JP2002027714A - 電機子の巻線装置 - Google Patents
電機子の巻線装置Info
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- flyer
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
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- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フライヤ回転時の遠心力発生に起因するワイ
ヤの損傷を防止する。 【解決手段】 第１の軸心Ａを有するフライヤ軸１２
と、距離Ｄだけ偏った第２の軸心Ｂを有するワイヤガイ
ド保持部材２４とを同期して同一方向へ同一速度で回転
させ、第１の軸心Ａと第２の軸心Ｂとで支えられた偏心
フランジ２６とそれと一体のワイヤガイド３０を静止状
態に保ち、ワイヤ５をフライヤ軸１２の軸心部に形成し
たプッシュロッド１８の中心孔１８ａに挿通し、中間ロ
ーラ１９，２０及びトップローラ２１を経た後、ワイヤ
ガイド３０に案内されて電機子１の鉄心４に巻線する。
ヤの損傷を防止する。 【解決手段】 第１の軸心Ａを有するフライヤ軸１２
と、距離Ｄだけ偏った第２の軸心Ｂを有するワイヤガイ
ド保持部材２４とを同期して同一方向へ同一速度で回転
させ、第１の軸心Ａと第２の軸心Ｂとで支えられた偏心
フランジ２６とそれと一体のワイヤガイド３０を静止状
態に保ち、ワイヤ５をフライヤ軸１２の軸心部に形成し
たプッシュロッド１８の中心孔１８ａに挿通し、中間ロ
ーラ１９，２０及びトップローラ２１を経た後、ワイヤ
ガイド３０に案内されて電機子１の鉄心４に巻線する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、保持部材により
把持された電機子の鉄心に、旋回するフライヤから供給
されるワイヤを巻回してコイルを形成する電機子の巻線
装置に関する。
把持された電機子の鉄心に、旋回するフライヤから供給
されるワイヤを巻回してコイルを形成する電機子の巻線
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の巻線装置としては、本出
願人の出願に係る特開平７−１５９２５号公報に示され
るようなものがあった。これは、旋回するフライヤから
供給されるワイヤをワイヤガイドにより電機子鉄心の巻
線部に導いてコイルを形成する電機子の巻線装置におい
て、ワイヤガイドを保持する保持シャフトの基端部の軸
線を所定角度屈曲させ、その屈曲部の外周部に回転部材
を回転自在に設け、この回転部材の軸心から偏心した位
置に設けたワイヤ挿通路を挿通してワイヤをフライヤに
導くようにしたものである。
願人の出願に係る特開平７−１５９２５号公報に示され
るようなものがあった。これは、旋回するフライヤから
供給されるワイヤをワイヤガイドにより電機子鉄心の巻
線部に導いてコイルを形成する電機子の巻線装置におい
て、ワイヤガイドを保持する保持シャフトの基端部の軸
線を所定角度屈曲させ、その屈曲部の外周部に回転部材
を回転自在に設け、この回転部材の軸心から偏心した位
置に設けたワイヤ挿通路を挿通してワイヤをフライヤに
導くようにしたものである。
【０００３】また、特開昭６３−１１０９３６号公報に
示されるように、フライヤ支持筒と一体の回転輪の軸心
から偏心した外周部に軸方向に貫通して装着された電線
ガイド筒と、この電線ガイド筒に対して離れる方向に偏
心して上記回転軸上に装着された内輪及び外輪とを備え
たコイル巻線装置も知られている。
示されるように、フライヤ支持筒と一体の回転輪の軸心
から偏心した外周部に軸方向に貫通して装着された電線
ガイド筒と、この電線ガイド筒に対して離れる方向に偏
心して上記回転軸上に装着された内輪及び外輪とを備え
たコイル巻線装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の巻線装置にあっては、いずれも巻線時にワイ
