JP2001519007A - ボール継手連結部の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ピストン機械のガイドシュー（１０）とシリンダピストン（１）との間のボール継手連結部を製造する方法に関するものである。最初に、球状キャップ形凹部（２）がシリンダピストン（１）および／またはガイドシュー（１０）に形成される。球状キャップ形凹部（２）は、該凹部（２）が１８０°より大きい立体角（ ）を有し、かつ赤道面（５）の直径（Ｄ）が凹部（２）の直径（ｄ）より大きくなるようにアンダーカットされる。また、球状ヘッド（１１）が対応部、すなわちガイドシュー（１０）および／またはシリンダピストン（１）に形成される。本発明の第一実施例では、球状ヘッド（１１）が球状キャップ形凹部（２）に押し込まれ、球状キャップ形凹部（２）を囲む端縁領域（６）が弾性変形され、端縁領域（６）は球状ヘッド（１１）を後方からグリップする。別の構成として、球状ヘッド（１１）には、該ヘッド（１１）を凹部（２）内にはめ込んだ後に塑性変形する平坦化部（２０）を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】 ボール継手連結部の製造方法 本発明は、ピストンエンジン、特にアキシャルピストンエンジンの摺動シュー とシリンダピストンとの間のボール継手連結部の製造方法に関するものである。 回転斜板構造のアキシャルピストンエンジンでは、シリンダボア内で可動のシ リンダピストンは、いかなる場合も、摺動シューを介して回転斜板の摺動面上に 支持されている。通常は、回転斜板がどのような傾斜位置をとっても、摺動シュ ーの摺動ソールが回転斜板の摺動面上に確実に平置できるように、シリンダピス トンがボール継手により摺動シューに連結される。ボール継手の場合、一般に、 摺動シューまたはシリンダピストン上に形成されたボールヘッドを、対応する接 続部品すなわちシリンダピストンおよび／または摺動シューの球状凹部内に挿入 するのが普通である。この凹部は、約１８０°の立体角領域内にのみ中空半球状 に丸くくりぬかれている。そして、中空シリンダの開口側がこの半球状凹部部分 に隣接している。凹部の開口側の開口径は、凹部の半中空球状部分の赤道直径に 等しい。摺動シューおよびシリンダピストンが連結されると、２つの部品のうち の一方の部品上に形成されたボールヘッドが、凹部内に導入されかつ該凹部内に 確実に係止される。これは、ピストンエンジンの吸引工程において、これに対応 する張力をボール継手連結部を介して伝達するうえで必要である。 ボールヘッドを対応する凹部に連結する現在の方法では、凹部の開口部分でボ ールヘッドを囲む端縁領域は、ボールヘッドの挿入後に、例えば転造により球状 化される。この種の方法は、例えば独国特許出願(DE-OS 1 776 027)に開示され ている。これに対し、独国特許DE-AS 21 32 252には、摺動シューのボールヘッ ドをシリンダピストンの凹部内に係止するのに、凹部の内面に支持されるロック リングを使用することが開示されている。上記２つの方法は比較的複雑で、大量 生産を行うには製造及び組立に関し、比較的高いコストを要 する。 ドーム状凹部を囲む端縁領域でのシリンダピストンの塑性変形に対して、例え ば耐摩耗性の改善のための窒化処理および熱処理により、ピストンが特殊硬化を 受けるという不利な点がある。しかしながら、この硬化はこれに伴う塑性変形と 相反する効果があるため、ドーム状凹部を囲む端縁領域の熱処理を行う必要がな いが、これは相当の追加費用の発生を意味する。通例、鋼で製造されるシリンダ ピストンを変形させるのに必要な高い圧縮力は、摺動特性の向上のため銅合金ま たは青銅合金で作られる摺動シューのボールヘッドに同時に変形を引き起こすが これは望ましくないという問題もある。従って、実際には、銅合金または青銅合 金で作られる摺動部品およびこれに挿入される鋼球の２つの部品で摺動シューを 設計する必要がある。 いずれにせよ、球状化には複雑な工程の追加が必要になる。ボールヘッドを固 定するロックリングの挿入による方法も、組立に必要な部品の数を増加させ、高 額な組立費用および製造費用が発生するため実用的ではないとされている。 