JP2006291465A - 車両用スライドドアの中間停止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体に沿って開閉可能に支持されたスライドドア2を開閉方向へ駆動可能なドア開閉駆動手段7と、スライドドア2に設けられた窓ガラス9が開状態になったときストッパ状態に作動し、予め定められた中間位置において開動作中のスライドドア2の当接部2aに当接することにより、スライドドアの開方向への移動を規制する中間ストッパ手段22と、操作スイッチの開閉操作を契機に、ドア開閉駆動手段7を開閉方向に制御可能な制御手段とを備える。制御手段は、スライドドア2の開動作中、当接部2aが中間ストッパ手段22に当接したときの過負荷を検出することにより、スライドドア2が中間位置から閉方向へ所定量移動後、停止するように、ドア開閉駆動手段7を閉方向へ反転停止制御する。
【選択図】 図1
Description
(1)車体に沿って開閉可能に支持されたスライドドアを開閉方向へ駆動可能なドア開閉駆動手段と、前記スライドドアに設けられた窓ガラスが開状態になったときストッパ状態に作動し、予め定められた中間位置において開動作中の前記スライドドアまたは車体側に設けられた当接部に当接することにより、前記スライドドアの開方向への移動を規制する中間ストッパ手段と、操作スイッチの開閉操作を契機に、前記ドア開閉駆動手段を開閉方向に制御可能な制御手段とを備えた車両用スライドドアの中間停止装置において、前記制御手段は、前記スライドドアの開動作中、前記当接部が前記中間ストッパ手段に当接したときの過負荷を検出することにより、前記スライドドアが前記中間位置から閉方向へ所定量移動後、停止するように、前記ドア開閉駆動手段を閉方向へ反転停止制御する。
(a)請求項1記載の発明によると、スライドドアの開方向への移動を規制する際、当接部がストッパ手段に当接しない位置に停止するため、当接部と中間ストッパ手段との間に静的荷重をかけ続けることがなくなり、中間ストッパ手段に作用する負荷を少なくし、耐久性の向上を図ることができる。
操作スイッチ(25)の開操作信号(または閉操作信号)を入力した場合、ドア開閉駆動装置(7)を開方向(または閉方向)に制御する。詳細には、操作スイッチ(25)の開操作信号(または閉操作信号)を入力すると、これを契機に、全閉ラッチ装置(19)及び全開ラッチ装置(20)が解除作動するように、ラッチ解除用アクチュエータ(26)を駆動制御し、続いて、電磁クラッチ(17)を接続制御するとともに、モータ(14)を正転(または逆転)制御する。これにより、モータ(14)の駆動力による電動操作をもって、スライドドア(2)を開方向(または閉方向)へ移動させることができる。
スライドドア(2)が全閉位置(2A)にある場合、ステップ(S1)において操作スイッチ(25)を開操作(開作動SW、ON)すると、ラッチ解除用アクチュエータ(26)により全閉ラッチ装置(19)を解除した後、ステップ(S2)において電磁クラッチ(17)を接続(ON)制御し、ステップ(S3)においてモータ(14)を正転方向に制御する。これにより、スライドドア(2)は、ドア開閉駆動装置(7)の駆動力により、全閉位置(2A)から開方向へ移動する。
[変形例]
(2)スライドドア
(2a)ロアローラ(当接部)
(3)車体
(4)(5)(6)ガイドレール
(7)ドア開閉駆動装置(ドア開閉駆動手段)
(8)ドア乗降口
(8a)開口後縁
(9)窓ガラス
(10)窓開口部
(10a)開口前縁
(11)窓開閉装置
(12)窓ガラス検出センサ
(13)制御装置(制御手段)
(14)モータ
(15)回転ドラム(出力部材)
(16)ケーブル
(17)電磁クラッチ
(18)回転センサ
(19)全閉ラッチ装置
(20)全開ラッチ装置
(21)操作ハンドル
(22)中間ストッパ手段
(22a)ストッパレバー
(23)ストッパ用アクチュエータ
(24)主制御部(ドア移動方向検出回路部、カウンタ、ドア位置検出回路部、ドア移動距離計測回路部、過負荷検出回路部)
(25)操作スイッチ
(26)ラッチ解除用アクチュエータ
(27)全閉検出センサ
(28)ハンドルスイッチ
(29)全開検出センサ
Claims (8)
- 車体に沿って開閉可能に支持されたスライドドアを開閉方向へ駆動可能なドア開閉駆動手段と、前記スライドドアに設けられた窓ガラスが開状態になったときストッパ状態に作動し、予め定められた中間位置において開動作中の前記スライドドアまたは車体側に設けられた当接部に当接することにより、前記スライドドアの開方向への移動を規制する中間ストッパ手段と、操作スイッチの開閉操作を契機に、前記ドア開閉駆動手段を開閉方向に制御可能な制御手段とを備えた車両用スライドドアの中間停止装置において、
前記制御手段は、前記スライドドアの開動作中、前記当接部が前記中間ストッパ手段に当接したときの過負荷を検出することにより、前記スライドドアが前記中間位置から閉方向へ所定量移動後、停止するように、前記ドア開閉駆動手段を閉方向へ反転停止制御することを特徴とする車両用スライドドアの中間停止装置。 - 制御手段は、さらにスライドドアの開動作中、当接部が中間ストッパ手段に当接したとき以外の過負荷を検出することにより、前記スライドドアが閉方向へ移動するように、ドア開閉駆動手段を閉方向へ反転制御するとともに、窓ガラスが開状態にあるとき、過負荷検出の閾値を下げるように補正することを特徴とする請求項1記載の車両用スライドドアの中間停止装置。
- 制御手段は、さらにスライドドアの開動作中、当接部が中間ストッパ手段に当接したとき以外の過負荷を検出することにより、前記スライドドアが閉方向へ移動するように、ドア開閉駆動手段を閉方向へ反転制御するとともに、窓ガラスが開状態にあり、かつ前記スライドドアが中間位置を含むストッパ領域内に移動したとき、過負荷検出の閾値を下げるように補正することを特徴とする請求項1記載の車両用スライドドアの中間停止装置。
- ドア開閉駆動手段は、正逆回転可能なモータと、該モータの回転力を減速してスライドドアに伝達可能な出力部材と、前記モータと前記出力部材までの動力伝達経路を断続可能なクラッチとを備え、
制御手段は、前記ドア開閉駆動手段を閉方向へ反転停止制御した後、前記スライドドアの動き出しを検出することにより、前記クラッチを接続制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用スライドドアの中間停止装置。 - 制御手段は、ドア開閉駆動手段を閉方向へ反転停止制御した後、操作スイッチの閉操作を有効にし、開操作を無効にすることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両用スライドドアの中間停止装置。
- 制御手段は、窓ガラスが開状態から閉状態に変位することにより、操作スイッチの開操作を有効にすることを特徴とする請求項5記載の車両用スライドドアの中間停止装置。
- スライドドアが中間位置を通過した領域に位置している場合、窓ガラスが開状態になっても、中間ストッパ手段はストッパ状態に作動しないことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車両用スライドドアの中間停止装置。
- 制御手段は、ドア開閉駆動手段を閉方向へ反転停止制御したときから所定時間経過後、スライドドアが全閉位置に移動するように、前記ドア開閉駆動手段を閉方向に制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車両用スライドドアの中間停止装置。
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