JP2001227636A - Control device for continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a traveling sensation close to a manual transmission by improving the acceleration responsiveness of a vehicle equipped with a continuously variable transmission. SOLUTION: This control device for the continuously variable transmission capable of restricting the target value NINT of input rotating speed on the basis of artificial operation, is provided with a mans for setting the lower limit value NINTL of the target value NINT of the input rotating speed on the basis of the artificial operation and changing the lower limit value according to vehicle speed or the value related to the vehicle speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、変速比を連続的
に変化させることのできる無段変速機の制御装置に関
し、特に手動操作によって変速比を設定可能な無段変速
機の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a continuously variable transmission capable of continuously changing a gear ratio, and more particularly to a control device for a continuously variable transmission capable of setting a gear ratio by manual operation. It is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば車両用の変速機として、ベルト式
やトロイダル式の無段変速機が知られている。前者の無
段変速機は、溝幅を変更できる入力プーリと出力プーリ
とにベルトを巻き掛け、これらのプーリの溝幅を互いに
反対方向に変化させることにより、ベルトの巻き掛け半
径を連続的に、すなわち無段階に変化させ、その結果、
入力回転数と出力回転数との比率すなわち変速比を連続
的に変化させるように構成されている。また後者のトロ
イダル式の無段変速機は、対向面をトロイダル面とした
一対のディスクの間に、回転面を傾斜させることのでき
るパワーローラを挟み込み、パワーローラが傾動するこ
とによって、入力ディスクとパワーローラとの接触半径
および出力ディスクとパワーローラとの接触半径が互い
に反対方向に増減し、その結果、各ディスクの回転数の
比率すなわち変速比が連続的に変化するように構成され
ている。2. Description of the Related Art For example, a belt-type or toroidal-type continuously variable transmission is known as a transmission for a vehicle. In the former continuously variable transmission, the belt is wound around an input pulley and an output pulley whose groove width can be changed, and the belt winding radius is continuously changed by changing the groove widths of these pulleys in opposite directions. I.e., steplessly changing, so that
The ratio between the input rotation speed and the output rotation speed, that is, the gear ratio is continuously changed. In the latter toroidal type continuously variable transmission, a power roller capable of inclining the rotating surface is sandwiched between a pair of disks each having an opposing surface as a toroidal surface, and the power roller is tilted, so that the input disk and the input roller are tilted. The contact radius between the power roller and the contact radius between the output disk and the power roller are increased and decreased in opposite directions, and as a result, the ratio of the rotational speed of each disk, that is, the speed change ratio is continuously changed.

【０００３】上記の無段変速機を、エンジンの出力側に
連結した車両では、駆動力の要求量や車速などの走行状
態に基づいて変速比を大小に変化させることにより、エ
ンジン回転数を無段階に制御することができる。このよ
うな特性を有効に利用して、例えばエンジンを常時最適
運転点で運転するように制御することが試みられてい
る。In a vehicle in which the above-described continuously variable transmission is connected to an output side of an engine, the engine speed is changed by changing the speed ratio based on a driving state such as a required driving force or a vehicle speed. It can be controlled in stages. Attempts have been made to effectively use such characteristics to control, for example, the engine to always operate at an optimum operating point.

【０００４】しかしながら、車両に要求される駆動状態
は、燃費が優れることに限られず、加速性能や制動性能
などが優れていること、運転者の意図を可及的に忠実に
反映することなどもあり、その点では、単に燃費が優れ
るように変速比を制御するだけでは車両の制御としては
不十分である。このような不都合を解消するために、シ
フトレバーなどを手動操作することにより、変速比を予
め定めた値にステップ的に変化させ、変速比を運転者が
適宜に選択できるように構成した無段変速機が開発され
ている。この種のいわゆる手動変速モードの可能な無段
変速機では、手動操作によって選択した変速比が維持さ
れるので、車速が増大してもアップシフトが生じないこ
とにより駆動力が大きくなる反面、アクセルペダルを踏
み込むなどの出力の増大操作をおこなっても、エンジン
回転数が車速と変速比とによって決まる回転数に維持さ
れ、エンジン回転数（エンジン出力）が増大しないの
で、加速応答性が悪くなる不都合があった。[0004] However, the driving state required of the vehicle is not limited to excellent fuel economy, but also excellent in acceleration performance and braking performance, and reflects the driver's intention as closely as possible. In this respect, simply controlling the gear ratio so as to improve fuel efficiency is not sufficient for vehicle control. In order to eliminate such inconvenience, a continuously variable speed ratio is changed to a predetermined value in a stepwise manner by manually operating a shift lever or the like so that the driver can appropriately select the speed ratio. Transmissions have been developed. In such a continuously variable transmission capable of a so-called manual transmission mode, the gear ratio selected by the manual operation is maintained, so that even if the vehicle speed increases, the upshift does not occur and the driving force increases. Even if an operation of increasing the output such as depressing a pedal is performed, the engine speed is maintained at the speed determined by the vehicle speed and the gear ratio, and the engine speed (engine output) does not increase, so that the acceleration response is deteriorated. was there.

【０００５】また、従来、変速比を手動操作によって選
択することに替えて、無段変速機の入力回転数（すなわ
ちエンジン回転数）の最小値を手動操作によって選択す
るように構成した装置が、特開平６−８１９３９号公報
に記載されている。すなわちこの公報に記載された装置
は、シフトレバーのストロークに応じて最小入力回転数
を設定し、エンジン回転数がその設定された最小値以上
となる範囲で変速比を走行状態に応じて制御するように
構成されている。より具体的には、上記の公報に記載さ
れた装置は、設定最小回転数と出力プーリ回転数とから
設定トルク比を算出する一方、アクセル開度に対して最
良燃費となるように設定されたテーブル回転数を読み出
し、その値と出力プーリ回転数とに基づいてテーブルト
ルク比を求め、これらのトルク比のうちの大きい方を目
標トルク比とし、実際のトルク比がその目標トルク比と
なるように変速比を制御するように構成されている。し
たがってアクセルペダルが踏み込まれていないなど出力
要求量が小さい場合には、テーブル回転数が小さい値で
あることによりテーブルトルク比が小さく、その結果、
設定トルク比の方が大きくなるので、この設定トルク比
を目標トルク比として変速比が制御され、シフトレバー
によって選択した駆動トルクが得られる。Further, conventionally, instead of manually selecting the gear ratio, an apparatus configured to manually select the minimum value of the input rotation speed (ie, engine rotation speed) of the continuously variable transmission is disclosed. It is described in JP-A-6-81939. That is, the device described in this publication sets the minimum input speed in accordance with the stroke of the shift lever, and controls the speed ratio in accordance with the traveling state in a range where the engine speed is equal to or greater than the set minimum value. It is configured as follows. More specifically, the device described in the above publication calculates the set torque ratio from the set minimum rotation speed and the output pulley rotation speed, and is set so as to achieve the best fuel efficiency with respect to the accelerator opening. The table rotation speed is read out, a table torque ratio is obtained based on the value and the output pulley rotation speed, and the larger one of these torque ratios is set as the target torque ratio, and the actual torque ratio becomes the target torque ratio. It is configured to control the gear ratio. Therefore, when the required output amount is small, such as when the accelerator pedal is not depressed, the table torque ratio is small because the table rotation speed is small, and as a result,
Since the set torque ratio is larger, the speed ratio is controlled using the set torque ratio as the target torque ratio, and the drive torque selected by the shift lever is obtained.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の公
報に記載された装置では、最小回転数をシフトレバーの
ストロークに応じて設定しているので、車両の走行状態
に応じた制御をおこなうことができない。例えば、比較
的低車速の場合、その時点の入力回転数が小さいから、
最小回転数が小さくても、走行状態の変化に伴って入力
回転数が低下すると直ちに入力回転数の低下が規制さ
れ、手動による変速操作をおこなっている走行感覚を得
ることができる。しかしながら、その最小回転数を高車
速時にも維持すると、入力回転数（エンジン回転数）が
高いから、アクセル開度などの走行状態が変化すること
に伴う入力回転数の低下幅あるいは相対的な変化幅が大
きくなり、変速比の変化が規制されにくいので、手動に
よって変速操作をおこなっている走行感覚を得にくくな
る可能性がある。However, in the device described in the above publication, the minimum rotation speed is set in accordance with the stroke of the shift lever, so that control cannot be performed according to the running state of the vehicle. . For example, when the vehicle speed is relatively low, the input rotation speed at that time is small,
Even if the minimum rotation speed is small, the reduction in the input rotation speed is immediately suppressed when the input rotation speed decreases in accordance with the change in the running state, so that it is possible to obtain a running feeling of performing a manual shift operation. However, if the minimum rotation speed is maintained even at a high vehicle speed, the input rotation speed (engine rotation speed) is high, so that the input rotation speed decreases or changes relative to a change in the running state such as the accelerator opening. Since the width is increased and the change in the gear ratio is less likely to be restricted, there is a possibility that it is difficult to obtain a running sensation of manually performing a gear change operation.

【０００７】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、無段変速機の入力回転数の下限値を規
定して手動変速的に変速制御をおこなうことが可能であ
って、かつ手動による変速操作をおこなっている走行感
覚を得やすい制御装置を提供することを目的とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to perform a manual speed change control by defining a lower limit value of an input rotation speed of a continuously variable transmission. It is an object of the present invention to provide a control device which can easily obtain a running feeling of performing a manual shift operation.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は、人為的操作に
基づいて入力回転数の目標値を制約することの可能な無
段変速機の制御装置において、前記人為的操作に基づい
て前記入力回転数の目標値の下限値を設定するとともに
車速もしくは車速に関連する値に応じてその下限値を変
化させる手段を有することを特徴とする制御装置であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation. The control device of the machine, characterized by having a means for setting a lower limit of the target value of the input rotation speed based on the artificial operation and changing the lower limit according to the vehicle speed or a value related to the vehicle speed It is a control device to perform.

【０００９】したがって請求項１の発明では、手動操作
によって入力回転数の下限値を設定した場合、その下限
値は固定されずに車速に応じて変化する。そのため、低
車速の場合および高車速の場合のいずれであっても、入
力回転数が走行状態に基づいて変化した場合にその下限
値が人為的な操作で設定された値に規制され、変速比の
低下が規制されている感覚を運転者に与えることができ
る。すなわち手動操作によって変速比が設定されて走行
しているいわゆる手動変速機的な走行感覚を得ることが
でき、また同時に充分な駆動力を確保することができ
る。Therefore, in the first aspect of the present invention, when the lower limit value of the input rotation speed is set by a manual operation, the lower limit value is not fixed but changes according to the vehicle speed. Therefore, in both the case of the low vehicle speed and the case of the high vehicle speed, when the input rotation speed changes based on the traveling state, the lower limit is regulated to a value set by an artificial operation, and the gear ratio is changed. It is possible to give the driver a sense that the decrease in the vehicle speed is regulated. In other words, it is possible to obtain a driving feeling of a so-called manual transmission in which the vehicle travels with the gear ratio set by manual operation, and at the same time, a sufficient driving force can be secured.

【００１０】また、請求項２の発明は、人為的操作に基
づいて入力回転数の目標値を制約することの可能な無段
変速機の制御装置において、車速もしくは車速に関連す
る値と要求駆動量とに基づいて入力回転数の目標値を設
定するとともに実入力回転数がその目標値に一致するよ
うに変速比を制御し、かつ前記要求駆動量が予め定めた
所定値以下の範囲にある場合に、前記入力回転数の目標
値を、その要求駆動量に関わらず、予め定めた低回転数
に設定し、かつ要求駆動量が前記所定値を超えるに従っ
て前記目標値を前記予め定めた低回点数から次第に増大
させる手段を有することを特徴とする制御装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation. The target value of the input rotation speed is set based on the amount and the speed ratio is controlled so that the actual input rotation speed matches the target value, and the required drive amount is in a range equal to or less than a predetermined value. In this case, the target value of the input rotation speed is set to a predetermined low rotation speed regardless of the required drive amount, and the target value is set to the predetermined low speed as the required drive amount exceeds the predetermined value. A control device having means for gradually increasing the number of times.

【００１１】請求項３の発明は、請求項２の発明におけ
る前記予め定めた低回転数を、機構上可能な最小回転数
もしくはその最小回転数に近い回転数に設定する手段を
有することを特徴とする制御装置である。A third aspect of the present invention is characterized in that there is provided a means for setting the predetermined low rotation speed in the second invention to a minimum rotation speed that is mechanically possible or a rotation speed close to the minimum rotation speed. Is a control device.

