JPS6034350B2 - 回転電機固定子コイルの巻線***方法 - Google Patents
回転電機固定子コイルの巻線***方法Info
- Publication number
- JPS6034350B2 JPS6034350B2 JP12302478A JP12302478A JPS6034350B2 JP S6034350 B2 JPS6034350 B2 JP S6034350B2 JP 12302478 A JP12302478 A JP 12302478A JP 12302478 A JP12302478 A JP 12302478A JP S6034350 B2 JPS6034350 B2 JP S6034350B2
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- JP
- Japan
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- coil
- flyer
- winding
- feed screw
- stator
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転電機の固定子コイルを固定子鉄心溝に巻回
および挿入する方法に関するものである。
および挿入する方法に関するものである。
従来のかかる方法を第１図および第２図により述べるに
、第１図は固定子鉄心溝（以下鉄心溝という）に固定子
コイル（以下コイルという）を挿入する前の状態を示し
、第２図は挿入後の状態を示したものである。
、第１図は固定子鉄心溝（以下鉄心溝という）に固定子
コイル（以下コイルという）を挿入する前の状態を示し
、第２図は挿入後の状態を示したものである。
別工程の巻線機（図示せず）により所定形状に巻回され
たコイル１１は、コイル挿入治具１２に設けたコイル挿
入ブレード１３の所定位置に装着され、コイルストリッ
パー１４により押上げられて固定子鉄心（以下鉄心とい
う）１５の鉄心溝１６に挿入される。かかる方法は大別
すると巻線機によりコイル１１を巻回する工程と、巻回
されたコイル１２を巻線機から鉄心１５の近くまで移送
する工程と、コイル挿入治具１２によりコイル１１を鉄
心溝１６に挿入する３つの工程から成っており、複雑で
コストの高い欠点があった。
たコイル１１は、コイル挿入治具１２に設けたコイル挿
入ブレード１３の所定位置に装着され、コイルストリッ
パー１４により押上げられて固定子鉄心（以下鉄心とい
う）１５の鉄心溝１６に挿入される。かかる方法は大別
すると巻線機によりコイル１１を巻回する工程と、巻回
されたコイル１２を巻線機から鉄心１５の近くまで移送
する工程と、コイル挿入治具１２によりコイル１１を鉄
心溝１６に挿入する３つの工程から成っており、複雑で
コストの高い欠点があった。
従って工程を減少するために巻線機とコイル挿入治具１
２を一体化し、巻回されたコイル１１を自動的にコイル
挿入拾具１２に移送する自動機と称する装置も提案され
ているが、この装置においても巻線コイル移送、そして
コイル挿入の工程はあった。このようにコイル１１を巻
回中に直接鉄心溝１６に挿入する形式はなかった。さら
にこれらの従来方法では下記のような欠点があった。
２を一体化し、巻回されたコイル１１を自動的にコイル
挿入拾具１２に移送する自動機と称する装置も提案され
ているが、この装置においても巻線コイル移送、そして
コイル挿入の工程はあった。このようにコイル１１を巻
回中に直接鉄心溝１６に挿入する形式はなかった。さら
にこれらの従来方法では下記のような欠点があった。
この欠点をコイル挿入ブレード１３におけるコイル挿入
ブレード空隙（以下空隙という）１３Ａとコイル１１の
代表的形状の関係を示す第３図により述べる。第３図Ａ
は空隙１３Ａにコイル１１が１列に並んだもの、第３図
Ｃは空隙１３Ａにコイル１１が２列に並んだもの、第３
図Ｂは第３図Ａと第３図Ｃの中間でコイル１１が交互に
重なった状態で並んだ形式である。このような状態で空
隙１３Ａ内をコイル挿入ストリッパ１４が摺動し、コイ
ル１１を押上げて鉄心溝１６に挿入するとき、コイル１
１の挿入抵抗がコイル１１の最下端１１Ａに集中する。
ブレード空隙（以下空隙という）１３Ａとコイル１１の
代表的形状の関係を示す第３図により述べる。第３図Ａ
は空隙１３Ａにコイル１１が１列に並んだもの、第３図
