JP2002005680A - ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施設へのアイコンの割り振りを自動的に行う
ことによって、ユーザの操作負担の軽減を図るととも
に、施設の種類判断や選択の容易化が可能なナビゲーシ
ョンの技術を提供する。 【解決手段】 絶対位置・方位検出部１、相対方位検出
部２、車速検出部３、メインＣＰＵ及びその周辺回路
４、メモリ群Ｍ、ユーザインタフェース部９、表示部１
０、入力部１１、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２、ＦＭ多重受
信及び処理部１３、光・電波ビーコン受信及び処理部１
４を備える。メインＣＰＵ及びその周辺回路４に、現在
位置計算部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２、
案内部４３、施設を抽出する施設抽出部４４、施設を選
択する施設選択部４５、施設の施設データを登録する地
点登録部４６、アイコンデータを検索するアイコン検索
部４７、アイコンを表示部１０に表示させるアイコン表
示制御部４８を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションの
技術の改良に係り、特に、施設などの目的地を表示る機
能に改良を施したナビゲーション装置及び方法並びにナ
ビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル技術の進歩に伴い、自動
車などの移動体の道案内を行うナビゲーションの技術が
普及している。例えば、車載用ナビゲーションシステム
は、ＣＤ−ＲＯＭやDＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に予
め記録された道路などのデータに基づいて、与えられた
目的地までの最適な経路を計算し、ＧＰＳ航法などでリ
アルタイムに計算する自車位置付近の地図を画面表示し
ながら、表示画面や合成音声などで右左折などの道案内
を行うものである。

【０００３】このようなナビゲーションシステムの利用
は、目的地となる施設を設定することから始まるが、通
常のシステムは、画面表示された地図をスクロールさせ
ることによって施設を検索できるばかりでなく、目的地
の設定を素早く行うことができるように、予め多数の施
設の名称をデータベース化して記録しておき、このデー
タベースを検索することによって、所望の施設を見つけ
出す目的地検索の機能が組み込まれている。そして、こ
のように検索された施設は、ユーザが所定の操作を行う
ことによって、施設が存在する地点の座標や名称を、登
録地点リストに地点登録することができた。さらに、地
点登録された施設は、リスト表示される施設の名称の中
から、ユーザが必要に応じて選択することによって呼び
出すことができた。

【０００４】ところで、かかる呼び出し作業をし易くす
るため、ユーザの入力操作によって、あらかじめ一つ一
つの施設にその種類に応じたアイコンを割り振ってお
き、リスト表示の際にこのアイコンを表示させることに
よって、目的となる施設を選択する際の目安とすること
ができた。また、このように割り振られたアイコンは、
地図上に施設を表示する際にも、該当地点に表示される
ので、地図上での施設の位置や種類の確認を行うことが
できた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来技術においては、地点登録を重ねるうちに、リス
ト表示される施設の数が多くなり、必要とする施設を探
し出して呼び出すことが難しくなる。これに対処するた
め、全ての施設に、その種類に応じたアイコンを割り振
っておき、種類が共通するもの同士をまとめておくこと
によって、探索の容易化を図ることが考えられる。しか
し、これを完全に行なうためには、全ての地点登録を行
う際に、ユーザが必ずアイコンを割り振る作業を行わな
ければならず、非常に面倒である。

【０００６】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、施設
へのアイコンの割り振りを自動的に行うことによって、
ユーザの操作負担の軽減を図るとともに、施設の種類判
断や選択の容易化が可能なナビゲーションシステム及び
方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記
録媒体を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、案内すべき経路上の地図を
記憶した地図情報記憶手段と、現在位置を計算する現在
位置計算手段と、前記地図上の施設を目的地として指定
する目的地指定手段と、現在位置から目的地へ到達する
ための経路を計算する経路計算手段と、前記経路計算手
段によって計算された経路を前記地図とともに表示する
表示手段とを有するナビゲーション装置において、前記
地図上の施設に関する情報である施設情報を記憶した施
設情報記憶手段と、前記地図上の施設の属性に応じたア
イコン情報を記憶したアイコン情報記憶手段と、前記施
設情報記憶手段に施設情報が記憶された施設の中から、
前記目的地指定手段に指定される施設を選択する施設選
択手段と、前記施設選択手段によって選択された施設の
施設情報と、前記アイコン情報記憶手段に記憶されたア
イコン情報とに基づいて、目的地として指定された施設
の属性に応じたアイコンを検索するアイコン検索手段
と、前記アイコン検索手段によって検索されたアイコン
を、前記表示手段に表示させるアイコン表示制御手段と
を有することを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、案内すべき経路
上の地図を記憶するステップと、現在位置を計算するス
テップと、前記地図上の施設を目的地として指定するス
テップと、現在位置から目的地へ到達するための経路を
計算するステップと、計算された経路を前記地図ととも
に表示手段に表示させるステップとを含むナビゲーショ
ン方法において、前記地図上の施設に関する情報である
施設情報を記憶するステップと、前記地図上の施設の属
性に応じたアイコン情報を記憶するステップと、施設情
報が記憶された施設の中から、目的地として指定される
施設を選択するステップと、選択された施設の施設情報
とアイコン情報とに基づいて、目的地として指定された
施設の属性に応じたアイコンを検索するステップと、検
索されたアイコンを、前記表示手段に表示させるステッ
プとを含むことを特徴とする。

