JP2002001468A - パネル搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に大量生産する上で生産性を高めるパネル
搬送装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 被加工物に１次成形を行う１次プレス加
工部３６と、１次成形で成形されてなる１次加工物に２
次成形を行う２次プレス加工部３８とが設けられている
プレス機械３２の前面にパネル搬送装置３０を設ける。
このパネル搬送装置３０は、ガイドレール４２と、ガイ
ドレール４２に沿って移動可能な移動体４４と、移動体
４４の両サイドに沿って往復動可能なアーム部４６Ａ、
Ｂとを有する。これにより、簡易な構造の搬送機構によ
って、２次加工物を搬出しつつ１次加工物を２次プレス
加工部３８に短時間で移動させることができ、また、新
たに１次成形される被加工物を１次プレス加工部３６に
搬送しておくことにより、１次成形と２次成形とを同時
に行うことができる。従って、生産性を高めたパネル搬
送装置が実現される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に大量生産を行
う上で生産性を高めるパネル搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車部品等、やや複雑な形状の部品を
プレス加工により製造する場合、所定の形状のものを一
回のプレス加工で得ることが困難であることが多い。こ
のため、プレス加工を数回（例えば２回）に分けて実施
することが一般に行われている。以下、具体例を挙げて
従来技術を説明する。

【０００３】従来、プレス加工を２回に分けて部品を製
造する場合、図２２に示すように、１次加工するプレス
機械８３Ａと、２次加工するプレス機械８３Ｂとを設置
している。

【０００４】プレス機械８３Ａ、Ｂで上記の部品を製造
するには、まず、搬送装置（図示せず）のアーム８２の
先端に付けられているアタッチメント８４によりパネル
板８６を吸着してプレス機械８３Ａに向けて搬送し（図
２２参照）、プレス機械８３Ａの下側の金型８８Ａの上
にこのパネル板８６を載置し（図２３及び図２４参
照）、プレス機械８３Ａにより１次加工を行う（図２５
参照）。

【０００５】次に、パネル板８６を１次加工してなる１
次加工部品９０をアーム８２によりプレス機械８３Ａか
ら取出し（図２６参照）、プレス機械８３Ｂに向けて搬
送し（図２７参照）、プレス機械８３Ｂの下側の金型８
８Ｂの上に載置する（図２８及び図２９参照）。

【０００６】更に、プレス機械８３Ｂにより２次加工を
行い（図３０参照）、２次加工されてなる２次加工部品
９４をアーム８２によりプレス機械８３Ｂから取出す。

【０００７】なお、パネル板８６を吸着して金型８８Ａ
の上に載置するパネル板搬送用アームと、１次加工部品
９０を吸着して金型８８Ｂの上に載置する１次加工部品
搬送用アームと、２次加工部品９４を吸着してプレス機
械８３Ｂから取り出す２次加工部品搬送用アームと、を
アーム８２に代えて用いることも広く行われている。

【０００８】ところで、１次加工及び２次加工にかかる
時間を短縮して生産性を上げたいという要望が従来から
出されている。この要望は、大量生産する上で特に強く
出されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、特に大量生産する上で生産性を高めるパネル
搬送装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、被加工物に１次成形を行う第１プレス加工部、及
び、前記１次成形で成形されてなる１次加工物に２次成
形を行う第２プレス加工部を有するプレス機械に設けら
れたパネル搬送装置であって、前記第１プレス加工部か
ら前記第２プレス加工部にわたって前記プレス機械に設
けられたガイドレールと、前記ガイドレールに直交して
取付けられ、前記ガイドレールに沿って往復動する移動
体と、前記移動体に沿ってそれぞれ独立して往復動し、
加工物を保持する保持手段を先端に有する２本のアーム
と、前記２本のアームを昇降させる昇降手段と、を備え
ていることを特徴とする。

