JP2002011723A

JP2002011723A - 型締装置

Info

Publication number: JP2002011723A
Application number: JP2000195704A
Authority: JP
Inventors: Yuji Abe; 裕治阿部; Hiroshi Ishibashi; 博石橋; Makoto Tsuji; 眞辻; Koji Yokoyama; 宏司横山
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: US6679698B2; TW529993B; US20020018826A1; JP3598259B2

Abstract

(57)【要約】【課題】金型の開閉動作に連携して押出ピンを確実に動
作させることができる型締装置を提供する。【解決手段】移動金型５２に対して出没可能に設けられ
た押出ピン６３と連結され移動ダイプレート５１に移動
可能に保持された可動板５３と、可動板５３の移動を拘
束する拘束手段としてのクランプ用部材２４、エアシリ
ンダ２５およびフック部材５８とを有し、型開限位置Ｐ
Ａからさらに型開方向に向かう移動ダイプレート５１に
対して可動板５３の移動のみをエアシリンダ２５によっ
て規制し、可動板５３と移動ダイプレート５１との間に
生ずる相対移動によって押出ピン６３を移動金型５２に
対して突出させて成形品を押し出すとともに、可動板５
３を拘束することによって、型開限位置ＰＡに移動した
移動ダイプレート５１の非型締時における型閉方向への
移動を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、ダイカ
ストマシンやプラスチック射出成形機に適用される、成
形品を金型から押し出す押出機構を備えた型締装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチック等の樹脂を成形するための
射出成形機においては、成形品を金型から製品を引き離
すため、型締装置に押出機構を備えている。型締装置
は、金型の開閉を行い、金型を閉じた状態で所定の型締
力で金型の締め付けを行う装置である。上記の型締装置
の押出機構では、たとえば、金型の型内に出没可能に押
出ピンを設け、製品の成形後に金型を開いた状態で押出
ピンを突出させ、製品を取り出す。ところで、従来にお
いて、押出機構の押出ピンは、金型を開閉させるアクチ
ュエータとは独立のアクチュエータで駆動していたた
め、型締装置の構造が複雑化し、コストが高騰するとい
う不利益が存在した。

【０００３】金型の開閉動作と押出機構の動作を同じア
クチュエータで行う技術が、たとえば、特公平４−２４
１６号公報に開示されている。図１６に示すように、特
公平４−２４１６号公報に開示された型締装置は、固定
金型１７４と移動金型１７５を型締し、射出成形ならび
に冷却後に移動金型１７５を移動ダイプレート１１０に
よって固定金型１７４より引き離すとともに、イジェク
トピン１１７により成形品を押し出す押出機構を備えて
いる。具体的には、移動ダイプレート１１０を前後進さ
せるクランクアーム１１５と、このクランクアーム１１
５を駆動する型開閉用モータ１０７と、移動ダイプレー
ト１１０の内側に配置され、スプリング１１２によって
後退方向に弾性付勢されているイジェクトプレート１１
１と、このイジェクトプレート１１１が所定位置まで後
退したときイジェクトプレート１１１に先端が当接して
イジェクトプレート１１１のそれ以上の後退を阻止する
イジェクトバー１０３とを備えている。この型締装置で
は、クランクアーム１１５を駆動して移動ダイプレート
１１０の移動により移動金型１７５を開くと、イジェク
トプレート１１１がイジェクトバー１０３に当接し、イ
ジェクトプレート１１１の後退が規制される。イジェク
トプレート１１１が停止した状態で移動ダイプレート１
１０がさらに後退すると、スプリング１１２が圧縮され
つつイジェクトピン１１７が移動金型１７５に対して突
出する。これにより、成形品が移動金型１７５から押し
出される。クランクアーム１１５を駆動して移動ダイプ
レート１１０を前進させると、イジェクトプレート１１
１はイジェクトバー１０３から離隔し、イジェクトピン
１１７はスプリング１１２の付勢力によって移動金型１
７５に対して没入し、定位置に復帰する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
ように、イジェクトピン１１７を金型の開閉動作と連携
させて動作させる押出機構を備えた型締装置をプラスチ
ック射出成形機に代えてダイカストマシンに適用するこ
とは可能である。しかしながら、ダイカストマシンでは
成形材料としてアルミニウム合金等の金属溶湯を用い
る。このため、金型内に射出した金属溶湯の一部が移動
ダイプレート１１０まで飛散し、移動ダイプレート１１
０内に設けたスプリング１１２に付着する可能性があ
る。スプリング１１２に金属溶湯が付着して凝固する
と、スプリング１１２が正常に伸縮しないことがある。
上記した押出機構では、移動ダイプレート１１０に対し
て移動したイジェクトピン１１７はスプリング１１２が
正常に伸縮しないと、たとえば、製品の押し出し動作が
完了したのち移動金型１７５と固定金型１７４を閉じた
状態でイジェクトピン１１７が定位置に復帰せず移動金
型１７５内に突き出た状態となる可能性ある。イジェク
トピン１１７が移動金型１７５に対して突き出た状態で
成形を行うと、成形不良となるおそれがあり、特に、金
型に中子を挿入して成形する場合にイジェクトピン１１
７が突き出ていると金型を損傷するおそれがある。

【０００５】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、金型の開閉動作に連携して押出ピンを確実
に動作させることができる型締装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点に係
る型締装置は、固定金型を保持する固定ダイプレート
と、移動金型を前記固定金型に対向して保持する移動ダ
イプレートとを備え、前記金型の開閉および締め付けを
行う型締装置であって、前記移動金型に対して出没可能
に設けられた押出ピンと連結され、前記移動ダイプレー
トに移動可能に保持された可動部材と、所定の型開位置
に移動した前記可動部材の型開閉方向の移動を拘束する
拘束手段とを有し、前記型開位置からさらに型開方向に
向かう前記移動ダイプレートに対して前記可動部材の移
動のみを前記拘束手段によって規制し、当該可動部材と
前記移動ダイプレートとの間に生ずる相対移動によって
前記押出ピンを前記移動金型に対して突出させて成形品
を押し出すとともに、前記押出ピンによる成形品の押し
出し後において前記拘束手段を解除しない限り少なくと
も前記型開位置より前進側への前記移動ダイプレートの
移動を阻止することを特徴とする。

