JP2002017747A - 加熱治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機能や性能を常時確保しつつ、生体内に使用
される長尺の本体部分と、レーザ射出部を駆動するため
の駆動ユニットを分離することができる加熱治療装置を
提供する。 【解決手段】 レーザ射出装置１と、レーザ射出装置１
内部に設けられているレーザ射出方向を変更するレーザ
射出ミラーを駆動する駆動ユニット４とを着脱自在とし
て、レーザ射出装置１と駆動ユニット４の接続部分に、
マイクロスイッチ４０３を設けて接続状態を常時監視
し、レーザ射出装置１と駆動ユニット４がはずれた場合
は、レーザの照射を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血管、尿道、腹腔
などの生体内腔あるいは管腔に挿入部を挿入し、あるい
は外科手術的に生体組織に押し当て部分を押し当て、ま
たは体表に押し当て部分を押し当てた後に、挿入部や押
し当て部分に設置された出射部から、レーザ光、マイク
ロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギーを生体組織の
病変部に照射して加熱治療を行う加熱治療装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】生体の体腔を利用しあるいは生体に小切
開を施すことによって生体内に挿入される長尺状の挿入
部を用い、生体内の病変部位にレーザ光、マイクロ波、
ラジオ波、超音波などのエネルギーを照射して、病変部
組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼あるいは蒸散させ
て消滅させることにより、病変部位を加熱治療する加熱
治療装置が知られている。

【０００３】例えば前立腺肥大症の治療では、前立腺が
膀胱の底部位に尿道後部を取り囲む位置にあることか
ら、レーザ光等を利用して経尿道的に治療するための加
熱治療装置が使用されている。

【０００４】このような前立腺肥大症の治療用の装置に
おいては、例えば、長尺の本体を尿道に挿入した後、レ
ーザ出射部を本体内で長手方向に往復運動させながら、
レーザ光の出射角度を変化させることにより、生体組織
内の深部に位置する目的部位にレーザ光を集中させるよ
うにした技術が提案されている。これにより、目的部位
のみが所望の温度に加熱治療され、目的部位以外の部位
は低い温度に保持される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
上記したような従来の加熱治療装置は、生体内に挿入さ
れる長尺の本体と、当該本体内でレーザ出射部を往復運
動させるためのモータなどを収納した駆動ユニットとが
組み合わされた比較的大掛かりな装置構成となってい
る。このため、一度治療に使われた長尺の本体は、洗浄
や滅菌が行われた後、繰り返し使用される。

【０００６】したがって、繰り返しの使用により経時的
に装置が磨耗、消耗する虞れがあるといった問題があ
る。また、長尺の本体部分と駆動ユニットが一体化した
構造のため、形状的に洗浄や滅菌処理に手間が掛かるた
め、形状的に洗浄や滅菌処理がしやすい構造、あるいは
使い捨てに出来るような構造が求められている。

【０００７】本発明は、上記従来技術の課題を解決する
ためになされたものであり、本発明の目的は、生体内に
使用される長尺の本体部分と、レーザの射出部を駆動す
るための駆動ユニットを分離することが出来、かつ、加
熱治療中においては、確実にレーザ射出部の駆動が確保
することができる加熱治療装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【０００９】（１）生体組織にエネルギーを印加して加
熱治療を行う加熱治療装置であって、治療のためのエネ
ルギーを供給するエネルギー供給手段と、前記エネルギ
ー供給手段に接続され、当該エネルギー供給手段から供
給されるエネルギーを反射するエネルギー反射手段を備
えたエネルギー出力手段と、前記エネルギー出力手段に
着脱自在に接続され、前記エネルギー反射手段の位置お
よび角度を変化させる駆動手段と、前記エネルギー出力
手段と前記駆動手段との接続状態を検知する接続検知手
段と、前記接続検知手段が検知した接続状態に応じて、
前記エネルギー供給手段を制御するエネルギー制御手段
と、を有することを特徴とする加熱治療装置。

【００１０】（２）前記検知手段は、マイクロスイッチ
であることを特徴とする。

【００１１】（３）前記エネルギー供給手段は、レーザ
光をエネルギーとして供給することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の実施形態に係る加熱治療
装置に適用されるレーザ照射装置の側面図、図２は、レ
ーザ照射装置の先端部の断面図である。

【００１４】本実施形態の加熱治療装置は、レーザ光を
生体組織に照射する、側射式のレーザ照射装置１を有し
ている。この加熱治療装置は、生体内にレーザ照射装置
１の長尺状の挿入部１２１を挿入し、この挿入部１２１
に設置されたレーザ出射部１２２から、レーザ光を生体
組織１００１（図６参照）に向けて照射して加熱治療を
行うものであり、例えば、前立腺肥大症や、各種の癌な
どの腫瘍の治療に用いられる。

【００１５】図１および図２に示すように、エネルギー
出力手段としてのレーザ照射装置１は、長尺状の挿入部
１２１と、レーザ光を照射するためのレーザ出射部１２
２と、レーザ出射部１２２を内包しかつ挿入部１２１の
先端部に連接されるハウジング１２４とを有している。

【００１６】レーザ出射部１２２には、一本のアーム１
２８が接続されている。アーム１２８は、ハウジング１
２４内のレーザ出射部１２２を支持する。アーム１２８
を挿入部１２１の軸方向に移動させることにより、レー
ザ出射部１２２は軸方向に移動される。

【００１７】レーザ出射部１２２は、片面に形成され
た、レーザ光を反射する平滑なレーザ反射面（ミラー）
１２３を有している。このレーザ出射部１２２は、例え
ば樹脂、ガラス、金属、あるいはこれらの複合材料から
形成されている。具体的には、例えば金属を基材として
表面を鏡状に研磨したもの、樹脂や金属を基材として金
属などの薄膜を蒸着などにより形成して鏡面としたも
の、ガラス製の鏡などの反射材を樹脂や金属の基材に接
着したもの、などが挙げられる。本実施形態では特に、
レーザ出射部１２２の温度を検出するミラー温度センサ
１１１が設けられている。ミラー温度センサ１１１とし
ては、例えばサーミスタ、熱電対、白金測温抵抗体など
が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

