ｃを夫々取り付ける。それらの３
個の移動体２３ａ〜２３ｃは、同一水平面上に配置され
るように設けられている。そして、図１に示すように、
３個の移動体２３ａ〜２３ｃが隣接した状態において、
１つの移動体が収まる大きさの平面空間部ｓを生ずるよ
うに設ける。各移動体２３ａ〜２３ｃには、後記するグ
リップ対６１が夫々備えられた３個のグリップベース６
０を１ステーションの回転角３０°に対応するように３
０°の角度間隔に配設する。

【００１７】しかして、各移動体２３ａ〜２３ｃは、各
々対応するサーボモータ装置１２、１６、１９の駆動制
御により各間欠回転軸３ａ〜３ｃを回転させることによ
り、１ステーション（回転角３０°）毎に、又は前記平
面空間部ｓに収まるように３つのステーション（回転角
９０°）を一気に間欠移動するように設けられている。

【００１８】各移動体２３ａ〜２３ｃには、各々のグリ
ップベース６０に対応する掴着手段２５を夫々設ける。
ここでは、図４、図５に示す移動体２３ａを例にして説
明する。この移動体２３ａには、掴着手段２５の構成要
素である一対の縦軸２６、２６を底辺側とし中央の縦軸
２７を頂点とする三角形状に各縦軸を配設し、それら縦
軸２６、２６に、先端内面に係合溝２９が形成された一
対の掴着レバー２８、２８のほぼ中間部を夫々揺動自由
に設ける。その縦軸２７には三つ又形のレバー３０を揺
動自由に設け、該レバー３０の両端部３０ａ、３０ａと
前記掴着レバー２８の後端部２８ａ、２８ａとをリンク
３１、３１を介して夫々連結する。そのレバー３０の内
方に突出するレバー片３０ｂにはローラー３２を回転自
由に取り付け、移動体２３ａに一端を固定した引きバネ
３３の他端を係止させる。３４は前記レバー３０の端部
３０ａに当接するストッパーである。これにより、掴着
レバー２８、２８を引きバネ３３により常に閉じる方向
に付勢するように設けた掴着手段２５が構成される。

【００１９】充填ステーションｅ〜ｇには、各移動体２
３ａ〜２３ｃに３カ所ずつ設けられる掴着手段２５の掴
着レバー２８、２８を一斉に開放作動させる掴着レバー
の開放装置４０を設ける。上記スタンド２の外周部には
掴着レバーの開放装置４０の支持板４１を固定し、その
支持板４１に固定軸４２、４３、４４を所定間隔をおい
て立設する。それら固定軸４２〜４４には、Ｌ字形の押
圧片４７とアーム４８とがボス４６を中心にして所定角
度をもって一体に形成されたレバー４５を夫々揺動自由
に設け、各アーム４８をロッド４９、５０により夫々連
結する。また、固定軸４４に取り付けられたレバー４５
のアーム４８には、図示しないアクチュエータにより揺
動制御されるアーム５５に一端が連結されたロッド５６
の他端を連結する。

【００２０】しかして、この掴着レバーの開放装置４０
は、アーム５５が反時計方向に回転作動すると、各レバ
ー４５の押圧片４７が掴着手段２５のローラー３２を押
圧して掴着レバー２８の係合溝２９側を外方に開くよう
に移動させ、アーム５５が逆に時計方向に回転作動する
と押圧片４７がローラー３２から離れて、掴着レバー２
８が引きバネ３３により閉じられるように構成される。

