JP2002046996A - 横行システムを持った作業車両 - Google Patents
横行システムを持った作業車両Info
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
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- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07568—Steering arrangements
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- B66F9/07572—Propulsion arrangements
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動式の前車輪を真横に向くように操舵で
き、駆動部分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構
成できる横行システムを持った作業車両を提供する。 【解決手段】 車体２に、前車輪３と後車輪４をそれぞ
れ９０度状に換向可能に設けた。左右一対の前車輪３
は、車体２側に対して縦軸心２７の周りに回動自在に設
けた旋回部材２８に、走行駆動用の電動モータ３０を介
して取り付けた。両電動モータ３０は、外側ケース部３
１を旋回部材２８に一体化するとともに、外側ケース部
３１に対して、回転子３３とともに駆動軸３４を組み込
み自在に構成した。駆動軸３４に前車輪３を連動連結
し、旋回部材２８の回動を行わせる回動手段５０を設け
た。これにより、電動モータ３０の部分は、組み立て性
がよくかつコンパクトに構成できる。
き、駆動部分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構
成できる横行システムを持った作業車両を提供する。 【解決手段】 車体２に、前車輪３と後車輪４をそれぞ
れ９０度状に換向可能に設けた。左右一対の前車輪３
は、車体２側に対して縦軸心２７の周りに回動自在に設
けた旋回部材２８に、走行駆動用の電動モータ３０を介
して取り付けた。両電動モータ３０は、外側ケース部３
１を旋回部材２８に一体化するとともに、外側ケース部
３１に対して、回転子３３とともに駆動軸３４を組み込
み自在に構成した。駆動軸３４に前車輪３を連動連結
し、旋回部材２８の回動を行わせる回動手段５０を設け
た。これにより、電動モータ３０の部分は、組み立て性
がよくかつコンパクトに構成できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持った作業車両に関するものであ
る。
え得る横行システムを持った作業車両に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、横行システムを持った作業車両と
しては、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フ
ォークリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。ま
た、車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取
り付けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはあ
る。しかし、カウンタータイプのフォークリフトにおい
ては、通常の作業に加えて、横行することが可能でサイ
ドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。この
ようなフォークリフトを成立させるためには、駆動輪で
ある前車輪を真横に向くように操舵しなければならな
い。
しては、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フ
ォークリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。ま
た、車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取
り付けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはあ
る。しかし、カウンタータイプのフォークリフトにおい
ては、通常の作業に加えて、横行することが可能でサイ
ドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。この
ようなフォークリフトを成立させるためには、駆動輪で
ある前車輪を真横に向くように操舵しなければならな
い。
【０００３】すなわち、図５で示す従来のフォークリフ
ト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動
輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪
４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５
が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮
自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を介して前後方
向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行
わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との
間に設けられる。
ト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動
輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪
４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５
が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮
自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を介して前後方
