JPH1163194A - Shift controller for continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain good accelerating feeling when a shift is changed into a step down speed change. SOLUTION: When large step down operation is carried out in a low speed range or an intermediate speed range by a driver in the case where a step down speed change is started, the change correspondence of a target change gear ratio just after the step down speed change is started is hastened, and control is carried out so as to delay the change correspondence of the target change gear ratio. Even if the rotating speed of an engine is increased by large step down of an acceleration pedal, it is changed into a slow change correspondence on the way of step down change speed, and thereby, an output (a torque) of the engine which is consumed as a rotary inertia at the time of speed change is reduced. It is thus possible to prevent generation of disorder feeling on crews since a desired accelerating feeding is obtained as well as stepping down the accelerating pedal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともスロッ
トル開度を含む運転条件に応じて設定される変速比（到
達変速比）に実際の変速比（実変速比）が近づくように
目標の変速比（目標変速比）の設定制御を行う無段変速
機の変速制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a target gear ratio such that an actual gear ratio (actual gear ratio) approaches a gear ratio (attained gear ratio) set according to operating conditions including at least a throttle opening. The present invention relates to a shift control device for a continuously variable transmission that performs setting control of (target gear ratio).

【０００２】[0002]

【従来の技術】このような無段変速機の変速制御装置と
して、例えば特開平８−７４９５８号公報に記載の技術
が知られている（以下、従来技術と称する）。2. Description of the Related Art As a shift control device for such a continuously variable transmission, for example, a technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-74958 is known (hereinafter, referred to as a conventional technology).

【０００３】この従来技術は、到達変速比と実変速比と
の比較やスロットル開度の変化に基づいて、スロットル
開度を略一定の状態としたアップシフト（オートアップ
変速）の要求であるか、スロットル開度の開度変化に伴
うアップシフト（足離しアップ変速）の要求であるか、
アクセルペダルの踏込みに伴うダウンシフト（踏込みダ
ウン変速）の要求であるかを判別する変速判別手段と、
変速判別手段による判別結果に基づいて変速速度を切換
え設定する変速速度切換え手段と、実変速比が到達変速
比に近づくように、変速速度切換え手段で設定した変速
速度に応じて目標変速比を設定する変速制御手段とを備
えた装置である。This prior art is a request for an upshift (auto upshift) in which the throttle opening is set to a substantially constant state based on a comparison between the attained speed ratio and the actual speed ratio and a change in the throttle opening. , Whether the request is for an upshift (foot-release upshift) due to a change in the throttle opening,
Shift determining means for determining whether the request is a downshift (depressed downshift) due to depression of an accelerator pedal;
A speed changeover means for changing over the speed change based on the result of the discrimination by the speed change discriminating means, and a target speed ratio set according to the speed set by the speed changeover means so that the actual speed ratio approaches the attained speed ratio. And a speed change control means.

【０００４】そして、変速速度切換え手段は、オートア
ップ変速モード、足離しアップ変速モード及び踏込みダ
ウン変速モードに応じた変速速度をそれぞれ設定してお
り、各変速モード毎に実変速比に近づく目標変速比の応
答を変更するようにしている。これにより、各変速モー
ドに適した制御応答が得られ、変速ショックや燃費を改
善するようにしている。The shift speed switching means sets a shift speed in accordance with the auto-up shift mode, the release-up shift mode, and the step-down shift mode. The target shift speed approaches the actual speed ratio in each shift mode. Try to change the response of the ratio. As a result, a control response suitable for each shift mode is obtained, and shift shock and fuel efficiency are improved.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術は、踏込みダウン変速モード時の変速速度を一定に設
定しているが、車両が中低車速で走行しているときにア
クセルペダルを大きく踏み込むと、到達変速比と目標変
速比の偏差が大きくなって所定の実変速比に達するまで
の変速時間が長くなり、車両が殆ど加速せず乗員に違和
感を与えるおそれがある。In the above-mentioned prior art, the shift speed in the step-down shift mode is set to a constant value. However, when the vehicle is running at a medium to low vehicle speed, the accelerator pedal is greatly depressed. Then, the deviation between the attained gear ratio and the target gear ratio increases, and the gear shift time until reaching the predetermined actual gear ratio becomes longer, so that the vehicle hardly accelerates, which may give a feeling of strangeness to the occupant.

【０００６】そこで、変速速度を大きな値に設定して変
速時間の短縮を図ることが考えられるが、アクセルペダ
ルの大きな踏み込みによりエンジンの回転数が急増する
際に、エンジンの出力（トルク）の多くがイナーシャ
（慣性）重量を含むエンジン回転数の増加のために消費
されてしまい、所定の実変速比を満足するエンジンの回
転数まで増加しきるまでは、アクセルペダルを踏み込ん
でも所望の駆動力が得られない。このため、踏込みダウ
ン変速モード時の変速速度を大きな値に設定しても、や
はり車両が殆ど加速しない時間帯が発生して乗員に違和
感を与えるおそれがある。Therefore, it is conceivable to reduce the shift time by setting the shift speed to a large value. However, when the engine speed increases rapidly due to a large depression of the accelerator pedal, the output (torque) of the engine increases. Is consumed due to an increase in the engine speed including inertia (inertia) weight, and until the engine speed satisfies a predetermined actual gear ratio, the desired driving force is obtained even when the accelerator pedal is depressed. I can't. Therefore, even when the shift speed in the step-down shift mode is set to a large value, a time zone in which the vehicle hardly accelerates still occurs, and the occupant may feel uncomfortable.

【０００７】そこで、本発明はこれらの諸問題に鑑みて
開発されたものであり、踏込みダウン変速に切り換わっ
たときに良好な加速感を達成することができる無段変速
機の変速制御装置を提供することを目的としている。Accordingly, the present invention has been developed in view of these problems, and there is provided a shift control device for a continuously variable transmission that can achieve a good feeling of acceleration when switching to a step-down shift. It is intended to provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載される無段変速機の変
速制御装置は、少なくともスロットル開度を含む運転条
件に応じて無段階に設定される変速比に実際の変速比が
近づくように目標の変速比を設定して変速制御を行うよ
うにした無段変速機の変速制御装置において、スロット
ル開度の開度変化を検出するスロットル開度検出手段
と、車速を検出する車速検出手段と、アップシフト変速
又は踏込みダウンシフト変速に応じた変速比の変化応答
に設定する変速比応答制御手段とを備え、前記変速比応
答制御手段は、前記スロットル開度検出手段により前記
踏込みダウン変速に切り替わったことを判断したとき
に、前記踏込みダウン変速の開始直後の前記目標の変速
比の変化応答を早くし、その後、前記目標の変速比の変
化応答を遅くするようにした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift control device for a continuously variable transmission, wherein at least a throttle opening is controlled in accordance with an operating condition including a throttle opening. A shift control device of a continuously variable transmission that performs a shift control by setting a target gear ratio so that the actual gear ratio approaches the gear ratio set in stages detects a change in the opening degree of the throttle opening. A throttle opening detecting means for detecting a vehicle speed, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a speed ratio response controlling means for setting a speed ratio change response in response to an upshift or a downshift. Means for prompting a change response of the target gear ratio immediately after the start of the step-down shift when the throttle opening degree detecting means determines that the step-down shift has been switched; Thereafter, so as to slow the change in response of the speed ratio of the target.

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、運転条件に応じて無段階に変化する
到達変速比と前記目標の変速比との偏差を算出する偏差
算出手段を備え、前記変速比応答制御手段は、前記偏差
算出手段が算出した前記偏差が大きいときに前記目標の
変速比の変化応答を早くし、前記偏差が小さいときに前
記目標の変速比の変化応答を遅くする制御を行う。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a deviation calculating means for calculating a deviation between an attained speed ratio that changes steplessly according to operating conditions and the target speed ratio. Wherein the speed ratio response control means speeds up the change response of the target speed ratio when the deviation calculated by the deviation calculation means is large, and changes the target speed ratio change response when the deviation is small. Control to slow down.

【００１０】また、請求項３記載の発明は、前記目標の
変速比の変化応答を遅くする制御に切換えるときに、前
記変化応答が急激に変化しないように変化制限手段を設
けた。Further, the invention according to claim 3 is provided with a change restricting means for preventing the change response from abruptly changing when the control is switched to control for delaying the change response of the target gear ratio.

【００１１】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３の何れかに記載の無段変速機の変速制御装置におい
て、前記変速比応答制御手段が、前記目標の変速比を演
算するために一次遅れ系の時定数を設定しており、低車
速或いは中車速から運転者がアクセルペダルを大きく踏
み込む操作を行ったことを判断したときに、その判断直
後の前記時定数を一時的に小さな値に設定し、所定時間
経過後に、前記時定数を大きな値に設定する。According to a fourth aspect of the present invention, in the shift control device for a continuously variable transmission according to any one of the first to third aspects, the speed ratio response control means calculates the target speed ratio. Therefore, the time constant of the first-order lag system is set, and when it is determined that the driver has depressed the accelerator pedal greatly from a low vehicle speed or a medium vehicle speed, the time constant immediately after the determination is temporarily set. The time constant is set to a small value, and after a lapse of a predetermined time, the time constant is set to a large value.

【００１２】さらに、請求項５記載の発明は、請求項１
乃至３の何れかに記載の無段変速機の変速制御装置にお
いて、前記変速比応答制御手段が、前記目標の変速比の
変化速度を設定しており、低車速或いは中車速から運転
者がアクセルペダルを大きく踏み込む操作を行ったこと
を判断したときに、その判断直後の前記変化速度を一時
的に大きな値に設定し、所定時間経過後に、前記変化速
度を小さな値に設定する。Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 1.
3. The transmission control device for a continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the speed ratio response control means sets a change speed of the target speed ratio. When it is determined that an operation of depressing the pedal by a large amount is performed, the change speed immediately after the determination is temporarily set to a large value, and after a predetermined time elapses, the change speed is set to a small value.