Ｃは空隙１３Ａにコイル１１が２列に並んだもの、第３
図Ｂは第３図Ａと第３図Ｃの中間でコイル１１が交互に
重なった状態で並んだ形式である。このような状態で空
隙１３Ａ内をコイル挿入ストリッパ１４が摺動し、コイ
ル１１を押上げて鉄心溝１６に挿入するとき、コイル１
１の挿入抵抗がコイル１１の最下端１１Ａに集中する。
この結果コイル１１のマグネットワイヤの直径と空隙１
３Ａの間でクサビ作用が発生して、コイル１１はコイル
挿入プレード１３にくい込み、或いはワイヤのつぶれが
発生したり挿入が不可能になる場合があった。即ち第３
図ＡおよびＣでは問題は少し、が、第３図Ｂにおいては
隣接するマグネットワイヤ間および挿入ブレード１３間
との摩擦抵抗によりコイル１１自身がクサビとなってコ
イル挿入ブレード１３に〈し、込み第４図に示すように
マグネットワイヤのつぶれる原因となった。このため空
隙１３Ａに対するコイル１１のマグネットワイヤ径の適
用範囲が制限され、同一の鉄心１５においてもコイル１
１のマグネットワイヤ径が異なれば、空隙１３Ａの形状
が異なるコイル挿入拾具１２を必要とし手間がかかると
共にコストを高くしていた。本発明はかかる欠点を除去
したものでその目的は、鉄心の近傍に配置した巻線機の
フラィャ内方にコイル送り込み機構を設けることにより
巻回されたコイルを鉄心の鉄心溝に挿入するようにして
、コイルの移送工程をなくして機構を簡略化すると共に
、マグネットワイヤを変形させるコイル挿入ブレードも
除去して品質の優れた固定子コイルを製造できる回転電
機固定子コイルの巻線挿入方法を提供することにある。
３Ａの間でクサビ作用が発生して、コイル１１はコイル
挿入プレード１３にくい込み、或いはワイヤのつぶれが
発生したり挿入が不可能になる場合があった。即ち第３
図ＡおよびＣでは問題は少し、が、第３図Ｂにおいては
隣接するマグネットワイヤ間および挿入ブレード１３間
との摩擦抵抗によりコイル１１自身がクサビとなってコ
イル挿入ブレード１３に〈し、込み第４図に示すように
マグネットワイヤのつぶれる原因となった。このため空
隙１３Ａに対するコイル１１のマグネットワイヤ径の適
用範囲が制限され、同一の鉄心１５においてもコイル１
１のマグネットワイヤ径が異なれば、空隙１３Ａの形状
が異なるコイル挿入拾具１２を必要とし手間がかかると
共にコストを高くしていた。本発明はかかる欠点を除去
したものでその目的は、鉄心の近傍に配置した巻線機の
フラィャ内方にコイル送り込み機構を設けることにより
巻回されたコイルを鉄心の鉄心溝に挿入するようにして
、コイルの移送工程をなくして機構を簡略化すると共に
、マグネットワイヤを変形させるコイル挿入ブレードも
除去して品質の優れた固定子コイルを製造できる回転電
機固定子コイルの巻線挿入方法を提供することにある。
以下本発明の詳細を一実施例である第５図および第６図
について説明する。
について説明する。
フラィャ２１は巻回されるマグネットワイヤ２２が内部
を通過するようにした中空軸２３の端部に固着され、一
般的であるから説明を省略する回転機構（図示せず）に
より中空軸２３と一体に回転するようになっている。フ
ラィャ２１の基部と中間部にはガイドローラ２４および
２５が回転自在に配置されており、またフラィャ２１の
先端にはワイヤノズル２６が設けてあるので、マグネッ
トワイヤ２２は中空軸２３内部を通った後、ガイドロー
ラ２４および２５それからワイヤノズル２６に案内され
るようになつている。フラィャ２１の内方には図示しな
い回転機構により回転させられる中空軸２３の先端に取
付けたカップリング２７を介して歯車２８が取付けてあ
り、この歯車２８にはコイル送りネジ２９を固着した歯
車３０が噛み合っている。
を通過するようにした中空軸２３の端部に固着され、一
般的であるから説明を省略する回転機構（図示せず）に
より中空軸２３と一体に回転するようになっている。フ
ラィャ２１の基部と中間部にはガイドローラ２４および
２５が回転自在に配置されており、またフラィャ２１の
先端にはワイヤノズル２６が設けてあるので、マグネッ
トワイヤ２２は中空軸２３内部を通った後、ガイドロー
ラ２４および２５それからワイヤノズル２６に案内され
るようになつている。フラィャ２１の内方には図示しな
い回転機構により回転させられる中空軸２３の先端に取
付けたカップリング２７を介して歯車２８が取付けてあ
り、この歯車２８にはコイル送りネジ２９を固着した歯