向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行
わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との
間に設けられる。
【０００４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。ま
た内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２
に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォー
ク１３が設けられている。
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。ま
た内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２
に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォー
ク１３が設けられている。
【０００５】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカ
ウンターウエイト２０が設けられている。
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカ
ウンターウエイト２０が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行
駆動装置により駆動されていることから、これら前車輪
３を真横に向くように操舵することはできず、以て横行
走行は行えない。
のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行
駆動装置により駆動されていることから、これら前車輪
３を真横に向くように操舵することはできず、以て横行
走行は行えない。
【０００７】そこで本発明の請求項１記載の発明は、駆
動式の前車輪を真横に向くように操舵し得、しかも駆動
部分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構成し得る
横行システムを持った作業車両を提供することを目的と
したものである。
動式の前車輪を真横に向くように操舵し得、しかも駆動
部分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構成し得る
横行システムを持った作業車両を提供することを目的と
したものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
作業車両は、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後
車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右
一対の前車輪は、車体側に対して縦軸心の周りに回動自
在に設けられた旋回部材に、それぞれ走行駆動用の電動
モータを介して取り付けられ、両電動モータは、その外
側ケース部が前記旋回部材に一体化されるとともに、前
記外側ケース部に対して、回転子とともに駆動軸が組み
込み自在に構成され、この駆動軸に前車輪が連動連結さ
れ、前記旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けられ
ていることを特徴としたものである。
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
作業車両は、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後
車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右
一対の前車輪は、車体側に対して縦軸心の周りに回動自
在に設けられた旋回部材に、それぞれ走行駆動用の電動
モータを介して取り付けられ、両電動モータは、その外
側ケース部が前記旋回部材に一体化されるとともに、前
記外側ケース部に対して、回転子とともに駆動軸が組み
込み自在に構成され、この駆動軸に前車輪が連動連結さ
れ、前記旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けられ
ていることを特徴としたものである。
【０００９】したがって請求項１の発明によると、旋回
部材に電動モータを組み立てるに、この電動モータの外
側ケース部を旋回部材に一体化しており、そして外側ケ
ース部内に固定側部品を配設した状態で、回転子や駆動
軸を、反負荷側の外方位置から外側ケース部内に挿入さ
せる。このようにして電動モータの組み立てを行ったの
ち、前記駆動軸における負荷側の端部にそれぞれ前車輪
を連動連結させる。
部材に電動モータを組み立てるに、この電動モータの外
側ケース部を旋回部材に一体化しており、そして外側ケ
ース部内に固定側部品を配設した状態で、回転子や駆動
軸を、反負荷側の外方位置から外側ケース部内に挿入さ
せる。このようにして電動モータの組み立てを行ったの
ち、前記駆動軸における負荷側の端部にそれぞれ前車輪
を連動連結させる。
【００１０】通常走行時には、左右の前車輪ならびに左
右の後車輪は前後方向に向いている。通常走行時から横
行走行へと切り換えるとき、まず回動手段を作動させ
て、旋回部材を縦軸心の周りに回動させ、前車輪を車体
に対して９０度状に換向（真横状に換向）させる。ここ
で前車輪は、それぞれ電動モータと一体であることか
ら、その９０度状の換向は容易にスムーズに行える。こ
のようにして前車輪を真横状に換向したのち、電動モー
タにより前車輪を正逆に駆動させることで、作業車両を
左右で横行走行させ得る。その際に後車輪は、旋回キャ
スタ形式による追従換向、または前車輪と同様に強制的
に換向される。
右の後車輪は前後方向に向いている。通常走行時から横
行走行へと切り換えるとき、まず回動手段を作動させ
て、旋回部材を縦軸心の周りに回動させ、前車輪を車体
に対して９０度状に換向（真横状に換向）させる。ここ
で前車輪は、それぞれ電動モータと一体であることか
ら、その９０度状の換向は容易にスムーズに行える。こ
のようにして前車輪を真横状に換向したのち、電動モー
タにより前車輪を正逆に駆動させることで、作業車両を