【００１３】[0013]

【発明の効果】本発明のうち請求項１記載の無段変速機
の変速制御装置によると、踏込みダウン変速を開始する
ときに、低車速領域、或いは中車速領域で運転者がアク
セルペダルを大きく踏み込む操作を行うと、踏込みダウ
ン変速の開始直後の目標の変速比の変化応答を早くし、
その後、前記目標の変速比の変化応答を遅くする。これ
により、アクセルペダルの大きな踏み込みによりエンジ
ンの回転数が急増しても、前述したように踏込みダウン
変速の途中で遅い変化応答に切り換えることによって変
速時の回転イナーシャとして消費されるエンジンの出力
（トルク）が減少するので、アクセルペダルを踏み込む
と同時に所望の加速感を得ることができる。したがっ
て、乗員に違和感を与えるおそれがない。According to the shift control device for a continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, when the step-down shift is started, the driver increases the accelerator pedal in the low vehicle speed region or the middle vehicle speed region. When the depressing operation is performed, the change response of the target gear ratio immediately after the start of the depressing downshift is accelerated,
Then, the change response of the target gear ratio is delayed. As a result, even if the engine speed suddenly increases due to a large depression of the accelerator pedal, the output (torque) of the engine consumed as rotational inertia during the shift by switching to a slow change response during the step-down shift as described above. ) Is reduced, so that a desired acceleration feeling can be obtained at the same time as the accelerator pedal is depressed. Therefore, there is no possibility that the occupant will feel uncomfortable.

【００１４】また、請求項２記載の発明は、到達変速比
と目標の変速比との偏差を偏差算出手段が算出すること
によって変速応答が遅くなる時間帯を判断している。そ
して、前記偏差が大きいときに前記目標の変速比の変化
応答を早くし、前記偏差が小さいときに前記目標の変速
比の変化応答を遅くする制御を行っているので、高精度
の踏込みダウン変速の制御を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the time zone in which the shift response is delayed is determined by calculating the difference between the attained speed ratio and the target speed ratio by the deviation calculating means. When the deviation is large, control is performed to speed up the change response of the target gear ratio, and when the deviation is small, control is performed to slow the change response of the target gear ratio. Can be controlled.

【００１５】また、請求項３記載の発明によると、目標
の変速比の変化応答を早くする制御から遅くする制御に
切換わるときに、変化制限手段によって変化応答が急激
に変化するのを防止することができるので、ショックの
発生を防止することができる。According to the third aspect of the present invention, when the control for changing the response of the change of the target gear ratio is switched from the control for increasing the response to the control for decreasing the response, the change limiting means prevents the change response from abruptly changing. Therefore, the occurrence of a shock can be prevented.

【００１６】さらに、請求項４及び５記載の発明による
と、変速比の変化応答の制御をさらに高精度に行うこと
ができる。Further, according to the fourth and fifth aspects of the present invention, the control of the speed ratio change response can be performed with higher accuracy.

【００１７】[0017]

【発明の実施形態】以下、本発明の無段変速機の制御装
置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明
の一実施形態を示す無段変速機及びその制御装置の概略
構成図である。この無段変速機の動力伝達機構は、エン
ジン１０の出力軸１０ａに連結する流体式伝動装置とし
てのトルクコンバータ１２、前後進切換機構１５、Ｖベ
ルト式無段変速機構２９、差動装置５６、前輪用の左右
ドライブシャフト６６、６８を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a control device for a continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a continuously variable transmission and a control device thereof according to an embodiment of the present invention. The power transmission mechanism of the continuously variable transmission includes a torque converter 12 as a fluid transmission connected to the output shaft 10a of the engine 10, a forward / reverse switching mechanism 15, a V-belt continuously variable transmission mechanism 29, a differential device 56, Left and right drive shafts 66 and 68 for front wheels are provided.

【００１８】前記エンジン１０の吸気管路１１には、運
転者によるアクセルペダルの踏込み量に応じて開閉する
スロットルバルブ１９が配設されている。また、このス
ロットルバルブ１９には、スロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ３０３が取付けられている。
また、エンジン１０の出力軸１０ａには、その回転速度
（以下、エンジン回転数とも記す）Ｎ_E を検出するエン
ジン回転数センサ３０１が取付けられている。A throttle valve 19, which opens and closes in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal by a driver, is provided in the intake pipe 11 of the engine 10. The throttle valve 19 is provided with a throttle opening sensor 303 for detecting the throttle opening TVO.
Further, the output shaft 10a of the engine 10, the rotational speed (hereinafter, referred to as engine speed) the engine speed sensor 301 for detecting the N _E is attached.

【００１９】前記エンジン１０の出力軸１０ａに連結さ
れたトルクコンバータ１２は、ロックアップ機構付きの
既存のものである。なお、このトルクコンバータ１２の
出力軸，即ちタービン出力軸１３には、無段変速機構２
９への回転速度（以下、単に入力回転数とも記す）Ｎ
_Pri を検出する入力回転数センサ３０５が取付けられて
いる。The torque converter 12 connected to the output shaft 10a of the engine 10 is an existing one having a lock-up mechanism. The output shaft of the torque converter 12, that is, the turbine output shaft 13, is provided with a continuously variable transmission mechanism 2.
Rotation speed to 9 (hereinafter simply referred to as input rotation speed) N
An input rotation speed sensor 305 for detecting _Pri is attached.

【００２０】また、前記前後進切換機構１５は、遊星歯
車機構１７、前進用クラッチ４０、および後進用ブレー
キ５０を有して構成されている。前記無段変速機構２９
を構成する駆動プーリ１６は、前記駆動軸１４と一体に
回転する固定円錐体１８と、これに対向配置されてＶ字
状プーリ溝を形成すると共に軸方向に移動可能な可動円
錐体２２とから構成される。また、この駆動プーリ１６
の可動円錐体２２には、固定円錐体１８との間でベルト
２４を挟持するために、作動流体圧が供給されるシリン
ダ室２０が形成されている。また、前記駆動プーリ１６
と対をなして、ベルト２４が巻回される従動プーリ２６
は、従動軸２８と一体に回転する固定円錐体３０と、こ
れに対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共に軸
方向に移動可能な可動円錐体３４とから構成され、当該
可動円錐体３４にも、固定円錐体３０との間でベルト２
４を挟持するために、作動流体圧が供給されるシリンダ
室３２が形成されている。The forward / reverse switching mechanism 15 includes a planetary gear mechanism 17, a forward clutch 40, and a reverse brake 50. The continuously variable transmission mechanism 29
The drive pulley 16 is composed of a fixed cone 18 that rotates integrally with the drive shaft 14 and a movable cone 22 that is arranged opposite to the drive cone 14 to form a V-shaped pulley groove and is movable in the axial direction. Be composed. The driving pulley 16
The movable conical body 22 has a cylinder chamber 20 to which a working fluid pressure is supplied so as to clamp the belt 24 with the fixed conical body 18. The driving pulley 16
And a driven pulley 26 around which the belt 24 is wound
Is composed of a fixed cone 30 that rotates integrally with the driven shaft 28, and a movable cone 34 that is disposed opposite to the driven cone 28 to form a V-shaped pulley groove and is movable in the axial direction. 34, the belt 2 between the fixed cone 30 and
A cylinder chamber 32 to which a working fluid pressure is supplied is formed in order to hold the cylinder 4.

【００２１】このベルト式無段変速機構２９は、ラック
１８２に噛合するピニオン１０８ａをステップモータ１
０８の回転軸に取付け、更にラック１８２と前記可動プ
ーリ１６の可動円錐体２２とをレバー１７８で連結し、
このステップモータ１０８を後述する変速機コントロー
ルユニット３００からの駆動信号Ｄ_S/M により回転制御
することで駆動プーリ１６の可動円錐体２２及び従動プ
ーリ２６の可動円錐体３４を軸方向に移動させてベルト
２４との接触位置半径を変えることにより、駆動プーリ
１６と従動プーリ２６との回転比，つまり変速比（プー
リ比）を変えることができる。The belt-type continuously variable transmission mechanism 29 includes a pinion 108a meshing with the rack
08, and the rack 182 and the movable cone 22 of the movable pulley 16 are connected by a lever 178.
The rotation of the step motor 108 is controlled by a drive signal DS _{/ M} from a transmission control unit 300 described later, thereby moving the movable cone 22 of the drive pulley 16 and the movable cone 34 of the driven pulley 26 in the axial direction. By changing the radius of the contact position with the belt 24, the rotation ratio between the driving pulley 16 and the driven pulley 26, that is, the gear ratio (pulley ratio) can be changed.

【００２２】次に、この無段変速機の流体圧制御装置に
ついて説明する。この流体圧制御装置は、前記エンジン
１０の回転駆動力で回転されるポンプ１０１により、リ
ザーバ１３０内の作動流体を十分に昇圧してアクチュエ
ータユニット１００に供給する。図１中の符号１０４
は、セレクトレバー１０３によって直接操作され、主と
して前記前進用クラッチ４０のシリンダ室４０ａへのク
ラッチ圧Ｐ_CLと後進用ブレーキ５０のシリンダ室５０ａ
へのブレーキ圧Ｐ_BRK とを切換制御するためのマニュア
ル弁である。なお、このセレクトレバー１０３には、選
択されたシフトポジションを検出し、それに応じたシフ
トレンジ信号Ｓ_RANGE を出力するインヒビタスイッチ３
０４が取付けられている。Next, a fluid pressure control device for the continuously variable transmission will be described. In the fluid pressure control device, the working fluid in the reservoir 130 is sufficiently boosted by the pump 101 rotated by the rotational driving force of the engine 10 and supplied to the actuator unit 100. Reference numeral 104 in FIG.
It is operated directly by the select lever 103, mainly cylinder chamber 50a of the clutch pressure P _CL and reverse brake 50 to the cylinder chamber 40a of the forward clutch 40
This is a manual valve for controlling the switching between the brake pressure P _BRK and the brake pressure. The selector switch 103 detects the selected shift position and outputs a shift range signal S _RANGE corresponding to the selected shift position.
04 is attached.