【００２１】６０は袋口ｙを上にして包装袋ｘを吊り下
げ状に支持する公知構造のグリップ対６１を備えたグリ
ップベースである。そのグリップベース６０に固着され
た一対の縦軸６２、６２にはレバー６３、６４を夫々揺
動自由に設け、それらのレバー６３、６４の自由端部同
士をリンク６５によって連結する。６６はレバー６３側
の縦軸６２に揺動自由に設けられたアームであり、その
アーム６６の先端には、前記スタンド２に固定された案
内円板７０の外周面を転動するローラー６７を取り付け
る。６９はアーム６６のの側縁を当接させる偏心ピンで
ある。また、レバー６３の下面に取り付けられたブロッ
ク７１には、後記グリップ対６１の爪片７６、７６の間
隔を包装袋ｘのサイズに合うように調節するための調整
ボルト７２を螺合し、そのボルト７２の先端をアーム６
６に固定されたストッパー片６８に当接するように設け
る。

【００２２】レバー６３及びレバー６４の手前正面に
は、先端に爪片７６を設けたグリップ体７５を夫々固着
すると共に、先端に爪片７８を設けた可動グリップ７７
をグリップ体７５に摺動自由に設け、図５に示すよう
に、それら爪片７６、７８により包装袋ｘの縦側縁を挟
持するように設ける。グリップ体７５、７５の取付座７
５ａ、７５ａの間に架け渡された引きバネ７９は、それ
らグリップ体７５、７５を互いに接近させる方向に付勢
するように設けられている。

【００２３】８１、８１はグリップベース６０の下面後
縁に所定間隔をおいて固定された被ロック杆であり、前
記掴着手段２５の掴着レバー２８、２８により把持若し
くは釈放されるものである。８２は前記縦軸６２、６２
の下端部に夫々固定された固定杆であり、下方に開口す
る嵌合孔８３が形成されている。この固定杆８２は、後
記支持部材と雌雄の関係で遊嵌するように構成された固
定手段の一方の構成要素である。

【００２４】８５は充填ステーションｅ〜ｇにおいて包
装袋ｘの袋口ｙを真空吸引作用によって大きく開口させ
る開口装置の一部をなす開口保持体である。この開口保
持体８５は、前記グリップベース６０にブラケット８６
で取り付けられて包装袋ｘの後方側に位置するように設
けられ、その下端部８５ａは開口されて平坦に形成され
ている。８７は包装袋ｘに対向する側を円弧形凹面８８
としてそこに多数の吸引孔（図示せず）が穿設された吸
引ケースであり、開口保持体８５の上端に取り付けられ
ている。

【００２５】充填ステーションｅ〜ｇの３カ所には、昇
降手段として、サーボモータ装置９７によってロッド９
６を昇降動させる昇降装置９５を夫々設置する。そのロ
ッド９６の先端に固定された台板９８には、公知のロー
ドセルを用いた計量装置の検出器９１の下方部を固定す
る。

【００２６】なお、本実施例では計量装置の各種設定や
制御処理を司る主装置９２として、ユニパルス株式会社
製の「ロードセル指示計Ｆ８００」を用いた。

【００２７】上記検出器９１の上方部に固定された支持
板１００には、前記固定杆８２の嵌合孔８３に遊嵌させ
るためのピン１０２が形成された一対の支持部材１０１
を立設する。この支持部材１０１は、前述した固定手段
の他方の構成要素をなす。１０３は上端に平坦な開口部
１０４が形成された吸引スタンドであり、その開口部１
０４は前記開口保持体８５の下端部８５ａに対応するよ
うに設けられている。１０５は吸引スタンド１０３に設
けた真空源と配管を介して接続するための接続口であ
る。

【００２８】１１０は充填ステーションｅ〜ｇにおいて
包装袋ｘの袋口ｙを真空吸引作用によって大きく開口さ
せる開口装置の一部をなす開口保持具である。この開口
保持具１１０は、前記台板９８に揺動可能に設けられた
ブラケット１１１により縦長で中空に形成された吸引管
部１１２の一部が支持されて、その吸引管部１１２の下
端部と台板９８との間に取り付けられた空圧シリンダ１
１３により揺動可能に設けられている。１１４は包装袋
ｘに対向する側を円弧形凹面１１５としてそこに多数の
吸引孔（図示せず）が穿設された吸引ケースであり、吸
引管部１１２の上端に包装袋ｘの前方側に位置するよう
に取り付けられている。１１６は吸引管部１１２に設け
た真空源と配管を介して接続するための接続口である。