【０００７】本発明の第１の観点に係る型締装置は、前
記可動部材を前記移動ダイプレートの定位置に向けて付
勢し、前記押出ピンを前記移動金型に没入した位置に保
持する付勢手段をさらに有する。

【０００８】本発明の第１の観点に係る型締装置は、前
記移動ダイプレートを型開閉方向に移動させ、かつ、型
締力を供給する駆動機構が設けられたリンクハウジング
をさらに有し、前記拘束手段は、前記リンクハウジング
に対して前記可動部材を拘束する。

【０００９】前記拘束手段は、前記リンクハウジングお
よび移動ダイプレートの一方に設けられ、当該リンクハ
ウジングと移動ダイプレートとを係止させるアクチュエ
ータを有する。

【００１０】本発明の第２の観点に係る型締装置は、固
定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を前記
固定金型に対向して保持する移動ダイプレートとを備
え、前記金型の開閉および締め付けを行う型締装置であ
って、前記移動金型に対して出没可能に設けられた押出
ピンと連結され、前記移動ダイプレートに対して所定の
範囲で移動自在に保持された可動部材と、前記可動部材
を前記移動ダイプレートの定位置に向けて付勢し、前記
押出ピンを前記移動金型に没入した位置に保持する付勢
手段と、所定の型開位置に移動した前記可動部材の型開
閉方向の移動を拘束する拘束手段と、を有し、前記型開
位置から型開方向に向かう前記移動ダイプレートに対し
て前記可動部材の移動のみを前記拘束手段によって規制
し、当該可動部材と前記移動ダイプレートとの間に生ず
る相対移動によって前記押出ピンを前記移動金型に対し
て突出させて成形品を押し出した後、前記移動ダイプレ
ートが再び前記型開位置に復帰するまで前記可動部材の
拘束を維持することを特徴とする。

【００１１】本発明の第２の観点に係る型締装置は、前
記移動ダイプレートを型開閉方向に移動させ、かつ、型
締力を供給する駆動機構が設けられたリンクハウジング
をさらに有し、前記拘束手段は、前記リンクハウジング
に対して前記可動部材を拘束する。

【００１２】本発明の第２の観点に係る型締装置は、前
記押出ピンによる成形品の押し出し後において前記拘束
手段を解除しない限り少なくとも前記型開位置より前進
側への前記移動ダイプレートの移動を阻止する。

【００１３】前記拘束手段は、前記リンクハウジングお
よび移動ダイプレートの一方に設けられ、当該リンクハ
ウジングと移動ダイプレートとを係止させるアクチュエ
ータを有する。

【００１４】本発明の第３の観点に係る型締装置は、固
定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を前記
固定金型に対向して保持する移動ダイプレートとを備
え、前記金型の開閉および締め付けを行う型締装置であ
って、前記移動金型に対して出没可能に設けられた押出
ピンと連結され、所定の範囲で移動自在に前記移動ダイ
プレートに保持された可動部材と、前記可動部材の前記
定位置からの当該移動ダイプレートに対する移動を拘束
する第１の拘束手段と、所定の型開位置に移動した前記
可動部材の型開閉方向の移動を拘束する第２の拘束手段
とを有し、前記型開位置から型開方向に向かう前記移動
ダイプレートに対して前記可動部材の移動のみを前記第
２の拘束手段によって規制し、当該可動部材と前記移動
ダイプレートとの間に生ずる相対移動によって前記押出
ピンを前記移動金型に対して突出させて成形品の押し出
しを行い、かつ、当該可動部材と前記移動ダイプレート
との相対移動時以外には前記第１の拘束手段によって前
記可動部材を常に拘束する。

【００１５】本発明の第３の観点に係る型締装置は、前
記移動ダイプレートを型開閉方向に移動させ、かつ、型
締力を供給する駆動機構が設けられたリンクハウジング
をさらに有し、前記第２の拘束手段は、前記リンクハウ
ジングに対して前記可動部材を拘束する。

【００１６】本発明の第３の観点に係る型締装置は、前
記押出ピンによる成形品の押し出し後において前記第２
の拘束手段を解除しない限り少なくとも前記型開位置よ
り前進側への前記移動ダイプレートの移動を阻止する。

【００１７】本発明の第３の観点に係る型締装置では、
前記第１および第２の拘束手段が一体化されており、前
記可動部材の前記移動ダイプレートに対する前記定位置
からの移動の拘束と、所定の型開位置に移動した前記可
動部材の型開閉方向の移動の拘束とを選択的に行う。

【００１８】前記第１の拘束手段は、前記第１の拘束手
段は、前記移動ダイプレートおよび可動部材の一方に設
けられ、当該移動ダイプレートおよび可動部材とを係止
させるアクチュエータを有し、前記第２の拘束手段は、
前記リンクハウジングおよび移動ダイプレートの一方に
設けられ、当該リンクハウジングと移動ダイプレートと
を係止させるアクチュエータを有する。

【００１９】本発明の第１の観点に係る型締装置では、
押出ピンと連結された可動部材は移動ダイプレートが所
定の型開位置に移動すると、拘束手段によって型開閉方
向の移動が拘束される。移動ダイプレートが所定の型開
位置からさらに型開方向に移動すると、可動部材は停止
したままで移動ダイプレートのみが移動する。これによ
り、可動部材と移動ダイプレートとの間に生ずる相対移
動によって押出ピンが移動金型に対して突出し、成形品
が押し出される。一方、移動ダイプレートが所定の型開
位置にあるときには、拘束手段によって拘束された可動
部材は移動ダイプレートの定位置にあるので、移動ダイ
プレートが型閉方向に移動しようとしても移動ダイプレ
ートの移動は阻止される。すなわち、本発明の拘束手段
は、非型締時に金型が誤って閉じてしまうのを防ぐ安全
機構として機能する。

