JPH05246346A - 運搬台車 - Google Patents
運搬台車Info
- Publication number
- JPH05246346A JPH05246346A JP5065892A JP5065892A JPH05246346A JP H05246346 A JPH05246346 A JP H05246346A JP 5065892 A JP5065892 A JP 5065892A JP 5065892 A JP5065892 A JP 5065892A JP H05246346 A JPH05246346 A JP H05246346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- pistons
- rod
- traveling wheels
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で簡単な操舵機構によって車輪の向きを
変え、また旋回の際に移動スペースを必要としないこと
を目的とする。 【構成】 台車下面の左右に装着されロッドにより連結
されて同一の向きに回動する１組の車輪がロッドに係合
して設けられたピストンにより駆動されて向きを変える
ように構成する。
変え、また旋回の際に移動スペースを必要としないこと
を目的とする。 【構成】 台車下面の左右に装着されロッドにより連結
されて同一の向きに回動する１組の車輪がロッドに係合
して設けられたピストンにより駆動されて向きを変える
ように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、重量物、長大資材等の
運搬に適用される運搬台車に関する。
運搬に適用される運搬台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は重量物、長大資材などの運搬に使
用されている従来の運搬台車の説明図である。図におい
て、同図（ａ）に示す運搬台車は従来最も広く使用され
ている簡易型の一例で、台車枠３下面の前側或いは前後
の両側に任意の角度に転舵できる走行用車輪１を具備し
ており、転舵した状態で前後に移動することによって目
的の方向へ向けて走行させることができるようになって
いる。
用されている従来の運搬台車の説明図である。図におい
て、同図（ａ）に示す運搬台車は従来最も広く使用され
ている簡易型の一例で、台車枠３下面の前側或いは前後
の両側に任意の角度に転舵できる走行用車輪１を具備し
ており、転舵した状態で前後に移動することによって目
的の方向へ向けて走行させることができるようになって
いる。
【０００３】また、同図（ｂ）,（ｃ）に示す運搬台車
は走行用車輪１の転舵中心となるそれぞれの支点軸１３
にギヤー１４を装着するとともに、これらのギヤー１４
を中央に設けたギヤー１５とを噛合させており、中央に
設けたギヤー１５を回動させることによってギヤー１４
を同期して回動させ、総ての走行用車輪１を同一方向へ
転舵させることができるようになっている。
は走行用車輪１の転舵中心となるそれぞれの支点軸１３
にギヤー１４を装着するとともに、これらのギヤー１４
を中央に設けたギヤー１５とを噛合させており、中央に
設けたギヤー１５を回動させることによってギヤー１４
を同期して回動させ、総ての走行用車輪１を同一方向へ
転舵させることができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の運
搬台車には種々の形式のものがあるが、図３（ａ）に示
すものは旋回の際に転舵した状態で運搬台車を前後に移
動させるための広い移動スペースを必要とし、幅寄せ等
の細かな移動調整が困難である。また、同図（ｂ），
（ｃ）に示すものは任意の方向に転舵して走行させるこ
とはできるが、操舵機構が大型で複雑なために製造費用
が高くなる不具合がある。
搬台車には種々の形式のものがあるが、図３（ａ）に示
すものは旋回の際に転舵した状態で運搬台車を前後に移
動させるための広い移動スペースを必要とし、幅寄せ等
の細かな移動調整が困難である。また、同図（ｂ），
（ｃ）に示すものは任意の方向に転舵して走行させるこ
とはできるが、操舵機構が大型で複雑なために製造費用
が高くなる不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る運搬台車は
上記課題の解決を目的にしており、台車下面の左右に装
着された１組の車輪を連結して同一の向きに回動させる
ロッドと、該ロッドに係合して設けられ上記ロッドを駆
動して上記車輪の向きを変えるピストンとを備えた構成
を特徴とする。
上記課題の解決を目的にしており、台車下面の左右に装
着された１組の車輪を連結して同一の向きに回動させる
ロッドと、該ロッドに係合して設けられ上記ロッドを駆
動して上記車輪の向きを変えるピストンとを備えた構成
を特徴とする。
【０００６】
【作用】即ち、本発明に係る運搬台車においては、台車
下面の左右に装着されロッドにより連結されて同一の向
きに回動する１組の車輪がロッドに係合して設けられた
ピストンにより駆動されて向きを変えるようになってお
り、小型で簡単な操舵機構によって車輪の向きを変える
ことにより台車を前後に移動させることなく同一位置に
おいて左右、横、斜めの任意の方向へ走行させることが
できる。
下面の左右に装着されロッドにより連結されて同一の向
きに回動する１組の車輪がロッドに係合して設けられた
ピストンにより駆動されて向きを変えるようになってお
り、小型で簡単な操舵機構によって車輪の向きを変える
ことにより台車を前後に移動させることなく同一位置に
