JP2001300437A - 自動畳表清浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長い畳表の両面を人の手を煩わすことなく一
度の工程で確実に自動的に清浄され装置を提供し、省力
効果は大きく能率よくできるようにする。 【構成】 作業者の立つステップ２１下にある畳表Ａを
入れる原反カゴＢ、畳表Ａを正しく搬入するためのガイ
ドバー１、畳表の搬送用の送りローラ７と該送りローラ
７の上に設置された押さえローラ８〜１３、上段の筐体
１９内に設置されて畳表Ａの上面を清浄するブラシ２、
同じく筐体１９内に設置されたバフ５、畳表Ａをスムー
スに下降させてＵターンさせるための送りガイドとなる
搬送ベルト２２と該搬送ベルト２２を巡回させるローラ
１４、下段の筐体１９内に設置されて畳表Ａの下面を清
浄する回転ブラシ３と回転バフ６及び搬送中に畳表Ａの
上面に付着した粉塵を除去する小型のブラシ４から本発
明装置は構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は畳製造分野において利用
されるものである。

【０００２】

【従来の技術】畳表は製造工程において、刈り取った藺
草を染め土のなかに浸し、この藺草を乾燥させて製織加
工している。この泥染め工程を経ることにより青緑の畳
表を得ることができる。この染め土は、畳製造中の変色
を抑える効果があるため、畳に仕上げたあと、人手によ
りブラシで除去したり、ブラシを回転させながら畳表の
泥を除去する方法がとられていた。比較的新しい方法と
して、筐体内部にブラシを具備し、筐体が移動しながら
畳表を清浄する装置等が用いられている。以上の技術は
畳床に畳表を張った後に畳表を清浄する方式である。

【０００３】一方、畳床に張るまえに畳表の片面のみを
清浄する装置がある。ローラにより搬入された長い畳表
が固定された筐体内のブラシの回転により清浄されて搬
出される装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】新しい畳も使用してい
るうちに畳表が色褪せたり、畳表の上面が傷んでくるも
のであり畳表を裏返してあらためて使うことは一般に行
われることである。この場合、畳表の新たな上面を清浄
する必要があり、畳表を張り替えた後、清浄するのが従
来の一般的な方法である。このように新しい畳を作ると
きと畳表を裏返して張り替えた時の二度にわたり清浄す
る必要が生じ手間のかかることである。何れの時も畳表
を張った後で清浄するのでブラッシング等により畳縁を
汚したり傷めることがある。畳表の片面のみが清浄され
ていると使用しているうちに畳表の裏面や織り目に詰ま
っている染め土が畳表から剥がれて、埃となって出てき
てしまうこともある。

【０００５】また長い畳表の片面だけを清浄した場合、
折り畳んだり、丸巻きにして使用者のところへ運送した
りしているため、清浄していない面の染め土が清浄した
面に再び付着してしまったりするのである。

【０００６】このような不具合を改善するためには、新
しく畳を製造する際に畳表の両面を予め清浄しておくこ
とが確実な方法であり、清浄作業の省力化にもなるので
ある。

【０００７】しかしながら従来の技術では畳表の両面を
清浄する場合には次の課題がある。畳表を張った後で畳
表を清浄する方式では当然のことではあるが両面を清浄
することは不可能である。また畳床に張る前に畳表の片
面を清浄する装置を使う場合には、一旦片面を清浄した
のち長い畳表を裏返して再度清浄装置にセットしてあら
ためて反対面を清浄しなければならず非常に手間の掛か
る仕事である。畳表の両面を一連の動作で清浄する装置
を開発することが課題である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は最大長さ２０数メートルの畳表の両面
を人手を煩わさず省力化された方法で確実に染土を除去
する装置を提供しようというものである。

【０００９】請求項１に係る発明は、送りローラで搬送
されてくる畳表を、軸の両端を支持されたブラシとバフ
が回転して畳表の一面を清浄する。更に畳表の他の面
を、別に載置されたブラシとバフが回転して清浄する装
置である。また本発明の装置は畳表の前端が装置内にセ
ットされてから畳表の後端が送出されるまで、畳表の搬
送用の送りローラの駆動と押さえローラの上下動、ブラ
シとバフの回転及び該ブラシとバフの上下動等全ての動
作が一貫して適宜設定された自動制御により施工される
のである。