ヤがフライヤの軸心部から離間した位置で上記軸心部を
中心として風を切って旋回するので、装置のワイヤ導入
口からフライヤまでの間でワイヤが捩れたり、表面被膜
が剥がれたりするという不都合があった。また、このよ
うなワイヤの損傷を多少でも軽減させるためには、ワイ
ヤ導入口からフライヤまでの間にワイヤを保護するカバ
ー（ノズル）等を必要としていた。
うな従来の巻線装置にあっては、いずれも巻線時にワイ
ヤがフライヤの軸心部から離間した位置で上記軸心部を
中心として風を切って旋回するので、装置のワイヤ導入
口からフライヤまでの間でワイヤが捩れたり、表面被膜
が剥がれたりするという不都合があった。また、このよ
うなワイヤの損傷を多少でも軽減させるためには、ワイ
ヤ導入口からフライヤまでの間にワイヤを保護するカバ
ー（ノズル）等を必要としていた。
【０００５】さらに、フライヤの回転速度が高くなるに
つれてワイヤの損傷も大きくなるため、フライヤの回転
速度を上げることができなかった。この発明は上記の点
に鑑みてなされたものであり、ワイヤ導入口からフライ
ヤまでのワイヤの遠心力発生に起因するワイヤの損傷を
防止し得る電機子の巻線装置を提供することを目的とす
る。
つれてワイヤの損傷も大きくなるため、フライヤの回転
速度を上げることができなかった。この発明は上記の点
に鑑みてなされたものであり、ワイヤ導入口からフライ
ヤまでのワイヤの遠心力発生に起因するワイヤの損傷を
防止し得る電機子の巻線装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、旋回するフライヤから供給されるワイヤ
を、ワイヤガイド保持部材に相対回転可能に支持された
ワイヤガイドを介して電機子鉄心の巻線部に導く電機子
の巻線装置において、上記フライヤの軸心部に上記ワイ
ヤの挿通可能なワイヤ挿通路を設けた電機子の巻線装置
を提供するものである。
達成するため、旋回するフライヤから供給されるワイヤ
を、ワイヤガイド保持部材に相対回転可能に支持された
ワイヤガイドを介して電機子鉄心の巻線部に導く電機子
の巻線装置において、上記フライヤの軸心部に上記ワイ
ヤの挿通可能なワイヤ挿通路を設けた電機子の巻線装置
を提供するものである。
【０００７】そして、上記の電機子の巻線装置におい
て、ワイヤガイドは、フライヤと同心の第１の軸心と、
この第１の軸心から所定の間隔で平行するワイヤガイド
保持部材と同心の第２の軸心とにより支持されているよ
うにし、また、フライヤとワイヤガイド保持部材とは、
同期して同一方向に同一回転速度で回転するようにす
る。
て、ワイヤガイドは、フライヤと同心の第１の軸心と、
この第１の軸心から所定の間隔で平行するワイヤガイド
保持部材と同心の第２の軸心とにより支持されているよ
うにし、また、フライヤとワイヤガイド保持部材とは、
同期して同一方向に同一回転速度で回転するようにす
る。
【０００８】この発明による電機子の巻線装置は上記の
ように構成することにより、ワイヤはフライヤの軸心部
を挿通してフライヤに導かれるため、フライヤの回転に
よりワイヤに遠心力がかかることはなく、ワイヤが捩れ
たり表面被膜が剥がれたりするおそれがなくなる。その
ため、フライヤの回転を上げることが可能になって電機
子の生産性を向上させることができる。
ように構成することにより、ワイヤはフライヤの軸心部
を挿通してフライヤに導かれるため、フライヤの回転に
よりワイヤに遠心力がかかることはなく、ワイヤが捩れ
たり表面被膜が剥がれたりするおそれがなくなる。その
ため、フライヤの回転を上げることが可能になって電機
子の生産性を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す構成図、図２乃至図４は、そのフライヤと
ワイヤガイド保持部材との同期回転状態を示す説明図で
ある。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す構成図、図２乃至図４は、そのフライヤと
ワイヤガイド保持部材との同期回転状態を示す説明図で
