JP2001354118A - 移動体管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳの位置情報と、携帯電話の通信機能、
インターネットの視覚的情報の閲覧を利用して、多発す
る車輌盗難に対し、異常が有ることを瞬時に通知し、位
置を割り出せる移動体管理システムを提供する。 【解決手段】 管理対象の移動体に備えられた無線端末
及び現在位置情報検出装置と、前記無線端末と通信を行
うと共にネットワークに接続している移動体管理サーバ
ーと、前記ネットワークに接続しているネット端末とか
らなり、前記移動体管理サーバーは、前記ネット端末か
らの要求に応じて、前記無線端末と通信を行うことによ
り前記移動体の現在位置情報を現在位置情報検出装置に
よって検出し、前記ネット端末に前記移動体の現在位置
情報を送信することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グローバルポジシ
ョニングシステム（ＧＰＳ）の位置情報と、携帯電話の
通信機能、インターネットの視覚的情報の閲覧を利用し
て、多発する車輌盗難に対し、異常があることを瞬時に
通知し、位置を割り出せるシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、自動車、自動二輪を取り巻く環境
で盗難が多発している。自動車では昨年４万台の盗難事
件が発生している。盗難対策として各メーカーなどから
警報ブザーや、ハンドルロックシステム、振動探知機な
ど出ているが、盗まれた後は運が良ければ見つかるが、
通常は盗まれればほとんど見つからないと考えて差し支
えない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現状では、盗難は所有
者が車輌より離れた時に発生するものであり、所有者が
盗難を確認するまでに時間がかかっていた。従って、防
犯ブザーや、頑丈な鍵をする事で会員は防衛してきた
が、犯行手段が高度化し、盗難するための道具も高度に
なってきたために有効では無くなってきた。

【０００４】従って、本発明の目的は、会員が、車輌の
位置を把握したい場合、インターネットで移動体管理サ
ーバーにアクセスすることで位置を確認できる移動体管
理システムを提供することである。

【０００５】本発明の他の目的は、ＧＰＳの位置情報
と、携帯電話の通信機能、インターネットの視覚的情報
の閲覧を利用して、多発する車輌盗難に対し、異常が有
ることを瞬時に通知し、位置を割り出せる移動体管理シ
ステムを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明（請求項１）は、管理対象の移動体に備えら
れた無線端末及び現在位置情報検出装置と、前記無線端
末と通信を行うと共にネットワークに接続している移動
体管理サーバーと、前記ネットワークに接続しているネ
ット端末とからなり、前記移動体管理サーバーは、前記
ネット端末からの要求に応じて、前記無線端末と通信を
行うことにより前記移動体の現在位置情報を現在位置情
報検出装置によって検出し、前記ネット端末に前記移動
体の現在位置情報を送信することを特徴とする移動体管
理システムを提供する。

【０００７】本発明（請求項２）は、管理対象の移動体
に備えられた無線端末及び現在位置情報検出装置と、前
記無線端末と通信を行うと共にネットワークに接続して
いる移動体管理サーバーからなり、前記現在位置情報検
出装置は、前記移動体の現在位置情報を検出し、前記移
動体の現在位置が異常であった場合に、前記無線端末は
前記移動体管理サーバーと通信を開始し、前記移動体の
状況を通知することを特徴とする移動体管理システムを
提供する。

【０００８】本発明（請求項３）は、上記請求項１にお
いて、管理対象の移動体に備えられた無線端末及び現在
位置情報検出装置と、前記無線端末と通信を行うと共に
ネットワークに接続している移動体管理サーバーと、前
記ネットワークに接続しているネット端末とからなり、
前記移動体管理サーバーは、前記無線端末と定期的に通
信を行うことにより、前記無線端末の機能チェックを行
い、その結果を前記ネット端末に通知することを特徴と
する記載の移動体管理システムを提供する。

【０００９】本発明（請求項４）は、上記請求項１にお
いて、前記無線端末と前記移動体管理サーバーとのパケ
ット通信を行うことを特徴とする記載の移動体管理シス
テムを提供する。

【００１０】本発明（請求項５）は、上記請求項１にお
いて、前記移動体管理サーバーは地図情報データベース
と接続しており、前記現在位置情報に基づく前記移動体
の現在位置と共に、前記地図情報データベースから得た
地図画像を前記ネット端末に送信することを特徴とする
移動体管理システムを提供する。

