JP3618855B2 - 紙葉類搬送装置、紙葉類処理装置及び紙葉類搬送方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに積層された所定枚数の積層紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置、紙葉類処理装置及び紙葉類搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類搬送装置には、一般に、積層状態にある所定枚数の積層紙葉類を、その搬送方向の後端側から押圧し、次の工程まで搬送するものがある。この積層紙葉類を押圧するときは、積層紙葉類の後端側の全面を同時に押圧し、積層状態を維持しつつ一定速度で次の工程まで搬送するようになっている。
【０００３】
通常、このように積層紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置は、例えば、図１１に示すように、それぞれが小帯ｋで施封された１００枚の紙葉類からなる１０個の把ｔを、更に大帯Ｋで結束した束Ｔを処理する紙葉類の処理装置に用いられる。この処理装置では、上記束Ｔが装置内に取り込まれ、大帯Ｋが破封処理されて、個々の把ｔに分割され、しかるのち、上記把ｔの小帯ｋも破封処理される。この後、小帯ｋから分離した紙葉類は処理に供されるとともに、前記大帯Ｋ、小帯ｋはそれぞれカセット（収納箱）内に収納される。そして、上記の搬送装置により、１００枚の紙葉類毎の積層形態ｔ′で次の工程に送り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の紙葉類搬送装置においては、次の工程に送り出すべき紙葉類が大帯Ｋおよび小帯ｋのいずれもが破封され、たとえば１００枚毎の紙葉類を上下方向に単に積層しただけの状態で搬送され、この搬送中には何等拘束されていない。更に、この積層紙葉類は常に一定位置を押圧され、その搬送速度のも一定であるため、積層状態の姿勢あるいは形状を維持しつつ搬送することが困難である。時には搬送途中で搬送方向の先端側が下方にだれたり、あるいは、上側に跳ね上がったりすることがある。更に、積層紙葉類は、搬送方向の後端側でのみ押圧されるため、次の工程への受渡し位置で停止したときに、積層紙葉類自身の慣性力で荷崩れをおこしてしまうこともある。
【０００５】
このため、従来の紙葉類搬送装置では、次の工程への紙葉類の送り出しを効率良く行うことができないという不都合があった。
本発明は上記の事情に基づいてなされたもので、積層状態の紙葉類を、荷崩れを生じさせることなく搬送する紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類搬送方法は、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第１対のコンベア間に、所定枚数の積層紙葉類を挟持させ、 この第１対のコンベアの一方を他方に対して移動し、積層紙葉類の搬送方向に沿う中央部を、両側縁部に対して、積層方向一側に突出させた湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送し、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第２対のコンベア間に、この第１対のコンベアから搬送された積層紙葉類を挟持させ、搬送する。
【０００７】
この紙葉類搬送方法によれば、一対のコンベア間に積層紙葉類を挟持させ、この後、積層紙葉類の中央部を積層方向一側に突出させて湾曲させることにより、平坦な状態に積層された積層紙葉類を受け入れることができるとともに、その積層状態を良好に維持して搬送することができる。
【０００８】
また、互いに積層された所定枚数の積層紙葉類の積層方向一側に配置された第１コンベアと、積層方向他側で、両側縁部が第１コンベアのそれぞれ対応する側縁部に対して紙葉類の幅方向にずらして配置され、第１コンベアと共に紙葉類を積層方向両側から挟持して搬送する第２コンベアと、前記第１コンベアと第２コンベアとの一方を他方に向けて移動し、積層された紙葉類を湾曲変形させる紙葉類湾曲手段と、を備える。
【００１４】
更に、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第１対のコンベア間に、所定枚数の積層紙葉類を挟持させ、この第１対のコンベアの一方を他方に対して移動し、積層紙葉類の搬送方向に沿う中央部を、両側縁部に対して、積層方向一側に突出させた第１湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送し、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第２対のコンベア間に、この第１対のコンベアから搬送された積層紙葉類を挟持させ、この第２対のコンベアの一方を他方に対して移動し、前記第１湾曲状態と逆方向に湾曲させた第２湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送する、紙葉類搬送方法が提供される。
【００１５】
この場合には、第１対のコンベア間で湾曲された積層紙葉類が第２対のコンベア間で逆方向に湾曲されることにより、積層紙葉類の曲り癖が矯正される。
更に、所定の搬送面に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類の第１の面に前記搬送面に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類の第１の面とは異なる第２の面に当接し且つ前記搬送面から前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動手段と、からなり、前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類を湾曲させたまま挟持、搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１６】
更に、所定の搬送面に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類の第１の面に前記搬送面に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類の第１の面とは異なる第２の面に当接し且つ前記搬送面から前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類を挟持、搬送せしめる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類に対し、紙葉類の前記第２の面に前記搬送面に沿って当接する第３のベルトと、前記紙葉類を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類に対し、前記紙葉類の前記第１の面に当接し且つ前記搬送面から前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類を挟持、搬送せしめる第２の駆動手段と、からなり、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段にて紙葉類の面に対して双方向に湾曲させつつ搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１７】
また、積層された紙葉類群を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類群の積層方向における一面側に前記搬送路に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動手段と、からなり、前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類群を湾曲させたまま挟持、搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１８】
更に、積層された紙葉類群を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類群の積層方向における一面側に前記搬送路に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類群の前記他面側に前記搬送路に沿って当接する第３のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類群の前記一面側に当接し且つ前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第２の駆動手段と、からなり、前記第１乃至第４のベルトによって紙葉類群を双方向に湾曲させて捌きつつ搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１９】
また、施封帯で施封された紙葉類群を取込む取込み手段と、この取込み手段から送られた前記紙葉類群の前記施封帯を切断し、この切断した施封帯を除去する施封帯処理手段と、この施封帯処理手段で施封帯が除去された前記紙葉類群の積層方向における一面側に当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動部とからなる搬送手段と、からなる紙葉類処理装置であって、更に前記搬送手段は、前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類群を湾曲させたまま挟持、搬送する紙葉類処理装置が提供される。
【００２０】