【００２９】充填ステーションｅ〜ｇの３カ所には、ス
クリュー（オーガー）式被包装物供給手段１２０が門形
フレーム１２５上に設置されている。この供給筒１２１
の先端部１２２には、被包装物の排出を規制する排出ゲ
ート（図示せず）を備えている。図４に示すように、供
給筒１２１の先端部１２２は、移送される包装袋ｘの袋
口ｙから少し上方に配置されている。

【００３０】つぎに、本発明の定量充填包装装置Ｐの作
動について、図１に示す各移動体の配置に基き詳しく説
明する。 (１)給袋ステーションａにおいて、１ステーション毎に
間欠停止する各移動体２３ａ〜２３ｃの複数のグリップ
対６１に袋口ｙを上にした包装袋ｘが給袋装置１３０に
よって順次供給される。開口ステーションｂにて、それ
ら包装袋ｘは１ステーションずつ間欠移動しつつ開口装
置１４０によって順次開口される。 (２)充填ステーションｅ〜ｇに前位の移動体２３ｃがな
いときには、包装袋ｘを支持した３つのグリップベース
６０が固定された移動体２３ａは、同ステーションに生
じる平面空間部ｓに収まるように、前方のステーション
から一気に９０°の回転角を移動して間欠停止する。 (３)その移動体２３ａが停止すると、各昇降装置９５の
サーボモータ装置９７の作動により下方で待機する支持
部材１０１が少し上昇してその先端のピン１０２がグリ
ップベース６０の固定杆８２の嵌合孔８３に遊嵌すると
共に、開口保持体８５の下端部８５ａに吸引スタンド１
０３の開口部１０４が当接する。そして、他方の開口保
持具１１０の吸引管部１１２が、空圧シリンダ１１３の
作動により傾動姿勢から直立姿勢とされ、前記開口保持
体８５と協同して包装袋ｘの袋口ｙを大きく開口保持す
る。これとほぼ同時に、掴着レバーの開放装置４０が作
動して掴着手段２５によるグリップベース６０の釈放が
夫々行われる。 (４)グリップベース６０がその移動体２３ａから完全に
離脱した状態において、分離部分（風袋）の総重量が検
出器９１で検出され、その出力信号により計量装置の演
算処理部のゼロ点調整が各グリップベース６０毎に施さ
れる。 (５)ついで、支持部材１０１により支承されたグリップ
ベース６０は、昇降装置９５のサーボモータ装置９７の
作動によってさらに持ち上げられ、３つの包装袋ｘを各
々対応する被包装物供給手段１２０の供給筒１２１に奥
深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入が開始され
る。これと同時に、昇降装置９５により包装袋ｘを下降
させつつ小出し投入を引き続き行い、その投入動作に同
期して検出器９１により被包装物の刻々と変化する充填
量の検出が行われ、所定量充填後に直ちに投入が中止さ
れる。上記被包装物の検出回数については毎秒３〜２５
回程度であり、充填量が正味量に近づくに従って計量装
置のシーケンス機能から被包装物供給手段１２０にリア
ルタイムにデータ信号が出力され、そのデータ信号を受
けて被包装物供給手段１２０ではスクリューの減速と排
出ゲートを徐々に絞り込むように最適なフィードバック
制御を行う。 (６)被包装物の定量充填が終了すると、グリップベース
６０は昇降装置９５のサーボモータ装置９７の作動によ
って中間位置まで下降し、掴着手段２５により再び把持
されて移動体２３ａ側に固定される。そして、サーボモ
ータ装置９７の作動により支持部材１０１がさらに下降
して元の待機位置に戻るので、ピン１０２は固定杆８２
の嵌合孔８３から完全に離脱する。また、開口保持具１
１０の吸引管部１１２は、空圧シリンダ１１３の作動に
より直立姿勢から傾動姿勢とされる。 (７)ついで、３つの包装袋ｘに同時的に定量充填を施さ
れた移動体２３ａは、後方のステーションに生じる平面
空間部ｓに収まるまで一気に９０°の回転角を移動させ
られる。以後、１ステーションずつ間欠移動しつつ、ト
ップシールステーションｋにて、包装袋ｘの袋口ｙのシ
ールがシール装置１５０により１袋ずつ施され、放出ス
テーションｌにて、そのシール部分の冷却を冷却装置１
６０により施された製品が機外に放出される。かかる一
連の動作が順次繰り返されることにより、定量充填包装
が自動的に円滑に行われる。