【００１２】したがって請求項２の発明および請求項３
の発明では、要求駆動量を前記所定値以下の範囲で増減
しても、入力回転数の目標値が予め定めた低回転数に維
持され、その結果、その要求駆動量の範囲では、要求駆
動量を増大させた場合に、無段変速機の入力側に連結さ
れている動力源の回転数に替えてトルクが増大する。そ
のため、要求駆動量が上記の所定の範囲内にある場合に
は、要求駆動量の増大に伴って駆動トルクが増大し、し
かも変速やそれに伴う回転部材の回転変動が発生しない
ことにより慣性力が原因となる駆動力発生のタイムラグ
がないので、加速応答性が良好になる。さらに、要求駆
動量がある程度増大すれば、入力回転数の目標値を増大
させるので、入力トルクを増大させることによる駆動力
の増大の限界を超えて駆動力を増大させることができ、
ひいては運転者の意図に即した走行をおこうなことが可
能になる。Therefore, the invention of claim 2 and claim 3
According to the invention, even if the required drive amount is increased or decreased in the range equal to or less than the predetermined value, the target value of the input rotational speed is maintained at a predetermined low rotational speed. As a result, in the required drive amount range, the required drive amount is reduced. When the amount is increased, the torque increases instead of the rotational speed of the power source connected to the input side of the continuously variable transmission. Therefore, when the required drive amount is within the above-described predetermined range, the drive torque increases with the increase in the required drive amount, and the inertia force is reduced due to the fact that the speed change and the rotation fluctuation of the rotating member do not occur. Since there is no time lag in generating the driving force, acceleration responsiveness is improved. Furthermore, if the required drive amount increases to some extent, the target value of the input rotation speed is increased, so that the drive force can be increased beyond the limit of the increase in the drive force by increasing the input torque,
As a result, it is possible to drive according to the driver's intention.

【００１３】さらに、請求項４の発明は、人為的操作に
基づいて入力回転数の目標値を制約することの可能な無
段変速機の制御装置において、変速比を低下させるアッ
プシフト操作もしくは増大させるダウンシフト操作がお
こなわれた場合に、前記入力回転数の目標値を、一時的
に、前記アップシフト操作の場合には低下させ、ダウン
シフト操作の場合には増大させ、かつその後、前記一時
的な低下もしくは増大の前の制御値に復帰させる目標値
変更手段を有することを特徴とする制御装置である。Further, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation. When a downshift operation is performed, the target value of the input rotation speed is temporarily reduced in the case of the upshift operation, increased in the case of the downshift operation, and thereafter, And a target value changing means for returning to a control value before the temporary decrease or increase.

【００１４】したがって請求項４の発明では、手動でア
ップシフト操作もしくはダウンシフト操作をおこなった
場合に、一時的に入力回転数が変化する。そのため、手
動による変速操作を、入力回転数の変化に伴う振動や音
などの変化として体感することができる。Therefore, according to the fourth aspect of the invention, when an upshift operation or a downshift operation is performed manually, the input rotational speed temporarily changes. Therefore, it is possible to experience the manual shifting operation as a change in vibration, sound, or the like accompanying a change in the input rotation speed.

【００１５】そして、請求項５の発明は、請求項４の発
明において、前記入力回転数の目標値の下限値を規制す
る手段を更に有し、かつ前記目標値変更手段が、前記入
力回転数の目標値が機構上可能な上限値にある状態でア
ップシフト操作された場合に前記入力回転数の目標値を
一時的に低下させ、もしくは前記入力回転数の目標値が
機構上可能な下限値にある状態でダウンシフト操作され
た場合に前記入力回転数の目標値を一時的に増大させる
手段を含むことを特徴とする制御装置である。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, there is further provided a means for regulating a lower limit value of the target value of the input rotational speed, and wherein the target value changing means is adapted to output the input rotational speed. When the upshift operation is performed in a state in which the target value is at the mechanically upper limit, the target value of the input rotational speed is temporarily reduced, or the target value of the input rotational speed is at the mechanically lower limit. And a means for temporarily increasing the target value of the input rotational speed when a downshift operation is performed in the state described in (1).

【００１６】したがって請求項５の発明では、入力回転
数の目標値の下限値が規制され、また入力回転数が機構
上可能な上限値に設定されることがあり、その状態でア
ップシフト操作された場合、要求駆動量や出力回転数も
しくはこれに関連する車速などの走行状態から求まる入
力回転数の目標値がその上限値を超えていれば、アップ
シフト操作で入力回転数が上限値以下に低下しないこと
になるが、上記の手段を設けていることにより、前記目
標値を低下させることが可能になる。また、同様に目標
値が機構上の下限値に固定されている場合にダウンシフ
トされた場合であって、上記の手段を設けてあることに
より、入力回転数を一時的に増大させることが可能にな
る。また、請求項４の発明と同様に、手動変速操作に応
答して変速が生じたことを体感することができる。Therefore, in the fifth aspect of the present invention, the lower limit of the target value of the input rotation speed is restricted, and the input rotation speed may be set to an upper limit that is mechanically possible. If the target value of the input rotation speed obtained from the driving state such as the required drive amount, the output rotation speed or the vehicle speed related thereto exceeds the upper limit value, the input rotation speed becomes lower than the upper limit value by the upshift operation. Although it does not decrease, the provision of the above means makes it possible to decrease the target value. Similarly, when the target value is fixed to the lower limit value on the mechanism and the downshift is performed, the input means can be temporarily increased by providing the above means. become. Further, similarly to the invention of the fourth aspect, it is possible to feel that the shift has occurred in response to the manual shift operation.

【００１７】さらに、請求項６の発明は、請求項４もし
くは５の発明において、前記目標値変更手段によって前
記入力回転数の目標値を一時的に低下もしくは増大させ
る際の前記目標値の変化割合に対してその目標値を復帰
させる際の前記目標値の変化割合を小さくする手段を更
に有していることを特徴とする制御装置である。Further, according to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fourth or fifth aspect, the change rate of the target value when the target value of the input speed is temporarily reduced or increased by the target value changing means. A control device further comprising means for reducing a change rate of the target value when the target value is restored.

【００１８】したがって請求項６の発明では、入力回転
数の目標値を一時的に変化させた場合、その後の復帰を
徐々におこなうことになり、そのため、手動での変速操
作を体感できるうえに、その後のショックや振動を防止
することができる。Therefore, according to the invention of claim 6, when the target value of the input rotational speed is temporarily changed, the subsequent return is gradually performed, so that the manual shift operation can be sensed, and Subsequent shock and vibration can be prevented.

【００１９】請求項７の発明は、人為的操作に基づいて
入力回転数の目標値を制約することの可能な無段変速機
の制御装置において、前記人為的操作に基づく前記入力
回転数の目標値の変化割合を予め定めた変化割合に規制
する手段を有することを特徴とする制御装置である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control device for a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation. A control device having means for regulating a change ratio of a value to a predetermined change ratio.

【００２０】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、前記入力回転数の目標値の下限値を規制する
手段を更に有するとともに、車速もしくは車速に関連す
る値と要求駆動量とに基づいて前記入力回転数の目標値
を設定し、かつ実入力回転数がその目標値に一致するよ
うに変速比を制御するように構成されていることを特徴
とする制御装置である。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, further comprising means for restricting a lower limit value of the target value of the input rotation speed, and further comprising a vehicle speed or a value relating to the vehicle speed and a required drive amount. The control device is configured to set the target value of the input rotation speed based on the target speed, and to control the speed ratio so that the actual input rotation speed matches the target value.

【００２１】したがって請求項７の発明および請求項８
の発明では、手動操作によって入力回転数の目標値を変
更し、それに伴って変速が生じる場合、変速比が所定値
以下の割合でゆっくり変化するので、ショックが防止さ
れる。Therefore, the invention of claim 7 and claim 8
According to the invention, when the target value of the input rotation speed is changed by manual operation and a shift is caused by the change, the gear ratio changes slowly at a rate equal to or less than a predetermined value, thereby preventing a shock.

【００２２】そして、請求項９の発明は、請求項１ない
し８のいずれかの発明において、前記変速比を、機構上
定まる変速比幅の範囲内で、車速もしくは車速に関連す
る値と要求駆動量とに基づいて設定する自動変速モード
を選択する選択手段を更に備えていることを特徴とする
制御装置である。According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects of the present invention, the speed ratio is set to a vehicle speed or a value related to the vehicle speed within a range of a speed ratio width determined by a mechanism. The control device further includes a selection unit that selects an automatic transmission mode set based on the amount.

【００２３】したがって請求項９の発明では、機構上定
まる変速比幅すなわちいわゆるフルレンジで自動変速を
おこなうモードを設定することができるので、燃費を重
視した走行と駆動性能もしくは変速比の設定の自由度を
重視した走行とを選択することが可能になって利便性が
向上する。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to set a speed ratio width determined by a mechanism, that is, a mode in which automatic shifting is performed in a so-called full range. This makes it possible to select a driving mode that emphasizes on driving, thereby improving convenience.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を具体例に基づい
て説明する。先ずこの発明が対象とする車両の動力伝達
系統の一例を説明すると、図２において、動力源１が変
速機構２に連結され、その変速機構２の出力軸３がディ
ファレンシャル４を介して左右の駆動輪５に連結されて
いる。ここで、動力源１は、ガソリンエンジンやディー
ゼルエンジンなどの内燃機関あるいはモータなどの電動
機、さらにはこれら内燃機関と電動機とを組み合わせた
装置など、車両に使用可能な種々の動力源を含む。以下
の説明では、動力源１として、燃料をシリンダの内部に
直接噴射し、その噴射量およびタイミングを制御するこ
とにより均質燃焼や成層燃焼の可能ないわゆる直噴ガソ
リンエンジンを採用した例を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described based on specific examples. First, an example of a power transmission system of a vehicle to which the present invention is applied will be described. In FIG. 2, a power source 1 is connected to a transmission mechanism 2, and an output shaft 3 of the transmission mechanism 2 is driven left and right via a differential 4. It is connected to the wheel 5. Here, the power source 1 includes various power sources that can be used for a vehicle, such as an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or an electric motor such as a motor, or a device combining the internal combustion engine and the electric motor. In the following description, an example will be described in which a so-called direct injection gasoline engine capable of performing homogeneous combustion or stratified combustion by directly injecting fuel into the cylinder and controlling the injection amount and timing is used as the power source 1. .

【００２５】このエンジン１は電気的に制御できるよう
に構成されており、その制御のためのマイクロコンピュ
ータを主体とする電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）６が設け
られている。この制御装置６は、少なくともエンジン１
の出力を制御するように構成されており、その制御のた
めのデータとして出力軸回転数（エンジン回転数）ＮE
とアクセル開度θなどの要求駆動量とが入力されてい
る。The engine 1 is configured to be electrically controllable, and is provided with an electronic control unit (E-ECU) 6 mainly composed of a microcomputer for the control. The control device 6 includes at least the engine 1
And the output shaft speed (engine speed) NE as data for the control.
And a required drive amount such as the accelerator opening θ are input.

【００２６】この要求駆動量は、要は、エンジン１の出
力の増大・減少のための信号であり、運転者が操作する
アクセルペダルなどの加減速操作装置７の操作量信号や
その操作量を電気的に処理して得た信号を採用すること
ができ、またそれ以外に、電子スロットルバルブを備え
たエンジン１の場合には、その電子スロットルバルブの
開度制御信号や、車速を設定車速に維持するためのクル
ーズコントロールシステム（図示せず）などからの要求
駆動量信号を含む。The required drive amount is, in short, a signal for increasing or decreasing the output of the engine 1. The required drive amount is an operation amount signal of the acceleration / deceleration operation device 7 such as an accelerator pedal operated by the driver or the operation amount. In addition, in the case of the engine 1 having an electronic throttle valve, the electronic throttle valve opening control signal and the vehicle speed can be adjusted to the set vehicle speed. It includes a required drive amount signal from a cruise control system (not shown) for maintenance.

【００２７】また、変速機構２は、流体伝動機構８と、
歯車変速機構９と、無段変速機（ＣＶＴ）１０とから構
成されている。その流体伝動機構８は、要は、オイルな
どの流体を介して入力側の部材と出力側の部材との間で
トルクを伝達するように構成された装置であって、一例
として、一般の車両に採用されているトルクコンバータ
を挙げることができる。また、この流体伝動機構８は、
直結クラッチ１１を備えている。すなわち直結クラッチ
１１は、入力側の部材と出力側の部材とを摩擦板などの
機械的手段で直接連結するように構成されたクラッチで
あって、緩衝をおこなうためのコイルスプリングなどの
弾性体からなるダンパー１２を備えている。The transmission mechanism 2 includes a fluid transmission mechanism 8,
It comprises a gear transmission mechanism 9 and a continuously variable transmission (CVT) 10. The fluid transmission mechanism 8 is a device configured to transmit torque between an input-side member and an output-side member via a fluid such as oil, and as an example, a general vehicle And the torque converter employed in the above. This fluid transmission mechanism 8
A direct coupling clutch 11 is provided. That is, the direct connection clutch 11 is a clutch configured to directly connect the input side member and the output side member by mechanical means such as a friction plate, and is formed of an elastic body such as a coil spring for buffering. The damper 12 is provided.

