JP2001330472A - Resolver structure - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ構造に関
し、特に、輪状ステータの絶縁カバーに直接コネクタを
設け、外部コネクタを直接コネクタに着脱自在とし、従
来のリード線等を省略するための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resolver structure, and more particularly to a novel structure for directly providing a connector on an insulating cover of a ring-shaped stator, enabling an external connector to be directly attached to and detached from the connector, and omitting a conventional lead wire or the like. Regarding improvement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
構造としては、図４及び図５に示される構成を挙げるこ
とができる。すなわち、図４及び図５において符号１で
示されるものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ス
テータであり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ
向けて一体に突出する複数の極歯１Ａが形成されている
と共に、輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２
０が回転自在に設けられている。前記輪状ステータ１の
各端面には一対の輪状絶縁カバー２、３が設けられてい
ると共に、各極歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介して
ステータ巻線４が巻回されている。前記絶縁カバー２に
は、複数の端子ピン５がインサート成形又は差し込みに
よって設けられた接続部６が設けられており、この各端
子ピン５の一端にはステータ巻線４の端線が接続されて
いる。前記各端子ピン５の他端には、コネクタ７が接続
されたリード線８がカシメ又は半田によ接続線され、こ
のリード線８の外周には筒状のリード線カバー体９が設
けられている。従って、図４及び図５で示されるレゾル
バ１０を、自動車、ロボット、工作機等に取付けた後、
これらの制御装置から引き出されている外部コード１２
に設けられた外部コネクタ１１がコネクタ７に着脱自在
に設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of resolver structure is shown in FIGS. 4 and 5. FIG. That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIGS. 4 and 5 is a laminated ring-shaped stator having an overall shape of a ring, and a plurality of inwardly projecting integrally inside the ring-shaped stator 1. A rotor 2 having only an iron core is formed inside a ring-shaped stator 1 while a pole tooth 1A is formed.
0 is provided rotatably. A pair of ring-shaped insulating covers 2 and 3 are provided on each end face of the ring-shaped stator 1, and a stator winding 4 is wound around each pole tooth 1A via the insulating covers 2 and 3. The insulating cover 2 is provided with a connection portion 6 in which a plurality of terminal pins 5 are provided by insert molding or insertion, and one end of each of the terminal pins 5 is connected to an end wire of the stator winding 4. I have. A lead wire 8 to which a connector 7 is connected is connected to the other end of each of the terminal pins 5 by caulking or soldering. A cylindrical lead wire cover 9 is provided around the outer periphery of the lead wire 8. I have. Therefore, after attaching the resolver 10 shown in FIGS. 4 and 5 to an automobile, a robot, a machine tool, or the like,
External code 12 derived from these control devices
The external connector 11 provided on the connector 7 is detachably provided on the connector 7.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、輪状ステータ側に設けられ
た接続部の端子ピンにコネクタを有するリード線をカシ
メ、圧着及び半田等により接続するため、接続作業に手
間がかかると共に、コネクタとリード線の部品分だけコ
ストがかかり、このコネクタとリード線だけでレゾルバ
本体の１０％〜３０％となるため、コスト上のウェイト
が高く、レゾルバ本体のコストを下げることが極めて困
難であった。また、端子ピンとコネクタ側のリード線と
をカシメ、圧着、半田等で接続しているため、レゾルバ
の取り扱い上において、この接続部分が離脱することも
あり、十分な信頼性を得ることが困難であった。Since the conventional resolver structure is configured as described above, there are the following problems. That is, since the lead wire having the connector is connected to the terminal pin of the connection portion provided on the ring-shaped stator side by caulking, crimping, soldering, etc., the connection work is troublesome, and the cost is reduced by the components of the connector and the lead wire. In this case, only the connector and the lead wire make up 10% to 30% of the resolver body. Therefore, the weight in cost is high, and it is extremely difficult to reduce the cost of the resolver body. In addition, since the terminal pins and the lead wires on the connector side are connected by caulking, crimping, soldering, or the like, when handling the resolver, the connecting portion may come off, making it difficult to obtain sufficient reliability. there were.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、輪状ステータの絶縁カバー
に直接コネクタを設け、外部コネクタを直接コネクタに
着脱自在とし、従来のリード線等を省略するようにした