【００１８】このミラー温度センサ１１１は、好ましく
は、レーザ反射面１２３の裏面に設置される。これによ
り、ミラー温度センサ１１１は、レーザ光を直接受ける
ことが防止されるので、温度の検出精度が良好に保たれ
るとともに、損傷からも保護される。なお、ミラー温度
センサ１１１の設置位置は、レーザ反射面１２３の裏面
に限られるものではなく、レーザ出射部１２２のうちの
レーザ反射面１２３を除く領域であれば設置可能であ
る。ミラー温度センサ１１１からの信号は、ミラー温度
センサ信号リード線１１２により送られる。

【００１９】ハウジング１２４は、レーザ光照射用の窓
部１２７を有するステンレス鋼などの硬質の管状体から
なり、レーザ光透過性のカバー部材１２５によって覆わ
れている。ハウジング１２４は、レーザ出射部１２２の
照射角度を変更するために、レーザ出射部１２２の両側
に突出した突起１３１（図３参照）と係合するための一
対の溝１２９が設けられた内壁を有する。レーザ出射部
１２２のガイドとして機能する溝１２９は、レーザ出射
部１２２をはさんで両側に配置され、挿入部１２１の軸
方向に対し傾斜している。なお、ハウジング１２４の先
端部は、キャップ１２６により密封されている。

【００２０】レーザ光を導くため、光ファイバ１０１
が、挿入部１２１の内部に配置されている。なお、光フ
ァイバ１０１の先端に、レンズを設けてもよい。このレ
ンズは、レーザ光の照射角を小さくするための光学素子
である。光ファイバ１０１は、レーザ光源装置３で発生
させられたレーザ光を伝達する。緩衝装置１３２は、ル
ープを形成している光ファイバを収容しており、光ファ
イバの運動を吸収する。

【００２１】レーザ照射装置１には、レーザ出射部１２
２の照射角度を変更するためのアーム１２８を動かす駆
動手段としての駆動ユニット４が、レーザ照射装置１に
対して着脱自在に取り付けられている。

【００２２】また、レーザ照射装置１には、生体組織表
層の観察を行う観測装置８（図８参照）が付設されてい
る。この観測装置８は、レーザ照射装置１に対して脱着
自在の内視鏡８０１を有している。内視鏡８０１は、レ
ーザ照射装置１の基端部から先端部に向かい、挿入され
ている。内視鏡８０１の基端側には、カメラヘッド８０
３が取り付けられており、カメラ信号リード８０４を通
じて画像を送ることができる。なお、カメラヘッド８０
３からは、内視鏡８０１に装着されている接眼レンズを
介して直接目視することも可能である。照明光を照射す
る内視鏡８０１の光ファイバは、ライトガイド８０２を
通じて送られるガイド光を照射する機能も有している。
したがって、レーザ光が照射される表層の観察、内視鏡
観察に基づくハウジング１２４の位置決め、およびレー
ザ光の照射位置を視覚的に確認することができる。

【００２３】図３は、レーザ照射装置のレーザ出射部お
よびアームの構造を説明するための斜視図である。

【００２４】アーム１２８は、ハウジング１２４内で左
右に分岐してレーザ出射部１２２を支持しているため、
レーザ出射部１２２の表面にレーザ光が当たることが妨
げられることはない。レーザ出射部１２２は、一辺に、
支持部１３０が設けられ、他辺に、一対の突起１３１が
設けられている。支持部１３０は、アーム１２８に回動
自在に取付けられており、レーザ出射部１２２の照射角
度の変更に対応可能とされている。突起１３１は、前述
したように、ハウジング１２４の内壁に配置される溝１
２９と係合する。

【００２５】アーム１２８は、レーザ照射装置１の基端
部に配置される駆動ユニット４に連結されている。な
お、駆動ユニット４をレーザ照射装置１の外部に設置
し、アーム１２８をドライブシャフトを介して駆動ユニ
ット４と接続するように構成してもよい。この場合、ド
ライブシャフトとしては、金属ワイヤなどを使用するこ
とができる。

【００２６】駆動ユニット４は、モータ４０１を有して
いる（図１３参照）。モータ４０１としては、例えば、
インダクションモータ、サーボモータ、ステッピングモ
ータなどを使用することができる。駆動ユニット４は、
モータ４０１の回転運動を図示しないカム機構ないしリ
ンク機構により往復直線運動に変換してアーム１２８に
伝達することによって、レーザ出射部１２２を、挿入部
１２１の軸方向に往復運動させる。そして、レーザ出射
部１２２は、アーム１２８と溝１２９との連動に基づ
き、軸方向の位置に伴って傾斜角度が変化する。

【００２７】駆動ユニット４は、前記のように、レーザ
照射装置１に対して着脱可能に構成されている。具体的
には、例えばモータ４０１には、モータ４０１の駆動力
を伝達するための駆動力伝達部４０２が連結されてお
り、一方、レーザ照射装置１のアーム１２８には、駆動
力伝達部４０２が着脱可能な駆動力受容部１３５が、支
持部１３４を介して設けられている（図１３参照）。な
お、アーム１２８を省略し、光ファイバ１０１の先端近
傍に固着された固定部材にレーザ出射部１２２を回動可
能に取り付け、光ファイバ１０１自身を往復運動させる
ことにより、レーザ出射部１２２の位置および角度を変
化させる構成とすることもできる。この場合、駆動力受
容部１３５に連設された支持部１３４は、往復移動され
る光ファイバ１０１に連結される。

【００２８】このように、駆動ユニット４とレーザ照射
装置１とを互いに着脱可能に構成すれば、生体内に挿入
されるレーザ照射装置１は、１回の治療ごとに廃棄する
ことができる一方で、駆動ユニット４は繰り返し使用す
るという使い方が可能となる。したがって、洗浄、滅菌
処理などは、駆動ユニット４部分についてのみ行えば良
く、その形状が単純であるため、各段に処理しやすくな
る。