【００２８】その流体伝動機構８の入力部材がエンジン
１の出力部材に連結され、また流体伝動機構８の出力部
材が歯車変速機構９の入力部材に連結されている。この
歯車変速機構９は、複数の歯車を有し、それらの歯車に
よって形成されるトルクの伝達経路を変更することによ
り、入力部材と出力部材との回転数の比率すなわち変速
比を適宜に変更し、また出力部材を入力部材に対して反
対方向に回転させるように構成されている。この歯車変
速機構９として、例えば、シングルピニオン型遊星歯車
機構やダブルピニオン型遊星歯車機構もしくはラビニョ
型遊星歯車機構を用いた機構、あるいは常時噛み合って
いる複数対のギヤ対を同期連結機構（シンクロナイザ
ー）によって選択的に出力部材や入力部材に連結するよ
うに構成された機構などを採用することができる。The input member of the fluid transmission mechanism 8 is connected to the output member of the engine 1, and the output member of the fluid transmission mechanism 8 is connected to the input member of the gear transmission mechanism 9. The gear transmission mechanism 9 has a plurality of gears, and changes the transmission path of the torque formed by the gears to appropriately change the ratio of the number of revolutions of the input member and the output member, that is, the gear ratio. The output member is configured to rotate in the opposite direction with respect to the input member. As the gear transmission mechanism 9, for example, a mechanism using a single pinion type planetary gear mechanism, a double pinion type planetary gear mechanism, a Ravigneaux type planetary gear mechanism, or a synchronous coupling mechanism (a synchronizer) ) Can employ a mechanism configured to be selectively connected to the output member or the input member.

【００２９】なお、この歯車変速機構９は、次ぎに説明
する無段変速機１０で設定できる変速比の幅が小さいこ
と、および無段変速機１０ではその出力側の部材を入力
側の部材に対して反対方向に回転させるいわゆる後進機
能がないことを補うために設けられている。したがって
無段変速機１０で設定可能な変速比が、車両に対する要
求を満たす場合には、歯車変速機構９として後進機能の
みを備えた機構を採用してもよい。The gear transmission mechanism 9 has a small speed ratio range that can be set in the continuously variable transmission 10 described below. In the continuously variable transmission 10, its output-side members are used as input-side members. It is provided to compensate for the absence of a so-called reverse function of rotating in the opposite direction. Therefore, when the speed ratio that can be set in the continuously variable transmission 10 satisfies the requirements for the vehicle, a mechanism having only a reverse function may be adopted as the gear transmission mechanism 9.

【００３０】図２に示してある無段変速機１０は、その
入力側の部材の回転数と出力側の部材の回転数との比率
すなわち変速比を無段階に（連続的に）変化させること
のできる機構であり、前述したベルト式無段変速機やト
ロイダル式無段変速機などを採用することができる。The continuously variable transmission 10 shown in FIG. 2 continuously (continuously) changes the ratio of the number of rotations of the input side member to the number of rotations of the output side member, that is, the gear ratio. The belt type continuously variable transmission, the toroidal type continuously variable transmission, and the like described above can be employed.

【００３１】上記の変速機構２における直結クラッチ１
１の係合・解放ならびに滑りを伴う半係合の各状態の制
御および歯車変速機構９での変速比の制御ならびに無段
変速機１０での変速比の制御は、基本的には、車両の走
行状態に基づいて制御されるようになっている。その制
御のためにマイクロコンピュータを主体として構成され
た電子制御装置（Ｔ−ＥＣＵ）１３が設けられている。The direct coupling clutch 1 in the above-mentioned transmission mechanism 2
Basically, control of each state of engagement / disengagement and half-engagement with slip, control of the gear ratio by the gear transmission mechanism 9, and control of the gear ratio by the continuously variable transmission 10 are basically performed by the vehicle. It is controlled based on the running state. For the control, an electronic control unit (T-ECU) 13 mainly composed of a microcomputer is provided.

【００３２】この電子制御装置１３は、前述したエンジ
ン用の電子制御装置６とデータ通信可能に連結される一
方、制御のためにデータとして車速αや変速機構２の出
力回転数Ｎo などのデータが入力されている。また、変
速機構２を停止状態（パーキング）、後進状態（リバー
ス）、中立状態（ニュートラル）、車両の走行状態に応
じて変速比を自動的に設定する自動前進状態（ドライ
ブ：Ｄ）すなわち自動変速モード、変速状態を手動操作
で設定する手動状態（マニュアル：Ｍ）すなわち手動変
速モードの各状態を選択するシフト装置１４が設けられ
ており、このシフト装置１４が電子制御装置１３に電気
的に連結されている。また、シフト装置１４によって手
動状態を選択した場合には、複数の変速状態すなわちレ
ンジを設定することができるように構成されており、そ
のレンジを選択するレンジ選択機構１５が設けられてい
る。このレンジ選択機構１５はオン・オフスイッチやポ
テンショメータなどによって構成することができ、段階
的に設定されているレンジあるいは連続的に設定されて
いるレンジを手動操作に基づいて選択するようになって
いる。なお、このレンジ選択機構１５は、シフト装置１
４に付設されていてもよく、あるいはシフト装置１４と
は別に、ステアリングホイールや適宜のスティックある
いはインストルメントパネルなどに設けられていてもよ
い。The electronic control unit 13 is connected to the electronic control unit 6 for the engine so as to be able to perform data communication. On the other hand, data such as the vehicle speed α and the output rotation speed No of the transmission mechanism 2 are used for control. Has been entered. Further, the transmission mechanism 2 is in a stopped state (parking), a reverse state (reverse), a neutral state (neutral), and an automatic forward state (drive: D) in which a gear ratio is automatically set according to a traveling state of the vehicle, that is, an automatic transmission. A shift device 14 for selecting a manual state (manual: M) for setting the mode and the shift state by manual operation, that is, each state of the manual shift mode, is provided. The shift device 14 is electrically connected to the electronic control unit 13. Have been. Further, when a manual state is selected by the shift device 14, a plurality of shift states, that is, ranges can be set, and a range selection mechanism 15 for selecting the range is provided. The range selection mechanism 15 can be configured by an on / off switch, a potentiometer, or the like, and selects a range that is set stepwise or a range that is set continuously based on a manual operation. . Note that this range selection mechanism 15 is
4 or may be provided separately from the shift device 14 on a steering wheel, an appropriate stick, an instrument panel, or the like.

【００３３】上記の車両では、アクセル開度などの要求
駆動量に基づいて上記のエンジン１および無段変速機１
０の両方を制御するように構成されている。その制御例
を図３にブロック図で示してある。この制御は例えば前
記シフト装置１４によって自動変速モードを選択した場
合に実行される制御であり、先ず第１のステップＳ１に
おいて要求駆動量の一例であるアクセル開度θと車速α
とに基づいて目標駆動力Ｆが求められる。なお、車速α
は、これと一対一の関係にある他の適宜の回転部材の回
転数、例えば変速機構２の出力軸回転数Ｎo で代用して
もよい。In the above-described vehicle, the engine 1 and the continuously variable transmission 1 are controlled based on a required drive amount such as an accelerator opening.
It is configured to control both 0. An example of the control is shown in a block diagram in FIG. This control is executed, for example, when the automatic shifting mode is selected by the shift device 14. First, in a first step S1, the accelerator opening θ and the vehicle speed α, which are examples of the required drive amount, are set.
The target driving force F is obtained based on the above. Note that the vehicle speed α
May be replaced by the rotation speed of another appropriate rotating member that has a one-to-one relationship with this, for example, the output shaft rotation speed No of the transmission mechanism 2.

【００３４】これらのアクセル開度θと車速αとに基づ
く目標駆動力Ｆの決定は、予め用意したマップに基づい
ておこなう。具体的には、アクセル開度θをパラメータ
として車速αと駆動力Ｆとの関係をマップとして予め定
めておく。その場合、対象とする車両の特性を反映する
ように駆動力Ｆを定める。The determination of the target driving force F based on the accelerator opening θ and the vehicle speed α is performed based on a map prepared in advance. Specifically, the relationship between the vehicle speed α and the driving force F is determined in advance as a map using the accelerator opening θ as a parameter. In that case, the driving force F is determined so as to reflect the characteristics of the target vehicle.

【００３５】つぎに第２のステップＳ２で、目標駆動力
Ｆと現在の車速αとに基づいて目標出力Ｐが求められ
る。すなわち目標出力Ｐは、目標駆動力Ｆと車速αとの
積として演算される。第３のステップＳ３では、その目
標出力Ｐに基づいてエンジン１の目標回転数あるいは無
段変速機１０の入力回転数の目標値（目標入力回転数）
ＮINT が求められる。定常走行状態では、エンジン１の
燃費が良好になる最適運転ラインに即して制御されるか
ら、目標出力Ｐに達した時点での運転状態は最適運転ラ
イン上の運転状態となる。すなわち目標出力Ｐに達した
時点では、エンジン１は、最良燃費曲線に基づく状態に
制御されるから、目標入力回転数ＮINT は、最良燃費曲
線に基づいて出力と回転数とを定めた目標エンジン回転
数テーブル（線図）を利用して求められる。そして、こ
の目標入力回転数ＮINT と検出された実際の入力回転数
もしくはエンジン回転数とに基づいて無段変速機１０に
よる変速比が制御される。Next, in a second step S2, a target output P is determined based on the target driving force F and the current vehicle speed α. That is, the target output P is calculated as the product of the target driving force F and the vehicle speed α. In a third step S3, based on the target output P, a target rotation speed of the engine 1 or a target value of the input rotation speed of the continuously variable transmission 10 (target input rotation speed).
NINT is required. In the steady running state, the control is performed in accordance with the optimal operation line in which the fuel efficiency of the engine 1 is good. Therefore, the operation state at the time when the target output P is reached is the operation state on the optimal operation line. That is, when the target output P is reached, the engine 1 is controlled to a state based on the best fuel consumption curve. Therefore, the target input rotation speed NINT is set to the target engine rotation speed that determines the output and the rotation speed based on the best fuel consumption curve. It is obtained using a numerical table (diagram). The speed ratio of the continuously variable transmission 10 is controlled based on the target input speed NINT and the detected actual input speed or engine speed.

【００３６】一方、第４のステップＳ４では、エンジン
１を制御するために、上記の目標出力Ｐと現在のエンジ
ン回転数ＮE とに基づいて目標エンジントルクＴo が求
められる。これは、例えば目標出力Ｐを現在のエンジン
回転数ＮE で割り算することにより実行される。なお、
エンジン回転数ＮE に替えてエンジン１の出力軸の角速
度を採用することもできる。そして、このようにして求
められた目標エンジントルクＴo となるようにエンジン
１が制御される。具体的には、前述した電子制御装置６
によって燃料噴射量あるいは電子スロットルバルブの開
度が制御される。On the other hand, in a fourth step S4, a target engine torque To is determined based on the target output P and the current engine speed NE in order to control the engine 1. This is performed, for example, by dividing the target output P by the current engine speed NE. In addition,
The angular speed of the output shaft of the engine 1 can be adopted instead of the engine speed NE. Then, the engine 1 is controlled so that the target engine torque To obtained in this manner is obtained. Specifically, the above-described electronic control device 6
Thus, the fuel injection amount or the opening of the electronic throttle valve is controlled.

【００３７】この発明に係る上述した構成の制御装置で
は、シフト装置１４によって手動変速モードを選択する
ことができる。この手動変速モードが選択された場合に
は、手動変速モードでの各レンジに応じて、目標入力回
転数ＮINT もしくは目標エンジン回転数ＮETの下限値
（最小回転数）を規制するように構成されている。図４
は、車速αに対する目標入力回転数ＮINT （目標エンジ
ン回転数ＮET）を、要求駆動量であるアクセル開度θを
パラメータとして示す図であり、γmaxの線は無段変速
機１０の機構上決まる最大変速比に基づく回転数を示
し、またγmin の線は無段変速機１０の機構上決まる最
小変速比に基づく回転数を示している。さらに、アクセ
ル開度θが“０”で目標入力回転数ＮINT が一定値とな
っているのは、エンジン１がアイドリング状態であるこ
とを示している。In the control device having the above-described configuration according to the present invention, the manual shift mode can be selected by the shift device 14. When the manual speed change mode is selected, the lower limit (minimum speed) of the target input speed NINT or the target engine speed NET is regulated in accordance with each range in the manual speed change mode. I have. FIG.
Is a diagram showing a target input rotation speed NINT (target engine rotation speed NET) with respect to the vehicle speed α as a parameter with the accelerator opening θ as a required drive amount, and the line of γmax is the maximum determined by the mechanism of the continuously variable transmission 10. The rotation speed based on the speed ratio is shown, and the line of γmin shows the rotation speed based on the minimum speed ratio determined by the mechanism of the continuously variable transmission 10. Further, the fact that the accelerator opening θ is “0” and the target input rotational speed NINT is a constant value indicates that the engine 1 is in an idling state.