左右で横行走行させ得る。その際に後車輪は、旋回キャ
スタ形式による追従換向、または前車輪と同様に強制的
に換向される。
【００１１】また、本発明の請求項２記載の横行システ
ムを持った作業車両は、請求項１記載の構成において、
車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマ
スト側にはフォークが設けられていることを特徴とした
ものである。
ムを持った作業車両は、請求項１記載の構成において、
車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマ
スト側にはフォークが設けられていることを特徴とした
ものである。
【００１２】したがって請求項２の発明によると、リフ
ト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿っ
て昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。
ト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿っ
て昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図４に基づいて説明する。なお、実施の形態におい
て、前述した従来例（図５）と同一の構成物またはほぼ
同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省
略する。
１〜図４に基づいて説明する。なお、実施の形態におい
て、前述した従来例（図５）と同一の構成物またはほぼ
同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省
略する。
【００１４】すなわち、１は作業車両の一例であるフォ
ークリフト、２は車体、３は前車輪、４は後車輪、５は
運転席、６はマスト、８はティルトシリンダー、９は外
枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフ
トブラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６はハ
ンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１
９はヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれぞ
れ示す。なおマスト６は車体２側に対して、車幅方向の
連結軸２１を介して前後方向に回動自在に取り付けられ
ている。
ークリフト、２は車体、３は前車輪、４は後車輪、５は
運転席、６はマスト、８はティルトシリンダー、９は外
枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフ
トブラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６はハ
ンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１
９はヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれぞ
れ示す。なおマスト６は車体２側に対して、車幅方向の
連結軸２１を介して前後方向に回動自在に取り付けられ
ている。
【００１５】左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４
は、それぞれ車体２に対して９０度状に換向可能（真横
状に換向可能）に設けられている。すなわち、車体２の
前部でかつ両側には、それぞれ軸受２５を介して縦軸２
６が縦軸心２７の周りに回動自在に設けられている。そ
して縦軸２６の下端には、逆Ｌ字状の旋回部材２８にお
ける横板部分２８ａが固定され、以て旋回部材２８は車
体２側に対して、縦軸心２７の周りに回動自在に設けら
れている。
は、それぞれ車体２に対して９０度状に換向可能（真横
状に換向可能）に設けられている。すなわち、車体２の
前部でかつ両側には、それぞれ軸受２５を介して縦軸２
６が縦軸心２７の周りに回動自在に設けられている。そ
して縦軸２６の下端には、逆Ｌ字状の旋回部材２８にお
ける横板部分２８ａが固定され、以て旋回部材２８は車
体２側に対して、縦軸心２７の周りに回動自在に設けら
れている。
【００１６】前記旋回部材２８における縦板部分２８ｂ
には、それぞれ走行駆動用の電動モータ３０を介して前
車輪３が取り付けられている。すなわち電動モータ３０
は、その外側ケース部３１が前記縦板部分２８ｂに一体
化されている。ここで外側ケース部３１は筒状であっ
て、縦板部分２８ｂに対しては溶接などにより一体化さ
れている。前記外側ケース部３１の内周面上には、固定
子３２など固定側部品が配設されている。これにより縦
板部分２８ｂが、電動モータ３０における負荷側のエン
ドブラケットに兼用されることになる。そして縦板部分
２８ｂには、筒状の中央部に対向される位置において、
軸受貫通孔２９が形成されている。
には、それぞれ走行駆動用の電動モータ３０を介して前
車輪３が取り付けられている。すなわち電動モータ３０
は、その外側ケース部３１が前記縦板部分２８ｂに一体
化されている。ここで外側ケース部３１は筒状であっ
て、縦板部分２８ｂに対しては溶接などにより一体化さ
れている。前記外側ケース部３１の内周面上には、固定
子３２など固定側部品が配設されている。これにより縦
板部分２８ｂが、電動モータ３０における負荷側のエン
ドブラケットに兼用されることになる。そして縦板部分
２８ｂには、筒状の中央部に対向される位置において、
軸受貫通孔２９が形成されている。
【００１７】前記外側ケース部３１内に対して、回転子
３３などとともに駆動軸３４が組み込み自在に構成され
ている。この組み込みの際に、前記軸受貫通孔２９には
軸受３５が配設される。前記駆動軸３４における反負荷
側の端部は、エンドブラケット３６に軸受３７を介して
回転自在に支持され、そしてエンドブラケット３６は、
連結具（ボルトなど）３８を介して、前記外側ケース部
３１の遊端に着脱自在に取り付けられる。
３３などとともに駆動軸３４が組み込み自在に構成され
ている。この組み込みの際に、前記軸受貫通孔２９には
軸受３５が配設される。前記駆動軸３４における反負荷
側の端部は、エンドブラケット３６に軸受３７を介して