【００１０】請求項２に係る発明は、表面や織り目に染
め土の付着した畳表を、送りローラと押さえローラを通
して筐体内に搬送し、筐体内に装備されたブラシの回転
により畳表の表面のみならず織り目に付着した乾いた染
め土を強く掃き出すように清浄する。更にブラシの直ぐ
後に筐体内に装備された綿バフの回転により畳表の微細
な染め土を拭き取り仕上げをする装置である。ブラシの
直後にバフを配置することにより畳表の清浄が確実にま
た丁寧に施工されるのである。

【００１１】請求項３に係る発明は、畳表の搬送経路に
設置されている押さえローラと送りローラにより搬送さ
れる畳表がローラ間で強い引っ張りを受けたり、逆に緩
みが生じたりしないようにするためにブラシやバフの回
転速度を変えるとか、或いは回転の方向を変えて畳表が
常にスムーズに装置内を搬送するようにしたものであ
る。

【００１２】一方畳表の装置内での搬送の状態は次の３
段階に分かれる。すなわち畳表の一端が装置に搬入され
て全ての押さえローラとブラシ及びバフを通過するまで
と、その後畳表の長さの中間部が搬送されるとき、及び
畳表の終端近くになった時である。それぞれの段階で畳
表にかかる搬送方向の負荷が変わるので、畳表前端搬入
時から終端送出まで装置の動作を一様にセットしている
と或るローラ間で畳表に強い引っ張りが生じたり、他の
ローラ間で逆に緩みが生じたりするために流れがスムー
ズでなくなる。

【００１３】この課題を解決するために、畳表の搬送過
程において畳表の前端及び後端の位置を検知出来るよう
にセンサを設置して、該センサからの情報により押さえ
ローラの上下動、ブラシとバフの回転速度と上下動及び
回転方向のモード等を変えて畳表の搬送と清浄をスムー
ズに動作させる機能を有しているのである。また所定通
り動作するように指示するブログラムを具備した装置で
ある。

【００１４】請求項４に係る発明は、モータを駆動源と
してプーリとベルトを介して回転するブラシ、バフより
なる駆動系においてベルトに常に一定の引っ張り力が掛
かるように、自動制御により動作するベルト押し装置を
具備したものである。すなわちブラシ及びバフは畳表を
清浄する時は初期位置から畳表面を軽く押し付ける程度
になるまで下向きに移動する（本発明の実施例ではブラ
シとバフはいずれもモータに近づく方向に移動する）た
めに、このままではベルトに緩みが生じてモータの回転
がブラシやバフに正常に伝達されないのである。

【００１５】この課題を解決するために、ブラシやバフ
の上下方向の移動を検知すると同時に自動制御によりベ
ルト押し装置がエアシリンダにより所定の距離を移動し
て、ベルトに常に一定の張力を与えてブラシやバフが正
常に回転するようにした装置である。ブラシやバフは使
用期間が長くなると畳表との接触繰り返しのために先端
が摩耗し短くなるので、ブラシとバフの移動量が変化す
るが請求項４の発明はこれも補完できる装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の自動畳表清浄装置の構成
について図１と図２に従って説明する。畳表の清浄機器
は上下２段に分かれた支持台２０上にそれぞれ１セット
づつ載置され、上段で畳表の１面を下段でもう一方の面
を清浄する装置となっている。この結果、本発明の装置
はコンパクトになり設置スペースを小さくできる。