【００２３】また、符号１０６は、前記ステップモータ
１０８と駆動プーリ１６の可動円錐体２２との相対変
位，即ち前記レバー１７８の挙動に応じて操作され、主
として変速の様子，つまり要求する変速比と当該駆動プ
ーリ１６の溝幅との相対関係に応じて駆動プーリ１０６
側への作動流体圧（ライン圧）Ｐ_L(Pri)を制御する変速
制御弁である。Reference numeral 106 denotes a gear that is operated in accordance with the relative displacement between the step motor 108 and the movable cone 22 of the driving pulley 16, that is, the behavior of the lever 178, and mainly changes the gear shifting state, that is, the required gear ratio. The driving pulley 106 depends on the relative relationship with the groove width of the driving pulley 16.
This is a shift control valve that controls the working fluid pressure (line pressure) P _{L (Pri)} to the side.

【００２４】また、符号１２８は前記トルクコンバータ
１２のロックアップ機構によるロックアップ／アンロッ
クアップを制御するためのロックアップ制御用デューテ
ィ弁である。また、符号１２９は、前記前進用クラッチ
４０又は後進用ブレーキ５０の締結力を制御するための
クラッチ締結制御用デューティ弁である。Reference numeral 128 denotes a lock-up control duty valve for controlling lock-up / unlock-up by the lock-up mechanism of the torque converter 12. Reference numeral 129 denotes a clutch engagement control duty valve for controlling the engagement force of the forward clutch 40 or the reverse brake 50.

【００２５】また、符号１２０は、前記従動プーリ２６
（又は一部、駆動プーリ１６）への作動流体圧（以下、
この流体圧をライン圧とも記す）Ｐ_L を制御するための
ライン圧制御用デューティ弁である。Reference numeral 120 denotes the driven pulley 26.
(Or a part of the drive fluid pressure to the drive pulley 16)
This fluid pressure is also referred to as a line pressure.) This is a line pressure control duty valve for controlling P _L.

【００２６】前記変速機コントロールユニット３００
は、前記無段変速機構２９並びに前記アクチュエータユ
ニット１００を制御するための制御信号を出力する制御
手段としてのマイクロコンピュータ３１０と、当該マイ
クロコンピュータ３１０から出力される制御信号を、実
際のアクチュエータ，即ち前記ステップモータ１０８や
各デューティ弁１２０，１２８，１２９に適合する駆動
信号に変換する駆動回路３１１〜３１４とを備えて構成
される。The transmission control unit 300
A microcomputer 310 as control means for outputting a control signal for controlling the continuously variable transmission mechanism 29 and the actuator unit 100; and a control signal output from the microcomputer 310, It is provided with drive circuits 311 to 314 for converting to step motor 108 and drive signals suitable for each duty valve 120, 128, 129.

【００２７】このうち、前記マイクロコンピュータ３１
０は、例えばＡ／Ｄ変換機能等を有する入力インタフェ
ース回路３１０ａと、マイクロプロセッサ等の演算処理
装置３１０ｂと、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置３１０ｃ
と、例えばＤ／Ａ変換機能を有する出力インタフェース
回路３１０ｄとを備えている。Of the above, the microcomputer 31
0 denotes an input interface circuit 310a having, for example, an A / D conversion function, an arithmetic processing device 310b such as a microprocessor, and a storage device 310c such as a ROM and a RAM.
And an output interface circuit 310d having a D / A conversion function, for example.

【００２８】そして、上記変速機コントロールユニット
３００による無段変速機の具体的な変速制御は、スロッ
トル開度ＴＶＯに代表されるエンジン負荷やエンジン回
転数Ｎ_E 、車速Ｖ_SP等に応じて予め定められたパターン
（走行シフトポジション毎のパターン）にしたがって変
速が行われるように、駆動回路３１１から出力された駆
動信号Ｄ_S/M に対応した変速比となるようにステップモ
ータ１０８が駆動するので、駆動プーリ１６のシリンダ
室２０と、従動プーリ２０のシリンダ室３２に供給され
るライン圧が相対的に増減する。そして、変速制御弁１
０６にはレバー１７８の挙動に応じて駆動プーリ１６の
変位つまり変速比がフィードバックされ、ステップモー
タ１０８の位置に応じた目標とする変速比となったとこ
ろで各シリンダ室２０、３２への油圧配分が一定化して
目標変速比に安定するようになっている。The specific shift control of the continuously variable transmission by the transmission control unit 300 is predetermined according to the engine load represented by the throttle opening TVO, the engine speed N _E , the vehicle speed _{VSP, and the} like. The step motor 108 is driven such that the gear ratio is adjusted to the drive signal D _{S / M} output from the drive circuit 311 so that the gear shift is performed according to the set pattern (pattern for each traveling shift position). The line pressure supplied to the cylinder chamber 20 of the driving pulley 16 and the cylinder chamber 32 of the driven pulley 20 relatively increases and decreases. And the shift control valve 1
In 06, the displacement of the drive pulley 16, that is, the gear ratio is fed back in accordance with the behavior of the lever 178, and when the target gear ratio is reached in accordance with the position of the step motor 108, the hydraulic pressure distribution to the cylinder chambers 20, 32 is reduced. It is made constant and stabilized at the target gear ratio.

【００２９】ここで、本実施形態では、目標とする変速
比の動特性および変速比可変機構のステップモータ１０
８を駆動制御する変速比サーボ部の動特性を基に、目標
び変速応答を確保するように、指令変速比（変速比指令
値）を設定する。In this embodiment, the dynamic characteristics of the target speed ratio and the step motor 10 of the speed ratio variable mechanism are used.
A command speed ratio (speed ratio command value) is set based on the dynamic characteristics of the speed ratio servo unit for controlling the drive of the motor 8 so as to secure the target speed change response.

【００３０】図２は、このような制御を行うための変速
制御部４１０の構成を機能ブロック図として示したもの
であり、この変速制御部４１０は、エンジン回転数セン
サ３０１からのエンジン回転数Ｎ_E 、車速センサ３０２
からの車速信号Ｖ_SP、スロットル開度センサ３０３から
のスロットル開度ＴＶＯに基づいて到達変速比ｉ_PO、目
標変速比ｉ_PT及び実変速比ｉ_PRを演算する目標変速比生
成装置５００と、目標変速比ｉ_PT及び車速信号Ｖ_SPに基
づいてステップモータ１０８を制御するためのパルス制
御信号Ｓ_S/M を出力する変速比サーボ装置５１０と、実
変速比ｉ_PR及びスロットル開度ＴＶＯに基づいてライン
圧制御用デューティ弁１２０を制御するためのライン圧
制御信号Ｓ_PLを出力するデューティ比演算部５２０とを
備えている。FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration of a shift control unit 410 for performing such control. The shift control unit 410 is configured to control the engine speed N from the engine speed sensor 301. _E , vehicle speed sensor 302
And a target speed ratio generating device 500 that calculates a target speed ratio i _PO , a target speed ratio i _PT, and an actual speed ratio i _PR based on the vehicle speed signal V _SP from the ECU and the throttle opening TVO from the throttle opening sensor 303; A speed ratio servo device 510 that outputs a pulse control signal S _{S / M} for controlling the step motor 108 based on the speed ratio i _PT and the vehicle speed signal V _SP, and based on the actual speed ratio i _PR and the throttle opening TVO. and a duty ratio calculation unit 520 for outputting a line pressure control signal S _PL for controlling the line pressure control duty valve 120.

【００３１】次に、本実施形態の変速制御全体の概略構
成を、前記マイクロコンピュータ３１０で実行される図
３及び図５に示す第１実施形態の演算処理に従って説明
する。Next, the schematic structure of the entire shift control of the present embodiment will be described in accordance with the arithmetic processing of the first embodiment shown in FIGS.

【００３２】この演算処理は、所定サンプリング時間
（例えば１０msec）ΔＴ毎にタイマ割込処理として実行
される。なお、これ以後の演算処理では、何れも特に通
信のためのステップを設けていないが、演算処理装置３
１０ｂで必要なプログラムやマップ、或いは必要なデー
タは随時記憶装置３１０ｃから読込まれるし、逆に演算
処理装置３１０ｂで算出されたデータは随時記憶装置３
１０ｃに更新記憶されるものとする。This calculation process is executed as a timer interrupt process at every predetermined sampling time (for example, 10 msec) ΔT. In any of the subsequent arithmetic processing, no step for communication is particularly provided.
10b, necessary programs and maps, or necessary data are read from the storage device 310c at any time. Conversely, data calculated by the arithmetic processing device 310b is read from the storage device 310c at any time.
It is assumed that it is updated and stored in 10c.

【００３３】図３の演算処理では、先ずステップＳ１
で、前記車速センサ３０２からの車速Ｖ_SP，エンジン回
転数センサ３０１からのエンジン回転数Ｎ_E ，入力回転
数センサ３０５からの入力回転数Ｎ_Pri ，スロットル開
度センサ３０３からのスロットル開度ＴＶＯを読込む。In the calculation processing of FIG. 3, first, in step S1
The vehicle speed V _SP from the vehicle speed sensor 302, the engine speed N _E from the engine speed sensor 301, the input speed N _Pri from the input speed sensor 305, and the throttle opening TVO from the throttle opening sensor 303 are calculated as follows. Read.

