JP2001080418A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2001080418A JP2001080418A JP26068399A JP26068399A JP2001080418A JP 2001080418 A JP2001080418 A JP 2001080418A JP 26068399 A JP26068399 A JP 26068399A JP 26068399 A JP26068399 A JP 26068399A JP 2001080418 A JP2001080418 A JP 2001080418A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで信頼性が高く、車両の左右の画像
を撮像することができる撮像装置を提供する。 【解決手段】 マウント部材１１５にミラーＭ１，Ｍ２
とカメラ１１３とが固定される。車両の進行方向に対し
て左方向の画像は、ミラーＭ２およびミラーＭ１により
２回反射させられた後、カメラ１１３に入射される。こ
れに対し、車両の進行方向に対して右方向の画像は直接
カメラ１１３に入射される。
を撮像することができる撮像装置を提供する。 【解決手段】 マウント部材１１５にミラーＭ１，Ｍ２
とカメラ１１３とが固定される。車両の進行方向に対し
て左方向の画像は、ミラーＭ２およびミラーＭ１により
２回反射させられた後、カメラ１１３に入射される。こ
れに対し、車両の進行方向に対して右方向の画像は直接
カメラ１１３に入射される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は撮像装置に関し、
特に車両に搭載され、人間の死角方向からの光を撮像す
ることができる撮像装置に関する。
特に車両に搭載され、人間の死角方向からの光を撮像す
ることができる撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、実開平１−１０９４４７号公
報には、左右の画像をミラーで反射させ、光学的にカメ
ラに入射させることにより、１つの画面で同時に左右の
監視ができる車両用側方監視装置が開示されている。
報には、左右の画像をミラーで反射させ、光学的にカメ
ラに入射させることにより、１つの画面で同時に左右の
監視ができる車両用側方監視装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
１−１０９４４７号公報に開示された技術では、ミラー
により反射された画像を監視することとなるため、２分
割された各々の像の左右が逆となり、視認性が悪いとい
う問題がある。
１−１０９４４７号公報に開示された技術では、ミラー
により反射された画像を監視することとなるため、２分
割された各々の像の左右が逆となり、視認性が悪いとい
う問題がある。
【０００４】このような問題を解決するため、左右から
の光をミラーで２回反射させた後にカメラに入射させる
装置が特開平８−１０８７９７号公報に開示されてい
る。
の光をミラーで２回反射させた後にカメラに入射させる
装置が特開平８−１０８７９７号公報に開示されてい
る。
【０００５】しかしながら、特開平８−１０８７９７号
公報に開示された技術では、光学系の構造とその調整が
複雑であり、装置のコスト高につながり、かつ振動に対
する信頼が低いという問題がある。特にこのような装置
は車両に搭載されるものであるため、振動に対する信頼
が低いことは問題である。
公報に開示された技術では、光学系の構造とその調整が
複雑であり、装置のコスト高につながり、かつ振動に対
する信頼が低いという問題がある。特にこのような装置
は車両に搭載されるものであるため、振動に対する信頼
が低いことは問題である。
【０００６】そこでこの発明は、低コストで信頼性の高
い撮像装置を提供することを目的としている。
い撮像装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、撮像装置は、撮像素子を
備えた撮像装置であって、撮像素子の第１の部分に２つ
の反射面により反射させた光を入射させ、撮像素子の第
２の部分に反射させない光を入射させることを特徴とし
ている。
この発明のある局面に従うと、撮像装置は、撮像素子を
備えた撮像装置であって、撮像素子の第１の部分に２つ
の反射面により反射させた光を入射させ、撮像素子の第
