CN213139187U - 一种胶粉自动包装装置 - Google Patents

Abstract

一种胶粉自动包装装置，包括暂存机构，在暂存机构下设有称量机构，在称量机构下设有包装机构；所述称量机构包括称量斗，在称量斗的一侧设有一重量平衡机构，在称量斗上设有一连杆，所述连杆与设在称量斗下方的称量盖铰接相连，在称量盖的另一侧设有一称量顶开机构，所述称量顶开机构包括称量气缸，称量气缸的活塞杆伸出称量气缸与一称量铰接杆的中部相连，称量铰接杆的一端相对于称量气缸固设，称量铰接杆的另一端与一卡接板相连，所述卡接板与称量盖卡接设置。本申请采用配合设置的暂存机构、称量机构以及包装机构，使得物料可以在重量平衡机构的作用下，保证质量的准备性，进入到称量斗内，然后再进入到包装机构，从而完成最终的包装作业。

Description

一种胶粉自动包装装置

技术领域

本申请涉及一种胶粉自动包装装置。

背景技术

胶粉为水溶性可再分散粉末，为高分子有机物喷雾干燥制成的粉体粘合剂。胶粉的产品形态为袋装产品，现有的胶粉包装装置对于胶粉重量控制的精确程度较低，相对比较粗犷，加工效率也相对较低，无法达到现有生产的要求；当然，也有另外一种极端，即采用中控设备，进行多机械臂、多传感器的自动化控制，此种方案由于不论是设备还是自控，单次投资额度都比较大，并不适于绝大多数的工矿企业。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出一种胶粉自动包装装置，包括暂存机构，在暂存机构下设有称量机构，在称量机构下设有包装机构；所述称量机构包括称量斗，在称量斗的一侧设有一重量平衡机构，在称量斗上设有一连杆，所述连杆与设在称量斗下方的称量盖铰接相连，在称量盖的另一侧设有一称量顶开机构，所述称量顶开机构包括称量气缸，称量气缸的活塞杆伸出称量气缸与一称量铰接杆的中部相连，称量铰接杆的一端相对于称量气缸固设，称量铰接杆的另一端与一卡接板相连，所述卡接板与称量盖卡接设置。本申请采用配合设置的暂存机构、称量机构以及包装机构，使得物料可以在重量平衡机构的作用下，保证质量的准备性，进入到称量斗内，然后再进入到包装机构，从而完成最终的包装作业。

优选的，在称量盖的重量平衡机构的同侧设有一螺杆，在螺杆上设有一调节钮。对于开启重量进行微调。

优选的，所述重量平衡机构包括支座，在支座上设有一称量平衡杆，所述称量平衡杆的一端与称量斗固连，所述称量平衡杆的另一端设有一用于放置固定质量压块的压块区。

优选的，所述暂存机构包括暂存漏斗本体，在暂存漏斗本体的下方设有一暂存出料口，在暂存出料口上设有两个交错设置的暂存盖体，两暂存盖体分别封闭部分暂存出料口，在两暂存盖体的两侧分别设有暂存活塞缸，暂存活塞杆伸出暂存活塞缸与暂存盖体铰接设置。本申请通过交错设置的暂存盖体，使得能够调节出料的速度，在刚开始时，暂存盖体两个开启，提高速度，在末期，则先关闭一个暂存盖体，减慢速度，从而减少由于测量延时带来的偏差。

优选的，所述包装机构包括与称量盖对应设置的导料溜槽，在导料溜槽下方设有一伸缩管机构，在伸缩管机构下方设有一转盘，所述转盘上分别设有撑袋机构、拉伸机构、封闭机构、夹持机构；所述撑袋机构、拉伸机构、封闭机构、夹持机构分别包括两个对称设置的铰接架，所述铰接架与转盘本体铰接相连，在铰接架相对于转盘本体内侧的位置分别设有驱动杆，还包括一与驱动杆配合设置的驱动活塞缸，活塞杆伸出驱动活塞缸分别与驱动杆铰接相连；在铰接架背离驱动杆的另一端设有一铰接设置的L形板，所述L形板与驱动杆铰接相连，在铰接架的端部设有一凸块，所述凸块与L形板抵接设置，一连接杆穿过凸块与L形板固连设置，还包括一凸块活塞缸，活塞杆伸出凸块活塞缸与两连接杆相连，在连接杆上套设有连接弹簧。

优选的，所述伸缩管机构包括与导料溜槽套装设置的活动溜槽，在活动溜槽的下方设有若干破解真空的通气管，在活动溜槽的下方设有伸缩出料管。

优选的，在活动溜槽的侧部设有一活动活塞缸，活塞杆伸出活动活塞缸与活动溜槽固连设置。本申请通过伸缩出料管和活动活塞缸的配合设置，使得能够调节活动溜槽的高度，从而便于进行料品包装等操作。