【００２９】また、駆動ユニット４とレーザ照射装置１
との間には、駆動ユニット４がレーザ照射装置１に確実
に接続されていることを検知する接続検知手段として、
例えばマイクロスイッチ４０３を備えている。したがっ
て、このマイクロスイッチ４０３からの信号により、駆
動ユニット４とレーザ照射装置１の接続状態を検知する
ことが出来る。

【００３０】本実施形態では、制御本体２が、このマイ
クロスイッチ４０３からの信号を検出して、万が一、加
熱治療中に駆動ユニット４とレーザ照射装置１が外れた
場合には、レーザ供給手段であるレーザ光源装置３から
のレーザ光の出力を止めるようにしている。

【００３１】図４は、レーザ出射部の動きとレーザ光の
照射方向との関係を説明するための図である。

【００３２】図４に示すように、位置Ｐ２における、ア
ーム１２８と非平行な溝１２９との間の距離は、位置Ｐ
１に比べ、短い。したがって、レーザ出射部１２２の支
持部１３０が、位置Ｐ１から位置Ｐ２に、移動する場
合、レーザ出射部１２２の突起１３１が、溝１２９に沿
ってスライドし、レーザ出射部１２２の傾斜角度が、調
整される。つまり、レーザ出射部１２２の挿入部１２１
の軸に対する傾斜角度が、小さくなる。同様に、レーザ
出射部１２２の支持部１３０が、位置Ｐ２から位置Ｐ３
に、移動する場合、レーザ出射部１２２の挿入部１２１
の軸に対する傾斜角度が、更に小さくなる。一方、位置
Ｐ１〜位置Ｐ３において、レーザ出射部１２２によって
反射されるレーザ光は、病変部位、つまり目標とする加
熱部位であるターゲット部位１１０１内部のターゲット
ポイント１１０２に集中する。

【００３３】つまり、レーザ光は、ターゲットポイント
１１０２にのみに、連続的に照射され、表層などの他の
生体組織には、間欠的に照射される。したがって、ター
ゲットポイント１１０２は、照射されたレーザ光によ
り、加熱され、所望温度に達する。一方、表層などの他
の生体組織は、レーザ光を受光する時間が短いため、発
生する熱量も少なく、ほとんど加熱されない。

【００３４】図５は、図３の線Ａ−Ａに関する断面図で
ある。

【００３５】図５に示されるように、挿入部１２１に
は、アーム１２８がスライド自在に挿入されているワー
キングルーメン１４１が、設けられている。ワーキング
ルーメン１４１は、挿入部１２１の軸線と平行に形成さ
れている。挿入部１２１には、更に、光ファイバ１０１
用のルーメン１４２と、内視鏡８０１用のルーメン１４
３と、冷却用の冷媒として使用される冷却水の注入用の
ルーメン１４４と排出用のルーメン１４５とが、設けら
れている。なお、図５においては、光ファイバ１０１お
よび内視鏡８０１は図示省略されている。冷却水は、レ
ーザ光により生じるハウジング１２４内の発熱を抑え、
かつハウジング１２４に接触する生体組織の表面を冷却
するために利用される。

【００３６】ルーメン１４４，１４５は、それぞれ、冷
却水入口コネクタ１０３、冷却水出口コネクタ１０４を
介し、給水チューブ２７２、排水チューブ２７３に接続
されている（図１参照）。冷却水を循環させることによ
り、冷却能率の向上が図られる。冷却水の温度は、レー
ザ光の照射によるレーザ出射部１２２や生体組織の照射
表面の損傷を低減できれば特に限定されないが、好まし
くは０〜３７℃、より好ましくは凍傷の虞れが少なく、
かつ冷却効果が高い８〜２５℃である。冷却水が、基端
部に向かい逆流することを防ぐために、ルーメン１４１
〜１４３に、それぞれ、逆止弁を設けることが好まし
い。冷却用の冷媒としては、滅菌された液体、例えば精
製水や生理食塩水を使用することが好ましい。

【００３７】図６は、レーザ照射装置の使用例を説明す
るための断面図である。

【００３８】挿入部１２１の先端部が、体腔１００２内
に挿入され、レーザ出射部１２２が収容されているハウ
ジング１２４を病変部位、つまり目標とする加熱部位で
あるターゲット部位１１０１の近傍の表層に密着させ
る。この際、内視鏡８０１によって、ハウジング１２４
の位置を直接確認することが望ましい。なお、挿入部１
２１の長手方向に関する、ターゲットポイント１１０２
の位置は、レーザ照射装置１全体を挿入部１２１の長手
方向に移動させることによって、調整される。また、挿
入部１２１の周方向に関する、ターゲットポイント１１
０２の位置は、レーザ照射装置１全体を回転させること
によって調整される。

【００３９】レーザ光の照射に際しては、レーザ出射部
１２２は、０．１〜１０Ｈｚ好ましくは１〜６Ｈｚの周
期で、照射角度を変化させながら、軸方向に往復運動さ
せられる。こうしてレーザ光の光路は連続的に変更され
るが、全てターゲットポイント１１０２で交差する。

【００４０】これにより、生体組織１００１内部のター
ゲットポイント１１０２およびその近傍は、照射された
レーザ光により加熱され、所望温度に達する。こうして
表層部分の温度上昇を抑えながら、所望のターゲット部
位１１０１内の温度だけを高めることができる。

【００４１】なお、生体組織１００１に照射されるレー
ザ光は、発散光、平行光あるいは収束光を用いることが
できる。レーザ光を収束光とするためには、レーザ光の
光路の途中に、レーザ光を収束光にする光学系を設け
る。また、使用されるレーザ光は、生体深達性を有する
ものであれば、特に限定されない。しかし、レーザ光の
波長は、７５０〜１３００ｎｍまたは１６００〜１８０
０ｎｍ程度が特に優れた生体深達性を有するため好まし
い。なお、上記波長範囲のレーザ光を発生させるレーザ
光源装置としては、例えば、Ｈｅ−Ｎｅレーザなどの気
体レーザ、Ｎｄ−ＹＡＧレーザなどの固体レーザ、Ｇａ
ＡｌＡｓレーザなどの半導体レーザなどが挙げられる。