２の部分に反射させない光を入射させることを特徴とし
ている。
【０００８】このように撮像素子の第２の部分に反射さ
せない光を入射させることで、装置の構成を簡単にする
ことができ、低コストで信頼性の高い撮像装置を提供す
ることが可能となる。
せない光を入射させることで、装置の構成を簡単にする
ことができ、低コストで信頼性の高い撮像装置を提供す
ることが可能となる。
【０００９】好ましくは撮像装置は、撮像素子の第３の
部分に第１および第２の部分に入射させる光とは異なる
方向からの光を入射させることを特徴とする。
部分に第１および第２の部分に入射させる光とは異なる
方向からの光を入射させることを特徴とする。
【００１０】このように第３の部分に光を入射させるこ
とで、より使い勝手のよい撮像装置を提供することが可
能となる。
とで、より使い勝手のよい撮像装置を提供することが可
能となる。
【００１１】好ましくは、撮像素子は車両に搭載され、
第１の部分には車両の左右いずれか一方からの光を入射
させ、第２の部分には車両の左右いずれか他方からの光
を入射させることを特徴とする。
第１の部分には車両の左右いずれか一方からの光を入射
させ、第２の部分には車両の左右いずれか他方からの光
を入射させることを特徴とする。
【００１２】このように撮像装置を構成することで、ユ
ーザは車両の左右の画像を見ることができる。
ーザは車両の左右の画像を見ることができる。
【００１３】好ましくは撮像素子は車両に搭載され、撮
像装置は第３の部分に車両の正面からの光を入射させる
ことを特徴とする。
像装置は第３の部分に車両の正面からの光を入射させる
ことを特徴とする。
【００１４】このように装置を構成することで、ユーザ
は車両の正面からの画像を得ることができる。
は車両の正面からの画像を得ることができる。
【００１５】好ましくは撮像装置は、撮像素子と分離し
た状態で撮像素子に電気的に接続される電気回路を備え
る。
た状態で撮像素子に電気的に接続される電気回路を備え
る。
【００１６】このように撮像素子と分離した状態で電気
回路を備えることとすると、撮像を行なう部分を小型化
することができる。
回路を備えることとすると、撮像を行なう部分を小型化
することができる。
【００１７】この発明の他の局面に従うと、撮像装置
は、撮像素子を備え、撮像素子の第１の部分と第２の部
分との少なくとも一方に、反射面により反射させた光を
入射させる撮像装置であって、撮像素子により得られる
画像の一部にマスキングを行なうマスキング手段を備え
る。
は、撮像素子を備え、撮像素子の第１の部分と第２の部
分との少なくとも一方に、反射面により反射させた光を
入射させる撮像装置であって、撮像素子により得られる
画像の一部にマスキングを行なうマスキング手段を備え
る。
【００１８】この発明によると、撮像素子により得られ
る画像の一部にマスキングが行なわれるため、ユーザに
とって見やすい画像を提供することが可能となる。
る画像の一部にマスキングが行なわれるため、ユーザに
とって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００１９】好ましくはマスキング手段は、撮像素子の
上に設けられたマスクを有する。このようにマスキング
手段を構成することで、安価で信頼性の高い撮像装置を
提供することが可能となる。
上に設けられたマスクを有する。このようにマスキング
手段を構成することで、安価で信頼性の高い撮像装置を
提供することが可能となる。
【００２０】好ましくはマスキング手段は、撮像素子に
より得られる画像にマスク画像を合成する合成手段を含
む。
より得られる画像にマスク画像を合成する合成手段を含
む。
【００２１】このように撮像素子により得られる画像に
マスク画像を合成することとすると、よりユーザに見や
すい画像を提供することが可能となる。
マスク画像を合成することとすると、よりユーザに見や
すい画像を提供することが可能となる。
【００２２】好ましくは撮像装置は、車両のナビゲーシ
ョンを行なうナビゲーション装置と、ナビゲーション装
置による画像と撮像素子により得られる画像とを手動で
切換えて出力する出力手段とをさらに備える。
ョンを行なうナビゲーション装置と、ナビゲーション装
置による画像と撮像素子により得られる画像とを手動で
切換えて出力する出力手段とをさらに備える。
【００２３】このようにナビゲーション装置による画像
