JP2001317270A - 自動ドア装置用の安全補助回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タイマを不要としながらもドアの全閉状態を正
確に検出することのできる自動ドア装置用の安全補助回
路を提供する。 【解決手段】 安全補助回路１９は、ドア１，２の開閉
動作を認識する開閉判別部２０と、開閉判別部２０での
判別結果と、ドア１，２の開閉を制御するためのセンサ
１３，１４からの検知信号ａ，ｄとを受けて、ドア駆動
回路１８を制御する制御部２１とを備えている。前記開
閉判別部２０は、ドア１，２を開動作させるモータ４に
印加される正電圧とドア１，２の閉動作によりモータ４
に発生する逆起電圧とを検出して、ドア１，２の開動作
および閉動作を認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として一方通行
の通路に設置される自動ドアに使用されて、ドアがドア
後方の人体などの移動物体に当たるのを防止する安全補
助回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一方通行の通路に、図６の平面図
に示すような自動スイングドア１または図７の平面図に
示すような自動バイホールドドア２が設置されることが
あった。図６の自動スイングドア１は、一端部の回転支
軸３によってドア１の後方Ｒ側へ向け回動可能に支持さ
れており、直流モータ４の駆動による回転力が減速ギヤ
７，８を介して回転支軸３に伝達されることにより、２
点鎖線で示す全開位置まで回動して人体Ｈなどの移動物
体を一方向Ａに通過させる。このドア１の開動作時に
は、渦巻きばね９が回転支軸３の回転に伴い巻き締めら
れていき、ドア１が全開状態となって直流モータ４に正
電圧が印加されなくなったときに、ドア１が渦巻きばね
９の復元力によって閉動作を行うようになっている。

【０００３】一方、図７の自動バイホールドドア２は、
ヒンジ部１０を介して二つ折り可能な構造を有し、一端
部の回動支軸３によってドア１の後方Ｒ側へ向け回動可
能に支持されているとともに、他端のガイド部１１がガ
イドレール１２に沿って移動するようになっている。こ
のバイホールドドア２は、直流モータ４の駆動による回
転力が減速ギヤ７，８を介して回転支軸３に伝達される
ことにより、２点鎖線で示す二つ折り状態で後方Ｒへせ
り出しながら全開位置まで移動する。このドア１の開動
作時には、スイングドア１の場合と同様に、渦巻きばね
９が回転支軸３の回転に伴い巻き締められていき、ドア
２が全開状態となって直流モータ４に正電圧が印加され
なくなったときに、ドア２が渦巻きばね９の復元力によ
って閉動作を行うようになっている。

【０００４】前記両ドア１，２はいずれも同様に制御さ
れて開閉動作を行う。すなわち、図６および図７に示す
ように、両ドア１，２は、前方Ｆ側に所定の検知エリア
Ｅ１を設定するよう配置された受動型赤外線センサから
なる前方センサ１３と、後方Ｒ側に所定の検知エリアＥ
２を設定するよう配置された受動型赤外線センサからな
る後方センサ１４の各々の検知信号に基づいて、ドア制
御回路（図示せず）がドア駆動回路（図示せず）を制御
することにより、開閉動作を行う。

【０００５】上記ドア駆動回路は、前方センサ１３から
の検知信号によるドア開信号の入力により、直流モータ
４に正電圧を印加してドア１，２を開動作させる。ここ
で、ドア制御回路とは別に、一般にロックアウトリレー
と称される安全補助回路が設けられており、ドア１，２
の全閉状態および全開状態で後側の後方センサ１４から
検知信号が出力されると、ドア駆動回路に対し状態保持
信号を出力してドア１，２の作動を禁止し、ドア１，２
の後側にいる人体Ｈにドア１，２が当たるのを防止し
て、安全性を高めている。他方、安全補助回路は、ドア
１，２の開動作時および閉動作時に後側の後方センサ１
４が作動中のドア１，２を検出して検知信号を出力して
も、これによる状態保持信号の出力を禁止して、ドア
１，２が開動作または閉動作を継続するようドア駆動回
路を制御する。