車３０が噛み合っている。
この場合フラィャ２１の回転とコイル送りネジ２９との
回転は、歯車２８及び３０の歯数比で完全に同期して回
転するようになっており、かつフラィャ２１が１回転す
るとコイル送りネジ２９はネジピッチが１ピッチだけ進
むように回転するようになっている。またフラィャ２１
の内方には、コイルガイド部３１と所定のコイル局長の
コイルが巻回出来るようにした巻枠３２が一体構造の状
態で配置されている。前記コイルガイド部３１には、コ
イル送りネジ２９が回転自在に組込まれ、そのネジ山２
９Ｂの一部がコイル送りネジ２９の軸方向全長にわたっ
て、コイルガイド部３１から固定子鉄心１５の内径側へ
出ており、そのネジ山２９Ｂに接して、図示しない磯枠
により支持された支え板３３に回転自在に支持されてい
る１対のプーリ３４および３５が設けてあり、このプー
リ３４および３５にはベルト３６が巻掛けてある。次に
本発明の作用について説明する。マグネットワイヤ２２
は中空軸２３内を通りガイドローフ２４及び２５に案内
されてフラィヤ２１の側面を通りフ‐ラィャ２１の端部
にあるワイヤノズル２６から引き出される。この時中空
軸２３は図示しない回転機構により回転させられ、この
回転力はカップリング２７を介して歯車２８及び３０へ
伝達され、コイル送りネジ２９も回転させられる。
回転は、歯車２８及び３０の歯数比で完全に同期して回
転するようになっており、かつフラィャ２１が１回転す
るとコイル送りネジ２９はネジピッチが１ピッチだけ進
むように回転するようになっている。またフラィャ２１
の内方には、コイルガイド部３１と所定のコイル局長の
コイルが巻回出来るようにした巻枠３２が一体構造の状
態で配置されている。前記コイルガイド部３１には、コ
イル送りネジ２９が回転自在に組込まれ、そのネジ山２
９Ｂの一部がコイル送りネジ２９の軸方向全長にわたっ
て、コイルガイド部３１から固定子鉄心１５の内径側へ
出ており、そのネジ山２９Ｂに接して、図示しない磯枠
により支持された支え板３３に回転自在に支持されてい
る１対のプーリ３４および３５が設けてあり、このプー
リ３４および３５にはベルト３６が巻掛けてある。次に
本発明の作用について説明する。マグネットワイヤ２２
は中空軸２３内を通りガイドローフ２４及び２５に案内
されてフラィヤ２１の側面を通りフ‐ラィャ２１の端部
にあるワイヤノズル２６から引き出される。この時中空
軸２３は図示しない回転機構により回転させられ、この
回転力はカップリング２７を介して歯車２８及び３０へ
伝達され、コイル送りネジ２９も回転させられる。
そしてフライヤ２１の回転とコイル送りネジ２９との回
転は歯車２８及び３０の歯数比で完全に同期して回転し
、且つフラィャ２１が１回転するとコイル送りネジ２９
はネジピッチが１ピッチだけ回転する。ここでマグネッ
トワイヤ２２の先端２２Ａ（第５図で示す）は図示しな
いワイヤクランプ機構で掴まれ、フラィャ２１が回転さ
せられるとマグネットワイヤ２２は巻枠３２の外周部に
沿って巻回されながらコイル１１が形成される。そして
コイル送りネジ２９はこの外周部が巻枠３２及びコイル
ガイド部３１から出ているため巻枠３２に巻回されるコ
イル１１はコイル送りネジ２９のネジ溝２９Ａに第６図
４０で示すように点接触して巻回される。他方固定子鉄
心１５は図示していない鉄心クランプ機構によりクラン
プされてフラィャ２１の近傍に配置されており、コイル
ガイド部３１の位置決めキー３７により固定子鉄心溝１
６と位置決めされガイドリブ３１Ａが鉄心歯頭部３８に
噛み合うように装着されている。続いてフラィャ２１が
回転を続けると、歯車２８および３０を介して中空軸２
３に連結しているコイル送りネジ２９の回転により成形
されたコイル１１は、コイル送りネジ２９のネジ溝２９
Ｂに沿ってフラィャ２１の回転に同期して矢印４０の方
向に送り込まれる。
転は歯車２８及び３０の歯数比で完全に同期して回転し
、且つフラィャ２１が１回転するとコイル送りネジ２９
はネジピッチが１ピッチだけ回転する。ここでマグネッ
トワイヤ２２の先端２２Ａ（第５図で示す）は図示しな
いワイヤクランプ機構で掴まれ、フラィャ２１が回転さ
せられるとマグネットワイヤ２２は巻枠３２の外周部に
沿って巻回されながらコイル１１が形成される。そして
コイル送りネジ２９はこの外周部が巻枠３２及びコイル
ガイド部３１から出ているため巻枠３２に巻回されるコ
イル１１はコイル送りネジ２９のネジ溝２９Ａに第６図