と撮像された画像とを手動で切換えることとすると、ユ
ーザにとって使いやすい撮像装置を提供することが可能
となる。
と撮像された画像とを手動で切換えることとすると、ユ
ーザにとって使いやすい撮像装置を提供することが可能
となる。
【００２４】好ましくは撮像装置は、出力手段により出
力される画像を表示する表示手段をさらに備える。
力される画像を表示する表示手段をさらに備える。
【００２５】このように表示手段を備えると、よりユー
ザにとって使いやすい撮像装置を提供することが可能と
なる。
ザにとって使いやすい撮像装置を提供することが可能と
なる。
【００２６】
【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］図１は、本
発明の第１の実施の形態における撮像装置が搭載された
車両の一部を示す斜視図である。図を参照して、車両に
はグリル１０２と、ナンバープレート１０４と、バンパ
ー１０６とが設けられており、撮像装置１００はバンパ
ー１０６に取付けられている。また、図１において矢印
に示される方向は車両の進行方向である。なお、撮像装
置１００はフロントグリルまたはボンネット上部に取付
けてもよい。
発明の第１の実施の形態における撮像装置が搭載された
車両の一部を示す斜視図である。図を参照して、車両に
はグリル１０２と、ナンバープレート１０４と、バンパ
ー１０６とが設けられており、撮像装置１００はバンパ
ー１０６に取付けられている。また、図１において矢印
に示される方向は車両の進行方向である。なお、撮像装
置１００はフロントグリルまたはボンネット上部に取付
けてもよい。
【００２７】図２は、図１の撮像装置１００の動作を説
明するための図である。図を参照して、撮像装置には２
つのミラーＭ１，Ｍ２が設けられており、カメラ１１３
の一部分にはミラーＭ１，Ｍ２の２つの反射面により反
射された、車両の左方向からの光が入射され、カメラ１
１３の一部分には反射面により反射させない車両の右方
向からの光が入射される。
明するための図である。図を参照して、撮像装置には２
つのミラーＭ１，Ｍ２が設けられており、カメラ１１３
の一部分にはミラーＭ１，Ｍ２の２つの反射面により反
射された、車両の左方向からの光が入射され、カメラ１
１３の一部分には反射面により反射させない車両の右方
向からの光が入射される。
【００２８】このような構成により、１台のカメラ１１
３で車両の右方向からの画像と左方向からの画像とを撮
像することが可能である。
３で車両の右方向からの画像と左方向からの画像とを撮
像することが可能である。
【００２９】図３は、撮像装置１００の構成をその上部
から見た平面図である。図を参照して、マウント部材１
１５にミラーＭ１，Ｍ２とカメラ１１３とが取付けられ
ている。また、カメラ１１３は撮像素子ＳＥと撮像用レ
ンズ（結像レンズ）Ｌとから構成されている。ミラーＭ
１の端部はレンズＬの光軸ＯＰ上に位置するように配置
されている。これにより、図面の光軸ＯＰを境としてレ
ンズＬの一部には車両の進行方向に対して右方向からの
画像が入射される。これに対してレンズＬの一部にはミ
ラーＭ１，Ｍ２により反射された車両の進行方向に対し
て左方向からの画像が入射される。
から見た平面図である。図を参照して、マウント部材１
１５にミラーＭ１，Ｍ２とカメラ１１３とが取付けられ
ている。また、カメラ１１３は撮像素子ＳＥと撮像用レ
ンズ（結像レンズ）Ｌとから構成されている。ミラーＭ
１の端部はレンズＬの光軸ＯＰ上に位置するように配置
されている。これにより、図面の光軸ＯＰを境としてレ
ンズＬの一部には車両の進行方向に対して右方向からの
画像が入射される。これに対してレンズＬの一部にはミ
ラーＭ１，Ｍ２により反射された車両の進行方向に対し
て左方向からの画像が入射される。
【００３０】図３において、右方向の画像の撮像範囲を
ＡＲで示し、左方向の画像の撮像範囲をＡＬで示してい
る。
ＡＲで示し、左方向の画像の撮像範囲をＡＬで示してい
る。
【００３１】また、図３においては２つのミラーＭ１，
Ｍ２で装置を構成することとしたが、図４に示されるよ
うに２つのプリズムＰ１，Ｐ２で２つの反射面を構成す
ることとしてもよい。
Ｍ２で装置を構成することとしたが、図４に示されるよ
うに２つのプリズムＰ１，Ｐ２で２つの反射面を構成す
ることとしてもよい。
【００３２】図５は、カメラ１１３の構成を示す斜視図
（Ａ）と側面図（Ｂ）である。図を参照して、カメラ１
