JP2001221293A - ケーブルチェーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】チェーン単位部材相互が水平直線状になった際
に垂れ下りを確実に防止して相互を連結するヒンジ部材
に過度の力が作用するのを回避して耐久性を向上するこ
とができるケーブルチェーンを提供する。上記垂れ下り
によりチェーン単位部材相互が過度に接触するのを回避
して騒音の発生や磨耗を防止することができるケーブル
チェーンを提供する。 【解決手段】支持板の両端部に側板が起立してなる多数
のチェーン単位部材相互をシート状ヒンジ部材により連
結して所定の長さからなるケーブルチェーンの一端部を
固定フレームに固定すると共に他端部を該固定フレーム
上を往復移動する可動体に固定する。適宜位置のチェー
ン単位部材に対し，側板に着脱可能に取り付けられる取
り付けホルダーと、該取り付けホルダーの下部に回転可
能に支持され、固定フレーム上を転動可能な回転部材と
からなる規制ユニットを取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、各種産業機器にお
ける固定フレームと可動体とに接続されるケーブル（本
発明においてケーブルとは、エアーや油、水等の各種流
体を輸送する流体用ケーブル、駆動部材に対して電源を
供給する電源ケーブルや制御信号線等の電気的ケーブル
を含む）を湾曲案内するケーブルチェーンに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本出願人は、例えば特
開平９−３２４８３６号において合成樹脂にて相対する
一対の側板及び該側板の下部を連結する支持板を合成樹
脂にて一体形成すると共に一方の側板上端部に軸支部及
び他方の側板上端部に被係合部を夫々設けたガイド部材
の各側板の上部間に、該ガイド部材に対して非融着特性
を有した合成樹脂にて軸支部に回動可能に支持される軸
受部及び被係合部に係合する係合部を有したカバー部材
を一体成形してチェーン単位部材を形成し、これらチェ
ーン単位部材相互をヒンジ部材により連結してなるケー
ブルチェーンを提案した。

【０００３】この種のケーブルチェーンは、内部にケー
ブルを収容した状態で一端部を各種産業機器の固定フレ
ームに、又他端部を固定フレーム上を移動する可動体に
夫々固定してケーブルを湾曲案内しているが、可動体側
で、固定フレーム状から離間した上方に位置するケーブ
ルチェーンの一部にあっては、図５に一点鎖線で示すよ
うに可動体の移動により水平直線状態になった際に収容
されたケーブルの自重により垂れ下がって湾曲してい
る。

【０００４】ケーブルチェーンの一部が垂れ下った状態
においては、各チェーン単位部材相互を連結するヒンジ
部材に過度の引張り力や曲げ力が作用してヒンジ部材が
折損するおそれがあり、ケーブルチェーン自体の耐久性
を悪くしていた。

【０００５】又、ケーブルチェーンが垂れ下った際には
チェーン単位部材相互が過度に接触し合って大きな騒音
が発生して作業環境を悪くすると共にチェーン単位部材
自体が過度に磨耗して耐久性を悪くしている。特に、チ
ェーン単位部材の相互接触による磨耗により磨耗粉が発
生するため、高いクリーン度が要求される、例えばコン
パクトディスクの成形装置や電子機器の製造装置等にあ
っては、発生する磨耗粉により製品品質が悪くなるた
め、この種のケーブルチェーンを使用できなかった。

【０００６】本発明は上記した従来の欠点を解決するた
めに発明されたものであり、その課題とする処は、チェ
ーン単位部材相互が水平直線状になった際に垂れ下りを
確実に防止して相互を連結するヒンジ部材に過度の力が
作用するのを回避して耐久性を向上することができるケ
ーブルチェーンを提供することにある。

【０００７】又、本発明の他の課題は、上記垂れ下りに
よりチェーン単位部材相互が過度に接触するのを回避し
て騒音の発生や磨耗を防止することができるケーブルチ
ェーンを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、支持板の両端
部に側板が起立してなる多数のチェーン単位部材相互を
シート状ヒンジ部材により連結して所定の長さに形成
し、一端部が固定フレームに固定されると共に他端部が
該固定フレーム上を往復移動する可動体に固定され、各
チェーン単位部材の側板間に収容されたケーブルを湾曲
案内するケーブルチェーンにおいて、チェーン単位部材
の側板に対して着脱可能に取り付けられる取り付けホル
ダーと、該取り付けホルダーの下部に回転可能に支持さ
れ、固定フレーム上を転動可能な回転部材とからなる規
制ユニットを適宜位置のチェーン単位部材に取り付けた
ことを特徴とする。

