JP5264689B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置100は、画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Bと、中間転写ベルト(中間転写体)20と、搬送ローラ21、22と、1次転写ローラ23Y、23M、23C、23Bと、2次転写ローラ24と、用紙カセット25と、給紙ローラ26と、定着器27と、排紙ローラ28とから構成されている。
この図に示すように、画像形成装置100は、前記各部を制御する制御ユニットとして、画像形成部30と駆動制御部40とを独立的に備えている。画像形成部30は、主に、各感光体ドラム11の表面に各色のトナー像を形成させる制御ユニットであり、駆動制御部40は、主に、各感光体ドラム11を回転駆動させる制御ユニットである。
基準パルス出力手段31は、感光体ドラム回転周期の等倍又は整数倍の周期を持つ基準パルスを生成し、該基準パルスを駆動制御部40に出力するように構成されている。このような基準パルスは、例えば、CPUのタイマ機能を用いて生成され、感光体ドラム11の理想周期の等倍又は整数倍の周期を持つ方形波として駆動制御部40に出力される。
位相ピーク検出手段41は、各感光体ドラム11の表面速度の位相ピークを検出するように構成されている。各感光体ドラム11の表面速度の位相ピークは、各感光体ドラム11の表面速度をリアルタイムに測定し、該測定値の中から特定することも可能であるが、予め測定した各感光体ドラム11の表面速度データと、各感光体ドラム11の回転位置との関係をROMなどのメモリに格納しておき、ROMから読み出される表面速度データから位相ピークを特定することが好ましい。このような位相ピーク検出方法に必要な構成を以下に示す。
これらの図に示すように、本実施形態の感光体ドラム11の周辺には、感光体ドラム11を回転駆動させる駆動モータ51と、感光体ドラム11の回転位置を検出するロータリエンコーダ52と、感光体ドラム11の回転基準位置を検出する基準位置検出センサ53と、感光体ドラム11の位置−速度データが格納されるROM54とが設けられている。
基準位置検出センサ53は、例えば、ドラム軸に設けられる遮光羽根53aと、遮光羽根53aの通過を光学的に検出するフォトインタラプタ53bとからなり、感光体ドラム11の一回転毎に基準位置信号を出力する。
例えば、図5の右側に示す例のように、基準パルスのエッジに対する各感光体ドラム11の位相差dθが0となるように、各感光体ドラム11を独立的に回転速度制御する。
なお、機械的な構成上、3つの感光体ドラム11しか回転速度を変化させられない場合は、図6の右側に示す例のように、回転速度を変化させられない感光体ドラム11Mの位相差dθmを基準とし、他の感光体ドラム11C、11Y、11Bの位相差dθc、dθy、dθbが位相差dθmに一致するように、感光体ドラム11C、11Y、11Bを独立的に回転速度制御する。
この図に示すように、定速回転制御されている各感光体ドラム11の位相を同期させるには、位相差dθがプラス(位相進み)の場合は、位相差dθが半分になるまで感光体ドラム11の回転速度を一定加速度で減速させ、その後に一定加速度で初期速度まで増速させる。また、位相差dθがマイナス(位相遅れ)の場合は、位相差dθが半分になるまで感光体ドラム11の回転速度を一定加速度で増速させ、その後に一定加速度で初期速度まで減速させる。このような回転速度制御を用いた位相同期制御の処理手順を以下に示す。
この図に示す位相同期制御では、まず、位相同期対象の感光体ドラム11について、基準パルスのエッジに対しての位相差dθが進んでいるか否かを判断する(S101)。
位相差が進んでいると判断した場合は、感光体ドラム11の回転速度を一定加速度で減速させる等減速制御を実行しつつ(S102)、現位相差が初期位相差dθの1/2以下になったか否かを判断する(S103)。
現位相差が初期位相差dθの1/2以下になったと判断したら、感光体ドラム11の回転速度を一定加速度で増速させる等加速制御を実行する(S104)。
具体的には、現位相差が初期位相差dθの1/2になった時の感光体ドラム11の回転速度をV1、初期速度(元の速度)をV0とすると、感光体ドラム11の回転速度をV1から前記等減速制御したときの加速度と同一加速度で増速させる。