１３は、撮像素子ＳＥとその上に密着する光学マスクＭ
と結像レンズＬとから構成される。光学マスクＭがレン
ズＬと撮像素子ＳＥとの間にあることで、撮像素子ＳＥ
により得られる画像にマスキングを行なうことが可能で
ある。なお、光学マスクＭは、透明部材に光を透過しな
いマスクパターンを設けたものである。
（Ａ）と側面図（Ｂ）である。図を参照して、カメラ１
１３は、撮像素子ＳＥとその上に密着する光学マスクＭ
と結像レンズＬとから構成される。光学マスクＭがレン
ズＬと撮像素子ＳＥとの間にあることで、撮像素子ＳＥ
により得られる画像にマスキングを行なうことが可能で
ある。なお、光学マスクＭは、透明部材に光を透過しな
いマスクパターンを設けたものである。
【００３３】図６は、図５のカメラにより得られる画像
を示す図である。図に示されるように、カメラにより車
両の進行方向に対して右側の画像と左側の画像とが１つ
の画面で同時に得られる。そして、その区切り部分にマ
スキングが行なわれることにより、ユーザにとって見や
すい表示を行なうことができる。
を示す図である。図に示されるように、カメラにより車
両の進行方向に対して右側の画像と左側の画像とが１つ
の画面で同時に得られる。そして、その区切り部分にマ
スキングが行なわれることにより、ユーザにとって見や
すい表示を行なうことができる。
【００３４】より具体的には、マスキングを行なわない
のであれば、図７に示されるように左方向の画像と右方
向の画像とが１つの画面に切れ目なく表示され、ユーザ
にとって見にくいものとなる。ここで、マスキングによ
り図８に示されるように左右の画像を分けることで、ユ
ーザにとって見やすい表示を行なうことができる。
のであれば、図７に示されるように左方向の画像と右方
向の画像とが１つの画面に切れ目なく表示され、ユーザ
にとって見にくいものとなる。ここで、マスキングによ
り図８に示されるように左右の画像を分けることで、ユ
ーザにとって見やすい表示を行なうことができる。
【００３５】本実施の形態によると、図３に示されるよ
うに車両の進行方向に対して右側の画像はミラーにより
反射させずに直接撮像することができ、左方向の画像は
ミラーにより２回反射させることで、ユーザにとって違
和感のない画像として撮像することができる。
うに車両の進行方向に対して右側の画像はミラーにより
反射させずに直接撮像することができ、左方向の画像は
ミラーにより２回反射させることで、ユーザにとって違
和感のない画像として撮像することができる。
【００３６】また、車両の運転手にとって右方向からの
画像がよく見えた方が好ましいため、右方向からの画像
に対してはミラーを用いず直接撮影を行ない、左方向か
らの画像に対してのみミラーを用いた撮影を行なうこと
が望ましい。
画像がよく見えた方が好ましいため、右方向からの画像
に対してはミラーを用いず直接撮影を行ない、左方向か
らの画像に対してのみミラーを用いた撮影を行なうこと
が望ましい。
【００３７】すなわち、右方向からの画像はミラーを用
いず直接撮像することができるため、良好な画質の画像
を得ることができる。
いず直接撮像することができるため、良好な画質の画像
を得ることができる。
【００３８】さらに、従来技術と比較して本実施の形態
においては反射部材が少なくてすむため、低コストで装
置を構成することができる。また、マウント部材１１５
にミラーＭ１，Ｍ２やカメラ１１３を取付けるだけで装
置を構成することができるため、低コストであり、また
光学系の調整が容易である。
においては反射部材が少なくてすむため、低コストで装
置を構成することができる。また、マウント部材１１５
にミラーＭ１，Ｍ２やカメラ１１３を取付けるだけで装
置を構成することができるため、低コストであり、また
光学系の調整が容易である。
【００３９】［第２の実施の形態］図９は、本発明の第
２の実施の形態における撮像装置の構成を示す斜視図で
ある。この実施の形態においては、車両の進行方向に対
して左右の画像を、ミラーＭ４，Ｍ５でそれぞれ反射さ
せ、さらにミラーＭ３で反射させた後カメラ１１３に入
射させることで、ユーザにとって違和感のない画像を得
るものである。
２の実施の形態における撮像装置の構成を示す斜視図で
ある。この実施の形態においては、車両の進行方向に対
して左右の画像を、ミラーＭ４，Ｍ５でそれぞれ反射さ
せ、さらにミラーＭ３で反射させた後カメラ１１３に入
射させることで、ユーザにとって違和感のない画像を得