【００１１】本発明（請求項６）は、上記請求項２にお
いて、前記無線端末及び現在位置情報検出装置の動作へ
の妨害を検出する回路が前記移動体に組み込まれてお
り、妨害が検出された時に、前記移動体管理サーバーへ
通信を開始することを特徴とする移動体管理システムを
提供する。

【００１２】本発明（請求項７）は、上記請求項２にお
いて、前記移動体は車輌であって、車輌の始動キーがOF
Fとなった時に、前記移動体の現在位置が異常であるか
どうかを確認することを目的として、前記現在位置情報
検出装置による前記移動体の現在位置情報の検出が行わ
れ、前記車輌の始動キーがＯＮとなった時に、前記現在
位置情報検出装置による前記移動体の現在位置情報の検
出が停止することを特徴とする移動体管理システムを提
供する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。ここでは盗難車輌の追跡
システムを具体例としている。

【００１４】図１は、本発明の実施の形態に係る盗難車
輌追跡システムの構成を示すブロック図である。移動体
管理システムの会員の車輌、即ち管理対象の移動体１０
には、基地局あるいは中継局１２を介して無線でデータ
の送受信が可能な無線端末及びＧＰＳが予め組み込まれ
ている。本発明による移動体管理システムは、この無線
端末の位置、即ち車輌の位置を管理するインターネット
２２に接続している移動体管理サーバー１６が中心とな
って構成されている。

【００１５】１つの実装例では、移動体管理サーバー
は、無線端末の電話番号へ通話を開始することによっ
て、無線端末とパケット通信を行う。即ち、有線の公衆
回線１４を介し、携帯業者管理設備２０へ接続し、無線
通信網にアクセスする。この場合、携帯業者管理設備２
０の近くに移動体管理サーバーを設置すれば、通信費用
を低く抑えられる。

【００１６】又、携帯業者管理設備２０がインターネッ
ト２２へ接続しており、プロバイダとしてメール配信サ
ービスを行っていれば、電子メールによってパケットを
送受信を行うことができる。この場合、携帯業者管理設
備２０と移動体管理サーバーとの距離に無関係に、例え
ばデータ量で課金されるため、経済的である。

【００１７】ここで無線端末としては、通常の携帯電話
等の移動体通信の可能なものであれば良いが、ここでは
パケット通信でデータのやり取りが可能なＰＨＳを具体
例とする。そして、無線端末は、移動体通信提供会社が
メール配信サービスを提供する場合は、電子メールによ
るデータ通信も可能となっていることが望ましい。又、
以下の第１の実施形態では、移動体管理システムの会員
は、車輌に組み込まれた無線端末以外に、パソコンなど
のインターネット端末１８を有しているものとする。会
員は、移動体管理サーバーにログインして情報の交換を
行う。

【００１８】又、会員の車輌には、これら無線端末及び
ＧＰＳを制御する為のマイクロコンピュータが設けられ
ている。このマイクロコンピュータは、マイクロプロセ
ッサ及びＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、タイマ、その他
の必要な周辺装置からなる汎用のものであり、予め以下
に説明するような処理を行う為のプログラムが実装され
ている。勿論、このマイクロコンピュータは、無線端末
やＧＰＳ自体に組み込まれていてもよい。

【００１９】以下、図２を参照して、本発明の第１の実
施形態による移動体管理システムの動作を説明する。こ
の実施形態の移動体管理システムは、盗難車輌追跡シス
テムとして実現されており、会員が車輌１０を離れてい
る時に、会員がインターネット２２を介して、車輌１０
の位置を確認することを可能とする。例えば、車輌１０
が盗難にあって移動されたことが分かったときに、その
移動場所を特定することができる。

【００２０】先ず、会員はインターネット端末１８を用
いて、移動体管理サーバー１６へログインする。その
際、会員のＩＤ番号やパスワードで本人の認証を行う。
この方法は、従来と基本的に同じなので省略する。ただ
し、ここでは車内の無線端末の電話番号をＩＤ番号とし
て利用すれば、管理が簡略化すると共に会員の便宜もよ
い。

【００２１】会員のインターネット端末１８と移動体管
理サーバー１６とのプロトコールは、ＨＴＴＰで行うの
が実装上は簡単である。しかし、専用ブラウザを利用し
て独自プロトコールで通信を行うとセキュリティを高め
ることができる。