【００３４】次にステップＳ２に移行し、記憶装置３１
０ｃに更新記憶されている変速比偏差の前回値ｅ_ip-1、
目標エンジン回転数の前回値Ｎ_T-1 、スロットル開度の
前回値ＴＶＯ_-1、到達変速比の前回値ｉ_PO-1、目標変速
比の前回値ｉ_PT-1、時定数の前回値τ_-1及び入力回転数
の前回値Ｎ_PRi-1 を読み込む。Next, the process proceeds to step S2, where the storage device 31
The previous value of the gear ratio deviation e _ip-1 updated and stored to 0c,
The previous value _{NT T} of the target engine speed, the previous value TVO _-1 of the throttle opening, the previous value i _{PO-1 of} the attained speed ratio, the previous value i _{PT-1 of} the target speed ratio, and the previous value τ of the time constant _-1 and the previous value N _PRi-1 of the input rotation speed are read.

【００３５】次にステップＳ６に移行し、前記車速
Ｖ_SP、入力回転数Ｎ_Pri から実変速比ｉ _PRを算出する。
具体的には、最終出力軸回転数に比例する車速Ｖ_SPを、
無段変速機構２９から最終出力軸までの，所謂最終減速
比ｎで除せば無段変速機構２９の出力回転数Ｎ_Sec が得
られるから、これに対する入力回転数Ｎ_Pri の比を算出
すれば実変速比ｉ_PRが得られる。Next, the process proceeds to step S6, wherein the vehicle speed is determined.
V_SP, Input rotation speed N_PriFrom the actual gear ratio i _PRIs calculated.
Specifically, the vehicle speed V is proportional to the final output shaft speed._SPTo
So-called final deceleration from the continuously variable transmission mechanism 29 to the final output shaft
The output speed N of the continuously variable transmission mechanism 29 can be divided by the ratio n._SecGet
Input speed N_PriCalculate the ratio of
Then the actual gear ratio i_PRIs obtained.

【００３６】次にステップＳ７に移行し、図４に示す変
速制御マップを参照し、現在の車速Ｖ_SP及びスロットル
開度ＴＶＯから目標エンジン回転数Ｎ_T を算出する。次
にステップＳ８に移行し、車速Ｖ_SPに定数ｋ_s を乗算し
て変速機出力回転数Ｎ₀ を算出する。Next, the process proceeds to step S7, and the target engine speed _NT is calculated from the current vehicle speed _VSP and the throttle opening TVO with reference to the shift control map shown in FIG. Then the process proceeds to step S8, and calculates the transmission output rotational speed N ₀ is multiplied by a constant k _s to the vehicle speed V _SP.

【００３７】次にステップＳ９に移行し、目標エンジン
回転数Ｎ_T を変速機出力回転数Ｎ₀で徐算して到達変速
比ｉ_POを算出する。次にステップＳ１０に移行し、到達
変速比ｉ_POと目標変速比の前回値ｉ_PT-1との変速比偏差
ｅ_IPを算出する。[0037] then proceeds to step S9, calculates an attained gear ratio i _PO by Josan the target engine rotational speed N _T in the transmission output rotational speed N _0. Next, the process proceeds to step S10, where a speed ratio deviation e _IP between the attained speed ratio i _PO and the previous value i _PT-1 of the target speed ratio is calculated.

【００３８】次にステップＳ１１に移行し、到達変速比
ｉ_POと実変速比ｉ_PRとを比較判定する。この判定は、ア
ップシフト制御を行うべきか、踏込みダウンシフト制御
を行うべきかを判断するものであり、実変速比ｉ_PRより
到達変速比ｉ_POが大きな値であれば（到達変速比ｉ_PO＜
実変速比ｉ_PR）アップシフト制御を行うものとしてステ
ップＳ１２に移行し、到達変速比ｉ_POが実変速比ｉ_PR以
上の値であれば（到達変速比ｉ_PO≧実変速比ｉ_PR）であ
ればダウンシフト制御の変速を行うものとしてステップ
Ｓ１３に移行する。Next, the routine proceeds to step S11, where the ultimate speed ratio i _PO and the actual speed ratio i _PR are compared and determined. This determination is for determining whether to perform the upshift control or the step-down shift control. If the attained speed ratio i _PO is a value larger than the actual speed ratio i _PR (the attained speed ratio i _PO <
(Actual speed ratio i _PR ) It is determined that the upshift control is to be performed, and the process proceeds to step S12. If the attained speed ratio i _PO is a value equal to or more than the actual speed ratio i _PR (attained speed ratio i _PO ≧ actual speed ratio i _PR ). If there is, shifting to the downshift control is performed, and the process proceeds to step S13.

【００３９】このステップＳ１３では、踏み込みダンシ
フト制御時において実変速比ｉ_PRを到達変速比ｉ_POに一
致させるときの目標変速比ｉ_PTの動特性の定数（以下、
時定数と称する。）を設定しており、図５の演算処理を
参照して後に詳述する。In step S13, the constant (hereinafter, referred to as the dynamic characteristic) of the target speed ratio i _PT when the actual speed ratio i _PR is made to coincide with the attained speed ratio i _PO during the step-down dam shift control.
Called time constant. ), Which will be described later in detail with reference to the calculation processing of FIG.

【００４０】一方、アップシフト制御を行うものとして
移行した前記ステップＳ１２では、スロットル開度の今
回値ＴＶＯ及び前回値ＴＶＯ_-1のスロットル開度偏差
と、所定のスロットル開度変化量ΔＴＶＯとを比較判定
する。そして、前記スロットル開度偏差が所定のスロッ
トル開度変化量ΔＴＶＯ以上の値を示しているときに
は、スロットルバルブ１９の開度変化が大きいと判断し
てステップＳ１４に移行し、スロットル開度偏差が所定
のスロットル開度変化量ΔＴＶＯを下回る値であるとき
には、スロットルバルブ１９の開度変化が小さいと判断
してステップＳ１７に移行する。ここで、ステップＳ１
２からステップＳ１４に移行する際には、アクセルペダ
ルの足離し或いは足戻しによりスロットルバルブ１９を
閉操作したときのアップシフト（以下、足戻しアップシ
フトと称する。）の制御であり、ステップＳ１４では、
後述する足戻しアップシフトの時定数設定を行う。On the other hand, in the step S12 to which the upshift control is performed, the throttle opening deviation between the current value TVO and the previous value TVO- ₁ of the throttle opening is compared with a predetermined throttle opening change amount ΔTVO. judge. If the throttle opening deviation indicates a value equal to or greater than the predetermined throttle opening change amount ΔTVO, it is determined that the opening change of the throttle valve 19 is large, and the routine proceeds to step S14, where the throttle opening deviation is determined by the predetermined value. If the value is smaller than the throttle opening change amount ΔTVO, it is determined that the opening change of the throttle valve 19 is small, and the process proceeds to step S17. Here, step S1
When shifting from step 2 to step S14, control is performed for an upshift (hereinafter, referred to as a foot return upshift) when the throttle valve 19 is closed by releasing the accelerator pedal or returning the foot, and in step S14. ,
The time constant of the return upshift described later is set.

【００４１】また、ステップＳ１２においてスロットル
バルブ１９の開度変化が小さいと判断して移行したステ
ップＳ１７では、到達変速比の今回値ｉ_PO及び前回値ｉ
_PO-1の到達変速比偏差と、所定の到達変速比変化量Δｉ
_POとを比較判定する。この判定で、到達変速比偏差が所
定の到達変速比変化量Δｉ_POを下回る値であるときは、
スロットルバルブ１９を略一定に保持し、車速Ｖ_SPの増
大により到達変速比ｉ _POが徐々に変化して発生したアッ
プシフト（以下、オートアップシフトと称する。）であ
ると判断してステップＳ１８に移行し、到達変速比偏差
が所定の到達変速比変化量Δｉ_POを上回る値であるとき
はステップＳ１４に移行する。In step S12, the throttle
When the change in the opening degree of the valve 19 is judged to be small,
In step S17, the current value i_POAnd the previous value i
_PO-1Attained speed ratio deviation and a predetermined attained speed ratio change amount Δi
_POAre compared and determined. In this determination, the target gear ratio deviation is
Constant gear ratio change Δi_POIf the value is less than
The throttle valve 19 is kept substantially constant, and the vehicle speed V_SPIncrease
Larger gear ratio i _POIs gradually changing.
Shift (hereinafter referred to as an auto upshift).
And the process proceeds to step S18, where the reached gear ratio deviation
Is a predetermined attained gear ratio change amount Δi_POIs greater than
Shifts to step S14.

【００４２】そして、ステップＳ１８では、オートアッ
プシフト制御時において実変速比ｉ _PRを到達変速比の今
回値ｉ_POに一致させるための目標変速比ｉ_PTの動特性の
定数（以下、時定数と称する。）を設定している。この
オートアップシフト制御時には制御応答性を速くするた
め、目標変速比ｉ_PTを算出するときに用いるτ₀ に小さ
な時定数τ₁ を入力している。そして、ステップＳ１９
に移行し、リミッタ制御用フラグＦを“０”に設定し、
今回設定した時定数τ₁ を前回値τ_-1として記憶装置３
１０ｃに更新記憶し、スロットル開度の今回値ＴＶＯを
前回値ＴＶＯ_-1として記憶装置３１０ｃに更新記憶した
後、ステップＳ１６に移行して目標変速比ｉ_PTを算出す
る。Then, in step S18, the automatic update
Actual shift ratio i during shift control _PRReach the gear ratio of now
Round value i_POTarget gear ratio i to match_PTOf dynamic characteristics
A constant (hereinafter, referred to as a time constant) is set. this
During auto upshift control, control response
The target gear ratio i_PTΤ used to calculate₀To small
Time constant τ₁Is entered. Then, step S19
And sets the limiter control flag F to “0”,
Time constant τ set this time₁Is the previous value τ_-1Storage device 3 as
10c is updated and stored, and the current value TVO of the throttle opening is
Previous value TVO_-1Was updated and stored in the storage device 310c.
Thereafter, the process shifts to step S16 to set the target gear ratio i_PTCalculate
You.