【０００６】この制御を図８に示すタイミングチャート
を参照しながら説明する。まず、前方センサ１３から検
知信号（ドア開信号）が出力されると、ドア駆動回路
は、（ｂ）に示すように、直流モータ４に対しパルス状
の正電圧を印加し、ドア１，２は、（ｃ）に示すよう
に、開動作を開始する。このとき、受動型赤外線センサ
からなる後方センサ１４は作動中のドア１，２を検知し
て検知信号を出力するが、安全補助回路は、この検知信
号による状態保持信号の出力を禁止して、ドア駆動回路
に対しドア１，２が全開状態まで開動作を継続するよう
制御する。

【０００７】ドア１，２が全開状態となってドア開信号
の出力が停止されると、安全補助回路は、状態保持信号
を出力してドア１，２を全開状態に保持しながら、前方
および後方センサ１３，１４から検知信号が出力されて
いるか否かを判別して、いずれからも検知信号が出力さ
れていない場合には、状態保持信号の出力を禁止する。
これにより、ドア１，２は、渦巻きばね９の復元力によ
って閉動作を開始する。このドア１，２の閉動作の開始
と同時に、（ａ）に示すように、タイマが所定のタイマ
時間Ｔの計時動作を開始し、安全補助回路は、タイマが
タイムアップするまでの間、後方センサ１４から検知信
号を受けても、これを無視し、この検知信号による状態
保持信号の出力を禁止して、ドア１，２が閉動作を継続
するようドア駆動回路を制御する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記タイマ
のタイマ時間Ｔは、ドア１，２が閉動作を開始してから
全閉状態となるまでに要する閉動作時間に設定される
が、この閉動作時間は、ドア幅の相違や渦巻きばね９の
ばね力のばらつきなどに起因して一定ではない。そのた
め、従来の自動ドア装置では、ドア１，２の施工毎に、
施工現場においてドア１，２を取り付けたのちに、実際
にドア１，２を閉動作させながら、その閉動作時間を計
測して、計測結果に基づきタイマ時間Ｔを設定する煩雑
な作業を必要とする。

【０００９】しかも、タイマ時間を計測結果による閉動
作時間に合わせて正確に設定すると、渦巻きばね９の劣
化などに起因して閉動作時間が施工時よりも長くなった
場合には、タイマのタイムアップ時に安全補助回路が後
方センサ１４からの検知信号を無視する処理を止めてし
まう。そのため、安全補助回路は、ドア１，２が全閉状
態となる前に後方センサ１４からドア１，２の検知信号
を受けて、状態保持信号をドア駆動回路に対し出力して
しまい、ドア１，２が全閉状態になる以前に作動停止し
てしまう。そのため、タイマ時間Ｔは、図８（ａ）に示
すように、ドア１，２の実際の閉動作時間よりも時間ｔ
ａだけ長く設定される。

【００１０】しかしながら、タイマ時間Ｔを上述のよう
にドア１，２の実際の閉動作時間よりも時間ｔａだけ長
く設定すると、ドア１，２が全閉状態となったのちタイ
マ時間Ｔが終了するまでの間、安全補助回路は状態保持
信号の出力を禁止するので、この間に全閉状態のドア
１，２の後方Ｒ側に人体Ｈが近接して後方センサ１４か
ら検知信号が出力されても、ドア１，２は開動作可能な
状態になる。この状態で、前方センサ１３が検知信号
（ドア開信号）を出力すると、ドア駆動回路は、直流モ
ータ４に対し（ｂ）に示す正電圧を印加し、全閉状態の
ドア１，２の後方Ｒ側に人体が存在するにも拘わらず、
ドア１，２が、（ｃ）に示すように、開動作を開始する
という不都合が発生してしまう。

【００１１】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
もので、自動ドア装置の施工を簡略化しながら、ドアの
全開状態を正確に検出することのできる自動ドア装置用
の安全補助回路を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の自動ドア装置用の安全補助回路は、ド
アの開閉動作を認識する開閉判別部、および前記開閉判
別部での判別結果と前記ドアの開閉を制御するためのセ
ンサからの検知信号とを受けてドアを駆動するドア駆動
回路を制御する制御部を備え、前記開閉判別部が、ドア
を開動作させるモータに印加される正電圧と、ドアの閉
動作により前記モータに発生する逆起電圧とを検出し
て、前記ドアの開動作および閉動作を認識するように構
成されている。