ある。
【００１０】図１において、この巻線装置１０の装置本
体１１は不図示のガイドレール上に搭載されて左右に移
動可能であり、装置本体１１の上下には、所定の間隔で
左右方向に平行するフライヤ軸１２と駆動軸１３がボー
ルベアリング１４，１５によってそれぞれ回転自在に支
持されている。フライヤ軸１２の先端部（図で右端部）
にはフライヤ１６が、後端部（図で左端部）にはタイミ
ングプーリ１７がそれぞれ固設されている。フライヤ軸
１２の軸心部には中空のプッシュロッド１８が軸線方向
に摺動可能に装着され、このプッシュロッド１８の中心
孔１８ａをワイヤ挿通路に充当する。
体１１は不図示のガイドレール上に搭載されて左右に移
動可能であり、装置本体１１の上下には、所定の間隔で
左右方向に平行するフライヤ軸１２と駆動軸１３がボー
ルベアリング１４，１５によってそれぞれ回転自在に支
持されている。フライヤ軸１２の先端部（図で右端部）
にはフライヤ１６が、後端部（図で左端部）にはタイミ
ングプーリ１７がそれぞれ固設されている。フライヤ軸
１２の軸心部には中空のプッシュロッド１８が軸線方向
に摺動可能に装着され、このプッシュロッド１８の中心
孔１８ａをワイヤ挿通路に充当する。
【００１１】フライヤ軸１２の先端側の切欠部には中間
ローラ１９が、フライヤ１６には中間ローラ２０及びト
ップローラ２１がそれぞれ回転自在に設けてあり、ワイ
ヤ５はプッシュロッド１８の後端部から挿入され中間ロ
ーラ１９，２０及びトップローラ２１を介して電機子１
の巻線部に導かれる。
ローラ１９が、フライヤ１６には中間ローラ２０及びト
ップローラ２１がそれぞれ回転自在に設けてあり、ワイ
ヤ５はプッシュロッド１８の後端部から挿入され中間ロ
ーラ１９，２０及びトップローラ２１を介して電機子１
の巻線部に導かれる。
【００１２】装置本体１１の右側には、フライヤ軸１２
の軸心と同心の第１の軸心Ａから距離Ｄだけ偏って平行
する第２の軸心Ｂを有する円筒状の偏心案内枠２２が固
設してあり、その外周部にはボールベアリング２３を介
して外周部にタイミング歯部２４ａを形成したワイヤガ
イド保持部材２４を回転自在に装着している。このワイ
ヤガイド保持部材２４にはフライヤ１６の挿通する開口
部２４ｂが開口している。
の軸心と同心の第１の軸心Ａから距離Ｄだけ偏って平行
する第２の軸心Ｂを有する円筒状の偏心案内枠２２が固
設してあり、その外周部にはボールベアリング２３を介
して外周部にタイミング歯部２４ａを形成したワイヤガ
イド保持部材２４を回転自在に装着している。このワイ
ヤガイド保持部材２４にはフライヤ１６の挿通する開口
部２４ｂが開口している。
【００１３】ワイヤガイド保持部材２４の右端側の内周
面には、ボールベアリング２５を介して偏心フランジ２
６が回転自在に装着してあり、距離Ｄだけ偏った第１の
軸心Ａと同心の偏心軸２６ａの外周部はボールベアリン
グ２７を介してフライヤ軸１２の右端拡開部内面に回転
自在に支持されている。この偏心フランジ２６の右端部
にはフライヤ１６から供給されるワイヤ５を電機子１の
巻線部に導くワイヤガイド３０が一体的に固設されてい
る。
面には、ボールベアリング２５を介して偏心フランジ２
６が回転自在に装着してあり、距離Ｄだけ偏った第１の
軸心Ａと同心の偏心軸２６ａの外周部はボールベアリン
グ２７を介してフライヤ軸１２の右端拡開部内面に回転
自在に支持されている。この偏心フランジ２６の右端部
にはフライヤ１６から供給されるワイヤ５を電機子１の
巻線部に導くワイヤガイド３０が一体的に固設されてい
る。
【００１４】偏心フランジ２６の第１の軸心Ａに沿う部
位には透孔２６ｂが形成してあり、この透孔２６ｂにタ
ングガイド２８と一体のタングガイドスライダ２９の軸
部２９ａが軸線方向に摺動自在に装着されている。軸部
２９ａは前述のプッシュロッド１８の右端部に僅かな間
隙を設けて対向し、ワイヤガイド３０との間に圧縮スプ
リング３１を係着してタングガイド２８を常時左方に付
勢している。
位には透孔２６ｂが形成してあり、この透孔２６ｂにタ
ングガイド２８と一体のタングガイドスライダ２９の軸
