JP2001330472A - レゾルバ構造 - Google Patents
レゾルバ構造Info
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- JP2001330472A JP2001330472A JP2000151341A JP2000151341A JP2001330472A JP 2001330472 A JP2001330472 A JP 2001330472A JP 2000151341 A JP2000151341 A JP 2000151341A JP 2000151341 A JP2000151341 A JP 2000151341A JP 2001330472 A JP2001330472 A JP 2001330472A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- ring
- stator
- connector pin
- resolver
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、輪状ステータの一部にコネクタを
設けることにより、リード線付のコネクタ等を削除し、
構成を単純化して信頼性向上させることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ構造は、輪状ステ
ータ(1)の絶縁カバー(2)に設けられたメス型又はオス型
のコネクタピン(7a)を有するコネクタ(7)を有し、外部
コネクタ(11)をコネクタ(7)に直接着脱自在とした構成
である。
設けることにより、リード線付のコネクタ等を削除し、
構成を単純化して信頼性向上させることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ構造は、輪状ステ
ータ(1)の絶縁カバー(2)に設けられたメス型又はオス型
のコネクタピン(7a)を有するコネクタ(7)を有し、外部
コネクタ(11)をコネクタ(7)に直接着脱自在とした構成
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ構造に関
し、特に、輪状ステータの絶縁カバーに直接コネクタを
設け、外部コネクタを直接コネクタに着脱自在とし、従
来のリード線等を省略するための新規な改良に関する。
し、特に、輪状ステータの絶縁カバーに直接コネクタを
設け、外部コネクタを直接コネクタに着脱自在とし、従
来のリード線等を省略するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
構造としては、図４及び図５に示される構成を挙げるこ
とができる。すなわち、図４及び図５において符号１で
示されるものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ス
テータであり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ
向けて一体に突出する複数の極歯１Ａが形成されている
と共に、輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２
０が回転自在に設けられている。前記輪状ステータ１の
各端面には一対の輪状絶縁カバー２、３が設けられてい
ると共に、各極歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介して
ステータ巻線４が巻回されている。前記絶縁カバー２に
は、複数の端子ピン５がインサート成形又は差し込みに
よって設けられた接続部６が設けられており、この各端
子ピン５の一端にはステータ巻線４の端線が接続されて
いる。前記各端子ピン５の他端には、コネクタ７が接続
されたリード線８がカシメ又は半田によ接続線され、こ
のリード線８の外周には筒状のリード線カバー体９が設
けられている。従って、図４及び図５で示されるレゾル
バ１０を、自動車、ロボット、工作機等に取付けた後、
これらの制御装置から引き出されている外部コード１２
に設けられた外部コネクタ１１がコネクタ７に着脱自在
に設けられている。
構造としては、図４及び図５に示される構成を挙げるこ
とができる。すなわち、図４及び図５において符号１で
示されるものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ス
テータであり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ
向けて一体に突出する複数の極歯１Ａが形成されている
と共に、輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２
０が回転自在に設けられている。前記輪状ステータ１の
各端面には一対の輪状絶縁カバー２、３が設けられてい
ると共に、各極歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介して
ステータ巻線４が巻回されている。前記絶縁カバー２に
は、複数の端子ピン５がインサート成形又は差し込みに
よって設けられた接続部６が設けられており、この各端
子ピン５の一端にはステータ巻線４の端線が接続されて
いる。前記各端子ピン５の他端には、コネクタ７が接続
されたリード線８がカシメ又は半田によ接続線され、こ
のリード線８の外周には筒状のリード線カバー体９が設
けられている。従って、図４及び図５で示されるレゾル
バ１０を、自動車、ロボット、工作機等に取付けた後、
これらの制御装置から引き出されている外部コード１２
に設けられた外部コネクタ１１がコネクタ７に着脱自在
に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、輪状ステータ側に設けられ
た接続部の端子ピンにコネクタを有するリード線をカシ