【００２２】ログインすると、移動体管理サーバー１６
は車輌１０内の無線端末に電話をし、その無線端末を呼
び出す。ＨＴＴＰで通信が行われる場合には、ＣＧＩで
プログラムを実装する。無線端末が応答し、回線が接続
されると移動体管理サーバー１６は位置読みだし指示信
号を送信する。移動体管理システムの指示を受けた無線
端末はＧＰＳの位置情報を数値化し、データをパケット
に組み込み、移動体管理システムへパケットで発信す
る。無線端末が行うこれらの処理は、内部のＲＯＭまた
はＲＡＭに格納されているプログラムで実装される。

【００２３】又、電子メールによる場合は、移動体管理
サーバー１６は車輌１０内の無線端末に、位置読みだし
指示信号に対応するパケット等を含む電子メールを送信
する。そして、無線端末は、やはり位置情報を数値化
し、データをパケットに組み込み、電子メールによって
移動体管理システムに送信する。

【００２４】応答を受信した移動体管理システムは受信
した位置データと地図情報を移動体管理システム内で組
み合わせて、画像データを作成する。地図情報は、移動
体管理システム内部にデータベースとして保持していて
もよいが、インターネット上の地図情報データベースを
参照するようにしてもよい。

【００２５】作成した画像は会員が所有するパソコンで
インターネット２２を経由して表示する事ができる。具
体的には、車輌１０の位置が地図の画像上の矢印等で表
示される。図３は、車輌１０の位置が地図の画像上に十
字の印で表示されている具体例を示す図である。

【００２６】次に、図４を参照して、本発明の第２の実
施形態による移動体管理システムの動作を説明する。こ
の実施形態の移動体管理システムは、会員が車輌１０を
離れている時に、車輌１０が盗難等で移動された場合
に、自動的に会員の携帯電話等に連絡がいくようにする
ものである。

【００２７】会員の車輌１０には、本発明の第１の実施
形態と同様に、無線端末及びＧＰＳを制御する為のマイ
クロコンピュータが設けられている。このマイクロコン
ピュータは、車輌１０の始動キーを外した（或いはOFF
とした）場合のように、ユーザが車輌１０を離れた場合
に起動するモニタープログラムが実装されている。この
モニタープログラムは、タイマ割り込み等で、定期的に
車輌１０の位置を検出し、移動していないかどうかを確
認する。具体的には、１〜１０分間隔で割り込みを受
け、ＧＰＳを制御し車輌１０の位置を検出し、初期値
（モニタープログラムの起動時の位置）と比較する。

【００２８】もしも、車輌１０の位置が初期値と異な
り、車輌１０が移動していると判断された場合、無線端
末を制御して移動体管理サーバー１６と通信を開始し、
異常が発生しているとして、車輌１０が移動しているこ
とと現在位置情報を通知する。具体的には、移動体管理
サーバー１６へ電子メールを送信したり、直接電話した
りする。いずれにせよ、無線端末は異常通信解除を行う
まで周期的に電話回線又は電子メールによってパケット
を移動体管理システムへ送信し続ける。異常通信解除は
無線端末本体やインターネットによる解除コードの入力
で行う。

【００２９】そして、移動体管理サーバー１６は、その
車輌１０の会員へ予め決められた手順で、情報を通知す
る。具体的には、電子メールを送ったり、携帯電話等へ
その情報を通知したりする。もしも、車輌１０の移動が
異常でなければ、会員は移動体管理サーバー１６へ通信
して、処理の終了を依頼する。又、車輌１０の移動が異
常であれば、車輌１０の現在位置を確認して、適切な処
置を行う。この説明は、本発明の第１の実施形態と同じ
なので、重複説明は行わない。

【００３０】異常事態が解決すると、会員は移動体管理
サーバー１６へ通信して、処理の終了を依頼する。又、
会員は、必要に応じて、無線端末へ接続するか、直接車
輌１０に乗車してシステムの初期化を行う。

【００３１】次に、図５を参照して、本発明の第３の実
施形態による移動体管理システムの動作を説明する。こ
の実施形態の移動体管理システムは、無線端末及びＧＰ
Ｓが正常に動作するかどうかのチェックを行う。

【００３２】会員の車輌１０には、本発明の第１の実施
形態と同様に、無線端末及びＧＰＳを制御する為のマイ
クロコンピュータが設けられている。このマイクロコン
ピュータは、移動体管理システムからヘルスチェック起
動コマンドを受信した場合に起動する自己診断プログラ
ムが実装されている。この自己診断プログラムは、無線
端末やＧＰＳ及びこれらを制御するプログラムが正常に
動作するかどうかのチェックを行う。そして、その結果
を移動体管理システムに送信する。このヘルスチェック
起動コマンドは、例えば毎日決められた時間に送信され
る。