独国特許出願(DE 42 14 765 A1)には、摺動シューのボールヘッドに、摺動シ ューの縦方向軸線に対して傾斜した平坦化部を成形させることが開示されている 。シリンダピストンの凹部内にボールヘッドを挿入した後は、凹部から引き出さ れずにボールヘッドを凹部内で傾けることができる。しかしながら、この方法は 、摺動シューのボールヘッドと、ボールヘッド側のシリンダピストンの凹部との 間の部分が摩擦を受けやすくさらにその摩擦は増大する欠点がある。また、接触 面は、平坦化部により、相当に小さくなっている。さらに、回転斜板がシリンダ ドラムに対してなす旋回角度がかなり限定される。この方法は、特に、両方向に 旋回できる回転斜板を備えたアキシャルピストンエンジンには使用できない。 従って、本発明では、効率的かつ経済的に大量生産できる、摺動シューとシリ ンダピストンとの間のボール継手連結部の製造方法を提供することが課題とされ る。 この課題は、請求項１の特徴および請求項５または請求項１３の特徴により解 決される。 請求項１による解決手法は、凹部を囲む端縁領域が連結時に弾性変形し、また ボールヘッドをスナップファスナ式に凹部内に押し込むことで、ボール継手の経 済的な連結が実現されるという知見に基づいている。 請求項２ないし請求項４は、請求項１による解決手法の有益な改良に関するも のである。 請求項２にによれば、ドーム状凹部内へのボールヘッドの押し込み時に生じる 弾性応力分布が、可能な限り均一に放射状に分布されるという利点がある。請求 項３によれば、液体または気体状圧力媒体が摺動シューまたはシリンダピストン 内に設けられたボアを通して凹部内に導入されることにより、凹部内にボールヘ ッドが容易に押し込まれる。凹部の端縁領域の弾性拡大はこの方法で実現される 。請求項４によれば、凹部を囲む端縁領域に放射状スリットを設けることにより 、端縁領域の弾性変形が容易になる。 請求項５の解決手法は、アンダーカットされた凹部内にボールヘッドを導入す るため、ボールヘッドに最初に平坦化部を形成することでボール継手連結部を簡 単かつ安価に製造できるという知見に基づいている。ボールヘッドは、挿入後に 塑性変形される。従来技術により開示されている球状化とは異なり、この場合は 、変形に適した材料、例えば摺動シューの形成に従来より使用されている銅合金 または青銅合金によりボールヘッドが製造されるという利点がある。また、金型 を形成する凹部を、シリンダピストンに従来より使用されているような硬化材料 で製造できるという利点もある。したがって、ボールヘッドの塑性変形の方が、 従来技術に開示されている凹部の端縁領域の球状化よりも、その材料特性には十 分適している。 請求項６ないし請求項１２は、請求項５の解決方法の有益な改良に関するもの である。 請求項９によれば、ボールヘッドの素材が半径方向に変形するように、ボール ヘッドが塑性変形するための液体または気体状圧力媒体が導入される縦方向ボア がボールヘッドを貫通している。しかしながら、請求項１０のように素材を、縦 方向ボア内に挿入されるコーキングマンドレルにより変形させてもよい。この場 合、請求項８による改良に基づいて請求項１１のようにボールヘッドが 変形するときに同時に変形する内部突起部を縦方向ボア内に設けることが望まし い。 請求項１３の解決手法は、凹部を囲む端縁領域および／またはボールヘッドを 、連結前に熱変形させてから、ボールヘッドを凹部内に挿入し、ボールヘッドお よび凹部を囲む端縁領域の熱調節により、所期の係合した連結が得られ、ボール 継手の経済的な連結が達成されるという知見に基づいている。 請求項１４は、上記本発明の有益な改良に関するものであり、熱変形と弾性変 形とを組み合わせている。 以下、添付図面を参照して、本発明の実施例をより詳細に説明する。 図１Ａは、本発明の第一実施例の方法の実施のために用意したシリンダピスト ンを示す図である。 図１Ｂは、圧力媒体を介しての、ボールヘッドとドーム状凹部との連結を示す 図である。 図１Ｃは、摺動シュー側のボールヘッドがシリンダピストン側の凹部内にはめ こまれて完成したボール継手連結部を示す図である。 