KR100981460B1 - 와이어, 케이블 등의 고정 안내를 위한 라인 안내 시스템및 지지 스트랩 - Google Patents

와이어, 케이블 등의 고정 안내를 위한 라인 안내 시스템및 지지 스트랩 Download PDF

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Abstract

본 발명은 와이어, 케이블 등을 안내하기 위해 사용되는 라인-안내 유닛(2)의 지지 트랩(1)을 개시한다. 이러한 지지 트랩(1)은 교호하는 지지 세그먼트(3) 및 조인트 세그먼트(8)를 포함하는데, 이들 모두는 상이한 특성을 가지는 재료에 의해 다성분 방법에 따라 제조된다. 와이어, 케이블 등은 본 발명의 지지 스트랩(1)과, 이러한 지지 스트랩(1)을 포함하는 라인-안내 유닛(2)과, 그리고 본 발명의 지지 스트랩(1)을 제조하기 위한 방법에 의해 단순하고, 확실하며, 신뢰적이고 저렴한 방식으로 안내될 수 있다.

Description

와이어, 케이블 등의 고정 안내를 위한 라인 안내 시스템 및 지지 스트랩 {CARRYING STRAP AND LINE-GUIDING SYSTEM FOR THE STATIONARY GUIDING OF WIRES, CABLES, OR SIMILAR}
본 발명의 목적은 라인 안내 유닛용 지지 벨트, 라인, 케이블 등을 안내하기 위한 라인 안내 유닛, 및 지지 벨트를 제조하기 위한 방법에 관한 것이다.
현대의 작업 기기는, 이들 작업 기기가 정적 및/또는 동적 동작을 실행하든지, 예컨대 이동가능한 고객을 제어하기 위해 복수의 전기, 유압 및/또는 공압 입구 및 출구 라인을 구비한다. 이러한 라인을 안내 하기 위해, 특히 고정 연결 포인트로부터 이동 고객까지, 소위 라인 안내 요소가 사용된다.
고정 장착부 내에 배열된 제 1 단부와 이동가능한 제 2 단부를 구비하는, 라인, 케이블 등을 안내하기 위한 라인 안내 유닛은 여러 실례를 통해 알려져 있다. 종래의 라인 안내 유닛은 에너지 안내 체인(energy guidance chain)이라고도 하며, 안내 채널을 형성하도록 관절식으로 함께 결합된 개별의 체인 링크로 이루어져 있다. 라인, 케이블 등은 이러한 안내 채널 내에 배열되어 있다.
WO 98/40645에는 플라스틱으로 제조된 하나의 피스(one piece)의 보호 요소로 이루어진 라인 안내 유닛이 개시되어 있다. 이러한 보호 요소는 사출 성형 (injection molding) 또는 주조(casting)에 의해 하나의 피스로 제조되며 구부러질 수 있는 브릿지(bridges)에 의해 상호연결되는 부재들을 구비한다. 이러한 보호 요소는 상부면 및 바닥면을 구비하는 바닥 세그먼트와, 폐쇄 기구를 기계적으로 폐쇄시킴으로써 폐쇄된 채널 섹션 안으로 형상화될 수 있는 하나 이상의 벽 세그먼트를 구비하며, 이로써, 바람직하게 보호 요소가 다른 유사한 보호 요소에 연결되거나 또는 연결가능해서, 하나의 종축 방향으로의 채널 섹션이 라인을 위한 채널을 형성한다.
라인 안내 유닛의 다른 실시예가 EP 0 789 167 A1에 공지되어 있다. 이 라인 안내 유닛은 라인, 케이블 등의 능동적인 안내(active guidance)를 위해서도 사용되며, 고정 장착부 내에 배열되는 제 1 단부와 이동가능한 제 2 단부를 구비한다. 이러한 라인 안내 유닛은 복수의 세그먼트에 의해 형성되는 채널을 구비한다. 이들 세그먼트는 지지 벨트에 연결된다. 라인 안내 유닛을 작동하는 동안, 라인 안내 유닛과 이에 따른 지지 벨트는 WO 98/40645의 도 1 및 EP 0 789 167 A1의 도 13에 도시된 바와 같이 상부 트렁크 라인과 하부 트렁크 라인 사이의 곡률의 영역 뿐만 아니라, 하부 트렁크 라인 및 상부 트렁크 라인을 형성한다.
곡률의 영역의 직경은 라인 안내 유닛의 설치에 필요한 공간의 양을 또한 결정한다. 비교적 작은 구조적 높이를 가지는 라인 안내 장치의 경우에, 지지 벨트의 휨 강도 면에서 비교적 커다란 양의 공간이 필요할 수도 있다.
특히, 산업상, 관리상, 그리고 상업상 커다란 사무실 영역에서의 현대의 작업장에는, 예컨대, 각각의 작업장, 특히 전화 및 컴퓨터, 전기 스위치, 자동 회로 차단기, 서지 차단 장치(surge suppressors) 및 다수의 다른 장치에 대해 접지된 플러그 리셉터클에 바로 인접한 부근에 전력 및 통신 연결부를 필요로 한다.