メ、圧着及び半田等により接続するため、接続作業に手
間がかかると共に、コネクタとリード線の部品分だけコ
ストがかかり、このコネクタとリード線だけでレゾルバ
本体の１０％〜３０％となるため、コスト上のウェイト
が高く、レゾルバ本体のコストを下げることが極めて困
難であった。また、端子ピンとコネクタ側のリード線と
をカシメ、圧着、半田等で接続しているため、レゾルバ
の取り扱い上において、この接続部分が離脱することも
あり、十分な信頼性を得ることが困難であった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、輪状ステータ側に設けられ
た接続部の端子ピンにコネクタを有するリード線をカシ
メ、圧着及び半田等により接続するため、接続作業に手
間がかかると共に、コネクタとリード線の部品分だけコ
ストがかかり、このコネクタとリード線だけでレゾルバ
本体の１０％〜３０％となるため、コスト上のウェイト
が高く、レゾルバ本体のコストを下げることが極めて困
難であった。また、端子ピンとコネクタ側のリード線と
をカシメ、圧着、半田等で接続しているため、レゾルバ
の取り扱い上において、この接続部分が離脱することも
あり、十分な信頼性を得ることが困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、輪状ステータの絶縁カバー
に直接コネクタを設け、外部コネクタを直接コネクタに
着脱自在とし、従来のリード線等を省略するようにした
レゾルバ構造を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、輪状ステータの絶縁カバー
に直接コネクタを設け、外部コネクタを直接コネクタに
着脱自在とし、従来のリード線等を省略するようにした
レゾルバ構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ構
造は、輪状ステータの内方へ向けて形成された複数の極
歯に絶縁カバーを介してステータ巻線を設け、前記輪状
ステータの内側にロータを回転自在に有するレゾルバ構
造において、前記絶縁カバーに一体に設けられメス型又
はオス型のコネクタピンを有するコネクタを有し、前記
ステータ巻線は前記コネクタピンに接続されていると共
に、外部コネクタを前記コネクタに直接着脱自在とした
構成であり、また、前記コネクタピンはＬ字型をなし、
前記コネクタピンの一端が第１接続面を形成し、前記コ
ネクタピンの他端が第２接続面を形成し、前記各接続面
の面方向は互いに直交して配置されている構成である。
造は、輪状ステータの内方へ向けて形成された複数の極
歯に絶縁カバーを介してステータ巻線を設け、前記輪状
ステータの内側にロータを回転自在に有するレゾルバ構
造において、前記絶縁カバーに一体に設けられメス型又
はオス型のコネクタピンを有するコネクタを有し、前記
ステータ巻線は前記コネクタピンに接続されていると共
に、外部コネクタを前記コネクタに直接着脱自在とした
構成であり、また、前記コネクタピンはＬ字型をなし、
前記コネクタピンの一端が第１接続面を形成し、前記コ
ネクタピンの他端が第２接続面を形成し、前記各接続面
の面方向は互いに直交して配置されている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１及び図２において符号１で示される
ものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ステータで
あり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ向けて一
体に突出する複数の極歯１Ａが形成されていると共に、
この輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２０が
回転自在に設けられている。前記ロータ２０は、周知の
ＶＲ（バリアブルリラクタンス）型で２×（×は軸倍
角）検出型であるが、２×以上の４×、６×等任意であ
る。また、ロータ２０はＶＲ型に限らず、ロータ巻線を
有する巻線型のロータとすることもできる。すなわちＶ
Ｒ型のロータ２０の外形はステータ１とのギャップパー
ミアンスが変化するように構成されている。
ゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１及び図２において符号１で示される
ものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ステータで
あり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ向けて一
体に突出する複数の極歯１Ａが形成されていると共に、
この輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２０が
回転自在に設けられている。前記ロータ２０は、周知の
ＶＲ（バリアブルリラクタンス）型で２×（×は軸倍
角）検出型であるが、２×以上の４×、６×等任意であ
る。また、ロータ２０はＶＲ型に限らず、ロータ巻線を
有する巻線型のロータとすることもできる。すなわちＶ
Ｒ型のロータ２０の外形はステータ１とのギャップパー
ミアンスが変化するように構成されている。
【０００７】前記輪状ステータ１の各端面には、一対の
輪状の絶縁カバー２、３が設けられていると共に、各極
歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介してステータ巻線４
が巻回されている。前記絶縁カバー２の一端には、樹脂
で一体に接続して形成されたコネクタ７が形成されてお
り、このコネクタ内にはコネクタピン７ａがインサート
成形等により設けられている。
輪状の絶縁カバー２、３が設けられていると共に、各極
歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介してステータ巻線４
が巻回されている。前記絶縁カバー２の一端には、樹脂
で一体に接続して形成されたコネクタ７が形成されてお
り、このコネクタ内にはコネクタピン７ａがインサート
成形等により設けられている。
【０００８】前記各コネクタピン７ａの一端には、ステ
ータ巻線４の端線が接続されていると共に、この各コネ
クタピン７ａの他端７ａＡは前記コネクタピン７の接続
面７Ａ側に位置しており、この他端７ａＡはオス型又は
メス型で構成されている。従って、メーカ側で製造する
レゾルバ１０としては、図２で示される実線で示すコネ
クタ７迄が、ユーザー側は、このコネクタ７に対して外
部コード１２を有する外部コネクタ１１を接続すること
により、レゾルバ１０を作動状態とすることができる。
ータ巻線４の端線が接続されていると共に、この各コネ
クタピン７ａの他端７ａＡは前記コネクタピン７の接続
面７Ａ側に位置しており、この他端７ａＡはオス型又は
メス型で構成されている。従って、メーカ側で製造する
レゾルバ１０としては、図２で示される実線で示すコネ
クタ７迄が、ユーザー側は、このコネクタ７に対して外
部コード１２を有する外部コネクタ１１を接続すること
により、レゾルバ１０を作動状態とすることができる。
【０００９】図３で示す構成は、図２の他の形態であ
り、図２と同一又は同等部分には同一符号を用いると共
に、その説明を省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。すなわち、コネクタ７内に設けられたコネクタピン
７ａの中央位置にステータ巻線４の端線が接続され、こ
のコネクタピン７ａの一端７ａＢと他端７ａＡが互いに
直交する状態で形成されたコネクタ７の各第１、第２接
続面７Ｂ、７Ａ’に臨んで配設されている。従って、こ
のコネクタ７の各接続面７Ｂ、７Ａ’に一点鎖線で示す
外部コネクタ１１を接続することにより、外部コード１
２の取出し方向を選択する等の種々の用途に用いること
ができる。なお、前記輪状ステータ１に対するコネクタ
７の取付位置は、図２の位置に限ることなく、種々選択
することができる。
り、図２と同一又は同等部分には同一符号を用いると共
に、その説明を省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。すなわち、コネクタ７内に設けられたコネクタピン
７ａの中央位置にステータ巻線４の端線が接続され、こ
のコネクタピン７ａの一端７ａＢと他端７ａＡが互いに
直交する状態で形成されたコネクタ７の各第１、第２接
続面７Ｂ、７Ａ’に臨んで配設されている。従って、こ
のコネクタ７の各接続面７Ｂ、７Ａ’に一点鎖線で示す
外部コネクタ１１を接続することにより、外部コード１
２の取出し方向を選択する等の種々の用途に用いること
ができる。なお、前記輪状ステータ１に対するコネクタ
７の取付位置は、図２の位置に限ることなく、種々選択
することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ構造は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、輪状ステータの絶縁カバーにコネク
タを直結させているため、従来用いていたコネクタ体の
リード線が不要となり、大幅なコストダウン及び信頼性
向上を得ることができる。
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、輪状ステータの絶縁カバーにコネク
タを直結させているため、従来用いていたコネクタ体の
リード線が不要となり、大幅なコストダウン及び信頼性
向上を得ることができる。
【図１】本発明によるレゾルバ構造を示す構成図であ
る。
る。
【図２】図１の断面構成図である。
【図３】図２の他の形態を示す断面図である。
【図４】従来の構成を示す構成図である。
【図５】図４の断面構成図である。
１ 輪状ステータ １Ａ 極歯 ２、３ 絶縁カバー ４ ステータ巻線 ７ コネクタ ７ａ コネクタピン ７Ａ 接続面 ７Ｂ 第１接続面 ７Ａ’ 第２接続面 ７ａＢ 一端 ７ａＡ 他端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｒ 23/10
Claims (2)
- 【請求項１】 輪状ステータ(1)の内方へ向けて形成さ
れた複数の極歯(1A)に絶縁カバー(2,3)を介してステー
タ巻線(4)を設け、前記輪状ステータ(1)の内側にロータ
(20)を回転自在に有するレゾルバ構造において、前記絶
縁カバー(2,3)に一体に設けられメス型又はオス型のコ
ネクタピン(7a)を有するコネクタ(7)を有し、前記ステ
ータ巻線(4)は前記コネクタピン(7a)に接続されている
と共に、外部コネクタ(11)を前記コネクタ(7)に直接着
脱自在としたことを特徴とするレゾルバ構造。 - 【請求項２】 前記コネクタピン(7a)はＬ字型をなし、
前記コネクタピン(7a)の一端(7aB)が第１接続面(7B)を
形成し、前記コネクタピン(7a)の他端(7aA)が第２接続
面(7A’)を形成し、前記各接続面(7B,7A’)の面方向は
互いに直交して配置されていることを特徴とするレゾル
バ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000151341A JP3544640B2 (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | レゾルバ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000151341A JP3544640B2 (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | レゾルバ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001330472A true JP2001330472A (ja) | 2001-11-30 |