【００４２】また、レーザ照射装置１の挿入部の直径、
すなわち挿入部１２１の外径は、体腔１００２内に挿入
可能であれば、特に限定されない。しかし、挿入部１２
１の外径は、２〜２０mm程度が好ましく、３〜８mm程度
がより好ましい。

【００４３】図７は、加熱治療装置を前立腺の治療に使
用した例を示す断面図である。レーザ照射装置１の挿入
部１２１は、尿道１００３に挿入され、レーザ出射部が
設置されている挿入部１２１の先端近傍が、前立腺１０
０４近傍の表層に密着させられる。図中符号１００５は
膀胱を示している。図７では図示省略するが、尿道壁の
温度を検出する尿道温度センサ１１３ａ，１１３ｂが、
挿入部１２１の先端近傍の内部に配置されている（図１
および図１３参照）。

【００４４】また、本実施形態の加熱治療装置は、直腸
プローブ５を有している。直腸プローブ５は、肛門１０
０７から直腸１００６に挿入される挿入部５０１と、術
者によって握られるグリップ５０２とを備える。直腸プ
ローブ５の挿入部５０１には、直腸壁の温度を検出する
複数の直腸温度センサ５０３ａ〜５０３ｅが設けられて
おり、その検出値が、センサ信号リード５０４を通って
送信されるようになっている。このように、直腸温度セ
ンサ５０３ａ〜５０３ｅは、生体組織に刺入されること
なく、尿道１００３から見て前立腺１００４の深部に配
置される。

【００４５】したがって、加熱治療装置は、尿道壁の温
度および直腸壁の温度の検出結果を用いて、加熱治療を
実施することができる。これにより、前立腺の近傍に存
在する尿道や直腸の正常組織を必要以上に加熱すること
を防止することが可能となる。ここで、尿道温度センサ
１１３ａ，１１３ｂに用いる温度センサとしては、サー
ミスタ、熱電対、白金測温抵抗体などが挙げられるが、
好ましくは素子が小さく、レーザ照射への影響が小さい
熱電対である。また、直腸温度センサ５０３ａ〜５０３
ｅに用いる温度センサとしては、同様にサーミスタ、熱
電対、白金測温抵抗体などが挙げられるが、好ましくは
安価なサーミスタである。

【００４６】図８は、加熱治療装置の全体構成を示す
図、図９は、制御本体およびレーザ光源装置を示す図で
あって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背
面図、図１０〜図１２は、図９の線Ｂ−Ｂに関する断面
図である。

【００４７】図８に示すように、本実施形態に係る加熱
治療装置は、レーザ照射装置１、制御本体２、レーザ光
源装置３、駆動ユニット４、直腸プローブ５、フットス
イッチ６、および観測装置８を有している。レーザ照射
装置１、レーザ光源装置３、駆動ユニット４、直腸プロ
ーブ５、およびフットスイッチ６は、それぞれ制御本体
２に接続されている。フットスイッチ６は、術者により
踏まれることによって制御本体２にレーザ光の照射を促
す信号を出力する。

【００４８】観測装置８は、内視鏡観察のための照明用
の光を供給する光源装置８０５と、内視鏡により観察さ
れた画像を取り込むためのテレビカメラ装置８０６と、
テレビカメラ装置８０６に取り込まれた画像を表示させ
るための受像機８０７と、これらが集合的に設置され移
動可能なカート８０８とを備えている。光源装置８０５
は、ライトガイド８０２に接続される。また、テレビカ
メラ装置８０６は、カメラ信号リード８０４を介してカ
メラヘッド８０３に接続される。これにより、内視鏡８
０１により観察しながら加熱治療を行うことが可能とな
っている。

【００４９】制御本体２は、レーザ照射装置１、駆動ユ
ニット４、および直腸プローブ５に設置されている各種
センサやマイクロスイッチからの検出信号などを用い
て、加熱治療装置全体の動作を制御する。

【００５０】図９に示すように、制御本体２の前面に
は、電力投入のためのメインスイッチ２０１、所定の異
常時に点灯して告知するための異常告知表示灯２０２、
所定の異常時に音で告知するための異常告知ブザー２０
３、外部記憶メディアの情報を入力するためのメディア
インタフェース２０４が設けられている。メディアイン
タフェース２０４は、本実施形態では、患者を診断する
ことによって得られた画像情報などが記憶されたフロッ
ピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）や光磁気ディスク
（ＭＯ）などのドライブユニットなどである。また、制
御本体２の上部には、ユーザに対して所定の情報を表示
するとともに、所定の設定や操作を受け付けるユーザイ
ンタフェース２０５が設けられている。ユーザインタフ
ェース２０５は、本実施形態では、表示画面を含むタッ
チ式の操作パネルである。

【００５１】また、制御本体２の側面には、駆動ユニッ
ト４から伸びる信号リード線を接続するための駆動ユニ
ットコネクタ２１１、レーザ照射装置１に設置されてい
る各センサから伸びるセンサ信号リード線１０２，１１
２を接続するための尿道センサコネクタ２１２、および
直腸プローブ５に設置されている各センサから伸びるセ
ンサ信号リード線５０４を接続するための直腸センサコ
ネクタ２１３が設けられている。

【００５２】また、制御本体２の背面には、フットスイ
ッチ６から伸びる信号リード線を接続するためのフット
スイッチ信号入力コネクタ２１４と、フットスイッチ信
号ケーブル２９１を接続するためのフットスイッチ信号
出力コネクタ２１５とが設けられている。フットスイッ
チ信号ケーブル２９１は、フットスイッチ６からのフッ
トスイッチ信号を制御本体２を経由した上で伝達するも
のである。さらに、制御本体２の背面には、インターロ
ックスイッチ７（図１３参照）から伸びる信号リード線
を接続するためのインターロックスイッチ信号入力コネ
クタ２１７と、インターロックスイッチ信号ケーブル２
９２を接続するためのインターロックスイッチ信号出力
コネクタ２１６とが設けられている。インターロックス
イッチ信号ケーブル２９２は、インターロックスイッチ
７からのインターロックスイッチ信号を制御本体２を経
由した上で伝達するものである。なお、図中の符号２１
８は、図示しない電力供給用ケーブルが接続されるイン
レットを示す。