【００１１】ここで、加工物とは、１次成形される被加
工物、１次成形されてなる１次加工物、及び、２次成形
されてなる２次加工物を総称したものである。

【００１２】請求項１に記載の発明により、簡易な構成
の搬送機構によって、２次加工物を搬出しつつ１次加工
物を第２プレス加工部へ搬送することができる。従っ
て、プレス加工にかかる時間を短縮することができる。
このことは、大量生産を行う場合に特に大きな効果を奏
することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明では、隣り合う間隔
を均一にして配置されたｎ個（ｎは３以上の自然数）の
プレス加工部を有し、被加工物に１次成形からｎ次成形
までｎ段階のプレス加工を行うプレス機械と、前記ｎ個
のプレス加工部にわたって前記プレス機械に設けられた
ガイドレールと、前記ガイドレールに直交して取付けら
れ、前記ガイドレールに沿って往復動する移動体と、前
記移動体にそって往復動し、１次加工物から（ｎ−１）
次加工物までを同時に保持する同時保持手段を先端に有
する第１アームと、前記移動体に沿って往復動し、ｎ次
加工物を保持するｎ次加工物保持手段を先端に有する第
２アームと、前記第１アーム及び前記第２アームを昇降
させる昇降手段と、を備え、前記ｎ次加工物を前記プレ
ス機械から搬出すると共に、前記１次加工物から前記
（ｎ−１）次加工物までを各々隣のプレス加工部にまで
同時に搬送可能であることを特徴とする。

【００１４】これにより、ｎ次加工物を量産する際、上
記の搬送、搬出にかかる時間を大幅に短縮することがで
き、生産性を高めることができる。

【００１５】請求項３に記載の発明では、前記同時保持
手段は、前記プレス加工部の隣り合う間隔と同じ間隔で
設けられた（ｎー１）個の保持部で構成されることを特
徴とする。

【００１６】これにより、１次加工物から（ｎ−１）次
加工物までを同時に搬送することを、簡易な構成の搬送
機構によって実現され得る。

【００１７】請求項４に記載の発明では、前記同時保持
手段及び前記ｎ次加工物保持手段が、空気吸引による吸
着によって被搬送物を吸着することを特徴とする。

【００１８】これにより、被搬送物の保持、保持解除を
容易に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１に示すように、第１形態に係
るパネル搬送装置３０は、プレス加工するプレス機械３
２の前面に取付けられたパネル搬送装置である。

【００２０】図２（Ａ）に示すように、プレス機械３２
には、１次成形する金型が設けられている１次プレス加
工部３６と、２次成形する金型が設けられている２次プ
レス加工部３８と、が並設されている。１次成形する金
型及び２次成形する金型は、何れも、下側の雄型部と、
上側の雌型部とから構成される（１次成形する金型は、
図１０に示すように、上側の雌型部３９Ｕと下側の雄型
部３９Ｌとから構成され、２次成形する金型は、図２
（Ｂ）及び図１０に示すように、上側の雌型部４０Ｕと
下側の雄型部４０Ｌとから構成される）。

【００２１】パネル搬送装置３０は、図１及び図２に示
すように、プレス機械３２の前面に水平に設けられたガ
イドレール４２と、ガイドレール４２に沿って移動可能
（図１のの方向に移動可能）な移動体４４とを有す
る。

【００２２】移動体４４は、細長状であって、ガイドレ
ール４２に直交する向きに取付けられており、移動体４
４の両サイドには、被搬送物を吸着するアーム部４６
Ａ、Ｂが取り付けられている。また、移動体４４の両サ
イドには、それぞれ、アーム部４６Ａ、Ｂをガイドレー
ル４２に直交する向きに案内する案内路５０Ａ、Ｂ（図
１参照）が形成されており、アーム部４６Ａ、Ｂは、そ
れぞれ案内路５０Ａ、Ｂに沿って移動可能（図２（Ａ）
の、の方向にそれぞれ移動可能）である。