【００３８】自動変速モードでは、この図４に示すマッ
プに基づいて目標入力回転数ＮINTが決定され、実際の
入力回転数がその目標入力回転数ＮINT となるように無
段変速機１０の変速比が制御される。したがって例えば
図４におけるＡ点（θ＝１０％）で示される運転状態か
らアクセルペダルが踏み込まれてＢ点で示される運転状
態（θ＝２０％）に変化すると、それに応じて目標入力
回転数ＮINT が大きくなり、実際の入力回転数がその目
標入力回転数ＮINT となるように変速比が増大させられ
る。変速比の増大およびエンジン出力の増大によって車
速αが次第に増大し、それに合わせて目標入力回転数Ｎ
INT が、アクセル開度θ＝２０％の線に沿って増大させ
られ、駆動力と走行抵抗とがバランスするＣ点で示され
る運転状態となる。In the automatic transmission mode, the target input rotation speed NINT is determined based on the map shown in FIG. 4, and the speed ratio of the continuously variable transmission 10 is adjusted so that the actual input rotation speed becomes the target input rotation speed NINT. Is controlled. Accordingly, for example, when the operation state indicated by point A (θ = 10%) in FIG. 4 changes to the operation state indicated by point B (θ = 20%) by depressing the accelerator pedal, the target input speed NINT is correspondingly changed. Is increased, and the gear ratio is increased so that the actual input rotation speed becomes the target input rotation speed NINT. The vehicle speed α gradually increases due to the increase in the gear ratio and the engine output, and the target input speed N
INT is increased along the line of the accelerator opening θ = 20%, and a driving state indicated by a point C at which the driving force and the traveling resistance are balanced is obtained.

【００３９】また反対に要求駆動量が低下する場合につ
いて説明すると、上記のＣ点で示される走行状態からア
クセルペダルが完全に戻され、アクセル開度θが０％に
低下した場合、その時点の車速αでの機構上定まる下限
回転数が目標入力回転数とされる。これは図４でＤ点で
示される。なお、その下限回転数は、エンジン１のアイ
ドリング回転数に基づいて定まる回転数あるいは無段変
速機１０で設定可能な最小変速比（最も高速側の変速
比）によって規定される回転数である。Conversely, the case where the required drive amount decreases will be described. When the accelerator pedal is completely returned from the running state indicated by the point C and the accelerator opening θ drops to 0%, The lower limit rotational speed determined mechanically at the vehicle speed α is set as the target input rotational speed. This is indicated by point D in FIG. The lower limit rotation speed is a rotation speed determined based on the idling rotation speed of the engine 1 or a rotation speed defined by a minimum speed ratio (highest speed side speed ratio) that can be set in the continuously variable transmission 10.

【００４０】これに対して手動変速モードでは、上述し
た機構上定まる下限回転数より高い回転数に、目標入力
回転数ＮINT の下限値が設定される。その例を図１に示
してある。この図１は、手動変速モードで採用されるマ
ップを示しており、ここに示す例では、上記の図４に示
す自動変速モードにおけるマップに、各レンジ毎の最小
回転数を設定し、目標入力回転数ＮINT の下限値を制約
するようになっている。On the other hand, in the manual shift mode, the lower limit value of the target input speed NINT is set to a speed higher than the lower limit speed determined by the mechanism described above. An example is shown in FIG. FIG. 1 shows a map adopted in the manual shift mode. In the example shown here, the minimum speed for each range is set in the map in the automatic shift mode shown in FIG. The lower limit of the rotational speed NINT is restricted.

【００４１】具体的に説明すると、上述した無段変速機
１０は、Ｒ1 からＲ5 までの５つのレンジを選択できる
ように構成されている。これらのレンジのうちＲ1 レン
ジが最も低速側のレンジであり、これに対してＲ5 レン
ジが最も高速側のレンジである。したがってＲ5 レンジ
では、上述したアイドリング回転数で決まる最小回転数
および無段変速機１０の機構上決まる最も小さい変速比
（γmin ）に応じた回転数を、目標入力回転数ＮINT の
最小回転数となるようにマップが設定されている。そし
て、図１に示すように、Ｒ4 レンジ、Ｒ3 レンジ、Ｒ2
レンジ、Ｒ1 レンジの順に、目標入力回転数の最小値が
次第に大きくなるようにマップが設定されている。な
お、各レンジＲ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ，Ｒ5 における最
小回転数は、車速ごとに最適となる回転数に設定されて
いる。そしてまた、目標入力回転数の最小値は車速αに
応じて変化する値として設定されている。言い換えれ
ば、各レンジでの目標入力回転数の最小値は車速αが増
大するに従って大きくなるようになっている。手動変速
機に近い変速感覚とするためである。More specifically, the continuously variable transmission 10 described above is configured so that five ranges from R1 to R5 can be selected. Of these ranges, the R1 range is the lowest speed range, whereas the R5 range is the highest speed range. Therefore, in the R5 range, the minimum rotational speed determined by the above-described idling rotational speed and the minimum rotational speed determined by the mechanism of the continuously variable transmission 10 ([gamma] min) become the minimum rotational speed of the target input rotational speed NINT. So that the map is set. Then, as shown in FIG. 1, R4 range, R3 range, R2 range
The map is set so that the minimum value of the target input speed gradually increases in the order of the range and the R1 range. The minimum rotation speed in each of the ranges R1, R2, R3, R4, R5 is set to an optimum rotation speed for each vehicle speed. Further, the minimum value of the target input rotation speed is set as a value that changes according to the vehicle speed α. In other words, the minimum value of the target input rotational speed in each range increases as the vehicle speed α increases. This is because the shift feeling is similar to that of a manual transmission.

【００４２】このような自動変速モードで採用される制
御マップに、目標入力回転数ＮINTの下限値をレンジ毎
に設定した手動変速モード用のマップに基づく目標入力
回転数ＮINT の制御、すなわち手動変速モードでの無段
変速機１０の制御について次に説明する。図５はその制
御例を説明するためのフローチャートであり、先ずステ
ップＳ１１において基本目標入力回転数ＮINB が算出さ
れる。これは、前述した図３に示すステップＳ１ないし
ステップＳ３の過程を経て求められ、結局は、上記の図
４の制御マップに基づいて算出される。次に、手動変速
モードが選択されているか否かが判断される（ステップ
Ｓ１２）。この判断は、前述したシフト装置１４からの
出力信号およびレンジ選択機構１５からの出力信号に基
づいて判断することができる。In the control map adopted in such an automatic shift mode, control of the target input speed NINT based on the map for the manual shift mode in which the lower limit value of the target input speed NINT is set for each range, that is, manual shift Next, control of the continuously variable transmission 10 in the mode will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the control. First, in step S11, a basic target input rotational speed NINB is calculated. This is obtained through the processes of steps S1 to S3 shown in FIG. 3 described above, and is eventually calculated based on the control map of FIG. Next, it is determined whether the manual shift mode is selected (step S12). This determination can be made based on the output signal from the shift device 14 and the output signal from the range selection mechanism 15 described above.

【００４３】このステップＳ１２で肯定的に判断された
場合には、その時点で選択されている目標入力回転数の
下限値（下限ガード値）ＮINTL が算出される（ステッ
プＳ１３）。すなわち図１の制御マップにおいて、その
時点の車速αの線と各レンジの下限値を示すＲ5 ないし
Ｒ1 の線との交点として示される値が、目標入力回転数
の下限ガード値ＮINTL とされる。If the determination in step S12 is affirmative, the lower limit value (lower limit guard value) NINTL of the currently selected target input rotational speed is calculated (step S13). That is, in the control map of FIG. 1, the value shown as the intersection of the line of the vehicle speed α at that time and the line of R5 to R1 indicating the lower limit of each range is set as the lower limit guard value NINTL of the target input speed.

【００４４】このようにして算出されたその時点のレン
ジでの目標入力回転数の下限ガード値ＮINTL とステッ
プＳ１１で算出された基本目標入力回転数ＮINB とが比
較される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４にお
いて、基本入力回転数ＮINBが上記の下限ガード値ＮINT
L以上であることが判断された場合、すなわちステップ
Ｓ１４で肯定的に判断された場合、その基本目標入力回
転数ＮINB が無段変速機１０の入力回転数（もしくはエ
ンジン回転数）の目標値ＮINT として採用される（ステ
ップＳ１５）。これに対して基本入力回転数ＮINB が上
記の下限ガード値ＮINTL 未満であることが判断された
場合、すなわちステップＳ１４で否定的に判断された場
合、その下限ガード値ＮINTLが無段変速機１０の入力回
転数（もしくはエンジン回転数）の目標値ＮINT として
採用される（ステップＳ１６）。The lower limit guard value NINTL of the target input speed in the current range calculated in this way is compared with the basic target input speed NINB calculated in step S11 (step S14). In step S14, the basic input rotation speed NINB is set to the lower limit guard value NINT.
If it is determined that it is not less than L, that is, if it is determined in the affirmative in step S14, the basic target input rotational speed NINB is equal to the target value NINT of the input rotational speed (or engine rotational speed) of the continuously variable transmission 10. (Step S15). On the other hand, when it is determined that the basic input rotation speed NINB is less than the lower limit guard value NINTL, that is, when the negative determination is made in step S14, the lower limit guard value NINTL is set to the value of the continuously variable transmission 10. This is adopted as the target value NINT of the input rotation speed (or the engine rotation speed) (step S16).

【００４５】なお、ステップＳ１２で否定的に判断され
た場合には、自動変速モードが選択されていることにな
り、また上記の基本目標入力回転数ＮINB が自動変速モ
ードでのマップに基づいて算出されたものであるから、
ステップＳ１５に進んで基本目標入力回転数ＮINB が無
段変速機１０の入力回転数（もしくはエンジン回転数）
の目標値ＮINT として採用される。If a negative determination is made in step S12, it means that the automatic transmission mode has been selected, and the basic target input rotational speed NINB is calculated based on the map in the automatic transmission mode. Because it was done
Proceeding to step S15, the basic target input speed NINB is set to the input speed (or engine speed) of the continuously variable transmission 10.
Is adopted as the target value NINT.

【００４６】上記の手動変速モードでの制御を図１を参
照して説明すると、アクセル開度θが１０％であるＡ点
の運転状態の場合、基本目標入力回転数ＮINB がＲ3 レ
ンジの下限ガード値を示す線より上側でかつＲ2 レンジ
の下限ガード値を示す線より下側に位置する。したがっ
てその場合、Ｒ3 レンジが選択されていれば、Ｒ3 レン
ジにおけるその時点の車速での下限ガード値ＮINTL3 が
基本目標入力回転数ＮINB より小さい値であるから、基
本目標入力回転数ＮINB が目標入力回転数ＮINT として
採用され、実際の入力回転数がその目標入力回転数ＮIN
T となるように無段変速機１０の変速比が制御される。
これに対してＲ2 レンジが選択されていれば、Ｒ2 レン
ジにおけるその時点の車速での下限ガード値ＮINTL2 が
基本目標入力回転数ＮINB より大きい値であるから、Ｒ
2 レンジでの下限ガード値ＮINTL2 が目標入力回転数Ｎ
INT として採用され、実際の入力回転数がその目標入力
回転数ＮINT となるように無段変速機１０の変速比が制
御される。The control in the manual shift mode will be described with reference to FIG. 1. In the operating state at the point A where the accelerator opening .theta. Is 10%, the basic target input speed NINB is set to the lower limit guard of the R3 range. It is located above the line indicating the value and below the line indicating the lower limit guard value of the R2 range. Therefore, in this case, if the R3 range is selected, the lower limit guard value NINTL3 at the current vehicle speed in the R3 range is smaller than the basic target input rotation speed NINB. Is adopted as the number NINT, and the actual input speed is the target input speed NIN.
The gear ratio of the continuously variable transmission 10 is controlled so as to be T.
On the other hand, if the R2 range is selected, the lower limit guard value NINTL2 at the current vehicle speed in the R2 range is larger than the basic target input rotation speed NINB.
The lower limit guard value NINTL2 in the two ranges is the target input speed N
The speed ratio of the continuously variable transmission 10 is controlled such that the actual input rotation speed becomes the target input rotation speed NINT.