【００５３】レーザ光源装置３の前面には、電力投入の
ためのメインスイッチ３０１、レーザ光の出力条件を術
者が設定するための設定ダイアル３０２ａ〜３０２ｃ、
および緊急時にレーザ光の出力を停止するための緊急停
止スイッチ３０３が設けられている。設定ダイアル３０
２ａ〜３０２ｃで、例えばレーザ出力値、レーザパルス
時間、レーザパルス間隔、レーザ出力時間などの出力条
件を設定することができる。そして、制御本体２により
計画されたレーザ光の出力条件の推奨値が、ユーザイン
タフェース２０５上に表示されるようになっている。術
者は、レーザ光の出力条件を推奨値を参考にして、任意
に設定することができる。

【００５４】また、レーザ光源装置３の側面には、光フ
ァイバ１０１の基端側を接続するためのレーザ出力コネ
クタ３０４が設けられている。さらに、レーザ光源装置
３の背面には、上記したフットスイッチ信号ケーブル２
９１およびインターロックスイッチ信号ケーブル２９２
をそれぞれ接続するためのフットスイッチ信号入力コネ
クタ３０５およびインターロックスイッチ信号入力コネ
クタ３０６が設けられている。なお、図中の符号３０７
は、図示しない電力供給用ケーブルが接続されるインレ
ットを示す。

【００５５】図９に示すように、レーザ光源装置３は、
制御本体２とは別体とされ、それぞれ異なる外枠を構成
する筐体を備えている。制御本体２と組み合わされるレ
ーザ光源装置３は、専用のものに限定されず、フットス
イッチ信号およびインターロックスイッチ信号の仕様が
同一の範囲内であれば、異なるレーザ光源装置を適宜制
御本体２に組み合わせて使用することができる。例えば
レーザ光の定格出力値が異なる複数のレーザ光源装置を
用意しておいて、これらを適宜交換しながら使用するこ
とができる。これにより、加熱治療装置全体としてのシ
ステム性が向上し、また、レーザ光源装置を容易に取り
外すことができるのでメンテナンス性が向上する。

【００５６】図９および図１０〜図１２に示すように、
制御本体２の内部には、冷却ユニットが設置されてお
り、制御本体２の前面には、冷却ユニット扉２０６が開
閉可能に取り付けられている。冷却ユニットは、冷却水
を収容するバッグ２７１を有している。バッグ２７１に
は、給水チューブ２７２と排水チューブ２７３とが接続
される。これら給水チューブ２７２および排水チューブ
２７３は、チューブパネル２０７を経て、レーザ照射装
置１の冷却水入口コネクタ１０３、冷却水出口コネクタ
１０４に接続される。バッグ２７１は、互いに平行な２
つの側面を備えており、それぞれの側面にバッグ側壁２
７５が貼付されている。バッグ２７１は、例えばシリコ
ンゴムの板やシートなどから形成され、また、バッグ側
壁２７５は、熱伝達率の良好な例えばアルミニウムの板
ないしシートなどから形成されている。

【００５７】この冷却ユニットは、バッグ側壁２７５お
よび冷却面２５３を介してバッグ２７１の一方の側面に
接触する第１の冷却素子２５２ａと、バッグ側壁２７５
および冷却面２５３を介してバッグ２７１の他方の側面
に接離可能に設けられる第２の冷却素子２５２ｂとを備
えている。冷却素子２５２ａ，２５２ｂとしては、例え
ばペルチェ素子を利用したものを使用することができ
る。第１の冷却素子２５２ａは、固定されたフレーム２
７６ａ上に設置されており、第２の冷却素子２５２ｂ
は、フレーム２７６ｂとともにスライドレール２７９に
沿って移動可能となっている。

【００５８】冷却ユニットの使用時、バッグ側壁２７５
が貼着されたバッグ２７１が、断熱性を有する断熱ハウ
ジング２７７内に収納される（図１０）。次いで、第２
の冷却素子２５２ｂを第１の冷却素子２５２ａの方にス
ライド移動させて（図１１）、ヒンジ式固定部材２８０
により固定する（図１２）。このように、バッグ２７１
は、第１および第２の冷却素子自体で、はさみ込まれて
位置決めされる。そして、断熱性を有する断熱扉２７８
を閉めることにより、バッグ２７１が収納されている断
熱ハウジング２７７が密閉される。断熱扉２７８には、
冷却水の温度を検出する水温センサ２５６と、冷却水の
水位を検出する水位センサ２５７とが取り付けられてお
り、それらの検出結果が送信可能とされている。

【００５９】図１３は、本発明の実施形態に係る加熱治
療装置の制御本体を中心とした制御系のブロック図、図
１４は、図１３に示される制御部の詳細を説明するため
の図である。なお、既に述べた部分については、適宜省
略して以降の説明を行う。

【００６０】図１３に示すように、制御本体２は、エネ
ルギー制御手段として機能する制御部２５１ａを有して
いる。そして、制御部２５１ａは、図１４に示すよう
に、測温部２３３、光検出部２３４、ミラー駆動部２３
５、接続検出部２３６、水温制御部２３７、流量制御部
２３８、圧力検出部２３９、水位検出部２４０、レーザ
光源装置制御部２４１、表示・操作入力部２４２、およ
びデータ入出力部２４３などの周辺制御部と、これら周
辺制御部の各々の統括的な制御を行うＣＰＵ２３１と、
所定のプログラムやデータを記憶するメモリ２３２とを
備えている。

【００６１】測温部２３３には、尿道センサコネクタ２
１２を介して、ミラー温度センサ１１１、尿道温度セン
サ１１３ａ，１１３ｂからの検出信号が、また、直腸セ
ンサコネクタ２１３を介して、直腸温度センサ５０３ａ
〜５０３ｅからの検出信号が入力される。光検出部２３
４には、尿道センサコネクタ２１２を介して、光センサ
１１４からの検出信号が入力される。この光センサ１１
４は、レーザ照射装置１に設置されており、レーザ照射
装置１の挿入部１２１がレーザ光の照射対象に当接され
ていることを光学的に検知する。これにより、挿入部１
２１が例えば生体内に挿入されていない状態でレーザ光
が照射される事態を防止することが可能となる。