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。 実施形態１ 図１はケーブルチェーンの一部を示す斜視図、図２はチ
ェーン単位部材に対する規制ユニットの取り付け状態を
示す分解斜視図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は
図１のＢ−Ｂ線断面図、図５は産業機器におけるケーブ
ルチェーンの取り付け状態を示す説明図である。

【０００９】ケーブルチェーン１は一端部が各種産業機
器（図示せず）の固定フレーム３に、また他端部が固定
フレーム３上を往復移動する可動体５に夫々取り付けら
れ、固定フレーム３と可動体５との間に配設される各種
ケーブル（図示せず）を収容して湾曲案内する。

【００１０】そしてケーブルチェーン１は多数のチェー
ン単位部材７相互をヒンジ部材１１により連結して所定
の長さに形成してなると共に屈曲時に固定フレーム３上
から離間して上方に位置する適宜個所のチェーン単位部
材７側面に取り付けられる規制ユニット９から構成され
る。

【００１１】各チェーン単位部材７は、例えばポリアミ
ド樹脂等の合成樹脂（ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊
維を含有した複合強化樹脂を含む）により成形されたガ
イド部材１３及びカバー部材１５からなる。

【００１２】各ガイド部材１３は相対する一対の側板１
９の下部相互を支持板２１により連結した正面横向きコ
字形からなり、各側板１９の下部には係止部１９ａが、
又側板１９の上部には被係合凹部１９ｂが夫々形成され
ている。

【００１３】相対する側板１９の上部にはカバー部材１
５が、側板１９間の上部開口を開閉するように取り付け
られている。即ち、一方の側板１９上部にはカバー部材
１５の基端部が回動可能に軸支する軸支部１９ｃが、又
他方の側板１９上部にはカバー部材１５の自由端部を係
止する被係合部１９ｄが夫々形成される。

【００１４】カバー部材１５としては、予め別体に成型
されたものを側板１９の上部に開閉可能に取り付けた構
造、又は予め成型されたガイド部材１３の各側板１９上
部に対し、ガイド部材１３の合成樹脂に対して非融着特
性を有した、例えばガイド部材１３がポリアミド樹脂の
場合にはポリエステル樹脂等の合成樹脂を二次成形して
形成したものであってもよい。この場合にあっては、側
板１９の上部に対してカバー部材１５が非融着に成形さ
れるため、軸支部１９ｃに対して基端部が回動可能で、
かつ被係合部１９ｄに対して自由端部が係脱可能にな
る。

【００１５】上記各チェーン単位部材７相互はヒンジ部
材１１により相互が所定の角度で屈曲するように連結さ
れる。該ヒンジ部材１１としては可撓性及び耐ヒンジ特
性を有したポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹脂等の合
成樹脂により成型されたシート状で、ケーブルチェーン
１全体の長さ、又は複数個（２個以上）のチェーン単位
部材７にわたる長さからなる単一或いは複数条の帯状か
らなり、下面に、支持板２１に設けられた貫通孔２１ａ
を挿通して係合する固定ピン１１ａが形成されている。

【００１６】又、ヒンジ部材１１としては隣接するガイ
ド部材１３の支持板２１上面に、上記した可撓性及び耐
ヒンジ特性を有したポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹
脂等の合成樹脂により二次成形して融着させたものであ
ってもよい。ヒンジ部材１１を二次成形する場合、支持
板２１の上面と共に支持板２１の貫通孔２１ａ内にヒン
ジ部材１１の一部を充填融着させることにより高い強度
で固定させることができる。

【００１７】尚、チェーン単位部材７相互の境界個所に
応じたヒンジ部材１１の下面にはチェーン単位部材７相
互の屈曲を容易化するための逆Ｕ字状又は逆Ｖ字状の溝
（図示せず）が連結直交方向に形成される。

【００１８】規制ユニット９は可動体５側に位置する適
宜個所のチェーン単位部材７両側面に着脱可能に取り付
けられ、規制ユニット９の取り付けホルダー２５は側板
１９の外面に沿って上下方向に延び、上部に、被係合凹
部１９ｂに係合する上部係合部２５ａ及び下部に、係止
部１９ａに嵌合する断面Ｕ字形の下部係合部２５ｂが一
体形成される。

【００１９】上部係合部２５ａと下部係合部２５ｂとの
間隔は係止部１９ａと被係合凹部１９ｂとの間隔より若
干狭く設定され、チェーン単位部材７の側面に規制ユニ
ット９を取り付ける際には取り付けホルダー２５を弾性
変形させて上部及び下部係合部２５ａ・２５ｂ相互の間
隔を拡大させるように形成される。