【００２０】本発明の第２の観点に係る型締装置では、
押出ピンと連結された可動部材は移動ダイプレートが所
定の型開位置に移動すると、拘束手段によって型開閉方
向の移動が拘束される。移動ダイプレートが所定の型開
位置からさらに型開方向に移動すると、可動部材は停止
したままで移動ダイプレートのみが移動する。これによ
り、可動部材と移動ダイプレートとの間に生ずる相対移
動によって押出ピンが移動金型に対して突出し、成形品
が押し出される。上記の成形品の押し出し動作が完了し
て、移動ダイプレートが再び所定の型開位置に復帰する
までは、可動部材は拘束手段によって拘束されているた
め、所定の型開位置に復帰した状態で可動部材は移動ダ
イプレートに対して確実に定位置に復帰する。このた
め、移動ダイプレートが再び所定の型開位置に復帰した
状態で、押出ピンが移動金型から突出することが確実に
防止される。

【００２１】本発明の第３の観点に係る型締装置では、
押出ピンと連結された可動部材は移動ダイプレートが所
定の型開位置に移動するまでは、第１の拘束手段によっ
て拘束されているため、可動部材は移動ダイプレートに
対して確実に定位置にある。可動部材は移動ダイプレー
トが所定の型開位置に移動すると、第２の拘束手段によ
って型開閉方向の移動が拘束される。可動部材と移動ダ
イプレートとが相対移動する直前に、第１の拘束手段に
よる拘束が解放され、可動部材と移動ダイプレートとの
間に生ずる相対移動によって押出ピンが移動金型に対し
て突出し、成形品が押し出される。上記の成形品の押し
出し動作が完了して、移動ダイプレートが再び所定の型
開位置に復帰すると、可動部材は移動ダイプレートに対
して確実に定位置に復帰する。この状態の可動部材が第
１の拘束手段によって再び拘束される。したがって、可
動部材が定位置から外れ、押出ピンが移動金型に対して
突出した状態で型締動作が行われることがない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。第１実施形態図１は、本発明が適用される型締装置の一例を示す構成
図であり、図１に示す型締装置１は、たとえば、ダイカ
ストマシンの型締に適用される。図１において、型締装
置１は、ベース１００と、ベース１００上に固定された
固定ダイプレート９１と、固定ダイプレート９１に取り
付けられた固定金型９２と、固定ダイプレート９１に対
向してベース１００上を移動可能に設けられた移動ダイ
プレート５１と、固定金型９１に対向するように移動ダ
イプレート５１に取付られた移動金型５２と、移動ダイ
プレート５１を間において固定ダイプレート９１とタイ
バー９５によって連結されたリンクハウジング２１と、
リンクハウジング２１と移動ダイプレート５１とを連結
する複数のリンクからなるトグル型締機構１１０とを備
えている。

【００２３】固定ダイプレート９１はベース１００に固
定されている。リンクハウジング２１は、通常、タイバ
ー９５に固定されているが、金型交換に伴うダイハイト
の調整の際にタイバー９５に対して移動する。移動ダイ
プレート５１はベース上を移動可能に設けられている。
リンクハウジング２１と固定ダイプレート９１とは、移
動ダイプレート５１を貫通するタイバー９５によって連
結されており、タイバー９５は通常４本設けられてい
る。

【００２４】トグル機構１１０は、複数のリンクで構成
されており、リンクハウジング２１と移動ダイプレート
５１とを連結している。なお、トグル機構１１０の構成
は、周知の構成であり、詳細については省略する。この
トグル機構１１０は、クロスヘッド１０５と連結されて
おり、クロスヘッド１０５がねじ軸１０６に沿って矢印
Ａ１またはＡ２方向に移動することにより作動し、リン
クハウジング２１と移動ダイプレート５１とを接近また
は離隔させる。ネジ軸１０６は、後述するように、リン
クハウジング２１に設けられたサーボモータによって駆
動され、ネジ軸１０６の回転によってこれに螺合するク
ロスヘッド１０５が矢印Ａ１またはＡ２方向に移動す
る。

【００２５】図１に示すように、クロスヘッド１０５の
矢印Ａ２方向への移動につれてトグル機構１１０が作動
し、移動ダイプレート５１はリンクハウジング２１に対
して離隔する向き（型閉方向）に移動し、固定金型９２
と移動金型５２の型閉が行われ、さらに、クロスヘッド
１０５を矢印Ａ２方向に移動させると、タイバー９５に
張力が作用して固定金型９２と移動金型５２との締め付
けが行われる。移動金型５２と固定金型９２とを型締し
た状態で、図示しない射出装置により、移動金型５２と
固定金型９２とで形成されるキャビティにアルミニウム
合金等の金属溶湯を射出充填し、ダイカスト製品を成形
する。

【００２６】一方、ダイカスト製品を成形して移動金型
５２を開いてこのダイカスト製品を取り出すには、図２
に示すように、クロスヘッド１０５の矢印Ａ１方向への
移動につれて、移動ダイプレート５１はリンクハウジン
グ２１に対して接近する向き（型開方向）に移動し、移
動金型５２は固定金型９２に対して開く。このとき、後
述する押出機構によって移動金型５２にあるダイカスト
製品を押し出す。

【００２７】図３は、本発明の一実施形態に係る型締装
置のリンクハウジング２１および移動ダイプレート周辺
の構成を示す平面図である。図４は、リンクハウジング
２１を図３に示す矢印Ｃ方向から見た背面図である。図
５は、移動ダイプレート５１を図３に示す矢印Ｄ方向か
ら見た断面図である。図６は、リンクハウジング２１を
図３に示す矢印Ｅ方向から見た断面図である。