更に、施封帯で施封された紙葉類群を取込む取込手段と、この取込手段から送られた前記紙葉類群の前記施封帯を切断し、この切断した施封帯を除去する施封帯処理手段と、この施封帯処理手段で施封帯が除去された前記紙葉類群の積層方向における一面側に当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第１の駆動部とからなる第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送された前記紙葉類群の前記他面側に当接する第３のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の搬送手段によって搬送された前記紙葉類群の前記一面側に当接し且つ前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第２の駆動部とからなる第２の搬送手段と、からなる紙葉類処理装置であって、更に前記第１の搬送手段及び第２の搬送手段によって前記紙葉類群を双方向に湾曲させて捌きつつ搬送する紙葉類処理装置が提供される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１から図１０を参照して説明する。
図１は紙葉類を処理する処理装置１０の全体を概略的に示す。この処理装置１０は、紙葉類を一枚づつ検査し、その検査結果に基づいて良否を判別する紙葉類検査機に用いるものである。このような紙葉類検査機で検査される紙葉類には例えば、証券あるいは証書等が含まれ、このような紙葉類を以下の説明中では単に券とも称する。
【００２２】
一般に、このような紙葉類検査機は、紙葉類すなわち券を一枚づつ検査する検査装置（図示しない）を備えている。処理装置１０は、束Ｔの大帯である結束帯Ｋを破封処理し、更に、把ｔの小帯である施封帯ｋも破封処理した後に、検査装置に送込むための前処理を行うものである。そして、検査装置は、各券を一枚づつ検査し、その検査結果に基づいて、良券は再度利用に供するために返却され、不適券は廃棄処分される。
【００２３】
なお、この実施の形態では、券すなわち紙葉類を１００枚重ねたバラ積み状態の積層紙葉類を積層券ｔ′と称し、このような積層紙葉類を施封帯ｋで施封した帯封紙葉類を把ｔと称し、このような帯封紙葉類すなわち把ｔを更に結束帯Ｋにより例えば十字状に結束した結束紙葉類を束Ｔと称している。この実施の形態では、結束紙葉類すなわち束Ｔは、それぞれ１０個の把ｔから形成されている。
【００２４】
図１に示すように、処理装置１０は、未検査券の束Ｔを取込む取込み部Ａと、この取込み部Ａから取込んだ束Ｔの結束帯Ｋを切断除去する結束帯処理部Ｂとを備え、この結束帯処理部Ｂで結束帯Ｋを除去された把ｔが１０個づつ、持ち変え部Ｃを介して待機部Ｄまで移送される。これらの把ｔは、更に、この待機部Ｄから切出し部Ｅに移動された後、この切出し部Ｅで１個づつ切出され、施封帯検知部Ｆと施封帯印字部Ｇと糊剥がし部Ｈと施封帯処理部Ｉとを経た後、搬送部Ｊにより、各券を上下に積層したバラ積み状態の積層券ｔ′の状態で、検査装置が配置されている次の工程に送られ、検査される。
【００２５】
この処理装置１０に送られる未検査券は、予め多数の束Ｔとして図示しない束供給装置に搭載されており、束コンベア１２により、この束供給装置から取込み部Ａまで順に送られてくる。
【００２６】
未検査券の束Ｔを取込む取込み部Ａには、束供給装置から束コンベア１２に載置されて移送されてくる束Ｔを係止して、この取込み部Ａに一時的に保持するストッパ１４と、このストッパ１４で係止された束Ｔを結束帯処理部Ｂに取込む束移動部材１６とが配置されている。束コンベア１２は、束Ｔを矢印Ｘ方向に沿って移動し、束移動部材１６は、ストッパ１４で係止された束Ｔを移送方向Ｘに対して側方に押圧し、結束帯処理部Ｂまで移動する。
【００２７】
この結束帯処理部Ｂには、束Ｔを積層方向に沿う両側から挟持して所定位置にセットする一対の第１挟持部材１８，１８と、この第１挟持部材１８，１８により所定位置に保持された束Ｔの結束帯Ｋを切断する大帯カッタ２０，２０が配置されている。各第１挟持部材１８，１８は、上下方向および水平方向に沿って移動することができ、この実施の形態では円板状のカッタ２０，２０の周縁部により結束帯Ｋを切断されて結束解除された状態の１０個の把ｔ（以下、整列把と称する）を、そのままの状態で、結束帯処理部Ｂから持ち変え部Ｃに送込む。各第１挟持部材１８，１８は、券あるいは把ｔの長手方向に沿う全幅にわたって延び、それぞれの把ｔを積層方向に沿って併置整列させた整列把を確実に挟持することができる。
【００２８】
持ち変え部Ｃには、上記第１挟持部材１８，１８の挟持方向と交差する方向から、この整列把を挟持する一対の第２挟持部材２２，２２が配置されている。これらの各第２挟持部材２２，２２は、上下方向および水平方向に沿って移動することができ、券あるいは把ｔの長手方向の両端部を揃えた状態で、待機部Ｄに整列把を送込み、この後、持ち変え部Ｃに戻される。
【００２９】
また、切出し部Ｅには、上下方向に延設されて、下側の切出し部Ｅから上側の糊剥がし部Ｈに把ｔを１個づつ送込むリフトコンベア２４と、待機部Ｄに配置された整列把を切出し部Ｅに移送してこの整列把をリフトコンベア２４に押圧する押圧部材２６とが配置されている。
【００３０】
この実施の形態における押圧部材２６は、３本の等間隔に配置された３本の直立する棒状部材を有し、上下方向および水平方向に沿って移動することができる。この押圧部材２６は、待機部Ｄから切出し部Ｅに整列把を移送した後、整列把の側面すなわち券の表面をリフトコンベア２４の方向に向けて均等な力で押圧する。リフトコンベア２４が把ｔを１個づつ切出すと、押圧部材２６が、この把ｔの厚さ分づつリフトコンベア２４に向けて移動する。このときの押圧部材２６の移動量を検出することにより、切出される把ｔの厚さが検知される。
【００３１】
リフトコンベア２４がそれぞれの把ｔの長辺側を上下方向に配置した状態で上方に移動する中間部位すなわち切出し部Ｅと糊剥し部Ｈとの間の施封帯検知部Ｆには、各把ｔを施封した施封帯ｋの位置を検出する適宜の検知器（図示しない）が配置されており、この検知器で検出した施封帯の位置情報が施封帯印字部Ｇのプリンタ２８に送られる。プリンタ２８は、検知器からの情報に基づいて印字ヘッダを施封帯ｋまで移動し、所要の情報を印字する。
【００３２】
糊剥し部Ｈには、糊剥し処理を行う糊剥し装置３０が配置してあり、再度表面部を上下に向けて配置した状態の把ｔの糊剥し処理を行う。また、この糊剥し部Ｈの前方に配置された施封帯処理部Ｉには、把ｔの施封帯ｋを挟持するキャッチ部材３２と、後述する紙葉類搬送装置が把ｔを長手方向に沿って下方に湾曲変形させたときに、施封帯ｋを切断するカッタ手段とが配置してある。このカッタ手段は適宜のものでよく、図を簡略化するために図示を省略してある。
【００３３】
符号３３は、施封帯ｋを収容する施封帯保管箱であり、同様に、符号３４，３６はそれぞれ結束帯Ｋを収容する結束帯保管箱および残留結束帯片を収容する残留結束帯片保管箱を示す。
【００３４】
そして、搬送部Ｊには、施封帯処理部Ｉで施封帯ｋを除去されて１００枚の券を上下方向に積層しただけの積層券ｔ′を、次の工程すなわち検査装置に送り出す紙葉類搬送装置４０（図２）が配置されている。
【００３５】
図２に示すように、この実施の形態の紙葉類搬送装置４０は把ｔあるいは積層券ｔ′の搬送方向Ｙに沿って順に配置され第１対のコンベア４２と、第２対のコンベア４４とを備え、各積層券ｔ′をその積層方向両側から挟持しつつ順に搬送方向Ｙに沿って搬送する。
【００３６】
第１対のコンベア４２は、下側に配置された第１コンベア４６と上側に配置された第２コンベア４８とを有する。上側の第１コンベア４６は、駆動軸５０ａで連結されたドライブローラ５０，５０とアイドルローラ５２，５２とに巻き掛けられた２本のコンベアベルト５４，５４と、このアイドルローラ５２，５２と補助ローラ５６，５６とに巻き掛けられた２本の補助ベルト５８，５８とを有し、これらの補助ベルト５８，５８は、それぞれコンベアベルト５４，５４の内側で、コンベアベルト５４，５４と平行に配置されている。また、第２コンベア４８は、ドライブローラ６０，６０とアイドルローラ６２，６２とに巻き掛けられた２本のコンベアベルト６４，６４とを有し、これらのコンベアベルト６４，６４は、第１コンベア４６の補助ベルト５８，５８よりも更に内側に配置されている。これにより、第１コンベア４６と第２コンベア４８とは、搬送方向Ｙに沿う両側縁部を互い横方向にずらした状態に配置される。
【００３７】
各コンベアベルト５４および補助ベルト５８は、断面円形のロープ状形状を有し、それぞれドライブローラ５０、アイドルローラ５２および補助ローラ５６に巻き掛けた状態では、これらのローラよりも半径方向外方に突出しており、後述するように積層券ｔ′を湾曲変形させた状態で搬送するときに、この積層券ｔ′の表面部に確実に接触する。第２コンベア４８のコンベアベルト６４もこれと同様に、断面円形のロープ状形状を有し、ドライブローラ６０およびアイドルローラ６２よりも半径方向外方に突出した状態に巻き掛けられている。
【００３８】
更に、この実施の形態では、積層券ｔ′の受取りを容易とするため、下側の第１コンベア４６は、搬送方向Ｙの後方（図２の右方）に向けて第２コンベア４８よりも突出した状態に延設されている。この第１コンベア４６が第２コンベア４８よりも図の右方に突出する部位に、上記の施封帯処理部Ｉを配置する場合には、全体をコンパクトな構造とすることができる。
【００３９】
第２対のコンベア４４も、下側に配置された第１コンベア６６と、上側に配置された第２コンベア６８とで形成されている。第１コンベア６６は駆動ローラ７０，７０とアイドルローラ７２，７２とに巻き掛けられたコンベアベルト７４，７４を有する。また、上側に配置された第２コンベア６８は、駆動軸７６ａで連結されたドライブローラ７６，７６とアイドルローラ７８，７８とに巻き掛けられた２本のコンベアベルト８０，８０と、このアイドルローラ７８，７８と補助ローラ８２，８２とに巻き掛けられた２本の補助ベルト８４，８４とを有し、これらの補助ベルト８４，８４は、それぞれコンベアベルト８０，８０の内側に配置されている。各コンベアベルト７４，８０および補助ベルト８４も断面円形のロープ状形状を有し、各ローラよりも半径方向外方に突出する。
【００４０】