図２は、シリンダピストン側のボールヘッドを摺動シュー側の凹部内にはめこ んで完成したボール継手連結部を示す図である。 図３は、本発明に従って開発された図１Ａのシリンダピストンを軸線方向から 見た図である。 図４Ａは、本発明の第二実施例の方法のために用意した摺動シューを示す図で ある。 図４Ｂは、本発明の第二実施例の方法のために用意したシリンダピストンを示 す図である。 図４Ｃは、図４Ｂのシリンダピストンへの図４Ａの摺動シューの連結を示す図 である。 図４Ｄは、転造装置により図４Ａに示すものに対応する形状に予備成形される 摺動シューを示す図である。 図５Ａは、本発明の第三実施例の方法のために用意した摺動シューを示す図で ある。 図５Ｂは、本発明の第三実施例の方法のために用意したシリンダピストンを示 す図である。 図５Ｃは、図５Ａの摺動シューの図５Ｂのシリンダピストンへの連結を示す図 である。 図６は、摺動シュー側のボールヘッドをシリンダピストン側の凹部内に係合さ せて完成した、第四実施例によるボール継手連結部を示す図である。 図１Ａは、本発明による方法の実施のために用意したシリンダピストン１を示 している。シリンダピストン１は、それ自体は既知のもので、例えば回転斜板構 造のアキシャルピストンエンジン内の回転シリンダドラムに配置されたピストン エンジンのシリンダボア内で可動である。 シリンダピストン１の一端には、球形ドーム状および／または半球状凹部２が 設けられている。ドーム状凹部２は、シリンダピストン１の前面の開口部３に開 口している。ドーム状凹部２は、１８０°より大きい立体角(＞１８０°)をもつ ようにアンダーカットされているが、これが本発明にとって重要な意味がある。 換言すれば、開口部３の直径ｄは、縦方向軸線４に対して垂直な赤道面５の部分 の凹部２の直径Ｄより小さい。これを示すため、開口直径ｄおよび赤道面５の部 分における凹部２の直径Ｄが図１Ａに図示されている。ドーム状凹部２は、赤道 面５と開口部３との間に、弾性変形可能な端縁領域６を有している。シリンダピ ストン１は、特に窒化鋼の熱処理によって変形しにくくした弾性材料で均質に作 られる。従来技術として既知となっている球状化法とは異なり、本発明では、端 縁領域６の塑性変形は問題にならない。従って、窒化時に、シリンダピストン１ に均質で均一な熱処理を受けさせられるようになり、この熱処理から凹部２の端 縁領域６を除外する必要がなく、またこのために必要とされる追加費用も不要と なる。 ドーム状凹部２は、縦方向ボア７を介して図示しないピストンエンジンのシリ ンダボアに連結させて、圧力媒体が対応する摺動シューに設けられた縦方向のボ アを介して摺動シューの摺動ソールに導入できるようにしてあり、また、これに より潤滑効果および油圧軽減効果が得られるようにしてあるが、これ自体は既知 のものである。 図１Ｂは、首部１２を介して摺動シュー１０に形成されたボールヘッド１１が はめ込まれる工程を示す。ボールヘッド１１は半球状の球形で、ボールヘッド１ １の直径は、僅かな支持間隙を除くと、ドーム状凹部２の赤道直径Ｄに等しい。 ボールヘッド１１をシリンダピストン１のドーム状凹部２内にはめ込むため、 摺動シュー１０およびシリンダピストン１からなるものを２つのジョー１３、１ ４でクランプするが、これらのジョー１３、１４は、ボールヘッド１１がドーム 状凹部２内にはめ込まれるときには、互いに向き合う方向に動く。摺動シュー１ ０は第１ジョー１３上にあり、シリンダピストン１は第２ジョー１４上にある。 ボールヘッド１１がドーム状凹部２内にはめ込まれるとき、開口部３と赤道面５ との間の部分にあって、ドーム状凹部２を囲む端縁領域６は、ボールヘッド１１ に係合するように弾性的に変形および／または拡大する。図１Ｃは、組立て状態 の完成図である。 ドーム状凹部２を囲む端縁領域６の拡大を容易にするため、液体または気体の 圧力媒体１５をドーム状凹部２に導入してもよい。しかしながら、この方法は、 本発明の実施の必須要件ではない。この目的のため、第２ジョー１５のボア１６ を通して、シリンダピストン１の縦方向ボア７内にパイプ１７が挿入されている 。例えば、加圧オイルまたは圧縮空気のような液体または気体状圧力媒体１５が 、パイプ１７および縦方向ボア７を通してドーム状凹部２に導入され、端縁領域 ６の拡大を容易にする。