４０で示すように点接触して巻回される。他方固定子鉄
心１５は図示していない鉄心クランプ機構によりクラン
プされてフラィャ２１の近傍に配置されており、コイル
ガイド部３１の位置決めキー３７により固定子鉄心溝１
６と位置決めされガイドリブ３１Ａが鉄心歯頭部３８に
噛み合うように装着されている。続いてフラィャ２１が
回転を続けると、歯車２８および３０を介して中空軸２
３に連結しているコイル送りネジ２９の回転により成形
されたコイル１１は、コイル送りネジ２９のネジ溝２９
Ｂに沿ってフラィャ２１の回転に同期して矢印４０の方
向に送り込まれる。
そしてコイル１１はコイルガイド部３１のガイドリブ３
１Ａに沿って、固定子鉄心溝１６へ先に巻回されたコイ
ル１１Ａから順次挿入される。なお、この際コイル１１
はコイル送りネジ２９のネジ溝２９Ａから外れずに、ネ
ジ溝２９Ａに沿って完全に送られるように、回転自在な
プーリ３４および３５に巻掛けられたベルト３６により
、コイル送りネジ２９のネジ山２９Ｂを押える。従って
コイル１１はフライヤー２１の回転と同期して、コイル
送りネジ２９のネジ角によって、１ターンずつ順次矢印
４０の方向へ移動しながら、固定子鉄心溝１６へ引き込
まれる。
１Ａに沿って、固定子鉄心溝１６へ先に巻回されたコイ
ル１１Ａから順次挿入される。なお、この際コイル１１
はコイル送りネジ２９のネジ溝２９Ａから外れずに、ネ
ジ溝２９Ａに沿って完全に送られるように、回転自在な
プーリ３４および３５に巻掛けられたベルト３６により
、コイル送りネジ２９のネジ山２９Ｂを押える。従って
コイル１１はフライヤー２１の回転と同期して、コイル
送りネジ２９のネジ角によって、１ターンずつ順次矢印
４０の方向へ移動しながら、固定子鉄心溝１６へ引き込
まれる。
更にコイル送りネジ２９のネジ先端３９へ達したコイル
１１Ｂは順次後のコイルに押されて、コイル１１Ａの方
向へ押し出される。
１１Ｂは順次後のコイルに押されて、コイル１１Ａの方
向へ押し出される。
本発明による回転電気固定子コイルの巻線方法は上述し
たように、従来はコイル巻回コイルの移送そしてコイル
挿入と３工程であったのを、コイルの巻回と挿入を連続
的な１工程にしたものである。
たように、従来はコイル巻回コイルの移送そしてコイル
挿入と３工程であったのを、コイルの巻回と挿入を連続
的な１工程にしたものである。
さらに巻回したコイルを１本づっ順次挿入する方式にし
たので、コイルのコイル挿入ブレードへのくい込みやコ
イル変形の発生は全く発生しない。従って本発明によれ
ば、品質の高い固定子コィルの製造が可能となり、かつ
同一のコイル挿入機構に対するマグネットワイヤ径の適
用範囲も拡大されて、挿入機構の設備費が軽減され、か
つ工程の減少もあるのでコストの低い固定子コイルの製
造が可能になる等多くの利点を有するものである。
たので、コイルのコイル挿入ブレードへのくい込みやコ
イル変形の発生は全く発生しない。従って本発明によれ
ば、品質の高い固定子コィルの製造が可能となり、かつ
同一のコイル挿入機構に対するマグネットワイヤ径の適
用範囲も拡大されて、挿入機構の設備費が軽減され、か
つ工程の減少もあるのでコストの低い固定子コイルの製
造が可能になる等多くの利点を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第４図は従来例を示し、第１図は鉄心にコ
イルを挿入する前の状態の側面図、第２図は鉄心にコイ
ルを挿入した後の状態の側面図、第３図ＡないしＣはそ
れぞれ異なる状態のコイルに対するコイル挿入ブレード
の関係を示す説明図、第４図は第３図Ｂの状態でコイル
を挿入したときマグネットワイヤの変形を示す説明図、
第５図および第６図は本発明の一実施例を示し、第５図
は側面図、第６図は第５図の６−６線断面図である。 １ １・・・コイル、１５・・・固定子鉄心、１６・・
・固定子鉄心溝、２１・・・フラィャ、２２・・・マグ
ネットワイヤ、２３・・・中空軸、２９・・・コイル送
りネジ、３１…コイルガイド部、３２…巻枠、３４，３
５・・・プーリ、３６・・・ベルト。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
イルを挿入する前の状態の側面図、第２図は鉄心にコイ
ルを挿入した後の状態の側面図、第３図ＡないしＣはそ
れぞれ異なる状態のコイルに対するコイル挿入ブレード