この第２対のコンベア４４においては、上記の第１対のコンベア４２とは逆に、下側の第１コンベア６６のコンベアベルト７４，７４間の間隔が、上側の第２コンベア６８の補助ベルト８４，８４間の間隔よりも狭くなっている。このため、第２対のコンベア４４においても、下側の第１コンベア６６と上側の第２コンベア６８とが、搬送方向Ｙに沿うそれぞれの両側縁部を互い横方向にずらして配置される。また、上側の第２コンベア６８は、積層券ｔ′の受渡しを容易とするため、搬送方向Ｙの前方（図２の左方）に向けて第１コンベア６６よりも突出した状態に延設されている
なお、この実施の形態では、第１対のコンベア４２および第２対のコンベア４４のいずれも、第１コンベア４６，６６と、第２コンベア４８，６８とのそれぞれの幅方向の寸法を相違させたものであるが、双方の幅を等しくしく形成することも可能である。この場合には、第１コンベアと第２コンベアとの長手方向すなわち搬送方向Ｙに沿う中心線の位置を側方にずらして配置することにより、積層券ｔ′の搬送方向Ｙに沿う中央部を湾曲させることが可能である。
【００４１】
図３に示すように、この実施の形態の紙葉類搬送装置４０の第１対および第２対のコンベア４２，４４は、それぞれ２つの駆動モータ８６，８８および９０，９２で駆動される。すなわち、第１対のコンベア４２は、第１コンベア４６のドライブローラ５０，５０がタイミングベルト８５を介して駆動モータ８２により駆動され、第２コンベア４８のドライブローラ６０がタイミングベルト８７を介して駆動モータ８８により駆動される。同様に、第２対のコンベア４４も、ドライブローラ７０，７０がタイミングベルト８９を介して駆動モータ９０により駆動され、ドライブローラ７６，７６がタイミングベルト９１を介して駆動モータ９２により駆動される。互いに対向配置されたコンベアベルト５４，６０および７４，８０はそれぞれ互いに同期されて駆動される。
【００４２】
これらの第１対および第２対のコンベア４２，４４が積層券ｔ′を搬送しているときに、この積層券ｔ′の搬送方向に沿う中央部を、積層方向の一側に突出する状態に湾曲変形する紙葉類湾曲手段として、コンベア移動装置９４，９６が配置されている。コンベア移動装置９６は、第１対のコンベア４２の下側に配置された第１コンベア４６を上下方向に移動し、一方、コンベア移動装置９８は、第２対のコンベア４４の上側に配置されている第２コンベア６８を上下方向に移動する。
【００４３】
図３に示すように、コンベア移動装置９６は、第１コンベア４６のドライブローラ５０，５０とアイドルローラ５２，５２と補助ローラ５６，５６と回転自在に支える一対の支持板部材１００（図には、その一方のみを示す）と、この一対の支持板部材１００を連結する連結部材１０２とを備える。これらの支持部材１００は適宜のガイド手段により上下方向に平行移動可能となっており、連結部材１０２からは駆動ピン１０４が突出している。
【００４４】
更にこのコンベア移動装置９６は、基端部を枢軸ピン１０６により図示しない機枠に枢着されたリンクアーム１０８を備えており、このリンクアーム１０８の中間部に形成された長孔１１０内に、駆動ピン１０４が収容されている。このリンクアーム１０８の先端部には更に長孔１１２を形成してあり、昇降モータ１１４の作動アーム１１６から突出した作動ピン１１８がこの長孔１１２内に収容される。
【００４５】
図３に示す状態から、昇降モータ１１４により、作動アーム１１６が回転軸１１５を中心として時計方向に回動されると、この作動アーム１１６の先端部の作動ピン１１８が長孔１１２内を摺動しつつ、枢軸ピン１０６を中心としてリンクアーム１０８を反時計方向に回動する。このリンクアーム１０８の回動により、駆動ピン１０４が長孔１１０内を摺動しつつ上方に移動し、したがって、連結部材１０２および支持板部材１００を介して、下側の第１コンベア４６が上方に平行移動する。この第１コンベア４６を下方に平行移動する場合は、昇降モータ１１４が逆転され、作動アーム１０６とリンクアーム１０８とが上記と逆方向に回動される。
【００４６】
第２の対のコンベア４４に配置されたコンベア移動装置９８も、同様に形成されているが、しかし、このコンベア移動装置９８は、上側に配置された第２コンベア６８を上下方向に移動する。このため、各支持部材１２０は、第２コンベア６８のドライブローラ７６とアイドルローラ７８と補助ローラ８２とを回転自在に支える。連結部材１２２から突出した駆動ピン１２４は、基端部の枢軸ピン１２６を介して機枠（図示しない）に枢着されたリンクアーム１２８の長孔１３０に摺動自在に収容される。このリンクアーム１２８の先端部の長孔１３２には、昇降モータ１３４の作動アーム１３６から突出した作動ピン１３８が摺動自在に収容される。符号１３５は、作動アーム１３６の回転軸である。
【００４７】
このコンベア移動装置９８も、上記のコンベア移動装置９６と同様に作動する。
次に、図４から図９を参照して、上記の紙葉類搬送装置４０による把ｔあるいは積層券ｔ′の搬送動作について説明する。
【００４８】
図４に示すように、第１対のコンベア４２が前工程の糊剥し部Ｈ（図１）から順に送られてくる把ｔを受取る。このとき、上側に配置された第２コンベア４８は、把ｔの上側の表面に当接し、下側の第１コンベア４６は把ｔをほぼ水平状態に保持する。このときの把ｔの上側の表面部は、次工程の施封帯処理部Ｉのカッタ手段が施封帯ｋを切断するときの基準面とほぼ同一の平面内に配置される。
【００４９】
そして、下側に配置された第１コンベア４６が、コンベア移動装置９６（図３）により、第２コンベア４８に向けて平行に上昇される。この第１コンベア４６が上昇される距離は、上記の押圧部材２６（図１）の移動量から測定した把ｔの厚さに関する情報に基づいて決定される。この上昇距離は、把ｔの厚さのほぼ半分程度であるのが好ましい。
【００５０】
図５に示すように、第１コンベア４６が上昇されると、把ｔの上側が第２コンベア４８で保持されているため、把ｔの両側部が上方に移動され、したがって、搬送方向Ｙに沿う中央部が積層方向の一側すなわち図の下方に突出する状態に湾曲変形される。把ｔの上側の表面部と施封帯ｋとの間に隙間が形成される。
【００５１】
次いで、この第１の対のコンベア４２は、第１，第２コンベア４６，４８を駆動し、このような湾曲状態に保持した状態の把ｔを所定距離移動する。図６は、把ｔが湾曲状態のまま所定距離移動され、施封帯処理部Ｉ（図１）で停止された状態を示す。
【００５２】
図示しないカッタ手段により施封帯ｋが切断されたのち、第１コンベア４６が降下され、施封帯ｋを切断された把ｔすなわち積層券ｔ′の湾曲状態が解除され、平坦な状態とされる。この状態を図７に示す。
【００５３】
次いで、平坦な状態のまま、積層券ｔ′が、第１コンベア４６と第２コンベア４８との間で挟持搬送され、搬送方向Ｙの前方に配置された第２の対のコンベア４４に受け渡される。図８は、このように第２コンベア４４が第１コンベア４２から積層券ｔ′を受け取った状態を示し、積層券ｔ′は下側の第１コンベア６６と上側の第２コンベア６８との間で平坦な状態で挟持されている。
【００５４】
上記の第１対のコンベア４２の場合とは逆に、この平坦な状態から、上側の第２コンベア６８が降下される。下側の第１コンベア６６は移動しないため、積層券ｔ′の長手方向に沿う両側部が第２コンベア６８により下方に押圧され、図９に示すように湾曲変形される。このときの第２コンベア６８の降下距離も、第１対のコンベア４２の場合と同様に、押圧部材２６（図１）の移動量から測定した把ｔの厚さに関する情報に基づいて決定され、把ｔの厚さのほぼ半分程度の距離を降下させるるのが好ましい。
【００５５】
そして、積層券ｔ′は、図９に示すように、搬送方向Ｙに沿う中央部を上方に突出させた湾曲状態で、次ぎの工程に搬送される。この次工程に搬出する第２対のコンベア４４は、上側の第２コンベア６８が下側の第１コンベア６６よりも搬送方向Ｙに向けて前方に突出していることにより、次工程の搬送装置への受渡しが滑らかに行われる。
【００５６】
この搬送装置４０は、第１の対のコンベア４２が把ｔを平坦な状態で受け取った後、搬送方向に沿う両側部を中央部に対して上昇させ、中央部が下方に突出した湾曲状態で挟持搬送し、また、第２の対のコンベア４４が、施封帯ｋの除去された積層券ｔ′を、逆方向に湾曲させた状態で挟持搬送することにより、荷崩れしやすい積層券ｔ′等も、その積層状態の形状を崩すことなく搬送される。
【００５７】
更に、積層方向に沿う両側すなわち上下から第１コンベア４６，６６と第２コンベア４８，６８とで挟持搬送されることにより、搬送動作が急激に開始しかつ停止する場合も、その把ｔあるいは積層券ｔ′の慣性力で荷崩れすることもない。更に、第１対のコンベア４２と第２対のコンベア４４とが束ｔあるいは積層券ｔ′をそれぞれ逆方向に湾曲することにより、互いに密着状態で積層された積層紙葉類の一枚毎にずれを発生させる効果すなわち「捌き」効果を与えると共に、把ｔあるいは積層券ｔ′を互いに逆方向に湾曲させることにより、各紙葉類あるいは券に曲り癖をつけることなく次工程に搬出するこができる。
【００５８】
更に、第１，第２対のコンベア４２，４４が把ｔあるいは積層券ｔ′をその積層方向から挟持するため、これらの把ｔあるいは積層券ｔ′の厚さに関わりなく、好適に挟持搬送し、また、例えばタイコ状把等の種々の状態の紙葉類を一定条件のもとで搬送するこができる。
【００５９】
これにより、次工程での紙葉類の取扱いを容易に行うことができ、この搬送装置４０前後の工程の装置あるいは機器類を特別に形成する必要がない。
次ぎに、図１に示す処理装置１０による処理の流れについて図１０を参照しつつ説明する。
【００６０】
まず、束Ｔが取込み部Ａにおいてストッパ１４により係止されると、移動部材１６が束Ｔを束コンベア１２から結束帯処理部Ｂに搬送し、この束Ｔの取り込みを行う（ステップ１，２）。次ぎに、束Ｔが結束帯処理部Ｂで第１挟持部材１８，１８で所定位置にセットされている間に、大帯カッタ２０，２０により結束帯Ｋを切断され（ステップ３）、この切断された結束帯Ｋは結束帯保管箱３４に収容され、この結束帯保管箱３４内に保管される（ステップ４，５）。そして、結束帯Ｋを除去された１０個の把ｔは、整列把として第１挟持部材１８，１８間で挟持されて持ち変え部Ｃに搬送される途中で、残留結束帯片を除去される（ステップ６，７）。この整列把から除去された残留結束帯片は残留結束帯片保管箱３６内に収容され、保管される（ステップ８）。
