JP2002055502A - Color printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a color printer capable of obtaining excellent color matching accuracy, regardless of permitting eccentricity of a photoreceptor belt driving roller. SOLUTION: This color printer is provided with a means for forming a toner image in a specified cycle on the photoreceptor mounted on respective image forming means, a means for detecting toner image, and a means for computing the image deviation in a position on the respective photoreceptor based on a detection signal from the detecting means, and moreover a means for controlling a rotary phase angle of the respective photoreceptor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタに
関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a color printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のカラープリンタは、例えば、それ
ぞれシアントナー像（Ｃ）、マゼンタトナー像（Ｍ）、
イエロートナー像（Ｙ）、ブラックトナー像（Ｋ）を形
成する４つの単色トナー像形成部と、用紙等の転写材を
搬送する転写材搬送部とを有し、４つの単色トナー像形
成部を一列に配列するとともに、当該配列に沿って転写
材を搬送するように転写材搬送部を配設することで、各
単色トナー像形成部に形成された単色トナー像を順次当
該転写材に転写できるように構成されている。2. Description of the Related Art Conventional color printers include, for example, a cyan toner image (C), a magenta toner image (M),
It has four single-color toner image forming units for forming a yellow toner image (Y) and a black toner image (K), and a transfer material conveying unit for conveying a transfer material such as paper. By arranging the transfer material conveying sections so as to convey the transfer materials along the arrangement while arranging them in a line, the single-color toner images formed on each single-color toner image forming section can be sequentially transferred to the transfer material. It is configured as follows.

【０００３】このようなカラープリンタ一例を図１に示
す。図１において、符号１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋは、回
転可能に配設された感光体ベルトであり、矢印Ａ方向に
一定の速度で駆動するようにベルト駆動ローラ３Ｃ、３
Ｍ、３Ｙ、３Ｋを回転駆動する。帯電器８Ｃ、８Ｍ、８
Ｙ、８Ｋは感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ面に対
向するように配置され、この帯電器８Ｃ、８Ｍ、８Ｙ、
８Ｋと対向するように通過する感光体ベルト１Ｃ、１
Ｍ、１Ｙ、１Ｋの表面を均一に帯電する。均一に帯電し
た感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの表面を露光す
るレーザ光５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｋは、情報処理装置か
ら供給される印刷情報信号に従って変調されて感光体ベ
ルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの表面に静電潜像を形成す
る。現像装置６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｋは、静電潜像が形
成された感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの表面と
対向するように配置される。この現像装置６Ｃ、６Ｍ、
６Ｙ、６Ｋは、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感
光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの表面に付着させて
トナー像を形成する現像機能を有する。そして、各単色
トナー像形成部において形成されたトナー像は、順次転
写材４に転写され、転写材４上には多色トナー像が形成
される。FIG. 1 shows an example of such a color printer. In FIG. 1, reference numerals 1C, 1M, 1Y, and 1K denote rotatable photoreceptor belts.
M, 3Y, and 3K are rotationally driven. Chargers 8C, 8M, 8
Y, 8K are arranged so as to face the photoreceptor belts 1C, 1M, 1Y, 1K, and the chargers 8C, 8M, 8Y,
Photoreceptor belt 1C, 1
The surfaces of M, 1Y and 1K are uniformly charged. The laser beams 5C, 5M, 5Y, and 5K for exposing the uniformly charged surfaces of the photoreceptor belts 1C, 1M, 1Y, and 1K are modulated according to a print information signal supplied from an information processing apparatus, and are thus modulated. , 1Y and 1K to form electrostatic latent images. The developing devices 6C, 6M, 6Y, and 6K are arranged so as to face the surfaces of the photosensitive belts 1C, 1M, 1Y, and 1K on which the electrostatic latent images are formed. The developing devices 6C, 6M,
6Y and 6K have a developing function of forming a toner image by adhering fine powder toner to the surface of the photoreceptor belts 1C, 1M, 1Y and 1K with the electrostatic force of the electrostatic latent image. Then, the toner images formed in the respective single-color toner image forming units are sequentially transferred to the transfer material 4, and a multicolor toner image is formed on the transfer material 4.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のカラー
プリンタにおいて、各色感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１
Ｙ、１Ｋ上に形成されるトナー像をいかに精度よく用紙
上に転写するかが問題である。各色トナー像の転写位置
がずれると色ずれがおこる。これに対して、各色感光体
ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ上におけるトナー像の位
置は、感光体ベルト駆動ローラ３の偏心により周期的に
ずれてしまう。In the above-described prior art color printer, the photoreceptor belts 1C, 1M, 1
The problem is how to accurately transfer the toner images formed on Y and 1K onto paper. If the transfer position of each color toner image shifts, color shift occurs. On the other hand, the positions of the toner images on the photosensitive belts 1C, 1M, 1Y, and 1K are periodically shifted due to the eccentricity of the photosensitive belt driving roller 3.