るものである。
【００４０】図１０は、本実施の形態における撮像装置
の分解斜視図である。図に示されるように、撮像装置は
カバー部材２０１と前述のミラーＭ３，Ｍ４，Ｍ５と、
カメラ１１３とベース部材２０３とから構成される。車
両の右方向からの光はミラーＭ４およびミラーＭ３を介
してカメラ１１３に入射する。一方、車両の左方向から
の光はミラーＭ５およびミラーＭ３を介してカメラ１１
３に入射する。
の分解斜視図である。図に示されるように、撮像装置は
カバー部材２０１と前述のミラーＭ３，Ｍ４，Ｍ５と、
カメラ１１３とベース部材２０３とから構成される。車
両の右方向からの光はミラーＭ４およびミラーＭ３を介
してカメラ１１３に入射する。一方、車両の左方向から
の光はミラーＭ５およびミラーＭ３を介してカメラ１１
３に入射する。
【００４１】ここで、ミラーＭ３を四角形とすると、ミ
ラーＭ４およびＭ５に入射される光の視野が蹴られるた
め、図１１に示されるようにミラーＭ３の上端部に切欠
きＣ１，Ｃ２を設けることが望ましい。
ラーＭ４およびＭ５に入射される光の視野が蹴られるた
め、図１１に示されるようにミラーＭ３の上端部に切欠
きＣ１，Ｃ２を設けることが望ましい。
【００４２】さらに、ミラーＭ４とミラーＭ５とにより
つくられる角度αは、９０°以上、９０＋θa／４以下
の開き角であることが望ましい。ここに、θaは結像レ
ンズＬと撮像素子ＳＥとの特性により決まる画角であ
る。図１２は、α＝９０°としたときの撮像素子ＳＥに
入射される光の方向を説明するための図である。
つくられる角度αは、９０°以上、９０＋θa／４以下
の開き角であることが望ましい。ここに、θaは結像レ
ンズＬと撮像素子ＳＥとの特性により決まる画角であ
る。図１２は、α＝９０°としたときの撮像素子ＳＥに
入射される光の方向を説明するための図である。
【００４３】図１２に示されるように、α＝９０°とし
たときには、車両の進行方向に対して直交する方向の光
からやや前方までの光を撮像素子ＳＥで撮像することが
できる。
たときには、車両の進行方向に対して直交する方向の光
からやや前方までの光を撮像素子ＳＥで撮像することが
できる。
【００４４】これに対し、α＝９０＋θa／４（＞９０
°）としたときには、図１３に示されるように車両の進
行方向に対して直交する方向よりも車両の後ろ側からの
光を撮像素子ＳＥで撮像することができるようになる。
°）としたときには、図１３に示されるように車両の進
行方向に対して直交する方向よりも車両の後ろ側からの
光を撮像素子ＳＥで撮像することができるようになる。
【００４５】図１４は、カメラの全画角に対する好まし
いミラーの開き角αの範囲を示した図である。
いミラーの開き角αの範囲を示した図である。
【００４６】図に示されるように、カメラの全画角が４
０°、５０°、６０°または７０°のそれぞれの場合に
おいて、好ましいミラーの開き角αは、９０°〜１００
°、９０°〜１１２．５°、９０°〜１１５°、９０°
〜１１７．５°となる。
０°、５０°、６０°または７０°のそれぞれの場合に
おいて、好ましいミラーの開き角αは、９０°〜１００
°、９０°〜１１２．５°、９０°〜１１５°、９０°
〜１１７．５°となる。
【００４７】図１５〜図１８は、ミラーの開き角αの設
定方法について説明するための図である。
定方法について説明するための図である。
【００４８】図１５に示されるように、α＝９０°とし
た場合において車両がＴ字路に差し掛かったときは、車
両の進行方向に対して左右方向の画像を見るために自己
の車両のバンパー部が歩道に飛び出さない状態で停止す
ることが望ましい。
た場合において車両がＴ字路に差し掛かったときは、車
両の進行方向に対して左右方向の画像を見るために自己
の車両のバンパー部が歩道に飛び出さない状態で停止す
ることが望ましい。
【００４９】これは、α＝９０°とすると、自車の左右
平行線（図１６におけるａおよびｂ）が監視領域（視
野）の端に一致するからである（図１２に示される状
態）。
平行線（図１６におけるａおよびｂ）が監視領域（視
野）の端に一致するからである（図１２に示される状
態）。
【００５０】しかしながら、運転席からの視野を確保す
るため、一般的にはドライバは自車の先端部が少し歩道
に飛び出した状態で停止することが多い（図１７）。
るため、一般的にはドライバは自車の先端部が少し歩道
に飛び出した状態で停止することが多い（図１７）。