【０００９】以上のような請求項１及び請求項３記載の
発明では、ナビゲーションの目的地として設定される施
設に、その属性に応じたアイコンが自動的に付与されて
表示されるので、ユーザがアイコンを割り振る手間をか
けずに、アイコン表示による目的地の確認や判別の容易
化を図ることができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のナ
ビゲーション装置において、前記施設情報記憶手段に施
設情報が記憶された施設の抽出条件を入力する抽出条件
入力手段と、前記抽出条件入力手段によって入力された
抽出条件に一致する施設を抽出する施設抽出手段と、前
記施設抽出手段によって抽出された施設の中から、前記
施設選択手段によって選択された施設の施設情報を登録
する地点登録手段とを有することを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項３記載の
ナビゲーション方法において、施設情報が記憶された施
設の抽出条件を入力するステップと、入力された抽出条
件に一致する施設を抽出するステップと、抽出された施
設の中から、選択された施設の施設情報を登録するステ
ップとを含むことを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項２又は請求
項４記載の発明を、コンピュータによって読み取り可能
な記録媒体の観点から捉えたものであり、コンピュータ
を用いて、案内すべき経路上の地図を記憶させ、現在位
置を計算させ、前記地図上の施設を目的地として指定さ
せ、現在位置から目的地へ到達するための経路を計算さ
せ、計算された経路を前記地図とともに表示手段に表示
させるナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒
体において、そのソフトウェアは前記コンピュータに、
前記地図上の施設に関する情報である施設情報を記憶さ
せ、前記地図上の施設の属性に応じたアイコン情報を記
憶させ、施設情報が記憶された施設の抽出条件を入力さ
せ、入力された抽出条件に一致する施設を抽出させ、抽
出された施設の中から、目的地として指定される施設を
選択させ、選択された施設の施設情報とアイコン情報と
に基づいて、目的地として指定された施設の属性に応じ
たアイコンを検索させ、検索されたアイコンを、前記表
示手段に表示させることを特徴とする。

【００１３】以上のような請求項２、４又は５記載の発
明では、目的地としての指定を容易に行なうことができ
るように、あらかじめ施設を登録しておく地点登録の際
に、各施設の属性に応じたアイコンの付与が自動的に行
なわれるので、ユーザの操作負担の軽減を図ることがで
きるとともに、アイコン表示によって、地点登録された
施設の呼び出しを容易に行なうことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施の
形態のうち情報処理に関する部分は、典型的には、コン
ピュータをソフトウェアで制御することで実現される。
この場合のソフトウェアは、コンピュータのハードウェ
アを物理的に活用することで本発明の作用効果を実現す
るもので、また、従来技術との共通部分には従来技術も
適用される。但し、この場合のハードウェアやソフトウ
ェアの種類や構成、ソフトウェアで処理する範囲などは
各種変更可能であるため、以下の説明では、本発明及び
実施の形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用
いる。

【００１５】〔１．実施の形態の構成〕本実施の形態
は、移動体である自動車に搭載して経路を案内するため
のナビゲーション装置（本装置と呼ぶ）と、本装置上で
実行されるナビゲーション方法を示すもので、これらを
実現するためのナビゲーション用ソフトウェアを記録し
た記録媒体として把握することもできる。