【００２３】アーム部４６Ａは、案内路５０Ａに直交す
る上下方向（図２（Ｂ）のの方向）に移動可能な軸部
５２Ａと、軸部５２Ａに取付けられ、１次成形されてな
る１次加工部品を空気吸引により吸着して保持するアタ
ッチメント５４Ａとを有する。アーム部４６Ｂも同様に
軸部５２Ｂと、２次成形されてなる２次成形部品を吸着
して保持するアタッチメント５４Ｂとを有し、軸部５２
Ｂは上下方向（図２（Ｂ）のの方向）に移動可能であ
る。アタッチメント５４Ａ、Ｂの先端には、それぞれ吸
着部（バキュームカップ）５６Ａ、Ｂが設けられてい
る。

【００２４】以上の構成により、パネル搬送装置３０
は、被搬送物を〜の５軸に沿って自在に搬送可能で
あり、水平方向（図１のＸ軸方向及びＹ軸方向）及び垂
直方向（図１のＺ方向）すなわち直交座標系の３軸方向
に自在に搬送可能な搬送ロボットであると言える。

【００２５】なお、パネル搬送装置３０の性能等をまと
めたものを表１に示す。

【００２６】

【表１】

【００２７】以下、パネル搬送装置３０の使用方法を説
明する。なお、本明細書に添付した図面では、１次成形
してなる１次加工部品の周縁部に斜線を付し、２次成形
してなる２次加工部品の周縁部に×印を付しているが、
これは１次加工部品と２次加工部品との区別を判り易く
するために付したものであって、加工領域が周縁部に限
定されることを示すものではない。

【００２８】まず、１次加工されるパネル板６０を、パ
ネル板搬送用アーム（図示せず）を用いて、１次プレス
加工部３６の下側の金型である雄型部３９Ｌの上に搬送
して載置する（図３、図４参照）。

【００２９】次に、１次プレス加工部３６によってプレ
ス加工し（図５参照）、更に、アーム部４６ＡをＹ軸に
沿って前進させ、１次加工部品６２をアーム部４６Ａに
より吸着する（図６参照）。

【００３０】続いて、移動体４４を図７のＸＬ方向に移
動させて、２次プレス加工部３８の下側の金型である雄
型部４０Ｌの上にまで１次加工部品６２を搬送し（図７
参照）、雄型部４０Ｌの上に載置する。

【００３１】そして、アーム部４６Ａを後退させつつ、
移動体４４を図８のＸＲ方向に移動させ、アーム部４６
Ａ、Ｂを待機位置で待機させておく（図８参照）。な
お、本明細書で待機位置とは、移動体４４がガイドレー
ル４２の中央に位置し、アーム部４６Ａ、Ｂが移動体４
４の先端部にまで後退し、アタッチメント５４Ａ、Ｂの
高さが、雄型部３９Ｌ、４０Ｌよりもやや高く、アーム
部４６Ａ、Ｂを前進させることによりアタッチメント５
４Ａ、Ｂをそれぞれ雄型部３９Ｌ、４０Ｌよりも若干上
の位置に移動できる状態の位置をいう。

【００３２】次に、新たなパネル板７０を１次プレス加
工部３６Ａの雄型部３９Ｌの上に載置する（図９及び図
１０参照）。新たなパネル板７０は、前工程で既に所定
の加工が施されたものであってもよい。なお、新たなパ
ネル板は、予めプレス機械３２に投入可能な位置に準備
しておく（例えば、プレス機械３２の裏面側に予め重ね
置きしておくなど）。

【００３３】なお、アーム部４６Ａを待機位置に移動さ
せつつ、アーム部４６Ａにより新たなパネル板７０を１
次プレス加工部３６の雄型部３９Ｌの上に載置してもよ
い。これにより、更なる時間短縮が可能になる。

【００３４】続いて、１次プレス加工部３６及び２次プ
レス加工部３８のそれぞれの雌型部３９Ｕ、４０Ｕ（図
１０参照）を同時に下げ、２次プレス加工部３８により
１次加工部品６２を２次成形することと、１次プレス加
工部３６によりパネル板６０を１次成形することとを同
時に行う（図１１参照）。雌型部３９Ｕ、４０Ｕを同時
に下げるには、雌型部３９Ｕ、４０Ｕが取付けられてい
るプレス板４１（図１０参照）を下げることにより容易
に行うことができる。