【００５１】このような場合、α＝９０°としている
と、歩道上の人や自転車などの接近を検知できないこと
になる。
と、歩道上の人や自転車などの接近を検知できないこと
になる。
【００５２】そのため、図１８に示されるようにα＞９
０°とし、車両の左右平行線（ａおよびｂ）より後ろ位
置をも監視できるように設定する（図１３の設定）こと
が好ましい。
０°とし、車両の左右平行線（ａおよびｂ）より後ろ位
置をも監視できるように設定する（図１３の設定）こと
が好ましい。
【００５３】以上の理由により、車両の進行方向に対し
て直交する左右平行線（ａ，ｂ）と視野の端が一致す
る、または少なくとも左右平行線よりも後ろの位置が視
野に含まれることが望ましいのである。
て直交する左右平行線（ａ，ｂ）と視野の端が一致す
る、または少なくとも左右平行線よりも後ろの位置が視
野に含まれることが望ましいのである。
【００５４】［第３の実施の形態］また、上述の実施の
形態においては撮像素子ＳＥに車両の左右方向からの光
を入射させることとしたが、図１９に示されるようにこ
れに加えてミラーＭ８を用い車両の正面からの画像をレ
ンズＬを介して撮像素子ＳＥに入射させることとしても
よい。すなわち、図１９においてレンズＬの“Ａ”で示
される部分には車両の正面からの画像が入射され、
“Ｂ”で示される部分には車両の左方向からの画像が入
射され、“Ｃ”で示される部分には車両の右方向からの
画像が入射される。
形態においては撮像素子ＳＥに車両の左右方向からの光
を入射させることとしたが、図１９に示されるようにこ
れに加えてミラーＭ８を用い車両の正面からの画像をレ
ンズＬを介して撮像素子ＳＥに入射させることとしても
よい。すなわち、図１９においてレンズＬの“Ａ”で示
される部分には車両の正面からの画像が入射され、
“Ｂ”で示される部分には車両の左方向からの画像が入
射され、“Ｃ”で示される部分には車両の右方向からの
画像が入射される。
【００５５】これにより、図２０に示されるように撮像
素子ＳＥから出力される画面には、車両の正面からの画
像と車両の左右からの画像とが同時に表示されることと
なる。これにより、よりユーザにとってわかりやすい表
示を行なうことができる撮像装置を提供することが可能
となる。
素子ＳＥから出力される画面には、車両の正面からの画
像と車両の左右からの画像とが同時に表示されることと
なる。これにより、よりユーザにとってわかりやすい表
示を行なうことができる撮像装置を提供することが可能
となる。
【００５６】［第４の実施の形態］図２１は、本発明の
第４の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である。図を参照して、本実施の形態における撮像
装置は、車両のナビゲーションを行なうナビゲーション
装置３０１と、上述の第１〜第３の実施の形態のいずれ
かにおける撮像装置（カメラ）３０３と、ナビゲーショ
ン装置３０１により得られる画像とカメラ３０３により
得られる画像とを手動で切換えて出力する切換部３０５
と、切換部３０５から出力される画像を表示する表示装
置３０９とを備える。
第４の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である。図を参照して、本実施の形態における撮像
装置は、車両のナビゲーションを行なうナビゲーション
装置３０１と、上述の第１〜第３の実施の形態のいずれ
かにおける撮像装置（カメラ）３０３と、ナビゲーショ
ン装置３０１により得られる画像とカメラ３０３により
得られる画像とを手動で切換えて出力する切換部３０５
と、切換部３０５から出力される画像を表示する表示装
置３０９とを備える。
【００５７】切換部３０５は運転席に設けられた切換ス
イッチ３０７からの入力に基づいて切換を行なう。この
切換スイッチ３０７によりドライバは任意に切換を行な
うことができる。
イッチ３０７からの入力に基づいて切換を行なう。この
切換スイッチ３０７によりドライバは任意に切換を行な
うことができる。
【００５８】本実施の形態においては、ドライバの必要
に応じて、ナビゲーション装置からの画像またはカメラ
からの画像を切換えて表示装置に表示することが可能と
なる。これにより、より使い勝手のよい撮像装置を提供
することが可能となる。
に応じて、ナビゲーション装置からの画像またはカメラ
からの画像を切換えて表示装置に表示することが可能と
なる。これにより、より使い勝手のよい撮像装置を提供