【００２８】図３において、リンクハウジング２１の両
側部には、型締用サーボモータ３０と、ダイハイト調整
用モータ４１とがぞれぞれ設けられており、さらに図４
に示すように、型締用サーボモータ３０の出力軸にはプ
ーリ３０ａが固定されており、ダイハイト調整用モータ
４１の出力軸には歯車４２が固定されている。図４に示
すように、リンクハウジング２１の中心部には、ねじ軸
１０６が型開閉方向Ａ１およびＡ２に沿って回転自在に
支持されており、このねじ軸１０６の後端部には、プー
リ１０６ａが固定されている。このプーリ１０６ａと、
上記した型締用サーボモータ３０の出力軸に固定された
プーリ３０ａには、歯付ベルト３１が巻回されており、
型締用サーボモータ３０の回転力がねじ軸１０６に伝達
されるようになっている。

【００２９】リンクハウジング２１の背面側には、ねじ
軸１０６と同心に配置されたリングギヤ４３が回転自在
に支持されており、このリングギヤ４３は上記のダイハ
イト調整用モータ４１の出力軸に固定された歯車４２に
噛合している。リンクハウジング２１の四隅には、歯車
が外周に形成されタイバー９５の外周のねじ部に螺合す
るタイバーナット４６が回転自在に保持されており、こ
れらタイバーナット４６はリングギヤ４３にそれぞれ噛
合している。ダイハイト調整用モータ４１の回転力は、
歯車４６およびリングギヤ４３を会してタイバーナット
４６に伝達され、これにより、リンクハウジング２１は
タイバー９５の軸方向に沿って移動する。なお、移動金
型５２と固定金型９２とが接触し、かつ、これらの間に
型締力が発生していない状態での移動ダイプレート５１
と固定ダイプレート９１との距離をダイハイトと呼んで
おり、移動金型５２および固定金型９２の高さに応じて
リンクハウジング２１の位置を調整することにより、ダ
イハイトを調整することができる。

【００３０】図３において、ねじ軸１０６には、クロス
ヘッド１０５が螺合しており、このクロスヘッド１０５
はねじ軸１０６の駆動によって型開閉方向Ａ１またはＡ
２に移動する。クロスヘッド１０５の両側部１０５ａに
は、リンクハウジング２１に設けられた型開閉方向Ａ１
またはＡ２に沿って設けられた２本のガイドバー２３が
嵌合挿入されている。このガイドバー２３の後端部は、
リンクハウジング２１に固定されており、先端部は、リ
ンクハウジング２１に形成された型開閉方向Ａ１または
Ａ２に沿って伸びる支持部２２によって支持されてい
る。

【００３１】クロスヘッド１０５の上部および下部に
は、図３および図６に示すように、上記した移動ダイプ
レート５１とリンクハウジング２１とを連結するトグル
機構１１０のリンクと連結される連結部１０５ｂが形成
されている。ねじ軸１０６の先端とクロスヘッド１０５
との間には、ねじ軸１０６を包囲する伸縮自在のカバー
２６が設けられており、ねじ軸１０６への金属溶湯等の
異物の付着を防でいる。

【００３２】図３および図６に示すように、リンクハウ
ジング２１の支持部２２の先端側には、それぞれクラン
プ用部材２４が設けられており、これらクランプ用部材
２４には、型開閉方向Ａ１またはＡ２に沿って挿入穴２
４ａが形成されている。これらクランプ用部材２４の上
部には、エアシリンダ２５が設けられている。なお、エ
アシリンダ２５は本発明のアクチュエータの一実施態様
である。これらエアシリンダ２５は、内蔵されたピスト
ンロッドが上記のクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに
出没可能となっている。また、エアシリンダ２５はピス
トンロッドが挿入穴２４ａの中心軸と直交するように配
置されている。

【００３３】移動ダイプレート５１は、移動金型５２を
保持した側とは反対側に、可動板５３を備えている。こ
の可動板５３は本発明の可動部材の可動部材の一実施態
様である。可動板５３は、図３および図５に示すよう
に、移動ダイプレート５１の本体部５１ａの側面にそれ
ぞれ立設されたガイドロッド５５によって、型開閉方向
Ａ１およびＡ２の向きに移動自在に保持されている。可
動板５３の一方面には、ガイドロッド５５に嵌合する嵌
合部５３ａが形成されており、この嵌合部５３ａがガイ
ドロッド５５に嵌合している。

【００３４】ガイドロッド５５の先端部には、ダブルナ
ットからなるストッパ５６がそれぞれ固定されており、
このストッパ５６によって可動板５３は抜け止めされて
いる。ガイドロッド５５には、可動板５３と移動ダイプ
レート５１の対向面との間でコイルばね６０が挿入され
ている。このコイルばね６０は、本発明の付勢手段の一
実施態様である。

【００３５】コイルばね６０は、可動板５３を型開方向
Ａ１に向けて弾性付勢しており、可動板５３はこの付勢
力によって、型開方向Ａ１の移動限界位置であるストッ
パ５６に当接する位置に保持される。すなわち、このス
トッパ５６に当接する位置が可動板５３の定位置であ
る。

【００３６】可動板５３のリンクハウジング２１への対
向面には、リンクハウジング２１の支持部２２の先端に
設けられたクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入さ
れるフック部材５８がクランプ用部材２４に対応して設
けられている。フック部材５８は、先端部に上記したエ
アシリンダ２５のピストンロッドの先端部が係止する係
止凹部５９が形成されている。また、フック部材５８の
軸部に形成された鍔状のストッパ部５８ａは、フック部
材５８の先端部がクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに
挿入されたときに、クランプ用部材２４に対するフック
部材５８の位置を規定するためのものである。ここで、
エアシリンダ２５、クランプ用部材２４およびフック部
材５８は、本発明の拘束手段の一実施態様を構成してい
る。