【００４３】また、前記ステップＳ１４では、足戻しア
ップシフト制御時において実変速比ｉ_PRを到達変速比の
今回値ｉ_POに一致させるための目標変速比ｉ_PTの動特性
の時定数を設定している。この足戻しアップシフト制御
時には制御応答性を遅くするため、目標変速比ｉ_PTを算
出するときに用いるτ₀ に大きな時定数τ₂ を入力して
いる。そして、ステップＳ１９に移行し、リミッタ制御
用フラグＦを“０”に設定し、今回設定した時定数τ₁
を前回値τ_-1として記憶装置３１０ｃに更新記憶し、ス
ロットル開度の今回値ＴＶＯを前回値ＴＶＯ_-1として記
憶装置３１０ｃに更新記憶した後、ステップＳ１６に移
行して目標変速比ｉ_PTを算出する。In step S14, a time constant of the dynamic characteristic of the target speed ratio i _PT is set to make the actual speed ratio i _PR coincide with the current value i _PO of the attained speed ratio during the foot-return upshift control. ing. Thus the foot during return upshifting control to slow down the control response, have entered the large time constant tau ₂ to tau ₀ is used when calculating the target gear ratio i _PT. Then, the flow shifts to step S19, where the limiter control flag F is set to "0", and the time constant τ ₁ set this time is set.
Is updated and stored in the storage device 310c as the previous value τ ₋₁ , and the current value TVO of the throttle opening is updated and stored in the storage device 310c as the previous value TVO ₋₁ , and the process proceeds to step S16 to set the target gear ratio i _PT . calculate.

【００４４】そして、ステップＳ１６では、次式（１）
より目標変速比ｉ_PTを算出する。 目標変速比ｉ_PT＝到達変速比ｉ_PO×｛１／（τ₀ ・ｓ＋１）｝ ……（１） ただし、ｓ：微分演算子である。In step S16, the following equation (1) is obtained.
Then, the target speed ratio i _PT is calculated. Target speed ratio i _PT = reached speed ratio i _PO × {1 / (τ ₀ · s + 1)} (1) where s is a differential operator.

【００４５】次にステップＳ２０に移行し、到達変速比
の今回値ｉ_POを前回値ｉ_PO-1として記憶装置３１０ｃに
更新記憶し、入力回転数Ｎ_PRi を前回値Ｎ_PRi-1 として
記憶装置３１０ｃに更新記憶し、ステップＳ１０で算出
した変速比偏差の今回値ｅ_ipを前回値ｅ_ip-1として記憶
装置３１０ｃに更新記憶し、ステップＳ７で算出した目
標エンジン回転数の今回値Ｎ_T を前回値Ｎ_T-1 として記
憶装置３１０ｃに更新記憶する。Next, the process proceeds to step S20, where the current value i _PO of the attained gear ratio is updated and stored in the storage device 310c as the previous value i _PO-1 , and the input rotational speed N _PRi is stored as the previous value N _PRi-1. updates stored in 310c, the current value e _ip of the calculated speed ratio deviation and the storage device 310c in the update stored as the previous value e _ip-1 in step S10, the present value N _T of target engine speed calculated in step S7 The value is updated and stored in the storage device 310c as the previous value _NT-1 .

【００４６】次にステップＳ２１に移行し、ステップＳ
１５で算出した目標変速比ｉ_PTに応じたパルス制御信号
Ｓ_S/M を算出する。そして、ステップＳ２２に移行し、
パルス制御信号Ｓ_S/M を駆動開度３１１に出力してから
メインフログラムに復帰する。Next, the processing shifts to step S21,
A pulse control signal S _{S / M} corresponding to the target speed ratio i _PT calculated in step 15 is calculated. Then, the process proceeds to step S22,
After outputting the pulse control signal S _{S / M} to the drive opening 311, the process returns to the main program.

【００４７】次に、図３の演算処理のステップＳ１３で
実行される踏込みダウンシフトの時定数設定の第１実施
形態の演算処理について、図５を参照して説明する。こ
の演算処理では、まずステップＳ３０で、制御用フラグ
Ｆが“０”であるか否かを判定し、当該制御用フラグＦ
が“０”である場合にはステップＳ３２に移行し、そう
でない場合にはステップＳ３６に移行する。Next, a description will be given, with reference to FIG. 5, of the arithmetic processing of the first embodiment for setting the time constant of the step-down shift executed in step S13 of the arithmetic processing of FIG. In this calculation process, first, in step S30, it is determined whether or not the control flag F is "0".
Is "0", the flow shifts to step S32; otherwise, the flow shifts to step S36.

【００４８】前記ステップＳ３２では、リミッタ制御カ
ウンタＣＮＴを所定値ＣＮＴ_max に設定し、次いでステ
ップＳ３４に移行して制御用フラグＦを“１”に設定し
てからステップＳ３６に移行する。[0048] At step S32, set the limiter control counter CNT to a predetermined value CNT _max, then the transition from set to "1" to control flag F proceeds to step S34 to step S36.

【００４９】そして、ステップＳ３６では、図６のマッ
プを参照して車速Ｖ_spに応じて変化するスロットル開度
制限値α_TVO を算出する。次にステップＳ３８に移行
し、現在のスロットル開度ＴＶＯとスロットル開度制限
値α_TVO とを比較判定し、踏込みダウンシフトに切り換
わったときのスロットル開度が高開度であるかを判定す
る。そして、現在のスロットル開度ＴＶＯがスロットル
開度制限値α_TVO を上回っているときにはステップＳ４
０に移行し、現在のスロットル開度ＴＶＯがスロットル
開度制限値α_TVO 以下である場合には、ステップＳ４２
に移行する。In step S36, a throttle opening limit value α _TVO that changes according to the vehicle speed V _sp is calculated with reference to the map shown in FIG. Next, the process proceeds to step S38, in which the current throttle opening TVO and the throttle opening limit value α _TVO are compared and determined, and it is determined whether the throttle opening at the time of switching to the depression downshift is a high opening. . If the current throttle opening TVO exceeds the throttle opening limit _αTVO , the process _proceeds to step S4.
0, and if the current throttle opening TVO is equal to or _smaller than the throttle opening limit _αTVO , the process proceeds to step S42.
Move to

【００５０】前記ステップＳ４０では、図３のステップ
Ｓ１０で算出した変速比偏差ｅ_ipと変速比偏差の制限値
α_eip とを比較判定し、変速比偏差ｅ_ipが大きな値であ
るか否かを判定する。なお、変速比偏差の制限値α_eip
は、例えば１．５に設定されている。そして、変速比偏
差ｅ_ipが変速比偏差の制限値α_eip 以上であればステッ
プＳ４２に移行し、変速比偏差ｅ_ipが変速比偏差の制限
値α_eip を下回っていればステップＳ５４に移行する。[0050] In the step S40, and the comparison determination and the limit value alpha _eip of the gear ratio deviation and the gear ratio deviation e _ip calculated in the step S10 in FIG. 3, whether the gear ratio deviation e _ip is greater value judge. Note that the gear ratio deviation limit value α _eip
Is set to 1.5, for example. Then, the gear ratio deviation e _ip is proceeds to step S42 if the speed ratio deviation limit value alpha _eip above, the gear ratio deviation e _ip is shifted to step S54 if less than the limit value alpha _eip of the gear ratio deviation .

【００５１】前記ステップＳ４２では、ステップＳ７で
算出した目標エンジン回転数Ｎ_T と前回値Ｎ_T-1 との差
が正の値であるか否かを判定する。このステップは、車
両が登坂路を走行している際の誤判定を防止するための
ものであり、目標エンジン回転数Ｎ_T 及び前回値Ｎ_T-1
の差が正である場合にはステップＳ４４に移行し、目標
エンジン回転数Ｎ_T 及び前回値Ｎ_T-1 の差が“０”以下
の負の値であるときにはステップＳ５４に移行する。In step S42, it is determined whether or not the difference between the target engine speed _NT calculated in step S7 and the previous value _NT-1 is a positive value. This step is for preventing an erroneous determination when the vehicle is traveling on an uphill road, and includes the target engine speed _NT and the previous value _NT-1.
If the difference is positive, the process proceeds to step S44, and if the difference between the target engine speed _NT and the previous value _NT-1 is a negative value equal to or less than "0", the process proceeds to step S54.

【００５２】そして、ステップＳ４４では、制御用フラ
グＦが“２”であるか否かを判定し、当該制御用フラグ
Ｆが“２”であるときにはステップＳ５４に移行し、制
御用フラグＦが“１”であるときにはステップＳ４６に
移行する。そして、ステップＳ４６では、リミッタ制御
カウンタＣＮＴをデクリメントしてからステップＳ４８
に移行し、このステップでリミッタ制御カウンタＣＮＴ
が“０”以下であるか否かを判定する。Then, in a step S44, it is determined whether or not the control flag F is "2". When the control flag F is "2", the flow shifts to the step S54, and the control flag F becomes "2". If it is 1 ", the process moves to step S46. Then, in step S46, the limiter control counter CNT is decremented, and then in step S48.
And in this step, the limiter control counter CNT
Is smaller than or equal to “0”.

【００５３】前記ステップＳ４８においてリミッタ制御
カウンタＣＮＴが“０”以下である場合にはステップＳ
５０に移行して制御用フラグＦを“２”に設定してから
ステップＳ５４に移行し、一方、リミッタ制御カウンタ
ＣＮＴが“０”を上回る場合にはステップＳ５２に移行
する。If it is determined in step S48 that the limiter control counter CNT is equal to or less than "0", the process proceeds to step S48.
The process proceeds to step S50, where the control flag F is set to "2", and then proceeds to step S54. On the other hand, if the limiter control counter CNT exceeds "0", the process proceeds to step S52.

【００５４】そして、前記ステップＳ５２では、踏込み
ダウンシフト制御時の時定数として小さな時定数τ₃ を
目標変速比ｉ_PTの算出用の時定数τ₀ に入力した後、図
３のステップＳ１６に移行する。In step S52, a small time constant τ ₃ is input to the time constant τ ₀ for calculating the target speed ratio i _PT as a time constant for the step-down shift control, and then the process proceeds to step S16 in FIG. I do.