【００３５】更に、アーム部４６Ａ、Ｂを前進させ、１
次加工部品６２を２次成形してなる２次加工部品６４を
アーム部４６Ｂにより、パネル板７０を１次成形してな
る１次加工部品７２をアーム部４６Ａにより、それぞれ
吸着して保持する（図１２参照）。

【００３６】次に、アーム部４６Ｂを後退させつつ、ガ
イドレール４２の２次プレス加工部３８の側の端部（図
１３のＸＬ方向の端部）にまで移動体４４を移動させ、
１次加工部品７２を２次プレス加工部３８の雄型部４０
Ｌの上に移動させる（図１３参照）。

【００３７】更に、１次加工部品７２、２次加工部品６
４をそれぞれ軸部５４Ａ、Ｂ（図１参照）により下方に
移動させ、アタッチメント５４Ａ、Ｂの吸着を解除する
と共に移動体４４及びアーム部４６Ａ、Ｂを待機位置に
移動させて停止させる（図１４参照）。この結果、２次
加工部品６４は載置台６６（図１参照）の上に置かれ、
１次加工部品７２は２次プレス加工部３８の雄型部４０
Ｌの上に載置される。

【００３８】２次加工部品６４は、別のアーム（図示せ
ず）やコンベア等によって搬送されていく。２次加工部
品６４は、例えば図１５に示すような、自動車のボディ
を構成する部品である。

【００３９】続いて、新たなパネル板を１次プレス加工
部３６の雄型部３９Ｌの上に載置し（図９参照）、同様
にして１次成形及び２次成形を同時に行う。

【００４０】以上説明したように、上記実施形態では、
１次成形と２次成形とを同時に行い、更に、１次成形部
品６２を搬出しつつ２次成形部品７２を２次プレス加工
部３８へ搬送することができるので、多数枚のパネル板
を２次成形まで行って２次加工部品を製造するのにかか
る時間を大幅に短縮することができる。

【００４１】なお、１次プレス加工部３６及び２次プレ
ス加工部３８の金型が、上側が雄型で下側が雌型であっ
ても、同様の作用、効果を奏することができる。また、
１次プレス加工部３６から２次プレス加工部３８への移
動を行わずに、図１１に示した１次加工部品７２及び２
次加工部品６４を同時に１次プレス加工部３６及び２次
プレス加工部３８の外へ搬出することも可能である。

【００４２】上記実施形態でのアタッチメント５４Ａ、
Ｂの移動の基本的な軌跡を図１６に示す。実線は被搬送
物（パネル板又は加工部品）を保持しているときの軌跡
であり、破線は被搬送物を保持していないときの軌跡で
ある。

【００４３】図１７に示すように、２次プレス加工部３
８から取出した２次加工部品６４の載置位置を２次プレ
ス加工部３８に近づけることにより、アーム部４６Ｂの
移動の軌跡を変更してもよい。これにより、アーム部４
６Ｂを移動させる距離を短縮することができ、プレス加
工に必要な時間を更に短縮することができる。

【００４４】以下、第２形態に係るパネル搬送装置につ
いて説明する。図１８に示すように、第２形態に係るパ
ネル搬送装置７５は、プレス加工するプレス機械７６の
前面に取付けられたパネル搬送装置である。

【００４５】プレス機械７６には、１次加工を行う１次
プレス加工部７６Ａ、２次加工を行う２次プレス加工部
７６Ｂ、３次加工を行う３次プレス加工部７６Ｃ、及
び、４次加工を行う４次プレス加工部７６Ｄが、互いの
間隔が同じピッチＰで順次並べて配置されている。第１
形態と同様、何れのプレス加工部もプレス加工する金型
を有する。

【００４６】パネル搬送装置７５は、プレス機械７６の
前面に水平に並べられたガイドレール７７Ｘと、ガイド
レール７７Ｘに沿って移動可能な移動体７７Ｙとを有す
る。

【００４７】移動体７７Ｙは、第１形態と同様、細長状
であって、ガイドレール７７Ｘに直交する向きに取付け
られており、移動体７７Ｙの両サイドには、被搬送物を
吸着するアーム部７８Ａ、Ｂが取付られている。