レゾルバ構造を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a connector is directly provided on an insulating cover of a ring-shaped stator, and an external connector can be directly attached to and detached from the connector. It is an object of the present invention to provide a resolver structure in which is omitted.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ構
造は、輪状ステータの内方へ向けて形成された複数の極
歯に絶縁カバーを介してステータ巻線を設け、前記輪状
ステータの内側にロータを回転自在に有するレゾルバ構
造において、前記絶縁カバーに一体に設けられメス型又
はオス型のコネクタピンを有するコネクタを有し、前記
ステータ巻線は前記コネクタピンに接続されていると共
に、外部コネクタを前記コネクタに直接着脱自在とした
構成であり、また、前記コネクタピンはＬ字型をなし、
前記コネクタピンの一端が第１接続面を形成し、前記コ
ネクタピンの他端が第２接続面を形成し、前記各接続面
の面方向は互いに直交して配置されている構成である。According to the present invention, there is provided a resolver structure in which a plurality of pole teeth formed inwardly of a ring-shaped stator are provided with a stator winding via an insulating cover, and a rotor is provided inside the ring-shaped stator. A rotatable resolver structure, comprising a connector integrally provided on the insulating cover and having a female or male connector pin, wherein the stator winding is connected to the connector pin and an external connector is provided. The connector is configured to be directly detachable from the connector, and the connector pin has an L shape,
One end of the connector pin forms a first connection surface, the other end of the connector pin forms a second connection surface, and the surface directions of the connection surfaces are arranged orthogonal to each other.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１及び図２において符号１で示される
ものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ステータで
あり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ向けて一
体に突出する複数の極歯１Ａが形成されていると共に、
この輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２０が
回転自在に設けられている。前記ロータ２０は、周知の
ＶＲ（バリアブルリラクタンス）型で２×（×は軸倍
角）検出型であるが、２×以上の４×、６×等任意であ
る。また、ロータ２０はＶＲ型に限らず、ロータ巻線を
有する巻線型のロータとすることもできる。すなわちＶ
Ｒ型のロータ２０の外形はステータ１とのギャップパー
ミアンスが変化するように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a resolver structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same or equivalent parts as those in the conventional example will be described using the same reference numerals. In FIG. 1 and FIG. 2, a reference numeral 1 denotes a laminated ring-shaped stator having an overall shape of a ring. Inside the ring-shaped stator 1, a plurality of pole teeth integrally projecting inward are provided. 1A is formed,
Inside the annular stator 1, a rotor 20 having only an iron core is rotatably provided. The rotor 20 is a well-known VR (Variable Reluctance) type and a 2 × (× is a double-axis angle) detection type, but may be any number such as 4 × or 6 × or more. Further, the rotor 20 is not limited to the VR type, and may be a winding type rotor having a rotor winding. That is, V
The outer shape of the R-shaped rotor 20 is configured such that the gap permeance with the stator 1 changes.
【０００７】前記輪状ステータ１の各端面には、一対の
輪状の絶縁カバー２、３が設けられていると共に、各極
歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介してステータ巻線４
が巻回されている。前記絶縁カバー２の一端には、樹脂
で一体に接続して形成されたコネクタ７が形成されてお
り、このコネクタ内にはコネクタピン７ａがインサート
成形等により設けられている。A pair of annular insulating covers 2 and 3 are provided on each end face of the annular stator 1, and a stator winding 4 is provided on each pole tooth 1A via the insulating covers 2 and 3.
Is wound. At one end of the insulating cover 2 is formed a connector 7 integrally formed of resin, and a connector pin 7a is provided in the connector by insert molding or the like.
【０００８】前記各コネクタピン７ａの一端には、ステ
ータ巻線４の端線が接続されていると共に、この各コネ
クタピン７ａの他端７ａＡは前記コネクタピン７の接続
面７Ａ側に位置しており、この他端７ａＡはオス型又は
メス型で構成されている。従って、メーカ側で製造する
レゾルバ１０としては、図２で示される実線で示すコネ
クタ７迄が、ユーザー側は、このコネクタ７に対して外
部コード１２を有する外部コネクタ１１を接続すること
により、レゾルバ１０を作動状態とすることができる。An end of the stator winding 4 is connected to one end of each connector pin 7a, and the other end 7aA of each connector pin 7a is located on the connection surface 7A side of the connector pin 7. The other end 7aA is of a male or female type. Therefore, as for the resolver 10 manufactured by the manufacturer, the connector 7 up to the connector 7 shown by the solid line shown in FIG. 2 is connected to the resolver 10 by connecting the external connector 11 having the external code 12 to the connector 7. 10 can be activated.