【００４７】したがって手動変速モードでは、入力回転
数の目標値の下限値が、選択されたレンジに応じて規制
され、アクセル開度θで代表される要求駆動量などに基
づいて求められる基本目標入力回転数がその下限値より
大きい場合には、基本目標入力回転数が、無段変速機１
０の目標入力回転数として採用される。そしてその目標
入力回転数ＮINT は、アクセル開度θが増大してそれに
基づいて定まる基本目標入力回転数ＮINB が下限ガード
値を上回るまで維持される。そのため、手動変速モード
では、基本目標入力回転数ＮINB が下限ガード値ＮINTL
より低回転数の状態では、アクセルペダルを踏み込んで
も、すなわち要求駆動量が増大しても、目標入力回転数
が増大せずに変速比が一定に維持される。すなわちエン
ジン回転数が増大させられない。すなわち、変速比が一
定に維持されて回転部材の回転変動が生じないので、回
転部材の慣性力が負のトルクとして作用することがな
く、その結果、加速応答性が向上する。さらに、アクセ
ル開度θの増大に伴って目標入力回転数ＮINT を増大さ
せてエンジン回転数を高くするので、エンジン出力がア
クセルペダルの踏み込みに応じて直ちに増大する。その
ため、このような場合においても加速応答性が良好にな
る。Therefore, in the manual shift mode, the lower limit of the target value of the input rotational speed is regulated according to the selected range, and the basic target input obtained based on the required drive amount represented by the accelerator opening θ and the like. If the rotational speed is greater than the lower limit, the basic target input rotational speed is
The target input rotation speed of 0 is adopted. Then, the target input speed NINT is maintained until the basic target input speed NINB determined based on the accelerator opening θ increases and exceeds the lower limit guard value. Therefore, in the manual shift mode, the basic target input rotation speed NINB is equal to the lower limit guard value NINTL.
In a lower rotational speed state, even if the accelerator pedal is depressed, that is, even if the required drive amount increases, the gear ratio is maintained constant without increasing the target input rotational speed. That is, the engine speed cannot be increased. That is, since the speed ratio is maintained constant and the rotation of the rotating member does not fluctuate, the inertial force of the rotating member does not act as a negative torque, and as a result, the acceleration response is improved. Further, the target input speed NINT is increased with an increase in the accelerator opening θ to increase the engine speed, so that the engine output immediately increases in response to the depression of the accelerator pedal. Therefore, even in such a case, the acceleration response is improved.

【００４８】また、要求駆動量が最大の場合、すなわち
アクセル開度θが１００％の場合、基準目標入力回転数
が下限ガード値を越えているので、アクセル開度θが１
００％での目標入力回転数が自動的に設定され、手動操
作によるレンジや変速比の切り換えが不要であるから、
ドライバビリティが向上する。When the required drive amount is the maximum, that is, when the accelerator opening θ is 100%, the reference target input rotational speed exceeds the lower limit guard value.
Since the target input speed at 00% is automatically set, there is no need to manually switch the range or gear ratio,
Drivability is improved.

【００４９】また発進時に設定してあるレンジが高車速
側のレンジであっても、アクセルペダルを踏み込むなど
の要求駆動量の増大操作をおこなえば、それに応じた目
標入力回転数が設定されるので、発進加速に必要な駆動
力を得ることができる。Even if the range set at the time of starting is a range on the high vehicle speed side, if an operation for increasing the required driving amount such as depressing an accelerator pedal is performed, the target input rotation speed is set accordingly. In addition, the driving force required for starting acceleration can be obtained.

【００５０】また、手動変速モードで上述したように目
標入力回転数を設定する制御をおこなうと、要求駆動量
の増大に伴って目標入力回転数が増大するので、低車速
状態でアクセルペダルを大きく踏み込んだ場合、エンジ
ン回転数が増大する。そのため、前述したロックアップ
クラッチ１１を係合させていたとしても、そのロックア
ップクラッチ１１やダンパー１２に特に大きな捩りトル
クが作用しない。言い換えれば、要求駆動量が増大した
場合にロックアップクラッチ１１を係合したままにして
もその耐久性の低下などの可能性が殆どないので、ロッ
クアップクラッチ１１を係合状態に維持でき、ロックア
ップクラッチ１１の係合・解放に伴うトルク変化やショ
ックを回避できる。When the control for setting the target input rotation speed is performed in the manual shift mode as described above, the target input rotation speed increases with an increase in the required drive amount. When depressed, the engine speed increases. Therefore, even if the lock-up clutch 11 described above is engaged, no particularly large torsional torque acts on the lock-up clutch 11 and the damper 12. In other words, even if the lock-up clutch 11 is kept engaged when the required drive amount increases, there is almost no possibility that the durability of the lock-up clutch 11 will decrease, so that the lock-up clutch 11 can be maintained in the engaged state. It is possible to avoid a torque change and a shock accompanying the engagement / disengagement of the up clutch 11.

【００５１】そして、上述した手動変速モードでの制御
は、自動変速モードで使用する制御マップに下限ガード
値を設定しただけのマップを使用して実行できる。その
ため、予め記憶しておくデータ量が少なくてよく、電子
制御装置１３の全体としての容量やＲＯＭなどの記憶装
置の容量を小さくすることが可能になる。The control in the manual shift mode described above can be executed by using a map in which only the lower limit guard value is set in the control map used in the automatic shift mode. Therefore, the amount of data to be stored in advance may be small, and the capacity of the entire electronic control device 13 and the capacity of a storage device such as a ROM can be reduced.

【００５２】ここで上記の具体例とこの発明との関係を
説明すると、図５に示すステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１
６の機能的手段が、請求項１の発明における下限値を設
定しかつ変更する手段に相当する。Here, the relationship between the above specific example and the present invention will be described. Steps S14, S15, S1 shown in FIG.
The sixth functional means corresponds to the means for setting and changing the lower limit in the first aspect of the present invention.

【００５３】ところで上述した図５に示す制御例では、
アクセルペダルを踏み込むことによって目標入力回転数
ＮINT が大きくなりやすく、特に高速側のレンジではそ
の傾向が強く、手動変速モードであっても、手動変速機
で得られる加速感を得ることは困難である。以下に説明
する制御例では、手動変速機で得られ加速感に、より近
い加速感を得ることができる。By the way, in the control example shown in FIG.
Depressing the accelerator pedal tends to increase the target input rotation speed NINT, especially in the high-speed range, and it is difficult to obtain the acceleration sensation obtained with the manual transmission even in the manual transmission mode. . In the control example described below, a feeling of acceleration closer to the feeling of acceleration obtained by the manual transmission can be obtained.

【００５４】図６はその制御に使用するマップを示して
いる。この制御マップは、前述した図４の制御マップと
同様に、アクセル開度θをパラメータとして、車速αに
応じて目標入力回転数ＮINT を定めたものである。この
図６に示すマップにおいては、アクセル開度θが所定値
以下の範囲すなわち０％〜６０％までの範囲で、目標入
力回転数ＮINT を機構上可能な（機構上規制される）最
低回転数に固定し、アクセル開度θがそれ以上に大きく
なった場合には、アクセル開度θに応じて目標入力回転
数ＮINT を増大させるようになっている。FIG. 6 shows a map used for the control. Similar to the control map of FIG. 4 described above, this control map uses the accelerator opening θ as a parameter and determines the target input rotation speed NINT in accordance with the vehicle speed α. In the map shown in FIG. 6, in the range where the accelerator opening θ is equal to or less than a predetermined value, that is, in the range of 0% to 60%, the target input rotation speed NINT is the minimum rotation speed that is mechanically controllable (mechanically restricted). , And when the accelerator opening θ becomes larger than that, the target input rotational speed NINT is increased in accordance with the accelerator opening θ.

【００５５】そのアクセル開度θと目標入力回転数ＮIN
T との関係を所定の車速αについて書き直せば、図７の
とおりである。すなわちアクセル開度θが６０％以下の
範囲では、目標入力回転数ＮINT が下限値に固定され、
それ以上のアクセル開度θでは、アクセル開度θに応じ
て目標入力回転数ＮINT が増大させられる。The accelerator opening θ and the target input rotation speed NIN
FIG. 7 shows the relationship between T and the predetermined vehicle speed α rewritten. That is, when the accelerator opening θ is in the range of 60% or less, the target input rotation speed NINT is fixed to the lower limit value,
When the accelerator opening θ is larger than that, the target input speed NINT is increased in accordance with the accelerator opening θ.

【００５６】この図６に示す制御マップは、自動変速モ
ードおよび手動変速モードでの基本目標入力回転数ＮIN
B を算出する場合に使用される。したがってこの図６の
制御マップによれば、アクセルペダルを大きく踏み込ま
ない限り、すなわちアクセル開度が６０％以下では、目
標入力回転数が下限値に固定され、エンジン回転数が増
大しない。そのため、その範囲では、アクセルペダルを
踏み込んだ場合、エンジン１に対する燃料供給量が増大
するものの回転数が増加しないので、エンジントルクが
大きくなり、車両の加速力が増大する。特に回転数の変
化が特には生じないので、慣性力で抵抗力となって生じ
ることがなく、この点でも加速応答性が良好になる。The control map shown in FIG. 6 shows the basic target input speed NIN in the automatic shift mode and the manual shift mode.
Used to calculate B. Therefore, according to the control map of FIG. 6, unless the accelerator pedal is depressed significantly, that is, when the accelerator opening is 60% or less, the target input rotation speed is fixed to the lower limit value, and the engine rotation speed does not increase. Therefore, in this range, when the accelerator pedal is depressed, the amount of fuel supplied to the engine 1 increases, but the rotation speed does not increase, so that the engine torque increases and the acceleration force of the vehicle increases. In particular, since there is no particular change in the number of revolutions, the inertial force does not cause a resistance, and acceleration response is also improved in this respect.

【００５７】上記の図６に示す制御マップを使用した無
段変速機１０の制御は、自動変速モードが選択されてい
る場合にも実行してもよいが、手動変速モードが選択さ
れている場合に限って実行することとしてよい。また、
手動変速モードにおいて複数のレンジを選択できるよう
に構成されている場合には、レンジ毎に目標入力回転数
の下限ガード値を設ければよい。その一例をＲ3 レンジ
について示せば図８のとおりであり、アクセル開度θが
７５％の線と８８％の線との間に、Ｒ3 レンジでの目標
入力回転数の下限ガード値が、車速αの増大に伴って大
きくなるように設定されている。その目標入力回転数の
下限ガード値とアクセル開度θとの関係を所定の車速α
について示せば、図９のとおりであり、アクセル開度θ
が７５％と８８％との間の所定の値に達するまでは、比
較的高い一定回転数に固定されている。The control of the continuously variable transmission 10 using the control map shown in FIG. 6 may be executed when the automatic transmission mode is selected, but when the manual transmission mode is selected. It may be executed only for. Also,
In a case where a plurality of ranges can be selected in the manual shift mode, a lower limit guard value of the target input speed may be provided for each range. An example of this is shown in FIG. 8 for the R3 range, in which the lower limit guard value of the target input rotational speed in the R3 range is between the line where the accelerator opening θ is 75% and the line where the accelerator opening θ is 88%. Is set so as to increase with the increase of. The relationship between the lower limit guard value of the target input speed and the accelerator opening θ is determined by a predetermined vehicle speed α.
FIG. 9 shows the accelerator opening θ
Is fixed at a relatively high constant rotational speed until a predetermined value between 75% and 88% is reached.

【００５８】したがってＲ3 レンジを選択している場合
には、アクセルペダルを大きく踏み込むなどのことによ
り要求駆動量が所定値以上に増大するまで、無段変速機
１０の入力回転数すなわちエンジン回転数が図８もしく
は図９に示す下限値に維持され、それに伴ってエンジン
トルクが大きくなる。その結果、アクセルペダルを踏み
込むことにより大きい加速力を得ることができるうえ
に、その際に回転変動を生じさせないので、慣性力が抵
抗力とならず、加速応答性が良好になる。また、減速時
や降坂路走行時には、車両の有する走行慣性力によって
回転させられエンジン１の回転数が高くなるので、エン
ジンブレーキ力を大きくすることができる。Therefore, when the R3 range is selected, the input rotational speed of the continuously variable transmission 10, that is, the engine rotational speed, is increased until the required drive amount increases to a predetermined value or more by depressing the accelerator pedal or the like. The lower limit shown in FIG. 8 or 9 is maintained, and the engine torque increases accordingly. As a result, a greater acceleration force can be obtained when the accelerator pedal is depressed, and at the same time, the rotation does not fluctuate, so that the inertia force does not become a resistance force, and the acceleration response is improved. In addition, when the vehicle is decelerating or traveling on a downhill road, the vehicle is rotated by the traveling inertia force of the vehicle and the number of revolutions of the engine 1 increases, so that the engine braking force can be increased.

【００５９】このように、回転慣性力が抵抗力として作
用することが回避されることによりアクセルペダルの操
作に対して車両の駆動トルクが敏感に変化し、アクセル
操作に対する応答性が良好になるから、手動変速モード
を選択した場合には、加速感あるいはドライバビリティ
を手動変速機によるものと近似させることができる。As described above, since the rotational inertia force is prevented from acting as a resistance, the driving torque of the vehicle changes sensitively to the operation of the accelerator pedal, and the response to the accelerator operation is improved. When the manual transmission mode is selected, the feeling of acceleration or drivability can be approximated to that of the manual transmission.

