KR101856866B1 - 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템에 관한 것으로, 엘리베이터 도어의 작동상태에 따른 도어 광학 안전 센서의 신호 입력부의 조건을 판단하여 센서의 고장 여부를 진단할 수 있도록 한 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템은, 한 쌍으로 이루어진 엘리베이터 도어에서 각 도어의 상호 대응되는 지점에는 각각 송신부 및 수신부를 포함하는 광학 안전 센서가 설치되되; 해당 도어의 폐쇄 상태에서, 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되지 않을 경우, 상기 광학 안전 센서와 연계된 제어부는 센서 고장으로 판단하도록 제어가 이루어짐과 아울러, 해당 도어의 개방 상태에서, 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되지 않을 경우, 상기 광학 안전 센서와 연계된 제어부는 도어의 강제 닫힘이 이루어지도록 제어를 행한 후, 도어의 폐쇄 상태에서 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되면 센서 정상으로 판단하는 한편, 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되지 않으면 센서 고장으로 판단하도록 제어가 이루어진다.

Description

엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템{OPTICAL SAFETY SENSOR DIAGNOSIS SYSTEM FOR ELEVATOR DOOR}
본 발명은 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 도어의 작동상태에 따라 해당 도어에 설치된 광학 안전 센서의 신호 입력부 조건을 판단하여 센서의 고장 여부를 진단할 수 있도록 한 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부 및 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 엘리베이터 장치에 구비되는 엘리베이터 카에는 한 쌍의 도어가 선택적으로 대응되게 개폐되는 카도어가 구비되고, 건물의 각층 승강장의 승강구에는 상기 한 쌍의 카도어와 각각 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 한 쌍의 승장도어가 설치되어, 엘리베이터 도어를 구성하게 된다.
또한, 한 쌍의 도어가 상호 대응되게 개폐되도록 이루어진 상기 엘리베이터 도어에서, 일측 도어 및 타측 도어의 상호 마주보는 지점에는 각각 송신부 및 수신부가 설치되어 엘리베이터 탑승객이나 물체의 끼임 여부를 감지하기 위한 광학 안전 센서가 설치되어 구성되며, 이에 상기 송신부에서 감지신호가 발산되면 그와 대응되는 수신부에서 수신되는 감지신호의 유무에 따라, 엘리베이터 탑승객 또는 소정 물체 등의 끼임을 감지할 수 있도록 이루어진다.
그러나, 상술한 바와 같이 엘리베이터 도어에 대응되게 구비된 송신부 및 수신부를 포함하여 구성된 광학 안전 센서를 매개로 엘리베이터 탑승객이나 물체 등의 끼임을 검출하는데 있어서는 상기 광학 안전 센서를 구성하는 송신부나 수신부에 고장이 발생한 경우, 해당 센서가 탑승객이나 물체를 감지한 경우를 구분할 수 없는 문제점이 발생하게 되었다.
국내 공개특허공보 제10-1999-0049641호
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터 도어의 작동상태에 따른 도어 광학 안전 센서의 신호 입력부의 조건을 판단하여 센서의 고장 여부를 진단할 수 있도록 한 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템은, 한 쌍으로 이루어진 엘리베이터 도어에서 각 도어의 상호 대응되는 지점에는 각각 송신부 및 수신부를 포함하는 광학 안전 센서가 설치되되; 해당 도어의 폐쇄 상태에서, 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되지 않을 경우, 상기 광학 안전 센서와 연계된 제어부는 센서 고장으로 판단하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 한 쌍으로 이루어진 엘리베이터 도어에서 각 도어의 상호 대응되는 지점에는 각각 송신부 및 수신부를 포함하는 광학 안전 센서가 설치되되; 해당 도어의 개방 상태에서, 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되지 않을 경우, 상기 광학 안전 센서와 연계된 제어부는 도어의 강제 닫힘이 이루어지도록 제어를 행한 후, 도어의 폐쇄 상태에서 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되면 센서 정상으로 판단하는 한편, 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되지 않으면 센서 고장으로 판단하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 광학 안전 센서의 고장으로 판단되면, 그에 따른 고장 코드를 발생시킨 후, 연속적으로 상기 광학 안전 센서의 고장 진단을 행하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 도어의 작동상태에 따른 도어 광학 안전 센서의 신호 입력부의 조건을 판단하여 센서의 고장 및 물체 감지를 구분할 수 있게 됨에 따라, 엘리베이터 승객 및 관리자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 엘리베이터 도어에 구비되는 광학 안전 센서에 해당 부품의 진단 기능이 추가되어 제공됨에 따라, 승강기의 안전성이 향상되는 효과가 있게 됨은 물론, 광학 안전 센서의 고장 여부를 실시간으로 감시할 수 있게 됨에 따라, 고장에 대한 대처가 보다 신속하게 이루어질 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.
도 1a은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템이 적용된 엘리베이터 도어가 개방된 상태를 나타내는 블럭구성도,
도 1b는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템이 적용된 엘리베이터 도어가 폐쇄된 상태를 나타내는 블럭구성도,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템에서 광학 안전 센서의 송신부로부터 수신부 측으로 출력되는 신호 파형을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템을 통해 광학 안선 센서의 고장 진단이 이루어지는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1a은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템이 적용된 엘리베이터 도어가 개방된 상태를 나타내는 블럭구성도, 도 1b는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템이 적용된 엘리베이터 도어가 폐쇄된 상태를 나타내는 블럭구성도, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템에서 광학 안전 센서의 송신부로부터 수신부 측으로 출력되는 신호 파형을 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템을 통해 광학 안선 센서의 고장 진단이 이루어지는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템은, 광학 안전 센서(20)가 구비된 엘리베이터 도어(10)에서 해당 도어의 작동상태에 따른 도어 광학 안전 센서(20)의 신호 입력부의 조건을 판단하여 센서의 고장 여부를 진단할 수 있도록 구현된다.