【０００９】図３で示す構成は、図２の他の形態であ
り、図２と同一又は同等部分には同一符号を用いると共
に、その説明を省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。すなわち、コネクタ７内に設けられたコネクタピン
７ａの中央位置にステータ巻線４の端線が接続され、こ
のコネクタピン７ａの一端７ａＢと他端７ａＡが互いに
直交する状態で形成されたコネクタ７の各第１、第２接
続面７Ｂ、７Ａ’に臨んで配設されている。従って、こ
のコネクタ７の各接続面７Ｂ、７Ａ’に一点鎖線で示す
外部コネクタ１１を接続することにより、外部コード１
２の取出し方向を選択する等の種々の用途に用いること
ができる。なお、前記輪状ステータ１に対するコネクタ
７の取付位置は、図２の位置に限ることなく、種々選択
することができる。The configuration shown in FIG. 3 is another embodiment of FIG. 2. The same reference numerals are used for the same or equivalent parts as in FIG. 2, and the description thereof is omitted, and only different parts will be described. That is, the end wire of the stator winding 4 is connected to the center position of the connector pin 7a provided in the connector 7, and one end 7aB and the other end 7aA of the connector pin 7a are formed in a state where they are orthogonal to each other. The first and second connection surfaces 7B and 7A 'are disposed facing the respective first and second connection surfaces 7B and 7A'. Therefore, by connecting the external connector 11 shown by a dashed line to each connection surface 7B, 7A 'of this connector 7,
2 can be used for various purposes such as selecting the take-out direction. The mounting position of the connector 7 with respect to the annular stator 1 is not limited to the position shown in FIG. 2 and can be variously selected.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明によるレゾルバ構造は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、輪状ステータの絶縁カバーにコネク
タを直結させているため、従来用いていたコネクタ体の
リード線が不要となり、大幅なコストダウン及び信頼性
向上を得ることができる。Since the resolver structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, since the connector is directly connected to the insulating cover of the ring-shaped stator, the lead wire of the connector body which has been conventionally used becomes unnecessary, so that significant cost reduction and reliability improvement can be obtained.
【図１】本発明によるレゾルバ構造を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a resolver structure according to the present invention.
【図２】図１の断面構成図である。FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of FIG.
【図３】図２の他の形態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of FIG. 2;
【図４】従来の構成を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a conventional configuration.
【図５】図４の断面構成図である。FIG. 5 is a sectional configuration diagram of FIG. 4;
１ 輪状ステータ １Ａ 極歯 ２、３ 絶縁カバー ４ ステータ巻線 ７ コネクタ ７ａ コネクタピン ７Ａ 接続面 ７Ｂ 第１接続面 ７Ａ’ 第２接続面 ７ａＢ 一端 ７ａＡ 他端 Reference Signs List 1 ring-shaped stator 1A pole teeth 2, 3 insulating cover 4 stator winding 7 connector 7a connector pin 7A connection surface 7B first connection surface 7A 'second connection surface 7aB one end 7aA other end
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｒ 23/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) H01R 23/10
Claims (2)
れた複数の極歯(1A)に絶縁カバー(2,3)を介してステー
タ巻線(4)を設け、前記輪状ステータ(1)の内側にロータ
(20)を回転自在に有するレゾルバ構造において、前記絶
縁カバー(2,3)に一体に設けられメス型又はオス型のコ
ネクタピン(7a)を有するコネクタ(7)を有し、前記ステ
ータ巻線(4)は前記コネクタピン(7a)に接続されている
と共に、外部コネクタ(11)を前記コネクタ(7)に直接着
脱自在としたことを特徴とするレゾルバ構造。A stator winding (4) is provided on a plurality of pole teeth (1A) formed inwardly of a ring-shaped stator (1) via insulating covers (2, 3), and said ring-shaped stator (1) is provided. 1) Rotor inside
(20) rotatably has a connector (7) having a female or male connector pin (7a) provided integrally with the insulating cover (2, 3), the stator winding (4) A resolver structure connected to the connector pin (7a), wherein an external connector (11) is directly detachable from the connector (7).
前記コネクタピン(7a)の一端(7aB)が第１接続面(7B)を
形成し、前記コネクタピン(7a)の他端(7aA)が第２接続
面(7A’)を形成し、前記各接続面(7B,7A’)の面方向は
互いに直交して配置されていることを特徴とするレゾル
バ構造。2. The connector pin (7a) has an L-shape,
One end (7aB) of the connector pin (7a) forms a first connection surface (7B), and the other end (7aA) of the connector pin (7a) forms a second connection surface (7A ′). A resolver structure, wherein the plane directions of the connection surfaces (7B, 7A ') are arranged orthogonal to each other.
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