回転自在に支持され、そしてエンドブラケット３６は、
連結具（ボルトなど）３８を介して、前記外側ケース部
３１の遊端に着脱自在に取り付けられる。
【００１８】前記駆動軸３４における負荷側の端部に
は、回転フランジ３９や連結具４０を介して、前車輪３
のリム３Ａが着脱自在に取り付けられる。これにより左
右一対の前車輪３は、それぞれ電動モータ３０の駆動軸
３４に連動連結される。その際に、縦軸心２７のほぼ真
下部分に前車輪３が位置されるように構成されている。
なお、駆動軸３４における反負荷側の端部には、エンコ
ーダ４１などが設けられている。以上の３１〜４１など
により電動モータ３０の一例が構成される。
は、回転フランジ３９や連結具４０を介して、前車輪３
のリム３Ａが着脱自在に取り付けられる。これにより左
右一対の前車輪３は、それぞれ電動モータ３０の駆動軸
３４に連動連結される。その際に、縦軸心２７のほぼ真
下部分に前車輪３が位置されるように構成されている。
なお、駆動軸３４における反負荷側の端部には、エンコ
ーダ４１などが設けられている。以上の３１〜４１など
により電動モータ３０の一例が構成される。
【００１９】前記車体２側にはバッテリ４５が搭載され
るとともに、このバッテリ４５にはコントローラ４６が
付設されている。そして、コントローラ４６からのケー
ブル４７が、前記電動モータ３０にそれぞれ接続されて
いる。
るとともに、このバッテリ４５にはコントローラ４６が
付設されている。そして、コントローラ４６からのケー
ブル４７が、前記電動モータ３０にそれぞれ接続されて
いる。
【００２０】左右の旋回部材２８の回動を行わせる回動
手段５０が設けられている。すなわち、左右の旋回部材
２８はリンク５１などにより連結されており、そして共
通の旋回シリンダー５２によって回動が行われ、以て左
右の前車輪３は同方向に換向して真横状に向くように構
成されている。以上の５１、５２などにより回動手段５
０の一例が構成される。
手段５０が設けられている。すなわち、左右の旋回部材
２８はリンク５１などにより連結されており、そして共
通の旋回シリンダー５２によって回動が行われ、以て左
右の前車輪３は同方向に換向して真横状に向くように構
成されている。以上の５１、５２などにより回動手段５
０の一例が構成される。
【００２１】左右一対の後車輪４は、そのリム４Ａがそ
れぞれ旋回部材５５における縦板部分に遊転自在に取り
付けられ、また旋回部材５５における横板部分は、軸受
５６と縦軸５７とを介して、車体２側に対して縦軸心５
８の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
５８のほぼ真下部分に後車輪４が位置されるように構成
されている。すなわち、左右一対の後車輪４は、旋回キ
ャスタ形式により追従換向されるように構成されてい
る。
れぞれ旋回部材５５における縦板部分に遊転自在に取り
付けられ、また旋回部材５５における横板部分は、軸受
５６と縦軸５７とを介して、車体２側に対して縦軸心５
８の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
５８のほぼ真下部分に後車輪４が位置されるように構成
されている。すなわち、左右一対の後車輪４は、旋回キ
ャスタ形式により追従換向されるように構成されてい
る。
【００２２】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。旋回部材２８側に電動モータ３０を組み立
てるに、この電動モータ３０の外側ケース部３１は前記
縦板部分２８ｂに一体化しており、そして外側ケース部
３１の内周面上には、固定子３２など固定側部品を配設
している。回転子３３や駆動軸３４は、図１の仮想線に
示すように、外側ケース部３１の反負荷側の外方に位置
しており、かかる位置から外側ケース部３１内に挿入さ
せる。
を説明する。旋回部材２８側に電動モータ３０を組み立
てるに、この電動モータ３０の外側ケース部３１は前記
縦板部分２８ｂに一体化しており、そして外側ケース部
３１の内周面上には、固定子３２など固定側部品を配設
している。回転子３３や駆動軸３４は、図１の仮想線に
示すように、外側ケース部３１の反負荷側の外方に位置
しており、かかる位置から外側ケース部３１内に挿入さ
せる。
【００２３】この挿入により、前記軸受貫通孔２９に配
設している軸受３５に対して駆動軸３４を挿通させると
ともに、固定子３２に回転子３３を対向し得る。そし
て、前記駆動軸３４における反負荷側の端部を回転自在
に支持しているエンドブラケット３６を、前記外側ケー
ス部３１の遊端に当接させたのち、連結具３８を介して
取り付ける。
設している軸受３５に対して駆動軸３４を挿通させると
ともに、固定子３２に回転子３３を対向し得る。そし
て、前記駆動軸３４における反負荷側の端部を回転自在
に支持しているエンドブラケット３６を、前記外側ケー
ス部３１の遊端に当接させたのち、連結具３８を介して
取り付ける。
【００２４】このようにして電動モータ３０の組み立て
を行ったのちに、前記駆動軸３４における負荷側の端部
に、回転フランジ３９や連結具４０を介して、前車輪３
のリム３Ａを取り付ける。これにより図１の実線に示す
ように、左右一対の前車輪３を、それぞれ電動モータ３
０の駆動軸３４に連動連結し得る。
を行ったのちに、前記駆動軸３４における負荷側の端部
に、回転フランジ３９や連結具４０を介して、前車輪３
のリム３Ａを取り付ける。これにより図１の実線に示す
ように、左右一対の前車輪３を、それぞれ電動モータ３
０の駆動軸３４に連動連結し得る。
【００２５】以上のように両電動モータ３０を、その外
側ケース部３１を前記旋回部材２８に一体化するととも
に、外側ケース部３１に対して、回転子３３とともに駆
動軸３４を組み込み自在に構成し、この駆動軸３４に前
車輪３を連動連結したことにより、電動モータ３０の部
分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構成し得る。
側ケース部３１を前記旋回部材２８に一体化するととも
に、外側ケース部３１に対して、回転子３３とともに駆
動軸３４を組み込み自在に構成し、この駆動軸３４に前
車輪３を連動連結したことにより、電動モータ３０の部
分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構成し得る。
【００２６】図１や図２の実線、ならびに図３は通常走