【００６１】
持ち変え部Ｃでは、第２挟持部材２２，２２が整列把を、第１挟持部材１８，１８と交差する方向から把持して受取り、第１挟持部材１８，１８から第２挟持部材２２，２２への持ち変えが行われる（ステップ９）。この整列把を持ち変え部Ｃに搬送し終えた第１挟持部材１８，１８は大帯処理部Ｂに戻り、次ぎの束Ｔを把持する準備位置に配置される。
【００６２】
持ち変え部Ｃからは、第２挟持部材２２，２２により、整列把が待機部Ｄに搬送され、整列把の受け渡しが行われる（ステップ１１）。各把ｔは、第１挟持部材１８，１８と第２挟持部材２２，２２とにより、互いに交差する方向から挟持されたため、待機部Ｄでは各把ｔが整列状態に配置される。
【００６３】
待機部Ｄに配置された整列把は、押圧部材２６により、切出し部Ｅに搬送され（ステップ１２）、この整列把から１個づつ把ｔが切出されるときに、施封帯検知部Ｆで施封帯ｋの位置を検出され、更に、各把ｔの厚さも検出される（ステップ１３，１４，１５）。ここで検出された施封帯ｋの位置に関する情報にしたがい、リフトコンベア２６で糊剥がし部Ｈに搬送される途中の印字部Ｇで、プリンタ２８が各把ｔの施封帯ｋに所要の情報を記録する（ステップ１６）。
【００６４】
糊剥がし部Ｈで受け渡しされた把ｔは、糊剥がし装置３０で糊剥がし処理を行われ（ステップ１８）、この後、上記の搬送装置４０（図２，３）で搬送される（ステップ１９）。
【００６５】
糊剥がし処理された把ｔは、搬送装置４０の第１対のコンベア４２で挟持され、上記の検知部Ｆで検出された把ｔの厚さ情報にしたがって、図５に示す状態に湾曲変形され、この湾曲状態で施封帯処理部Ｉに送られる（ステップ２０）。この施封帯処理部Ｉでは、施封帯ｋがキャッチ部材３２で挟持され（ステップ２１）、カッタ手段によりこの施封帯ｋが切断される（ステップ２２）。キャッチ部材３２は、切断した施封帯ｋを把ｔあるいは積層券ｔ′から除去し（ステップ２３）、施封帯保管箱３３に搬送する（ステップ２４）。この施封帯ｋは、施封帯保管箱３３内に収納され、保管される（ステップ２５，２６）。
【００６６】
一方、施封帯ｋを除去された把ｔすなわち積層券ｔ′は、更に第２対のコンベア４４（図２，３）により、図９に示す状態に湾曲されつつ次工程に排出される（ステップ２８，２９）。
【００６７】
したがって、この処理装置１０は、それぞれが１００枚の券を施封帯ｋで束ねて把ｔを形成し、更に、このような１０個の把ｔを結束帯Ｋで束ねた束Ｔを、検査装置に送る前に効率よく処理する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙葉類湾曲手段が、搬送手段で搬送され積層紙葉類を、搬送方向に沿う中央部が積層方向の一側に突出する状態に、湾曲変形させることにより、搬送中に荷崩れを生じさせることなく、確実に搬送することができる。
【００６９】
また、積層紙葉類を第１コンベアと共に挟持する第２コンベアの両側縁部が、第１コンベアのそれぞれ対応する側縁部に対して紙葉類の幅方向にずらして配置されることにより、第１コンベアと第２コンベアとの一方を他方に向けて移動するだけで、積層紙葉類は一定の湾曲状態を維持しつつ挟持搬送され、種々の厚さおよび状態の積層紙葉類を簡単に搬送することができる。
【００７０】
更に、施封帯で施封された所定枚数の帯封紙葉類を更に結束帯で結束してなる結束紙葉類から、結束帯を切断除去し、更に、各帯封紙葉類の施封帯に情報を記録した後に施封帯を切断除去し、この施封帯が除去された積層紙葉類を、排出部まで湾曲させつつ挟持して搬送することにより、施封帯および結束帯を切断除去された紙葉類を荷崩れさせることなく移動し、この後の工程の処理を滑らかに行うことができる。
【００７１】
更に、一対のコンベア間に積層紙葉類を挟持させ、この後、積層紙葉類の中央部を積層方向一側に突出させて湾曲させることにより、平坦な状態に積層された積層紙葉類を受入れることができ、他の処理装置の変更を必要としない。
【００７２】
更に、第１対のコンベア間で湾曲された積層紙葉類が第２対のコンベア間で逆方向に湾曲されることにより、積層紙葉類の曲り癖を形成することなく積層紙葉類を次の工程に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１の実施の形態による紙葉類処理装置を概略的に示す斜視図。
【図２】図１の紙葉類処理装置における搬送装置の概略的な斜視図。
【図３】図２の搬送装置の作動を示す概略的な斜視図。
【図４】図２の搬送装置の第１対のコンベアが積層紙葉類を受取った状態の説明図。
【図５】図４の第１対のコンベアが積層紙葉類を湾曲変形した状態を示す説明図。
【図６】第１の対のコンベアが湾曲変形させた積層紙葉類を搬送する状態の斜視図。
【図７】第１対のコンベアが積層紙葉類を平坦状態に戻した状態の斜視図。
【図８】図４の第２対のコンベアが積層紙葉類を受取った状態の説明図。
【図９】第２対のコンベアが積層紙葉類を湾曲変形させた状態の説明図。
【図１０】図１に示す処理装置の動作プロセスを順に説明する説明図。
【図１１】積層紙葉類と、この積層紙葉類を施封帯で施封した把と、複数の把を結束帯で束ねた束とを示す斜視図。
【符号の説明】
１２…束コンベア、２４…リフトコンベア、４０…搬送装置、４２…第１対のコンベア、４４…第２対のコンベア、４６，６６…第１コンベア、４８，６８…第２コンベア、９６，９８…コンベア移動装置、ｔ…把、ｔ′…積層券、Ｔ…束、ｋ…施封帯、Ｋ…結束帯。
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに積層された所定枚数の積層紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置、紙葉類処理装置及び紙葉類搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類搬送装置には、一般に、積層状態にある所定枚数の積層紙葉類を、その搬送方向の後端側から押圧し、次の工程まで搬送するものがある。この積層紙葉類を押圧するときは、積層紙葉類の後端側の全面を同時に押圧し、積層状態を維持しつつ一定速度で次の工程まで搬送するようになっている。
【０００３】
通常、このように積層紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置は、例えば、図１１に示すように、それぞれが小帯ｋで施封された１００枚の紙葉類からなる１０個の把ｔを、更に大帯Ｋで結束した束Ｔを処理する紙葉類の処理装置に用いられる。この処理装置では、上記束Ｔが装置内に取り込まれ、大帯Ｋが破封処理されて、個々の把ｔに分割され、しかるのち、上記把ｔの小帯ｋも破封処理される。この後、小帯ｋから分離した紙葉類は処理に供されるとともに、前記大帯Ｋ、小帯ｋはそれぞれカセット（収納箱）内に収納される。そして、上記の搬送装置により、１００枚の紙葉類毎の積層形態ｔ′で次の工程に送り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の紙葉類搬送装置においては、次の工程に送り出すべき紙葉類が大帯Ｋおよび小帯ｋのいずれもが破封され、たとえば１００枚毎の紙葉類を上下方向に単に積層しただけの状態で搬送され、この搬送中には何等拘束されていない。更に、この積層紙葉類は常に一定位置を押圧され、その搬送速度のも一定であるため、積層状態の姿勢あるいは形状を維持しつつ搬送することが困難である。時には搬送途中で搬送方向の先端側が下方にだれたり、あるいは、上側に跳ね上がったりすることがある。更に、積層紙葉類は、搬送方向の後端側でのみ押圧されるため、次の工程への受渡し位置で停止したときに、積層紙葉類自身の慣性力で荷崩れをおこしてしまうこともある。
【０００５】
このため、従来の紙葉類搬送装置では、次の工程への紙葉類の送り出しを効率良く行うことができないという不都合があった。
本発明は上記の事情に基づいてなされたもので、積層状態の紙葉類を、荷崩れを生じさせることなく搬送する紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類搬送方法は、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第１対のコンベア間に、所定枚数の積層紙葉類を挟持させ、 この第１対のコンベアの一方を他方に対して移動し、積層紙葉類の搬送方向に沿う中央部を、両側縁部に対して、積層方向一側に突出させた湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送し、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第２対のコンベア間に、この第１対のコンベアから搬送された積層紙葉類を挟持させ、搬送する。
【０００７】
この紙葉類搬送方法によれば、一対のコンベア間に積層紙葉類を挟持させ、この後、積層紙葉類の中央部を積層方向一側に突出させて湾曲させることにより、平坦な状態に積層された積層紙葉類を受け入れることができるとともに、その積層状態を良好に維持して搬送することができる。
【０００８】
また、互いに積層された所定枚数の積層紙葉類の積層方向一側に配置された第１コンベアと、積層方向他側で、両側縁部が第１コンベアのそれぞれ対応する側縁部に対して紙葉類の幅方向にずらして配置され、第１コンベアと共に紙葉類を積層方向両側から挟持して搬送する第２コンベアと、前記第１コンベアと第２コンベアとの一方を他方に向けて移動し、積層された紙葉類を湾曲変形させる紙葉類湾曲手段と、を備える。
【００１４】