| JP3544640B2 JP3544640B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=18656914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000151341A Expired - Fee Related JP3544640B2 (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | レゾルバ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3544640B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6933636B2 (en) | 2002-09-25 | 2005-08-23 | Minebea Co., Ltd. | Resolver I/O terminal structure and method of connecting resolver thereby |
| US7309936B2 (en) | 2004-04-14 | 2007-12-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Resolver with waterproofing elements |
| US7356910B2 (en) | 2002-01-23 | 2008-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing a rotation angle detector |
| US7476996B2 (en) * | 2004-10-07 | 2009-01-13 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Resolver external conductor fixing structure |
| JP2010531987A (ja) * | 2007-06-30 | 2010-09-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 位置センサを備えた制御装置 |
| JP2012135078A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ構造 |
| JP2013156144A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Minebea Co Ltd | ツインレゾルバ |
| WO2013146165A1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-10-03 | カヤバ工業株式会社 | レゾルバ |
-
2000
- 2000-05-23 JP JP2000151341A patent/JP3544640B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7356910B2 (en) | 2002-01-23 | 2008-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing a rotation angle detector |
| US6933636B2 (en) | 2002-09-25 | 2005-08-23 | Minebea Co., Ltd. | Resolver I/O terminal structure and method of connecting resolver thereby |
| US7309936B2 (en) | 2004-04-14 | 2007-12-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Resolver with waterproofing elements |
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| JP2012135078A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ構造 |
| JP2013156144A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Minebea Co Ltd | ツインレゾルバ |
| WO2013146165A1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-10-03 | カヤバ工業株式会社 | レゾルバ |
| CN104169688A (zh) * | 2012-03-30 | 2014-11-26 | 萱场工业株式会社 | 旋转变压器 |
| CN104169688B (zh) * | 2012-03-30 | 2016-06-01 | Ｋｙｂ株式会社 | 旋转变压器 |
| US9395211B2 (en) | 2012-03-30 | 2016-07-19 | Kyb Corporation | Resolver for detecting rotational angle of motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3544640B2 (ja) | 2004-07-21 |
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