行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左
右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォ
ークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者が
ハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。すなわ
ち、バッテリ４５の電力を、コントローラ４６により制
御したのちケーブル４７を介して電動モータ３０にそれ
ぞれ供給することで、前車輪３を正逆に駆動させて、フ
ォークリフト１を前後で走行動し得る。
行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左
右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォ
ークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者が
ハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。すなわ
ち、バッテリ４５の電力を、コントローラ４６により制
御したのちケーブル４７を介して電動モータ３０にそれ
ぞれ供給することで、前車輪３を正逆に駆動させて、フ
ォークリフト１を前後で走行動し得る。
【００２７】そしてリフト用レバーを操作してリフトシ
リンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１
２などを介してフォーク１３を、マスト６に沿って昇降
動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティ
ルト用レバーを操作してティルトシリンダー８を作動さ
せることで、マスト６を連結軸２１の周りで回動（傾
倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフ
ォーク１３の姿勢を変化させ得る。
リンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１
２などを介してフォーク１３を、マスト６に沿って昇降
動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティ
ルト用レバーを操作してティルトシリンダー８を作動さ
せることで、マスト６を連結軸２１の周りで回動（傾
倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフ
ォーク１３の姿勢を変化させ得る。
【００２８】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まずレバー式の横行モードスイッチ（図
示せず）を操作してレバーを傾けることにより、回動手
段５０の旋回シリンダー５２を作動させ、リンク５１を
介して旋回部材２８を縦軸心２７の周りに回動させ、以
て図１や図２の仮想線、ならびに図４に示すように、前
車輪３を車体２に対して９０度状に換向（真横状に換
向）させる。
り換えるとき、まずレバー式の横行モードスイッチ（図
示せず）を操作してレバーを傾けることにより、回動手
段５０の旋回シリンダー５２を作動させ、リンク５１を
介して旋回部材２８を縦軸心２７の周りに回動させ、以
て図１や図２の仮想線、ならびに図４に示すように、前
車輪３を車体２に対して９０度状に換向（真横状に換
向）させる。
【００２９】ここで前車輪３は、それぞれ電動モータ３
０と一体であることから、その９０度状の換向は容易に
スムーズに行え、さらに縦軸心２７のほぼ真下部分に前
車輪３が位置していることから、前車輪３などはコンパ
クトにして９０度状の換向が行えることになる。
０と一体であることから、その９０度状の換向は容易に
スムーズに行え、さらに縦軸心２７のほぼ真下部分に前
車輪３が位置していることから、前車輪３などはコンパ
クトにして９０度状の換向が行えることになる。
【００３０】このように前車輪３の換向を行ったこと、
すなわち前車輪３が真横状に換向したことをセンサーで
感知して、インジケータランプを点灯させ、これにより
横行モードが可能になる。したがってバッテリ４５の電
力を、コントローラ４６により制御したのちケーブル４
７を介して電動モータ３０にそれぞれ供給することで、
前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左
右で横行走行させ得る。その際に、旋回キャスタ形式で
ある左右一対の後車輪４は追従換向される。
すなわち前車輪３が真横状に換向したことをセンサーで
感知して、インジケータランプを点灯させ、これにより
横行モードが可能になる。したがってバッテリ４５の電
力を、コントローラ４６により制御したのちケーブル４
７を介して電動モータ３０にそれぞれ供給することで、
前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左
右で横行走行させ得る。その際に、旋回キャスタ形式で
ある左右一対の後車輪４は追従換向される。
【００３１】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバ
ーを前後に傾けて旋回シリンダー５２を微作動させ、前
車輪３の角度を微調整することで容易に行える。
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバ
ーを前後に傾けて旋回シリンダー５２を微作動させ、前
車輪３の角度を微調整することで容易に行える。
【００３２】上記した両実施の形態では、作業車両とし
てカウンタータイプのフォークリフト１が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。
てカウンタータイプのフォークリフト１が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。
【００３３】上記した両実施の形態では、左右一対の後
車輪４として、追従換向される旋回キャスタ形式が採用
されているが、これは前車輪３と同様にして、シリンダ
ーなどにより強制的に換向させる形式を採用してもよ