【００１３】上記構成の自動ドア装置用の安全補助回路
では、制御部が、開閉判別部での判別結果とセンサから
の検知信号とを受けてドア駆動回路を制御するが、その
際、開閉判別部は、ドアの閉動作に連動して逆回転され
る直流モータに発生する逆起電圧の検出に基づきドアの
全閉状態を認識するので、従来回路に比較して、ドアの
閉動作時間を設定するためのタイマおよびこのタイマに
所定のタイマ時間を設定するための煩雑な作業が不要と
なるうえに、ドアが全閉状態となった時点を極めて正確
に認識するので、ドアの制御が正確になされる。また、
この自動ドア装置では、従来回路においてドアが開動作
であるのを判別する目的で直流モータに印加される正電
圧を検出するために設けられていた既存の配線を利用し
て、弾性体により閉動作するドアにより逆回転される直
流モータに発生する逆起電圧を検知して、ドアの閉動作
を検出するようにしているので、構造の複雑化によるコ
ストアップを招かない。

【００１４】本発明の好ましい実施形態では、前記ドア
は後方へ回動もしくは進出することで開動作して前方か
らの進入物体を通過させるものであり、前記センサは、
ドアの後方に検知エリアを持ち、前記進入物体またはド
アの後方に存在する物体を検知して前記ドア駆動回路に
よる開閉動作を禁止させる後方センサを含み、前記制御
部は、前記開閉判別部がドアの開閉動作を認識している
とき、前記後方センサからの検知信号が前記ドア駆動回
路によるドアの開閉動作を禁止するのを解除するように
構成されている。この実施形態によれば、後方センサの
検知信号によりドアの開閉が禁止されるので、後方に人
体のような移動物体が存在するときに、ドアが開閉動作
して移動物体に当たるのが防止される。さらに、ドアの
開閉動作時には、後方センサによるドアの開閉動作の禁
止が解除されるから、後方センサがドアの開閉動作を検
知して検知信号を出力しても、ドアの開閉動作は、停止
することなく、円滑に行われる。また、前方からの進入
物体の検知によりドア開放指令が出された時点でドアの
閉動作を中止して再び全開状態とすることができる。

【００１５】本発明の好ましい実施形態では、前記自動
ドア装置が、ドアの前方に検知エリアを持ち、進入物体
を検知して前記ドア駆動回路を作動させて前記ドアを開
動作させる前方センサを備えている。これにより、進入
する移動物体を無接触で検知できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の第１実施形態に係る自動ドア装置を示すブロック構成
図である。なお、本発明の対象となる自動ドア装置にお
けるドア１および開閉装置は図６のスイングドアのもの
と同様であるので、図１には図６と同一のものに同一の
符号を付してある。なお、以下の実施形態は図７に示し
たバイホールドドアにもそのまま適用できる。図１のド
ア１の開閉装置１６は、図６における直流モータ４と、
回転支軸３および減速ギヤ７，８からなる伝達機構１７
と、渦巻きばねのような弾性体９とを有している。この
自動ドア装置では、ドア１の閉動作時間を設定するため
に従来回路に設けられていたタイマを備えていない。

【００１７】ドア前側に配置された前方センサ１３が人
体Ｈのような移動物体を検知すると、その検知信号がド
ア駆動回路１８の起動用入力端子Ｄにドア開信号ａ１と
して入力される。この入力を受けたドア駆動回路１８
は、直流モータのようなモータ４に対し正電圧を印加し
て駆動させることにより、ドア１を開動作させる。ま
た、ドア駆動回路１８は、出力部２２から第１の状態保
持信号（「開けろ〕の指令）ｂ１が入力されたときにド
ア１の開動作を維持して開放状態に保持し、安全用入力
端子Ｓに第２の状態保持信号（「開けるな〕の指令）ｂ
２が入力されたときに、ドア１を閉止状態に保持する。
すなわち、ドア駆動回路１８は、開動作中または全開状
態時に第１の状態保持信号ｂ１が入力されると、モータ
４に対しドア１を全開状態に保持させるための正電圧を
印加し続け、全閉状態時において第２の状態保持信号ｂ
２が入力されると、モータ４に対し正電圧を印加せずに
ドア１を全閉状態に保持する。