次いで、現速度が初期速度V0に到達したか否かを判断する(S105)。
そして、現速度が初期速度V0に到達したと判断したら、感光体ドラム11を一定速度で回転させる定常速度制御に移行する(S106)。
位相差が遅れていないと判断した場合は、そのまま定常速度制御に移行するが(S106)、位相差が遅れていると判断した場合は、感光体ドラム11の回転速度を一定加速度で増速させる等加速制御を実行しつつ(S108)、現位相差が初期位相差dθの1/2以下になったか否かを判断する(S109)。
現位相差が初期位相差dθの1/2以下になったと判断したら、感光体ドラム11の回転速度を一定加速度で減速させる等減速制御を実行する(S110)。
具体的には、現位相差が初期位相差dθの1/2になった時の感光体ドラム11の回転速度をV2、初期速度(元の速度)をV0とすると、感光体ドラム11の回転速度をV2から前記等増速制御したときの加速度と同一加速度で減速させる。
次いで、現速度が初期速度V0に到達したか否かを判断する(S111)。
そして、現速度が初期速度V0に到達したと判断したら、感光体ドラム11を一定速度で回転させる定常速度制御に移行する(S106)。
つまり、画像形成部30と駆動制御部40とを独立的に備えるとともに、駆動制御部40側で各感光体ドラム11の位相同期制御を行うものでありながら、画像形成部30から駆動制御部40に出力される基準パルスのエッジに対して各感光体ドラム11の位相ピークを同期させることにより、画像形成部30側で各感光体ドラム11の位相ピークを認識することが可能となり、各感光体ドラム11の位相に適合した画像形成プロセスを実行することができる。
例えば、画像形成部30は、タイマのコンペア割込み、ハードウェア割込みなどで基準波薄のエッジを認識し、画像書き出しタイミングの微調整やレジスト補正を行うことが可能になる。
つぎに、本発明の第二実施形態に係る画像形成装置について、図9及び図10を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、前記実施形態と同じ符号を付けることにより、前記実施形態の説明を援用する。
この図に示すように、第二実施形態に係る画像形成装置100は、駆動制御部40が、クロック信号を生成する発信回路44と、基準パルスの一周期中におけるクロック信号のカウント数にもとづいて、クロック信号の周波数を測定するクロック周波数測定手段45と、クロック周波数測定手段45が測定した周波数にもとづいて、クロック信号の周波数を補正するクロック補正制御手段46と、を備える点が前記実施形態と相違している。
そこで、本実施形態の基準パルス出力手段31は、駆動制御部40が備える位相同期制御手段43とクロック補正制御手段46のうち、位相同期制御手段43のみが実行される場合に、感光体ドラム回転周期の等倍の周期を持つ基準パルスを出力し、駆動制御部40にてクロック補正制御手段46のみが実行される場合、又は、位相同期制御手段43及びクロック補正制御手段46が同時に実行される場合に、感光体ドラム回転周期の整数倍の周期を持つ基準パルスを出力するように構成されている。以下に具体的な処理手順を示す。
この図に示す基準パルス出力処理では、まず、駆動制御部40にクロック補正制御の実行を指示したか否かを判断する(S201)。ここで、クロック補正制御の実行を指示したと判断した場合は、位相同期制御の実行の有無に拘わらず、感光体ドラム回転周期の整数倍の周期を持つ基準パルスを出力する(S202)。
11 感光体ドラム
20 中間転写ベルト
30 画像形成部
31 基準パルス出力手段
40 駆動制御部
41 位相ピーク検出手段
42 位相差検出手段
43 位相同期制御手段
44 発信回路
45 クロック周波数測定手段
46 クロック補正制御手段
100 画像形成装置
Claims (5)
- 複数の感光体ドラムを回転駆動させる駆動制御部と、各感光体ドラムの表面にトナー像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって、
前記画像形成部が、
感光体ドラム回転周期の等倍又は整数倍の周期をもつ基準パルスを生成し、この基準パルスを前記駆動制御部に出力する基準パルス出力手段を備え、
前記駆動制御部が、