同様に、摺動シュー１０のボア（図示せず）を通して圧 力媒体をドーム状凹部２に導入することもできる。 図２は逆配置のボール継手連結部を示す。ボールヘッド１１は首部１２を介し てシリンダピストン１上に形成され、半球ドーム状凹部２は摺動シュー１０に設 けられている。本発明はこの設計のボール継手連結部にも同様に適用され、この 場合に、球状凹部２を囲む端縁領域６は、ボールヘッド１１がはめ込まれおよび ／または挿入されるとき、弾性変形する。 図３は、縦方向軸線４に沿ってシリンダピストン１に備えられた球状凹部２を 示す。球状凹部２を囲む端縁領域６と縦方向ボア７とが見えている。図３で示さ れる本発明の改良によれば、ドーム状凹部２を囲む端縁領域６に等間隔の 半径方向スリット２０ａが設けられている。これらのスリット２０ａは、端縁領 域６の弾性拡大を容易にする。しかしながら、スリット２０ａは必ずしも必須の ものではない。１３ａは回転斜板を示し、該回転斜板上に摺動シュー１０が支持 される。 図４Ａないし図４Ｃ及び図４Ｄ、および図５Ａないし図５Ｃには、本発明の改 良による、２つの実施例が示されている。これらの図面には、図１Ａないし図１ Ｃの実施例に使用した参照番号をできる限り用いている。 図４Ｂおよび図５Ｂに示すように、シリンダピストン１は、図１Ａと同様に設 計されている。この実施例でも球形ドーム状凹部２はアンダーカットされており 、このため、ドーム状凹部２は１８０°より大きい立体角(＞１８０°)を有する 。かくして、赤道面５の直径Ｄは、凹部２の直径ｄより大きい。従って、シリン ダピストン１側については、素材の降伏点にかかわりなく、図１Ａないし図１Ｃ に関して既に記載した実施例と大差はなく、従って大きい立体角 および／または小さい開口径ｄが可能である。 しかしながら、図４Ａ、図４Ｄおよび図５Ａに示す摺動シュー１０上のボール ヘッド１１は、摺動シュー１０の縦方向軸線２１の周囲の平坦化部２０を有する 。その平坦化部２０の直径ｄ’は、凹部２の開口径ｄにほぼ等しいか、小さい。 従って、ボールヘッド１１は、容易に凹部２内に挿入できる。ボールへッド１１ が凹部２内に挿入された後、塑性変形して平坦化部２０が消滅し、ボールヘッド １１の図４Ｃおよび図５Ｃに示す外表面２２が、ドーム状凹部２の球状内表面２ ３に係合する。図４Ｃおよび図５Ｃは、凹部２内に挿入されたボールヘッド１１ が最終的に完全に形成された状態を示している。 図４Ａないし図４Ｃ及び図４Ｄに示す実施例では、摺動シュー１０の摺動ソー ル２４に圧力媒体を導入する場合に必須の縦方向ボア２５が、内部突起部２６の 形成により細くなっている。摺動シュー１０の縦方向ボア２５内に図４Ｃに示す コーキングマンドレル２７を挿入することにより、ボールヘッド１１の素材は、 半径方向外側に変形され、平坦化部２０が消滅し、かつボールヘッド１１の外表 面２２がドーム状凹部２の内表面２３に係合する。この場合、ボールヘッド１１ の材質は、凹部２を囲む端縁領域６の材質より軟質で、じゅうぶ んに変形可能な材質が望ましい。凹部２を囲むシリンダピストン１の端縁領域６ は、ボールヘッド１１の変形のための金型として機能する。前述のように、必要 な摺動特性のため、摺動シューは、いかなる場合でも、例えば窒化鋼のような硬 質鋼から成るシリンダピストン１よりも軟質で変形容易な材質、例えば銅合金ま たは青銅合金で形成される。従って、ボールヘッド１１の変形の度合いは、例え ば球状化の成形など、従来技術として開示されている、ドーム状凹部２を囲む端 縁領域６の塑性変形よりも材料条件によく合致したものである。 図４Ｄに参照番号３１で全体を示す転造加工装置は、冷間の非切削処理で予備 成形された丸いボールヘッド１１に、平坦化部２０を形成するためのものである 。すなわち、ボールヘッド１１に対して互いに直径方向をはさんで対峙する少な くとも２つのロール３２ａ、３２ｂを持つ転造加工装置３１を用いて平坦化部を 転造する。これらのロール３２ａ、３２ｂは同一の設計であることが望ましく、 かつこれらの側面には各ロールとも環状凹部３３を有し、該凹部３３の凹形状は 、図４Ａに参照番号３４で示すボールゾーンの凸形状と対の関係をなしている。 