【００１７】作業者の立つステップ２１下にある畳表Ａ
を入れる原反カゴＢ、畳表Ａを正しく搬入するためのガ
イドバー１、畳表の搬送用の送りローラ７と該送りロー
ラ７の上に設置された押さえローラ８〜１３、上段の筐
体１９内に設置されて畳表Ａの上面を清浄するブラシ
２、同じく筐体１９内に設置されたバフ５、畳表Ａをス
ムースに下降させてＵターンさせるための送りガイドと
なる搬送ベルト２２と該搬送ベルト２２を巡回させるロ
ーラ１４、下段の筐体１９内に設置されて畳表Ａの下面
を清浄する回転ブラシ３と回転バフ６及び搬送中に畳表
Ａの上面に付着した粉塵を除去する小型のブラシ４から
本発明装置は構成されている。なお、ブラシ２，３は図
５（ａ）に示すように、外径は１８５ｍｍ程度、幅方向
の全周にわたって馬毛、豚毛またはナイロン等の毛を軸
に螺旋状に取りつけた回転ブラシである。またバフ５，
６は図５（ｂ）に示すようにバイヤスカットした綿布を
ヒダが付くように絞り込んで剛性を高め中央を金具で固
定した外径１６０ｍｍ程度、厚さ１２〜１６ｍｍ程度で
あり軸の幅方向に密に取りつけた回転バフである。

【００１８】駆動源としてブラシ２とバフ６用にモータ
１７ａを，ブラシ３とバフ５用にモータ１７ｂを、送り
ローラ７用にモータ１８を、小型回転ブラシ４用にモー
タ２７を装備している。

【００１９】駆動の伝達はモータ１７ａとブラシ２、バ
フ６のプーリーを結ぶベルト２８ａにより行われる。同
様にモーター１７ｂとブラシ３，バフ５がベルト２８ｂ
により結ばれている。送り駆動モーター１８と送りロー
ラ７、送りローラ７同士間の伝達はベルト２６によって
いる。

【００２０】ブラシ２，３とバフ５，６は畳表を清浄す
る時には初期位置から畳表Ａの上面を押し付ける程度ま
で下降し、清浄しないときには上昇するが、この動作を
検知して伝達ベルト２８ａ，２８ｂに常に一定の引っ張
り力を保持させるように、ベルトを押すまたは戻すため
のテンションローラ２４を設けている。

【００２１】ブラシ２、３、バフ５，６及び押さえロー
ラ８〜１３の上下動の駆動はそれぞれの機器に装備され
たエアシリンダ１５によっている。

【００２２】また畳表Ａの長手方向の前端と終端の通過
を検知するためににセンサ１６が装備されている。取り
つけ位置は上段ではセンサ１６ａはガイドバー１の直下
近くに、センサ１６ｂはバフ５の筐体１９の後面（図１
では右）に、下段ではブラシ３とバフ６の筐体１９の前
面（図１では左）のセンサ１６ｃ、１６ｄである。この
他、筐体１９内の染め土の粉塵を排除する集塵機や両面
清浄された畳表Ａを入れるカゴＢと該カゴＢにすべり込
ませるための斜板Ｃがある。

【００２３】本発明の装置で長い畳表の両面を清浄する
手順は次のようなものである。各ステツプについては図
６に示す。

【００２４】染め土の付いた長い畳表Ａの一端を原反入
れのカゴＢから取り出しガイドバー１で幅方向の位置決
めを行い押さえローラ８の下に手で差し入れる。この時
センサ１６ａが畳表の前端が通過したことを検知する。

【００２５】ステップ（１）押さえローラ用フットスイ
ッチ（図示せず）を踏むと押さえローラ８が下降する。

【００２６】ステップ（２）運転ボタンを押すと集塵機
が起動し、押さえローラ９とブラシ２及びバフ５が下降
する。

【００２７】ステップ（３）約２秒後、送りローラ７が
回転し始め、ブラシ２、バフ５が正転（図１において畳
表を矢印の方向へ送る回転）して畳表Ａ上面の前端部か
ら清浄し始める。

【００２８】ステップ（４）上部後側のセンサ１６ｂが
畳表Ａの通過を検知すると上部押さえローラ１０が下降
する。

【００２９】ステップ（５）上部押さえローラ８、９が
上昇してブラシ２、バフ５の回転は停止する。送り駆動
も停止する。

【００３０】ステップ（６）約２秒後、ブラシ２は逆転
（図１において畳表Ａを矢印の逆方向へ送る回転）、バ
フ５は正転する。そしてブラシ３は正転しながら下降す
る。この間に畳表Ａは押えローラ１０および搬送ベルト
２２によって搬送され、ブラシ３で端部から清浄され
る。この時点では畳表の前端は下部後側センサ１６ｃの
手前まで進んでいるのである。ここでブラシ２を逆転さ
せているのは、ブラシ５と正転させるとブラシ２とバフ
５の間で畳表に緩みが生じてしまうため、この緩みを防
ぐためである。