【００６２】ミラー駆動部２３５は、駆動ユニットコネ
クタ２１１を介して、駆動ユニット４のモータ４０１に
接続されており、信号の授受が行われる。すなわち、ミ
ラー駆動部からモータ４０１へ、駆動信号が出力され
る。また、モータ４０１には、回転速度、回転角度位
置、および回転負荷を検出する図示しない検出手段が設
けられており、これらの検出手段からの信号がミラー駆
動部へフィードバックされる。

【００６３】接続検出部２３６には、駆動ユニットコネ
クタ２１１を介して、駆動ユニット４がレーザ照射装置
１に接続されていることを検知するためのマイクロスイ
ッチ４０３からの検知信号が入力される。そして、ＣＰ
Ｕ２３１がこのマイクロスイッチ４０３の信号から、駆
動ユニット４がレーザ照射装置１から外れたことを検知
した場合に、レーザ光源装置制御部２４１に対してレー
ザ光の出力を停止するように指令する。レーザ光源装置
制御部２４１では、このＣＰＵ２３１からの指令によ
り、インターロックスイッチ信号ケーブル２９２を介し
て、レーザ光源装置３にレーザ光の出力を停止する信号
を出力する。このようにして、所定の周波数でレーザ出
射部１２２を確実に往復運動させつつ、レーザ光を病変
部位に向けて照射することが可能となる。

【００６４】また、ＣＰＵ２３１は、同時に、表示・操
作入力部２４２を介してユーザインタフェース２０５
に、駆動ユニット４がレーザ照射装置１から外れたこ
と、およびレーザ光の出力を停止したことを警告する表
示を行う。

【００６５】水温制御部２３７には水温センサ２５６か
らの検出信号が入力され、該検出信号に応じて、水温制
御部２３７は冷却素子２５２に冷却のための電力を供給
する。したがって循環される冷却水の温度を治療に好適
な範囲に制御することが可能となる。また水温制御部２
３７は、サーモスタット２５４により冷却素子２５２の
過度の高温状態を検出した場合、冷却素子への電力供給
を停止することができる。

【００６６】水位検出部２４０には、水位センサ２５７
からの検出信号が入力されており、冷却水が必要量確保
されている否かを判断することが可能となっている。

【００６７】流量制御部２３８は、ポンプ２５８に接続
されており、信号の授受が行われる。すなわち、流量制
御部２３８からポンプ２５８へ駆動信号が出力され、ポ
ンプ２５８から流量制御部２３８へ流量に関する検出信
号などがフィードバックされる。これにより、冷却水の
流量制御が可能となる。ポンプ２５８としては、例えば
ローラポンプ、ダイアフラムポンプ、マグネットポンプ
などを使用することができる。

【００６８】圧力検出部２３９には、給水チューブ２７
２内の水圧を検出する圧力センサ２５９からの検出信号
が入力される。圧力センサ２５９の検出結果を監視する
ことにより、例えば冷却水が過度な高圧となることを回
避することができる。

【００６９】レーザ光源装置制御部２４１には、フット
スイッチ信号入力コネクタ２１４を介して、フットスイ
ッチ６からの信号が入力される。レーザ光源装置制御部
２４１は、必要に応じて、フットスイッチ信号ケーブル
２９１を介して、レーザ光源装置３にレーザ光を出力す
る旨の信号を出力する。

【００７０】また、レーザ光源装置制御部２４１は、イ
ンターロックスイッチ信号入力コネクタ２１７を介し
て、インターロックスイッチ７からの信号が入力された
場合、および、先に説明したように、ＣＰＵ２３１から
のレーザ光の出力を停止する旨の指令を受けた場合に
は、即刻、レーザ光の出力を止めるために、インターロ
ックスイッチ信号ケーブル２９２を介して、レーザ光源
装置３にレーザ光の出力を停止する信号を出力する。な
お、インターロックスイッチ７は、例えばレーザ光管理
区域の扉が開けられたことに連動して、レーザ光源装置
３の動作を停止するための信号を出力する。

【００７１】表示・操作入力部２４２は、所定の異常事
態が発生した場合、異常告知表示灯２０２を点灯させ、
異常告知ブザー２０３を作動させる旨の信号を出力す
る。また、表示・操作入力部２４２は、ユーザインタフ
ェース２０５に接続されており、信号の授受が行われ
る。すなわち、表示・操作入力部２４２からユーザイン
タフェース２０５へ、所定の情報が出力され、ユーザイ
ンタフェース２０５から表示・操作入力部２４２へ、例
えば術者による所定の設定や操作に応じた信号が出力さ
れる。

【００７２】データ入出力部２４３は、メディアインタ
フェース２０４に接続されており、患者の診断情報や加
熱治療履歴などの種々の情報の入出力を外部記憶メディ
アを介して行うことが可能となっている。なお、メディ
アを介さずに外部記憶装置に直接接続して情報の入出力
を行うことも可能である。

【００７３】以上のように構成された加熱治療装置を使
用する場合にあっては、まず、予め、患者の病変部位を
診断しておく。病変部位の診断は、例えば、光学内視
鏡、超音波内視鏡、Ｘ線造影、磁気共鳴映像法（ＭＲ
Ｉ；magnetic resonance imaging）、Ｘ線あるいは磁気
共鳴を利用したコンピュータ連動断層撮影（ＣＴ；comp
uted tomography ）、陽電子射出断層撮影（ＰＥＴ；po
sitron emission tomography）、単一光子射出コンピュ
ータ連動断層撮影（ＳＰＥＣＴ；single photon emissi
on computed tomography）などを利用して行われる。