することが可能となる。
【００５９】［第５の実施の形態］また、上述の実施の
形態においては結像レンズＬと撮像素子ＳＥとの間に光
学マスクＭを入れることで、左右の画像を分離させるこ
ととしたが、これに限らず図２２に示されるように表示
装置３０９とカメラ３０３との間にスーパーインポーズ
装置３１１を入れることで、撮像素子ＳＥにより得られ
た画像にマスキングを行なってもよい。
形態においては結像レンズＬと撮像素子ＳＥとの間に光
学マスクＭを入れることで、左右の画像を分離させるこ
ととしたが、これに限らず図２２に示されるように表示
装置３０９とカメラ３０３との間にスーパーインポーズ
装置３１１を入れることで、撮像素子ＳＥにより得られ
た画像にマスキングを行なってもよい。
【００６０】［変形例］なお、図２３に示されるよう
に、撮像素子ＳＥおよびレンズＬからなるカメラとそれ
を制御する電気回路４０１とを分離した状態で、電気的
に接続させることとすると、撮像を行なう部分を小型化
することができ、車両への取付が容易となる。
に、撮像素子ＳＥおよびレンズＬからなるカメラとそれ
を制御する電気回路４０１とを分離した状態で、電気的
に接続させることとすると、撮像を行なう部分を小型化
することができ、車両への取付が容易となる。
【００６１】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】 本発明の第１の実施の形態における撮像装置
が取付けられた車両の斜視図である。
が取付けられた車両の斜視図である。
【図２】 第１の実施の形態における撮像装置の原理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】 第１の実施の形態における撮像装置の構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】 第１の実施の形態における装置の変形例を示
す図である。
す図である。
【図５】 画像にマスキングを行なう方法を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図６】 マスキングが行なわれた画像の具体例を示す
図である。
図である。
【図７】 マスキングが行なわれる前の状態を示す図で
ある。
ある。
【図８】 マスキングが行なわれた後の状態を示す図で
ある。
ある。
【図９】 第２の実施の形態における撮像装置の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１０】 第２の実施の形態における撮像装置の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図１１】 第２の実施の形態におけるミラーの構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１２】 ミラーの開き角を説明するための第１の図
である。
である。
【図１３】 ミラーの開き角を説明するための第２の図
である。
である。
【図１４】 好ましいミラーの開き角を説明するための
図である。
図である。
【図１５】 撮像装置の撮像領域を示す第１の図であ
る。
る。
【図１６】 撮像装置の撮像領域を示す第２の図であ
る。
る。
【図１７】 撮像装置の撮像領域を示す第３の図であ
る。
る。
【図１８】 撮像装置の撮像領域を示す第４の図であ
る。
る。
【図１９】 第３の実施の形態における撮像装置の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２０】 図１９の装置により得られる画像を示す図
である。
である。
【図２１】 第４の実施の形態における撮像装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２２】 第５の実施の形態における撮像装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２３】 撮像装置の変形例を示す図である。
１００ 撮像装置、１０６ バンパー、１１３ カメ
ラ、１１５ マウント部材、３０１ ナビゲーション装
置、３０３ カメラ、３０５ 切換部、３０７切換スイ
ッチ、３０９ 表示装置、４０１ 電気回路、Ｍ１〜Ｍ
８ ミラー、Ｌ結像レンズ、ＳＥ 撮像素子。
ラ、１１５ マウント部材、３０１ ナビゲーション装