먼저, 엘리베이터가 설치된 건물의 각층 승강장 및 엘리베이터 카에는 승객의 승하차를 위한 엘리베이터 도어(10)가 설치된다.
상기 엘리베이터 도어(10)는 엘리베이터 카에 설치되는 카도어 및 상기 카도어와 연동하여 개폐되도록 각층 승강장의 승강구에 설치되는 승장도어로 이루어지되, 이때 상기 엘리베이터 도어(10)는 한 쌍의 도어가 상호 대응되게 개폐되는 구조로 이루어지며, 한 쌍의 엘리베이터 도어(10)를 구성하는 일측 도어 및 타측 도어의 상호 마주보는 지점에는 각각 송신부(22) 및 수신부(24)가 설치되어 이루어진 광학 안전 센서(20)가 적용되어 엘리베이터 탑승객이나 물체의 끼임 여부를 감지할 수 있도록 구성된다.
이에 따라, 상기 광학 안전 센서(20)의 송신부(22)로부터 도 2에 도시된 바와 같은 특정 주기의 구형파로 이루어진 광학신호(20a)가 출력됨에 따라, 그와 대응되는 수신부(24)에서는 상기 송신부(22)로부터의 신호를 수신하게 된다.
이때, 상기 광학 안전 센서(20)는 제어부(30)와 연계되어, 상기 송신부(22)로부터의 신호가 상기 수신부(24)에서 정상적으로 수신되지의 여부에 따라 상기 제어부(30)에서는 엘리베이터 탑승객 또는 소정 물체 등의 끼임을 진단하도록 이루어진다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 광학 안전 센서(20)는 엘리베이터 도어(10)의 상부 및 하부에 걸쳐 한 쌍이 설치됨이 바람직하다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 한 쌍으로 이루어진 엘리베이터 도어(10)에서 각 도어의 상호 대응되는 지점에는 각각 송신부(22) 및 수신부(24)를 포함하는 광학 안전 센서(20)가 설치되어 구성된 상태에서, 'S 1'에서 엘리베이터 도어(10)가 폐쇄된 것으로 판단되면, 상기 제어부(30)는 상기 송신부(22)로부터의 신호가 수신부(24) 측으로 정상적으로 감지되었는가를 판단하게 되며(S 2), 그 결과 상기 수신부(24) 측으로 신호 입력이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 상기 제어부(30)는 센서 고장으로 판단하여 해당 센서코드를 발생시킨 후 대기하게 된다(S 4).
한편, 상기 'S 1'에서 엘리베이터 도어(10)가 개방된 것으로 판단되면, 상기 제어부(30)는 상기 송신부(22)로부터의 신호가 일정 시간동안 상기 수신부(24) 측에 감지되지 않는지의 여부를 판단하게 되며(S 3 및 S 3-1), 설정된 일정 시간이 도래함에 따라 상기 제어부(30)는 해당 도어의 강제 닫힘이 이루어지도록 제어신호를 발생시키게 된다(S 3-2).
또한, 상기 엘리베이터 도어(10)의 강제 폐쇄상태에서 상기 제어부(30)는 연속적으로 송신부(22)로부터의 신호가 수신부(34) 측에 감지되는지의 여부를 판단하게 되며(S 3-3), 이때 상기 송신부(22)로부터의 신호가 상기 수신부(24) 측에 감지되면 센서 정상(S 3-4)으로 판단하는 한편, 상기 송신부(22)로부터의 신호가 수신부(24) 측에 감지되지 않는 경우, 상기 제어부(30)는 센서 고장으로 판단하여 해당 센서코드를 발생시킨 후 대기하게 된다(S 3-4).
그 후, 상기 제어부(30)는 상기 광학 안전 센서(20)에 대한 고장 코드를 발생시킨 후에도 지속적으로 해당 광학 안전 센서(20)의 고장 여부에 대한 진단을 행하도록 이루어짐이 바람직하다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 엘리베이터 도어, 20: 광학 안전 센서,
20a: 광학신호, 22: 송신부,
24: 수신부, 30: 제어부.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 한 쌍으로 이루어진 엘리베이터 도어에서 각 도어의 상호 대응되는 지점에는 각각 송신부 및 수신부를 포함하는 광학 안전 센서가 설치되어 엘리베이터 탑승객이나 물체의 끼임 여부를 감지할 수 있도록 구성되되;
    해당 도어의 개방 상태에서,
    상기 송신부로부터의 신호가 일정 시간동안 상기 수신부 측에 감지되지 않을 경우, 상기 광학 안전 센서와 연계된 제어부는 도어의 강제 닫힘이 이루어지도록 제어를 행한 후,
    도어의 폐쇄 상태에서 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되면 센서 정상으로 판단하는 한편, 상기 송신부로부터의 신호가 수신부 측에 감지되지 않으면 센서 고장으로 판단하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 광학 안전 센서의 고장으로 판단되면, 그에 따른 고장 코드를 발생시킨 후, 연속적으로 상기 광학 안전 센서의 고장 진단을 행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 광학 안전 센서 진단 시스템.
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