【００５５】一方、前記ステップＳ５４では、図７のマ
ップを参照して車速Ｖ_spに応じて変化する時定数係数Ｓ
を算出し、次にステップＳ５６に移行して時定数τ₃ に
時定数係数Ｓを乗じて新たな時定数τ_N を算出し、この
時定数τ_N を目標変速比ｉ_PTの算出用の時定数τ₀ に入
力した後、図３のステップＳ１６に移行する。On the other hand, in step S54, the time constant coefficient S that changes according to the vehicle speed _Vsp with reference to the map shown in FIG.
Then, the process proceeds to step S56 to calculate a new time constant τ _N by multiplying the time constant τ ₃ by the time constant coefficient S. This time constant τ _N is used for calculating the target speed ratio i _PT. After inputting the constant τ ₀ , the process proceeds to step S16 in FIG.

【００５６】次に、第１実施形態の作用について図３か
ら図９を参照して説明する。なお、本実施形態では、図
８に示すタイミングチャートのように車両が低速状態で
走行してオートアップシフトの制御を行っているとき
に、時刻ｔ₀₁に達した時点でアクセルペダルを大きく踏
み込んで踏込みダウンシフトの変速制御へ移行する動作
ついて詳述する。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as shown in the timing chart of FIG. 8, when the vehicle is running at a low speed and performing the control of the auto upshift, the accelerator pedal is greatly depressed when the time _t01 is reached. The operation of shifting to step-down shift shifting control will be described in detail.

【００５７】スロットル開度を略一定（２／８）に保持
して車両が走行すると、図３の演算処理では、ステップ
Ｓ１１において到達変速比ｉ_PO＜実変速比ｉ_PRであると
判断してステップＳ１２に移行し、このステップＳ１２
においてスロットル開度の今回値ＴＶＯ及び前回値ＴＶ
Ｏ_-1のスロットル開度偏差が、所定のスロットル開度変
化量ΔＴＶＯに対して下回る値であると判断してステッ
プＳ１７に移行し、このステップＳ１７において到達変
速比の今回値ｉ_PO及び前回値ｉ_PO-1の到達変速比偏差
が、所定の到達変速比変化量Δｉ_POに対して下回る値で
あると判断してステップＳ１８に移行する。When the vehicle travels with the throttle opening kept substantially constant (2/8), in the calculation process of FIG. 3, it is determined in step S11 that the reached speed ratio i _{PO is smaller than the} actual speed ratio i _PR. The process proceeds to step S12, and this step S12
, The current value TVO and the previous value TV of the throttle opening
It is determined that the throttle opening deviation of O _-1 is smaller than the predetermined throttle opening change amount ΔTVO, and the process proceeds to step S17. In this step S17, the present value i _PO and the previous value of the attained gear ratio are determined. It is determined that the attained speed ratio deviation of i _PO-1 is smaller than the predetermined attained speed ratio change amount Δi _PO , and the process proceeds to step S18.

【００５８】そして、ステップＳ１８では、オートアッ
プシフト用の時定数τ₁ をτ₀ に入力し、次にステップ
Ｓ１９で制御用フラグＦを“０”に設定し、今回設定し
た時定数τ₁ を前回の時定数τ_-1として更新記憶し、次
のステップＳ１６に移行して目標変速比ｉ_PTを算出す
る。そして、ステップＳ２１に移行して前記目標変速比
ｉ_PTに応じたパルス制御信号Ｓ_S/M を算出し、次にステ
ップＳ２２に移行して前記パルス制御信号Ｓ_S/M を駆動
開度３１１に出力する。Then, in step S18, the time constant τ ₁ for the automatic upshift is input to τ ₀ , then the control flag F is set to “0” in step S19, and the time constant τ ₁ set this time is set. The _value is updated and stored as the previous time constant τ- ₁ , and the process proceeds to the next step S16 to calculate the target speed ratio i _PT . Then, the process proceeds to step S21 to calculate the pulse control signal S _{S / M} corresponding to the target gear ratio i _PT , and then proceeds to step S22 to set the pulse control signal S _{S / M} to the drive opening 311. Output.

【００５９】ここで、時刻ｔ₀₁に達した時点でアクセル
ペダルを大きく踏み込む操作を行うと、到達変速比ｉ_PO
が実変速比ｉ_PRを大きく上回るのでステップＳ１１から
ステップＳ１３に移行して図５の踏込みダウンシフトの
時定数設定の処理を行う。Here, when the operation of depressing the accelerator pedal greatly at the time t ₀₁ is reached, the ultimate speed ratio i _PO
Greatly exceeds the actual speed ratio i _PR , the process shifts from step S11 to step S13, and the processing of setting the time constant of the step-down shift shown in FIG. 5 is performed.

【００６０】図５の演算処理では、制御用フラグＦが
“０”に設定されているのでステップＳ３０からステッ
プＳ３２に移行して所定値ＣＮＴ_max をリミッタ制御カ
ウンタＣＮＴに入力し、ステップＳ３４に移行して制御
用フラグＦを“１”に設定する。そして、ステップＳ３
６に移行し、図６のマップを参照して車速Ｖ_spに応じて
変化するスロットル開度制限値α_TVO を算出する。この
際、車両は低速で走行しているので、例えばスロットル
開度制限値α_TVO ＝４／８に設定される。In the arithmetic processing shown in FIG. 5, since the control flag F is set to "0", the flow shifts from step S30 to step S32 to input the predetermined value CNT _max to the limiter control counter CNT, and shifts to step S34. Then, the control flag F is set to "1". Then, step S3
6, the throttle opening limit value α _TVO that changes according to the vehicle speed V _sp is calculated with reference to the map of FIG. At this time, since the vehicle is traveling at a low speed, the throttle opening limit value α _TVO is set to, for example, 4/8.

【００６１】次に、現在のスロットル開度ＴＶＯが略７
／８なので、ステップＳ３８からステップＳ４２に移行
し、目標エンジン回転数Ｎ_T が前回値Ｎ_T-1 を上回って
いるのでステップＳ４２からステップＳ４４に移行す
る。Next, if the current throttle opening TVO is approximately 7
/ 8, the process proceeds from step S38 to step S42, and since the target engine speed _NT is higher than the previous value _NT-1 , the process proceeds from step S42 to step S44.

【００６２】ステップＳ４４では制御用フラグＦが
“１”なのでステップＳ４６に移行してリミッタ制御カ
ウンタＣＮＴをデクリメントする。そして、ステップＳ
４８を介してステップＳ５２に移行し、踏込みダウンシ
フト用の所定の時定数τ₃ を目標変速比ｉ_PTの時定数τ
₀ とし、図３のステップＳ１６に移行して目標変速比ｉ
_PTを算出し、ステップＳ２１に移行して目標変速比ｉ_PT
に対応するパルス制御信号Ｓ_S/M を算出し、次にステッ
プＳ２２に移行して前記パルス制御信号Ｓ_S/M を駆動開
度３１１に出力する。In step S44, since the control flag F is "1", the flow shifts to step S46 to decrement the limiter control counter CNT. And step S
Then, the processing shifts to step S52 through 48, and the predetermined time constant τ ₃ for the step-down shift is set to the time constant τ of the target speed ratio i _PT.
0 , the process proceeds to step S16 in FIG. 3, and the target speed ratio i
_PT is calculated, and the routine proceeds to step S21, where the target gear ratio i _PT
Calculating a corresponding pulse control signal S _{S / M} in, and then proceeds to step S22 to output the pulse control signal S _{S / M} in the drive opening 311.

【００６３】また、ステップＳ４０では到達変速比ｉ_PO
及び目標変速比ｉ_PTの偏差（変速比偏差ｅ_ip）と制限値
（α_eip ）とを比較しており、このステップＳにおいて
変速比偏差ｅ_ipが制限値α_eip を上回る場合にもステッ
プＳ４２を介してステップＳ４からステップＳ５２に移
行し、踏込みダウンシフト用の所定の時定数τ₃ を目標
変速比ｉ_PTの時定数τ₀ として設定している。In step S40, the attained speed ratio i _PO
And the deviation of the target speed ratio i _PT (speed ratio deviation e _ip ) is compared with the limit value (α _eip ). In this step S, even if the speed ratio deviation e _ip exceeds the limit value α _eip , step S 42 is performed. Then, the process proceeds from step S4 to step S52 via step S4, and a predetermined time constant τ ₃ for step-down shift is set as a time constant τ ₀ of the target speed ratio i _PT .

【００６４】そして、制御用フラグＦが“１”であり、
しかもリミッタ制御カウンタＣＮＴが“０”にならない
限り、踏込みダウンシフト用の所定の時定数τ₃ を設定
して目標変速比ｉ_PTを算出する。そして、リミッタ制御
カウンタＣＮＴが“０”になった時点（時点ｔ₀₂）でス
テップＳ４８からステップＳ５０に移行して制御用フラ
グＦを“２”に設定し、ステップＳ４２に移行する。そ
して、ステップＳ５４では、図７のマップを参照して現
在の車速Ｖ_spに対応する時定数係数Ｓを算出し、次にス
テップＳ５６に移行して時定数τ₃ に時定数係数Ｓを乗
じて新たな時定数τ_N を算出し、この時定数τ_N を目標
変速比ｉ_PTの算出用の時定数τ₀ に入力した後、図３の
ステップＳ１６に移行する。When the control flag F is "1",
Moreover, as long as the limiter control counter CNT does not become “0”, a predetermined time constant τ ₃ for step-down shift is set to calculate the target speed ratio i _PT . Then, when the limiter control counter CNT becomes “0” (time t ₀₂ ), the flow shifts from step S48 to step S50 to set the control flag F to “2”, and shifts to step S42. Then, in step S54, a time constant coefficient S corresponding to the current vehicle speed _Vsp is calculated with reference to the map of FIG. 7, and then the process proceeds to step S56 to multiply the time constant τ ₃ by the time constant coefficient S. After calculating a new time constant τ _N and inputting the time constant τ _N to the time constant τ ₀ for calculating the target speed ratio i _PT , the process proceeds to step S16 in FIG.

