KR100199490B1

KR100199490B1 - 버스의 자동문 속도 제어장치

Info

Publication number: KR100199490B1
Application number: KR1019960061363A
Authority: KR
Inventors: 정강원
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980043486A

Abstract

본 발명은 자동문을 가진 버스에 있어서,자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 일시에 닫히지 않고 단계적으로 닫혀 사람이 문에 의해 충격을 받거나 문에 끼이는 것을 방지하여 줄 수 있도록 한 버스의 자동문 속도 제어장치에 관한 것으로,자동문이 설치된 버스에 있어서,문(1)의 선두선쪽에 도체(D1)(D2)가 설치되고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서(D3)가 설치되며,상기 문(1)이 접촉되는 차체(2)쪽에는 센서(S1-S3)가 소정 위치에 설치되고,상기 센서(S1)의 출력단에 인버터(I1),앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)가 연결됨과 함께 앤드게이트(A3)를 통하여는 오아게이트(O1)및 기존개문밸브(V2)가 연결되며,상기 앤드게이트(A2)(A3)사이에 폐문 스위치(Y1)가 연결되고,상기 오아게이트(O1)에는 개문 스위치(Y2)가 연결되며,상기 센서(S1-S3)의 출력단에 앤드게이트(A1)가 연결되고,앤드게이트(A1)의 출력단에 솔레노이드(SL)가 연결되며,상기 오아게이트(O1)의 출력이 인버터(I2)를 통하여 앤드게이트(A1)에 입력되도록 이루어진다.

Description

버스의 자동문 속도 제어장치

본 발명은 버스에 관한 것으로,특히 버스의 자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 단계적으로 닫혀 사람이 문에 의해 충격을 받거나 문과 차체사이에 끼이는 것을 방지하여 줄 수 있도록 한 버스의 자동문 속도 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 버스에는 자동문이 장착되어 있어 사람이 일일이 문을 개폐시키지 않아도 운전자가 운전석에서 단지 스위치만 온/오프시키는 수단에 의해 자동적으로 문을 개폐시키도록 편리하게 이루어져 있다.

그러나,이와같은 자동문을 가진 버스에 있어서는 자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 모터의 속도를 제어해 줄 수 있는 수단이 구비되어 있지 않아 처음 닫힐 때의 속도로 자동문이 닫히므로 운전자가 부주의로 문을 급히 닫을 경우 노약자나 어린이가 문에 끼이거나 문에 의해 충격을 받기 쉬운 결점이 있었다.

본 발명 버스의 자동문 속도 제어장치는 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로,자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 일시에 닫히지 않고 단계적으로 닫히도록 함으로써 문에 의해 사람이 다치는 것을 방지할 수 있도록 한 버스의 자동문 속도 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동문이 설치된 버스에 있어서,문의 선두선쪽에 도체가 설치되고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서가 설치되며,상기 문이 접촉되는 차체쪽에 센서가 소정 위치에 설치되고,상기 센서의 출력단에 인버터,앤드게이트를 통하여 기존폐문밸브가 연결됨과 함께 앤드게이트를 통하여는 오아게이트및 기존개문밸브가 연결되며,상기 앤드게이트사이에 폐문 스위치가 연결되고,상기 오아게이트에는 개문 스위치가 연결되며,상기 센서의 출력단에 앤드게이트가 연결되고,앤드게이트의 출력단에 솔레노이드가 연결되며,상기 오아게이트의 출력이 인버터를 통하여 앤드게이트에 입력되도록 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 개략적인 구성을 블록으로 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 문 동작과정을 설명하기 위한 도면

도 3은 본 발명에 따른 타이밍 차트

〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉

1:문 2:차체

S1-S3:센서 A1-A3:앤드게이트

I1,I2:인버터 O1:오아게이트

Y1:폐문스위치 Y2:개문스위치

V1:기존폐문밸브 V2:기존개문밸브

D1,D2:도체 D3:개문감지센서

도 1은 본 발명 버스의 자동문 속도 제어장치의 개략도로,먼저 문(1)의 선두선쪽에 길이가 다른 도체(D1)(D2)가 설치되어 있고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서(D3)가 설치되어 있다.