【００６０】ここで上記の具体例とこの発明との関係を
説明すると、上記の図６ないし図９に示すマップを使用
して目標入力回転数を設定する機能的手段が、請求項２
および請求項３の発明における「入力回転数の目標値
を、その要求駆動量に関わらず、予め定めた低回転数に
設定する手段」に相当する。Here, the relationship between the above-mentioned specific example and the present invention will be described. Functional means for setting the target input rotational speed using the maps shown in FIGS.
And a means for setting the target value of the input rotation speed to a predetermined low rotation speed regardless of the required drive amount.

【００６１】ところで上述した無段変速機１０の制御装
置によれば、目標入力回転数の下限値がエンジン１のア
イドル回転数や無段変速機１０の機構上の制約で所定の
値に限定され、また上限値が最大アクセル開度θ（＝１
００％）によって制限される。したがって車両の走行状
態から演算される目標入力回転数がこれらの下限値もし
くは上限値を超える状態にある場合に手動で変速操作を
おこなっても、目標入力回転数は下限値もしくは上限値
に固定される。そのような場合、手動での変速操作に起
因する車両の挙動の変化がないので、搭乗者が違和感を
持つ可能性がある。また、アクセル開度θの増大に応じ
て目標入力回転数が大きくなるのに対して、レンジを高
速側に切り換えるアップシフト操作をおこなうと目標入
力回転数の下限ガード値が低下するので、要求駆動力の
増大操作とアップシフト操作とを同時におこなうと、目
標入力回転数が変化しない場合があり、このような場合
にも違和感を持つ可能性がある。そのような違和感を未
然に回避するには、以下に述べるように制御することが
好ましい。According to the control device for the continuously variable transmission 10 described above, the lower limit value of the target input speed is limited to a predetermined value due to the idle speed of the engine 1 and the mechanical restrictions of the continuously variable transmission 10. And the upper limit is the maximum accelerator opening θ (= 1
00%). Therefore, the target input rotation speed is fixed to the lower limit or the upper limit even if the shift operation is performed manually when the target input rotation speed calculated from the running state of the vehicle exceeds the lower limit or the upper limit. You. In such a case, there is no change in the behavior of the vehicle due to the manual shifting operation, so that the occupant may feel uncomfortable. In addition, while the target input rotation speed increases in accordance with the increase in the accelerator opening θ, the lower limit guard value of the target input rotation speed decreases when an upshift operation for switching the range to a higher speed side is performed. If the force increasing operation and the upshift operation are performed simultaneously, the target input rotational speed may not change, and in such a case, there is a possibility that the user may feel uncomfortable. In order to avoid such discomfort beforehand, it is preferable to perform control as described below.

【００６２】図１０はアップシフトの例であり、手動変
速モードが選択されているか否かが先ず判断される（ス
テップＳ２１）。自動変速モードが選択されていること
によりこのステップＳ２１で否定的に判断された場合に
は、特に制御をおこなうことなくこのルーチンから抜け
る。これに対して手動変速モードが選択されていること
によりステップＳ２１で肯定的に判断された場合には、
基本目標入力回転数ＮINB が算出される（ステップＳ２
２）。これは、前述した図５におけるステップＳ１１と
同様にして実行される。さらに、選択されているレンジ
に応じた目標回転数の下限回転数ＮINTLが算出される
（ステップＳ２３）。これは、前述した図５に示すステ
ップＳ１３と同様にして実行される。FIG. 10 shows an example of an upshift, and it is first determined whether or not the manual shift mode is selected (step S21). If a negative determination is made in step S21 because the automatic shift mode is selected, the process exits from this routine without performing any particular control. On the other hand, if the determination in step S21 is affirmative because the manual shift mode is selected,
A basic target input rotation speed NINB is calculated (step S2).
2). This is performed in the same manner as in step S11 in FIG. Further, a lower limit rotation speed NINTL of the target rotation speed according to the selected range is calculated (step S23). This is performed in the same manner as in step S13 shown in FIG.

【００６３】ついでアップシフトが判断される（ステッ
プＳ２４）。これは、シフト装置１４もしくはレンジ選
択機構１５から出力される信号に基づいて判断される。
レンジを高速側に切り換えるアップシフト操作がおこな
われたことによってステップＳ２４で肯定的に判断され
ると、目標入力回転数ＮINT として前記基準目標入力回
転数ＮINB から所定値ΔＮを減算した値が設定される
（ステップＳ２５）。その値が前記下限回転数ＮINTLと
比較され（ステップＳ２６）、下限回転数ＮINTL以上で
あることによりステップＳ２６で肯定的に判断された場
合には、そのままリターンする。すなわち前記基準目標
入力回転数ＮINB から所定値ΔＮを減算した値が目標入
力回転数ＮINT として採用される。これとは反対に前記
下限回転数ＮINTLの方が大きいことによりステップＳ２
６で否定的に判断された場合には、その下限回転数ＮIN
TLが目標入力回転数ＮINT として採用される（ステップ
Ｓ２７）。Next, an upshift is determined (step S24). This is determined based on a signal output from the shift device 14 or the range selection mechanism 15.
If an affirmative determination is made in step S24 that the upshift operation for switching the range to the high-speed side has been performed, a value obtained by subtracting a predetermined value ΔN from the reference target input speed NINB is set as the target input speed NINT. (Step S25). The value is compared with the lower limit rotational speed NINTL (step S26). If the answer is affirmative in step S26 because it is equal to or higher than the lower limit rotational speed NINTL, the routine returns. That is, a value obtained by subtracting the predetermined value ΔN from the reference target input speed NINB is adopted as the target input speed NINT. On the contrary, since the lower limit rotation speed NINTL is larger, step S2 is performed.
If a negative judgment is made in step 6, the lower limit rotational speed NIN
TL is adopted as the target input rotation speed NINT (step S27).

【００６４】また一方、アップシフト判断が成立してい
ないことによりステップＳ２４で否定的に判断された場
合には、目標入力回転数ＮINT を基準目標入力回転数Ｎ
INBに徐々に一致させる制御が実行される（ステップＳ
２８）。これは、例えば ＮINT(i)＝ＮINT(i-1)＋Ｋ×（ＮINTB(i)−ＮINT(i-1)) の演算によって目標入力回転数ＮINT(i)を順次変化させ
ることにより実行される。なお、ＮINT(i)は今回の目標
入力回転数、ＮINT(i-1)は演算をおこなう直前の目標入
力回転数、Ｋは予め定めた係数、ＮINTB(i)はその時点
の基準目標入力回転数である。このようにして実行され
る目標入力回転数の変化の割合は、一例として通常の自
動変速機での第２速に相当する車速に対する変化割合で
ある。On the other hand, if the answer to the determination of step S24 is negative because the upshift determination has not been made, the target input speed NINT is changed to the reference target input speed N.
Control to gradually match INB is executed (step S
28). This is performed by, for example, sequentially changing the target input rotational speed NINT (i) by calculating NINT (i) = NINT (i-1) + K × (NINTB (i) -NINT (i-1)). . NINT (i) is the current target input speed, NINT (i-1) is the target input speed immediately before the calculation is performed, K is a predetermined coefficient, and NINTB (i) is the reference target input speed at that time. Is a number. The rate of change of the target input rotational speed executed in this way is, for example, a rate of change with respect to the vehicle speed corresponding to the second speed in a normal automatic transmission.

【００６５】目標入力回転数が下限回転数以上の状態で
アップシフト操作されて上記の図１０に示す制御が実行
された場合のタイムチャートを図１１に示してある。す
なわち目標入力回転数が下限回転数ＮINTLより大きい基
準目標入力回転数に設定されている状態でアップシフト
判断が成立すると、これと同時に目標入力回転数ＮINT
が、基準目標入力回転数ＮINB から所定値ΔＮを減じた
値に変更される。また、下限回転数ＮINTLがアップシフ
ト操作で選択されたレンジに応じた値に低下させられ
る。FIG. 11 shows a time chart when the upshift operation is performed and the control shown in FIG. 10 is executed in a state where the target input rotation speed is equal to or higher than the lower limit rotation speed. That is, if the upshift determination is made while the target input rotation speed is set to the reference target input rotation speed that is larger than the lower limit rotation speed NINTL, at the same time, the target input rotation speed NINT
Is changed to a value obtained by subtracting a predetermined value ΔN from the reference target input rotation speed NINB. Further, the lower limit rotational speed NINTL is reduced to a value corresponding to the range selected by the upshift operation.

【００６６】したがってアップシフト操作すると同時に
目標入力回転数ＮINT が低下し、それに伴ってエンジン
回転数が低下するから、エンジン音が変化し、またエン
ジン回転数の変化に伴って振動が変化し、さらには慣性
力が生じるので、車両の振動などの挙動の変化が体感さ
れる。すなわち、アップシフトを体感できるので、違和
感を未然に回避することができる。また、アクセルペダ
ルを最大限踏み込んでいるＷＯＴ時においても、アップ
シフト後の基準目標入力回転数ＮINB がその直前とは変
わらなくても目標入力回転数ＮINT が所定値ΔＮだけ低
下させられ、その結果、変速を体感することができる。Therefore, simultaneously with the upshift operation, the target input speed NINT decreases and the engine speed decreases accordingly, so that the engine sound changes and the vibration changes with the change of the engine speed. Since an inertial force is generated, a change in behavior such as vibration of the vehicle is felt. That is, an upshift can be experienced, so that a sense of incongruity can be avoided. Also, at the time of the WOT in which the accelerator pedal is fully depressed, the target input rotational speed NINT is reduced by the predetermined value ΔN even if the reference target input rotational speed NINB after the upshift does not change from that immediately before. , You can experience the shifting.

【００６７】このようにして目標入力回転数ＮINT をア
ップシフト側に変化させた後に基準目標入力回転数ＮIN
B に復帰させる場合、上記の式に基づいて徐々に目標入
力回転数ＮINT が変化させられる。それに伴ってエンジ
ン回転数が次第に高回転側（ダウンシフト側）に変化す
るが、その変化の割合がアップシフト側への変化に対し
て緩やかであるから、アップシフト後の急激なダウンシ
フトとなることがなく、違和感が生じることがない。After the target input speed NINT is changed to the upshift side in this manner, the reference target input speed NIN
When returning to B, the target input speed NINT is gradually changed based on the above equation. As a result, the engine speed gradually changes to the high rotation side (downshift side), but the rate of the change is gradual with respect to the change to the upshift side, so that a sharp downshift occurs after the upshift. There is no discomfort.

【００６８】なお、上記の図１０および図１１に示す例
は、アップシフト操作された場合の例であるが、ダウン
シフト操作されたことが検出された場合には、目標入力
回転数を一時的に上昇させ、その後に徐々に基準目標入
力回転数に低下させればよい。The above examples shown in FIGS. 10 and 11 are examples in the case where an upshift operation is performed. However, when it is detected that a downshift operation is performed, the target input rotational speed is temporarily reduced. , And then gradually decrease to the reference target input rotation speed.

【００６９】ここで上記の具体例とこの発明の関係を説
明すると、図１０に示すステップＳ２５ないしステップ
Ｓ２８の機能的手段が、請求項４ないし６の発明におけ
る目標値変更手段に相当する。Here, the relationship between the above specific example and the present invention will be described. The functional means of steps S25 to S28 shown in FIG. 10 correspond to the target value changing means in the inventions of claims 4 to 6.

【００７０】上述したように、図２に示す無段変速機１
０を備えた車両では、手動でレンジを変更することに伴
う目標入力回転数の変化と、アクセル開度θを変更する
ことによる目標入力回転数の変化とが生じる。したがっ
てこれら二つの要因による目標入力回転数の変化が重畳
した場合には、その時点の入力回転数と基準目標入力回
転数との偏差が大きくなり、その基準目標入力回転数に
向けて無段変速機１０を制御したのでは、急激な変速が
生じて過剰な加速や減速によるショックが生じる可能性
がある。そのような状況はアクセルペダルを急激に操作
した場合も同様に生じる。図１２に示す制御例は、その
ような過剰な加減速を防止するように構成した例であ
る。As described above, the continuously variable transmission 1 shown in FIG.
In a vehicle provided with 0, a change in the target input speed due to the manual change of the range and a change in the target input speed due to the change in the accelerator opening θ occur. Therefore, when the change in the target input speed due to these two factors is superimposed, the deviation between the input speed at that time and the reference target input speed becomes large, and the continuously variable speed is shifted toward the reference target input speed. When the machine 10 is controlled, there is a possibility that a sudden shift occurs and a shock due to excessive acceleration or deceleration occurs. Such a situation also occurs when the accelerator pedal is suddenly operated. The control example shown in FIG. 12 is an example configured to prevent such excessive acceleration / deceleration.