【００３７】移動金型５２には、複数の押し出しピン６
３が移動金型５２の型内面に対して出没可能に設けられ
ている。これらの押出ピン６３は、移動金型５２の背後
に配置された押出板６８に連結されている。押出板６８
は、移動金型５２の背部に固定されたガイドピン６５に
よって、型開閉方向Ａ１およびＡ２に移動可能に保持さ
れている。また、押出板６８と移動金型５２との間に
は、複数のコイルばね６４が設けられており、押出板６
８と移動金型５２とを離隔させる向きの力を作用させて
いる。

【００３８】押出板６８は、移動ダイプレート５１の内
部を貫通する複数の連結ロッド５４によって、可動板５
３と連結されている。連結ロッド５４によって可動板５
３と押出板６８とが連結されていることで、可動板５３
と押出ピン６３とは連結され、可動板５３の移動ダイプ
レート５１に対する相対移動に連動して押出ピン６３が
移動金型５２の型内面に対して出没する。

【００３９】次に、上記構成の型締装置１の動作につい
て説明する。図３に示した状態の型締装置１は、固定金
型９２と移動金型５２とが型締状態にある。この状態か
ら、型締用サーボモータ３０を駆動し、ねじ軸１０６を
所定の向きに回転させ、クロスヘッド１０５を型開方向
Ａ１に移動させる。

【００４０】クロスヘッド１０５を型開方向Ａ１に移動
させると、上記したトグル機構１１０が作動して、図７
に示すように、移動ダイプレート５１がリンクハウジン
グ２１に向かって移動し、固定金型９２が移動金型５２
に対して開く。このとき、固定金型９２と移動金型５２
とで形成されるキャビティで成形されたダイカスト製品
Ｗは、図７に示すように、移動金型５２とともに移動す
る。

【００４１】移動ダイプレート５１が所定の型開位置で
ある型開限位置ＰＡまで移動すると、可動板５３に設け
られたフック部材５８は、リンクハウジング２１に設け
られたクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入され
る。したがって、可動板５３は、クランプ用部材２４お
よびフック部材５８を介してリンクハウジング２１と連
結される。

【００４２】ここで、図９は、可動板５３がリンクハウ
ジング２１にクランプされた状態を示す側面図であっ
て、図９の下側半分は移動ダイプレート５１が型開限位
置ＰＡに移動した状態を示している。図９に示すよう
に、可動板５３に設けられたフック部材５８がクランプ
用部材２４の挿入穴２４ａに挿入されたら、エアシリン
ダ２５を駆動し、エアシリンダ２５のピストンロッド２
５ａを突出させ、フック部材５８の係止凹部５９に係止
させる。これにより、可動板５３はリンクハウジング２
１にクランプされ、可動板５３の型開閉方向Ａ１および
Ａ２方向の移動が拘束される。

【００４３】次いで、上記の状態から、クロスヘッド１
０５を型開方向Ａ１にさらに移動させ、図８に示すよう
に、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡからさらに
型開方向Ａ１の押出位置ＰＢまで移動させる。図９の上
側半分は、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡから
さらに型開方向Ａ１の押出位置ＰＢまで移動させた状態
を示している。可動板５３はリンクハウジング２１に拘
束されているので、移動ダイプレート５１が型開方向Ａ
１にさらに移動しても可動板５３の移動は阻止される。
このため移動ダイプレート５１と可動板５３との間に型
開閉方向Ａ１およびＡ２に関して相対移動が生ずる。図
９から分かるように、移動ダイプレート５１と可動板５
３との間に相対移動が生ずると、コイルばね６０が圧縮
される。

【００４４】さらに、図８に示すように、可動板５３の
型開方向Ａ１の移動のみ阻止されると、移動金型５２の
背後に設けられた押出板６８がコイルばね６４の付勢力
に抗して移動金型５２に接近する。押出板６８が移動金
型５２に接近すると、押出ピン６３が移動金型５２から
突出し、移動金型５２内のダイカスト製品Ｗを押し出
す。これにより、ダイカスト製品Ｗの金型からの取り出
しが完了する。

【００４５】次いで、上記の状態から、型締用サーボモ
ータ３０の回転方向を逆転させ、移動ダイプレート５１
を押出位置ＰＢから型開限位置ＰＡに向けて移動させ
る。このとき、可動板５３はリンクハウジング２１に対
して拘束されたままの状態である。移動ダイプレート５
１が型開限位置ＰＡに移動すると、図７に示した状態と
なり、可動板５３はガイドロッド５５の先端のストッパ
５６に当接し移動ダイプレート５１の定位置に復帰す
る。また、押出ピン６３は移動金型５２の型内面から確
実に没入し、圧縮されていたコイルばね６０も復元す
る。

【００４６】この状態では、可動板５３はリンクハウジ
ング２１に対して拘束されており、かつ、移動ダイプレ
ート５１に対して定位置にあるため、移動ダイプレート
５１は型閉方向Ａ２への移動が阻止されている。すなわ
ち、型開状態において、移動ダイプレート５１はエアシ
リンダ２５によるクランプが解除されるまで型閉方向Ａ
２へ移動することがなく、型締用サーボモータ３０が誤
って作動しても移動ダイプレート５１が型閉方向Ａ２に
移動するのを防ぐことができる。

【００４７】この状態から、型締を再度行う場合には、
型締装置１の制御装置に対する型締信号を検知したのち
に、エアシリンダ２５を駆動してピストンロッド２５ａ
をフック部材５８に対して没入させ、クランプを解除す
る。

【００４８】以上のように、本実施形態の型締装置１に
よれば、押し出し用のアクチュエータを必要とせず、移
動ダイプレート５１の型開動作に連携してダイカスト製
品の移動金型５２からの押し出しを行うことができる。
また、本実施形態の型締装置１では、移動ダイプレート
５１を型開限位置ＰＡに移動させ、さらに、押出位置Ｐ
Ｂまで移動させてダイカスト製品の移動金型５２からの
押し出しを行ったのちに、再度移動ダイプレート５１を
型開限位置ＰＡに復帰させるまで、可動板５３の拘束を
維持するため、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡ
に移動させたときに、押出ピン６３を移動金型５２の型
内面から確実に没入させることができる。すなわち、本
実施形態では、押し出し動作を行った押出ピン６３をコ
イルばね６０の付勢力によって移動金型５２に没入させ
るのではなく、移動ダイプレート５１の移動によって行
うため、コイルばね６０に金属溶湯が固着したりする等
の原因によってコイルばね６０が適切に伸縮しないよう
な場合でも、確実に押出ピン６３を定位置に復帰させる
ことができる。

