JP2002044116A - データ中継装置および多重通信システム - Google Patents
データ中継装置および多重通信システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多重通信システムのネットワーク間での通信
線のショートによるデータフレームの無限送信を簡易に
防止することである。 【解決手段】 データ中継装置４を、受信したデータフ
レームに中継フラグ設定部４５が中継フラグをセットし
て中継先へ送信する構成とするとともに、受信したデー
タフレームに前記中継フラグがあるか否かを中継フラグ
判定部４３が判定して前記中継フラグがなければ中継処
理部４４が前記中継フラグの中継処理を禁止する構成と
することで、一度、中継されたデータフレームが再び中
継されるのを回避する。
線のショートによるデータフレームの無限送信を簡易に
防止することである。 【解決手段】 データ中継装置４を、受信したデータフ
レームに中継フラグ設定部４５が中継フラグをセットし
て中継先へ送信する構成とするとともに、受信したデー
タフレームに前記中継フラグがあるか否かを中継フラグ
判定部４３が判定して前記中継フラグがなければ中継処
理部４４が前記中継フラグの中継処理を禁止する構成と
することで、一度、中継されたデータフレームが再び中
継されるのを回避する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータ中継装置およ
び多重通信システムに関し、特に通信障害の防止制御に
関する。
び多重通信システムに関し、特に通信障害の防止制御に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。
【０００３】多重通信システムは、共通の多重通信線
に、データフレームの送受信を行う制御用ＥＣＵ等のノ
ードが接続されたもので、ノード間で多重通信線を介し
てデータ通信を行う。制御の種類が多岐にわたる上記自
動車等の場合には、データ通信を効率よく行うために、
多数のノードを、通信速度の異なるノード群に分けて複
数のネットワークを形成し、属するネットワークが異な
るノード間の通信はデータ中継装置を介して行う。デー
タ中継装置は、通信線と接続する送受信手段をネットワ
ークごとに備えており、受信したデータフレームは受信
した送受信手段とは別の送受信手段から送信される。
に、データフレームの送受信を行う制御用ＥＣＵ等のノ
ードが接続されたもので、ノード間で多重通信線を介し
てデータ通信を行う。制御の種類が多岐にわたる上記自
動車等の場合には、データ通信を効率よく行うために、
多数のノードを、通信速度の異なるノード群に分けて複
数のネットワークを形成し、属するネットワークが異な
るノード間の通信はデータ中継装置を介して行う。デー
タ中継装置は、通信線と接続する送受信手段をネットワ
ークごとに備えており、受信したデータフレームは受信
した送受信手段とは別の送受信手段から送信される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、データ中継
装置で通信線が接続される端子や該端子からの通信信号
を受ける内部回路は、通常、複数のネットワークのもの
が１ヶ所に集められている。これらの端子や内部回路
は、近年の装置小型化の要請に応じた部品実装の高密度
化から、異なるネットワークのものが互いにきわめて近
接しており、異物や水分が介在してネットワーク間で通
信線がショートするおそれがある。かかる通信線のショ
ートが発生すると、データ中継装置からあるネットワー
クへ中継したデータフレームの信号が送信元のネットワ
ークの通信線上に現れ、これが再びデータ中継装置を中
継することになって、データフレームが無限に送信され
続けるおそれがあり、通信負荷が一気に高まる。
装置で通信線が接続される端子や該端子からの通信信号
を受ける内部回路は、通常、複数のネットワークのもの
が１ヶ所に集められている。これらの端子や内部回路
は、近年の装置小型化の要請に応じた部品実装の高密度
化から、異なるネットワークのものが互いにきわめて近
接しており、異物や水分が介在してネットワーク間で通
信線がショートするおそれがある。かかる通信線のショ
ートが発生すると、データ中継装置からあるネットワー
クへ中継したデータフレームの信号が送信元のネットワ
ークの通信線上に現れ、これが再びデータ中継装置を中
継することになって、データフレームが無限に送信され
続けるおそれがあり、通信負荷が一気に高まる。
【０００５】複数のデータ中継装置を結ぶ通信線が網目
状に形成され、一部の通信線に障害が発生するとデータ
フレームの新たな伝送経路が設定されるシステムにおい
て、新たな伝送経路が設定されるまでの過渡期にデータ
フレームが到達する中継ポイントによってはデータフレ
ームが無限に巡回してしまうのを防止すべく、送信元の
ノードがデータフレームにフレーム寿命をセットして伝
送中に寿命が尽きるとそのデータフレームを廃棄するよ
うにしたものがある（特開平１１−８６５３号公報
等）。この技術を応用して送信元のノードでフレーム寿
命をセットすることにより、前記通信線のショートによ
るデータフレームの無限送信を防止することが考えられ
る。
状に形成され、一部の通信線に障害が発生するとデータ
フレームの新たな伝送経路が設定されるシステムにおい
て、新たな伝送経路が設定されるまでの過渡期にデータ
フレームが到達する中継ポイントによってはデータフレ
ームが無限に巡回してしまうのを防止すべく、送信元の
ノードがデータフレームにフレーム寿命をセットして伝
送中に寿命が尽きるとそのデータフレームを廃棄するよ
うにしたものがある（特開平１１−８６５３号公報
等）。この技術を応用して送信元のノードでフレーム寿
命をセットすることにより、前記通信線のショートによ
るデータフレームの無限送信を防止することが考えられ
る。
【０００６】しかしながら、前記特開平１１−８６５３
号公報等の技術は、各ノードがフレーム寿命をセットす
る手段を備えている必要があり、この技術を通信線が網
目状に形成されていない構成の多重通信システムに適用
するのは、フレーム寿命を本来の目的に活かせず、対費
用効果の点で実用的ではない。
号公報等の技術は、各ノードがフレーム寿命をセットす
る手段を備えている必要があり、この技術を通信線が網
目状に形成されていない構成の多重通信システムに適用
するのは、フレーム寿命を本来の目的に活かせず、対費
用効果の点で実用的ではない。
【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
簡易にデータフレームの無限送信を防止することのでき