更に、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第１対のコンベア間に、所定枚数の積層紙葉類を挟持させ、この第１対のコンベアの一方を他方に対して移動し、積層紙葉類の搬送方向に沿う中央部を、両側縁部に対して、積層方向一側に突出させた第１湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送し、搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第２対のコンベア間に、この第１対のコンベアから搬送された積層紙葉類を挟持させ、この第２対のコンベアの一方を他方に対して移動し、前記第１湾曲状態と逆方向に湾曲させた第２湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送する、紙葉類搬送方法が提供される。
【００１５】
この場合には、第１対のコンベア間で湾曲された積層紙葉類が第２対のコンベア間で逆方向に湾曲されることにより、積層紙葉類の曲り癖が矯正される。
更に、所定の搬送面に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類の第１の面に前記搬送面に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類の第１の面とは異なる第２の面に当接し且つ前記搬送面から前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動手段と、からなり、前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類を湾曲させたまま挟持、搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１６】
更に、所定の搬送面に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類の第１の面に前記搬送面に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類の第１の面とは異なる第２の面に当接し且つ前記搬送面から前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類を挟持、搬送せしめる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類に対し、紙葉類の前記第２の面に前記搬送面に沿って当接する第３のベルトと、前記紙葉類を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類に対し、前記紙葉類の前記第１の面に当接し且つ前記搬送面から前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類を挟持、搬送せしめる第２の駆動手段と、からなり、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段にて紙葉類の面に対して双方向に湾曲させつつ搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１７】
また、積層された紙葉類群を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類群の積層方向における一面側に前記搬送路に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動手段と、からなり、前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類群を湾曲させたまま挟持、搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１８】
更に、積層された紙葉類群を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類群の積層方向における一面側に前記搬送路に沿って当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類群の前記他面側に前記搬送路に沿って当接する第３のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類群の前記一面側に当接し且つ前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第２の駆動手段と、からなり、前記第１乃至第４のベルトによって紙葉類群を双方向に湾曲させて捌きつつ搬送する紙葉類搬送装置が提供される。
【００１９】
また、施封帯で施封された紙葉類群を取込む取込み手段と、この取込み手段から送られた前記紙葉類群の前記施封帯を切断し、この切断した施封帯を除去する施封帯処理手段と、この施封帯処理手段で施封帯が除去された前記紙葉類群の積層方向における一面側に当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動部とからなる搬送手段と、からなる紙葉類処理装置であって、更に前記搬送手段は、前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類群を湾曲させたまま挟持、搬送する紙葉類処理装置が提供される。
【００２０】
更に、施封帯で施封された紙葉類群を取込む取込手段と、この取込手段から送られた前記紙葉類群の前記施封帯を切断し、この切断した施封帯を除去する施封帯処理手段と、この施封帯処理手段で施封帯が除去された前記紙葉類群の積層方向における一面側に当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第１の駆動部とからなる第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送された前記紙葉類群の前記他面側に当接する第３のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の搬送手段によって搬送された前記紙葉類群の前記一面側に当接し且つ前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第２の駆動部とからなる第２の搬送手段と、からなる紙葉類処理装置であって、更に前記第１の搬送手段及び第２の搬送手段によって前記紙葉類群を双方向に湾曲させて捌きつつ搬送する紙葉類処理装置が提供される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１から図１０を参照して説明する。
図１は紙葉類を処理する処理装置１０の全体を概略的に示す。この処理装置１０は、紙葉類を一枚づつ検査し、その検査結果に基づいて良否を判別する紙葉類検査機に用いるものである。このような紙葉類検査機で検査される紙葉類には例えば、証券あるいは証書等が含まれ、このような紙葉類を以下の説明中では単に券とも称する。
【００２２】
一般に、このような紙葉類検査機は、紙葉類すなわち券を一枚づつ検査する検査装置（図示しない）を備えている。処理装置１０は、束Ｔの大帯である結束帯Ｋを破封処理し、更に、把ｔの小帯である施封帯ｋも破封処理した後に、検査装置に送込むための前処理を行うものである。そして、検査装置は、各券を一枚づつ検査し、その検査結果に基づいて、良券は再度利用に供するために返却され、不適券は廃棄処分される。
【００２３】
なお、この実施の形態では、券すなわち紙葉類を１００枚重ねたバラ積み状態の積層紙葉類を積層券ｔ′と称し、このような積層紙葉類を施封帯ｋで施封した帯封紙葉類を把ｔと称し、このような帯封紙葉類すなわち把ｔを更に結束帯Ｋにより例えば十字状に結束した結束紙葉類を束Ｔと称している。この実施の形態では、結束紙葉類すなわち束Ｔは、それぞれ１０個の把ｔから形成されている。
【００２４】
図１に示すように、処理装置１０は、未検査券の束Ｔを取込む取込み部Ａと、この取込み部Ａから取込んだ束Ｔの結束帯Ｋを切断除去する結束帯処理部Ｂとを備え、この結束帯処理部Ｂで結束帯Ｋを除去された把ｔが１０個づつ、持ち変え部Ｃを介して待機部Ｄまで移送される。これらの把ｔは、更に、この待機部Ｄから切出し部Ｅに移動された後、この切出し部Ｅで１個づつ切出され、施封帯検知部Ｆと施封帯印字部Ｇと糊剥がし部Ｈと施封帯処理部Ｉとを経た後、搬送部Ｊにより、各券を上下に積層したバラ積み状態の積層券ｔ′の状態で、検査装置が配置されている次の工程に送られ、検査される。
【００２５】
この処理装置１０に送られる未検査券は、予め多数の束Ｔとして図示しない束供給装置に搭載されており、束コンベア１２により、この束供給装置から取込み部Ａまで順に送られてくる。
【００２６】
未検査券の束Ｔを取込む取込み部Ａには、束供給装置から束コンベア１２に載置されて移送されてくる束Ｔを係止して、この取込み部Ａに一時的に保持するストッパ１４と、このストッパ１４で係止された束Ｔを結束帯処理部Ｂに取込む束移動部材１６とが配置されている。束コンベア１２は、束Ｔを矢印Ｘ方向に沿って移動し、束移動部材１６は、ストッパ１４で係止された束Ｔを移送方向Ｘに対して側方に押圧し、結束帯処理部Ｂまで移動する。
【００２７】
この結束帯処理部Ｂには、束Ｔを積層方向に沿う両側から挟持して所定位置にセットする一対の第１挟持部材１８，１８と、この第１挟持部材１８，１８により所定位置に保持された束Ｔの結束帯Ｋを切断する大帯カッタ２０，２０が配置されている。各第１挟持部材１８，１８は、上下方向および水平方向に沿って移動することができ、この実施の形態では円板状のカッタ２０，２０の周縁部により結束帯Ｋを切断されて結束解除された状態の１０個の把ｔ（以下、整列把と称する）を、そのままの状態で、結束帯処理部Ｂから持ち変え部Ｃに送込む。各第１挟持部材１８，１８は、券あるいは把ｔの長手方向に沿う全幅にわたって延び、それぞれの把ｔを積層方向に沿って併置整列させた整列把を確実に挟持することができる。
【００２８】