【００１８】安全補助回路１９の開閉判別部２０は、ド
ア駆動回路１８からモータ４に印加される正電圧の検出
により、ドア１が開動作であると判別し、ドア１の閉動
作時に伝達機構１７を介して逆回転されるモータ４に発
生する逆起電圧の検出により、ドア１が閉動作であると
判別し、正電圧および逆起電圧を共に検出しないことに
よりドア１が全閉状態であると判別する。ドア１の全開
状態はここでは特に判別していない。なお、モータ４と
開閉判別部２０との間の配線は、従来回路においてもモ
ータ４に印加される正電圧を検出してドア１が開動作で
あると判別するために設けられていたものである。この
自動ドア装置では、上記既存の配線を利用して、モータ
４に印加される正電圧の検出によりドア１が開動作であ
るのを判別するのに加えて、モータ４に発生する逆起電
圧を検出してドア１が閉動作であるのを判別するように
している。

【００１９】開閉状態制御回路１９の制御部２１は、開
閉判別部２０の判別信号と後方センサ１４の検知信号ｄ
とを受けて、以下のように、出力部２２を制御し、この
出力部２２からの出力信号ｂ１，ｂ２によってドア駆動
回路１８を制御する。すなわち、制御部２１は、正電圧
も逆電圧も検出されないことに基づいて開閉判別部２０
から全閉判別信号が入力されている状態で、後方センサ
１４から検知信号ｄが入力された場合、出力部２２に対
し第２の状態保持信号ｂ２を出力させる。このとき、モ
ータ駆動回路１８は、安全用入力端子Ｓに第２の状態保
持信号ｂ２が入力されると、前方センサ１３から起動用
入力端子Ｄにドア開信号ａ１が入力されても、この信号
ａ１を無視し（無効にし）、モータ４に対し正電圧を印
加しない。また、制御部２１は、開閉判別部２０から、
正電圧の検出に基づく開動作判別信号または逆起電圧の
検出に基づく閉動作判別信号が入力されている場合、後
方センサ１４から検知信号ｄが入力されても、出力部２
２が第１または第２の状態保持信号ｂ１，ｂ２を出力し
ないよう制御する。

【００２０】つぎに、前記安全補助回路１９の動作につ
いて、図２のフローチャートを参照しながら図１に基づ
いて説明する。まず、ドア１の後方Ｒにドア１を通過し
た人体のような移動する進入物体もしくは移動する別の
物体が居るか、または物体であるドア１が開閉動作中で
ある場合、これを検知したドア後側の後方センサ１４か
ら検知信号ｄが制御部２１に入力される（ステップＳ
１）。開閉判別部２０は、ドア１が開閉動作中か否か
を、正電圧または逆電圧の検出により認識している（ス
テップＳ２）。

【００２１】開閉判別部２０がモータ４の正電圧または
逆電圧を検出することによりドア１が開閉動作中である
ことを認識したとき、開動作中（正電圧検出）であるか
否かが判別される（ステップＳ３）。ドア１が開動作中
である場合、制御部２１が、出力部２２から前方センサ
１３からのドア開信号と同一の信号である第１の状態保
持信号ｂ１を出力させて（ステップＳ４）、前記第２の
状態保持信号ｂ２による開閉動作の禁止を解除し、ドア
１の開動作を継続させる。後方センサ１４から検知信号
ｄが出力されている限り、第１の状態保持信号ｂ１が出
力され続けて、ドア１が全開状態に保持される。これに
より、ドア１の全開状態において後方Ｒ側の検知エリア
Ｅ２にドア１を通過した人体Ｈが存在する場合には、ド
ア１を開放状態にして、ドア１が閉動作して人体Ｈに当
たるのを防止する。ステップＳ３でドア１が開動作中で
ない、つまり閉動作中であると判別されたとき、第２の
状態保持信号ｂ２を出力させ（ステップＳ５）、開動作
を禁止しながら、閉動作を続行させ、全閉状態にする。