るデータ中継装置および多重通信システムを提供するこ
とを目的とする。
簡易にデータフレームの無限送信を防止することのでき
るデータ中継装置および多重通信システムを提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、データフレームの送受信を行う複数の送受信手段を
有し、受信したデータフレームを、受信した送受信手段
とは別の送受信手段から送信するデータ中継装置を、受
信したデータフレームを前記別の送受信手段に出力する
に先立ち、該データフレームの一部の領域に所定の識別
子をセットする識別子セット手段と、受信したデータフ
レームに前記識別子がセットされているか否かを判じ、
前記識別子がセットされていれば前記データフレームの
前記別の送受信手段への出力を禁止する送信禁止手段と
を具備する構成とする。
は、データフレームの送受信を行う複数の送受信手段を
有し、受信したデータフレームを、受信した送受信手段
とは別の送受信手段から送信するデータ中継装置を、受
信したデータフレームを前記別の送受信手段に出力する
に先立ち、該データフレームの一部の領域に所定の識別
子をセットする識別子セット手段と、受信したデータフ
レームに前記識別子がセットされているか否かを判じ、
前記識別子がセットされていれば前記データフレームの
前記別の送受信手段への出力を禁止する送信禁止手段と
を具備する構成とする。
【０００９】一度、データ中継装置を中継したデータフ
レームには前記識別子が付されているから、通信線のシ
ョート等でデータ中継装置から送信されたデータフレー
ムの信号が送信元のネットワークの通信線に回り込んで
も、同じデータフレームがデータ中継装置から再度送信
されることが禁止される。したがって、データフレーム
の無限送信を防止することができる。データ中継装置に
おいて識別子をセットするだけでよいから簡易である。
レームには前記識別子が付されているから、通信線のシ
ョート等でデータ中継装置から送信されたデータフレー
ムの信号が送信元のネットワークの通信線に回り込んで
も、同じデータフレームがデータ中継装置から再度送信
されることが禁止される。したがって、データフレーム
の無限送信を防止することができる。データ中継装置に
おいて識別子をセットするだけでよいから簡易である。
【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の構成において、前記識別子セット手段を、前記識別子
として、通信線上の送信権を規定する優先度の領域の予
め設定した所定のビットを優先度が上位の値にセットす
る構成とする。
の構成において、前記識別子セット手段を、前記識別子
として、通信線上の送信権を規定する優先度の領域の予
め設定した所定のビットを優先度が上位の値にセットす
る構成とする。
【００１１】優先度領域の内容はデータフレームの実体
的な意味内容に影響がないので、送信先のノードにおい
て前記識別子をデータの意味内容とは無関係なものとし
て認識している必要がない。したがって、既存の多重通
信システムのデータ中継装置を変えるだけで対応するこ
とができる。
的な意味内容に影響がないので、送信先のノードにおい
て前記識別子をデータの意味内容とは無関係なものとし
て認識している必要がない。したがって、既存の多重通
信システムのデータ中継装置を変えるだけで対応するこ
とができる。
【００１２】しかも、中継するデータフレームの優先度
が上位の値にセットされるので、送信を担当する送受信
手段から送信され易くなる。
が上位の値にセットされるので、送信を担当する送受信
手段から送信され易くなる。
【００１３】請求項３記載の発明では、多重通信システ
ムを、請求項１または２の構成のデータ中継装置を有
し、前記データ中継装置の前記送受信手段のそれぞれに
通信線を接続するとともに、該通信線にデータフレーム
の送受信を行うノードを接続して通信線ごとにネットワ
ークを形成する構成とする。
ムを、請求項１または２の構成のデータ中継装置を有
し、前記データ中継装置の前記送受信手段のそれぞれに
通信線を接続するとともに、該通信線にデータフレーム
の送受信を行うノードを接続して通信線ごとにネットワ
ークを形成する構成とする。
【００１４】これにより、簡易にデータフレームの無限
送信を防止することのできる多重通信システムを構築す
ることができる。
送信を防止することのできる多重通信システムを構築す
ることができる。
【００１５】請求項４記載の発明では、請求項３の発明
の構成において、前記ノードのそれぞれを、受信したデ
ータフレームについて、送信元を特定可能な識別情報に
基づいて送信元のノードが自ノードと同じネットワーク
に属するものであるか否かを判じる第１の判定と、前記
識別子がセットされているか否かを判じる第２の判定と
を実行する判定手段と、前記第１、第２の判定とも肯定
された場合または否定された場合に、前記受信したデー
タフレームを無効とするデータ検査手段とを具備する構
成とする。
の構成において、前記ノードのそれぞれを、受信したデ
ータフレームについて、送信元を特定可能な識別情報に
基づいて送信元のノードが自ノードと同じネットワーク
に属するものであるか否かを判じる第１の判定と、前記
識別子がセットされているか否かを判じる第２の判定と
を実行する判定手段と、前記第１、第２の判定とも肯定
された場合または否定された場合に、前記受信したデー
タフレームを無効とするデータ検査手段とを具備する構
成とする。
【００１６】受信したデータフレームがデータ中継装置
を通る中継データであるか否かが、第１の判定では、本
来、データ中継されるべきデータフレームであるか否か
の観点から、第２の判定では、実際に中継されたデータ
フレームであるか否かの観点からなされる。そして、両
判定が整合していなければ無効とされる。
を通る中継データであるか否かが、第１の判定では、本
来、データ中継されるべきデータフレームであるか否か
の観点から、第２の判定では、実際に中継されたデータ
フレームであるか否かの観点からなされる。そして、両
判定が整合していなければ無効とされる。
【００１７】したがって、自己に対してデータ中継装置
から正規に送信されたデータフレームに加えて、通信線
のショート等でデータ中継装置を迂回して回り込んだデ
ータフレームを受信していても、データフレームに対応
した制御等が重複して行われることはない。
から正規に送信されたデータフレームに加えて、通信線
のショート等でデータ中継装置を迂回して回り込んだデ
ータフレームを受信していても、データフレームに対応
した制御等が重複して行われることはない。
【００１８】また、同じネットワークに属するノードか