【０００５】図２に感光体ベルト駆動ローラ３の偏心に
よるトナー像の位置ずれを示す。感光体ベルト駆動ロー
ラ３が一定の回転数で回転する場合、感光体ベルト１の
表面速度は感光体ベルト駆動ローラ３の１回転周期で変
動する。感光体ベルト１上のトナー像の位置ずれは感光
体ベルト１表面速度変動の累積分となってあらわれるた
め、本来形成されるべき位置（速度変動がない場合）に
対し感光体ベルト１上に形成されるトナー像の位置は、
感光体ベルト駆動ローラ３の１回転周期で進み/遅れを
繰り返すことになる。そして、各色の感光体ベルト１上
で上記のような位置ずれをもったトナー像を転写材上に
順次転写すると、色合わせ精度が低下し、画像の劣化と
なる。FIG. 2 shows the positional deviation of the toner image due to the eccentricity of the photosensitive belt driving roller 3. When the photoreceptor belt driving roller 3 rotates at a constant rotation speed, the surface speed of the photoreceptor belt 1 changes in one rotation cycle of the photoreceptor belt driving roller 3. Since the positional deviation of the toner image on the photosensitive belt 1 appears as an accumulated amount of the surface speed fluctuation of the photosensitive belt 1, the toner image is formed on the photosensitive belt 1 at a position where the toner image should be formed (when there is no speed fluctuation). The position of the toner image
The advance / delay is repeated in one rotation cycle of the photosensitive belt driving roller 3. Then, when the toner images having the above-described positional shifts are sequentially transferred onto the transfer material on the photoreceptor belt 1 of each color, the color matching accuracy is reduced, and the image is deteriorated.

【０００６】本発明の目的は、感光体ベルト駆動ローラ
の偏心を許容しながらも、良好な色合わせ精度を得られ
るカラープリンタを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color printer which can obtain good color matching accuracy while allowing eccentricity of a photosensitive belt driving roller.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、複数の画
像形成手段を備え、前記複数の画像形成手段にてぞれぞ
れ異なる色のトナー像を形成し、前記トナー像を転写材
上に順次転写を行なうことによりカラー画像を形成する
カラープリンタにおいて、前記各画像形成手段に備えら
れた感光体上に一定の周期でトナー像を形成する手段
と、前記トナー像を検出する手段と、前記検出手段から
の検出信号に基づいて前記各感光体上における画像位置
ずれを算出する手段と、前記各感光体の回転位相角を制
御する手段とを有することにより達成される。An object of the present invention is to provide a printer comprising a plurality of image forming means, wherein the plurality of image forming means form toner images of different colors, and transfer the toner images onto a transfer material. A color printer that forms a color image by sequentially transferring the toner image to the photoreceptor provided in each of the image forming means, a means for forming a toner image at a constant period, and means for detecting the toner image, This is achieved by including means for calculating an image position shift on each of the photoconductors based on a detection signal from the detection means, and means for controlling the rotational phase angle of each of the photoconductors.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図３を用いて説
明する。まず、各色感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１
Ｋ上に感光***置検出マーク１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、
１０Ｋを形成する。感光***置検出マーク１０Ｃ、１０
Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋは、一定の周期で感光体ベルト１
Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ上に検出用マークを露光し、これ
に現像装置６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｋでトナーを付着させ
たものである。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, the photoreceptor belts 1C, 1M, 1Y, 1
The photoconductor position detection marks 10C, 10M, 10Y,
Form 10K. Photoconductor position detection marks 10C, 10C
M, 10Y, and 10K are the photosensitive belt 1 at a constant cycle.
The detection marks are exposed on C, 1M, 1Y, and 1K, and toner is adhered to the marks by developing devices 6C, 6M, 6Y, and 6K.

【０００９】感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ上に
形成された感光***置検出マーク１０Ｃ、１０Ｍ、１０
Ｙ、１０Ｋが検出装置７Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７Ｋを通過す
ると感光***置検出信号１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１
Ｋが発生する。各色感光***置検出信号１１Ｃ、１１
Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋは、位置ずれ量計測回路１２Ｃ、１
２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋに送られる。[0009] Photosensitive member position detection marks 10C, 10M, 10M formed on the photosensitive belts 1C, 1M, 1Y and 1K.
When Y and 10K pass through the detection devices 7C, 7M, 7Y and 7K, the photoconductor position detection signals 11C, 11M, 11Y and 11
K occurs. Photoconductor position detection signals 11C, 11 for each color
M, 11Y, and 11K are the displacement amount measurement circuits 12C, 1C,
Sent to 2M, 12Y, 12K.