【００１６】〔１−１．全体構成〕本装置は、図１の機
能ブロック図に示すように、絶対位置・方位検出部１
と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰ
Ｕ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、ユーザインタ
フェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、ＣＤ−
ＲＯＭ制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、
光・電波ビーコン受信及び処理部１４と、音声認識部１
５とを備えている。

【００１７】このうち、絶対位置・方位検出部１は、本
装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すな
わち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方
位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するた
めの部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロ
などを使って自車の相対的な方位を検出するための部分
である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車
速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分で
ある。

【００１８】また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４
は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分
である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各
種のメモリで、例えば、プログラムが格納され、起動時
等にメインＣＰＵからアクセスされるＲＯＭ５、メイン
プログラムがロードされ、ワークエリアなどを提供する
ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）６、電源のＯＦＦから
ＯＮ時にメモリ内容を保持するためのＳＲＡＭ（スタテ
ィックＲＡＭ）７（メイン電源ＯＦＦ時にもバッテリー
バックアップされている）、表示部１０用のＶＲＡＭ
（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）８などを含む。

【００１９】また、表示部１０は、地図、操作メニュー
ボタン、施設名リスト、５０音パネルなど各種の情報
を、図示しない液晶表示画面や音声合成などで出力する
部分である。入力部１１は、ユーザがフロントパネルや
リモコンにおけるスイッチやジョイスティックなどか
ら、命令などの情報を入力するための部分であり、例え
ば、地図上の所望の地点、メニューボタン、施設名リス
ト、５０音パネルの選択操作入力などを行うことができ
る。なお、表示部１０は、画面に表示された地図上の任
意の地点、メニューボタン、施設名リスト、５０音パネ
ルなどの項目を、直接指で触るだけで入力部１１と同様
に入力手段としての役割を果たすことができるタッチパ
ネルとしての機能も有している。また、ユーザインタフ
ェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使っ
て、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びそ
の周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。

【００２０】また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されたデータベースを読み出す手段であ
り、データベースの内容は、地図データを中心として、
例えば、道路のネットワーク構造を表す経路探索用デー
タ、ガソリンスタンドなどのランドマークを表す表示用
データなどを含むとともに、施設データを含んでいる。
この施設データは、施設の名称をレコード名とするレコ
ード型であり、そのデータ項目としては、例えば、駐車
場、テニスコートなどの施設の種類に関するＩＤ（以
下、種類ＩＤと呼ぶ）、施設の位置座標等が含まれてい
る。さらに、ＲＯＭ５に格納され、起動時にＤＲＡＭ６
上に読み込まれるアプリケーションには、メニューボタ
ンや５０音パネル等の本装置の操作に必要な基本的な情
報の他に、個々の種類ＩＤに応じてあらかじめ定められ
たアイコンに関する情報であるアイコンテーブルが含ま
れている。

【００２１】なお、上記のデータベースやプログラム等
の情報の格納領域は、自由に設定可能であり、例えば、
これらの情報の全部若しくは一部をあらかじめＲＯＭ５
側に格納しても、ＣＤ−ＲＯＭ側に格納してもよい。さ
らに、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭには限定されな
い。例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部によって読み出され
るＤＶＤ−ＲＯＭであってもよい。

【００２２】また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、Ｆ
Ｍ放送波やこの放送波に含まれるＶＩＣＳ（登録商標）
の交通情報を受信する部分である。さらに、光・電波ビ
ーコン受信及び処理部１４は、道路に設置された送信設
備の下を通過する際に、光ビーコンや電波ビーコンに含
まれるＶＩＣＳの交通情報を受信する部分である。な
お、交通情報は渋滞、事故、規制、工事、目的地までの
旅行時間等の情報を含んでいる。さらに、音声認識部１
５は、ユーザからの発声を入力し、音声を認識する手段
である。

【００２３】〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路
の役割〕さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、
上記のようなソフトウェアの作用によって、現在位置計
算部４０と、目的地指定部４１と、経路計算部４２と、
案内部４３と、施設抽出部４４と、施設選択部４５と、
地点登録部４６と、アイコン検索部４７と、アイコン表
示制御部４８と、スクロール表示制御部４９と、描画部
５０としての役割を果たすように構成されている。

【００２４】このうち現在位置計算部４０は、自車の現
在位置すなわち自車位置を計算するための手段であり、
具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合
わせることで自車位置を計算するように構成されてい
る。ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に
基づいて絶対位置・方位検出部１から得られる情報を使
って現在位置を計算するものである。また、自律航法測
位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部
２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置
を計算するものである。