ら自己に宛てたデータフレームが、自己が属するネット
ワークとは別のネットワークのノードに中継されるもの
でもある場合に、正規に自己に送信されたデータフレー
ムに加えて、データ中継装置から送信されたデータフレ
ームの信号が自己の属するネットワークの通信線に回り
込んでこれを受信していても、データフレームに対応し
た制御等が重複して行われることはない。
ら自己に宛てたデータフレームが、自己が属するネット
ワークとは別のネットワークのノードに中継されるもの
でもある場合に、正規に自己に送信されたデータフレー
ムに加えて、データ中継装置から送信されたデータフレ
ームの信号が自己の属するネットワークの通信線に回り
込んでこれを受信していても、データフレームに対応し
た制御等が重複して行われることはない。
【００１９】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１、図２に本
発明の第１実施形態になるデータ中継装置および多重通
信システムを示す。多重通信システムは、複数（図例で
は３）のネットワーク１１，１２，１３とデータ中継装
置４とにより構成される。各ネットワーク１１〜１３
は、通信線である多重通信線２１，２２，２３にノード
３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３
２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３
３，３３４が接続されたもので、ノード３１１〜３３４
間でＢＥＡＮ等の所定の通信プトコルにてデータフレー
ムを送受信するようになっている。
発明の第１実施形態になるデータ中継装置および多重通
信システムを示す。多重通信システムは、複数（図例で
は３）のネットワーク１１，１２，１３とデータ中継装
置４とにより構成される。各ネットワーク１１〜１３
は、通信線である多重通信線２１，２２，２３にノード
３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３
２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３
３，３３４が接続されたもので、ノード３１１〜３３４
間でＢＥＡＮ等の所定の通信プトコルにてデータフレー
ムを送受信するようになっている。
【００２０】図３は通信プロトコルにより規定されるデ
ータフレームの構造を示すもので、データフレームはデ
ータ本体となるデータ領域と、付帯情報で構成されるヘ
ッダ領域とを備えてなり、ＢＥＡＮプロトコル等では、
ヘッダ領域は図例のようにプライオリティ領域、送信先
ＩＤ領域、データＩＤとを含んでいる。
ータフレームの構造を示すもので、データフレームはデ
ータ本体となるデータ領域と、付帯情報で構成されるヘ
ッダ領域とを備えてなり、ＢＥＡＮプロトコル等では、
ヘッダ領域は図例のようにプライオリティ領域、送信先
ＩＤ領域、データＩＤとを含んでいる。
【００２１】プライオリティ領域は多重通信線上の送信
権を規定する優先度を表す領域で、同一の多重通信線上
に複数のノードからデータフレームが送信された場合
の、衝突調停をするために設けられる。通常、各ビット
は「１」が高い優先度を示す。各ノードは、自己のビッ
トが「０」で多重通信線上に「１」が出力されていれば
その時点で送信を中止する。そして最後に残ったノード
のみが残りの送信を続けデータフレームの送信を完遂で
きる。
権を規定する優先度を表す領域で、同一の多重通信線上
に複数のノードからデータフレームが送信された場合
の、衝突調停をするために設けられる。通常、各ビット
は「１」が高い優先度を示す。各ノードは、自己のビッ
トが「０」で多重通信線上に「１」が出力されていれば
その時点で送信を中止する。そして最後に残ったノード
のみが残りの送信を続けデータフレームの送信を完遂で
きる。
【００２２】また、送信先ＩＤ領域はデータフレームの
宛て先ノードＩＤを表す領域であり、データＩＤ領域は
データの種類を表す領域である。データＩＤはデータ領
域の内容が表すデータの種類を特定し、通信でやりとり
されるデータの種類にはエンジン回転数、車速、ドアの
開閉状態等がある。
宛て先ノードＩＤを表す領域であり、データＩＤ領域は
データの種類を表す領域である。データＩＤはデータ領
域の内容が表すデータの種類を特定し、通信でやりとり
されるデータの種類にはエンジン回転数、車速、ドアの
開閉状態等がある。
【００２３】各ネットワーク１１〜１３はボデー系のも
ので、第１のネットワーク１１は、多重通信線２１に、
ノードとして運転席ドア制御用のＤ席ドアＥＣＵ３１
１、助手席ドア制御用のＰ席ドアＥＣＵ３１２、後部右
側座席ドア制御用のＲＲ席ＥＣＵ３１３、後部左側座席
ドア制御用のＲＬドアＥＣＵ３１４、ルーフ制御用のル
ーフＥＣＵ３１５が接続されている。第２のネットワー
ク１２は、多重通信線２２に、ノードとしてエンジン制
御用のエンジンＥＣＵ３２１、メータ制御用のメータＥ
ＣＵ３２２、エアコン制御用のエアコンＥＣＵ３２３、
ライト制御用のライトＥＣＵ３２４、エアバッグ制御用
のエアバッグＥＣＵ３２５が接続されている。第３のネ
ットワーク１３は、多重通信線２３に、ノードとしてコ
ンビネーションスイッチ制御用のコンビネーションスイ
ッチＥＣＵ３３１、ステアリングスイッチ制御用のステ
アリングスイッチＥＣＵ３３２、ソナー制御用のソナー
ＥＣＵ３３３、リアスイッチ制御用のリアスイッチＥＣ
Ｕ３３４が接続されている。
ので、第１のネットワーク１１は、多重通信線２１に、
ノードとして運転席ドア制御用のＤ席ドアＥＣＵ３１
１、助手席ドア制御用のＰ席ドアＥＣＵ３１２、後部右
側座席ドア制御用のＲＲ席ＥＣＵ３１３、後部左側座席
ドア制御用のＲＬドアＥＣＵ３１４、ルーフ制御用のル
ーフＥＣＵ３１５が接続されている。第２のネットワー
ク１２は、多重通信線２２に、ノードとしてエンジン制
御用のエンジンＥＣＵ３２１、メータ制御用のメータＥ
ＣＵ３２２、エアコン制御用のエアコンＥＣＵ３２３、
ライト制御用のライトＥＣＵ３２４、エアバッグ制御用
のエアバッグＥＣＵ３２５が接続されている。第３のネ
ットワーク１３は、多重通信線２３に、ノードとしてコ
ンビネーションスイッチ制御用のコンビネーションスイ
ッチＥＣＵ３３１、ステアリングスイッチ制御用のステ
アリングスイッチＥＣＵ３３２、ソナー制御用のソナー
ＥＣＵ３３３、リアスイッチ制御用のリアスイッチＥＣ
Ｕ３３４が接続されている。
【００２４】各ネットワークの多重通信線２１〜２３
は、データ中継装置４と接続され、データ中継装置４
が、ノード３１１〜３３４から送信されたデータを別の
ネットワーク１１〜１３に属するノード３１１〜３３４