【００２０】又、取り付けホルダー２５の下部側面には
ローラ軸支部２５ｃが一体形成され、ローラ軸支部２５
ｃには水平方向に軸線を有した軸２７ａに回転部材とし
てのローラ２７が、その転動面が側板１９の下端から下
方へ突出した状態で回転可能に支持されている。

【００２１】次に、上記のように構成されたケーブルチ
ェーン１の作用を説明する。図６はチェーン単位部材に
対する規制ユニットの取り付け状態を示す説明図であ
る。

【００２２】先ず、ケーブルチェーン１の屈曲経路途中
の固定フレーム３上にはケーブルチェーン１の屈曲直径
とほぼ一致する高さの支持台２９が、可動体５に対して
非干渉状態で取り付けられている。また、固定フレーム
３上にて可動体５が図示する左側へ移動された際に水平
直線状態で上方に位置するケーブルチェーン１における
適宜個所のチェーン単位部材７の両側面に規制ユニット
９が夫々取り付けられる。

【００２３】チェーン単位部材７の両側面に規制ユニッ
ト９をの取り付けるには、側板１９下部の係止部１９ａ
に取り付けホルダー２５の下部係合部２５ｂを挿嵌して
係止した状態で取り付けホルダー２５の上部を側板１９
上部に向って押圧することにより下部係合部２５ｂに対
して上部係合部２５ａを拡大方向へ弾性変形させながら
被係合凹部１９ｂに係合させる。

【００２４】そして被係合凹部１９ｂに上部係合部２５
ａが係合された際には下部係合部２５ｂに対して上部係
合部２５ａが縮小方向へ弾性復帰することによる弾性力
により係合状態を保つ。

【００２５】上記状態にて可動体５が固定フレーム３の
図示する右側から左側に向って移動されると、ケーブル
チェーン１の各チェーン単位部材７相互は順に屈曲しな
がら固定フレーム３上から離間して水平直線状になる。
水平直線状になった一部のケーブルチェーン１は、収容
されたケーブルの重量により垂れ下がって下方に湾曲し
ようとするが、水平直線状態になった一部のケーブルチ
ェーン１は支持第２７の上面に対して規制ユニット９の
ローラ２７が転動することによりその重量が支承される
ことにより垂れ下がりが防止される。

【００２６】これによりチェーン単位部材７相互を連結
するヒンジ部材１１に対して過度の引張り力が作用する
のを回避し、ヒンジ部材１１の折損を防止することがで
きる。

【００２７】又、上方にて直線状になったチェーン単位
部材７相互は過度に接触し合うことが回避されるため、
大きな騒音が発生したり、過度に磨耗することが防止さ
れる。

【００２８】実施形態２ 図７は規制ユニットが取り付けられたケーブルチェーン
を示す斜視図、図８は図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【００２９】本実施形態のチェーン単位部材７について
は、実施形態１と同様であり、図中に同一符号を付して
その詳細な説明を省略する。

【００３０】本実施形態における規制ユニット８１の取
り付けホルダー８３はチェーン単位部材７の連結直交方
向幅をおいて相対し、各側板１９に対して着脱可能に取
り付けられる一対の取り付け部８５と、各取り付け部８
５の下部にてケーブルチェーン１の屈曲径（直径）とほ
ぼ一致する高さで延出する脚部８７と、該脚部８７の下
部に回転可能に支持される回転部材としてのローラ８９
とから構成される。

【００３１】側板１９側面に対する取り付け部８５の着
脱方法は実施形態１の取り付けホルダー２５と同様に取
り付け部８５の上部及び下部に係合部８５ａ・８５ｂを
形成し、下部の係合部８５ｂを係止部１９ａに係合させ
た状態で取り付け部８５の上部を拡大方向へ弾性変形さ
せながら係合部８５ａを被係合凹部１９ｂに係合して取
り付ける。

【００３２】尚、脚部８７の下部相互は上部に対して相
互幅が幅広に設定され、下方に位置するチェーン単位部
材７を跨ぐのを可能している。また、脚部８７の上部相
互間には連結強度を高めるため、連結バー８７ａが一体
形成されている。

【００３３】本実施形態の規制ユニット８１は固定フレ
ーム３に対する可動体５の移動に伴って固定フレーム３
上から離間して上方に位置する一部のケーブルチェーン
１が水平直線状態になった際に、図８に示すように固定
フレーム３に対してローラ８９を直接転動させて上方に
位置するケーブルチェーン１を支持してその重量を支承
することにより垂れ下がりを規制する。