【００７４】そして、例えばあらかじめ患者を診断する
ことにより得られた病変部位周辺の画像情報が、ＦＤな
どを介してメディアインタフェース２０４から入力され
る。入力された病変部位周辺の画像情報は、ユーザイン
タフェース２０５上に表示される。術者は、表示された
病変部位から、目標とする加熱部位であるターゲット部
位を決定し、ユーザインタフェース２０５を通してター
ゲット部位についての情報を入力する。

【００７５】制御本体２は、術者により決定されたター
ゲット部位に基づいて、治療条件を計画し、治療条件の
推奨値をユーザインタフェース２０５上に表示する。術
者は、その推奨値を参考にして、治療条件としてのレー
ザ光の出力条件をレーザ光源装置３の設定ダイアル３０
２ａ〜３０２ｃを使用して設定する。

【００７６】治療条件としてのレーザ光の出力条件は、
例えばレーザ出力値、レーザ出力時間などである。な
お、冷却水の温度、冷却水の流量、およびレーザ出射部
の移動速度などの他の治療条件は、当該加熱治療におけ
る一般的な値が採用されるが、必要に応じてユーザイン
タフェース２０５を通して設定できるようにしてもよ
い。

【００７７】治療条件の設定が完了し、術者によりフッ
トスイッチ６が踏まれると、フットスイッチ信号が制御
本体２の制御部２５１ａに入力される。本実施形態で
は、フットスイッチ６を踏むだけでは、レーザ光源装置
３は作動されない。すなわち、制御部２５１ａは、加熱
治療装置の各部の状況を把握し、レーザ光を出力しても
よい条件が満たされている場合に、フットスイッチ信号
ケーブル２９１を介して、レーザ光源装置３に、レーザ
光を出力する旨の信号を出力する。

【００７８】具体的には、レーザー照射装置１に設置さ
れたミラー温度センサー１１１の検出信号があらかじめ
設定された値を超えた場合に、制御部２５１ａはフット
スイッチ信号ケーブル２９１を介してのレーザー光を出
力する旨を信号の出力を停止してレーザ光源装置３の動
作を停止する。

【００７９】このようにすれば、レーザ出力値を十分に
大きく、あるいは照射時間を十分に長く術者が選択した
場合で、かつこれらに組み合わされる条件としてミラー
周辺を冷却する冷媒の冷却能力が比較的少ない場合にお
いて、ミラーの温度上昇が発生しても、下記のような不
具合現象に至る以前に十分に余裕もって装置を停止する
ことができる。このため装置、特にミラー周辺の消耗を
防止することが可能となる。

【００８０】想定される不具合現象としては、例えばミ
ラーがそのベースとなる基材に対して接着固定などの方
法で固定されている場合には、熱作用で接着剤が劣化
し、ミラー自身が浮き上がったり、またははがれるなど
の可能性を有することである。また、ミラーと基材が熱
膨張係数において大きく異なる材質の組み合わせで構成
されている場合も同様の可能性を有する。さらには、基
材が特に熱膨張性に富んだ材質で構成される場合には機
材の熱膨張によりにレール手段との摺動抵抗が低下し、
ミラーの滑らかな動きが阻害される可能性がある、など
の現象が挙げられる。

【００８１】また、制御部２５１ａは、駆動ユニット４
のモータ４０１からフィードバックされる回転速度、回
転角度位置、および回転負荷の検出信号などから、モー
タ４０１の停止、あるいは指令値に対する所定許容範囲
以上の偏差の発生があると判断した場合、レーザ光源装
置３の動作を停止する。

【００８２】さらに、制御部２５１ａは、マイクロスイ
ッチ４０３、インターロックスイッチ７などからの信号
を監視して、加熱治療中に、例えばレーザ照射装置１と
駆動ユニット４が外れた場合、あるいはレーザ管理区域
の扉があけられた場合などには、レーザ光源装置３の動
作を停止する。制御部２５１ａは、さらに、加熱治療装
置におけるその他のセンサやサーモスタットなどの信号
から、各部の動作状態を監視しており、必要に応じて、
レーザ光源装置３などの加熱治療装置における各部の動
作を制御する。

【００８３】このように本実施形態では、レーザ射出方
向を変更するためにレーザ出射部を動かす駆動ユニット
をレーザ照射装置に対して着脱自在としたことにより、
生体内に挿入されるレーザ照射装置は、１回の治療ごと
に廃棄することができる一方で、駆動ユニットは繰り返
し使用するという使い方を可能にすると共に、レーザ照
射装置と駆動ユニットとの間にマイクロスイッチを設け
て、これらの接続状態を常時検知出来るようにして、万
が一、レーザ照射装置と駆動ユニットが外れた場合には
レーザ光を停止することで、加熱治療中にレーザ光が一
方向へ連続して照射されるのを防止することが出来る。

【００８４】なお、以上説明した実施形態は、本発明を
限定するために記載されたものではなく、本発明の技術
的思想内において当業者により種々変更が可能である。

【００８５】例えば生体組織に向けて照射されるエネル
ギーとして、上述した実施形態ではレーザ光を例に説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ばマイクロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギーの照
射を行なうものでもよい。

【００８６】また、加熱治療の対象となる生体組織とし
て、前立腺の場合を例に説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、血管や消化管（食道、腸管な
ど）、腹腔などの生体内から、あるいは体表からエネル
ギーを照射して加熱治療を行うことが可能な生体組織の
すべてを含む。

【００８７】［付記］ （付記項１）前記エネルギー出力手段は、尿道に挿入可
能な形状であって、尿道に挿入された状態でエネルギー
の出力方向が前立腺部位に臨むように構成され、前記加
熱治療装置は、前記エネルギー出力手段に設置され尿道
壁の温度を検出する尿道温度検出手段と、直腸壁の温度
を検出する直腸温度検出手段と、を更に有し、前記エネ
ルギー制御手段は、更に前記尿道温度検出手段および直
腸温度検出手段の検出結果を用いて、前記エネルギー供
給手段の動作状態を制御することを特徴とする請求項１
〜３のいづれか一つに記載の加熱治療装置。