【００１０】各色感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ
の位置ずれ量の計測動作を図４に示す。感光***置ずれ
量１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋの計測は、位置の基
準となる信号、即ち基準パルス信号１６に対し各色感光
体ベルト位置検出信号１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ
の位相差を計測して行なう。[0010] Photoreceptor belts 1C, 1M, 1Y, 1K for each color
FIG. 4 shows the operation of measuring the amount of misalignment. The photoconductor position shift amounts 13C, 13M, 13Y, and 13K are measured based on a position reference signal, that is, a reference pulse signal 16 for each color photoconductor belt position detection signal 10C, 10M, 10Y, and 10K.
Is measured by measuring the phase difference.

【００１１】基準パルス信号１６は、感光***置検出マ
ーク１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋの露光信号を露光
から検出までに要する時間分だけ遅れて発生させたもの
である。こうして計測した各色感光体ベルト位置ずれ量
１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋは演算装置９Ｃ、９
Ｍ、９Ｙ、９Ｋに送られ、感光***置ずれ変動位相を検
出する。The reference pulse signal 16 is generated by delaying the exposure signals of the photoconductor position detection marks 10C, 10M, 10Y, and 10K by the time required from exposure to detection. The amount of displacement 13C, 13M, 13Y, 13K of each color photoreceptor belt measured in this way is calculated by arithmetic units 9C, 9C
M, 9Y, and 9K to detect the photoconductor position shift fluctuation phase.

【００１２】感光***置ずれ変動位相の検出動作を図５
に示す。感光***置ずれ変動位相の検出は、例えば感光
体ベルト駆動ローラ３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋの1回転時
間に相当する間の各色感光体ベルト位置ずれ量１３Ｃ、
１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋを演算回路９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ、
９Ｋに取りこみ、取りこまれたデータから位相を検出す
る。各色感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの位置ず
れ量１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋの変動位相は、例
えば遅れが最大になる場合など、位相がわかるところで
感光***置ずれ位相検出信号１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、
１４Ｋを発生させる。FIG. 5 shows the operation of detecting the phase shift fluctuation phase of the photosensitive member.
Shown in The detection of the photoconductor position shift fluctuation phase is performed, for example, by detecting the photoconductor belt position shift amount 13C for each color during one rotation time of the photoconductor belt drive rollers 3C, 3M, 3Y, and 3K.
13M, 13Y, and 13K are used as arithmetic circuits 9C, 9M, 9Y,
At 9K, the phase is detected from the acquired data. The variation phases of the positional shift amounts 13C, 13M, 13Y, and 13K of the photoreceptor belts 1C, 1M, 1Y, and 1K are detected when the phase is known, for example, when the delay is maximized. , 14Y,
Generate 14K.

【００１３】次に、感光***相制御動作を図６に示す。
Ｋ色、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の順に転写し、Ｋ色−Ｙ色間の
転写間距離がＬ１、Ｋ色−Ｍ色間の転写間距離がＬ２、
Ｋ色−Ｃ色間の転写間距離がＬ３であるとする。この場
合、Ｋ色感光***置ずれ位相検出信号１４Ｋに対して、
Ｙ色感光***置ずれ位相検出信号１４ＹがＬ１だけ遅れ
て発生するように感光体ベルト駆動ローラ３Ｙの回転位
相角を制御する。同様に、Ｋ色感光***置ずれ位相検出
信号１４Ｋに対して、Ｍ色感光***置ずれ位相検出信号
１４ＭがＬ２だけ遅れて発生するように、また、Ｋ色感
光***置ずれ位相検出信号１４Ｋに対して、Ｃ色感光体
位置ずれ位相検出信号１４ＣがＬ３だけ遅れて発生する
ように感光体ベルト駆動ローラ３Ｍ、３Ｃの回転位相角
を制御する。FIG. 6 shows the photoconductor phase control operation.
K color, Y color, M color and C color are transferred in this order, the transfer distance between K color and Y color is L1, the transfer distance between K color and M color is L2,
It is assumed that the transfer distance between the K color and the C color is L3. In this case, with respect to the K color photoconductor position shift phase detection signal 14K,
The rotational phase angle of the photoreceptor belt drive roller 3Y is controlled so that the Y-color photoreceptor position shift phase detection signal 14Y is generated with a delay of L1. Similarly, the M-color photoconductor misregistration phase detection signal 14M is generated with a delay of L2 with respect to the K-color photoconductor misregistration phase detection signal 14K. On the other hand, the rotational phase angles of the photoconductor belt driving rollers 3M and 3C are controlled such that the C photoconductor position shift phase detection signal 14C is generated with a delay of L3.