持ち変え部Ｃには、上記第１挟持部材１８，１８の挟持方向と交差する方向から、この整列把を挟持する一対の第２挟持部材２２，２２が配置されている。これらの各第２挟持部材２２，２２は、上下方向および水平方向に沿って移動することができ、券あるいは把ｔの長手方向の両端部を揃えた状態で、待機部Ｄに整列把を送込み、この後、持ち変え部Ｃに戻される。
【００２９】
また、切出し部Ｅには、上下方向に延設されて、下側の切出し部Ｅから上側の糊剥がし部Ｈに把ｔを１個づつ送込むリフトコンベア２４と、待機部Ｄに配置された整列把を切出し部Ｅに移送してこの整列把をリフトコンベア２４に押圧する押圧部材２６とが配置されている。
【００３０】
この実施の形態における押圧部材２６は、３本の等間隔に配置された３本の直立する棒状部材を有し、上下方向および水平方向に沿って移動することができる。この押圧部材２６は、待機部Ｄから切出し部Ｅに整列把を移送した後、整列把の側面すなわち券の表面をリフトコンベア２４の方向に向けて均等な力で押圧する。リフトコンベア２４が把ｔを１個づつ切出すと、押圧部材２６が、この把ｔの厚さ分づつリフトコンベア２４に向けて移動する。このときの押圧部材２６の移動量を検出することにより、切出される把ｔの厚さが検知される。
【００３１】
リフトコンベア２４がそれぞれの把ｔの長辺側を上下方向に配置した状態で上方に移動する中間部位すなわち切出し部Ｅと糊剥し部Ｈとの間の施封帯検知部Ｆには、各把ｔを施封した施封帯ｋの位置を検出する適宜の検知器（図示しない）が配置されており、この検知器で検出した施封帯の位置情報が施封帯印字部Ｇのプリンタ２８に送られる。プリンタ２８は、検知器からの情報に基づいて印字ヘッダを施封帯ｋまで移動し、所要の情報を印字する。
【００３２】
糊剥し部Ｈには、糊剥し処理を行う糊剥し装置３０が配置してあり、再度表面部を上下に向けて配置した状態の把ｔの糊剥し処理を行う。また、この糊剥し部Ｈの前方に配置された施封帯処理部Ｉには、把ｔの施封帯ｋを挟持するキャッチ部材３２と、後述する紙葉類搬送装置が把ｔを長手方向に沿って下方に湾曲変形させたときに、施封帯ｋを切断するカッタ手段とが配置してある。このカッタ手段は適宜のものでよく、図を簡略化するために図示を省略してある。
【００３３】
符号３３は、施封帯ｋを収容する施封帯保管箱であり、同様に、符号３４，３６はそれぞれ結束帯Ｋを収容する結束帯保管箱および残留結束帯片を収容する残留結束帯片保管箱を示す。
【００３４】
そして、搬送部Ｊには、施封帯処理部Ｉで施封帯ｋを除去されて１００枚の券を上下方向に積層しただけの積層券ｔ′を、次の工程すなわち検査装置に送り出す紙葉類搬送装置４０（図２）が配置されている。
【００３５】
図２に示すように、この実施の形態の紙葉類搬送装置４０は把ｔあるいは積層券ｔ′の搬送方向Ｙに沿って順に配置され第１対のコンベア４２と、第２対のコンベア４４とを備え、各積層券ｔ′をその積層方向両側から挟持しつつ順に搬送方向Ｙに沿って搬送する。
【００３６】
第１対のコンベア４２は、下側に配置された第１コンベア４６と上側に配置された第２コンベア４８とを有する。上側の第１コンベア４６は、駆動軸５０ａで連結されたドライブローラ５０，５０とアイドルローラ５２，５２とに巻き掛けられた２本のコンベアベルト５４，５４と、このアイドルローラ５２，５２と補助ローラ５６，５６とに巻き掛けられた２本の補助ベルト５８，５８とを有し、これらの補助ベルト５８，５８は、それぞれコンベアベルト５４，５４の内側で、コンベアベルト５４，５４と平行に配置されている。また、第２コンベア４８は、ドライブローラ６０，６０とアイドルローラ６２，６２とに巻き掛けられた２本のコンベアベルト６４，６４とを有し、これらのコンベアベルト６４，６４は、第１コンベア４６の補助ベルト５８，５８よりも更に内側に配置されている。これにより、第１コンベア４６と第２コンベア４８とは、搬送方向Ｙに沿う両側縁部を互い横方向にずらした状態に配置される。
【００３７】
各コンベアベルト５４および補助ベルト５８は、断面円形のロープ状形状を有し、それぞれドライブローラ５０、アイドルローラ５２および補助ローラ５６に巻き掛けた状態では、これらのローラよりも半径方向外方に突出しており、後述するように積層券ｔ′を湾曲変形させた状態で搬送するときに、この積層券ｔ′の表面部に確実に接触する。第２コンベア４８のコンベアベルト６４もこれと同様に、断面円形のロープ状形状を有し、ドライブローラ６０およびアイドルローラ６２よりも半径方向外方に突出した状態に巻き掛けられている。
【００３８】
更に、この実施の形態では、積層券ｔ′の受取りを容易とするため、下側の第１コンベア４６は、搬送方向Ｙの後方（図２の右方）に向けて第２コンベア４８よりも突出した状態に延設されている。この第１コンベア４６が第２コンベア４８よりも図の右方に突出する部位に、上記の施封帯処理部Ｉを配置する場合には、全体をコンパクトな構造とすることができる。
【００３９】
第２対のコンベア４４も、下側に配置された第１コンベア６６と、上側に配置された第２コンベア６８とで形成されている。第１コンベア６６は駆動ローラ７０，７０とアイドルローラ７２，７２とに巻き掛けられたコンベアベルト７４，７４を有する。また、上側に配置された第２コンベア６８は、駆動軸７６ａで連結されたドライブローラ７６，７６とアイドルローラ７８，７８とに巻き掛けられた２本のコンベアベルト８０，８０と、このアイドルローラ７８，７８と補助ローラ８２，８２とに巻き掛けられた２本の補助ベルト８４，８４とを有し、これらの補助ベルト８４，８４は、それぞれコンベアベルト８０，８０の内側に配置されている。各コンベアベルト７４，８０および補助ベルト８４も断面円形のロープ状形状を有し、各ローラよりも半径方向外方に突出する。
【００４０】
この第２対のコンベア４４においては、上記の第１対のコンベア４２とは逆に、下側の第１コンベア６６のコンベアベルト７４，７４間の間隔が、上側の第２コンベア６８の補助ベルト８４，８４間の間隔よりも狭くなっている。このため、第２対のコンベア４４においても、下側の第１コンベア６６と上側の第２コンベア６８とが、搬送方向Ｙに沿うそれぞれの両側縁部を互い横方向にずらして配置される。また、上側の第２コンベア６８は、積層券ｔ′の受渡しを容易とするため、搬送方向Ｙの前方（図２の左方）に向けて第１コンベア６６よりも突出した状態に延設されている
なお、この実施の形態では、第１対のコンベア４２および第２対のコンベア４４のいずれも、第１コンベア４６，６６と、第２コンベア４８，６８とのそれぞれの幅方向の寸法を相違させたものであるが、双方の幅を等しくしく形成することも可能である。この場合には、第１コンベアと第２コンベアとの長手方向すなわち搬送方向Ｙに沿う中心線の位置を側方にずらして配置することにより、積層券ｔ′の搬送方向Ｙに沿う中央部を湾曲させることが可能である。
【００４１】
図３に示すように、この実施の形態の紙葉類搬送装置４０の第１対および第２対のコンベア４２，４４は、それぞれ２つの駆動モータ８６，８８および９０，９２で駆動される。すなわち、第１対のコンベア４２は、第１コンベア４６のドライブローラ５０，５０がタイミングベルト８５を介して駆動モータ８２により駆動され、第２コンベア４８のドライブローラ６０がタイミングベルト８７を介して駆動モータ８８により駆動される。同様に、第２対のコンベア４４も、ドライブローラ７０，７０がタイミングベルト８９を介して駆動モータ９０により駆動され、ドライブローラ７６，７６がタイミングベルト９１を介して駆動モータ９２により駆動される。互いに対向配置されたコンベアベルト５４，６０および７４，８０はそれぞれ互いに同期されて駆動される。
【００４２】
これらの第１対および第２対のコンベア４２，４４が積層券ｔ′を搬送しているときに、この積層券ｔ′の搬送方向に沿う中央部を、積層方向の一側に突出する状態に湾曲変形する紙葉類湾曲手段として、コンベア移動装置９４，９６が配置されている。コンベア移動装置９６は、第１対のコンベア４２の下側に配置された第１コンベア４６を上下方向に移動し、一方、コンベア移動装置９８は、第２対のコンベア４４の上側に配置されている第２コンベア６８を上下方向に移動する。
【００４３】
図３に示すように、コンベア移動装置９６は、第１コンベア４６のドライブローラ５０，５０とアイドルローラ５２，５２と補助ローラ５６，５６と回転自在に支える一対の支持板部材１００（図には、その一方のみを示す）と、この一対の支持板部材１００を連結する連結部材１０２とを備える。これらの支持部材１００は適宜のガイド手段により上下方向に平行移動可能となっており、連結部材１０２からは駆動ピン１０４が突出している。
【００４４】
更にこのコンベア移動装置９６は、基端部を枢軸ピン１０６により図示しない機枠に枢着されたリンクアーム１０８を備えており、このリンクアーム１０８の中間部に形成された長孔１１０内に、駆動ピン１０４が収容されている。このリンクアーム１０８の先端部には更に長孔１１２を形成してあり、昇降モータ１１４の作動アーム１１６から突出した作動ピン１１８がこの長孔１１２内に収容される。
【００４５】
図３に示す状態から、昇降モータ１１４により、作動アーム１１６が回転軸１１５を中心として時計方向に回動されると、この作動アーム１１６の先端部の作動ピン１１８が長孔１１２内を摺動しつつ、枢軸ピン１０６を中心としてリンクアーム１０８を反時計方向に回動する。このリンクアーム１０８の回動により、駆動ピン１０４が長孔１１０内を摺動しつつ上方に移動し、したがって、連結部材１０２および支持板部材１００を介して、下側の第１コンベア４６が上方に平行移動する。この第１コンベア４６を下方に平行移動する場合は、昇降モータ１１４が逆転され、作動アーム１０６とリンクアーム１０８とが上記と逆方向に回動される。
【００４６】
第２の対のコンベア４４に配置されたコンベア移動装置９８も、同様に形成されているが、しかし、このコンベア移動装置９８は、上側に配置された第２コンベア６８を上下方向に移動する。このため、各支持部材１２０は、第２コンベア６８のドライブローラ７６とアイドルローラ７８と補助ローラ８２とを回転自在に支える。連結部材１２２から突出した駆動ピン１２４は、基端部の枢軸ピン１２６を介して機枠（図示しない）に枢着されたリンクアーム１２８の長孔１３０に摺動自在に収容される。このリンクアーム１２８の先端部の長孔１３２には、昇降モータ１３４の作動アーム１３６から突出した作動ピン１３８が摺動自在に収容される。符号１３５は、作動アーム１３６の回転軸である。