へと中継するようになっている。
は、データ中継装置４と接続され、データ中継装置４
が、ノード３１１〜３３４から送信されたデータを別の
ネットワーク１１〜１３に属するノード３１１〜３３４
へと中継するようになっている。
【００２５】データ中継装置４の構成を示す図２におい
て、データ中継装置４は、通信用のＩＣや制御用のマイ
クロコンピュータ等で構成されたもので、図はその機能
ブロックで表してある。データ中継装置４は３つのフレ
ーム送受信部４１１，４１２，４１３を備えており、フ
レーム送受信部４１１〜４１３は多重通信線２１〜２３
と１対１に接続されている。
て、データ中継装置４は、通信用のＩＣや制御用のマイ
クロコンピュータ等で構成されたもので、図はその機能
ブロックで表してある。データ中継装置４は３つのフレ
ーム送受信部４１１，４１２，４１３を備えており、フ
レーム送受信部４１１〜４１３は多重通信線２１〜２３
と１対１に接続されている。
【００２６】フレーム送受信部４１１〜４１３が受信し
たデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２に一
時、格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲＡ
Ｍの所定領域が割り当てられる。格納されたデータフレ
ームは中継フラグ判定部４３に入力し、中継フラグ判定
部４３は、プライオリティ領域の所定のビットを抽出
し、このビットの値から、受信したデータフレームが既
にデータ中継装置４を中継したものか否かを判定する。
すなわち、前記ビットが「１」であれば、中継済みを示
す識別子である中継フラグがセットされている、すなわ
ちそのデータフレームはデータ中継装置４で一度中継さ
れたものであると判じ、「０」であれば中継フラグがセ
ットされていない、すなわちそのデータフレームがデー
タ中継装置４において初めて受信されたものであると判
ずる。このビットは、例えば、プライオリティ領域のう
ち、ノード３１１〜３３４から最初に多重通信線２１〜
２３上に出力される先頭ビットとする。なお、中継フラ
グをセットする前記ビットは、送信元のノード３１１〜
３３４が送信する際には「０」に設定されていることが
必要である。
たデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２に一
時、格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲＡ
Ｍの所定領域が割り当てられる。格納されたデータフレ
ームは中継フラグ判定部４３に入力し、中継フラグ判定
部４３は、プライオリティ領域の所定のビットを抽出
し、このビットの値から、受信したデータフレームが既
にデータ中継装置４を中継したものか否かを判定する。
すなわち、前記ビットが「１」であれば、中継済みを示
す識別子である中継フラグがセットされている、すなわ
ちそのデータフレームはデータ中継装置４で一度中継さ
れたものであると判じ、「０」であれば中継フラグがセ
ットされていない、すなわちそのデータフレームがデー
タ中継装置４において初めて受信されたものであると判
ずる。このビットは、例えば、プライオリティ領域のう
ち、ノード３１１〜３３４から最初に多重通信線２１〜
２３上に出力される先頭ビットとする。なお、中継フラ
グをセットする前記ビットは、送信元のノード３１１〜
３３４が送信する際には「０」に設定されていることが
必要である。
【００２７】中継処理部４４は前記中継フラグ判定部４
３における判定結果に基づいてデータフレームを中継中
止にするか否かを判断し、中継中止にしないものについ
ては、さらに、データＩＤを抽出して予め記憶した、デ
ータＩＤと中継先を対応づける中継先テーブルに基づい
てデータ中継の必要の有無とともに送信を担当するフレ
ーム送受信部４１１〜４１３を特定する。中継されるデ
ータフレームは、後述する中継フラグ設定部４５におい
て前記中継フラグがセットされてから、送信を担当する
フレーム送受信部４１１〜４１３に出力され、所定のタ
イミングで送信される。
３における判定結果に基づいてデータフレームを中継中
止にするか否かを判断し、中継中止にしないものについ
ては、さらに、データＩＤを抽出して予め記憶した、デ
ータＩＤと中継先を対応づける中継先テーブルに基づい
てデータ中継の必要の有無とともに送信を担当するフレ
ーム送受信部４１１〜４１３を特定する。中継されるデ
ータフレームは、後述する中継フラグ設定部４５におい
て前記中継フラグがセットされてから、送信を担当する
フレーム送受信部４１１〜４１３に出力され、所定のタ
イミングで送信される。
【００２８】前記中継フラグ設定部４５は、前記中継フ
ラグとして、フレーム送受信部４１１〜４１３に出力す
るデータフレームの前記プライオリティ領域の前記ビッ
トを「１」にセットする。
ラグとして、フレーム送受信部４１１〜４１３に出力す
るデータフレームの前記プライオリティ領域の前記ビッ
トを「１」にセットする。
【００２９】図４はフレーム送受信部４１１〜４１３が
中継すべきデータフレームを受信した時のデータ中継装
置４の作動を示すもので、先ず、受信フレーム格納部４
２に格納されたデータフレームについて中継フラグ判定
部４３が前記中継フラグが未セットか否かを判定する
（ステップＳ１０１）。中継フラグが未セットすなわち
前記所定ビットが「０」であれば（ステップＳ１０
２）、中継フラグ設定部４５が中継フラグとして前記ビ
ットを「１」にセットする（ステップＳ１０３）。
中継すべきデータフレームを受信した時のデータ中継装
置４の作動を示すもので、先ず、受信フレーム格納部４
２に格納されたデータフレームについて中継フラグ判定
部４３が前記中継フラグが未セットか否かを判定する
（ステップＳ１０１）。中継フラグが未セットすなわち
前記所定ビットが「０」であれば（ステップＳ１０
２）、中継フラグ設定部４５が中継フラグとして前記ビ
ットを「１」にセットする（ステップＳ１０３）。
【００３０】中継処理部４４は、前記中継先テーブルに
したがって中継先を特定し（ステップＳ１０４）、中継
フラグ設定後のデータフレームをその中継先を担当する
フレーム送受信部４１１〜４１３に出力し、フレーム送
受信部４１１〜４１３が所定のタイミングで送信する
（ステップＳ１０５）。
したがって中継先を特定し（ステップＳ１０４）、中継
フラグ設定後のデータフレームをその中継先を担当する
フレーム送受信部４１１〜４１３に出力し、フレーム送
受信部４１１〜４１３が所定のタイミングで送信する
（ステップＳ１０５）。
【００３１】なお、中継フラグ未セットの場合（ステッ
プＳ１０２）は中継処理部４４は中継処理を中止する