【００１４】こうして各色感光体ベルト１Ｃ、１Ｍ、１
Ｙ、１Ｋの位置ずれ変動位相を位相制御装置１２Ｃ、１
２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ各色画像形成装置の転写点間距離
分だけずらした関係を保つことにより、用紙上に転写さ
れる各色トナー像の位置を正確に合わせることができ、
良好な色合わせ精度を得ることができる。Thus, the photoreceptor belts 1C, 1M, 1
The Y, 1K position shift fluctuation phases are determined by the phase control devices 12C, 1C.
By maintaining the relation shifted by the distance between the transfer points of the 2M, 12Y, and 12K color image forming apparatuses, the position of each color toner image transferred on the paper can be accurately adjusted.
Good color matching accuracy can be obtained.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、感光
体ベルト駆動ローラの偏心を許容しながらも、良好な色
合わせ精度を得ることが可能なカラープリンタを実現す
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a color printer capable of obtaining good color matching accuracy while allowing eccentricity of the photosensitive belt driving roller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】カラープリンタの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a color printer.

【図２】感光体ベルト駆動ローラの偏心によるトナー像
の位置ずれを示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a positional shift of a toner image due to eccentricity of a photosensitive belt driving roller.

【図３】本発明による感光***相制御の実施例を示す構
成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of photoconductor phase control according to the present invention.

【図４】感光***置ずれ量の計測動作をあらわす模式
図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a measurement operation of a photoconductor position shift amount.

【図５】感光***置ずれ変動位相の検出動作をあらわす
模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a detection operation of a photoconductor position shift fluctuation phase.

【図６】感光***相制御動作をあらわす模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a photoconductor phase control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋは感光体ベルト、２Ｃ、２Ｍ、
２Ｙ、２Ｋはモータ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋは感光体
ベルト駆動ローラ、４は転写材、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５
Ｋはレーザ光、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｋは現像装置、７
Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７Ｋは検出装置、８Ｃ、８Ｍ、８Ｙ、
８Ｋは帯電器、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ、９Ｋは演算回路、１
０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋは感光***置検出マー
ク、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋは感光***置検出
信号、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは位置ずれ量計
測回路、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋは感光***置
ずれ量、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋは感光***置
ずれ量位相検出回路、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋ
はドライバ、１６は基準パルス信号である。1C, 1M, 1Y, 1K are photosensitive belts, 2C, 2M,
2Y, 2K are motors, 3C, 3M, 3Y, 3K are photosensitive belt drive rollers, 4 is a transfer material, 5C, 5M, 5Y, 5
K is a laser beam, 6C, 6M, 6Y and 6K are developing devices, 7
C, 7M, 7Y, 7K are detection devices, 8C, 8M, 8Y,
8K is a charger, 9C, 9M, 9Y and 9K are arithmetic circuits,
0C, 10M, 10Y, and 10K are photoconductor position detection marks, 11C, 11M, 11Y, and 11K are photoconductor position detection signals, 12C, 12M, 12Y, and 12K are misregistration amount measurement circuits, and 13C, 13M, 13Y, and 13K are The photoconductor position shift amount, 14C, 14M, 14Y, 14K is a photoconductor position shift amount phase detection circuit, 15C, 15M, 15Y, 15K.
Is a driver, and 16 is a reference pulse signal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石澤 克巳 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA17 DA22 DE07 EC03 EC06 ED02 EE03 FA28 2H030 AA01 AB02 AD17 BB44 BB71 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Katsumi Ishizawa 1060 Takeda, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in Hitachi Koki Co., Ltd. (Reference) 2H027 DA09 DA17 DA22 DE07 EC03 EC06 ED02 EE03 FA28 2H030 AA01 AB02 AD17 BB44 BB71

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の画像形成手段を備え、前記複数の
画像形成手段にてぞれぞれ異なる色のトナー像を形成
し、前記トナー像を転写材上に順次転写を行なうことに
よりカラー画像を形成するカラープリンタにおいて、前
記各画像形成手段に備えられた感光体上に一定の周期で
トナー像を形成する手段と、前記トナー像を検出する手
段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記各感
光体上における画像位置ずれを算出する手段と、前記各
感光体の回転位相角を制御する手段とを有することを特
徴とするカラープリンタ。1. A color image comprising a plurality of image forming means, forming toner images of different colors by the plurality of image forming means, and sequentially transferring the toner images onto a transfer material. A color printer that forms a toner image on a photoreceptor provided in each of the image forming units at a constant cycle, a unit that detects the toner image, and a detection unit that detects a toner image based on a detection signal from the detection unit. A means for calculating the image position shift on each of the photoconductors, and a means for controlling the rotational phase angle of each of the photoconductors.