그리고,상기 문(1)이 접촉되는 차체(2)쪽에는 센서(S1-S3)가 소정 위치에 설치되어 있는데,여기서 도체(D2)의 길이가 상기 센서(S2)(S3)간의 거리와 같도록 설정되어 있다.

또한,상기 센서(S1)의 출력단에 인버터(I1),앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)가 연결됨과 함께 앤드게이트(A3)를 통하여는 오아게이트(O1)및 기존개문밸브(V2)가 연결된다.

그리고,상기 앤드게이트(A2)(A3)사이에는 폐문 스위치(Y1)가 연결되고,상기 오아게이트(O1)에는 개문 스위치(Y2)가 연결된다.

또한,상기 센서(S1-S3)의 출력이 앤드게이트(A1)에 입력되어 논리 곱되도록 구성되고,앤드게이트(A1)의 출력에 의해 솔레노이드(SL)가 구동되도록 구성된다.

그리고 상기 오아게이트(O1)의 출력이 인버터(I2)를 통하여 앤드게이트(A1)에 입력되도록 구성된 것으로,도면중 미설명 부호 R1,R2는 각각 센서 S1,S2에 연결된 저항이다.

도 2는 실린더를 나타낸 것으로,피스톤(3)의 이동에 의해 문(1)이 개폐되도록 구성되며,실린더(4)의 양측에는 기존개문밸브(V1)와 기존폐문밸브(V2)가 설치되어 역압(BACK PRESSURE)의 유입을 통과/차단시키도록 구성되어 있다.

그리고 솔레노이드(SL)의 구동에 의해 출구의 오픈(OPEN)이 조절되도록 구성된 것으로,도면중 미설명 부호 A내지 D는 문(1)이 단계적으로 닫히는 구간을 설명하기 위한 부호이며 피스톤(3)의 이동위치를 나타내기도 한다.

또한,PA는 피스톤(3)의 왼쪽압력이고,PB는 피스턴(3)의 오른쪽 압력을 나타낸다.

이와같이 구성된 본 발명은 먼저,문(1)의 선두가 구간 A,B,C,D에서 서로 다른 솔레노이드 개폐를 이루는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저,열렸던 문(1)이 닫힐 때 A구간에서는 정상적인 속도로 닫히다가 B구간에서는 도체(D1)와 센서(S1)가 접촉하여 최대전압(여기서는 12V)이 솔레노이드(SL)에 전달되므로 솔레노이드(SL)의 구동에 의해 평상시 막혀있던 출구가 문(1)의 선두선이 센서(S2)에 도착되기전까지 열리게 된다.

또한,센서(S1)로부터의 신호가 인버터(I1)와 앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)를 구동시키므로 기존폐문밸브(V1)가 오프되어 P2(역 압력으로 예를들어 OH)의 유입이 차단되고,이에따라 도 3에서 볼 때 PA는 제로(0)가 된다.

이와동시에 센서(S1)로부터의 신호가 앤드게이트(A3)와 오아게이트(O1)를 통하여 기존개문밸브(V2)를 온시켜 개문밸브(V2)가 구동함으로써 P2가 유입되어 닫히고 있는 문(1)에 대하여 저항력을 주게된다.

따라서,도 3의 (C)와 같이 A구간에서 문(1)이 전진하다가 B구간에서 상기 P2의 저항을 받아 감속(관성력 제어)을 하게 된다.

한편, C구간은 문(1)의 선두선이 센서(S2)에 도착하는 단계로,여기서 도체(D2)의 길이는 센서(S2)와 센서(S3)사이의 간격과 동일하다.