【００４８】第１形態と同様、移動体７７Ｙの両サイド
には案内路（図示せず）が形成されており、アーム部７
８Ａ、Ｂは、それぞれ、案内路に沿って移動可能で上下
方向にも移動可能である。

【００４９】アーム部７８Ａは、４次加工されてなる４
次加工部品を吸着するアタッチメント８１Ｔを先端に有
する。

【００５０】アーム部７８Ｂは先端に配管７８Ｐを備
え、この配管７８Ｐには、１次加工部品、２次加工部
品、及び、３次加工部品をそれぞれ空気吸引により吸着
するアタッチメント８１Ｕ〜８１Ｗが、互いの間隔がピ
ッチＰの等間隔で取付けられている。また、アタッチメ
ント８１Ｔとアタッチメント８１Ｕとの間隔もＰとされ
ている。

【００５１】以下、４次成形部品を量産する場合のパネ
ル搬送装置７５の使用方法を説明する。なお、本明細書
に添付した図面では、１次加工部品の周縁部に斜線を、
２次加工部品の周縁部に×印を、３次加工部品のやや中
央部に△印を、４次成形部品のやや中央部に▽を、それ
ぞれ付しているが、これは各加工部品の区別を判り易く
するために付したものであって、加工領域を限定するこ
とを示すものではない。

【００５２】図１８に示すように、１次プレス加工部７
６Ａから４次プレス加工部７６Ｄのそれぞれの下側の金
型の上に、パネル板７９Ｍ、１次加工部品７９Ａ、２次
加工部品７９Ｂ、３次加工部品７９Ｃを載せた状態で、
各プレス加工部によるプレス加工を同時に行う。この結
果、図１９に示すように、パネル板７９Ｍを成形してな
る１次加工部品８０Ａ、１次加工部品７９Ａを成形して
なる２次加工部品８０Ｂ、２次加工部品７９Ｂを成形し
てなる３次加工部品８０Ｃ、３次か加工部品７９Ｃを成
形してなる４次加工部品８０Ｄが形成される。

【００５３】次に、アーム部７８Ａ、Ｂを前進させ、図
２０に示すように、４次加工部品８０Ｄをアーム部７８
Ｂにより吸着する。これと併行して、１次加工部品８０
Ａ、２次加工部品８０Ｂ、及び、３次加工部品８０Ｃ
を、アタッチメント８１Ｕ〜８１Ｗでそれぞれ吸着す
る。

【００５４】更に、アーム部７８Ａを後退させつつ移動
体７７Ｙを移動させることにより、図２１に示すよう
に、４次加工部品８０Ｄを搬出しつつ、１次加工部品８
０Ａから３次加工部品８０Ｃをそれぞれ隣のプレス加工
部の金型の上に搬送する。

【００５５】そして、アーム部７８アームを下げて４次
加工部品８０Ｄを載置台（図示せず）の上に載置すると
共に、アーム部７８Ｂを下げて１次加工部品８０Ａ〜３
次加工部品８０Ｃを金型の上に載置する。更に、移動体
７７Ｙを待機位置に戻しつつ１次プレス加工部７６Ａの
下側の金型の上に新たなパネル板を載置すると、図１８
に示した状態と同じ状態になる。

【００５６】次に、同様にして、プレス加工を同時に行
う。

【００５７】以上説明したように、第２形態では、１次
成形から４次成形までを同時に行い、その後、４次加工
部品を搬出しつつ１次加工部品から３次加工部品を同時
に搬送することができるので、４次加工部品を量産する
のにかかる時間を著しく短縮することができる。また、
上記の搬出、搬送は、簡易な構成のパネル搬送装置７５
によって実現される。

【００５８】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、以下の効
果を奏することができる。

【００５９】請求項１に記載の発明によれば、簡易な構
成の搬送機構によって、２次加工物を搬出しつつ１次加
工物を第２プレス加工部へ搬送することができる。従っ
て、プレス加工にかかる時間を短縮することができる。
このことは、大量生産を行う場合に特に大きな効果を奏
することができる。