【００４９】さらに、本実施形態では、可動板５３をリ
ンクハウジング２１に拘束することで、型開限位置ＰＡ
にある移動ダイプレート５１が誤って型閉方向Ａ２に移
動することを確実に防止する安全機構の機能を得ること
ができ、型開状態にある移動金型５２および固定金型９
２の清掃等を安全確実に行うことができ、また、移動金
型５２および固定金型９２の損傷を防止することができ
る。また、安全機構と押出機構とを兼用できるので、装
置構成をさらに簡素化できる。

【００５０】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れない。上述した実施形態では、可動板５３を拘束する
ためのアクチュエータとしてエアシリンダ２５を用いた
場合について説明したが、たとえば、油圧シリンダ、モ
ータ、強力な電磁石等、可動板５３をリンクハウジング
に応答性良く拘束できる手段であればよい。また、上述
した実施形態では、本発明の付勢手段の一実施態様とし
てコイルばねの場合について説明したが、この他にも、
たとえば、マグネットの吸着力あるいは反発力を利用し
て可動板５３を定位置に向けて付勢する構成とすること
もでき、あるいは、圧縮空気を可動板５３に吹きつけて
定位置に向けて付勢する構成とすることも可能である。
また、上述した実施形態では、クランプ力、バランス等
の観点から、エアシリンダ２５、クランプ用部材２４お
よびフック部材５８を複数箇所に設けたが、単一でもよ
い。さらに、エアシリンダ２５およびクランプ用部材２
４をリンクハウジング２１に設け、フック部材５８を可
動板５３に設けたが、エアシリンダ２５およびクランプ
用部材２４を可動板５３に設けフック部材５８をリンク
ハウジング２１に設ける構成とすることも可能である。

【００５１】第２実施形態図１０は、本発明の第２の実施形態に係る型締装置のリ
ンクハウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示
す平面図である。本実施形態に係る型締装置と上述した
第１の実施形態に係る型締装置とが異なる点は、移動ダ
イプレート５１における一部の構成のみであり、他の構
成については同一であり、同一構成部分は同一の符号を
付して説明する。図１０において、リンクハウジング２
１の支持部２２の先端部には、上述したクランプ用部材
２４およびエアシリンダ２５が設けられており、これら
が本発明の第１の拘束手段を構成している。

【００５２】移動ダイプレート５１には、ガイドロッド
５５に沿って可動板５３が型開閉方向Ａ１およびＡ２に
移動自在に設けられており、図１０においては、可動板
５３はストッパ５６に当接する定位置にある。この可動
板５３のリンクハウジング２１側の面には、複数のフッ
ク部材２０１が設けられている。このフック部材２０１
の先端部には、エアシリンダ２５のピストンロッド２５
ａが係止する係止凹部２０２が形成されている。フック
部材２０１は、第１の実施形態におけるフック部材５８
と形状は若干異なるが、フック部材５８と同じ機能を果
たす。

【００５３】さらに、可動板５３の両側部には、係止部
材２０３が設けられている。この係止部材２０３の外側
面には、係止凹部２０３ａが形成されている。

【００５４】移動ダイプレート５１の両側部には、定位
置にある可動板５３の係止部材２０３に対向する位置に
エアシリンダ２１０がそれぞれ設けられている。このエ
アシリンダ２１０に内蔵されたピストンロッド２１１の
先端部２１１ａは、ピストンロッド２１１がエアシリン
ダ２１０から伸長することによって、係止部材２０３の
係止凹部２０３ａに嵌合可能となっている。このピスト
ンロッド２１１の先端部２１１ａが、係止部材２０３の
係止凹部２０３ａに係合すると、可動板５３は移動ダイ
プレート５１の定位置からの移動が拘束される。すなわ
ち、移動ダイプレート５１に対して型開閉方向Ａ１およ
びＡ２の移動ができなくなる。

【００５５】次に、上記構成の型締装置の動作について
説明する。図１０に示した状態の型締装置は、固定金型
９２と移動金型５２とが型締状態にあり、移動ダイプレ
ート５１は定位置にある。この状態では、エアシリンダ
２１０を駆動し、ピストンロッド２１１を突出させ、可
動板５３を移動ダイプレート５１に対して拘束してい
る。

【００５６】この状態から、第１の実施形態の場合と同
様に、移動ダイプレート５１を型開方向Ａ１に移動させ
ると、図１１に示すように、移動ダイプレート５１が型
開限位置ＰＡまで移動すると、フック部材２０１の先端
部は、クランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入され
る。

【００５７】この状態で、エアシリンダ２５を動作さ
せ、エアシリンダ２５のピストンロッドをフック部材２
０１の係止凹部２０２に係止させ、クランプする。これ
により、可動板５３はリンクハウジング２１に対して拘
束される。

【００５８】可動板５３がエアシリンダ２５により、リ
ンクハウジング２１に拘束されたら、次いで、図１２に
示すように、エアシリンダ２１０のピストンロッド２１
１を没入させ、可動板５３の移動ダイプレート５１に対
する拘束を解放する。これにより、可動板５３は移動ダ
イプレート５１に対して相対移動が可能になる。

【００５９】次いで、図１３に示すように、移動ダイプ
レート５１を型開限位置ＰＡからさらに型開方向Ａ１に
向けて移動させ、押出位置ＰＢまで移動する。これによ
り、可動板５３が移動ダイプレート５１に対して型閉方
向Ａ２に相対移動し、押出ピンによるダイカスト製品の
押し出しが行われる。この状態では、可動板５３は移動
ダイプレート５１の定位置から外れる。