【００２５】また、経路計算部４２は、現在の自車位置
から、目的地指定部４１によって指定された施設にいた
る最適な経路を、前記経路探索用データに基づいて計算
する手段である。また、案内部４３は、経路計算部４２
によって計算された経路について、現在位置計算部４０
によって逐次計算される現在位置などに基いて、合成音
声や画面表示によって道案内する手段である。

【００２６】施設抽出部４４は、ユーザが入力した抽出
条件に一致する施設名を、施設データから抽出する手段
である。施設選択部４５は、施設抽出部４４によって抽
出された施設名の中から、ユーザが選択した施設を選択
する手段である。地点登録部４６は、施設選択部４５に
よって選択された施設名に対応する施設データをＳＲＡ
Ｍ７に格納することによって、地点登録を行なう手段で
ある。アイコン検索部４７は、施設選択部４５によって
選択された施設名に対応するアイコンデータを、当該施
設の種類ＩＤ及びアイコンテーブルを参照してピックア
ップする手段である。アイコン表示制御部４８は、アイ
コン検索部４７によってピックアップされたアイコン
を、対応する施設名若しくは施設周辺の地図とともに表
示させる手段である。

【００２７】スクロール表示制御部４９は、表示部１０
における画面表示を上下左右に動かして、見たい場所を
表示するための制御を行う手段である。描画部５０は、
他の各部から渡される情報に基づいて、表示部１０に表
示される表示内容を描画する手段である。

【００２８】〔２．実施の形態の作用〕上記のように構
成された本実施の形態は、次のように作用する。まず、
本実施の形態は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検
出部２、車速検出部３からの情報に基づいて、現在位置
計算部４０によって計算された自車位置から目的地指定
部４１によって指定された目的地に至る最適な経路を、
経路計算部４２が経路探索用データに基づいて計算し、
案内部４３が合成音声や画面表示によって道案内する機
能や、目的地指定部４１によって指定された目的地の座
標地周辺の地図を検索して表示させる機能といった通常
のナビゲーション装置としての機能を有している。

【００２９】さらに、本実施の形態は、目的地検索及び
地点登録に付随したアイコン表示機能を有している。以
下、目的地検索の代表例として、施設の名称から検索す
る場合を、図２及び図３の説明図、図４及び図５のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００３０】〔２−１．地点登録〕まず、検索された目
的地の地点登録とともに行なわれるアイコン表示の処理
手順について説明する。すなわち、本装置の起動時に
は、アプリケーションプログラムとともに、アイコンテ
ーブルがＤＲＡＭ６等における所定の記憶領域（以下、
単に「メモリ」と呼ぶ）上に読み込まれる。そして、ユ
ーザの入力操作に従って、図２のに示すように、表示
部１０に５０音パネルが表示される。ユーザは、この５
０音パネルを用いて、例えば、“くらりー”という抽出
（検索）条件を入力して検索ボタンを選択する。する
と、施設抽出部４４によって、施設データの中から、
“くらりー”の文字を含む施設名のリストが抽出され、
図２のに示すように表示部１０に表示される。

【００３１】このようにリスト表示された施設名の中か
ら、ユーザが、例えば“近畿クラリー” （種類はテニ
スコート）を選択すると、施設選択部４５によって“近
畿クラリー”が選択される（ステップ４０１）。する
と、施設データのレコード名“近畿クラリー”に対応す
るテニスコートの種類ＩＤがメモリに保持される（ステ
ップ４０２）。同時に、目的地指定部４１によって“近
畿クラリー”が指定され、図２のに示すように、“近
畿クラリー”の座標地を中心とした地図が検索されて表
示部１０に表示される。

【００３２】このように表示部１０に施設周辺の地図表
示がなされた状態で、ユーザが地点登録を要求する入力
操作を行うと（ステップ４０３）、アイコン検索部４７
は、アイコンテーブルを参照して、メモリ上に読み込ま
れている種類ＩＤと一致するアイコンデータをアイコン
テーブルからピックアップし、図２のに示すように、
アイコン表示制御部４８が、表示部１０における地図上
の目的地にそのアイコン（テニスコートをイメージする
ようなもの）を表示させる（ステップ４０４）。また、
地点登録部４６は、地点登録の要求のあった施設データ
（名称、座標、種類ＩＤ等）を、ＳＲＡＭ７上の登録地
点リストのエリアに格納する（ステップ４０５）。な
お、地点登録された施設データがＳＲＡＭ７からクリア
されるまで、アイコン表示制御部４８は、地図上の登録
地点にアイコンを表示させる。