【００８８】（付記項２）前記エネルギー出力手段に設
置され、当該前記エネルギー出力手段がエネルギーの出
力対象に当接されていることを光学的に検知する光検知
手段を更に有し、前記エネルギー制御手段は、前記検知
手段の検知結果を更に用いて、前記エネルギー供給手段
の動作状態を制御することを特徴とする請求項１〜３、
付記項１のいづれか一つに記載の加熱治療装置。

【００８９】（付記項３）冷媒を収容する冷媒容器と、
前記冷媒容器と前記エネルギー出力手段との間を連絡す
る冷媒供給路および冷媒回収路と、前記エネルギー出力
手段に向けて冷媒を送出するための冷媒送出手段と、冷
媒を冷却する冷却手段と、前記冷媒送出手段および前記
冷却手段の動作状態を制御することにより冷媒の流量お
よび温度を調整する冷媒制御手段と、を更に有すること
を特徴とする請求項１〜３、付記項１〜２のいづれか一
つに記載の加熱治療装置。

【００９０】（付記項４）前記冷媒容器は、第１の側面
と、当該第１の側面に平行な第２の側面と、を備え、前
記冷却手段は、前記冷媒容器の第１の側面に接触する第
１の冷却部と、前記冷媒容器の第２の側面に接離可能に
設けられる第２の冷却部と、を備えたことを特徴とする
請求項１〜３、付記項１〜３のいづれか一つに記載の加
熱治療装置。

【００９１】（付記項５）前記エネルギー出力手段の内
部を長手方向に沿って延伸し、当該エネルギー出力手段
の先端近傍で開口するルーメンと、前記ルーメンの内部
に挿入可能な生体を観察するための観察手段と、を更に
有することを特徴とする請求項１〜３、付記項１〜４の
いづれか一つに記載の加熱治療装置。

【００９２】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の加熱治療装
置によれば、エネルギー出力手段と、このエネルギー出
力手段に設けられているエネルギー反射手段を駆動する
駆動手段とを着脱自在とし、これらの接続状態を接続検
知手段により検知して、その検知結果によりエネルギー
制御手段が、エネルギーの供給を制御することとしたの
で、生体内に使用されるエネルギー出力手段の部分を分
離することが出来きるようになり、生体内に使用される
部分であるエネルギー出力手段を使い捨てにすることを
も可能とし、一方、エネルギー出力手段と駆動手段を分
離可能としたことによって、治療中において万が一、エ
ネルギー出力手段と駆動手段が外れた場合には、エネル
ギー制御手段が接続検知手段によりこれを検知してエネ
ルギーの照射を停止することで、駆動手段が接続されな
い状態でのエネルギーの照射を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る加熱治療装置に適用
されるレーザ照射装置の斜視図である。

【図２】 レーザ照射装置の先端部の断面図である。

【図３】 レーザ照射装置のレーザ出射部およびアーム
の構造を説明するための斜視図である。

【図４】 レーザ出射部の動きとレーザ光の照射方向と
の関係を説明するための図である。

【図５】 図３の線Ａ−Ａに関する断面図である。

【図６】 レーザ照射装置の使用例を説明するための断
面図である。

【図７】 加熱治療装置を前立腺の治療に使用した例を
示す断面図である。

【図８】 加熱治療装置の全体構成を示す図である。

【図９】 制御本体およびレーザ光源装置を示す図であ
って、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面
図である。

【図１０】 図９の線Ｂ−Ｂに関する断面図である。

【図１１】 図９の線Ｂ−Ｂに関する断面図である。

【図１２】 図９の線Ｂ−Ｂに関する断面図である。

【図１３】 本発明の第１実施形態に係る加熱治療装置
の制御本体を中心とした制御系のブロック図である。

【図１４】 図１３に示される制御部の詳細を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１…レーザ照射装置、 ２…制御本体、 ２５１ａ…制御部、 ４０３…マイクロスイッチ ３…レーザ光源装置、 ４…駆動ユニット、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年８月３０日（２０００．８．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９１】（付記項５）前記エネルギー出力手段の内
部を長手方向に沿って延伸し、当該エネルギー出力手段
の基端部から開口するルーメンと、前記ルーメンの内部
に挿入可能な生体を観察するための観察手段と、を更に
有することを特徴とする請求項１〜３、付記項１〜４の
いづれか一つに記載の加熱治療装置。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｆ 7/12 Ａ６１Ｎ 5/01 Ａ ５Ｆ０７２ Ａ６１Ｎ 1/02 5/06 Ｅ 1/40 Ｈ０１Ｓ 3/00 Ａ 5/01 Ａ６１Ｂ 17/36 ３５０ 5/06 Ｈ０１Ｓ 3/00 ３３０ ３４０ (72)発明者 晴山 典彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上杉 武文 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 水川 聡 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 稲葉 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岩橋 茂信 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 牧 伸 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 坂口 諭 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 Ｆターム(参考） 4C026 AA04 GG01 4C053 LL01 4C060 JJ17 JJ25 JJ29 KK03 KK04 KK25 4C082 MA02 MC01 MC05 ME18 ME21 MG07 RA02 RA03 RJ01 4C099 AA01 CA13 CA17 CA18 JA11 JA13 5F072 AA01 AB02 AB13 HH02 HH03 JJ11 JJ20 KK30 RR01 RR03 YY01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体組織にエネルギーを印加して加熱治
   療を行う加熱治療装置であって、 治療のためのエネルギーを供給するエネルギー供給手段
   と、 前記エネルギー供給手段に接続され、当該エネルギー供
   給手段から供給されるエネルギーを反射するエネルギー
   反射手段を備えたエネルギー出力手段と、 前記エネルギー出力手段に着脱自在に接続され、前記エ
   ネルギー反射手段の位置および角度を変化させる駆動手
   段と、 前記エネルギー出力手段と前記駆動手段との接続状態を
   検知する接続検知手段と、 前記接続検知手段が検知した接続状態に応じて、前記エ
   ネルギー供給手段を制御するエネルギー制御手段と、 を有することを特徴とする加熱治療装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、マイクロスイッチであ
   ることを特徴とする請求項１記載の加熱治療装置。
3. 【請求項３】 前記エネルギー供給手段は、レーザ光を
   エネルギーとして供給することを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の加熱治療装置。