（ステップＳ１０６）。
プＳ１０２）は中継処理部４４は中継処理を中止する
（ステップＳ１０６）。
【００３２】本データ中継装置はかかる構成となってい
るので、他のネットワーク１１〜１３に属するノード３
１１〜３３４にデータフレームを送信する場合、送信先
のノード３１１〜３３４は、データ中継装置４で中継フ
ラグがセットされてから前記他のネットワーク１１〜１
３に送信されることになる。したがって、多重通信線２
１〜２３のショート等で、送信先のネットワーク１１〜
１３の通信線２１〜２３上の信号が送信元のネットワー
ク１１〜１３の通信線２１〜２３に回り込み、データ中
継装置４が再びこのデータフレームを受信すれば、中継
フラグから、一度データ中継装置４で中継されたもので
あることが知られ、送信は中止される。これにより、デ
ータフレームが無限に送信され続けることが防止され
る。
るので、他のネットワーク１１〜１３に属するノード３
１１〜３３４にデータフレームを送信する場合、送信先
のノード３１１〜３３４は、データ中継装置４で中継フ
ラグがセットされてから前記他のネットワーク１１〜１
３に送信されることになる。したがって、多重通信線２
１〜２３のショート等で、送信先のネットワーク１１〜
１３の通信線２１〜２３上の信号が送信元のネットワー
ク１１〜１３の通信線２１〜２３に回り込み、データ中
継装置４が再びこのデータフレームを受信すれば、中継
フラグから、一度データ中継装置４で中継されたもので
あることが知られ、送信は中止される。これにより、デ
ータフレームが無限に送信され続けることが防止され
る。
【００３３】そして、中継フラグはデータ中継装置４で
セットされ、データ中継装置４でその有無が判定される
から、簡易に低コストで実現できる。
セットされ、データ中継装置４でその有無が判定される
から、簡易に低コストで実現できる。
【００３４】また、本実施形態では、中継フラグのセッ
トはデータフレームのプライオリティ領域の一部を
「１」にするものであり、中継フラグがセットされてい
るか否かでデータフレームの実体的な意味内容は変わら
ないので、送信先のノードにおいて前記中継フラグをデ
ータの意味内容とは無関係なものとして認識している必
要がない。したがって、既存の多重通信システムにおい
てノード３１１〜３３４の制御プログラムに手を加える
ことなく、データ中継装置を変更するだけで対応するこ
とができる。
トはデータフレームのプライオリティ領域の一部を
「１」にするものであり、中継フラグがセットされてい
るか否かでデータフレームの実体的な意味内容は変わら
ないので、送信先のノードにおいて前記中継フラグをデ
ータの意味内容とは無関係なものとして認識している必
要がない。したがって、既存の多重通信システムにおい
てノード３１１〜３３４の制御プログラムに手を加える
ことなく、データ中継装置を変更するだけで対応するこ
とができる。
【００３５】また、データ中継装置４から送信されると
きの優先度が高くなり、送信先のネットワーク１１〜１
３において他のデータフレームと衝突した時に送信され
やすくなる。
きの優先度が高くなり、送信先のネットワーク１１〜１
３において他のデータフレームと衝突した時に送信され
やすくなる。
【００３６】（第２実施形態）図５、図６に第２の実施
形態になるデータ中継装置および多重通信システムを示
す。第１実施形態において、データ中継装置の中継フラ
グ判定部、中継フラグ設定部を、また各ノードを別の構
成に代えたもので、図中、同じ番号を付した部分は実質
的に第１実施形態と同じ作動をするので、第１実施形態
との相違点を中心に説明する。
形態になるデータ中継装置および多重通信システムを示
す。第１実施形態において、データ中継装置の中継フラ
グ判定部、中継フラグ設定部を、また各ノードを別の構
成に代えたもので、図中、同じ番号を付した部分は実質
的に第１実施形態と同じ作動をするので、第１実施形態
との相違点を中心に説明する。
【００３７】本実施形態では中継フラグのセット場所と
してプライオリティ領域ではなくデータ領域の所定ビッ
トを割り当てている。
してプライオリティ領域ではなくデータ領域の所定ビッ
トを割り当てている。
【００３８】データ中継装置４Ａは基本的に第１実施形
態のデータ中継装置４と同じ構成を有しているが、中継
フラグ判定部４３Ａは、前記ビットが「１」であればそ
のデータフレームが中継済みのものと判じ、「０」であ
ればそのデータフレームは未中継のものと判じる。ま
た、中継フラグ設定部４５Ａは、未中継のデータフレー
ムの前記ビットを「１」に設定する。
態のデータ中継装置４と同じ構成を有しているが、中継
フラグ判定部４３Ａは、前記ビットが「１」であればそ
のデータフレームが中継済みのものと判じ、「０」であ
ればそのデータフレームは未中継のものと判じる。ま
た、中継フラグ設定部４５Ａは、未中継のデータフレー
ムの前記ビットを「１」に設定する。
【００３９】各ノード３４１，３４２，３４３，３４
４，３４５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５
５，３６１，３６２，３６３，３６４はそれぞれ基本的
に第１実施形態のノード３１１〜３３４のそれぞれと同
じ構成を有しているが、データ領域の当該ビットをデー
タＩＤに係るデータ内容とは無関係なものとして、デー
タ領域のデータ内容を認識するようになっている。例え
ばデータＩＤが車速を示すものの場合、データ領域の前
記ビットは無視して車速を定量するものとして扱わな
い。
４，３４５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５
５，３６１，３６２，３６３，３６４はそれぞれ基本的
に第１実施形態のノード３１１〜３３４のそれぞれと同
じ構成を有しているが、データ領域の当該ビットをデー
タＩＤに係るデータ内容とは無関係なものとして、デー
タ領域のデータ内容を認識するようになっている。例え
ばデータＩＤが車速を示すものの場合、データ領域の前
記ビットは無視して車速を定量するものとして扱わな
い。
【００４０】かかる構成でもデータフレームの無限送信
防止を簡易に実現できる。
防止を簡易に実現できる。
【００４１】なお、中継フラグの設定場所は前記プライ
オリティ領域やデータ領域に限られるものではなく、本
発明の趣旨に反しない限り任意であり、宛て先ノードＩ
ＤやデータＩＤでもよい。但し、その場合には、前記第
２実施形態においてデータ領域に中継フラグを設定した
場合のように、当該データフレームを受信するノード
を、中継フラグが「１」か「０」かによってデータの意
味内容が変化しないように、また、中継フラグが宛て先
ノードＩＤ領域であれば送信先を間違わないように、当