【００７１】すなわちこの図１２に示す制御例は、手動
変速モードが選択されている状態では、目標入力回転数
の変化にガードを掛けるように構成した例であり、した
がって先ず、手動変速モードが選択されているか否かが
判断される（ステップＳ３１）。このステップＳ３１で
否定的に判断された場合には特に制御をおこなうことな
くこのルーチンを抜ける。また、手動変速モードが選択
されていることによりステップＳ３１で肯定的に判断さ
れた場合には、基本目標入力回転数ＮINB が算出される
（ステップＳ３２）。これは、図５におけるステップＳ
１１と同様にして実行される。That is, the control example shown in FIG. 12 is an example in which a change in the target input speed is guarded when the manual shift mode is selected. Therefore, first, the manual shift mode is selected. It is determined whether or not it has been performed (step S31). If a negative determination is made in step S31, this routine is exited without performing any particular control. If the determination in step S31 is affirmative due to the selection of the manual shift mode, the basic target input rotation speed NINB is calculated (step S32). This corresponds to step S in FIG.
11 is executed in the same manner as described above.

【００７２】この基本目標入力回転数ＮINB(i) と直前
の目標入力回転数ＮINT(i-1)との偏差ΔＮINT が求めら
れる（ステップＳ３３）。その偏差ΔＮINT がダウンシ
フト用ガード値ΔＧSDより大きいか否かが判断される
（ステップＳ３４）。このステップＳ３４で肯定的に判
断された場合には、その時点の目標入力回転数と次に設
定する目標入力回転数との偏差としてそのダウンシフト
用ガード値ΔＧSDが採用される（ステップＳ３５）。し
たがって目標入力回転数がこのダウンシフト用ガード値
ΔＧSDだけ増大させられる。以降、同様にして、ダウン
シフト用ガード値ΔＧSDを限度として目標入力回転数が
目標値まで順次増大させられる。すなわち、手動操作に
よるダウンシフトの場合、目標入力回転数の変化割合の
上限がこのガード値ΔＧSDに制限され、入力回転数（エ
ンジン回転数）が相対的にゆっくり上昇させられる。A deviation ΔNINT between the basic target input rotational speed NINB (i) and the immediately preceding target input rotational speed NINT (i-1) is obtained (step S33). It is determined whether the deviation ΔNINT is larger than the downshift guard value ΔGSD (step S34). If the determination in step S34 is affirmative, the downshift guard value ΔGSD is adopted as the difference between the target input speed at that point and the target input speed set next (step S35). Therefore, the target input rotation speed is increased by this downshift guard value ΔGSD. Thereafter, similarly, the target input rotational speed is sequentially increased to the target value with the downshift guard value ΔGSD as a limit. That is, in the case of a downshift by manual operation, the upper limit of the rate of change of the target input speed is limited to this guard value ΔGSD, and the input speed (engine speed) is relatively slowly increased.

【００７３】一方、前記偏差ΔＮINT がダウンシフト用
ガード値ΔＧSD以下であることによりステップＳ３４で
否定判断された場合には、その偏差ΔＮINT がアップシ
フト用ガード値ΔＧSUより小さいか否かが判断される
（ステップＳ３６）。このステップＳ３６で肯定的に判
断された場合には、その時点の目標入力回転数と次に設
定する目標入力回転数との偏差としてそのアップシフト
用ガード値ΔＧSUが採用される（ステップＳ３７）。し
たがって目標入力回転数がこのアップシフト用ガード値
ΔＧSUだけ低下させられる。以降、同様にして、アップ
シフト用ガード値ΔＧSUを限度として目標入力回転数が
目標値まで順次低下させられる。すなわち、手動操作に
よるアップシフトの場合、目標入力回転数の変化割合の
上限がこのガード値ΔＧSUに制限され、入力回転数（エ
ンジン回転数）が相対的にゆっくり低下させられる。On the other hand, if the deviation .DELTA.NINT is not more than the downshift guard value .DELTA.GSD and a negative determination is made in step S34, it is determined whether the deviation .DELTA.NINT is smaller than the upshift guard value .DELTA.GSU. (Step S36). If an affirmative determination is made in step S36, the upshift guard value ΔGSU is adopted as the difference between the target input speed at that point and the target input speed set next (step S37). Therefore, the target input rotational speed is reduced by this upshift guard value ΔGSU. Thereafter, similarly, the target input rotation speed is sequentially reduced to the target value with the upshift guard value ΔGSU as a limit. That is, in the case of an upshift by manual operation, the upper limit of the change rate of the target input rotation speed is limited to this guard value ΔGSU, and the input rotation speed (engine rotation speed) is relatively slowly reduced.

【００７４】なお、ステップＳ３６で否定的に判断され
た場合は、基本目標入力回転数ＮINB(i) と直前の目標
入力回転数ＮINT(i-1)との偏差ΔＮINT が各ガード値の
間にあって許容できる程度のものであることになり、し
たがってこの場合は、直ちに基本目標入力回転数ＮINB
に向けて入力回転数（エンジン回転数）が変化するよう
に無段変速機１０が制御される。If a negative determination is made in step S36, the deviation ΔNINT between the basic target input speed NINB (i) and the immediately preceding target input speed NINT (i-1) is between the guard values. In this case, the basic target input speed NINB immediately follows.
The continuously variable transmission 10 is controlled such that the input rotation speed (engine rotation speed) changes toward.

【００７５】この図１２に示す制御をおこなった場合の
タイムチャートを図１３に示してある。すなわちｔ1 時
点にアクセルペダルが踏み込まれてアクセル開度θが増
大し、その直後のｔ2 時点に手動によるレンジの切り換
え（ダウンシフト操作もしくはアップシフト操作）がお
こなわれ、その結果、基準目標入力回転数ＮINB がそれ
ぞれの操作量に応じて求められる。その基準目標入力回
転数ＮINB とその直前に設定されている目標回転数との
偏差が、前記の各ガード値ＧSD ，ＧSU を越えている場
合には、次に設定する目標入力回転数ＮINT はそれらの
ガード値ＧSD，ＧSU に基づいて定まる値に規制され
る。したがって目標入力回転数ＮINT は、図１３に太い
実線もしくは太い一点鎖線で示すように変化する。な
お、これらのガード値ＧSD ，ＧSU は、固定値であって
もよいが、要求駆動量の変化割合（例えばアクセルペダ
ルの踏み込み速度）に応じて大きくなる値としてもよ
い。FIG. 13 is a time chart when the control shown in FIG. 12 is performed. That is, at time t1, the accelerator pedal is depressed to increase the accelerator opening θ, and immediately thereafter at time t2, the range is manually switched (downshift operation or upshift operation), and as a result, the reference target input speed NINB is determined according to each manipulated variable. If the deviation between the reference target input speed NINB and the target speed set immediately before it exceeds each of the guard values GSD and GSU, the target input speed NINT set next will be Is regulated to a value determined based on the guard values GSD and GSU. Therefore, the target input rotational speed NINT changes as shown by a thick solid line or a thick dashed line in FIG. The guard values GSD and GSU may be fixed values, or may be values that increase in accordance with the rate of change of the required drive amount (for example, the accelerator pedal depression speed).

【００７６】したがって上記の制御によれば、手動変速
モードでアクセルペダルを踏み込み、あるいはアクセル
ペダルを戻した場合、目標入力回転数（エンジン回転
数）が上記のガード値ＧSD ，ＧSU を越えて変化するこ
とがなく、そのため、駆動力の変化が緩やかになる。特
に、ガード値ＧSD ，ＧSU をアクセル開度θの変化速度
に応じたものとすれば、ゆっくり加減速操作することに
より、駆動力の変化がそれに応じてゆっくり生じる。そ
の結果、車両の駆動力が運転者の意図以上に急変するこ
とが防止され、車両のコントロール性が良好になり、ま
た乗り心地の悪化などが回避される。さらに、上記の図
１２に示す制御例では、目標入力回転数の変化量変速
量）を規制するから、目標入力回転数の変化量を直接設
定し、その値に向けて制御するのと比較して、制御ミス
や制御量の誤差の増大などが生じる可能性が少なく、容
易かつ安定した制御をおこなうことができる。Therefore, according to the above control, when the accelerator pedal is depressed or released in the manual shift mode, the target input speed (engine speed) changes beyond the guard values GSD and GSU. Therefore, the change of the driving force becomes gentle. In particular, if the guard values GSD and GSU are made to correspond to the changing speed of the accelerator opening θ, the driving force changes slowly according to the slow acceleration / deceleration operation. As a result, a sudden change in the driving force of the vehicle beyond the driver's intention is prevented, the controllability of the vehicle is improved, and the deterioration of the riding comfort is avoided. Further, in the control example shown in FIG. 12, the change amount of the target input rotation speed (i.e., the shift amount) is regulated, so that the change amount of the target input rotation speed is directly set and compared with the control performed toward the value. Thus, there is little possibility that a control error or an increase in the error of the control amount will occur, and easy and stable control can be performed.

【００７７】ここで上記の具体例とこの発明との関係を
説明すると、図１２に示すステップＳ３５，Ｓ３７の機
能的手段が、請求項７および請求項８の発明における
「入力回転数の目標値の変化割合を規制する手段」に相
当する。また、前述したシフト装置１４が請求項９の発
明における選択手段に相当する。Here, the relationship between the above specific example and the present invention will be described. The functional means of steps S35 and S37 shown in FIG. Means for regulating the rate of change of the Further, the above-mentioned shift device 14 corresponds to the selecting means in the ninth aspect of the present invention.

【００７８】なお、上記の各具体例では、自動変速モー
ドと手動変速モードとを選択することができる無段変速
機において手動変速モードが選択されている場合の制御
として説明したが、この発明は上記の具体例に限定され
ないのであって、自動変速モードを備えていない無段変
速機の変速制御装置にも適用することができる。In each of the specific examples described above, the control has been described in the case where the manual transmission mode is selected in the continuously variable transmission in which the automatic transmission mode and the manual transmission mode can be selected. The present invention is not limited to the above specific example, and can be applied to a shift control device of a continuously variable transmission that does not include the automatic shift mode.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、手動操作によって入力回転数の下限値を設定し
た場合、その下限値は固定されずに車速に応じて変化す
るので、低車速の場合および高車速の場合のいずれであ
っても、入力回転数が走行状態に基づいて変化した場合
にその下限値が人為的な操作で設定された値に規制さ
れ、変速比の低下が規制されている感覚を運転者に与え
ることができる。すなわち手動操作によって変速比が設
定されて走行しているいわゆる手動変速機的な走行感覚
を得ることができ、また同時に充分な駆動力を確保する
ことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the lower limit value of the input rotation speed is set by manual operation, the lower limit value is not fixed but changes according to the vehicle speed. In both cases of low vehicle speed and high vehicle speed, when the input rotation speed changes based on the running state, the lower limit value is regulated to a value set by an artificial operation, and the gear ratio decreases. Can be given to the driver. In other words, it is possible to obtain a driving feeling of a so-called manual transmission in which the vehicle travels with the gear ratio set by manual operation, and at the same time, a sufficient driving force can be secured.

【００８０】また、請求項２の発明および請求項３の発
明によれば、要求駆動量を前記所定値以下の範囲で増減
しても、入力回転数の目標値が予め定めた低回転数に維
持され、その結果、その要求駆動量の範囲では、要求駆
動量を増大させた場合に、無段変速機の入力側に連結さ
れている動力源の回転数に替えてトルクが増大する。そ
のため、要求駆動量が上記の所定の範囲内にある場合に
は、要求駆動量の増大に伴って駆動トルクが増大し、し
かも変速やそれに伴う回転部材の回転変動が発生しない
ことにより慣性力が原因となる駆動力発生のタイムラグ
がないので、加速応答性が良好になり、さらに、要求駆
動量がある程度増大すれば、入力回転数の目標値を増大
させるので、入力トルクを増大させることによる駆動力
の増大の限界を超えて駆動力を増大させることができ、
ひいては運転者の意図に即した走行をおこうなことが可
能になる。According to the second and third aspects of the present invention, even if the required drive amount is increased or decreased within the range of the predetermined value or less, the target value of the input rotational speed is maintained at the predetermined low rotational speed. As a result, in the range of the required drive amount, when the required drive amount is increased, the torque increases instead of the rotational speed of the power source connected to the input side of the continuously variable transmission. Therefore, when the required drive amount is within the above-described predetermined range, the drive torque increases with the increase in the required drive amount, and the inertia force is reduced due to the fact that the speed change and the rotation fluctuation of the rotating member do not occur. Since there is no time lag of the generation of the driving force causing the acceleration, the acceleration responsiveness is improved, and if the required driving amount is increased to some extent, the target value of the input rotation speed is increased, so that the driving by increasing the input torque is performed. The driving force can be increased beyond the limit of the force increase,
As a result, it is possible to drive according to the driver's intention.

【００８１】さらに、請求項４の発明によれば、手動で
アップシフト操作もしくはダウンシフト操作をおこなっ
た場合に、一時的に入力回転数が変化するので、手動に
よる変速操作を、入力回転数の変化に伴う振動や音など
の変化として体感することができ、ドライバビリティを
向上させることができる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, when an upshift operation or a downshift operation is performed manually, the input speed is temporarily changed. It is possible to experience the change as a change in vibration or sound due to the change, and the drivability can be improved.