い。また、左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４
をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４
を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行
に切り換える際、一方の後車輪４を、シリンダーなどに
より強制的に換向させる。
車輪４として、追従換向される旋回キャスタ形式が採用
されているが、これは前車輪３と同様にして、シリンダ
ーなどにより強制的に換向させる形式を採用してもよ
い。また、左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４
をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４
を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行
に切り換える際、一方の後車輪４を、シリンダーなどに
より強制的に換向させる。
【００３４】上記した実施の形態では、左右一対の前車
輪３を同時に回動させる共通の回動手段５０が設けられ
た形式が示されているが、これは左右一対の前車輪３を
それぞれの回動手段によって各別に回動させる形式であ
ってもよい。
輪３を同時に回動させる共通の回動手段５０が設けられ
た形式が示されているが、これは左右一対の前車輪３を
それぞれの回動手段によって各別に回動させる形式であ
ってもよい。
【００３５】
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、旋
回部材に対する電動モータの組み立ては、旋回部材に一
体化している外側ケース部内に固定側部品を配設した状
態で、回転子や駆動軸を、反負荷側の外方位置から外側
ケース部内に挿入させることで行うことができ、その後
に、駆動軸における負荷側の端部にそれぞれ前車輪を連
動連結できる。このように、電動モータの外側ケース部
を旋回部材に一体化するとともに、外側ケース部に対し
て、回転子とともに駆動軸を組み込み自在に構成し、こ
の駆動軸に前車輪を連動連結したことにより、電動モー
タの部分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構成で
きる。
回部材に対する電動モータの組み立ては、旋回部材に一
体化している外側ケース部内に固定側部品を配設した状
態で、回転子や駆動軸を、反負荷側の外方位置から外側
ケース部内に挿入させることで行うことができ、その後
に、駆動軸における負荷側の端部にそれぞれ前車輪を連
動連結できる。このように、電動モータの外側ケース部
を旋回部材に一体化するとともに、外側ケース部に対し
て、回転子とともに駆動軸を組み込み自在に構成し、こ
の駆動軸に前車輪を連動連結したことにより、電動モー
タの部分は、組み立て性がよくかつコンパクトに構成で
きる。
【００３６】運転時において通常走行時から横行走行へ
と切り換えるとき、まず回動手段を作動させて旋回部材
を縦軸心の周りに回動させることで、前車輪を車体に対
して９０度状に換向（真横状に換向）できる。ここで前
車輪は、それぞれ電動モータと一体であることから、そ
の９０度状の換向は容易にスムーズに行うことができ
る。このようにして駆動式の前車輪を真横状に換向（操
舵）したのち、電動モータにより前車輪を正逆に駆動さ
せることで、作業車両を左右で横行走行でき、その際に
後車輪は、旋回キャスタ形式による追従換向、または前
車輪と同様に強制的に換向できる。
と切り換えるとき、まず回動手段を作動させて旋回部材
を縦軸心の周りに回動させることで、前車輪を車体に対
して９０度状に換向（真横状に換向）できる。ここで前
車輪は、それぞれ電動モータと一体であることから、そ
の９０度状の換向は容易にスムーズに行うことができ
る。このようにして駆動式の前車輪を真横状に換向（操
舵）したのち、電動モータにより前車輪を正逆に駆動さ
せることで、作業車両を左右で横行走行でき、その際に
後車輪は、旋回キャスタ形式による追従換向、または前
車輪と同様に強制的に換向できる。
【００３７】また本発明の請求項２によると、通常走行
時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後方向
に向いており、そしてリフト用レバーを操作すること
で、フォークをマストに沿って昇降動させて所期のフォ
ーク作業を行うことができる。このように通常のフォー
ク作業が可能な形式でありながら、駆動式の前車輪を真
横状に向くように操舵して横行走行を行うことができ、
たとえば長尺物の搬送を、フォークを介して容易に行う
ことができる。
時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後方向
に向いており、そしてリフト用レバーを操作すること
で、フォークをマストに沿って昇降動させて所期のフォ
ーク作業を行うことができる。このように通常のフォー
ク作業が可能な形式でありながら、駆動式の前車輪を真
横状に向くように操舵して横行走行を行うことができ、
たとえば長尺物の搬送を、フォークを介して容易に行う
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持
った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図であ
る。
った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図であ
る。
【図２】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の側面図である。
の側面図である。
【図３】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の概略平面図である。
の概略平面図である。
【図４】同横行システムを持った作業車両の横行走行時
の概略平面図である。
の概略平面図である。
【図５】従来例を示し、フォークリフトの側面図であ
る。
る。
