JP4488904B2 - 粉状物の充填装置 - Google Patents
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Description
ために、複数対のクランプを1セットとして、これら各クランプにより挟持する包袋の運
搬軌道に、複数の誘導筒を垂下するメインタンクを配置し、前記両誘導筒内それぞれにお
けるオーガスクリューの回転で、前記タンク内の粉体を、前記複数の包袋に同時充填する
ロータリー包装機であって、該包装機は、前記誘導筒における両オーガスクリューの動力
源である第1スクリューモータと、第2スクリューモータとの回転角をコントロールする
制御器を備え、該制御器は、インプット装置を通して同制御器に入力される包袋の横幅数
値から包袋を開口したときの開口面積が算出され、この算出データから開口した包袋の縦
断面形状を算出して同包袋の内部容積を立体的に算出し、この包袋の受け入れ容積に基づ
くこの立体的形状と、前記各スクリユーモータからのフイードバック回転角検出信号とで
もって、前記各包袋における充填粉体のレベル変化速度を検出し、昇降機のリフトモータ
と、スクリューモータとの共同的コントロール作用により、前記の変化する充填粉体上面
と、前記誘導筒下端との間隙を一定に保ち、前記誘導筒は増量する粉体の上面から離れず
、かつ粉末に埋没しないように上昇するように、 前記メインタンクを作動させる昇降機
の上昇スピードとスクリューモータのスピードをコントロールする一方、前記運搬軌道に
おける前記包袋の運搬方向に向け、前記タンクの後位に設置した第1重量計及び第2重量
計それぞれによる前記各包袋計測値を、前記制御器に送信して設定値との誤差を算出する
共に、前記誤差がなくなるように前記制御器は、前記第1スクリューモータと第2スクリ
ューモータとの回転角を調整する。
2と、制御器60とをそれぞれフイードバック回路53をもつ閉回路状コントロール回路
54を介して連結する。また前記タンク12の昇降用ねじ棒49を操作するリフトモータ
51と、前記制御器60とをフイードバック回路55をもつ制御回路56介して連結する
。
図14に示すごとき細長き複数の補充ノズル65を垂下し、これら各ノズルはそれぞれ内部にオーガスクリューを備え、前記補助タンク15全体が昇降装置により昇降する構成である。要するに、図1におけるメインタンク12の複数のオーガスクリューは、例えば設定値の95パーセントの粉体を包袋に充填するように設定している場合、後位の、補助タンク15の複数のノズル65は残る5パーセントの補充を行なうように設定が図られており、仮にメインタンク12における複数の包袋の計測値が、設定値95パーセントよりも過不足している場合は、前記第1、第2の各重量計13,14は制御器を介して、後域の補充ノズル65により設定値に達するように、粉末補充量をコントロールするのである。
12…メインタンク
13…第1重量計
14…第2重量計
15…補助タンク
30…包袋
36…誘導筒
37…オーガスクリュー
41…第1スクリューモータ
42…第2スクリューモータ
49…ボールねじ
50…昇降機
51…リフトモータ
54…コントロール回路
56…制御回路
60…制御器
65…補助ノズル
67…ピストン
68…吸引ノズル
69…母体
79…棒状ストッパー
80…摘みだし調整機
Claims (4)
- 複数対のクランプを1セットとして、これら各クランプにより挟持する包袋の運搬軌道
に、複数の誘導筒を垂下するメインタンクを配置し、前記両誘導筒内それぞれにおけるオ
ーガスクリューの回転で、前記タンク内の粉体を、前記複数の包袋に同時充填するロータ
リー包装機であって、
該包装機は、前記誘導筒における両オーガスクリューの動力源である第1スクリューモ
ータと、第2スクリューモータとの回転角をコントロールする制御器を備え、該制御器は
、インプット装置を通して同制御器に入力される包袋の横幅数値から包袋を開口したとき
の開口面積が算出され、この算出データから開口した包袋の縦断面形状を算出して同包袋
の内部容積を立体的に算出し、この包袋の受け入れ容積に基づくこの立体的形状と、前記
各スクリユーモータからのフイードバック回転角検出信号とでもって、前記各包袋におけ
る充填粉体のレベル変化速度を検出し、昇降機のリフトモータと、スクリューモータとの
共同的コントロール作用により、前記の変化する充填粉体上面と、前記誘導筒下端との間
隙を一定に保ち、前記誘導筒は増量する粉体の上面から離れず、かつ粉末に埋没しないよ
うに上昇するように、 前記メインタンクを作動させる昇降機の上昇スピードとスクリュ
ーモータのスピードをコントロールする一方、
前記運搬軌道における前記包袋の運搬方向に向け、前記タンクの後位に設置した第1重
量計及び第2重量計それぞれによる前記各包袋計測値を、前記制御器に送信して設定値と
の誤差を算出する共に、前記誤差がなくなるように前記制御器は、前記第1スクリューモ
ータと第2スクリューモータとの回転角を調整する構成のロータリー包装機。 - 運搬軌道における包袋の運搬方向に向け、第1重量計及び第2重量計の後位に、第1補
充ノズルと第2補充ノズルとを1セットとして設置し、前記第1重量計及び第2重量計そ
れぞれによる各包袋計測値を、前記制御器に送信して最終設定値との誤差を算出する共に
、前記誤差がなくなるように前記第1補充ノズルと第2補充ノズルそれぞれから前記各包
袋に粉体補充を行なう構成の請求項1に記載のロータリー包装機。 - 運搬軌道における包袋の運搬方向に向け、第1補充ノズルと第2補充ノズルとの後位に
、複数の掴み出し量調整機を1セットとして設置し、この掴み出し量調整機は、内部にピ
ストンを配置した下端開口形の吸引ノズルにより形成し、前記ノズルの下端を、包袋内の
粉体に沈めながら、ポンプの吸引力で前記ピストンを引き上げて、前記ノズル内に生ずる
スペース内に過剰粉末を吸い込むようにした請求項1に記載のロータリー包装機。 - ノズルを下端に支える母体内部の雌ねじ部に、雄ねじを介して回転自在に支持した棒状
ストッパーの下端を、前記ノズル内部のピストンに対向状に臨ませると共に、前記雄ねじ
回転による前記ストッパーの軸方向に変位により、前記ノズル内における前記ピストンの
引き上げ量を調整するようにした請求項3に記載の装置。
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- 2005-01-05 JP JP2005000298A patent/JP4488904B2/ja active Active
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