【００６０】請求項２に記載の発明によれば、ｎ次加工
物（ｎは３以上の自然数）を量産する際、上記の搬送、
搬出にかかる時間を大幅に短縮することができ、生産性
を高めることができる。

【００６１】請求項３に記載の発明によれば、１次加工
物から（ｎ−１）次加工物までを同時に搬送すること
を、簡易な構成の搬送機構によって実現され得る。

【００６２】請求項４に記載の発明によれば、被搬送物
の保持、保持解除を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１形態に係るパネル搬送装置の斜視図であ
る。

【図２】図２（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、第１形態
に係るパネル搬送装置の構成を示す模式的平面図及び模
式的側面図である。

【図３】第１形態に係るパネル搬送装置でパネル板を吸
着保持した状態を示す模式的平面図である。

【図４】図３に示したパネル板を１次プレス加工部の下
側の金型の上へ移動したことを示す模式的平面図であ
る。

【図５】図４に示したパネル板を１次プレス加工部の下
側の金型の上へ載置した状態を示す模式的平面図であ
る。

【図６】図５に示したパネル板を１次プレス加工部によ
り１次成形したことを示す模式的平面図である。

【図７】図６に示した１次加工部品を２次プレス加工部
に移動したことを示す模式的平面図である。

【図８】第１形態で、パネル搬送装置を待機状態の位置
に移動したことを示す模式的平面図である。

【図９】第１形態で、１次成形部品を２次プレス加工部
の下側の金型の上に、新たなパネル板を１次プレス加工
部の下側の金型の上に、それぞれ載置したことを示す模
式的平面図である。

【図１０】図９の矢視１０−１０の正面断面図である。

【図１１】図９及び図１０に示した１次成形部品及びパ
ネル板を同時に成形して２次成形部品及び１次成形部品
を製造したことを示す模式的平面図である。

【図１２】図１１に示した２次成形部品及び１次成形部
品を同時に吸着保持したことを示す模式的平面図であ
る。

【図１３】図１２に示した２次成形部品及び１次成形部
品を同時に搬送したことを示す模式的平面図である。

【図１４】図１３に示した状態で被搬送物を載置し、更
にパネル搬送装置を待機位置にまで移動したことを示す
模式的平面図である。

【図１５】第１形態で成形した２次成形部品の一例を示
す斜視図である。

【図１６】第１形態でプレス加工する際のアタッチメン
トの軌跡を示す平面図である。

【図１７】第１形態でプレス加工する際のアタッチメン
トの軌跡の改変例を示す平面図である。

【図１８】第２形態で、１次加工部品から３次加工部品
までがそれぞれ２次プレス加工部から４次プレス加工部
に搬入され、パネル板が１次プレス加工部に搬入された
状態を示す平面図である。