【００３１】ステップ（７）下部後側センサ１６ｃが畳
表Ａの前端通過を検知するとブラシ、バフの回転は停
止、送り駆動も停止する。押さえローラ８が下降、押さ
えローラ１０が上昇、押さえローラ１１、１２、１３が
下降、バフ６が下降する。

【００３２】ステップ（８）約２秒後、ブラシ２、３、
バフ５、６は正転し、送り駆動は前進になり畳表の両面
を清浄する。（この時点では畳表Ａの前端は下部前側の
センサ１６ｄの直前にある。）

【００３３】ステップ（９）下部前側センサ１６ｄが畳
表Ａ前端の通過を検知するとブラシ、バフは停止する。
上部押さえローラ８、下部押さえローラ１２上昇し、送
り駆動は停止する。

【００３４】ステップ（１０）約２秒後、ブラシ２逆
転、バフ５正転、ブラシ３正転、バフ６逆転、ブラシ４
は正転する。（畳表Ａはしばらくこの状態で送られ清浄
される。）このステップ間では長い畳表の大部分が搬送
されるのであるが押えローラ１１、１３で畳表を引き込
み、ブラシ２とバフ５の間や丸管２２の範囲で緩みが生
じないようにするためブラシ２とバフ６は逆転してい
る。

【００３５】ステップ（１１）畳表Ａの終端を上部前側
センサ１６ａが検知するとブラシ、バフは回転停止し、
送り駆動は停止する。下部押さえローラ１１は上昇す
る。

【００３６】ステップ（１２）ブラシ２、バフ５、ブラ
シ３、バフ６は逆転、ブラシ４は正転する。（この時畳
表Ａの終端は上部後ろ側センサ１６ｂ直前にある）この
ステップでは畳表の後端が間近かになり搬送の力は小さ
くても良く、押さえローラ１１の他は必要としなくな
る。ブラシ２、３とバフ５、６を全て逆回転させて緩み
発生を防止している。

【００３７】ステップ（１３）畳表Ａの終端を上部後側
センサ１６ｂが検知、下部押さえローラ１１、１２が下
降、ブラシ２上昇、バフ５が上昇する。

【００３８】ステップ（１４）下部後側センサ１６ｃが
畳表Ａ終端通過を検知するとブラシ３は上昇する。

【００３９】ステップ（１５）下部前側センサ１６ｄが
畳表Ａの終端通過を確認するとバフ６は上昇して畳表Ａ
の両面清浄は終了。ブラシ２、バフ５、ブラシ３、バフ
６は回転停止、ブラシ３上昇。約２秒後ブラシ４停止。
送り駆動ローラ７は停止する。

【００４０】以上が本発明の装置の動作の手順であるが
ブラシとバフの回転は必ずしも同時正転ではない。例え
ばステップ（６）、（１０）のように互いに逆向きに回
転したりステップ（１２）のように全てが逆回転の場合
もある。このような回転モードは実際に畳表Ａを搬送し
て、清浄しながら畳表Ａに異常な引っ張りが生じたり、
逆に緩みが出たりしないように実機で確認しながら決め
たものである。しかし、動作の限定するものではないこ
とはいうまでもない。ブラシ２、３とバフ５、６の回転
による周速は約７０００〜７５００ｍｍ／秒であるが畳
表Ａの送り速度の約８５ｍｍ／秒にくらべると遙かに早
いので回転の方向の違いによる清浄効果の差は殆どない
のである。

【００４１】テンションローラ２４の動作は例えばステ
ップ２においては、ブラシ２，バフ５は初期状態（上昇
した状態）から下降する（図２の矢印Ｘ）がこの移動の
方向と量を検知してテンションローラ２４はブラシ２，
バフ５の駆動伝達ベルト２８ａ，２８ｂを図２に示す方
向（矢印Ｙ）に所要量だけ移動してベルト２８ａ，２８
ｂに常に一定の引っ張り力が働いてブラシ２，バフ５が
正常に回転するように機能する。