【００６５】これを図９のタイミングチャートで示すと
（図８の変速比のみを示したタイミングチャート）、踏
込みダウンシフトの制御を開始した直後（時刻ｔ₀₁から
時刻ｔ₀₂までの間）は、時定数τ₃ を設定して目標変速
比ｉ_PTを算出し、到達変速比ｉ_POに急激に近づくように
実変速比ｉ_PRの傾きが大きくなるので変速制御の応答が
早くなる。そして、所定値ＣＮＴ_max に相当する時間後
の時刻ｔ₀₂以降は、時定数係数Ｓを算出し、次にステッ
プＳ５６に移行して時定数τ₃ に時定数係数Ｓを乗じて
新たな時定数τ_N を算出し、この時定数τ_N を目標変速
比ｉ_PTの算出用の時定数τ₀ としているので目標変速比
ｉ_PTは緩やかな傾きになり、変速制御の応答が徐々に遅
くなる。なお、破線Ｈで示す実変速比は、例えば制御の
開始時から一定の時定数を設定した従来技術を示すもの
である。[0065] This When shown in the timing chart of FIG. 9 (from time t ₀₁ to time t ₀₂₎ (timing chart showing only the gear ratio of 8), immediately after starting the control of depression downshift, The target speed ratio i _PT is calculated by setting the time constant τ _3, and the slope of the actual speed ratio i _PR becomes large so as to rapidly approach the attained speed ratio i _PO , so that the response of the speed change control becomes faster. Then, the corresponding after the time t ₀₂ after the time predetermined value CNT _max, when calculating the constant coefficient S, is multiplied by a time constant tau ₃ in time constant coefficient S and then proceeds to step S56 when new constant tau _N is calculated, and this time the target gear ratio i _PT since the constant tau ₀ time for calculation of the constants tau _N target gear ratio i _PT becomes gentle slope, the response of the shift control is gradually slowed. The actual gear ratio indicated by the broken line H indicates a conventional technique in which a constant time constant is set from the start of control, for example.

【００６６】このように本実施形態では、踏込みダウン
シフトの制御を行うときに、中低車速状態でアクセルペ
ダルを大きく踏み込んだ場合、即ち、到達変速比ｉ_PO及
び目標変速比ｉ_PTの偏差（変速比偏差ｅ_ip）が大きくな
ると、制御の開始時（時刻ｔ ₀₁から時刻ｔ₀₂の間）に変
速制御の応答を早くし、変速制御の応答を早くした時刻
ｔ₀₂以後に変速応答を遅くしているので、実変速比ｉ_PR
に達するまでの応答が短くなる。As described above, in this embodiment, the step-down
When performing shift control, the accelerator pedal
When the gear is greatly depressed, that is, the ultimate gear ratio i_POPassing
And target gear ratio i_PTDeviation (speed ratio deviation e_ip) Is big
Then, at the start of control (time t ₀₁From time t₀₂Strange)
Time when the speed control response was quickened and the shift control response was quickened
t₀₂Since the speed change response is delayed thereafter, the actual speed ratio i_PR
The response before reaching is shorter.

【００６７】そして、アクセルペダルの大きな踏み込み
によりエンジンの回転数が急増しても、本実施形態では
踏込みダウンシフトの制御の途中で遅い応答に切り換え
ることによって変速時の回転イナーシャとして消費され
るエンジンの出力（トルク）が減少するようにしている
ので、アクセルペダルを踏み込むと同時に所望の加速感
を得ることができ乗員に違和感を与えるおそれがない。Even if the engine speed suddenly increases due to a large depression of the accelerator pedal, in the present embodiment, the engine is consumed as rotational inertia during shifting by switching to a slow response during the control of the depression downshift. Since the output (torque) is reduced, a desired acceleration feeling can be obtained at the same time as the accelerator pedal is depressed, and there is no fear that the occupant will feel uncomfortable.

【００６８】次に、図５で示した踏込みダウンシフトの
時定数設定の第２実施形態の演算処理について、図１０
を参照して説明する。図１０の演算処理は、前記図５の
演算処理に類似しており、同等のステップには同等の符
号を附してそれらの詳細な説明は省略する。そして、図
５の演算処理と図１０の演算処理の相違について示す
と、図５のステップＳ３０、ステップＳ３２、ステップ
Ｓ３４、ステップＳ４０、ステップＳ４６、ステップＳ
４８及びステップＳ５０を削除し、その替わりにステッ
プＳ４４とステップＳ５２との間に、新たなステップＳ
６０、ステップＳ６２、ステップＳ６４を追加してい
る。Next, the calculation processing of the second embodiment for setting the time constant of the step-down shift shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The calculation processing in FIG. 10 is similar to the calculation processing in FIG. 5 described above, and the same steps are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The difference between the calculation process of FIG. 5 and the calculation process of FIG. 10 is described below. Steps S30, S32, S34, S40, S46, S46 in FIG.
48 and step S50 are deleted, and instead, a new step S50 is inserted between step S44 and step S52.
60, step S62, and step S64 are added.

【００６９】具体的に前記ステップＳ６０では、変速比
偏差の前回値ｅ_ip-1に対する今回値ｅ_ipの変化率Δｅ_ip
を算出している。次にステップＳ６２では、図１１の制
御マップに基づいて現在のスロットル開度ＴＶＯ及び現
在の車速Ｖ_SPから偏差終了率α_eip1を算出する。例え
ば、現在のスロットル開度ＴＶＯが５／８であり、車速
が５０ｋｍ／ｈである場合には、偏差終了率α_eip1を８
０％として設定する。そして、次のステップＳ６４で
は、変化率Δｅ_ipと偏差終了率α_eip1とを比較し、変化
率Δｅ_ipが偏差終了率α_eip1以下であればステップＳ５
２に移行し、変化率Δｅ_ipが偏差終了率α_eip1を上回れ
ばステップＳ６６に移行し、制御用フラグＦを“２”に
設定してからステップＳ５４に移行する。Specifically, in step S60, the rate of change Δe _ip of the current value e _ip with respect to the previous value e _ip-1 of the gear ratio deviation
Is calculated. Next, in step S62, a deviation termination rate α _eip1 is calculated from the current throttle opening TVO and the current vehicle speed V _SP based on the control map of FIG. For example, when the current throttle opening TVO is 5/8 and the vehicle speed is 50 km / h, the deviation end rate α _eip1 is _set to 8
Set as 0%. Then, in the next step S64, by comparing the rate of change .DELTA.e _ip and deviation completion rate alpha _Eip1, if the rate of change .DELTA.e _ip deviation completion rate alpha _Eip1 less step S5
2 proceeds to the change rate .DELTA.e _ip migrates deviation completion rate alpha _Eip1 to step S66 if Uwamaware transitions from set to "2" to control flag F to step S54.

【００７０】この実施形態によると、第１実施形態と同
様の作用効果を得ることができるとともに、変速比偏差
ｅ_ipが小さな値に収束しているか否かを随時判定しなが
ら制御を行っているので、高精度に踏込みダウンシフト
の制御を行うことができる。According to this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and the control is performed while determining whether or not the speed ratio deviation _eip converges to a small value. Therefore, the downshift can be controlled with high precision.

【００７１】さらに、図５で示した踏込みダウンシフト
の時定数設定の第３実施形態の演算処理について、図１
２を参照して説明する。本実施形態では図５のステップ
Ｓ５２の替わりにステップＳ８０を新たに追加している
とともに、図５のステップＳ５８の替わりにステップＳ
７０、ステップＳ７２、ステップＳ７４及びステップＳ
７６を新たに追加している。Further, the calculation processing of the third embodiment for setting the time constant of the step-down shift shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. In the present embodiment, step S80 is newly added instead of step S52 in FIG. 5, and step S80 is added instead of step S58 in FIG.
70, step S72, step S74 and step S
76 is newly added.

【００７２】具体的に前記ステップＳ７０では、ステッ
プＳ５６で算出した時定数の今回値τ_N と、時定数の前
回値τ_-1との大小関係を比較し、時定数の今回値τ_N が
時定数の前回値τ_-1より増大（τ_N ＞τ_-1）している場
合にはステップＳ７２に移行し、時定数の今回値τ_N が
時定数の前回値τ_-1と同一の値、或いは小さな値（τ _N
≦τ_-1）の場合には、ステップＳ７４に移行する。Specifically, in step S70, the step
Current value τ of the time constant calculated in step S56_NAnd before the time constant
Round value τ_-1And the current value of the time constant τ_NBut
Previous value of time constant τ_-1More (τ_N> Τ_-1Place where you are
In this case, the process proceeds to step S72, where the current value of the time constant_NBut
Previous value of time constant τ_-1Same value or smaller value (τ _N
≤τ_-1In the case of ()), the flow shifts to step S74.

【００７３】またステップＳ７２では、次式（２）を用
いて時定数の今回値τ_N の変化に制限を加えたリミット
時定数τ_b を算出する。 τ_b ＝Δτ_Lim ×ΔＴ＋τ_-1 ………（２） なお、Δτ_Lim ：変化リミッタ定数（sec/sec ）、Δ
Ｔ：サンプリング時間である。In step S72, a limit time constant τ _b is calculated by using the following equation (2) to limit the change of the current value τ _N of the time constant. τ _b = Δτ _Lim × ΔT + τ _-1 (2) where Δτ _{Lim is a} change limiter constant (sec / sec), Δ
T: sampling time.