の関係を示す説明図、第４図は第３図Ｂの状態でコイル
を挿入したときマグネットワイヤの変形を示す説明図、
第５図および第６図は本発明の一実施例を示し、第５図
は側面図、第６図は第５図の６−６線断面図である。 １ １・・・コイル、１５・・・固定子鉄心、１６・・
・固定子鉄心溝、２１・・・フラィャ、２２・・・マグ
ネットワイヤ、２３・・・中空軸、２９・・・コイル送
りネジ、３１…コイルガイド部、３２…巻枠、３４，３
５・・・プーリ、３６・・・ベルト。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 中空軸に固着したフライヤをコイルガイドと一体構
造の巻枠に対向して回転することによりマグネツトワイ
ヤを前記巻枠によつてコイルに成形し、次いで前記コイ
ルを前記フライヤにより回転されるコイル送りネジによ
り固定子鉄心溝の軸方向へ移動させながら先に成形され
た前記コイルから順次前記固定子鉄心溝へ挿入するよう
にした回転電機固定子コイルの巻線挿入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12302478A JPS6034350B2 (ja) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | 回転電機固定子コイルの巻線***方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12302478A JPS6034350B2 (ja) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | 回転電機固定子コイルの巻線***方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5549958A JPS5549958A (en) | 1980-04-11 |
| JPS6034350B2 true JPS6034350B2 (ja) | 1985-08-08 |
Family
ID=14850322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12302478A Expired JPS6034350B2 (ja) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | 回転電機固定子コイルの巻線***方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034350B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101951086B (zh) * | 2010-08-03 | 2013-01-09 | 株洲高新技术产业开发区壹星科技有限公司 | 一种电机绕组线圈槽楔的嵌装方法及装置 |
| CN102570742B (zh) * | 2011-12-31 | 2013-10-30 | 温岭市第二绝缘材料厂 | 一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置 |
| CN102545495B (zh) * | 2012-02-29 | 2014-02-12 | 常州新区金康精工机械有限公司 | 锥形孔嵌线模具以及锥形嵌线机 |
| CN102957278B (zh) * | 2012-11-28 | 2018-10-23 | 孙晖 | 智能下线机 |
| CN104184278B (zh) * | 2014-09-02 | 2017-04-12 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 汽车发电机定子嵌线机*** |
| CN104467314A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种方便更换嵌线模的嵌线机 |
-
1978
- 1978-10-05 JP JP12302478A patent/JPS6034350B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5549958A (en) | 1980-04-11 |
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