各感光体ドラムの表面速度の位相ピークを検出する位相ピーク検出手段と、
前記基準パルスのエッジに対する前記位相ピークの位相差を検出する位相差検出手段と、
前記位相差に応じた各感光体ドラムの回転速度制御にもとづいて、各感光体ドラムの位相を同期させる位相同期制御手段と、を備えるとともに
クロック信号を生成する発信回路と、
前記基準パルスの一周期中における前記クロック信号のカウント数にもとづいて、前記クロック信号の周波数を測定するクロック周波数測定手段と、
前記クロック周波数測定手段が測定した周波数にもとづいて、前記クロック信号の周波数を補正するクロック補正制御手段と、を備え、
前記基準パルス出力手段が、
前記駆動制御部にて前記位相同期制御手段のみが実行される場合に、感光体ドラム回転周期の等倍の周期を持つ基準パルスを出力し、
前記駆動制御部にて前記クロック補正制御手段のみが実行される場合、又は、前記位相同期制御手段及び前記クロック補正制御手段が同時に実行される場合に、感光体ドラム回転周期の整数倍の周期を持つ基準パルスを出力する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位相同期制御手段は、
同期させる感光体ドラムの位相が前記位相ピークより進んでいる場合は、その感光体ドラムの回転速度をその位相差の半分になるまで一定加速度で減速し、その後元の速度まで同一の加速度で増速した後一定速度とすることによって前記被同期に係る感光体ドラムの位相を同期させる
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記位相同期制御手段は、
同期させる感光体ドラムの位相が前記位相ピークより遅れている場合は、その感光体ドラムの回転速度をその位相差の半分になるまで一定加速度で増速し、その後元の速度まで同一の加速度で減速した後一定速度とすることによって前記被同期に係る感光体ドラムの位相を同期させる
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。 - 前記駆動制御部は、
前記位相ピーク検出手段が、
前記複数の感光体ドラムのうち一の感光体ドラムの表面速度の位相ピークを検出し、
前記位相差検出手段が、
前記基準パルスのエッジに対する前記位相ピークの位相差を検出し、
前記位相同期制御手段が、
前記位相差に応じて他の感光体ドラムの回転速度制御にもとづいて、前記一の感光体ドラムと前記他の感光体ドラムの位相を同期させること
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項記載の画像形成装置。 - 複数の感光体ドラムを回転駆動させる駆動制御ステップと、各感光体ドラムの表面にトナー像を形成する画像形成ステップとを有する画像形成方法であって、
前記画像形成ステップが、
感光体ドラム回転周期の等倍又は整数倍の周期をもつ基準パルスを生成し、この基準パルスを出力するステップを有し、
前記駆動制御ステップが、
各感光体ドラムの表面速度の位相ピークを検出するステップと、
出力された前記基準パルスのエッジに対する前記位相ピークの位相差を検出するステップと、
前記位相差に応じた各感光体ドラムの回転速度制御にもとづいて、各感光体ドラムの位相を同期させるステップと、を有するとともに、
クロック信号を生成するステップと、
前記基準パルスの一周期中における前記クロック信号のカウント数にもとづいて、前記クロック信号の周波数を測定するステップと、
前記クロック信号の周波数を測定するステップが測定した周波数にもとづいて、前記クロック信号の周波数を補正するステップと、を有し、
前記基準パルスを出力するステップが、
前記駆動制御ステップにて前記各感光体ドラムの位相を同期させるステップのみが実行される場合に、前記画像形成ステップが、感光体ドラム回転周期の等倍の周期をもつ基準パルスを出力し、
前記駆動制御ステップにて前記クロック信号の周波数を補正するステップのみが実行される場合、又は、前記位相を同期させるステップ及び前記クロック信号の周波数を補正するステップが同時に実行される場合に、前記画像形成ステップが、感光体ドラム回転周期の整数倍の周期を持つ基準パルスを出力する
ことを特徴とする画像形成方法。
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