【００４７】
このコンベア移動装置９８も、上記のコンベア移動装置９６と同様に作動する。
次に、図４から図９を参照して、上記の紙葉類搬送装置４０による把ｔあるいは積層券ｔ′の搬送動作について説明する。
【００４８】
図４に示すように、第１対のコンベア４２が前工程の糊剥し部Ｈ（図１）から順に送られてくる把ｔを受取る。このとき、上側に配置された第２コンベア４８は、把ｔの上側の表面に当接し、下側の第１コンベア４６は把ｔをほぼ水平状態に保持する。このときの把ｔの上側の表面部は、次工程の施封帯処理部Ｉのカッタ手段が施封帯ｋを切断するときの基準面とほぼ同一の平面内に配置される。
【００４９】
そして、下側に配置された第１コンベア４６が、コンベア移動装置９６（図３）により、第２コンベア４８に向けて平行に上昇される。この第１コンベア４６が上昇される距離は、上記の押圧部材２６（図１）の移動量から測定した把ｔの厚さに関する情報に基づいて決定される。この上昇距離は、把ｔの厚さのほぼ半分程度であるのが好ましい。
【００５０】
図５に示すように、第１コンベア４６が上昇されると、把ｔの上側が第２コンベア４８で保持されているため、把ｔの両側部が上方に移動され、したがって、搬送方向Ｙに沿う中央部が積層方向の一側すなわち図の下方に突出する状態に湾曲変形される。把ｔの上側の表面部と施封帯ｋとの間に隙間が形成される。
【００５１】
次いで、この第１の対のコンベア４２は、第１，第２コンベア４６，４８を駆動し、このような湾曲状態に保持した状態の把ｔを所定距離移動する。図６は、把ｔが湾曲状態のまま所定距離移動され、施封帯処理部Ｉ（図１）で停止された状態を示す。
【００５２】
図示しないカッタ手段により施封帯ｋが切断されたのち、第１コンベア４６が降下され、施封帯ｋを切断された把ｔすなわち積層券ｔ′の湾曲状態が解除され、平坦な状態とされる。この状態を図７に示す。
【００５３】
次いで、平坦な状態のまま、積層券ｔ′が、第１コンベア４６と第２コンベア４８との間で挟持搬送され、搬送方向Ｙの前方に配置された第２の対のコンベア４４に受け渡される。図８は、このように第２コンベア４４が第１コンベア４２から積層券ｔ′を受け取った状態を示し、積層券ｔ′は下側の第１コンベア６６と上側の第２コンベア６８との間で平坦な状態で挟持されている。
【００５４】
上記の第１対のコンベア４２の場合とは逆に、この平坦な状態から、上側の第２コンベア６８が降下される。下側の第１コンベア６６は移動しないため、積層券ｔ′の長手方向に沿う両側部が第２コンベア６８により下方に押圧され、図９に示すように湾曲変形される。このときの第２コンベア６８の降下距離も、第１対のコンベア４２の場合と同様に、押圧部材２６（図１）の移動量から測定した把ｔの厚さに関する情報に基づいて決定され、把ｔの厚さのほぼ半分程度の距離を降下させるるのが好ましい。
【００５５】
そして、積層券ｔ′は、図９に示すように、搬送方向Ｙに沿う中央部を上方に突出させた湾曲状態で、次ぎの工程に搬送される。この次工程に搬出する第２対のコンベア４４は、上側の第２コンベア６８が下側の第１コンベア６６よりも搬送方向Ｙに向けて前方に突出していることにより、次工程の搬送装置への受渡しが滑らかに行われる。
【００５６】
この搬送装置４０は、第１の対のコンベア４２が把ｔを平坦な状態で受け取った後、搬送方向に沿う両側部を中央部に対して上昇させ、中央部が下方に突出した湾曲状態で挟持搬送し、また、第２の対のコンベア４４が、施封帯ｋの除去された積層券ｔ′を、逆方向に湾曲させた状態で挟持搬送することにより、荷崩れしやすい積層券ｔ′等も、その積層状態の形状を崩すことなく搬送される。
【００５７】
更に、積層方向に沿う両側すなわち上下から第１コンベア４６，６６と第２コンベア４８，６８とで挟持搬送されることにより、搬送動作が急激に開始しかつ停止する場合も、その把ｔあるいは積層券ｔ′の慣性力で荷崩れすることもない。更に、第１対のコンベア４２と第２対のコンベア４４とが束ｔあるいは積層券ｔ′をそれぞれ逆方向に湾曲することにより、互いに密着状態で積層された積層紙葉類の一枚毎にずれを発生させる効果すなわち「捌き」効果を与えると共に、把ｔあるいは積層券ｔ′を互いに逆方向に湾曲させることにより、各紙葉類あるいは券に曲り癖をつけることなく次工程に搬出するこができる。
【００５８】
更に、第１，第２対のコンベア４２，４４が把ｔあるいは積層券ｔ′をその積層方向から挟持するため、これらの把ｔあるいは積層券ｔ′の厚さに関わりなく、好適に挟持搬送し、また、例えばタイコ状把等の種々の状態の紙葉類を一定条件のもとで搬送するこができる。
【００５９】
これにより、次工程での紙葉類の取扱いを容易に行うことができ、この搬送装置４０前後の工程の装置あるいは機器類を特別に形成する必要がない。
次ぎに、図１に示す処理装置１０による処理の流れについて図１０を参照しつつ説明する。
【００６０】
まず、束Ｔが取込み部Ａにおいてストッパ１４により係止されると、移動部材１６が束Ｔを束コンベア１２から結束帯処理部Ｂに搬送し、この束Ｔの取り込みを行う（ステップ１，２）。次ぎに、束Ｔが結束帯処理部Ｂで第１挟持部材１８，１８で所定位置にセットされている間に、大帯カッタ２０，２０により結束帯Ｋを切断され（ステップ３）、この切断された結束帯Ｋは結束帯保管箱３４に収容され、この結束帯保管箱３４内に保管される（ステップ４，５）。そして、結束帯Ｋを除去された１０個の把ｔは、整列把として第１挟持部材１８，１８間で挟持されて持ち変え部Ｃに搬送される途中で、残留結束帯片を除去される（ステップ６，７）。この整列把から除去された残留結束帯片は残留結束帯片保管箱３６内に収容され、保管される（ステップ８）。
【００６１】
持ち変え部Ｃでは、第２挟持部材２２，２２が整列把を、第１挟持部材１８，１８と交差する方向から把持して受取り、第１挟持部材１８，１８から第２挟持部材２２，２２への持ち変えが行われる（ステップ９）。この整列把を持ち変え部Ｃに搬送し終えた第１挟持部材１８，１８は大帯処理部Ｂに戻り、次ぎの束Ｔを把持する準備位置に配置される。
【００６２】
持ち変え部Ｃからは、第２挟持部材２２，２２により、整列把が待機部Ｄに搬送され、整列把の受け渡しが行われる（ステップ１１）。各把ｔは、第１挟持部材１８，１８と第２挟持部材２２，２２とにより、互いに交差する方向から挟持されたため、待機部Ｄでは各把ｔが整列状態に配置される。
【００６３】
待機部Ｄに配置された整列把は、押圧部材２６により、切出し部Ｅに搬送され（ステップ１２）、この整列把から１個づつ把ｔが切出されるときに、施封帯検知部Ｆで施封帯ｋの位置を検出され、更に、各把ｔの厚さも検出される（ステップ１３，１４，１５）。ここで検出された施封帯ｋの位置に関する情報にしたがい、リフトコンベア２６で糊剥がし部Ｈに搬送される途中の印字部Ｇで、プリンタ２８が各把ｔの施封帯ｋに所要の情報を記録する（ステップ１６）。
【００６４】
糊剥がし部Ｈで受け渡しされた把ｔは、糊剥がし装置３０で糊剥がし処理を行われ（ステップ１８）、この後、上記の搬送装置４０（図２，３）で搬送される（ステップ１９）。
【００６５】
糊剥がし処理された把ｔは、搬送装置４０の第１対のコンベア４２で挟持され、上記の検知部Ｆで検出された把ｔの厚さ情報にしたがって、図５に示す状態に湾曲変形され、この湾曲状態で施封帯処理部Ｉに送られる（ステップ２０）。この施封帯処理部Ｉでは、施封帯ｋがキャッチ部材３２で挟持され（ステップ２１）、カッタ手段によりこの施封帯ｋが切断される（ステップ２２）。キャッチ部材３２は、切断した施封帯ｋを把ｔあるいは積層券ｔ′から除去し（ステップ２３）、施封帯保管箱３３に搬送する（ステップ２４）。この施封帯ｋは、施封帯保管箱３３内に収納され、保管される（ステップ２５，２６）。
【００６６】
一方、施封帯ｋを除去された把ｔすなわち積層券ｔ′は、更に第２対のコンベア４４（図２，３）により、図９に示す状態に湾曲されつつ次工程に排出される（ステップ２８，２９）。
【００６７】
したがって、この処理装置１０は、それぞれが１００枚の券を施封帯ｋで束ねて把ｔを形成し、更に、このような１０個の把ｔを結束帯Ｋで束ねた束Ｔを、検査装置に送る前に効率よく処理する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙葉類湾曲手段が、搬送手段で搬送され積層紙葉類を、搬送方向に沿う中央部が積層方向の一側に突出する状態に、湾曲変形させることにより、搬送中に荷崩れを生じさせることなく、確実に搬送することができる。
【００６９】
また、積層紙葉類を第１コンベアと共に挟持する第２コンベアの両側縁部が、第１コンベアのそれぞれ対応する側縁部に対して紙葉類の幅方向にずらして配置されることにより、第１コンベアと第２コンベアとの一方を他方に向けて移動するだけで、積層紙葉類は一定の湾曲状態を維持しつつ挟持搬送され、種々の厚さおよび状態の積層紙葉類を簡単に搬送することができる。
【００７０】
更に、施封帯で施封された所定枚数の帯封紙葉類を更に結束帯で結束してなる結束紙葉類から、結束帯を切断除去し、更に、各帯封紙葉類の施封帯に情報を記録した後に施封帯を切断除去し、この施封帯が除去された積層紙葉類を、排出部まで湾曲させつつ挟持して搬送することにより、施封帯および結束帯を切断除去された紙葉類を荷崩れさせることなく移動し、この後の工程の処理を滑らかに行うことができる。
【００７１】
更に、一対のコンベア間に積層紙葉類を挟持させ、この後、積層紙葉類の中央部を積層方向一側に突出させて湾曲させることにより、平坦な状態に積層された積層紙葉類を受入れることができ、他の処理装置の変更を必要としない。
【００７２】
更に、第１対のコンベア間で湾曲された積層紙葉類が第２対のコンベア間で逆方向に湾曲されることにより、積層紙葉類の曲り癖を形成することなく積層紙葉類を次の工程に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１の実施の形態による紙葉類処理装置を概略的に示す斜視図。
【図２】図１の紙葉類処理装置における搬送装置の概略的な斜視図。
【図３】図２の搬送装置の作動を示す概略的な斜視図。
【図４】図２の搬送装置の第１対のコンベアが積層紙葉類を受取った状態の説明図。
【図５】図４の第１対のコンベアが積層紙葉類を湾曲変形した状態を示す説明図。
【図６】第１の対のコンベアが湾曲変形させた積層紙葉類を搬送する状態の斜視図。
【図７】第１対のコンベアが積層紙葉類を平坦状態に戻した状態の斜視図。
【図８】図４の第２対のコンベアが積層紙葉類を受取った状態の説明図。
【図９】第２対のコンベアが積層紙葉類を湾曲変形させた状態の説明図。
【図１０】図１に示す処理装置の動作プロセスを順に説明する説明図。
【図１１】積層紙葉類と、この積層紙葉類を施封帯で施封した把と、複数の把を結束帯で束ねた束とを示す斜視図。
【符号の説明】
１２…束コンベア、２４…リフトコンベア、４０…搬送装置、４２…第１対のコンベア、４４…第２対のコンベア、４６，６６…第１コンベア、４８，６８…第２コンベア、９６，９８…コンベア移動装置、ｔ…把、ｔ′…積層券、Ｔ…束、ｋ…施封帯、Ｋ…結束帯。
Claims (8)
- 搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第１対のコンベア間に、所定枚数の積層紙葉類を挟持させ、
この第１対のコンベアの一方を他方に対して移動し、
積層紙葉類の搬送方向に沿う中央部を、両側縁部に対して、積層方向一側に突出させた湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送し、
搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第２対のコンベア間に、この第１対のコンベアから搬送された積層紙葉類を挟持させ、搬送する、
ことを特徴とする紙葉類搬送方法。 - 搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第１対のコンベア間に、所定枚数の積層紙葉類を挟持させ、
この第１対のコンベアの一方を他方に対して移動し、
積層紙葉類の搬送方向に沿う中央部を、両側縁部に対して、積層方向一側に突出させた第１湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送し、
搬送方向に沿う両側縁部を互い横方向にずらして配置された第２対のコンベア間に、この第１対のコンベアから搬送された積層紙葉類を挟持させ、
この第２対のコンベアの一方を他方に対して移動し、
前記第１湾曲状態と逆方向に湾曲させた第２湾曲状態を維持しつつ、この積層紙葉類を搬送する、ことを特徴とする紙葉類搬送方法。 - 所定の搬送面に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、
前記紙葉類の第１の面に前記搬送面に沿って当接する第１のベルトと、
前記紙葉類を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類の第１の面とは異なる第２の面に当接し且つ前記搬送面から前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、
前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動手段と、からなり、
前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類を湾曲させたまま挟持、搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。 - 所定の搬送面に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、
前記紙葉類の第１の面に前記搬送面に沿って当接する第１のベルトと、
前記紙葉類を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類の第１の面とは異なる第２の面に当接し且つ前記搬送面から前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、
前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類を挟持、搬送せしめる第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類に対し、紙葉類の前記第２の面に前記搬送面に沿って当接する第３のベルトと、
前記紙葉類を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類に対し、前記紙葉類の前記第１の面に当接し且つ前記搬送面から前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、
前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類を挟持、搬送せしめる第２の駆動手段と、からなり、 前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段にて紙葉類の面に対して双方向に湾曲させつつ搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。 - 積層された紙葉類群を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置において、
前記紙葉類群の積層方向における一面側に前記搬送路に沿って当接する第１のベルトと、
前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、
前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動手段と、からなり、
前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類群を湾曲させたまま挟持、搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。 - 積層された紙葉類群を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置において、
前記紙葉類群の積層方向における一面側に前記搬送路に沿って当接する第１のベルトと、
前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、
前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類群の前記他面側に前記搬送路に沿って当接する第３のベルトと、 前記紙葉類群を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の駆動手段による前記第１のベルト及び第２のベルトの駆動で搬送された前記紙葉類群の前記一面側に当接し且つ前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、
前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第２の駆動手段と、からなり、
前記第１乃至第４のベルトによって紙葉類群を双方向に湾曲させて捌きつつ搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。 - 施封帯で施封された紙葉類群を取込む取込み手段と、
この取込み手段から送られた前記紙葉類群の前記施封帯を切断し、この切断した施封帯を除去する施封帯処理手段と、
この施封帯処理手段で施封帯が除去された前記紙葉類群の積層方向における一面側に当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させる駆動部とからなる搬送手段と、からなる紙葉類処理装置であって、
更に前記搬送手段は、前記駆動手段の駆動に伴い、前記第１のベルト及び第２のベルトにて紙葉類群を湾曲させたまま挟持、搬送することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 施封帯で施封された紙葉類群を取込む取込手段と、
この取込手段から送られた前記紙葉類群の前記施封帯を切断し、この切断した施封帯を除去する施封帯処理手段と、
この施封帯処理手段で施封帯が除去された前記紙葉類群の積層方向における一面側に当接する第１のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第１のベルトとは反対側に設けられ、前記紙葉類群の一面側とは異なる他面側に当接し且つ前記第１のベルト側に突出する第２のベルトと、前記第１のベルト及び第２のベルトを駆動させ、この第１のベルト及び第２のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第１の駆動部とからなる第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送された前記紙葉類群の前記他面側に当接する第３のベルトと、前記紙葉類群を挟んで前記第３のベルトとは反対側に設けられ、前記第１の搬送手段によって搬送された前記紙葉類群の前記一面側に当接し且つ前記第３のベルト側に突出する第４のベルトと、前記第３のベルト及び第４のベルトを駆動させ、この第３のベルト及び第４のベルトによって前記紙葉類群を挟持、搬送せしめる第２の駆動部とからなる第２の搬送手段と、
からなる紙葉類処理装置であって、
更に前記第１の搬送手段及び第２の搬送手段によって前記紙葉類群を双方向に湾曲させて捌きつつ搬送することを特徴とする紙葉類処理装置。
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