优选的，所述封闭机构还包括熔融器，所述熔融器的数目为两个，其中的一个熔融器设在凸块一侧，另外一个熔融器设在L形板一侧。熔融器进行包装袋的缝合操作。

优选的，所述撑袋机构还包括设在两凸块之间的吸盘，所述吸盘的数目为两个，其中的一个吸盘设在凸块一侧，另外一个吸盘设在L形板一侧。吸盘进行包装袋的拉开操作，便于伸缩出料管进入到包装袋内进行卸料。

优选的，所述转盘包括支撑柱，在支撑柱的上方设有转盘本体，在转盘的一侧设有料袋供给装置，所述料袋供给装置包括用于缠绕料袋的料袋盘，在料带盘与转盘之间设有若干导向辊组，所述导向辊组包括两个相对设置的导辊，在转盘本体上设有与导辊配合设置的剪切刀。本申请通过料带盘进行料袋供给，导向辊组进行变向，剪切刀进行剪切，可以进行料袋的持续供给。

本申请能够带来如下有益效果：

1、本申请采用配合设置的暂存机构、称量机构以及包装机构，使得物料可以在重量平衡机构的作用下，保证质量的准备性，进入到称量斗内，然后再进入到包装机构，从而完成最终的包装作业；

2、本申请通过交错设置的暂存盖体，使得能够调节出料的速度，在刚开始时，暂存盖体两个开启，提高速度，在末期，则先关闭一个暂存盖体，减慢速度，从而减少由于测量延时带来的偏差；

3、本申请通过伸缩出料管和活动活塞缸的配合设置，使得能够调节活动溜槽的高度，从而便于进行料品包装等操作；

4、本申请通过料带盘进行料袋供给，导向辊组进行变向，剪切刀进行剪切，可以进行料袋的持续供给。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为撑袋机构、拉伸机构、封闭机构、夹持机构的部分或者全部结构示意图；

图3为转盘部分的结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。

如图中所示，为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在第一个实施例中，如图1-3所示，一种胶粉自动包装装置，包括暂存机构1，在暂存机构1下设有称量机构2，在称量机构2下设有包装机构3；所述称量机构2包括称量斗4，在称量斗4的一侧设有一重量平衡机构，在称量斗 4上设有一连杆5，所述连杆5与设在称量斗4下方的称量盖6铰接相连，在称量盖6的另一侧设有一称量顶开机构，所述称量顶开机构包括称量气缸7，称量气缸7的活塞杆伸出称量气缸7与一称量铰接杆8的中部相连，称量铰接杆8的一端相对于称量气缸7固设，称量铰接杆8的另一端与一卡接板9相连，所述卡接板9与称量盖6卡接设置。在称量盖6的重量平衡机构的同侧设有一螺杆10，在螺杆10上设有一调节钮11。所述重量平衡机构包括支座12，在支座12上设有一称量平衡杆13，所述称量平衡杆13的一端与称量斗4固连，所述称量平衡杆13的另一端设有一用于放置固定质量压块的压块区14。所述暂存机构1包括暂存漏斗本体15，在暂存漏斗本体15的下方设有一暂存出料口16，在暂存出料口16上设有两个交错设置的暂存盖体17，两暂存盖体17分别封闭部分暂存出料口16，在两暂存盖体17的两侧分别设有暂存活塞缸，暂存活塞杆伸出暂存活塞缸与暂存盖体17铰接设置。所述包装机构3包括与称量盖6对应设置的导料溜槽18，在导料溜槽18下方设有一伸缩管机构19，在伸缩管机构19下方设有一转盘，所述转盘上分别设有撑袋机构21、拉伸机构22、封闭机构23、夹持机构24；所述撑袋机构21、拉伸机构22、封闭机构23、夹持机构24分别包括两个对称设置的铰接架25，所述铰接架25与转盘本体20 铰接相连，在铰接架25相对于转盘本体20内侧的位置分别设有驱动杆26，还包括一与驱动杆26配合设置的驱动活塞缸27，活塞杆伸出驱动活塞缸27分别与驱动杆26铰接相连；在铰接架25背离驱动杆26的另一端设有一铰接设置的L形板28，所述L形板28与驱动杆26铰接相连，在铰接架25的端部设有一凸块29，所述凸块29与L形板28抵接设置，一连接杆30穿过凸块29与L 形板28固连设置，还包括一凸块活塞缸31，活塞杆伸出凸块活塞缸31与两连接杆30相连，在连接杆30上套设有连接弹簧32。所述伸缩管机构19包括与导料溜槽18套装设置的活动溜槽33，在活动溜槽33的下方设有若干破解真空的通气管，在活动溜槽33的下方设有伸缩出料管34。在活动溜槽33的侧部设有一活动活塞缸35，活塞杆伸出活动活塞缸35与活动溜槽33固连设置。所述封闭机构23还包括熔融器36，所述熔融器36的数目为两个，其中的一个熔融器36设在凸块29一侧，另外一个熔融器36设在L形板28一侧。所述撑袋机构21还包括设在两凸块29之间的吸盘37，所述吸盘37的数目为两个，其中的一个吸盘37设在凸块29一侧，另外一个吸盘37设在L形板28一侧。所述转盘包括支撑柱38，在支撑柱38的上方设有转盘本体20，在转盘的一侧设有料袋供给装置，所述料袋供给装置包括用于缠绕料袋的料袋盘39，在料带盘与转盘之间设有若干导向辊组40，所述导向辊组40包括两个相对设置的导辊，在转盘本体20上设有与导辊配合设置的剪切刀41。