【００３３】もしも、何らかの異常が発見された場合に
は、その車輌１０の会員へ予め決められた手順で、情報
を通知する。具体的には、電子メールを送ったり、携帯
電話等へその情報を通知したりする。会員は、無線端末
やＧＰＳ等の修理や交換を依頼する。

【００３４】次に、図６を参照して、本発明の第４の実
施形態による移動体管理システムの動作を説明する。こ
の実施形態の移動体管理システムは、会員が乗車中に何
らかの犯罪に巻き込まれた場合に、警報スイッチを押す
ことによって移動体管理サーバー１６に、緊急事態を知
らせることができる。

【００３５】会員の車輌１０には、本発明の第１の実施
形態と同様に、無線端末及びＧＰＳを制御する為のマイ
クロコンピュータが設けられている。このマイクロコン
ピュータは、警報スイッチを押すことによって起動する
緊急通信プログラムが実装されている。この緊急通信プ
ログラムは、無線端末を制御して移動体管理サーバー１
６と通信を開始し、緊急事態の発生と現在位置情報を通
知する。そして、警察へ通報するなどの契約に基づく処
理を開始する。緊急通信プログラムは、現在位置情報の
送信を継続する。

【００３６】次に、図７を参照して、本発明の第５の実
施形態による移動体管理システムの動作を説明する。こ
の実施形態の移動体管理システムは、会員が車輌１０を
離れている時に、車輌１０に装備されている無線端末や
ＧＰＳ、及び、それを制御する為のマイクロコンピュー
タ等が取り外されそうになったような場合に、自動的に
会員の携帯電話等に連絡がいくようにするものである。

【００３７】このマイクロコンピュータは、無線端末や
ＧＰＳ、及び、それを制御する為のマイクロコンピュー
タ等の取り付け部分、又はその周辺部分に設けられてい
るヒューズやスイッチ等からの信号を受けて起動するモ
ニタープログラムが実装されている。これらヒューズや
スイッチは、装置の移動や変形等を行うと、切れたりス
イッチがオンしたりするものである。これにより、車輌
１０に装備されている無線端末やＧＰＳ、及び、それを
制御する為のマイクロコンピュータ等への妨害が検出さ
れる。

【００３８】このモニタープログラムは、起動すると無
線端末を制御して移動体管理サーバー１６と通信を開始
し、異常が発生しているとして、車輌１０が移動してい
ることと現在位置情報を通知する。具体的には、移動体
管理サーバー１６へ電子メールを送信したり、直接電話
したりする。

【００３９】そして、移動体管理サーバー１６は、その
車輌１０の会員へ予め決められた手順で、情報を通知す
る。具体的には、電子メールを送ったり、携帯電話等へ
その情報を通知したりする。もしも、車輌１０の移動が
異常でなければ、会員は移動体管理サーバー１６へ通信
して、処理の終了を依頼する。又、車輌１０の移動が異
常であれば、車輌１０の現在位置を確認して、適切な処
置を行う。この説明は、本発明の第１の実施形態と同じ
なので、重複説明は行わない。

【００４０】異常事態が解決すると、会員は移動体管理
サーバー１６へ通信して、処理の終了を依頼する。又、
会員は、必要に応じて、無線端末へ接続するか、直接車
輌１０に乗車してシステムの初期化を行う。

【００４１】尚、ＧＰＳアンテナや、端末本体を車輌１
０に搭載する場合、第３者にわかならい様に搭載する。
例えば、バイクの場合では、ガソリンタンク、ハンドル
留め具、シートの中に組み込み、外から見た目には何も
取り付けてないように見えるようにする。

【００４２】以上好ましい実施の形態について説明した
が、これらは本発明を限定するものではない。以下のよ
うに様々な変形例が考えられる。

【００４３】例えば、無線端末はマイクを装備し、会員
は端末周辺の音を聞くことができる。又、車輌停車位置
の建造物、もしくは路面に無線端末より発信した波長を
反射するように設置し、反射が帰ってこない場合、移動
させられたとして移動体管理サーバーに通知するように
してもよい。

【００４４】更に、端末自体に充電電池を装備し、車輌
のバッテリと接続し、充電でき、バッテリーからの電圧
が急激に低下したり、０になったりすると、電池の電源
で移動体管理システムに異常を通知するようにしてもよ
い。