【００３３】なお、ステップ４０３〜４０５の手順を、
以下のように変更してもよい。すなわち、“近畿クラリ
ー”が施設選択部４５によって選択された時に、アイコ
ン検索部４７が、“近畿クラリー”のレコード内に格納
されている種類ＩＤと一致するアイコンデータをアイコ
ンテーブルからピックアップし、そのアイコンをアイコ
ン表示制御部４８が、地図上に表示させる。

【００３４】そして、ユーザが地点登録を要求する入力
操作を行うと、地点登録部４６は、地点登録の要求のあ
った施設データ（名称、座標、種類ＩＤ等）を、ＳＲＡ
Ｍ７上の登録地点リストのエリアに格納する。なお、こ
の場合にも、上記と同様に、地点登録された施設データ
がＳＲＡＭ７からクリアされるまで、アイコン表示制御
部４８は、地図上の登録地点にアイコンを表示させる。

【００３５】〔２−２．登録地点リストの呼び出し〕次
に、登録地点リストの呼び出しに対応したアイコン表示
の処理手順を、図５のフローチャートを参照して説明す
る。すなわち、ユーザが登録地点リストの表示要求を入
力すると（ステップ５０１）、アイコン検索部４７によ
って、それぞれの地点の種類ＩＤに一致するアイコンデ
ータがアイコンテーブルからピックアップされる（ステ
ップ５０２）。そして、図３に示すように、ＳＲＡＭ７
上に格納された登録地点リストとともに、それぞれの地
点に対応するアイコンが、表示部１０に表示される（ス
テップ５０３）。このアイコンは、上記のように地図上
に表示されたものと同じものとなっている。

【００３６】〔３．実施の形態の効果〕以上説明したよ
うに、本実施の形態では、登録地点リストにおいて、各
地点の種類別にアイコンが自動的に設定され表示される
ので、ユーザが呼び出したい施設を探しやすくなる。ま
た、従来、ユーザが自らの選択によって行っていたアイ
コンの割り付けを、検索操作から通常の地点登録をする
だけで自動的に行うことができるので、ユーザの操作を
簡略化できる。また、割り付けられたアイコンを基準と
して登録地点リストを並び替えることによって、呼び出
したい施設をさらに探しやすくすることができる。

【００３７】〔４．他の実施の形態〕本発明は、上記の
ような実施の形態に限定されるものではない。例えば、
地点登録の際に、ＳＲＡＭ７上に施設データとともにア
イコンデータを格納することのよって、施設データとと
もにアイコンデータを登録、呼び出しできる設定とする
ことも可能である。

【００３８】また、メニュー表示、項目表示、アイコン
表示等の色、形状及び大きさ等の設定は、自由に変更可
能である。また、検索のための各項目の内容は、上記の
実施の形態に示した例には限定されない。また、目的地
として指定する施設は、人工の設備には限らず、自然物
や慣習的な地名など、どのようなものであってもよい。

【００３９】また、ユーザによる入力操作を、上記の実
施の形態における音声認識部１５からの音声入力によっ
て行なうこともできる。さらに、本発明を車載用以外の
ナビゲーション装置に適用することも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
施設へのアイコンの割り振りを自動的に行うことによっ
て、ユーザの操作負担の軽減を図るとともに、施設の種
類判断や選択の容易化が可能なナビゲーションの技術す
なわちナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーショ
ン用ソフトウェアを記録した記録媒体を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成例を示す機能ブロッ
ク図。