【００２２】ステップＳ２において、ドア１が開閉中で
ないと認識された場合、つまり、全閉状態または全閉状
態である場合、出力部２２から第２の状態保持信号ｂ２
を出力させ（ステップＳ６）、ドア１の全開状態または
全閉状態を保持させる。これにより、ドア１の後方Ｒに
人体が存在する場合には、ドア１の開閉動作を禁止し
て、その人体にドアが当たるのを防止する。

【００２３】上記安全補助回路１９の動作は、後方セン
サ１４の検知信号ｄが安全補助回路１９に入力されてい
る間、繰り返される。

【００２４】つぎに、図２に示した安全補助回路１９を
含む自動ドア装置全体の動作を図３のタイミングチャー
トを参照しながら図１に基づいて説明する。前方センサ
１３は、人体Ｈのような進入物体を検知して図３（ａ）
の検知信号ａを出力する。いま、ドア１の後方に別の人
体が居て、図３（ｂ）のｔ１時点で既に、後方センサ１
４から検知信号ｄが出力されており、その直後のｔ２時
点で、図３（ａ）に示すように前方センサ１３から検知
信号ａが出力された場合、後方センサ１４からの検知信
号ｄを受けた制御部２１は、ｔ２時点で、図３（ｄ）に
示すように、出力部２２から第２の状態保持信号ｂ２を
出力させ、ドア駆動回路１８の起動用入力端子Ｄに入力
されているドア開信号ａ１を無視することにより、ドア
駆動回路１８からドア開放のための正電圧が印加される
のを禁止する。これにより、ドア１の後方Ｒ側に人体が
存在する場合には、後方Ｒ側へ移動するドア１の開動作
を禁止して、その人体にドアが当たるのを防止する。

【００２５】続いて、制御部２１は、後方センサ１４か
ら検知信号ｄが入力しなくなった図３（ｂ）のｔ３時点
で、図３（ｄ）に示すように、出力部２２からの第２の
状態保持信号ｂ２の出力を停止させる（ステップＳ５）
とともに、後方センサ１４からの検知信号ｄの入力の有
無に拘わらず、第２の状態保持信号ｂ２の出力を禁止す
る状態、つまり、ドア１の開動作の禁止を解除した状態
となる。

【００２６】これにより、ドア駆動回路１８は、前方セ
ンサ１３の検知信号ａに基づくドア開信号ａ１の入力を
受けて、モータ４に対し、ｔ３時点で図３（ｅ）に示す
パルス状の正電圧を印加し、モータ４を駆動して、ドア
１が図３（ｆ）に示すように開動作を開始する。このと
き、後方センサ１４は、図３（ｂ）に示すように、開動
作中のドア１を検知して検知信号ｄを出力し続けるが、
制御部２１は、上述のようにその検知信号ｄを無効にし
て出力部２２から第２の状態保持信号（開放禁止信号）
ｂ２が出力されるのを禁止する。これにより、ドア１は
全開状態になるまで開動作を継続する。

【００２７】後方センサ１４が検知信号ｄを出力してい
ない場合、安全補助回路１９は作動せず、ドア駆動回路
１８がモータ４を駆動して、ドア１を開動作させる。

【００２８】ドア１の開動作中は、開閉判別部２０が、
モータ４に印加されている正電圧の検出に基づき、ドア
１が開動作中または全開状態であるか否かを常時監視す
る。開閉制御部２０が正電圧を検出することにより、ド
ア１の開動作中または全開状態であると判別すると、制
御部２１は、図３（ｃ）に示すように、出力部２２から
前方センサ１３からのドア開信号と同一の信号である第
１の状態保持信号ｂ１を出力させて、ドア１の開動作を
継続させる。後方センサ１４から検知信号ｄが出力され
ている場合には、第１の状態保持信号ｂ１が出力され続
けて、ドア１が全開状態に保持される。これにより、前
述のとおり、ドア１の閉動作を禁止して、ドア１が人体
Ｈに当たるのを防止する。