【００３１】以上に述べたとおり、この定量充填包装方
法及びその装置は、複数の包装袋について被包装物の正
味充填を同時的に迅速に行うと共に、特に粉体、微粒子
物の被包装物充填時の舞い上がりを可及的に抑制するこ
とが可能であり、高い包装能力を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】定量充填包装装置の平面図

【図２】同装置の側面図

【図３】間欠回転軸の周辺部分の一部破断側面図

【図４】充填ステーションにおける要部の側面図

【図５】要部の平面図

【図６】図４において包装袋が充填位置まで上昇した状
態を示す説明図

【符号の説明】

Ｐ→定量充填包装装置 ｘ→包装袋 ｙ→袋口 ａ→給袋ステーション ｂ→開口・印字ステーション ｅ〜ｇ→充填ステーション ｋ→トップシールステーシ
ョン ｌ→冷却・放出ステーション ｓ→平面空間部 １→機台 ２→スタンド ３ａ〜３ｃ→第１〜第３間欠
回転軸 １２、１６、１９→サーボモータ装置（駆動手段） ２５→掴着手段 ２８→掴着レバー ４０→掴着レバーの開放装置 ４７→押圧片 ６０→グリップベース ６１→グリップ対 ８１→被ロック杆 ８２→固定杆（固定手段の一部）
８３→嵌合孔 ８５→開口保持体 ９１→検出器 ９５→昇降装置（昇
降手段） １０１→支持部材（固定手段の一部） １０２→ピン １０３→吸引スタンド １１０→開口保持具 １２０→被包装物供給手段 １２
１→供給筒 １５０→シール装置 １６０→冷却装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 誠一 愛知県西春日井郡西春町大字宇福寺字神明 65番地 ゼネラルパッカー株式会社内 (72)発明者 石川 信治 愛知県西春日井郡西春町大字宇福寺字神明 65番地 ゼネラルパッカー株式会社内 (72)発明者 川奈 吉明 神奈川県川崎市川崎区鈴木町１番１号 味 の素株式会社川崎工場内 (72)発明者 本間 嘉光 神奈川県川崎市川崎区鈴木町１番１号 味 の素株式会社川崎工場内 (72)発明者 畔上 秀憲 神奈川県川崎市川崎区鈴木町１番１号 味 の素株式会社川崎工場内 Ｆターム(参考） 3E018 AA04 AB01 AB03 BA06 DA02 DA04 EA03 EA10 3E030 AA04 BC04 CA02 CB01 CC02 DA01 DA07 DA08 DA09 EA01 EB01 GA05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心に設けられた複数の間欠回転軸に夫
   々取り付けられた移動体が同一水平面上で隣接した状態
   において、少なくとも１つの移動体の大きさの平面空間
   部を生ずるように設け、各移動体は前記間欠回転軸に備
   えられた各々の駆動手段により１ステーション毎に又は
   該平面空間部に収まるように複数のステーションを一気
   に間欠移動するように設けられ、各移動体に設けられた
   掴着手段により、袋口を上にして包装袋を吊り下げ状に
   支持するグリップ対が夫々備えられた複数のグリップベ
   ースを把持若しくは釈放自在とし、充填ステーション
   に、複数のグリップベースを夫々支承する固定手段をロ
   ードセルが用いられた計量装置の検出器上に設けた昇降
   手段を配置し、何れかの移動体が充填ステーションに生
   じる前記平面空間部に収まるように前方のステーション
   から一気に回転移動して間欠停止したときに、前記昇降
   手段の固定手段によってグリップベースを支承すると共
   に前記掴着手段によるグリップベースの釈放を行い、つ
   いで前記昇降手段により複数のグリップベースを持ち上