該ビットを実質的に無視するように設定しておく。
オリティ領域やデータ領域に限られるものではなく、本
発明の趣旨に反しない限り任意であり、宛て先ノードＩ
ＤやデータＩＤでもよい。但し、その場合には、前記第
２実施形態においてデータ領域に中継フラグを設定した
場合のように、当該データフレームを受信するノード
を、中継フラグが「１」か「０」かによってデータの意
味内容が変化しないように、また、中継フラグが宛て先
ノードＩＤ領域であれば送信先を間違わないように、当
該ビットを実質的に無視するように設定しておく。
【００４２】（第３実施形態）図７に第３の実施形態に
なる多重通信システムを示す。第１実施形態において、
各ノードを別の構成に代えたもので、図中、同じ番号を
付した部分は実質的に第１実施形態と同じ作動をするの
で、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
なる多重通信システムを示す。第１実施形態において、
各ノードを別の構成に代えたもので、図中、同じ番号を
付した部分は実質的に第１実施形態と同じ作動をするの
で、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４３】各ノード３７１，３７２，３７３，３７
４，３７５，３８１，３８２，３８３，３８４，３８
５，３９１，３９２，３９３，３９４はそれぞれ基本的
に第１実施形態のノード３１１〜３３４のそれぞれと同
じ構成のものである。図８は、これらノード３７１〜３
９４の、全ノード３７１〜３７４に共通で、第１実施形
態のノード３１１〜３３４と相違する点を中心にした構
成を示すもので、説明の便宜上、ノード３７１〜３９４
を代表してノード５と、ノード３７１〜３９４がそれぞ
れ接続される通信線２１〜２３を通信線６と表してい
る。
４，３７５，３８１，３８２，３８３，３８４，３８
５，３９１，３９２，３９３，３９４はそれぞれ基本的
に第１実施形態のノード３１１〜３３４のそれぞれと同
じ構成のものである。図８は、これらノード３７１〜３
９４の、全ノード３７１〜３７４に共通で、第１実施形
態のノード３１１〜３３４と相違する点を中心にした構
成を示すもので、説明の便宜上、ノード３７１〜３９４
を代表してノード５と、ノード３７１〜３９４がそれぞ
れ接続される通信線２１〜２３を通信線６と表してい
る。
【００４４】ノード５は、通信線６と接続されたフレー
ム送受信部５１を有し、データフレームの送受信を実行
する。フレーム送受信部５１が受信したデータフレーム
は受信フレーム格納バッファ５２に一時格納され、自通
信線／他通信線判定部５３に出力される。
ム送受信部５１を有し、データフレームの送受信を実行
する。フレーム送受信部５１が受信したデータフレーム
は受信フレーム格納バッファ５２に一時格納され、自通
信線／他通信線判定部５３に出力される。
【００４５】自通信線／他通信線判定部５３は、受信さ
れたデータフレームの送信元が自己と同じ通信線に接続
されたものであるか否かの第１の判定を実行するもので
ある。自通信線／他通信線判定部５３は、データフレー
ムのデータＩＤに対してその送信元が自己と同じ通信線
６に接続されたものであるか否かを対応づけるテーブル
を備えており、前記判定はこのテーブルに基づいて行わ
れる。なお、テーブルは、データＩＤに限らず、送信元
を特定可能で送信元が自己と同じ通信線６に接続された
ものであるか否かを対応づけられる識別情報であればよ
く、例えば、データフレームが送信元のノードＩＤを示
す情報を含むものであれば、ノードＩＤに対して送信元
が自己と同じ通信線６に接続されたものであるか否かを
対応づけるテーブルに基づいて前記判定を行うのでもよ
い。
れたデータフレームの送信元が自己と同じ通信線に接続
されたものであるか否かの第１の判定を実行するもので
ある。自通信線／他通信線判定部５３は、データフレー
ムのデータＩＤに対してその送信元が自己と同じ通信線
６に接続されたものであるか否かを対応づけるテーブル
を備えており、前記判定はこのテーブルに基づいて行わ
れる。なお、テーブルは、データＩＤに限らず、送信元
を特定可能で送信元が自己と同じ通信線６に接続された
ものであるか否かを対応づけられる識別情報であればよ
く、例えば、データフレームが送信元のノードＩＤを示
す情報を含むものであれば、ノードＩＤに対して送信元
が自己と同じ通信線６に接続されたものであるか否かを
対応づけるテーブルに基づいて前記判定を行うのでもよ
い。
【００４６】前記第１の判定結果はデータフレームとと
もに中継処理有／無判定部５４に出力され、中継処理有
／無判定部５４は受信されたデータフレームに前記中継
フラグがセットされているか否かの第２の判定を実行す
る。自通信線／他通信線判定部５３および中継処理有／
無判定部５４は判定手段５０１を構成する。
もに中継処理有／無判定部５４に出力され、中継処理有
／無判定部５４は受信されたデータフレームに前記中継
フラグがセットされているか否かの第２の判定を実行す
る。自通信線／他通信線判定部５３および中継処理有／
無判定部５４は判定手段５０１を構成する。
【００４７】そして第１、第２の判定結果はデータフレ
ームとともに検査部５５に出力される。検査部５５は、
データフレームの内容に対応して制御を実行する制御処
理部５６の前段に設けられ、入力したデータフレームを
制御処理部５６に出力するか否か、すなわち入力したデ
ータフレームを有効なものとするか無効とするかを、第
１、第２の判定結果に基づいて検査する。
ームとともに検査部５５に出力される。検査部５５は、
データフレームの内容に対応して制御を実行する制御処
理部５６の前段に設けられ、入力したデータフレームを
制御処理部５６に出力するか否か、すなわち入力したデ
ータフレームを有効なものとするか無効とするかを、第
１、第２の判定結果に基づいて検査する。
【００４８】図９は各ノード５における作動を示すもの
で、データが受信されると、自通信線／他通信線判定部
５３が第１の判定を実行し（ステップＳ２０１）、中継
処理有／無判定部５４が第２の判定を実行する（ステッ
プＳ２０２，Ｓ２０５）。第１の判定が肯定され、かつ
第２の判定が肯定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０
２）、検査部５５は、当該データフレームについての制
御処理部５６における制御を取り止めとする（ステップ
Ｓ２０３）。
で、データが受信されると、自通信線／他通信線判定部
５３が第１の判定を実行し（ステップＳ２０１）、中継
処理有／無判定部５４が第２の判定を実行する（ステッ
プＳ２０２，Ｓ２０５）。第１の判定が肯定され、かつ