【００２９】ドア１の開動作中または全開状態で前方Ｆ
から進入物体である人体Ｈが近接した場合には、ドア開
信号ａ１がドア駆動回路１８の起動用入力端子Ｄに入力
されるので、ドア駆動回路１８が正電圧を出力してモー
タ４を駆動し、ドア１を開動作させる。

【００３０】後方センサ１４から検知信号ｄが出力され
ていない場合、安全補助回路１９は作動せず、図３
（ｃ）のｔ４時点で、第１の状態保持信号（開動作保持
信号）ｂ１の出力が停止される。ドア駆動回路１８は、
ドア開信号ａ１および第１の状態保持信号ｂ１が共に入
力されなくなったことにより、モータ４への正電圧の印
加を停止する。これにより、ドア１は、図３（ｆ）に示
すように、図１の弾性体９の復元力によって閉動作を開
始し、開閉判別部２０は、モータ４に発生する図３
（ｅ）に示す波形の逆起電圧を検出して、ドア１の閉動
作であると認識する。このとき、前方センサ１３が人体
Ｈを検知してドア開信号（開放指令）ａを出力すると、
ドア駆動回路８が作動して、ドア１の閉動作が中止さ
れ、再び開動作して、人体Ｈを通過させる。

【００３１】開閉判別部２０が逆起電圧の消滅を検出し
てドア１の全閉状態を判別すると、つまり、図３（ｅ）
のｔ５時点でモータ４の逆起電圧が無くなって開閉判別
部２０が制御部２１に対し全閉判別信号を出力すると、
制御部２１は、第１および第２の状態保持信号ｂ１，ｂ
２の出力禁止状態を解除する。このとき、開閉判別部２
０は、ドア１の閉動作に連動して逆回転されるモータ４
に発生する逆起電圧の検出に基づきドア１の全閉状態を
認識するので、施工時に設定や調節などが一切不要であ
る上に、ドア１が全閉状態となった時点を極めて正確に
認識する。したがって、渦巻きばね９の劣化などに起因
してドア１の閉動作時間が変化しても設定や調節などが
一切不要であるとともに、長期間にわたりドア１が全閉
状態となった時点を極めて正確に認識できる。

【００３２】上述のように、制御部２１は、正確に検出
されたドア１の全閉状態の時点で第１および第２の状態
保持信号ｂ１，ｂ２の出力禁止状態を解除するので、全
閉状態となった図３のｔ５時点の直後に、（ａ），
（ｂ）に示すように両センサ１３，１４から共に検知信
号ａ，ｄが出力された場合には、（ｄ）に示すように、
制御部２１が後方センサ１４からの検知信号ｄの入力に
基づき出力部２２から第２の状態保持信号ｂ２を出力さ
せるので、後方Ｒ側におけるドア１の近接位置に人体Ｈ
などが存在する状態で、ドア１が開動作を開始して人体
に当たるのを確実に防止できる。

【００３３】図４は第２実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。この第２実施形態では、図１のドア１の
全開状態が判別される。この全開状態は、ドア１の全閉
から全開までの位置を検出するかまたは全開位置のみを
検出する位置検出センサを別途設けること、あるいは開
閉判別部２０がドア１の開動作を正電圧の検出によって
判別したのち、正電圧がゼロレベルになったとき、つま
りゼロレベルになった瞬間からドア１の閉動作の開始に
より逆電圧が発生するまでの間を検出することにより、
認識される。

【００３４】図４のフローチャートでは、図２のステッ
プＳ６の代わりにステップＳ１１〜ステップＳ１３が実
行される。ステップＳ１１でドア１の全開状態が認識さ
れると、制御部２１から第２の状態保持信号ｂ２が出力
されて（ステップＳ１２）、ドア１の全開状態を保持す
る。ステップＳ１１でドア１が全開状態でない、つまり
全閉状態であると認識されたとき、ステップＳ１３に進
む。ドア１の全閉状態は、前述のとおり、正電圧も逆電
圧も検出されないことに基づいて開閉判別部２０が認識
する。ステップＳ１３では、やはり制御部２１から第２
の状態保持信号ｂ２が出力されて、ドア１の全閉状態を
保持する。