おいて左右、横、斜めの任意の方向へ走行させることが
できる。
【０００７】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る運
搬台車の説明図である。図において、本実施例に係る運
搬台車は重量物、長大資材などの運搬に使用されるもの
で、構造が簡単でしかも前後方向、左右方向、斜め方向
へ容易で自由に転舵し、モータ１２により駆動して走行
させることができるようになっている。
搬台車の説明図である。図において、本実施例に係る運
搬台車は重量物、長大資材などの運搬に使用されるもの
で、構造が簡単でしかも前後方向、左右方向、斜め方向
へ容易で自由に転舵し、モータ１２により駆動して走行
させることができるようになっている。
【０００８】即ち、本運搬台車の下面４隅には図１
（ａ）,（ｂ）に示すように下端に走行用車輪１が取付
けられた４組のフォーク２が台車枠３にピン４を介して
垂直に回動できるように軸支され、それぞれロッド６取
付け用のアーム５を備えて装着されている。互いに左右
に対峙するアーム５の間はそれぞれロッド６で連結さ
れ、これら前後のロッド６間は台車枠３センターに設け
られた中心軸７に固着されて旋回できるように構成され
ているセンターアーム８及び前後のロッド９を介して互
いに連結されている。センターアーム８の一端と台車枠
３に固定されているブラケット１０との間には、走行用
車輪１に操舵力を作用させるシリンダ１１が取付けられ
ている。このシリンダ１１は一般に複動型二段伸縮シリ
ンダと称されるもので、同図（ｃ）に示すように一体の
シリンダ１１本体内に２組のピストン１１ａ、１１ｂが
組み込まれており、この２組のピストン１１ａ、１１ｂ
がそれぞれ単独に伸縮作動し得るようになっている。図
示しないがシリンダ１１には操舵用にこの複動型二段伸
縮シリンダを作動させてコントロールする油圧ユニッ
ト、制御箱、例えば操作ペンダント等の操作ユニット類
などが具備されており、走行用車輪１を前後、左右方
向、即ち縦、横方向に直角に転舵する場合は、この複動
型二段伸縮シリンダ１１の一方の例えばピストン１１ａ
の伸縮によって行い、また前後、左右方向を基準とする
各方向への操舵は他方のピストン１１ｂの伸縮を調整す
ることによって行うようになっている。図２（ａ）は本
運搬台車を前後方向へ走行できるように設定した場合を
示しており、ピストン１１ａを最短位置に収縮させて斜
め方向への操舵をピストン１１ｂの伸縮位置を調整する
ことにより行う。また、同図（ｂ）は本運搬台車を左右
（横幅）方向へ走行できるように設定した場合を示して
おり、ピストン１１ａを最長位置に伸長させてこの位置
を基準として斜め横方向への操舵をピストン１１ｂの伸
縮位置を適宜調整することにより行う。
（ａ）,（ｂ）に示すように下端に走行用車輪１が取付
けられた４組のフォーク２が台車枠３にピン４を介して
垂直に回動できるように軸支され、それぞれロッド６取
付け用のアーム５を備えて装着されている。互いに左右
に対峙するアーム５の間はそれぞれロッド６で連結さ
れ、これら前後のロッド６間は台車枠３センターに設け
られた中心軸７に固着されて旋回できるように構成され
ているセンターアーム８及び前後のロッド９を介して互
いに連結されている。センターアーム８の一端と台車枠
３に固定されているブラケット１０との間には、走行用
車輪１に操舵力を作用させるシリンダ１１が取付けられ
ている。このシリンダ１１は一般に複動型二段伸縮シリ
ンダと称されるもので、同図（ｃ）に示すように一体の
シリンダ１１本体内に２組のピストン１１ａ、１１ｂが
組み込まれており、この２組のピストン１１ａ、１１ｂ
がそれぞれ単独に伸縮作動し得るようになっている。図
示しないがシリンダ１１には操舵用にこの複動型二段伸
縮シリンダを作動させてコントロールする油圧ユニッ
ト、制御箱、例えば操作ペンダント等の操作ユニット類
などが具備されており、走行用車輪１を前後、左右方
向、即ち縦、横方向に直角に転舵する場合は、この複動
型二段伸縮シリンダ１１の一方の例えばピストン１１ａ
の伸縮によって行い、また前後、左右方向を基準とする
各方向への操舵は他方のピストン１１ｂの伸縮を調整す
ることによって行うようになっている。図２（ａ）は本
運搬台車を前後方向へ走行できるように設定した場合を
示しており、ピストン１１ａを最短位置に収縮させて斜
め方向への操舵をピストン１１ｂの伸縮位置を調整する
ことにより行う。また、同図（ｂ）は本運搬台車を左右
（横幅）方向へ走行できるように設定した場合を示して
おり、ピストン１１ａを最長位置に伸長させてこの位置
を基準として斜め横方向への操舵をピストン１１ｂの伸
縮位置を適宜調整することにより行う。
【０００９】このように、本運搬台車は台車枠３下面に
走行用車輪１を取付けた複数組のフォーク２を回動可能
に軸支させ、フォーク２に固定されたアーム５をロッド
６を介して互いに連動するように構成するとともに、ア
ーム５揺動手段のセンターアーム８と台車枠３との間に
複動型二段伸縮のシリンダ１１を組み込んで２組のピス
トン１１ａ、１１ｂの一方の伸縮によって走行用車輪１
を前後または左右の直角方向へ方向転換する動作を行わ
せ、他方の伸縮によって前後、左右各方向への操舵を調
整する動作を行わせるように構成されており、前後また
は左右など直角方向への方向転換の動作とこの直角方向
への操舵調整の動作を１つのシリンダ１１の複動機構に
よって別々に行うことにより、構造が簡単で平面を旋回
させることなく同一位置で前後左右など任意の方向へ容
易に転舵して走行させることができ、移動スペースの大
幅な縮小が可能となる。また、操舵機構が簡単で製造費