【００６０】ダイカスト製品の押し出しが完了したら、
図１４に示すように、移動ダイプレート５１を再び型開
限位置ＰＡに移動する。これにより、可動板５３は移動
ダイプレート５１の定位置に復帰する。また、押出ピン
６３は移動金型５２の型内面から確実に没入する。

【００６１】この状態では、可動板５３はリンクハウジ
ング２１に対して拘束されており、かつ、移動ダイプレ
ート５１に対して定位置にあるため、移動ダイプレート
５１は型閉方向Ａ２への移動が阻止されている。すなわ
ち、型締を行わない型開状態において、移動ダイプレー
ト５１はエアシリンダ２５によるクランプが解除される
まで型閉方向Ａ２へ移動することがなく、型締用サーボ
モータ３０が誤って作動しても移動ダイプレート５１が
型閉方向Ａ２に移動するのを防ぐことができる。

【００６２】この状態から、型締を再度行う場合には、
型締装置１の制御装置に対する型締信号を検知したのち
に、エアシリンダ２５を駆動してピストンロッド２５ａ
をフック部材５８に対して没入させ、クランプを解除す
る。このとき、エアシリンダ２１０による可動板５３の
クランプは解除しない。したがって、可動板５３は次回
の押し出し動作時まで移動ダイプレート５１の定位置に
確実に位置することになる。

【００６３】以上のように、本実施形態によれば、可動
板５３と移動ダイプレート５１との相対移動時以外には
エアシリンダ２１０によって可動板５３を常にクランプ
することによって、押出ピン６３を移動金型５２の型内
面から確実に没入させることができ、押出ピン６３の位
置を正確に管理することができる。また、本実施形態に
よれば、上述した第１の実施形態と同様に、安全機構と
押出機構とを兼用できるので、装置構成を簡素化でき
る。

【００６４】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れない。上述した実施形態では、アクチュエータとして
エアシリンダ２５、２１０を用いた場合について説明し
たが、たとえば、油圧シリンダ、モータ、強力な電磁石
等、応答性の比較的良いアクチュエータであればよい。
また、上述した実施形態では、エアシリンダ２５、２１
０を複数箇所に設けたが、単一箇所でもよい。

【００６５】さらに、上述した実施形態では、エアシリ
ンダ２５、２１０を別々に設けたが、たとえば、図１５
に示すように、これらを一体化した構成とすることも可
能である。図１５（ａ）において、可動板５３には、両
端からピストンロッド３０２が突出可能なエアシリンダ
３０１が設けられている。また、移動ダイプレート５１
の一部には、エアシリンダ３０１のピストンロッド３０
２が係止可能な係止凹部３０４が形成されている。一
方、リンクハウジング２１には、エアシリンダ３０１の
ピストンロッド３０２が係止可能な係止凹部３０５ａが
形成された係止部材３０５が設けられている。

【００６６】図１５（ａ）に示す状態が型締状態とする
と、エアシリンダ３０１によって可動板５３を移動ダイ
プレート５１の定位置にクランプすることができる。移
動ダイプレート５１を、図１５（ｂ）に示すように、型
開限位置まで移動させたら、エアシリンダ３０１のピス
トンロッド３０２を逆向きに突出させ、係止部材３０５
に係止させる。これにより、可動板５３はリンクハウジ
ング２１に拘束される。これと同時に、可動板５３の移
動ダイプレート５１に対する拘束状態は解放される。こ
のように、可動板５３の移動ダイプレート５１の定位置
からの移動の拘束と、型開限位置に移動した可動板５３
の型開閉方向の移動の拘束とを選択的に行う構成とする
ことで、使用するエアシリンダの数を削減でき、低コス
ト化を図ることができる。

【００６７】なお、上述した型締装置は、ダイカストマ
シンの型締めに適用される場合について説明したが、本
発明の型締装置はダイカストマシンだけでなく、プラス
チック射出成形機等の他の成形装置に適用することがで
きる。また、上述した型締装置は、移動ダイプレートを
駆動させる駆動機構としてトグル機構を用いたものにつ
いて説明したが、本発明は直圧式の型締装置にも適用可
能である。

【００６８】

【発明の効果】本発明の型締装置によれば、金型の開閉
動作に連携して押出ピンを確実に動作させることができ
る。また、本発明の型締装置によれば、型締装置の構成
をより簡素化でき、低コスト化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される型締装置の一例を示す構成
図である。

【図２】図１の型締装置の動作を説明するための図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態に係る型締装置のリンクハ
ウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示す平面
図である。

【図４】リンクハウジング２１の背面図である。

【図５】移動ダイプレート５１を図３に示す矢印Ｄ方向
から見た断面図である。

【図６】リンクハウジング２１を図３に示す矢印Ｅ方向
から見た断面図である。

【図７】移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡまで移
動させた状態を示す図である。

【図８】移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡからさ
らに押出位置ＰＢまで移動させた状態を示す図である。

【図９】リンクハウジング２１が可動板５３がリンクハ
ウジング２１にクランプされた状態を示す側面図であ
る。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係る型締装置のリ
ンクハウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示
す平面図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係る型締装置の動
作を説明するための図である。