１ フォークリフト（作業車両） ２ 車体 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ５ 運転席 ６ マスト １３ フォーク １５ 座席 １６ ハンドル ２６ 縦軸 ２７ 縦軸心 ２８ 旋回部材 ２８ａ 横板部分 ２８ｂ 縦板部分 ２９ 軸受貫通孔 ３０ 走行駆動用の電動モータ ３１ 外側ケース部 ３２ 固定子 ３３ 回転子 ３４ 駆動軸 ３６ エンドブラケット ３９ 回転フランジ ４５ バッテリ ４６ コントローラ ４７ ケーブル ５０ 回動手段 ５２ 旋回シリンダー ５５ 旋回部材 ５８ 縦軸心
Claims (2)
- 【請求項１】 車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
右一対の前車輪は、車体側に対して縦軸心の周りに回動
自在に設けられた旋回部材に、それぞれ走行駆動用の電
動モータを介して取り付けられ、両電動モータは、その
外側ケース部が前記旋回部材に一体化されるとともに、
前記外側ケース部に対して、回転子とともに駆動軸が組
み込み自在に構成され、この駆動軸に前車輪が連動連結
され、前記旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けら
れていることを特徴とする横行システムを持った作業車
両。 - 【請求項２】 車体の前端側にはマストが設けられると
ともに、このマスト側にはフォークが設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の横行システムを持った作
業車両。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000232537A JP2002046996A (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 横行システムを持った作業車両 |
| TW090115001A TW558548B (en) | 2000-08-01 | 2001-06-20 | Working vehicle with transverse moving system |
| KR1020027004204A KR100735598B1 (ko) | 2000-08-01 | 2001-06-28 | 가로주행 시스템을 보유한 작업차량 |
| CNB018022324A CN1164475C (zh) | 2000-08-01 | 2001-06-28 | 具有横行***的作业车辆 |
| EP01945685A EP1306344A1 (en) | 2000-08-01 | 2001-06-28 | Working vehicle with transverse travel system |
| US10/070,127 US6732824B2 (en) | 2000-08-01 | 2001-06-28 | Working vehicle with transverse travel system |
| PCT/JP2001/005601 WO2002010060A1 (fr) | 2000-08-01 | 2001-06-28 | Vehicule utilitaire pourvu d'un systeme a deplacement transversal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000232537A JP2002046996A (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 横行システムを持った作業車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002046996A true JP2002046996A (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=18725209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000232537A Withdrawn JP2002046996A (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 横行システムを持った作業車両 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6732824B2 (ja) |
| EP (1) | EP1306344A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002046996A (ja) |
| KR (1) | KR100735598B1 (ja) |
| CN (1) | CN1164475C (ja) |
| TW (1) | TW558548B (ja) |
| WO (1) | WO2002010060A1 (ja) |
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| US7019624B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-03-28 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Forklift |
| ITTO20050716A1 (it) * | 2005-10-10 | 2007-04-11 | Mariotti S R L V | Carrello elevatore ad azionamento elettrico e procedimento per la sua produzione |
| US20080095578A1 (en) * | 2006-10-23 | 2008-04-24 | Wiggins Lift Co., Inc. | Boat lifting and stacking vehicle |
| WO2008137704A1 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Princeton Delivery Systems, Inc. | Four-way forklift with outwardly pivoting wheel arms |
| US8312957B1 (en) * | 2008-07-08 | 2012-11-20 | Stoltzfus Daniel R | Apparatus for moving concrete pump hoses |