【００７４】また、ステップＳ７４では、ステップＳ５
６で算出した時定数τ_N をそのままリミット時定数τ_b
に入力する。そして、ステップＳ７６では、前記リミッ
ト時定数τ_b を目標変速比ｉ_PTの算出用時定数τ₀ とす
るとともに、時定数の前回値τ_-1として更新記憶してか
ら、図３の演算処理のステップＳ１６に移行する。In step S74, step S5
The time constant τ _N calculated in step 6 is used as the limit time constant τ _b
To enter. Then, in step S76, the limit time constant τ _b is set as the time constant τ ₀ for calculating the target speed ratio i _PT , and is updated and stored as the previous value τ _-1 of the time constant. Move to step S16.

【００７５】一方、ステップＳ８０では、踏込みダウン
シフトの時定数τ₃ を目標変速比ｉ _PTの算出用時定数τ
₀ 、時定数の前回値τ_-1として更新記憶してから図３の
演算処理のステップＳ１６に移行する。On the other hand, in step S80, the step-down
Shift time constant τ_ThreeTo target gear ratio i _PTTime constant τ for calculation of
₀, The previous value of the time constant τ_-1As shown in FIG.
The process moves to step S16 of the calculation process.

【００７６】この実施形態によると、踏込みダウンシフ
トの制御を行うときに、早い応答制御から遅い応答に切
換わるときに時定数τ_b の変化に制限を加えて徐々に切
換わるようにしているので、変速ショックを抑制防止す
るとができる。According to the present embodiment, when controlling the step-down shift, when changing from the fast response control to the slow response, the change in the time constant τ _b is limited and the switching is performed gradually. In addition, it is possible to prevent the shift shock from being suppressed.

【００７７】ここで、上記実施形態では、踏込みダウン
シフトの変速制御を行う際に、制御開始直後の時定数を
小さな値τ₃ に設定して変速制御の応答を早くし、その
後、大きな時定数（τ_N 、τ_b ）に設定して変速制御の
応答を遅くするようにしたが、本発明の要旨はこれに限
定されるものではなく、時定数の変化に代えて、変速速
度を変化させたり、駆動プーリ１６側の回転速度を変化
させても、本実施形態と同様の作用効果を得ることがで
きる。Here, in the above embodiment, when performing the shift control of the step-down shift, the time constant immediately after the start of the control is set to a small value τ ₃ to speed up the response of the shift control, and thereafter, the large time constant is set. (Τ _N , τ _b ) is set to delay the response of the shift control, but the gist of the present invention is not limited to this, and instead of changing the time constant, the shift speed is changed. Also, even if the rotation speed of the drive pulley 16 is changed, the same operation and effect as in the present embodiment can be obtained.

【００７８】なお、前記各実施形態では、各コントロー
ルユニットをマイクロコンピュータで構築したものにつ
いてのみ詳述したが、これに限定されるものではなく、
演算回路等の電子回路を組み合わせて構成してもよいこ
とは言うまでもない。In each of the above embodiments, only the control unit constructed by a microcomputer has been described in detail. However, the present invention is not limited to this.
It goes without saying that electronic circuits such as arithmetic circuits may be combined.

【００７９】また、本実施形態ではベルト式無段変速機
を採用して説明したが、トロイダル式無段変速機に適用
しても、同様の作用効果を得ることができる。Although the present embodiment has been described using a belt type continuously variable transmission, the same operation and effect can be obtained by applying the present invention to a toroidal type continuously variable transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】無段変速機及びその制御装置の一例を示す概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a continuously variable transmission and a control device thereof.

【図２】本発明に係わる変速制御部の機能ブロック図で
ある。FIG. 2 is a functional block diagram of a shift control unit according to the present invention.

【図３】図１の変速機コントロールユニットで実行され
る演算処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a calculation process executed by the transmission control unit of FIG. 1;

【図４】スロットル開度をパラメータとしてエンジン回
転数からエンジントルクを設定する制御マップである。FIG. 4 is a control map for setting an engine torque from an engine speed using a throttle opening as a parameter.

【図５】図３の演算処理で実行されるマイナプログラム
の第１実施形態を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a first embodiment of a minor program executed in the calculation processing of FIG. 3;

【図６】図５の演算処理で使用するスロットル開度制限
値の制御マップである。FIG. 6 is a control map of a throttle opening limit value used in the calculation processing of FIG. 5;

【図７】図５の演算処理で使用する時定数係数の制御マ
ップである。FIG. 7 is a control map of a time constant coefficient used in the calculation processing of FIG. 5;

【図８】本発明の一実施形態を示すタイミングチャート
である。FIG. 8 is a timing chart showing an embodiment of the present invention.

【図９】図８の変速比のタイミングチャートを拡大した
ものである。FIG. 9 is an enlarged view of the timing chart of the gear ratio of FIG. 8;

【図１０】図３の演算処理で実行されるマイナプログラ
ムの第２実施形態を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a second embodiment of the minor program executed in the calculation processing of FIG. 3;

【図１１】図１０の演算処理で使用する偏差終了率の制
御マップである。11 is a control map of a deviation end rate used in the calculation processing of FIG.

【図１２】図３の演算処理で実行されるマイナプログラ
ムの第３実施形態を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a third embodiment of the minor program executed in the calculation processing of FIG. 3;

【符号の説明】 １０ エンジン １６ 駆動プーリ １９ スロットルバルブ ２９ 無段変速機構 ３００ 変速機コントロールユニット ３０２ 車速センサ ３０３ スロットル開度センサ ３０４ インヒビタスイッチ ３０５ 入力回転数センサ ３１０ マイクロコンピュータ[Description of Signs] 10 Engine 16 Drive pulley 19 Throttle valve 29 Continuously variable transmission mechanism 300 Transmission control unit 302 Vehicle speed sensor 303 Throttle opening sensor 304 Inhibitor switch 305 Input speed sensor 310 Microcomputer

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくともスロットル開度を含む運転条
件に応じて無段階に設定される変速比に実際の変速比が
近づくように目標の変速比を設定して変速制御を行うよ
うにした無段変速機の変速制御装置において、 スロットル開度の開度変化を検出するスロットル開度検
出手段と、車速を検出する車速検出手段と、アップシフ
ト変速又は踏込みダウンシフト変速に応じた変速比の変
化応答に設定する変速比応答制御手段とを備え、 前記変速比応答制御手段は、前記スロットル開度検出手
段により前記踏込みダウン変速に切り替わったことを判
断したときに、前記踏込みダウン変速の開始直後の前記
目標の変速比の変化応答を早くし、その後、前記目標の
変速比の変化応答を遅くすることを特徴とする無段変速
機の変速制御装置。1. A continuously variable transmission in which a target gear ratio is set such that an actual gear ratio approaches a gear ratio that is set in a stepless manner according to an operating condition including at least a throttle opening. In a transmission control device for a transmission, a throttle opening detecting means for detecting a change in the opening of a throttle opening, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a change ratio change response in response to an upshift or a downshift. And a speed ratio response control unit configured to set the speed ratio response control unit to the step-down speed change immediately after the start of the step-down speed change when the throttle opening degree detection unit determines that the shift to the step-down speed change is performed. A shift control device for a continuously variable transmission, wherein a change response of a target gear ratio is made faster, and thereafter, a change response of the target gear ratio is made slower. 【請求項２】 運転条件に応じて無段階に変化する到達
変速比と前記目標の変速比との偏差を算出する偏差算出
手段を備え、前記変速比応答制御手段は、前記偏差算出
手段が算出した前記偏差が大きいときに前記目標の変速
比の変化応答を早くし、前記偏差が小さいときに前記目
標の変速比の変化応答を遅くする制御を行うことを特徴
とする請求項１記載の無段変速機の変速制御装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: deviation calculating means for calculating a deviation between an attained gear ratio that changes steplessly in accordance with an operating condition and the target gear ratio. 2. The control according to claim 1, wherein when the deviation is large, the response to change of the target gear ratio is made fast, and when the deviation is small, control is made to slow the change response to the target gear ratio. Transmission control device for a step transmission. 【請求項３】 前記目標の変速比の変化応答を遅くする
制御に切換えるときに、前記変化応答が急激に変化しな
いように変化制限手段を設けたことを特徴とする請求項
１又は２記載の無段変速機の変速制御装置。3. The control device according to claim 1, wherein a change limiting means is provided to prevent the change response from abruptly changing when the control is switched to control for delaying the change response of the target gear ratio. Transmission control device for continuously variable transmission. 【請求項４】 前記変速比応答制御手段は、前記目標の
変速比を演算するために一次遅れ系の時定数を設定して
おり、低車速或いは中車速から運転者がアクセルペダル
を大きく踏み込む操作を行ったことを判断したときに、
その判断直後の前記時定数を一時的に小さな値に設定
し、所定時間経過後に、前記時定数を大きな値に設定す
ることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の無
段変速機の変速制御装置。4. The speed ratio response control means sets a time constant of a first-order lag system for calculating the target speed ratio, and an operation in which a driver depresses an accelerator pedal greatly from a low vehicle speed or a medium vehicle speed. When it is determined that
The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the time constant immediately after the determination is temporarily set to a small value, and after a predetermined time elapses, the time constant is set to a large value. Gear shift control device. 【請求項５】 前記変速比応答制御手段は、前記目標の
変速比の変化速度を設定しており、低車速或いは中車速
から運転者がアクセルペダルを大きく踏み込む操作を行
ったことを判断したときに、その判断直後の前記変化速
度を一時的に大きな値に設定し、所定時間経過後に、前
記変化速度を小さな値に設定することを特徴とする請求
項１乃至３の何れかに記載の無段変速機の変速制御装
置。5. The speed ratio response control means sets a change speed of the target speed ratio, and determines when the driver has depressed the accelerator pedal from a low vehicle speed or a medium vehicle speed. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the change speed immediately after the determination is temporarily set to a large value, and after a predetermined time has elapsed, the change speed is set to a small value. Transmission control device for a step transmission.