【００３５】上記各実施形態では、安全補助回路１９
は、前方センサ１３からの検知信号ａの有効・無効の切
り換えを行うことによって、ドア駆動回路１８を制御し
ていたが、図５に示す第３実施形態のように、前方セン
サ１３および後方センサ１４からの検知信号ａ，ｄを制
御部２１で受けて、出力部２２からの出力信号により、
直接ドア駆動回路１８を制御することもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動ドア装置用
の安全補助回路によれば、モータに発生する逆起電圧を
検出してドアが閉動作であるのを認識する構成としたの
で、従来回路と比較して、ドアの閉動作時間を設定する
ためのタイマおよびこのタイマに所定のタイマ時間を設
定するための煩雑な作業が共に不要となる。また、ドア
の閉動作に連動して逆回転されるモータの逆起電圧の検
出に基づきドアの全閉状態を認識するので、ドアが全閉
状態となった時点を極めて正確に認識できる。そのた
め、ドアを閉動作させるための弾性体の劣化などに起因
してドアの閉動作時間が変化しても、設定や調節などが
一切不要であるとともに、長期間にわたりドアが全閉状
態となった時点を極めて正確に認識できる。しかも、従
来回路においてドアの開動作を判別する目的でモータに
印加される正電圧を検出するために設けられていた既存
の配線を利用して、モータに発生する逆起電圧を検出す
るので、構造の複雑化およびコスト高を招くことがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る安全補助回路を備
えた自動ドア装置を示すブロック構成図である。

【図２】同上の安全補助回路の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】（ａ）〜（ｆ）は同上の自動ドア装置の各部の
信号および印加電圧の波形ならびにドアの状態などを示
すタイミングチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態に係る安全補助回路の動
作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第３実施形態に係る安全補助回路を備
えた自動ドア装置を示すブロック構成図である。

【図６】本発明の対象となる自動スイングドアを示す概
略平面図である。

【図７】本発明の対象となる自動バイホールドドアを示
す概略平面図である。

【図８】従来の自動ドア装置の各部の信号および印加電
圧の波形ならびにドアの状態などを示すタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１，２…ドア、４…モータ、９…弾性体、１３…前方セ
ンサ、１４…後方センサ、１６…開閉装置、１８…ドア
駆動回路、１９…安全補助回路、２０…開閉判別部、２
１…制御部、ａ，ｄ…検知信号、ａ１…ドア開信号、ｂ
１…第１の状態保持信号、ｂ２…第２の状態保持信号、
Ｆ…前方、Ｒ…後方、Ｈ…人体（進入物体）、Ｅ１，Ｅ
２…検知エリア。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの開閉動作を認識する開閉判別部
   と、 前記開閉判別部での判別結果と、前記ドアの開閉を制御
   するためのセンサからの検知信号とを受けて、ドアを駆
   動するドア駆動回路を制御する制御部とを備え、 前記開閉判別部が、ドアを開動作させるモータに印加さ
   れる正電圧とドアの閉動作により前記モータに発生する
   逆起電圧とを検出して、前記ドアの開動作および閉動作
   を認識する自動ドア装置用の安全補助回路。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ドアは後方へ回動もしくは進出することで開動作し
   て前方からの進入物体を通過させるものであり、 前記センサは、ドアの後方に検知エリアを持ち、前記進
   入物体またはドアの後方に存在する物体を検知して前記
   ドア駆動回路による開閉動作を禁止させる後方センサを
   含み、 前記制御部は、前記開閉判別部がドアの開閉動作を認識
   しているとき、前記後方センサからの検知信号が前記ド
   ア駆動回路によるドアの開閉動作を禁止するのを解除す
   る自動ドア装置用の安全補助回路。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記自動ドア装置
   は、前記ドアの前方に検知エリアを持ち、進入物体を検
   知して前記ドア駆動回路を作動させて前記ドアを開動作
   させる前方センサを備えている自動ドア装置用の安全補
   助回路。