【００４２】（発明の他の実施の形態）畳表Ａの両面を
清浄する他の形態としてはブラシ２，３とバフ５，６を
畳表Ａが対称面となるように畳表Ａの両面に装備した装
置である。ブラシ２，３とバフ５，６のグループに分け
それぞれに駆動用モータ（図示せず）がある。該形態の
装置では畳表Ａの搬送経路を本発明の装置での約半分に
することが可能でよりコンパクトにできる。また、畳表
Ａの搬送のために必要な送りローラ７、押さえローラ
８、９、１０、エアシリンダ１５、位置センサ（図示せ
ず）等が上記の例に比べて減少する。装置全体の模式図
を図７に示す。畳表の清浄動作としては、畳表前端が押
さえローラ１０を通過するまでは押さえローラ８，９，
１０は下降した状態でブラシ２，３、バフ５，６は正転
（図７中畳表の進行方向を示す矢印の向きと同じ向きの
回転）し、押さえローラ１０を通過後はブラシ２，３は
逆転（正転の逆向きの回転）バフ５，６は正転し、押さ
えローラ８，９は上昇にする。こうすることによりブラ
シ２，３とバフ５，６間に畳表の緩みが生じるのを防
ぐ。また畳表の後端が押さえローラ８近くになった時に
はブラシ２，３，バフ５，６ともに逆転して畳表の後端
の清浄をし易くするのである。以上述べたブラシ２、
３、バフ５，６、押さえローラ８、９，１０の動作の向
きの組み合わせは一例であり、実機に置いて試運転の際
に最適な組み合わせを確認し、そのように動作するよう
に自動制御の設定をすることができる。

【００４３】

【発明の効果】長い畳表を本発明の自動畳表清浄装置を
使うことにより、畳表の両面が人の手を煩わすことなく
一度の工程で確実に自動的に清浄されるのであり、その
省力効果は大きく能率よくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の主な部品配置を模式化した側面図

【図２】本発明装置の駆動経路を示す図（側面図）

【図３】本発明装置の全体組立図（正面図）

【図４】送りローラと押さえローラの正面図

【図５】回転ブラシと回転バフの全体正面図

【図６】本発明装置の動作の模式図

【図７】発明の他の形態の模式図（側面図）

【符号の説明】

１ 送入ガイド ２ 回転ブラシ ３ 回転ブラシ ４ 回転ブラシ ５ 回転バフ ６ 回転バフ ７ 送りローラ ８ 押さえローラ ９ 押さえローラ １０ 押さえローラ １１ 押さえローラ １２ 押さえローラ １３ 押さえローラ １４ ガイドローラ １５ エアシリンダ １６ａ，ｂ，ｃ，ｄ センサ １７ａ，ｂ モータ １８ モータ １９ 筐体 ２０ 台 ２１ ステップ ２２ 搬送ベルト ２４ テンションローラ ２５ プーリ ２６ ベルト ２７ モータ ２８ ベルト Ａ 畳表 Ｂ 原反入れカゴ Ｃ 斜板

フロントページの続き (72)発明者 頃安 雅樹 兵庫県龍野市龍野町日飼190番地極東産機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3B116 AA04 AA08 BA02 BA08 BA14 CD42 CD43 3J103 AA02 AA72 FA15 FA30 GA02 GA32 GA52 GA64

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】畳表に付着している汚れを清浄する畳表清
   浄装置において数メートルから２０数メートル長さの畳
   表をローラにより搬送しながら畳表の表裏両面を一工程
   の動作で清浄することを特徴とする自動畳表清浄装置。
2. 【請求項２】清浄効果を高めるためにブラシとバフを兼
   備していることを特徴とする請求項１の自動畳表清浄装
   置。
3. 【請求項３】畳表の清浄中にブラシやバフの回転の速度
   を変更すること、もしくは回転の方向を変更することに
   より畳表の搬送及び清浄がスムーズに施工できる機能を
   有することを特徴とする請求項１の自動畳表清浄装置。
4. 【請求項４】モータ駆動により伝達ベルトを介して回転
   するブラシとバフの回転軸の上下の移動量を検知して、
   伝達ベルトに常に一様な引張り力を与えるテンション装
   置を具備していることを特徴とする請求項１の自動畳表
   清浄装置。