かくして、各ロール３２ａ、３２ｂはそれぞれ円筒状側面３３ａを有し、該側面 ３３ａの幅ｂは平坦化部２０の幅に等しい。この円筒状側面部分３３ａには２つ の側面部分３３ｂ、３３ｃが互いに鏡面対称の関係をなして軸の方向で隣接して いる。この側面部分３３ｂ、３３ｃは、対応するロールの回転面として円弧の形 状をなして広がる形で曲線を描いている。回転面の半径ｒはボールヘッド１１の 半径に等しく、回転面の幅については、ボールヘッド１１が形成されるとき、ロ ール３２ａ、３２ｂ近辺のボール形状が、側面部分からの抗圧力により変形され ずに保たれるように大きさが決められる。この実施例では、ボールヘッド１１の 尾根部に対峙する側面部分３３ｃは、約５〜１０°の範囲の角度に亘って広がり 、または、縦方向ボア２５の端部の付近まで広がる。首部１２に対峙する側面部 分３３ｂは、首部１２とボール表面との間の境界部分１２ａまで、または該境界 部分１２ａの付近まで延びている。側面部分３３ｂ、３３ｃには、数mmの幅をも つ円筒状の側面部分３６が軸線方向に隣接している。 ロール３２ａ、３２ｂは、機械装置（図示せず）により軸線方向に調節がで きるようになっており、かつ駆動装置（図示せず）も設けられている。該駆動装 置は、一方ではボールヘッド１１および／または摺動シュー１０と、他方ではロ ール３２ａ、３２ｂと連動されている。この方法により、ボールヘッド１１およ び／または摺動シュー１０またはロール３２ａ、３２ｂを、縦方向軸線２１を中 心に一体回転させることができる。このように行われる回転工程では、軸線をは さむ、ロール３２ａ、３２ｂ間の空間は、両ロール間でボールヘッド１１が所期 の平坦形状になるまで、調整装置（これも図示せず）により減少していく。内部 突起部２６（図４Ａ参照）も、素材の変形により同時に凸状にされる。上記回転 工程は転造工程とみなすことができ、従って転造工程として設計することもでき る。これはロール３２ａ、３２ｂについても適用され、ロール３２ａ、３２ｂは 、ロールおよび／または成形ロールとして設計することができる。本発明に関連 して、他の方法で突起部２６を形成することもできる。 平坦化部２０の除去のための、図４Ｄに示すボールヘッドの成形および／また は逆成形は、図４Ｃにて既述したのと同じ方法で行なうことができる。本発明に 関連して、シリンダピストン１上に対応して配置されたボールヘッド１１を成形 および／または逆成形することもできる。 図５Ａないし図５Ｃは、本発明の他の実施例を示す。図４Ａに示すボールへッ ド１１とは異なり、図５Ａに示すボールヘッド１１には内部突起部２６が設けら れていない。そのかわり、摺動シュー１０の縦方向ボア２５は、図５Ｃに示す変 形後に、半径方向の凹み部分３０が形成される。この実施例では、この変形は拡 大マンドレル（図示しない）で行われるか、ボールヘッド１１の摺動シュー１０ の縦方向ボア２５に導入される気体状圧力媒体または液体状圧力媒体により行わ れるが液体状圧力媒体の方がより適している。しかしながら、半径方向の凹みの 形成は、ボールヘッド１１の軸線方向の据え込み成形により行なうこともできる 。 図６（この図面でも、同類の部品は同じ参照番号で示されている）に示す第四 実施例の継手連結は、図１Ａないし図１Ｃに示す第一実施例により示される。継 手連結は下記の方法により作られる。 シリンダピストン１は、ボールヘッド１１がシリンダピストン１のドーム状 凹部２内に挿入される前に加熱される。シリンダピストン１を均質かつ均一に加 熱することもできるが、ドーム状凹部２を囲む端縁領域６のみの加熱でも充分で ある。それに加えボールヘッド１１を冷却したり、あるいは、単にボールヘッド １１を冷却するだけでもよい。これは、例えば液体窒素のような適当な冷却剤中 に浸漬することにより行なうことができる。加熱によりドーム状凹部２の端縁領 域６が拡大され、かつそのため、開口径ｄが拡大されるとともに、ボールヘッド １１は冷却によって収縮し、これに対応してボールヘッドの直径が減少する。こ れにより、抵抗なしにボールヘッド１１をドーム状凹部２内に挿入することがで きる。