그리고 도체(D1)의 길이는 PB=P2의 작동을 위한 길이이므로 도체(D2)와 차별화하여 τ1과 τ2로 차별화시킨 것으로 이를 위하여 1번 라인과 2번라인을 설정한 것이다.

따라서,문(1)의 선두선이 센서(S2)에 도착하면,도체(D1)(D2)의 조절에 따라 센서(S1-S3)중 센서(S2)만 온되어 저항(R1)을 통한 8V가 앤드게이트(A1)를 통하여 솔레노이드(SL)에 인가되므로 솔레노이드(SL)를 중간정도 열어주게 되고,이때 나머지 센서(S1)(S3)는 오프되므로 폐문스위치(Y1)가 다시 온된다.

따라서,폐문스위치(Y1)가 온되면 도 3(B)와 같이 PB는 제로(0)가 되므로,C구간에서는 도 3(C)에 도시된 바와같이 문(1)이 약전진을 하게 된다.

한편,D구간에서는 문(1)의 선두선이 센서(S3)에 도착하여 저항(R2)을 통하여 3V전압이 앤드게이트(A1)를 거쳐 솔레노이드(SL)에 인가되므로 상기C 구간에서와 유사한 동작이 이루어져 도 3(C)와 같이 중간전진이 이루어진다.

그리고 상기 D구간이후에는 폐문 완료후 문을 계속 밀어주는 힘이 개문 스위치 온(ON) 전까지 남아 있게 된다.

또한,개문시에는 운전자가 개문스위치(Y2)를 온시키면,종래기술에 의하여 폐문스위치(Y1)가 오프되고 오아게이트(O1),인버터(I2),앤드게이트(A1)를 거친 신호가 솔레노이드(SL)에 인가되어 솔레노이드(SL)가 구동하지 않게 되므로 개문을 방해하지는 않게 되는 것으로 폐문스위치(Y1)로부터의 추가신호에 의해 센서(S1)로부터의 신호는 개문시 작동하지 않게 된다.

그리고 개문 완료시에는 3번 라인에 설치된 개문감지센서(D3)에 의해 개문 완료가 감지되어 솔레노이드(SL)를 오픈시킴으로써 문(1)이 열리는 속도가 완화되어 사람이 문(1)에 의해 충격받는 것을 방지하여 주게 된다.

본 발명 버스의 자동문 속도 제어장치에 의하면,자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 일정한 속도로 닫히지 않고 실린더(4)내의 피스톤(3)이 단계적으로 이동되어 단계적으로 닫히게 되므로 사람이 차체(2)와 문(1)사이에 끼이거나 문(1)에 의해 충격을 받게 되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

자동문이 설치된 버스에 있어서,문(1)의 선두선쪽에 도체(D1)(D2)가 설치되고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서(D3)가 설치되며,상기 문(1)이 접촉되는 차체(2)쪽에는 센서(S1-S3)가 소정 위치에 설치되고,상기 센서(S1)의 출력단에 인버터(I1),앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)가 연결됨과 함께 앤드게이트(A3)를 통하여는 오아게이트(O1)및 기존개문밸브(V2)가 연결되며,상기 앤드게이트(A2)(A3)사이에 폐문 스위치(Y1)가 연결되고,상기 오아게이트(O1)에는 개문 스위치(Y2)가 연결되며,상기 센서(S1-S3)의 출력단에 앤드게이트(A1)가 연결되고,앤드게이트(A1)의 출력단에 솔레노이드(SL)가 연결되며,상기 오아게이트(O1)의 출력이 인버터(I2)를 통하여 앤드게이트(A1)에 입력되도록 구성된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 도체(D2)의 길이가 상기 센서(S2)(S3)사이의 거리와 같도록 구성된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 센서(S1-S3)중 센서(S1)는 1번 라인에,센서(S2)(S3)는 제2라인에 설치된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 센서(S2)(S2)의 출력단에 서로 다른 저항치를 갖는 저항이 접속된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.