| JP2012017093A (ja) * | 2010-06-09 | 2012-01-26 | Ntn Corp | 電気自動車 |
| CN206049786U (zh) * | 2016-01-05 | 2017-03-29 | 陈生泰 | 动力自带轮及圆盘式360度动力转弯*** |
| FI128300B (en) * | 2018-09-03 | 2020-03-13 | Rocla Oyj | Truck control |
| DE102019125792B4 (de) | 2019-09-25 | 2021-12-16 | Crown Equipment Corp. | Elektrisch betriebenes Lenkungssystem für ein Fahrzeug |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3087564A (en) * | 1961-01-17 | 1963-04-30 | Yale & Towne Mfg Co | Longitudinal and transverse steering for industrial truck |
| GB1267804A (en) * | 1968-04-23 | 1972-03-22 | Lansing Bagnall Ltd | Improvements in or relating to steering industrial trucks |
| US3556241A (en) * | 1968-10-25 | 1971-01-19 | Stewart & Stevenson Serv Inc | Steering system |
| US3540104A (en) * | 1968-12-30 | 1970-11-17 | Edward W Duffy | Wall paper seam roller |
| US3696881A (en) * | 1971-06-16 | 1972-10-10 | Harnischfeger Corp | Vehicle steering system of the fluid power type and spring centered, spring modulated control cylinder therefor |
| US4823899A (en) * | 1986-07-10 | 1989-04-25 | Ashot Ashkelon Industries Ltd. | Steering apparatus |
| JPH0764272B2 (ja) | 1989-05-22 | 1995-07-12 | 有限会社カーネル | 自走式作業台車 |
| JPH05246346A (ja) | 1992-03-09 | 1993-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 運搬台車 |
| DE4394316T1 (de) * | 1992-08-27 | 1995-07-20 | Komatsu Mfg Co Ltd | Betriebssteuerungssystem für ein ortsbewegliches Fahrzeug |
| US5456332A (en) * | 1992-11-10 | 1995-10-10 | The Board Of Regents Of The University Of Michigan | Multiple-degree-of-freedom vehicle |
| IT1281790B1 (it) * | 1995-05-03 | 1998-03-03 | Carer Snc Dell Ing Angelo Gaet | Carrello elevatore a quattro ruote con stretto raggio di sterzata e stabilita' migliorata |
| JPH10244951A (ja) | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Meidensha Corp | フォークリフト |
| US6206127B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-03-27 | Mi-Jack Products | Lead wheel steering system for a gantry crane |
| CN1108272C (zh) * | 1999-05-21 | 2003-05-14 | Tcm公司 | 具有横行***的叉车 |
| JP4087021B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2008-05-14 | 本田技研工業株式会社 | 転回機構を備えた四輪車両 |
| IT1321177B1 (it) * | 2000-04-21 | 2003-12-30 | Carrelli Elevatori Cesab | Carrello elevatore a raggio di sterzatura ridotto . |
-
2000
- 2000-08-01 JP JP2000232537A patent/JP2002046996A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-06-20 TW TW090115001A patent/TW558548B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-06-28 KR KR1020027004204A patent/KR100735598B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-06-28 CN CNB018022324A patent/CN1164475C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-28 EP EP01945685A patent/EP1306344A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071002 |