ボールヘッド１１のドーム状凹部２の端縁領域６の温度が、再び差がなく なると、端縁領域６がボールヘッド１１に係合して、ボールヘッド１１はドーム 状凹部２内に抜け止めされる。 もちろん、図４Ａないし図４Ｄおよび図５Ａないし図５Ｃによる方法は、互い に容易に組み合わせ、および／または図１ないし図３および図６により説明した 弾性変形と組み合わせることができる。後者では熱変形が不充分なこともある。 しかしながら、ボールヘッド１１およびドーム状凹部２の端縁領域６の熱処理を 行なわない場合と比較すると弾性変形はかなり小さいので、シリンダピストン１ の材質に求められる弾性特性は比較的小さくてすむ。もちろん、本発明は、ボー ルヘッド１１がシリンダピストン１に形成されかつ半球ドーム状凹部２が摺動シ ュー１０に形成される場合にも同様に適用される。より詳しくは、本発明は、シ リンダピストン１が鋼からなりかつ摺動シュー１０が非鉄系合金からなる場合に 、より理想的に実施できる。 半球ドーム状凹部２の端縁領域６および／またはボールヘッド１１を熱処理す る場合の利点は、端縁領域６の壁厚の影響が小さくなるということである。これ に対し、弾性変形の場合には、端縁領域６の壁厚は重要な影響がある。更に、主 に弾性変形による工程で予想される、部分的塑性変形による構造的変化や素材の 変形や拡張ロスが防止される。 図１Ａないし図１Ｃによる継手連結と、図６による継手連結との相違は、図６ の実施例は端縁領域６にテーパを付す必要がないことである。これは、第一実施 例では、シリンダピストン１の端部の環状の溝３７により形成され、該溝 ３７は端縁領域６に参照番号３６で示すテーパを付す。第一実施例では、端縁領 域６が過度の強度をもつことにより第一実施例の方法では拡大が困難になるよう な半径方向の厚さをもつ場合には、このテーパ３６が必要になる。図６の実施例 ではこのようなテーパは不要である。なぜならば、加熱を行うので、加熱時の拡 大および冷却時の収縮の問題は、半径方向に厚い端縁領域６には起こらないから である。 本発明は図示の実施例に限定されるものではない。ドーム状凹部２を囲む端縁 領域６の弾性変形またはボールヘッド１１の塑性変形について、他の多くの可能 性を考えることができるからである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 クンツェ トーマス ドイツ連邦共和国 デー―89297 ロッゲ ンブルク フィンケンヴェーク ７ (72)発明者 ステルツァー ライナー ドイツ連邦共和国 デー―89291 ノイー ウルム マルガレーテンヴェーク ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ピストンエンジンの摺動シュー（１０）とシリンダピストン（１）の間のボ ール継手連結部を製造する方法において、 シリンダピストン（１）および／または摺動シュー（１０）に、半球ドーム状 凹部（２）を形成する工程を有し、半球ドーム状凹部（２）は、該凹部（２）が １８０°より大きい立体角（α）領域を有し、かつ、赤道面（５）の直径（Ｄ） が凹部（２）の開口径（ｄ）より大きくなるようにアンダーカットされ、 更に、摺動シュー（１０）および／またはシリンダピストン（１）に球状ボー ルヘッド（１１）を成形する工程と、 ドーム状凹部（２）内にボールヘッド（１１）をはめ込む工程とを有し、ボー ルヘッド（１１）がはめ込まれる時に、ドーム状凹部（２）を囲む端縁領域（６ ）が弾性変形されボールヘッド（１１）に係合する、 ことを特徴とするボール継手連結部の製造方法。 ２．前記ボールヘッド（１１）がはめ込まれるとき、ドーム状凹部（２）を囲む 端縁領域（６）に、弾性応力分布が半径方向に均一に生じることを特徴とする請 求項１に記載の製造方法。 ３．前記ボールヘッド（１１）がはめ込まれるとき、ドーム状凹部（２）を囲む 端縁領域（６）が拡大し、その拡大が、シリンダピストン（１）または摺動シュ ー（１０）のボア（７）を介してドーム状凹部（２）に導入される、圧力（ｐ） が加えられた液体または気体状圧力媒体により保持されることを特徴とする請求 項１または請求項２に記載の製造方法。 ４．