部２９ａが軸線方向に摺動自在に装着されている。軸部
２９ａは前述のプッシュロッド１８の右端部に僅かな間
隙を設けて対向し、ワイヤガイド３０との間に圧縮スプ
リング３１を係着してタングガイド２８を常時左方に付
勢している。
【００１５】また、装置本体１１の左側には上下一対の
タングガイド駆動シリンダ３２ａ，３２ｂがその軸線を
プッシュロッド１８の軸線と平行になるように固設さ
れ、それぞれのロッド端部間にプッシュロッド駆動部材
３３を係着し、プッシュロッド１８との間にボールベア
リング３４を介して相対回転可能で軸線方向に同動して
移動し得るようになっている。そして、タングガイド駆
動シリンダ３２ａ，３２ｂを収縮方向に作動させること
によりプッシュロッド１８を介してタングガイド２８を
圧縮スプリング３１の付勢力に抗して右行させるように
してある。
タングガイド駆動シリンダ３２ａ，３２ｂがその軸線を
プッシュロッド１８の軸線と平行になるように固設さ
れ、それぞれのロッド端部間にプッシュロッド駆動部材
３３を係着し、プッシュロッド１８との間にボールベア
リング３４を介して相対回転可能で軸線方向に同動して
移動し得るようになっている。そして、タングガイド駆
動シリンダ３２ａ，３２ｂを収縮方向に作動させること
によりプッシュロッド１８を介してタングガイド２８を
圧縮スプリング３１の付勢力に抗して右行させるように
してある。
【００１６】さらに、駆動軸１３の左右両端部にはタイ
ミングプーリ３５，３６を固設し、装置本体１１の下部
に固設した駆動モータ３７の回転軸にはタイミングプー
リ３８を固設し、タイミングプーリ３８，３５，１７間
にタイミングベルト３９を、タイミングプーリ３６，タ
イミング歯部２４ａ間にタイミングベルト４０をそれぞ
れ架設する。そして、タイミングプーリ１７，３５，３
６，３８及びタイミング歯部２４ａの歯数を適当に選ぶ
ことにより、フライヤ軸１２とワイヤガイド保持部材２
４とを同期して同一回転速度で同一方向に回転し得るよ
うにしてある。
ミングプーリ３５，３６を固設し、装置本体１１の下部
に固設した駆動モータ３７の回転軸にはタイミングプー
リ３８を固設し、タイミングプーリ３８，３５，１７間
にタイミングベルト３９を、タイミングプーリ３６，タ
イミング歯部２４ａ間にタイミングベルト４０をそれぞ
れ架設する。そして、タイミングプーリ１７，３５，３
６，３８及びタイミング歯部２４ａの歯数を適当に選ぶ
ことにより、フライヤ軸１２とワイヤガイド保持部材２
４とを同期して同一回転速度で同一方向に回転し得るよ
うにしてある。
【００１７】一方、巻線される電機子１は、軸部２の上
端部をインデックス回転可能なコレットチャック（図示
しない）により把持され、整流子３の外周部にはタング
３ａを穏顕自在に被覆する周知のシールド部材（図示し
ない）等が設けられている。軸部２には整流子３と所定
の間隔を設けて複数のスロットを形成した鉄心４が固設
され、旋回するフライヤ１６から供給されワイヤガイド
３０でガイドされて所定のスロット内へワイヤ５により
コイルが形成される。
端部をインデックス回転可能なコレットチャック（図示
しない）により把持され、整流子３の外周部にはタング
３ａを穏顕自在に被覆する周知のシールド部材（図示し
ない）等が設けられている。軸部２には整流子３と所定
の間隔を設けて複数のスロットを形成した鉄心４が固設
され、旋回するフライヤ１６から供給されワイヤガイド
３０でガイドされて所定のスロット内へワイヤ５により
コイルが形成される。
【００１８】次に、上記のような構成からなる巻線装置
１０の作用を説明する。まず、装置本体１１を巻線しよ
うとする電機子１の方向に前進させ、ワイヤガイド３０
の凹面部３０ａを鉄心４の外周面に対してワイヤ５が落
ち込まない程度の僅かな間隙を残して対向させた図１に
示す状態とした後、駆動モータ３７を始動してフライヤ
軸１２及びワイヤガイド保持部材２４を図２〜図４に示
すように同期して同一方向へ等速回転させると、鉄心４
の巻線部に巻線される。
１０の作用を説明する。まず、装置本体１１を巻線しよ