   げて、開口された複数の包装袋を各々対応する被包装物
   供給手段の供給筒に奥深く臨ませた状態にて被包装物の
   大出し投入を開始し、これと同時に包装袋を下降させつ
   つ小出し投入を行うと共に刻々と変化する充填量を前記
   検出器により夫々検出し、所定量充填後に投入を中止し
   て再び前記掴着手段により各グリップベースを夫々把持
   してそれらのベースを前記移動体側に固定し、前記固定
   手段によるグリップベースの支承が解除された後、当該
   移動体を後方のステーションに生じる平面空間部に収ま
   るまで一気に回転移動させてから１ステーション毎に間
   欠停止させ、その間欠停止中に包装袋の袋口のシールを
   施してこれを機外に放出させるように行うことを特徴と
   する定量充填包装方法。
2. 【請求項２】 同心に設けられた複数の間欠回転軸の上
   部にほぼ扇形の移動体を同一水平面上に夫々取り付ける
   と共に、それらの移動体が隣接した状態にて少なくとも
   １つの移動体の大きさの平面空間部を生ずるように設
   け、各移動体を前記間欠回転軸に備えられた各々の駆動
   手段により１ステーション毎に又は該平面空間部に収ま
   るように複数のステーションを一気に間欠移動させるよ
   うに設け、袋口を上にして包装袋を吊り下げ状に支持す
   るグリップ対が夫々備えられた複数のグリップベース
   を、各移動体に設けた掴着手段により把持若しくは釈放
   自在に設け、充填ステーションに、複数のグリップベー
   スを夫々支承する固定手段をロードセルが用いられた計
   量装置の検出器上に設けた昇降手段を配置し、何れかの
   移動体が充填ステーションに生じる前記平面空間部に収
   まるように前方のステーションから一気に回転移動して
   間欠停止したときに、前記昇降手段の固定手段によりグ
   リップベースを支承すると共に前記掴着手段によるグリ
   ップベースの釈放を行うように設け、前記昇降手段によ
   り複数のグリップベースを持ち上げて、開口された複数
   の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥
   深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入を開始し、
   これと同時に包装袋を下降させつつ小出し投入を行うと
   共に刻々と変化する充填量を前記検出器により夫々検出
   し、所定量充填後に投入を中止して再び前記掴着手段に
   より各グリップベースを夫々把持してそれらのベースを
   前記移動体側に固定するように設け、前記固定手段によ
   るグリップベースの支承を解除した後、当該移動体を後
   方のステーションに生じる平面空間部に収まるまで一気
   に回転移動させてから１ステーション毎に間欠停止さ
   せ、その間欠停止中に包装袋の袋口のシールを施してこ
   れを機外に放出させるように構成したことを特徴とする
   定量充填包装装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段の固定手段は、前記グリッ
   プベースに夫々垂設された固定杆若しくは当該ベースの
   一部と雌雄の関係で遊嵌される支持部材とにより構成さ
   れていることを特徴とする請求項２に記載の定量充填包
   装装置。
4. 【請求項４】 前記昇降手段の固定手段は、前記グリッ
   プベースに垂設された固定杆と、該固定杆をアクチュエ
   ータで開閉動作するクランプ片により把持若しくは釈放
   自在とするように設けたクランプ手段とにより構成され
   ていることを特徴とする請求項２に記載の定量充填包装
   装置。