第２の判定が肯定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０
２）、検査部５５は、当該データフレームについての制
御処理部５６における制御を取り止めとする（ステップ
Ｓ２０３）。
【００４９】また、第１の判定が肯定され、かつ第２の
判定が否定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、
検査部５５は、当該データフレームについての制御処理
部５６における制御を実施とする（ステップＳ２０
４）。
判定が否定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、
検査部５５は、当該データフレームについての制御処理
部５６における制御を実施とする（ステップＳ２０
４）。
【００５０】また、第１の判定が否定され、かつ第２の
判定が肯定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０５）、
検査部５５は、当該データフレームについての制御処理
部５６における制御を実施とする（ステップＳ２０
６）。
判定が肯定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０５）、
検査部５５は、当該データフレームについての制御処理
部５６における制御を実施とする（ステップＳ２０
６）。
【００５１】また、第１の判定が否定され、かつ第２の
判定が否定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０５）、
検査部５５は、当該データフレームについての制御処理
部５６における制御を取り止めとする（ステップＳ２０
７）。
判定が否定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０５）、
検査部５５は、当該データフレームについての制御処理
部５６における制御を取り止めとする（ステップＳ２０
７）。
【００５２】ここで、第１、第２の判定はいずれも、受
信したデータフレームがデータ中継装置４を通る中継デ
ータであるか否かを判じるものであるが、第１の判定で
は、受信したデータフレームがデータ中継装置により中
継されるべきデータフレームであるか否かの観点からな
される。一方、第２の判定では、実際に中継されたデー
タフレームであるか否かの観点からなされる。
信したデータフレームがデータ中継装置４を通る中継デ
ータであるか否かを判じるものであるが、第１の判定で
は、受信したデータフレームがデータ中継装置により中
継されるべきデータフレームであるか否かの観点からな
される。一方、第２の判定では、実際に中継されたデー
タフレームであるか否かの観点からなされる。
【００５３】先ず、第１の判定において、受信したデー
タフレームが自ノードと同じ通信線６に接続された他の
ノード５が送信したものと判定された場合、すなわち、
本来、中継データではないはずの場合、もし第２の判定
において中継フラグがセットされていれば、両判定は整
合していないことになる。また、第１の判定において、
受信したデータフレームが自ノードと同じ通信線６に接
続された他のノード５が送信したものではないと判定さ
れた場合、すなわち、本来、中継データであるはずの場
合、もし第２の判定において中継フラグがセットされて
いなければ、両判定は整合していないことになる。そし
て、前記のごとく両判定が整合していなければ検査部５
５はデータフレームについての制御処理部５６における
制御を取り止めとする（ステップＳ２０３，Ｓ２０
７）。
タフレームが自ノードと同じ通信線６に接続された他の
ノード５が送信したものと判定された場合、すなわち、
本来、中継データではないはずの場合、もし第２の判定
において中継フラグがセットされていれば、両判定は整
合していないことになる。また、第１の判定において、
受信したデータフレームが自ノードと同じ通信線６に接
続された他のノード５が送信したものではないと判定さ
れた場合、すなわち、本来、中継データであるはずの場
合、もし第２の判定において中継フラグがセットされて
いなければ、両判定は整合していないことになる。そし
て、前記のごとく両判定が整合していなければ検査部５
５はデータフレームについての制御処理部５６における
制御を取り止めとする（ステップＳ２０３，Ｓ２０
７）。
【００５４】整合しない場合のうち、前者は、自己に宛
てたデータフレームが自己が属するネットワークとは別
のネットワークのノードにもデータ中継により送信され
るものであって、かつ、自己が接続された通信線６と前
記別のネットワークの通信線とがショートしており、前
記別のネットワークへデータ中継装置４から送信された
データフレームの信号が自己が接続された通信線６に回
り込んだものと認められる。
てたデータフレームが自己が属するネットワークとは別
のネットワークのノードにもデータ中継により送信され
るものであって、かつ、自己が接続された通信線６と前
記別のネットワークの通信線とがショートしており、前
記別のネットワークへデータ中継装置４から送信された
データフレームの信号が自己が接続された通信線６に回
り込んだものと認められる。
【００５５】整合しない場合のうち、後者は、自己に宛
てたデータフレームが、自己が属するネットワークとは
別のネットワークのノードからデータ中継により送信さ
れるものであって、かつ、自己が接続された通信線６と
前記別のネットワークの通信線とがショートしており、
前記別のネットワークの通信線上に送信されて未だ中継
前のデータフレームの信号が自己が接続された通信線６
に回り込んだものと認められる。
てたデータフレームが、自己が属するネットワークとは
別のネットワークのノードからデータ中継により送信さ
れるものであって、かつ、自己が接続された通信線６と
前記別のネットワークの通信線とがショートしており、
前記別のネットワークの通信線上に送信されて未だ中継
前のデータフレームの信号が自己が接続された通信線６
に回り込んだものと認められる。
【００５６】したがって、正規に受信したデータフレー
ムについて制御を実施するのに加えて、回り込みによる
データフレームについて制御を実施したとすれば、同じ
内容の制御が重複することになって不都合であるが、本
実施形態によれば、かかる不都合が解消される。
ムについて制御を実施するのに加えて、回り込みによる
データフレームについて制御を実施したとすれば、同じ
内容の制御が重複することになって不都合であるが、本
実施形態によれば、かかる不都合が解消される。
【００５７】なお、本実施形態において、データ中継装