うとする電機子１の方向に前進させ、ワイヤガイド３０
の凹面部３０ａを鉄心４の外周面に対してワイヤ５が落
ち込まない程度の僅かな間隙を残して対向させた図１に
示す状態とした後、駆動モータ３７を始動してフライヤ
軸１２及びワイヤガイド保持部材２４を図２〜図４に示
すように同期して同一方向へ等速回転させると、鉄心４
の巻線部に巻線される。
【００１９】このとき、偏心フランジ２６は、ボールベ
アリング２７により第１の軸心Ａで、ボールベアリング
２５により第２の軸心Ｂで支えられているために回転す
ることができず、それと一体のワイヤガイド３０も静止
状態に保たれ、ワイヤガイド３０と鉄心４とは非接触状
態に保つことが可能になる。そのため、鉄心４との接触
によるワイヤガイド３０の摩耗が防止されるとともに、
ワイヤガイド３０の位置を変えることなく電機子１のイ
ンデックス回転が可能になる。
アリング２７により第１の軸心Ａで、ボールベアリング
２５により第２の軸心Ｂで支えられているために回転す
ることができず、それと一体のワイヤガイド３０も静止
状態に保たれ、ワイヤガイド３０と鉄心４とは非接触状
態に保つことが可能になる。そのため、鉄心４との接触
によるワイヤガイド３０の摩耗が防止されるとともに、
ワイヤガイド３０の位置を変えることなく電機子１のイ
ンデックス回転が可能になる。
【００２０】なお、タングガイド２８は、整流子３のタ
ング３ａがフッキングする定位置に来たとき、それを覆
っている前述のシールド部材を後退させ、タングガイド
駆動シリンダ３２ａ，３２ｂを作動させてプッシュロッ
ド１８を圧縮スプリング３１の付勢力に抗して右方へ前
進させ、上記タング３ａをカバーすることによりフッキ
ング動作を確実に行うようにしている。
ング３ａがフッキングする定位置に来たとき、それを覆
っている前述のシールド部材を後退させ、タングガイド
駆動シリンダ３２ａ，３２ｂを作動させてプッシュロッ
ド１８を圧縮スプリング３１の付勢力に抗して右方へ前
進させ、上記タング３ａをカバーすることによりフッキ
ング動作を確実に行うようにしている。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による電機
子の巻線装置によれば、ワイヤはフライヤ軸の軸心を通
ってフライヤに導かれるので、フライヤの回転時にワイ
ヤに遠心力が発生せず、ワイヤが捩られたり表面被膜が
剥がれたりするおそれがなくなる。したがって、フライ
ヤの回転速度を上げることが可能になり、電機子巻線の
作業効率を向上させることができる。
子の巻線装置によれば、ワイヤはフライヤ軸の軸心を通
ってフライヤに導かれるので、フライヤの回転時にワイ
ヤに遠心力が発生せず、ワイヤが捩られたり表面被膜が
剥がれたりするおそれがなくなる。したがって、フライ
ヤの回転速度を上げることが可能になり、電機子巻線の
作業効率を向上させることができる。
【００２２】また、フライヤの軸心部に設けたワイヤ挿
通路の外周壁がワイヤのカバーに充当されるので、別個
にワイヤ保護用のカバーを設ける必要はなく巻線装置の
構造を簡略化することが可能になる。
通路の外周壁がワイヤのカバーに充当されるので、別個
にワイヤ保護用のカバーを設ける必要はなく巻線装置の
構造を簡略化することが可能になる。
【００２３】そして、上記の装置において、ワイヤガイ
ドを第１の軸心とそれに平行な第２の軸心とにより支持
されているようにすると、フライヤが回転してもワイヤ
ガイドを静止状態に保つことができるので、ワイヤガイ
ド電機子鉄心に非接触状態で保持することが可能にな
る。そのため、ワイヤガイド電機子鉄心に摺接して摩耗
するおれそがなく、電機子のインデックス回転に際して
その都度ワイヤガイドを退避させる必要がなく、生産性
を大幅に向上させることができる。
ドを第１の軸心とそれに平行な第２の軸心とにより支持
されているようにすると、フライヤが回転してもワイヤ
ガイドを静止状態に保つことができるので、ワイヤガイ
ド電機子鉄心に非接触状態で保持することが可能にな
る。そのため、ワイヤガイド電機子鉄心に摺接して摩耗