置、３０３ カメラ、３０５ 切換部、３０７切換スイ
ッチ、３０９ 表示装置、４０１ 電気回路、Ｍ１〜Ｍ
８ ミラー、Ｌ結像レンズ、ＳＥ 撮像素子。
Claims (10)
- 【請求項１】 撮像素子を備えた撮像装置であって、 前記撮像素子の第１の部分に２つの反射面により反射さ
せた光を入射させ、 前記撮像素子の第２の部分に反射させない光を入射させ
ることを特徴とする、撮像装置。 - 【請求項２】 前記撮像素子の第３の部分に、前記第１
および第２の部分に入射させる光とは異なる方向からの
光を入射させることを特徴とする、請求項１に記載の撮
像装置。 - 【請求項３】 前記撮像素子は車両に搭載され、 前記第１の部分には車両の左右いずれか一方からの光を
入射させ、 前記第２の部分には車両の左右いずれか他方からの光を
入射させることを特徴とする、請求項１または２に記載
の撮像装置。 - 【請求項４】 前記撮像素子は車両に搭載され、 前記第３の部分に車両の正面からの光を入射させること
を特徴とする、請求項２に記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記撮像素子と分離した状態で前記撮像
素子に電気的に接続される電気回路を備えた、請求項１
から４のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項６】 撮像素子を備え、前記撮像素子の第１の
部分と第２の部分との少なくとも一方に反射面により反
射させた光を入射させる撮像装置であって、 前記撮像素子により得られる画像の一部にマスキングを
行なうマスキング手段を備えた、撮像装置。 - 【請求項７】 前記マスキング手段は、前記撮像素子の
上に設けられたマスクを有する、請求項６に記載の撮像
装置。 - 【請求項８】 前記マスキング手段は、前記撮像素子に
より得られる画像にマスク画像を合成する合成手段を含
む、請求項６に記載の撮像装置。 - 【請求項９】 車両のナビゲーションを行なうナビゲー
ション装置と、 前記ナビゲーション装置による画像と、前記撮像素子に
より得られる画像とを手動で切換えて出力する出力手段
とをさらに備えた、請求項１から８のいずれかに記載の
撮像装置。 - 【請求項１０】 前記出力手段により出力される画像を
表示する表示手段をさらに備えた、請求項９に記載の撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26068399A JP2001080418A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26068399A JP2001080418A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001080418A true JP2001080418A (ja) | 2001-03-27 |
Family
ID=17351337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26068399A Pending JP2001080418A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001080418A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001239882A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-04 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載用周辺視認装置 |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP26068399A patent/JP2001080418A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001239882A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-04 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載用周辺視認装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090407 |