【００３４】その際、規制ユニット８１における脚部８
７の下部相互がチェーン単位部材７の幅より幅広に設定
されて下方に位置するケーブルチェーン１を跨ぐことが
できるため、固定フレーム３上に位置するケーブルチェ
ーン１に干渉のを回避する。

【００３５】これにより本実施形態は、実施形態１と異
なり、固定フレーム３上に支持台２９を配設することな
く、固定フレーム３上に規制ユニット８１のローラ８９
を直接転動させて上方に位置する一部のケーブルチェー
ン１を支持させることによりその垂れ下りを防止する。

【００３６】実施形態２においては、規制ユニット８１
を構成する一対の取り付けホルダー８３、脚部８７を一
体に形成したが、別々に形成された取り付けホルダー８
３を、連結バー８７ａにより一体に連結した構造であっ
てもよいことは勿論である。

【００３７】上記実施形態１及び２を構成するチェーン
単位部材７としては、必ずしもガイド部材１３にカバー
部材１５を設ける必要はなく、各側板１９の上部を、相
互間にケーブルの挿入を可能にする開口を設けるように
湾曲形成したものであってもよい。この場合、側板１９
の上部相互間に形成される開口はチェーン単位部材７の
屈曲時に収容されたケーブルが外部に飛び出すのを回避
するため、連結方向に対して斜めを向くように形成する
と共にチェーン単位部材７相互を、夫々の開口が互い違
いを向くように連結すればよい。

【００３８】本実施形態の規制ユニットに取り付けられ
るローラ２７の代わりに、例えばポリアミド樹脂等の合
成樹脂からなり、截頭円盤形状或いは截頭球形状からな
り、固定フレーム状或いは支持台上を滑動する滑動部材
を設けてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、チェーン単位部材相互が水平
直線状になった際に垂れ下りを確実に防止して相互を連
結するヒンジ部材に過度の力が作用するのを回避して耐
久性を向上することができる。又、上記垂れ下りにより
チェーン単位部材相互が過度に接触するのを回避して騒
音の発生や磨耗を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケーブルチェーンの一部を示す斜視図である。

【図２】チェーン単位部材に対する規制ユニットの取り
付け状態を示す分解斜視図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】産業機器におけるケーブルチェーンの取り付け
状態を示す説明図である。

【図６】チェーン単位部材に対する規制ユニットの取り
付け状態を示す説明図である。

【図７】規制ユニットの全体斜視図である。

【図８】規制ユニットの取り付け状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１−ケーブルチェーン、３−固定フレーム、５−可動
体、７−チェーン単位部材、９・８１−規制ユニット、
１１−ヒンジ部材

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月１０日（２０００．２．１
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持板の両端部に側板が起立してなる多数
   のチェーン単位部材相互をシート状ヒンジ部材により連
   結して所定の長さに形成し、一端部が固定フレームに固
   定されると共に他端部が該固定フレーム上を往復移動す
   る可動体に固定され、各チェーン単位部材の側板間に収
   容されたケーブルを湾曲案内するケーブルチェーンにお
   いて、チェーン単位部材の側板に対して着脱可能に取り
   付けられる取り付けホルダーと、該取り付けホルダーの
   下部に回転可能に支持され、固定フレーム上を転動可能
   な回転部材とからなる規制ユニットを適宜位置のチェー
   ン単位部材に取り付けたケーブルチェーン。
2. 【請求項２】請求項１において、規制ユニットの取り付
   けホルダーは側板の上部及び下部に対し、弾性変形状態
   で夫々係合する係合部を設けたケーブルチェーン。
3. 【請求項３】請求項１において、規制ユニットはケーブ
   ルチェーンの屈曲経路上の固定フレーム上に設けられ、
   該ケーブルチェーンの屈曲径とほぼ一致する高さからな
   る支持台上に対して回転部材を転動可能にしたケーブル
   チェーン。
4. 【請求項４】請求項１において、規制ユニットの取り付
   けホルダーはケーブルチェーンの屈曲径とほぼ一致する
   長さで、下方に位置するケーブルチェーンを跨ぐ相互幅
   からなる脚部を設けると共に該脚部の下部に回転部材を
   回転可能に支持してなるケーブルチェーン。
5. 【請求項５】請求項１において、チェーン単位部材は相
   対する側板の上部相互を、ケーブルが挿入可能な大きさ
   の開口を設けて近接形成したケーブルチェーン。
6. 【請求項６】請求項１において、チェーン単位部材は相
   対する側板の上部にカバー部材を開閉可能に取り付けた
   ケーブルチェーン。