するおれそがなく、電機子のインデックス回転に際して
その都度ワイヤガイドを退避させる必要がなく、生産性
を大幅に向上させることができる。
【００２４】さらに、フライヤとワイヤガイド保持部材
とを同期して同一方向へ同一回転速度で回転させるよう
にすると、簡単な構成で両者の干渉を防止してフライヤ
の円滑な高速回転が可能になる。
とを同期して同一方向へ同一回転速度で回転させるよう
にすると、簡単な構成で両者の干渉を防止してフライヤ
の円滑な高速回転が可能になる。
【図１】この発明の一実施形態を示す構成図である。
【図２】同じくそのフライヤとワイヤガイド保持部材と
の同期回転の第１段階を示す説明図である。
の同期回転の第１段階を示す説明図である。
【図３】同じくその第２段階を示す説明図である。
【図４】同じくその第３段階を示す説明図である。
１：電機子 ４：鉄心 ５：ワイヤ １０：巻線装置 １１：装置本体 １２：フライヤ軸 １３：駆動軸 １６：フライヤ １７，３５，３６，３８：タイミングプーリ １８：プッシュロッド ２４：ワイヤガイド保持部材 ２６：偏心フランジ ２８：タングガイド ３０：ワイヤガイド ３９，４０：タイミングベルト
Claims (3)
- 【請求項１】 旋回するフライヤから供給されるワイヤ
を、ワイヤガイド保持部材に相対回転可能に支持された
ワイヤガイドを介して電機子鉄心の巻線部に導く電機子
の巻線装置において、 前記フライヤの軸心部に前記ワイヤの挿通可能なワイヤ
挿通路を設けたことを特徴とする電機子の巻線装置。 - 【請求項２】 ワイヤガイドは、フライヤと同心の第１
の軸心と、該第１の軸心から所定の間隔で平行するワイ
ヤガイド保持部材と同心の第２の軸心とにより支持され
ていることを特徴とする請求項１記載の電機子の巻線装
置。 - 【請求項３】 フライヤとワイヤガイド保持部材とは、
同期して同一方向に同一回転速度で回転するようにした
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電機子の巻線装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000202672A JP4589488B2 (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 電機子の巻線装置 |
| US09/897,115 US6568622B2 (en) | 2000-07-04 | 2001-07-03 | Armature winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000202672A JP4589488B2 (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 電機子の巻線装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027714A true JP2002027714A (ja) | 2002-01-25 |
| JP2002027714A5 JP2002027714A5 (ja) | 2007-06-07 |
| JP4589488B2 JP4589488B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=18700165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000202672A Expired - Lifetime JP4589488B2 (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 電機子の巻線装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6568622B2 (ja) |
| JP (1) | JP4589488B2 (ja) |
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