前記ドーム状凹部（２）を囲む端縁領域（６）に、弾性変形を容易にする半 径方向スリット（２０ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請 求項３のいずれか１項に記載の製造方法。 ５．ピストンエンジンの摺動シュー（１０）とシリンダピストン（１）の間のボ ール継手連結部を製造する方法において、 シリンダピストン（１）および／または摺動シュー（１０）に半球ドーム状凹 部（２）を成形する工程を有し、半球ドーム状凹部（２）は、１８０°より大き い立体角（ ）領域を有し、かつ赤道面（５）の直径（Ｄ）が凹部（２）の開口 径（ｄ）より大きくなるようにアンダーカットされ、 更に、ボールヘッド（１１）が縦方向軸線（２１）に平行で直径（ｄ’）がド ーム状凹部（２）の開口径（ｄ）にほぼ等しいか、これより小さな平坦化部（２ ０）を有する、球状ボールヘッド（１１）を、摺動シュー（１０）および／また はシリンダピストン（１）に予備成形する工程と、 ボールヘッド（１１）を凹部（２）内に挿入する工程と、 ボールヘッド（１１）の平坦化部（２０）が消滅し、かつ、ボールヘッド（１ １）の外表面（２２）がドーム状凹部（２）の球状内表面（２３）に係合するま でボールヘッド（１１）を塑性変形させる工程とを有する、 ことを特徴とするボール継手連結部の製造方法。 ６．前記予備成形時に非切削および／または冷間処理により、ボールヘッド（１ １）は、平坦化部（２０）を備える形状に変形されることを特徴とする請求項５ に記載の製造方法。 ７．前記ボールヘッド（１１）は、転造により平坦化部（２０）を備える形状に 変形されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の製造方法。 ８．前記ボールヘッド（１１）が予備成形されるとき、予備成形により生じる素 材の変形により、縦方向ボア（２５）内に内部突起部（２６）が形成されること を特徴とする請求項６または請求項７に記載の製造方法。 ９．前記縦方向ボア（２５）がボールヘッド（１１）を貫通し、該縦方向ボア（ ２５）には、ボールヘッド（１１）の塑性変形を行うための液体または気体 状圧力媒体が導入され、ボールヘッド（１１）の素材を容易に半径方向に変形さ せることを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載の製造方法 。 10．前記縦方向ボア（２５）がボールヘッド（１１）を貫通し、該縦方向ボア（ ２５）には、ボールヘッド（１１）の塑性変形を行うために、ボールヘッド（１ １）の素材を半径方向に変形させるコーキングマンドレル(２７)が挿入されるこ とを特徴とする請求項８または請求項９に記載の製造方法。 11．前記縦方向ボア（２５）は、コーキングマンドレル（２７）により半径方向 に変形される内部突起部（２６）を有していることを特徴とする請求項１０に記 載の製造方法。 12．前記ボールヘッド（１１）は、ボールヘッド（１１）の軸線方向の据え込み 成形により塑性変形されることを特徴とする請求項５ないし請求項１１のいずれ か１項に記載の製造方法。 13．ピストンエンジンの摺動シュー（１０）とシリンダピストン（１）間のボー ル継手連結部を製造する方法において、 シリンダピストン（１）および／または摺動シュー（１０）に半球ドーム状凹 部（２）を成形する工程を有し、半球ドーム状凹部（２）は１８０°より大きい 立体角を有し、かつ、赤道面（５）の直径（Ｄ）が凹部（２）の開口径（ｄ）よ り大きくなるようにアンダーカットされ、 更に、摺動シュー（１０）および／またはシリンダピストン（１）に球状ボー ルヘッド（１１）を成形する工程と、 少なくとも、ドーム状凹部（２）を囲む端縁領域（６）を加熱しおよび／また はボールヘッド（１１）を冷却する工程と、 ボールヘッド（１１）をドーム状凹部（２）内に挿入する工程とを有し、ボー ルヘッド（１１）の挿入後に、ボールヘッド（１１）およびドーム状凹部（２） を囲む端縁領域（６）の温度差がなくなると、ドーム状凹部（２）を囲む端縁領 域（６）がボールヘッド（１１）に係合することを特徴とするボール継手連結部 の製造方法。 14．前記ドーム状凹部（２）を囲む端縁領域（６）が、ボールヘッド（１１）の 挿入時に更に弾性変形されることを特徴とする請求項１３に記載の製造方法。