【図２】図１の実施の形態における地点登録の画面表示
例を示す説明図である。

【図３】図１の実施の形態におけるアイコン付きの登録
リストの画面表示例を示す説明図である。

【図４】図１の実施の形態における地点登録に対応した
アイコン表示の処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図５】図１の実施の形態における登録地点リストの呼
び出しに対応したアイコン表示の処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１…絶対位置・方位検出部 ２…相対方位検出部 ３…車速検出部 ４…メインＣＰＵ及びその周辺回路 Ｍ…メモリ群 ５…ＲＯＭ ６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ） ７…スタチックＲＡＭ（ＳＲＡＭ） ８…ＶｉｄｅｏＲＡＭ（ＶＲＡＭ） ９…ユーザインタフェース部 １０…表示部 １１…入力部 １２…ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １３…ＦＭ多重受信及び処理部 １４…光・電波ビーコン受信及び処理部 １５…音声認識部 ４０…現在位置計算部 ４１…目的地指定部 ４２…経路検索部 ４３…案内部 ４４…施設抽出部 ４５…施設選択部 ４６…地点登録部 ４７…アイコン検索部 ４８…スクロール表示制御部 ４９…描画部 ４０１以降…手順の各ステップ

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Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内すべき経路上の地図を記憶した地図
   情報記憶手段と、現在位置を計算する現在位置計算手段
   と、前記地図上の施設を目的地として指定する目的地指
   定手段と、現在位置から目的地へ到達するための経路を
   計算する経路計算手段と、前記経路計算手段によって計
   算された経路を前記地図とともに表示する表示手段とを
   有するナビゲーション装置において、 前記地図上の施設に関する情報である施設情報を記憶し
   た施設情報記憶手段と、 前記地図上の施設の属性に応じたアイコン情報を記憶し
   たアイコン情報記憶手段と、 前記施設情報記憶手段に施設情報が記憶された施設の中
   から、前記目的地指定手段に指定される施設を選択する
   施設選択手段と、 前記施設選択手段によって選択された施設の施設情報
   と、前記アイコン情報記憶手段に記憶されたアイコン情
   報とに基づいて、目的地として指定された施設の属性に
   応じたアイコンを検索するアイコン検索手段と、 前記アイコン検索手段によって検索されたアイコンを、
   前記表示手段に表示させるアイコン表示制御手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記施設情報記憶手段に施設情報が記憶
   された施設の抽出条件を入力する抽出条件入力手段と、 前記抽出条件入力手段によって入力された抽出条件に一
   致する施設を抽出する施設抽出手段と、 前記施設抽出手段によって抽出された施設の中から、前
   記施設選択手段によって選択された施設の施設情報を登
   録する地点登録手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
   ン装置。
3. 【請求項３】 案内すべき経路上の地図を記憶するステ
   ップと、現在位置を計算するステップと、前記地図上の
   施設を目的地として指定するステップと、現在位置から
   目的地へ到達するための経路を計算するステップと、計
   算された経路を前記地図とともに表示手段に表示させる
   ステップとを含むナビゲーション方法において、 前記地図上の施設に関する情報である施設情報を記憶す
   るステップと、 前記地図上の施設の属性に応じたアイコン情報を記憶す
   るステップと、 施設情報が記憶された施設の中から、目的地として指定
   される施設を選択するステップと、 選択された施設の施設情報とアイコン情報とに基づい
   て、目的地として指定された施設の属性に応じたアイコ
   ンを検索するステップと、 検索されたアイコンを、前記表示手段に表示させるステ
   ップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
4. 【請求項４】 施設情報が記憶された施設の抽出条件を
   入力するステップと、 入力された抽出条件に一致する施設を抽出するステップ
   と、 抽出された施設の中から、選択された施設の施設情報を
   登録するステップとを含むことを特徴とする請求項３記
   載のナビゲーション方法。
5. 【請求項５】 コンピュータを用いて、案内すべき経路
   上の地図を記憶させ、現在位置を計算させ、前記地図上
   の施設を目的地として指定させ、現在位置から目的地へ
   到達するための経路を計算させ、計算された経路を前記
   地図とともに表示手段に表示させるナビゲーション用ソ
   フトウェアを記録した記録媒体において、 そのソフトウェアは前記コンピュータに、 前記地図上の施設に関する情報である施設情報を記憶さ
   せ、 前記地図上の施設の属性に応じたアイコン情報を記憶さ
   せ、 施設情報が記憶された施設の抽出条件を入力させ、 入力された抽出条件に一致する施設を抽出させ、 抽出された施設の中から、目的地として指定される施設
   を選択させ、 選択された施設の施設情報とアイコン情報とに基づい
   て、目的地として指定された施設の属性に応じたアイコ
   ンを検索させ、 検索されたアイコンを、前記表示手段に表示させること
   を特徴とするナビゲーション用ソフトウェアを記録した
   記録媒体。