用の大幅な低減が図られる。また、走行用車輪１取付け
用のフォーク２をアーム５、ロッド６等を介して互いに
連結して同期で回動させることにより４組或いは複数組
の走行用車輪１を具備させることができ、また走行用車
輪１の平面配置も或る程度任意にレイアウトすることが
できる。なお、このような操舵装置は自走式運搬台車の
外、エンジン、モータ１２等が搭載されていない従動式
台車にも広く適用することができる。このように、本運
搬台車は構成されて機能するもので、操舵機構が簡単で
ある。また、走行方向の転換に広いスペースを必要とし
ない特徴がある。また、複数の本運搬台車を縦、或いは
横に並べて車両、橋梁等長大で重量物の搬送に供するな
ど多様に使用することができる。また、使用されるシリ
ンダ１１の形式や台車枠３の構造等も例示した以外に多
様なものを使用することができる。
走行用車輪１を取付けた複数組のフォーク２を回動可能
に軸支させ、フォーク２に固定されたアーム５をロッド
６を介して互いに連動するように構成するとともに、ア
ーム５揺動手段のセンターアーム８と台車枠３との間に
複動型二段伸縮のシリンダ１１を組み込んで２組のピス
トン１１ａ、１１ｂの一方の伸縮によって走行用車輪１
を前後または左右の直角方向へ方向転換する動作を行わ
せ、他方の伸縮によって前後、左右各方向への操舵を調
整する動作を行わせるように構成されており、前後また
は左右など直角方向への方向転換の動作とこの直角方向
への操舵調整の動作を１つのシリンダ１１の複動機構に
よって別々に行うことにより、構造が簡単で平面を旋回
させることなく同一位置で前後左右など任意の方向へ容
易に転舵して走行させることができ、移動スペースの大
幅な縮小が可能となる。また、操舵機構が簡単で製造費
用の大幅な低減が図られる。また、走行用車輪１取付け
用のフォーク２をアーム５、ロッド６等を介して互いに
連結して同期で回動させることにより４組或いは複数組
の走行用車輪１を具備させることができ、また走行用車
輪１の平面配置も或る程度任意にレイアウトすることが
できる。なお、このような操舵装置は自走式運搬台車の
外、エンジン、モータ１２等が搭載されていない従動式
台車にも広く適用することができる。このように、本運
搬台車は構成されて機能するもので、操舵機構が簡単で
ある。また、走行方向の転換に広いスペースを必要とし
ない特徴がある。また、複数の本運搬台車を縦、或いは
横に並べて車両、橋梁等長大で重量物の搬送に供するな
ど多様に使用することができる。また、使用されるシリ
ンダ１１の形式や台車枠３の構造等も例示した以外に多
様なものを使用することができる。
【００１０】なお、本発明に係る運搬台車は上記の実施
例にのみ限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
例にのみ限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係る運搬台車は前記のように構
成されており、小型で簡単な操舵機構によって車輪の向
きを変えることにより同一位置において任意の方向へ走
行させることができるので、旋回の際に移動スペースを
必要とせず、また製造費用が低減する。
成されており、小型で簡単な操舵機構によって車輪の向
きを変えることにより同一位置において任意の方向へ走
行させることができるので、旋回の際に移動スペースを
必要とせず、また製造費用が低減する。
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施例に係る運搬台車
の下面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）はそのシリ
ンダの断面図である。
の下面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）はそのシリ
ンダの断面図である。
【図２】図２はその作用説明図である。
【図３】図３（ａ）,（ｂ）はそれぞれ従来の運搬台車
の下面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）におけるｃ矢視図で
ある。
の下面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）におけるｃ矢視図で
ある。
１ 走行用車輪 ２ フォーク ３ 台車枠 ４ ピン ５ アーム ６ ロッド ７ 中心軸 ８ センターアーム ９ ロッド １０ ブラケット １１ シリンダ １２ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 台車下面の左右に装着された１組の車輪
を連結して同一の向きに回動させるロッドと、該ロッド
に係合して設けられ上記ロッドを駆動して上記車輪の向
きを変えるピストンとを備えたことを特徴とする運搬台