置は第２実施形態のようにデータ領域に中継フラグを付
す構成でもよく、この場合、各ノード５の中継処理有／
無判定部５４は、データ領域から中継フラグを抽出する
構成とする。
置は第２実施形態のようにデータ領域に中継フラグを付
す構成でもよく、この場合、各ノード５の中継処理有／
無判定部５４は、データ領域から中継フラグを抽出する
構成とする。
【００５８】また、本発明は、自動車の制御用に限ら
ず、また、通信プロトコルの種類によらず適用すること
ができるのは勿論である。
ず、また、通信プロトコルの種類によらず適用すること
ができるのは勿論である。
【図１】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信
システムの構成図である。
システムの構成図である。
【図２】前記データ中継装置の構成図である。
【図３】データフレームの構造を示す図である。
【図４】前記データ中継装置において実行される制御を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２のデータ中継装置および多重通信
システムの構成図である。
システムの構成図である。
【図６】前記データ中継装置の構成図である。
【図７】本発明の第３の多重通信システムの構成図であ
る。
る。
【図８】前記多重通信システムでネットワークを形成す
るノードの構成図である。
るノードの構成図である。
【図９】前記ノードにおいて実行される制御を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９ ネットワーク ２１，２２，２３，６ 多重通信線 ３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３
２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３
３，３３４，３４１，３４２，３４３，３４４，３４
５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６
１，３６２，３６３，３６４，３７１，３７２，３７
３，３７４，３７５，３８１，３８２，３８３，３８
４，３８５，３９１，３９２，３９３，３９４，５ ノ
ード ４，４Ａ データ中継装置 ４１１，４１２，４１３ フレーム送受信部（送受信手
段） ４２ 受信フレーム格納バッファ ４３，４３Ａ 中継フラグ判定部（送信禁止手段） ４４ 中継処理部（送信禁止手段） ４５，４５Ａ 中継フラグ設定部（識別子セット手段） ５１ フレーム送受信部 ５２ 受信フレーム格納バッファ ５３ 自通信線／他通信線判定部 ５４ 中継処理有／無判定部 ５５ 検査部（検査手段） ５６ 制御処理部 ５０１ 判定手段
９ ネットワーク ２１，２２，２３，６ 多重通信線 ３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３
２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３
３，３３４，３４１，３４２，３４３，３４４，３４
５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６
１，３６２，３６３，３６４，３７１，３７２，３７
３，３７４，３７５，３８１，３８２，３８３，３８
４，３８５，３９１，３９２，３９３，３９４，５ ノ
ード ４，４Ａ データ中継装置 ４１１，４１２，４１３ フレーム送受信部（送受信手
段） ４２ 受信フレーム格納バッファ ４３，４３Ａ 中継フラグ判定部（送信禁止手段） ４４ 中継処理部（送信禁止手段） ４５，４５Ａ 中継フラグ設定部（識別子セット手段） ５１ フレーム送受信部 ５２ 受信フレーム格納バッファ ５３ 自通信線／他通信線判定部 ５４ 中継処理有／無判定部 ５５ 検査部（検査手段） ５６ 制御処理部 ５０１ 判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 二郎 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 妹尾 伸一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5K033 BA06 CB08 DB18
Claims (4)
- 【請求項１】 データフレームの送受信を行う複数の送
受信手段を有し、受信したデータフレームを、受信した
送受信手段とは別の送受信手段から送信するデータ中継
装置であって、 受信したデータフレームを前記別の送受信手段に出力す
るに先立ち、該データフレームの一部の領域に所定の識
別子をセットする識別子セット手段と、 受信したデータフレームに前記識別子がセットされてい
るか否かを判じ、前記識別子がセットされていれば前記
データフレームの前記別の送受信手段への出力を禁止す
る送信禁止手段を具備することを特徴とするデータ中継
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のデータ中継装置におい
て、前記識別子セット手段を、前記識別子として、通信
線上の送信権を規定する優先度の領域の予め設定した所
定のビットを優先度が上位の値にセットする構成とした
データ中継装置。 - 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載のデータ
中継装置を有し、 前記データ中継装置の前記送受信手段のそれぞれに通信
線を接続するとともに、該通信線にデータフレームの送
受信を行うノードを接続して通信線ごとにネットワーク
を形成したことを特徴とする多重通信システム。 - 【請求項４】 請求項３記載の多重通信システムにおい
て、 前記ノードのそれぞれを、 受信したデータフレームについて、送信元を特定可能な
識別情報に基づいて送信元のノードが自ノードと同じネ
ットワークに属するものであるか否かを判じる第１の判
定と、前記識別子がセットされているか否かを判じる第
２の判定とを実行する判定手段と、 前記第１、第２の判定とも肯定された場合または否定さ
れた場合に、前記受信したデータフレームを無効とする
データ検査手段とを具備する構成とした多重通信システ
ム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000224811A JP3541787B2 (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 多重通信システム |
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