【図１２】図１１に続く動作を説明するための図であ
る。

【図１３】図１２に続く動作を説明するための図であ
る。

【図１４】図１３に続く動作を説明するための図であ
る。

【図１５】本発明の第２の実施形態に係る型締装置の変
形例を説明するための図である。

【図１６】従来の型締装置の構成の一例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１…型締装置２１…リンクハウジング２４…クランプ用部材２５…エアシリンダ５１…移動ダイプレート５２…移動金型５３…可動板９１…固定ダイプレート９２…固定金型９５…タイバー１００…ベース１１０…トグル型締機構２１０…エアシリンダ２１１…ピストンロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻眞神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者横山宏司神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地東芝機械株式会社相模事業所内Ｆターム(参考） 4F202 AM08 CA11 CA27 CL22 CL32 CL46 CL50 CM02 CS07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を前記固定金型に対向して保持する移動ダイプ
レートとを備え、前記金型の開閉および締め付けを行う
型締装置であって、前記移動金型に対して出没可能に設けられた押出ピンと
連結され、前記移動ダイプレートに移動可能に保持され
た可動部材と、所定の型開位置に移動した前記可動部材の型開閉方向の
移動を拘束する拘束手段とを有し、前記型開位置からさらに型開方向に向かう前記移動ダイ
プレートに対して前記可動部材の移動のみを前記拘束手
段によって規制し、当該可動部材と前記移動ダイプレー
トとの間に生ずる相対移動によって前記押出ピンを前記
移動金型に対して突出させて成形品を押し出すととも
に、前記押出ピンによる成形品の押し出し後において前
記拘束手段を解除しない限り少なくとも前記型開位置よ
り前進側への前記移動ダイプレートの移動を阻止するこ
とを特徴とする型締装置。
【請求項２】前記可動部材を前記移動ダイプレートの定
位置に向けて付勢し、前記押出ピンを前記移動金型に没
入した位置に保持する付勢手段をさらに有する請求項１
に記載の型締装置。
【請求項３】前記移動ダイプレートを型開閉方向に移動
させ、かつ、型締力を供給する駆動機構が設けられたリ
ンクハウジングをさらに有し、前記拘束手段は、前記リンクハウジングに対して前記可
動部材を拘束する請求項１または２に記載の型締装置。
【請求項４】前記拘束手段は、前記リンクハウジングお
よび移動ダイプレートの一方に設けられ、当該リンクハ
ウジングと移動ダイプレートとを係止させるアクチュエ
ータを有する請求項３に記載の型締装置。
【請求項５】固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を前記固定金型に対向して保持する移動ダイプ
レートとを備え、前記金型の開閉および締め付けを行う
型締装置であって、前記移動金型に対して出没可能に設けられた押出ピンと
連結され、前記移動ダイプレートに所定の範囲で移動自
在に保持された可動部材と、前記可動部材を前記移動ダイプレートの定位置に向けて
付勢し、前記押出ピンを前記移動金型に没入した位置に
保持する付勢手段と、所定の型開位置に移動した前記可動部材の型開閉方向の
移動を拘束する拘束手段と、を有し、前記型開位置からさらに型開方向に向かう前記移動ダイ
プレートに対して前記可動部材の移動のみを前記拘束手
段によって規制し、当該可動部材と前記移動ダイプレー
トとの間に生ずる相対移動によって前記押出ピンを前記
移動金型に対して突出させて成形品を押し出した後、前
記移動ダイプレートが再び前記型開位置に復帰するまで
前記可動部材の拘束を維持することを特徴とする型締装
置。
【請求項６】前記移動ダイプレートを型開閉方向に移動
させ、かつ、型締力を供給する駆動機構が設けられたリ
ンクハウジングをさらに有し、前記拘束手段は、前記リンクハウジングに対して前記可
動部材を拘束する請求項５に記載の型締装置。
【請求項７】前記押出ピンによる成形品の押し出し後に
おいて前記拘束手段を解除しない限り少なくとも前記型
開位置より前進側への前記移動ダイプレートの移動を阻
止する請求項５または６に記載の型締装置。
【請求項８】前記拘束手段は、前記リンクハウジングお
よび移動ダイプレートの一方に設けられ、当該リンクハ
ウジングと移動ダイプレートとを係止させるアクチュエ
ータを有する請求項６または７に記載の型締装置。
【請求項９】固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を前記固定金型に対向して保持する移動ダイプ
レートとを備え、前記金型の開閉および締め付けを行う
型締装置であって、前記移動金型に対して出没可能に設けられた押出ピンと
連結され、所定の範囲で移動自在に前記移動ダイプレー
トに保持された可動部材と、前記可動部材の前記移動ダイプレートの定位置からの移
動を拘束する第１の拘束手段と、所定の型開位置に移動した前記可動部材の型開閉方向の
移動を拘束する第２の拘束手段と、を有し、前記所定の型開位置からさらに型開方向に向かう前記移
動ダイプレートに対して前記可動部材の移動のみを前記
第２の拘束手段によって規制し、当該可動部材と前記移
動ダイプレートとの間に生ずる相対移動によって前記押
出ピンを前記移動金型に対して突出させて成形品の押し
出しを行い、かつ、当該可動部材と前記移動ダイプレー
トとの相対移動時以外には前記第１の拘束手段によって
前記可動部材を常に拘束する型締装置。
【請求項１０】前記移動ダイプレートを型開閉方向に移
動させ、かつ、型締力を供給する駆動機構が設けられた
リンクハウジングをさらに有し、前記第２の拘束手段は、前記リンクハウジングに対して
前記可動部材を拘束する請求項９に記載の型締装置。
【請求項１１】前記押出ピンによる成形品の押し出し後
において前記第２の拘束手段を解除しない限り少なくと
も前記型開位置より前進側への前記移動ダイプレートの
移動を阻止する請求項９または１０に記載の型締装置。
【請求項１２】前記第１および第２の拘束手段が一体化
されており、前記可動部材の前記移動ダイプレートの定
位置からの移動の拘束と、所定の型開位置に移動した前
記可動部材の型開閉方向の移動の拘束とを選択的に行う
請求項９〜１１のいずれかに記載の型締装置。
【請求項１３】前記第１の拘束手段は、前記移動ダイプ
レートおよび可動部材の一方に設けられ、当該移動ダイ
プレートおよび可動部材とを係止させるアクチュエータ
を有し、前記第２の拘束手段は、前記リンクハウジングおよび移
動ダイプレートの一方に設けられ、当該リンクハウジン
グと移動ダイプレートとを係止させるアクチュエータを
有する請求項１０〜１２のいずれかに記載の型締装置。