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065892A JPH05246346A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 運搬台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065892A JPH05246346A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 運搬台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246346A true JPH05246346A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12865056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5065892A Withdrawn JPH05246346A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 運搬台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246346A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002010060A1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-07 | Tcm Corporation | Vehicule utilitaire pourvu d'un systeme a deplacement transversal |
| WO2002010059A1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-07 | Tcm Corporation | Chariot elevateur a fourche pourvu d'un systeme a deplacement lateral |
| WO2002010058A1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-07 | Tcm Corporation | Vehicule utilitaire pourvu d'un systeme a deplacement lateral |
| WO2002012111A1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Tcm Corporation | Fork lift with traverse motion system |
| WO2002051738A1 (fr) * | 2000-12-25 | 2002-07-04 | Tcm Corporation | Vehicule de chantier avec systeme de deplacement transversal |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP5065892A patent/JPH05246346A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002010060A1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-07 | Tcm Corporation | Vehicule utilitaire pourvu d'un systeme a deplacement transversal |
| WO2002010059A1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-07 | Tcm Corporation | Chariot elevateur a fourche pourvu d'un systeme a deplacement lateral |
| WO2002010058A1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-07 | Tcm Corporation | Vehicule utilitaire pourvu d'un systeme a deplacement lateral |
| US6732824B2 (en) | 2000-08-01 | 2004-05-11 | Tcm Corporation | Working vehicle with transverse travel system |
| US6866113B2 (en) | 2000-08-01 | 2005-03-15 | Tcm Corporation | Forklift with transverse travel system |
| KR100735598B1 (ko) * | 2000-08-01 | 2007-07-06 | 티씨엠 가부시키가이샤 | 가로주행 시스템을 보유한 작업차량 |
| WO2002012111A1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Tcm Corporation | Fork lift with traverse motion system |
| US6854552B2 (en) | 2000-08-04 | 2005-02-15 | Tcm Corporation | Fork lift with traverse motion system |
| WO2002051738A1 (fr) * | 2000-12-25 | 2002-07-04 | Tcm Corporation | Vehicule de chantier avec systeme de deplacement transversal |
| US6688416B2 (en) | 2000-12-25 | 2004-02-10 | Tcm Corporation | Working vehicle with transverse travel system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |