JP2001304282A

JP2001304282A - 固定型等速自在継手

Info

Publication number: JP2001304282A
Application number: JP2000127566A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tone; 宏登根
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: JP4219530B2

Abstract

(57)【要約】【課題】組み込み時の干渉を抑制すると共に組み込み
作業の単純化を図る。【解決手段】内球面２１に複数のトラック溝２２を形
成した継手外輪２５と、外球面２６に前記トラック溝２
２と対をなす複数のトラック溝２７を形成した継手内輪
２８と、継手内外輪２８，２５の両トラック溝２２，２
７間に介在してトルクを伝達する複数のボール２９と、
継手内外輪２８，２５間に介在してボール２９を保持す
るケージ３０とを備えた固定型等速自在継手において、
トラックオフセット量Ｆが、ケージオフセット量ｆとの
間でｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満たす
ように設定され、かつ、前記ケージオフセット量ｆが、
継手外輪２５の開口端２３からのボール２９の飛び出し
をケージ３０のポケット３３で拘束できるように大きく
設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は固定型等速自在継手
に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系
において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で
作動角度変位のみを許容する固定型の等速自在継手に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、固定型等速自在継手として、図
７に示すようなＵＦ（アンダーカットフリー）タイプの
ものがある。この固定型等速自在継手は、内球面１に複
数のトラック溝２を円周方向等間隔に軸方向に沿って開
口端３に向けて形成したマウス部４を有する継手外輪５
と、外球面６に継手外輪５のトラック溝２と対をなす複
数のトラック溝７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形
成した継手内輪８と、継手外輪５と継手内輪８の両トラ
ック溝２，７間に介在してトルクを伝達する複数のボー
ル９と、継手外輪５の内球面１と継手内輪８の外球面６
との間に介在して各ボール９を保持するケージ１０とを
備えている。複数のボール９は、ケージ１０に形成され
たポケット１３に収容されて円周方向等間隔に配置され
ている。

【０００３】この固定型等速自在継手では、大きな作動
角を取り得る構造とするため、継手外輪５のトラック溝
２の曲率中心Ｏ₁’と、継手内輪８のトラック溝７の曲
率中心Ｏ₂’とは、ボール中心を含む継手中心面Ｐに対
して等距離Ｆ’だけ軸方向に逆向きにオフセットされて
いる（トラックオフセット）。同様に、ケージ１０の内
球面１１の曲率中心Ｏ₃’と、外球面１２の曲率中心
Ｏ₄’とは前記継手中心面Ｐに対して等距離ｆ’だけ軸
方向に逆向きにオフセットされている（ケージオフセッ
ト）。

【０００４】従来では、トラックオフセット量Ｆ’は、
ケージオフセット量ｆ’との関係において、ｆ’／
（ｆ’＋Ｆ’）＝０〜０．１１となるように設定されて
いる。ただ、ケージオフセット量ｆ’の最適範囲は継手
の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基
本寸法との関係において求める必要がある。そのため、
ケージオフセット量ｆ’と、継手内輪８のトラック溝７
の曲率中心Ｏ₂’（または継手外輪５のトラック溝２の
曲率中心Ｏ₁’）とボール９の中心とを結ぶ線分の長さ
ＰＣＲ’との比ｆ’／ＰＣＲ’を用いることにし、従来
の場合、ｆ’／ＰＣＲ’＝０〜０．０１７を満たすよう
にケージオフセット量ｆ’の最適範囲を設定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の固定
型等速自在継手では、前述したようにｆ’／（ｆ’＋
Ｆ’）＝０〜０．１１、かつ、ｆ’／ＰＣＲ’＝０〜
０．０１７からなる条件を満足するような寸法形状に設
計されていたことから、継手内輪８、ケージ１０および
継手外輪５の継手組立は以下の要領でもって行われてい
た。

【０００６】継手内輪８をケージ１０に組み込むに際し
ては、図８に示すように継手内輪８をケージ１０の軸方
向に対して直角方向に相対位置させ、ケージ１０のポケ
ット１３の一つに、継手内輪８のトラック溝７間に位置
する球面突起部１４を落とし込んだ状態でケージ１０内
に継手内輪８を挿入し、継手内輪８の中心Ｏ₅’とケー
ジ１０の中心Ｏ₆’とが一致したところで継手内輪８を
ケージ１０の軸方向に対して直角方向に回転させて正規
の位置に配置する。

【０００７】また、ケージ１０を継手外輪５に組み込む
に際しても、図９に示すようにケージ１０を継手外輪５
に対して直角方向に相対位置させ、継手外輪５のトラッ
ク溝２間に位置する球面突起部１５にケージ１０のポケ
ット１３を合わせて挿入し、ケージ１０の中心Ｏ₆’と
継手外輪５の球面中心Ｏ₇’とが一致したところでケー
ジ１０を継手外輪５に対して直角方向に回転させて正規
の位置に配置する。

【０００８】前記ケージ１０は、継手内輪８の組み込み
時における球面突起部１４との干渉や継手外輪５への組
み込み時における球面突起部１５との干渉、およびボー
ル９の組み込みに際して作動角をとった時に他のボール
９の周方向移動による干渉などがないようにするため、
ポケット１３の周方向寸法を適正値に設定する必要があ
る。

【０００９】このポケット１３の周方向寸法を大きくす
れば、前記組み込み時の干渉を抑制することができる
が、ケージ１０におけるポケット１３間の柱幅寸法が小
さくなるのでケージの強度が低下することになる。逆
に、ポケット１３の周方向寸法を小さくすると、ケージ
１０の柱幅寸法を大きくすることができるのでケージ１
０の強度を向上させ得るが、前記組み込み時の干渉を抑
制することが困難となる。

【００１０】そのため、ケージ１０におけるポケット１
３の周方向寸法は、継手内輪８および継手外輪５の球面
突起部１４，１５との干渉やボール９の周方向移動によ
る干渉などがないようにケージ強度を考慮しながら設定
しなければならず、継手の設計上、多くの制約を受けて
いた。

【００１１】継手サイズやオフセット量によってはケー
ジ１０の柱幅寸法が小さくなりケージ強度が低下する場
合もあるため、組み込み専用の長穴部をケージ１０の１
８０°対向する位置に一対設けたり、継手内輪８の球面
突起部１４の入口側端縁に切欠き１６（図７および図８
参照）を設けてケージ１０のポケット１３への落とし込
みを容易にする等の手段により対処していた。この場
合、前記ケージ１０や継手内輪８を加工しなければなら
ず、コストアップを招来することになる。

【００１２】また、継手内輪８のケージ１０への組み込
み時には、継手内輪８をケージ１０のポケット１３に一
旦落とし込まなければならず、また、ケージ１０の継手
外輪５への組み込み時にはケージ１０を継手外輪５に挿
入した上で直角方向に回転させるという二段階の操作が
必要で、それぞれの組み込み作業において自動組立など
を複雑化していた。

【００１３】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、組み込み時の
干渉を抑制すると共に組み込み作業の単純化を図り得る
ように設計された固定型等速自在継手を提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、内球面に複数のトラッ
ク溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて
形成した継手外輪と、外球面に前記継手外輪のトラック
溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方
向に沿って形成した継手内輪と、前記継手外輪と継手内
輪の両トラック溝間に介在してトルクを伝達する複数の
ボールと、継手外輪の内球面と継手内輪の外球面との間
に介在してボールを保持するケージとを備えた固定型等
速自在継手において、以下の点を特徴とする。

【００１５】請求項１の発明は、前記継手外輪のトラッ
ク溝の曲率中心と、前記継手内輪のトラック溝の曲率中
心とが、前記ボール中心を含む継手中心面に対して軸方
向に等距離だけ反対側にオフセットされ、そのトラック
オフセット量Ｆが、下記ケージオフセット量ｆとの間で
ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満たすよう
に設定され、かつ、前記ケージの外球面中心と内球面中
心とが、前記継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反
対側にオフセットされ、そのケージオフセット量ｆが、
継手外輪の開口端からのボールの飛び出しをケージのポ
ケットで拘束できるように大きく設定されていることを
特徴とする。

【００１６】この請求項１の発明に係る固定型等速自在
継手では、トラックオフセット量Ｆが、ケージオフセッ
ト量ｆとの間でｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条
件を満たすように設定され、かつ、ケージオフセット量
ｆが、継手外輪の開口端からのボールの飛び出しをケー
ジのポケットで拘束できるように大きく設定されている
ことから、組み込み時の干渉を抑制することができると
共に組み込み作業の単純化を図り得る。

【００１７】すなわち、ケージの奥側開口径が従来タイ
プよりも大きくなることから、継手内輪をケージに組み
込むに際しては、そのケージの奥側から継手内輪の球面
突起部をケージのポケットに落とし込まずに継手内輪を
挿入することができ、また、継手外輪の入口側開口径が
従来タイプよりも大きくなることから、ケージを継手外
輪に組み込むに際しては、ケージを同軸方向の向きでそ
のポケットと継手外輪の球面突起部とを位置合わせした
状態で継手外輪に挿入することができる。

【００１８】その結果、ケージにおけるポケットの周方
向寸法は、継手内輪の組み込み時における球面突起部と
の干渉、および継手外輪への組み込む時における球面突
起部との干渉を考慮する必要がなく、ボールの組み込み
に際して作動角をとった時におけるボールの周方向移動
量のみを考慮するだけで設定することができて継手の設
計が容易となる。

【００１９】前記トラックオフセット量Ｆとケージオフ
セット量ｆとの関係において、ｆ／（ｆ＋Ｆ）が１．０
より大きい場合、すなわち、トラックオフセット量Ｆが
マイナスになると、オフセット方向が逆になり、ケージ
奥側に荷重がかかる位相で接触位置がポケットからはみ
出る構造となるため、機構として成立しない。逆に、
０．１２より小さいと、従来のＵＦタイプの固定型等速
自在継手で採用している範囲となり、このＵＦタイプの
固定型等速自在継手をベースとしてより高角化の機構を
得るためには不十分である。したがって、機構成立性の
点から、ｆ／（ｆ＋Ｆ）は０．１２〜１．０の範囲内で
あることが最適である。

【００２０】ここで、ケージオフセット量ｆを大きく設
定することにより、継手内輪が組み入れられるケージの
入口側の肉厚を増大させて強度向上を図ることができ、
ケージの入口側肉厚の増大により、作動角をとった時、
継手外輪の開口端からボールが飛び出すことをケージの
ポケットで拘束することができる。

【００２１】ただし、ケージオフセット量ｆが大きすぎ
ると、ケージのポケット内におけるボールの周方向移
動量が大きくなり、ボールの適正な運動を確保するた
め、ケージのポケットの周方向寸法を大きくする必要が
生じるので、ケージの柱部が細くなり、強度面が問題と
なる。ケージの入口側と反対側に位置する奥側の肉厚
が小さくなり、強度面が問題となる。

【００２２】以上より、ケージオフセット量ｆが過大で
あるのは好ましくなく、ケージオフセット量ｆを設ける
意義と前記の問題との均衡を図り得る最適範囲が存
在する。ただ、ケージオフセット量ｆの最適範囲は継手
の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基
本寸法との関係において求める必要がある。そのため、
ケージオフセット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率
中心又は継手内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中
心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲを用い
る。

【００２３】そこで、請求項２の発明は、前記ケージオ
フセット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率中心又は
継手内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中心とを結
ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜
０．１５０の範囲内であることを特徴とする。

【００２４】この比ｆ／ＰＣＲが０．１５０より大きい
と前記の問題がある。逆に、０．０１８より小さい
とケージオフセット量ｆを設ける意義がなくなる。すな
わち、ケージオフセットは、高作動角の時にボールの継
手外輪入口側の接触点がケージのポケットからはみ出す
ことを防ぐのが目的で０．０１８より小さい範囲では、
その目的が達成できない。従って、ケージ強度の確保、
耐久性の確保の点から、比ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜
０．１５０の範囲内であることが、ケージオフセット量
ｆの最適範囲である。

【００２５】また、請求項３の発明のように前記継手外
輪の内球面の開口端部に面取りを形成したり、あるい
は、請求項４の発明のように前記ケージのポケットにお
いて、軸方向対向する側面の外径側開口縁に面取りを形
成したりすれば、ケージを同軸方向の向きでそのポケッ
トと継手外輪の球面突起部を位置合わせした状態で継手
外輪に挿入する作業をより一層容易にすることができ
る。

【００２６】さらに、請求項５の発明は、前記ケージの
ポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙
間を形成したことを特徴とする。このようにすれば、ケ
ージオフセット量を大きくしたことに伴ってケージの奥
側の肉厚が小さくなっても、ケージの強度を確保するこ
とができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明に係る固定型等速自在継手
の実施形態を以下に詳述する。

【００２８】図１に示す実施形態の固定型等速自在継手
は、内球面２１に複数のトラック溝２２を円周方向等間
隔に軸方向に沿って開口端２３に向けて形成したマウス
部２４を有する継手外輪２５（図２参照）と、外球面２
６に継手外輪２５のトラック溝２２と対をなす複数のト
ラック溝２７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成し
た継手内輪２８（図３参照）と、継手外輪２５と継手内
輪２８の両トラック溝２２，２７間に介在してトルクを
伝達する複数のボール２９と、継手外輪２５の内球面２
１と継手内輪２８の外球面２６との間に介在して各ボー
ル２９を保持するケージ３０（図４参照）とを備えてい
る。複数のボール２９は、ケージ３０に形成されたポケ
ット３３に収容されて円周方向等間隔に配置されてい
る。

【００２９】継手外輪２５の各トラック溝２２は、その
開口側溝底を前記開口端に向けて直線的に拡径させたテ
ーパ状としている。つまり、トラック溝２２は、マウス
部２４の奥側での円弧底２２ａと、マウス部２４の開口
側でのテーパ底２２ｂとを有する（図２参照）。一方、
継手内輪２８の各トラック溝２７は、その奥側溝底を奥
側に向けて直線的に拡径させたテーパ状としている。つ
まり、トラック溝２７は、マウス部２４の開口側での円
弧底２７ａと、マウス部２４の奥側でのテーパ底２７ｂ
とを有する（図３参照）。

【００３０】このように継手外輪２５のマウス部２４の
トラック溝２２の開口側溝底を、その開口端に向けて直
線的に拡径したテーパ底２２ｂとしたことにより、継手
外輪２５のマウス部２４の外径を大きくすることなく、
作動角の高角化を実現している。その結果、継手外輪２
５のコンパクト化および負荷容量アップ等を図ることが
できる。

【００３１】なお、図示しないが、継手外輪２５のトラ
ック溝２２の軸方向形状をすべてストレートテーパ状と
することも可能である。つまり、この継手外輪２５のト
ラック溝２２として、マウス部２４の奥側からその開口
端２３に向けて一律的に拡径するストレートテーパ底を
形成してもよい。また、継手内輪２８のトラック溝２７
も、マウス部２４の開口側からその奥側に向けて一律的
に拡径するストレートテーパ底を形成してもよい。この
ようにすれば、作動角の高角化と共に例えば冷間鍛造に
よる加工性の向上も図れる。

【００３２】図１の固定型等速自在継手では、大きな作
動角を取り得る構造とするため、継手外輪２５のトラッ
ク溝２２の曲率中心Ｏ₁と、継手内輪２８のトラック溝
２７の曲率中心Ｏ₂とは、ボール中心を含む継手中心面
Ｐに対して等距離Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットさ
れている（トラックオフセット）。同様に、ケージ３０
の内球面３１の曲率中心Ｏ₃と、外球面３２の曲率中心
Ｏ₄とは前記継手中心面Ｐに対して等距離ｆだけ軸方向
に逆向きにオフセットされている（ケージオフセッ
ト）。

【００３３】この実施形態における固定型等速自在継手
について、トラックオフセット量Ｆは、ケージオフセッ
ト量ｆとの関係において、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜
１．０となるように設定され、かつ、ケージオフセット
量ｆが、継手外輪２５の開口端２３からのボール２９の
飛び出しをケージ３１のポケット３３で拘束できるよう
に大きく設定されている。ただ、ケージオフセット量ｆ
の最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の
大きさを表わす基本寸法との関係において求める必要が
ある。そのため、ケージオフセット量ｆと、継手内輪２
８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ₂（または継手外輪２
５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ₁）とボール２９の中
心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲを用いる
ことにし、この固定型等速自在継手では、ｆ／ＰＣＲ＝
０．０１８〜０．１５０の範囲に設定されている。

【００３４】なお、図１に示す実施形態では、トラック
オフセット量Ｆ＝０の場合、つまり、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝
１．０の場合を示す。そのため、継手外輪２５のトラッ
ク溝２２の曲率中心Ｏ₁と、継手内輪２８のトラック溝
２７の曲率中心Ｏ₂とは、継手中心面Ｐ上に一致して位
置する。

【００３５】このような固定型等速自在継手では、トラ
ックオフセット量Ｆが、ケージオフセット量ｆとの間で
ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満たすよう
に設定され、かつ、ケージオフセット量ｆが、継手外輪
２５の開口端２３からのボール２９の飛び出しをケージ
３０のポケット３３で拘束できるように大きく設定され
ていることから、継手内輪２８のケージ３０への組み込
みおよびケージ３０の継手外輪２５への組み込みを単純
化することが実現容易となる。

【００３６】すなわち、ケージ３０の奥側開口径が従来
タイプよりも大きくなることから、継手内輪２８をケー
ジ３０に組み込むに際しては、図５に示すようにそのケ
ージ３０の奥側から継手内輪２８の球面突起部３４をケ
ージ３０のポケット３３に落とし込まずに継手内輪２８
をケージ３０内に挿入することができる。また、継手外
輪２５の入口側開口径が従来タイプよりも大きくなるこ
とから、ケージ３０を継手外輪２５に組み込むに際して
は、図６に示すようにケージ３０を、継手外輪２５と同
軸方向の向きでそのポケット３３と継手外輪２５の球面
突起部３５とを位置合わせした状態で継手外輪２５内に
挿入することができる。

【００３７】なお、前記継手外輪２５のトラック溝２２
の入口側端部に面取り３６を形成したり（図２参照）、
あるいは、前記ケージ３０のポケット３３において、軸
方向対向する側面の外径側開口縁に面取り３７を形成し
たりすれば〔図４（ａ）参照〕、ケージ３０を継手外輪
２５と同軸方向の向きでポケット３３と継手外輪２５の
球面突起部３５を位置合わせした状態で継手外輪２５に
挿入する作業をより一層容易にすることができる。

【００３８】以上のような組み込み時の単純化により、
ケージ３０におけるポケット３３の周方向寸法は、継手
内輪２８の組み込み時における球面突起部３４との干
渉、および継手外輪２５への組み込む時における球面突
起部３５との干渉を考慮する必要がなく、ボール２９の
組み込みに際して作動角をとった時におけるボール２９
の周方向移動量のみを考慮するだけで設定することがで
きて継手の設計上における制約が少なくなる。このこと
からケージ３０の柱幅寸法に基づくケージ強度を容易に
確保することができる。

【００３９】また、図１に示すようにケージ３０のポケ
ット３３の奥側でボール２９を拘束しないようにポケッ
ト隙間ｔを形成している。このようにすれば、ケージオ
フセット量ｆを大きくしたことに伴ってケージ３０の奥
側の肉厚が小さくなっても、ケージ３０のポケット３３
の奥側に接触することによりケージ３０の奥側に損傷を
与えることを緩和し、ケージ３０の強度を確保すること
ができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、継手外輪
のトラック溝の曲率中心と、前記継手内輪のトラック溝
の曲率中心とが、前記ボール中心を含む継手中心面に対
して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、その
トラックオフセット量Ｆが、下記ケージオフセット量ｆ
との間でｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満
たすように設定され、かつ、前記ケージの外球面中心と
内球面中心とが、前記継手中心面に対して軸方向に等距
離だけ反対側にオフセットされ、そのケージオフセット
量が、継手外輪の開口端からのボールの飛び出しをケー
ジのポケットで拘束できるように大きく設定されている
ことから、継手内輪、ケージおよび継手外輪の組み込み
時における部材相互の干渉を抑制して組み込み作業の単
純化を図れると共に、継手の設計上における制約が少な
くなって前記ケージの強度を容易に確保することができ
る。

【００４１】請求項２の発明のように前記ケージオフセ
ット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率中心又は継手
内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線
分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜０．１
５０の範囲内とすれば、ケージオフセット量は、ケージ
強度の確保、耐久性の確保の点で最適となる。

【００４２】また、請求項３の発明のように前記継手外
輪の内球面の開口端部に面取りを形成したり、あるい
は、請求項４の発明のように前記ケージのポケットにお
いて、軸方向対向する側面の外径側開口縁に面取りを形
成したりすれば、ケージの継手外輪への組み込み作業を
より一層容易にすることができる。

【００４３】さらに、請求項５の発明のように前記ケー
ジのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケッ
ト隙間を形成すれば、ケージの強度を確保することがよ
り一層容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を
示す断面図である。

【図２】図１の等速自在継手に組み込まれた継手外輪を
示す断面図である。

【図３】図１の等速自在継手に組み込まれた継手内輪を
示す断面図である。

【図４】（ａ）は図１の等速自在継手に組み込まれたケ
ージを示す断面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿っ
た矢視図である。

【図５】本発明の実施形態において、継手内輪をケージ
に組み込む状態を示す断面図である。

【図６】本発明の実施形態において、ケージを継手外輪
に組み込む状態を示す断面図である。

【図７】固定型等速自在継手の従来例を示す断面図であ
る。

【図８】従来例において、継手内輪をケージに組み込む
状態を示す断面図である。

【図９】従来例において、ケージを継手外輪に組み込む
状態を示す断面図である。

【符号の説明】

２１継手外輪の内球面２２継手外輪のトラック溝２３開口端２５継手外輪２６継手内輪の外球面２７継手内輪のトラック溝２８継手内輪２９ボール３０ケージ３１ケージの内球面３２ケージの外球面３３ポケットｆケージオフセット量Ｆトラックオフセット量Ｏ₁継手外輪のトラック溝の曲率中心Ｏ₂継手内輪のトラック溝の曲率中心Ｏ₃ケージの内球面中心Ｏ₄ケージの外球面中心ｔポケット隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内球面に複数のトラック溝を円周方向等
間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した継手外輪
と、外球面に前記継手外輪のトラック溝と対をなす複数
のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成し
た継手内輪と、前記継手外輪と継手内輪の両トラック溝
間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、継手外
輪の内球面と継手内輪の外球面との間に介在してボール
を保持するケージとを備えた固定型等速自在継手におい
て、前記継手外輪のトラック溝の曲率中心と、前記継手内輪
のトラック溝の曲率中心とが、前記ボール中心を含む継
手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセッ
トされ、そのトラックオフセット量が、下記の条件を満
たすように設定され、かつ、前記ケージの外球面中心と
内球面中心とが、前記継手中心面に対して軸方向に等距
離だけ反対側にオフセットされ、そのケージオフセット
量が、継手外輪の開口端からのボールの飛び出しをケー
ジのポケットで拘束できるように大きく設定されている
ことを特徴とする固定型等速自在継手。前記トラックオ
フセット量をＦ、前記ケージオフセット量をｆとした
時、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０
【請求項２】前記ケージオフセット量ｆと、継手外輪
のトラック溝の曲率中心又は継手内輪のトラック溝の曲
率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比
ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜０．１５０の範囲内であるこ
とを特徴とする請求項１記載の固定型等速自在継手。
【請求項３】前記継手外輪の内球面の開口端部に面取
りを形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の
固定型等速自在継手。
【請求項４】前記ケージのポケットにおいて、軸方向
対向する側面の外径側開口縁に面取りを形成したことを
特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の固定型等
速自在継手。
【請求項５】前記ケージのポケットの奥側でボールを
拘束しないようにポケット隙間を形成したことを特徴と
する請求項１乃至４のいずれかに記載の固定型等速自在
継手。