【００８２】そして、請求項５の発明によれば、入力回
転数の目標値の下限値が規制され、また入力回転数が機
構上可能な上限値に設定されることがあり、その状態で
アップシフト操作された場合、要求駆動量や出力回転数
もしくはこれに関連する車速などの走行状態から求まる
入力回転数の目標値がその上限値を超えていれば、アッ
プシフト操作で入力回転数が上限値以下に低下しないこ
とになるが、前述した目標値を一時的に変化させる手段
を設けていることにより、前記目標値を低下させること
が可能になる。また、同様に目標値が機構上の下限値に
固定されている場合にダウンシフトされた場合であっ
て、上記の手段を設けてあることにより、入力回転数を
一時的に増大させることが可能になる。また、請求項４
の発明と同様に、手動変速操作に応答して変速が生じた
ことを体感することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the lower limit of the target value of the input rotational speed is regulated, and the input rotational speed may be set to an upper limit that is mechanically possible. When the shift operation is performed, if the target value of the input rotation speed obtained from the driving state such as the required drive amount, the output rotation speed, or the related vehicle speed exceeds the upper limit value, the input rotation speed is increased by the upshift operation. Although it does not decrease below the value, the provision of the means for temporarily changing the above-described target value makes it possible to lower the target value. Similarly, when the target value is fixed to the lower limit value on the mechanism and the downshift is performed, the input means can be temporarily increased by providing the above means. become. Claim 4
As in the invention of the first aspect, it is possible to experience that the shift has occurred in response to the manual shift operation.

【００８３】さらに、請求項６の発明によれば、入力回
転数の目標値を一時的に変化させた場合、その後の復帰
を徐々におこなうことになり、そのため、手動での変速
操作を体感できるうえに、その後のショックや振動を防
止することができる。Further, according to the invention of claim 6, when the target value of the input rotational speed is temporarily changed, the subsequent return is gradually performed, so that a manual shift operation can be experienced. In addition, subsequent shock and vibration can be prevented.

【００８４】そして、請求項７の発明および請求項８の
発明によれば、手動操作によって入力回転数の目標値を
変更し、それに伴って変速が生じる場合、変速比が所定
値以下の割合でゆっくり変化するので、ショックを防止
し、またコントロール性を向上させることができる。According to the seventh and eighth aspects of the present invention, when the target value of the input rotational speed is changed by manual operation and a shift is caused by the change, the speed ratio is reduced to a predetermined value or less. Since it changes slowly, shock can be prevented and controllability can be improved.

【００８５】さらにまた、請求項９の発明によれば、機
構上定まる変速比幅すなわちいわゆるフルレンジで自動
変速をおこなうモードを設定することができるので、燃
費を重視した走行と駆動性能もしくは変速比の設定の自
由度を重視した走行とを選択することが可能になって利
便性が向上する。Furthermore, according to the ninth aspect of the present invention, it is possible to set a mode in which automatic transmission is performed in a gear ratio width that is determined mechanically, that is, in a so-called full range. It is possible to select a driving mode that emphasizes the degree of freedom of setting, and the convenience is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 手動変速モードで使用される目標入力回転数
を決定するための制御マップの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a control map for determining a target input rotation speed used in a manual shift mode.

【図２】 この発明で対象とする無段変速機を有する駆
動系統および制御系統の一例を模式的に示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of a drive system and a control system having a continuously variable transmission to which the present invention is applied.

【図３】 その無段変速機の変速比およびエンジントル
クの制御手順を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining a control procedure of a speed ratio and an engine torque of the continuously variable transmission.

【図４】 自動変速モードで使用される目標入力回転数
を決定するための制御マップの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a control map for determining a target input rotation speed used in an automatic shift mode.

【図５】 この発明の制御装置で実行される目標入力回
転数の設定制御の一例を説明するためのフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of target input rotational speed setting control executed by the control device of the present invention.

【図６】 この発明の制御装置で使用される目標入力回
転数を決定するための制御マップの他の例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing another example of a control map for determining a target input rotation speed used in the control device of the present invention.

【図７】 図６のマップを所定の車速におけるアクセル
開度に対する目標入力回転数のマップに書き換えた図で
ある。FIG. 7 is a diagram obtained by rewriting the map of FIG. 6 into a map of a target input rotation speed with respect to an accelerator opening at a predetermined vehicle speed.

【図８】 図６に手動変速モードでの所定のレンジでの
下限回転数を付加したマップを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a map in which a lower limit rotation speed in a predetermined range in the manual shift mode is added to FIG. 6;

【図９】 図８のマップを所定の車速におけるアクセル
開度に対する目標入力回転数のマップに書き換えた図で
ある。9 is a diagram obtained by rewriting the map of FIG. 8 into a map of a target input rotation speed with respect to an accelerator opening at a predetermined vehicle speed.

【図１０】 手動変速モードでのアップシフト時に目標
入力回転数を一時的に変化させる制御例を説明するため
のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a control example for temporarily changing a target input rotation speed during an upshift in a manual shift mode.

【図１１】 図１０の制御を実行した場合の目標入力回
転数およびその下限回転数の変化を示すタイムチャート
である。11 is a time chart showing changes in a target input rotation speed and a lower limit rotation speed thereof when the control in FIG. 10 is executed.

【図１２】 目標入力回転数の変化割合を規制する制御
例を説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of control for restricting a change rate of a target input rotation speed.

【図１３】 図１２の制御を実行した場合の目標入力回
転数の変化を示すタイムチャートである。FIG. 13 is a time chart showing a change in a target input rotation speed when the control in FIG. 12 is executed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…エンジン、 ２…変速機構、 ６…電子制御装置、
７…加減速操作装置、 １０…無段変速機、 １３…
電子制御装置、 １４…シフト装置、 １５…レンジ選
択機構。1 engine, 2 transmission mechanism, 6 electronic control unit,
7: acceleration / deceleration operating device, 10: continuously variable transmission, 13:
Electronic control device, 14: Shift device, 15: Range selection mechanism.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 浩司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 本多 敦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 河野 克己 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA06 MA12 MA18 MA26 NA01 NB01 PA32 RA03 RA06 SB02 TB02 TB05 TB11 VA32W VA32Y VA37W VA62Z VA74Z VB01W VB08W VC01Z VC02Z VC03Z VD01Z  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Koji Taniguchi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Atsushi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Katsumi Kono 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3J552 MA06 MA12 MA18 MA26 NA01 NB01 PA32 RA03 RA06 SB02 TB02 TB05 TB11 VA32W VA32Y VA37W VA62Z VA74Z VB01W VB08W VC01Z VC02Z VC03 VD01Z

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 人為的操作に基づいて入力回転数の目標
値を制約することの可能な無段変速機の制御装置におい
て、 前記人為的操作に基づいて前記入力回転数の目標値の下
限値を設定するとともに車速もしくは車速に関連する値
に応じてその下限値を変化させる手段を有することを特
徴とする無段変速機の制御装置。1. A control device for a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation, wherein a lower limit value of the target value of the input rotation speed is determined based on the artificial operation. And a means for changing the lower limit value according to the vehicle speed or a value related to the vehicle speed. 【請求項２】 人為的操作に基づいて入力回転数の目標
値を制約することの可能な無段変速機の制御装置におい
て、 車速もしくは車速に関連する値と要求駆動量とに基づい
て入力回転数の目標値を設定するとともに実入力回転数
がその目標値に一致するように変速比を制御し、かつ前
記要求駆動量が予め定めた所定値以下の範囲にある場合
に、前記入力回転数の目標値を、その要求駆動量に関わ
らず、予め定めた低回転数に設定し、かつ要求駆動量が
前記所定値を超えるに従って前記目標値を前記予め定め
た低回点数から次第に増大させる手段を有することを特
徴とする無段変速機の制御装置。2. A control device for a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation, comprising the steps of: inputting a rotation speed based on a vehicle speed or a value related to the vehicle speed and a required drive amount; Setting a target value of the number of rotations and controlling the gear ratio so that the actual input rotation speed matches the target value, and when the required drive amount is within a predetermined range or less, the input rotation speed Means for setting the target value to a predetermined low rotational speed regardless of the required drive amount, and gradually increasing the target value from the predetermined low number of times as the required drive amount exceeds the predetermined value. A control device for a continuously variable transmission, comprising: 【請求項３】 前記予め定めた低回転数を、機構上可能
な最小回転数もしくはその最小回転数に近い回転数に設
定する手段を有することを特徴とする請求項２に記載の
無段変速機の制御装置。3. The continuously variable transmission according to claim 2, further comprising means for setting the predetermined low rotation speed to a minimum rotation speed that is mechanically possible or a rotation speed close to the minimum rotation speed. Machine control device. 【請求項４】 人為的操作に基づいて入力回転数の目標
値を制約することの可能な無段変速機の制御装置におい
て、 変速比を低下させるアップシフト操作もしくは増大させ
るダウンシフト操作がおこなわれた場合に、前記入力回
転数の目標値を、一時的に、前記アップシフト操作の場
合には低下させ、ダウンシフト操作の場合には増大さ
せ、かつその後、前記一時的な低下もしくは増大の前の
制御値に復帰させる目標値変更手段を有することを特徴
とする無段変速機の制御装置。4. A control device for a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation, wherein an upshift operation for decreasing a speed ratio or a downshift operation for increasing a speed ratio is performed. In this case, the target value of the input rotation speed is temporarily decreased in the case of the upshift operation, increased in the case of the downshift operation, and thereafter, before the temporary decrease or increase. A control device for a continuously variable transmission, comprising target value changing means for returning the control value to the control value. 【請求項５】 前記入力回転数の目標値の下限値を規制
する手段を更に有し、かつ前記目標値変更手段が、前記
入力回転数の目標値が機構上可能な上限値にある状態で
アップシフト操作された場合に前記入力回転数の目標値
を一時的に低下させ、もしくは前記入力回転数の目標値
が機構上可能な下限値にある状態でダウンシフト操作さ
れた場合に前記入力回転数の目標値を一時的に増大させ
る手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の無段変
速機の制御装置。5. The apparatus further comprising means for regulating a lower limit value of the target value of the input rotation speed, and wherein the target value changing means sets the target value of the input rotation speed to a mechanically upper limit value. When the upshift operation is performed, the target value of the input rotation speed is temporarily reduced, or when the downshift operation is performed in a state where the target value of the input rotation speed is a mechanically lower limit, the input rotation speed is reduced. The control device for a continuously variable transmission according to claim 4, further comprising means for temporarily increasing a target value of the number. 【請求項６】 前記目標値変更手段によって前記入力回
転数の目標値を一時的に低下もしくは増大させる際の前
記目標値の変化割合に対してその目標値を復帰させる際
の前記目標値の変化割合を小さくする手段を更に有して
いることを特徴とする請求項４もしくは５に記載の無段
変速機の制御装置。6. A change in the target value when the target value is returned to a change rate of the target value when the target value of the input rotational speed is temporarily reduced or increased by the target value changing means. 6. The control device for a continuously variable transmission according to claim 4, further comprising means for reducing the ratio. 【請求項７】 人為的操作に基づいて入力回転数の目標
値を制約することの可能な無段変速機の制御装置におい
て、 前記人為的操作に基づく前記入力回転数の目標値の変化
割合を予め定めた変化割合に規制する手段を有すること
を特徴とする無段変速機の制御装置。7. A control device for a continuously variable transmission capable of restricting a target value of an input rotation speed based on an artificial operation, wherein a change rate of the target value of the input rotation speed based on the artificial operation is changed. A control device for a continuously variable transmission, comprising: means for regulating the change rate to a predetermined change rate. 【請求項８】 前記入力回転数の目標値の下限値を規制
する手段を更に有するとともに、車速もしくは車速に関
連する値と要求駆動量とに基づいて前記入力回転数の目
標値を設定し、かつ実入力回転数がその目標値に一致す
るように変速比を制御するように構成されていることを
特徴とする請求項７に記載の無段変速機の制御装置。8. A system further comprising means for regulating a lower limit of a target value of the input rotation speed, wherein the target value of the input rotation speed is set based on a vehicle speed or a value related to the vehicle speed and a required drive amount; The control device for a continuously variable transmission according to claim 7, wherein the speed ratio is controlled so that the actual input rotation speed matches the target value. 【請求項９】 前記変速比を、機構上定まる変速比幅の
範囲内で、車速もしくは車速に関連する値と要求駆動量
とに基づいて設定する自動変速モードを選択する選択手
段を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし８
のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。9. An automatic transmission mode selecting means for selecting an automatic transmission mode in which the transmission ratio is set based on a vehicle speed or a value related to the vehicle speed and a required drive amount within a range of a transmission ratio determined by a mechanism. 9. The method according to claim 1, wherein
The control device for a continuously variable transmission according to any one of the above.