【００４５】更に、会員は携帯電話のパケット機能を使
い、移動体管理システムにアクセスすると、文字情報に
よる住所データを携帯電話端末に表示させるようにして
もよい。

【００４６】更に、端末のグループ登録をすると、会員
は所有コンピューターにグループ登録された全ての端末
を１つの画面に表示し、全体を把握できる。各端末の位
置にコメントを表示し、どの点がどの端末であるかを見
分けられるようにしてもよい。

【００４７】更に、端末のグループ登録をすると、会員
は所有コンピューターにグループ登録された全ての端末
を１つの画面に表示し、全体を把握できる。各端末の位
置にコメントを表示し、どの点がどの端末であるかを見
分けられるようにしてもよい。

【００４８】更に、移動体管理サーバーは、異常を受信
してから解除するまでの位置情報をデータとして保存
し、会員が必要とした場合、画面に表示するようにして
もよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在位置情報とネットワークの双方向性の特質を組み合
わせた全く新たな無線端末用情報提供サーバーを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る盗難車輌追跡システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態による移動体管理シス
テムの動作を説明する図である。

【図３】車輌の位置が地図の画像上に十字の印で表示さ
れている具体例を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態による移動体管理シス
テムの動作を説明する図である。

【図５】本発明の第３の実施形態による移動体管理シス
テムの動作を説明する図である。

【図６】本発明の第４の実施形態による移動体管理シス
テムの動作を説明する図である。

【図７】本発明の第５の実施形態による移動体管理シス
テムの動作を説明する図である。

【符号の説明】

１０ 車輌 １２ 中継局 １４ 公衆回線 １６ 移動体管理サーバー １８ インターネット端末 ２０ 携帯業者管理設備 ２２ インターネット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管理対象の移動体に備えられた無線端末
   及び現在位置情報検出装置と、前記無線端末と通信を行
   うと共にネットワークに接続している移動体管理サーバ
   ーと、前記ネットワークに接続しているネット端末とか
   らなり、前記移動体管理サーバーは、前記ネット端末か
   らの要求に応じて、前記無線端末と通信を行うことによ
   り前記移動体の現在位置情報を現在位置情報検出装置に
   よって検出し、前記ネット端末に前記移動体の現在位置
   情報を送信することを特徴とする移動体管理システム。
2. 【請求項２】 管理対象の移動体に備えられた無線端末
   及び現在位置情報検出装置と、前記無線端末と通信を行
   うと共にネットワークに接続している移動体管理サーバ
   ーからなり、前記現在位置情報検出装置は、前記移動体
   の現在位置情報を検出し、前記移動体の現在位置が異常
   であった場合に、前記無線端末は前記移動体管理サーバ
   ーと通信を開始し、前記移動体の状況を通知することを
   特徴とする移動体管理システム。
3. 【請求項３】 管理対象の移動体に備えられた無線端末
   及び現在位置情報検出装置と、前記無線端末と通信を行
   うと共にネットワークに接続している移動体管理サーバ
   ーと、前記ネットワークに接続しているネット端末とか
   らなり、前記移動体管理サーバーは、前記無線端末と定
   期的に通信を行うことにより、前記無線端末の機能チェ
   ックを行い、その結果を前記ネット端末に通知すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体管
   理システム。
4. 【請求項４】 前記無線端末と前記移動体管理サーバー
   とのパケット通信を行うことを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載の移動体管理システム。
5. 【請求項５】 前記移動体管理サーバーは地図情報デー
   タベースと接続しており、前記現在位置情報に基づく前
   記移動体の現在位置と共に、前記地図情報データベース
   から得た地図画像を前記ネット端末に送信することを特
   徴とする請求項１に記載の移動体管理システム。
6. 【請求項６】 前記無線端末及び現在位置情報検出装置
   の動作への妨害を検出する回路が前記移動体に組み込ま
   れており、妨害が検出された時に、前記移動体管理サー
   バーへ通信を開始することを特徴とする請求項２に記載
   の移動体管理システム。
7. 【請求項７】 前記移動体は車輌であって、車輌の始動
   キーがOFFとなった時に、前記移動体の現在位置が異常
   であるかどうかを確認することを目的として、前記現在
   位置情報検出装置による前記移動体の現在位置情報の検
   出が行われ、前記車輌の始動キーがＯＮとなった時に、
   前記現在位置情報検出装置による前記移動体の現在位置
   情報の検出が停止することを特徴とする請求項２に記載
   の移動体管理システム。