【図１９】図１８に示した状態の各被加工物を同時成形
し、１次加工部品から４次加工部品までが形成されたこ
とを示す平面図である。

【図２０】図１９に示した各被加工物をアーム部により
同時に保持したことを示す平面図である。

【図２１】図２０に示した状態で、４次加工部品を搬出
しつつ、１次加工部品から３次加工部品までを隣のプレ
ス加工部にまで搬送したことを示す平面図である。

【図２２】従来のプレス機械でプレス加工する際、１次
成形を行うプレス機械へパネル板を搬送することを示す
模式的平面図である。

【図２３】従来のプレス機械でプレス加工する際、１次
成形を行うプレス機械の下側の金型の上にパネル板を載
置したことを示す模式的平面図である。

【図２４】図２３の矢視２４−２４の正面断面図であ
る。

【図２５】図２３及び図２４に示した状態のパネル板を
１次成形したことを示す模式的平面図である。

【図２６】図２４に示した１次成形部品を搬出すること
を示す模式的平面図である。

【図２７】２次成形を行うプレス機械へ図２６に示した
１次成形部品を搬入することを示す模式的平面図であ
る。

【図２８】２次成形を行うプレス機械の下側の金型の上
に、図２７に示した１次成形部品を載置したことを示す
模式的平面図である。

【図２９】図２８の矢視２９−２９の正面断面図であ
る。

【図３０】図２８及び図２９に示した状態の１次成形部
品を２次成形したことを示す模式的平面図である。

【符号の説明】

３０ パネル搬送装置 ３２ プレス機械 ３６ １次プレス加工部（第１プレス加工部） ３８ ２次プレス加工部（第２プレス加工部） ４２ ガイドレール ４４ 移動体 ４６Ａ、Ｂ アーム部（アーム） ５２Ａ、Ｂ 軸部（昇降手段） ５４Ａ、Ｂ アタッチメント（保持手段） ５６Ａ、Ｂ 吸着部（吸着手段） ７５ パネル搬送装置 ７６ プレス機械 ７６Ａ １次プレス加工部（プレス加工部） ７６Ｂ ２次プレス加工部（プレス加工部） ７６Ｃ ３次プレス加工部（プレス加工部） ７６Ｄ ４次プレス加工部（プレス加工部） ７７ ガイドレール ７７Ｙ 移動体 ７８Ａ、Ｂ アーム部（第１アーム、第２アーム） ８１Ｔ アタッチメント（ｎ次加工物保持手段） ８１Ｕ〜Ｗ アタッチメント（同時保持手段） ８２ アーム ８３Ａ、Ｂ プレス機械 ８４ アタッチメント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 時田 恵一郎 神奈川県相模原市大山町４番12号 セント ラル自動車株式会社内 (72)発明者 田中 裕 神奈川県相模原市大山町４番12号 セント ラル自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 4E090 AA01 AB01 EC04 FA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物に１次成形を行う第１プレス加
   工部、及び、前記１次成形で成形されてなる１次加工物
   に２次成形を行う第２プレス加工部を有するプレス機械
   に設けられたパネル搬送装置であって、 前記第１プレス加工部から前記第２プレス加工部にわた
   って前記プレス機械に設けられたガイドレールと、 前記ガイドレールに直交して取付けられ、前記ガイドレ
   ールに沿って往復動する移動体と、 前記移動体に沿ってそれぞれ独立して往復動し、加工物
   を保持する保持手段を先端に有する２本のアームと、 前記２本のアームを昇降させる昇降手段と、 を備えていることを特徴とするパネル搬送装置。
2. 【請求項２】 隣り合う間隔を均一にして配置されたｎ
   個（ｎは３以上の自然数）のプレス加工部を有し、被加
   工物に１次成形からｎ次成形までｎ段階のプレス加工を
   行うプレス機械に設けられたパネル搬送装置であって、 前記ｎ個のプレス加工部にわたって前記プレス機械に設
   けられたガイドレールと、 前記ガイドレールに直交して取付けられ、前記ガイドレ
   ールに沿って往復動する移動体と、 前記移動体にそって往復動し、１次加工物から（ｎ−
   １）次加工物までを同時に保持する同時保持手段を先端
   に有する第１アームと、 前記移動体に沿って往復動し、ｎ次加工物を保持するｎ
   次加工物保持手段を先端に有する第２アームと、 前記第１アーム及び前記第２アームを昇降させる昇降手
   段と、を備え、 前記ｎ次加工物を前記プレス機械から搬出すると共に、
   前記１次加工物から前記（ｎ−１）次加工物までを各々
   隣のプレス加工部にまで同時に搬送可能であることを特
   徴とするパネル搬送装置。
3. 【請求項３】 前記同時保持手段は、前記プレス加工部
   の隣り合う間隔と同じ間隔で設けられた（ｎー１）個の
   保持部で構成されることを特徴とする請求項２に記載の
   パネル搬送装置。
4. 【請求項４】 前記同時保持手段及び前記ｎ次加工物保
   持手段が、空気吸引による吸着によって被搬送物を吸着
   することを特徴とする請求項２又は３に記載のパネル搬
   送装置。