使用时，将乳胶粉置于暂存机构1内，从暂存机构1进入到称量机构2，然后从称量机构2进入到包装机构3内；在包装机构3内首先是通过夹持机构 24带入新的料袋，然后再进入到撑袋机构21，然后将伸缩管机构19***到料袋内，完成进料，然后提升其进入到拉伸机构22，使得开口平整，然后再进入到封闭机构23，完成封闭，即完成整个操作。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种胶粉自动包装装置，其特征在于：包括暂存机构，在暂存机构下设有称量机构，在称量机构下设有包装机构；所述称量机构包括称量斗，在称量斗的一侧设有一重量平衡机构，在称量斗上设有一连杆，所述连杆与设在称量斗下方的称量盖铰接相连，在称量盖的另一侧设有一称量顶开机构，所述称量顶开机构包括称量气缸，称量气缸的活塞杆伸出称量气缸与一称量铰接杆的中部相连，称量铰接杆的一端相对于称量气缸固设，称量铰接杆的另一端与一卡接板相连，所述卡接板与称量盖卡接设置。

2.根据权利要求1所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：在称量盖的重量平衡机构的同侧设有一螺杆，在螺杆上设有一调节钮。

3.根据权利要求1所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：所述重量平衡机构包括支座，在支座上设有一称量平衡杆，所述称量平衡杆的一端与称量斗固连，所述称量平衡杆的另一端设有一用于放置固定质量压块的压块区。

4.根据权利要求1所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：所述暂存机构包括暂存漏斗本体，在暂存漏斗本体的下方设有一暂存出料口，在暂存出料口上设有两个交错设置的暂存盖体，两暂存盖体分别封闭部分暂存出料口，在两暂存盖体的两侧分别设有暂存活塞缸，暂存活塞杆伸出暂存活塞缸与暂存盖体铰接设置。

5.根据权利要求1所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：所述包装机构包括与称量盖对应设置的导料溜槽，在导料溜槽下方设有一伸缩管机构，在伸缩管机构下方设有一转盘，所述转盘上分别设有撑袋机构、拉伸机构、封闭机构、夹持机构；所述撑袋机构、拉伸机构、封闭机构、夹持机构分别包括两个对称设置的铰接架，所述铰接架与转盘本体铰接相连，在铰接架相对于转盘本体内侧的位置分别设有驱动杆，还包括一与驱动杆配合设置的驱动活塞缸，活塞杆伸出驱动活塞缸分别与驱动杆铰接相连；在铰接架背离驱动杆的另一端设有一铰接设置的L形板，所述L形板与驱动杆铰接相连，在铰接架的端部设有一凸块，所述凸块与L形板抵接设置，一连接杆穿过凸块与L形板固连设置，还包括一凸块活塞缸，活塞杆伸出凸块活塞缸与两连接杆相连，在连接杆上套设有连接弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：所述伸缩管机构包括与导料溜槽套装设置的活动溜槽，在活动溜槽的下方设有若干破解真空的通气管，在活动溜槽的下方设有伸缩出料管。

7.根据权利要求6所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：在活动溜槽的侧部设有一活动活塞缸，活塞杆伸出活动活塞缸与活动溜槽固连设置。

8.根据权利要求5所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：所述封闭机构还包括熔融器，所述熔融器的数目为两个，其中的一个熔融器设在凸块一侧，另外一个熔融器设在L形板一侧。

9.根据权利要求5所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：所述撑袋机构还包括设在两凸块之间的吸盘，所述吸盘的数目为两个，其中的一个吸盘设在凸块一侧，另外一个吸盘设在L形板一侧。

10.根据权利要求5所述的一种胶粉自动包装装置，其特征在于：所述转盘包括支撑柱，在支撑柱的上方设有转盘本体，在转盘的一侧设有料袋供给装置，所述料袋供给装置包括用于缠绕料袋的料袋盘，在料带盘与转盘之间设有若干导向辊组，所述导向辊组包括两个相对设置的导辊，在转盘本体上设有与导辊配合设置的剪切刀。

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