설비품 상에 장착된, 또는 장착되지 않으면 설비품 상에 위치하는 전기 또는 전자 설비에 대한 소위 케이블 채널 및 전류 전송 또는 다른 공급기 라인은 책상과 컴퓨터 스탠드와 같은 사무용 가구, 또는 음악 및 필름 스튜디오를 위한 특수 설비에 대해 소정의 방식으로 안내될 수 있다는 것이 알려져 있으며, 이들 케이블 채널은 케이블이 노출되지 않는 방식으로 설치되어 있다. 이러한 케이블 채널은 케이블을 보호하며 또한 설비의 사용자를 보호하기 위해 사용된다. 또한, 이러한 케이블 채널은 문제의 가구로부터 장치가 파손되는 것을 방지한다.
DE 199 15 035 A1은 하나 이상의 라인을 안내하기 위한 라인 안내 장치를 개시하는데, 이러한 라인 안내 장치는 인접하는 부재들의 제 1 및 제 2 안내 섹션을 연결시키는 부재들로 이루어진다.
곡률의 영역의 직경은 라인 안내 유닛의 설치를 위해 필요한 공간의 양을 또한 결정한다. 비교적 작은 구조적 높이를 가지는 라인 안내 장치의 경우에, 지지 벨트의 휨 강도 면에서 비교적 커다란 양의 공간이 필요로 할 수 있다.
이러한 배경에 대하여, 본 발명의 목적은 라인 안내 유닛의 설치를 위해 필요한 공간이 감소될 수 있는 지지 벨트 및 라인 안내 유닛을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 라인 안내 유닛의 설치를 위해 필요한 공간을 감소시키기 위한 지지 벨트를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 첨부된 청구범위 제 1 항의 특징을 가지는 지지 벨트에 의해, 청구범위 제 10항의 특징을 가지는 라인 안내 유닛에 의해, 및/또는 청구범위 제 24 항의 특징을 가지는 방법에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 첨부된 청구범위의 종속항들의 목적은 개별적으로 또는 원하는 방식으로 조합하여 사용될 수 있는 유리한 개선예 및 실시예에 의해 달성된다.
라인, 케이블 등을 안내하기 위한 라인 안내 유닛을 위한 본 발명에 따른 지지 벨트는, 이러한 지지 벨트가 지지 섹션 및 관절형 섹션에 의해 형성된다는 것을 특징으로 한다. 이러한 지지 섹션 및 관절형 섹션은 교호식으로(in alternation) 배열된다. 이들 섹션은 다성분 방법으로 상이한 물성을 가지는 재료에 의해 형성된다.
본 발명에 따른 지지 벨트의 이러한 실시예에 의해 달성되는 것은, 관절형 섹션 예컨대, 상부 라인 트렁크 및 하부 라인 트렁크의 형성으로 형성되는 곡률의 영역이, 휨 강도를 가지는 관절형 섹션만이 이러한 곡률의 영역에 영향을 주기 때문에, 비교적 작다는 것이다. 여기에서, 이러한 지지 섹션은 실질적으로 강체로 구성되는 한편, 2 개의 지지 섹션을 연결하는 관절형 섹션은 상당히 큰 가요성을 가지는 재료로 이루어진다. 관절형 섹션을 이루는 재료의 적합한 선택에 의해, 관절형 섹션의 가요성이 변화될 수 있는데 즉, 라인 또는 호스의 곡률의 영역의 요구 조건에 맞추어질 수 있다.
지지 섹션 및 관절형 섹션을 갖춘 지지 벨트는 다성분 사출 성형 방법에 의해 제조된다. 대안으로, 지지 섹션 및 관절형 섹션은 다성분 압출 성형 방법에 의 해 제조될 수 있다. 다성분 압출 성형 방법이 사용된다면, 그 자체로의 지지 벨트가 압출된다. 대안으로서, 압출 방향을 가로질러 분리되는 지지 섹션이 관절형 섹션을 구비하는 시이트 형태의 제 1 블랭크(first blank)를 구성할 수도 있다. 지지 벨트를 제조하기 위한 이러한 방법은 상이한 폭을 가지는 지지 벨트가 제조될 수 있다는 장점도 가진다.
지지 벨트의 고유 중량을 감소시키기 위해, 그리고 선택적으로 지지 벨트의 강도를 증가시키기 위해, 적어도 지지 섹션이 프로파일, 바람직하게 중공의 프로파일로서 구성되는 것이 제안된다. 특히, 중공의 프로파일로서 지지 섹션을 구성함으로써, 재료를 비교적 상당히 절약할 수 있다는 장점을 제공하는데, 이러한 재료의 절약은 지지 벨트의 경제적인 제조와 연관된다. 또한, 지지 벨트의 증가된 강성률은 중공의 프로파일로서 지지 벨트를 구성함으로써 달성된다.
라인, 케이블 등을 안내하기 위한 라인 안내 유닛의 지지 벨트는 함께 결합되는 2 개 이상의 지지 벨트 섹션을 포함하는 것이 바람직하다. 다수의 섹션을 함께 결합함으로써, 원하는 길이로 지지 벨트를 구성할 수 있다. 또한, 이러한 방식으로 섹션들을 결합시킴으로써, 모듈 원리(modular principle)에 따라 각각의 응용예에 지지 벨트를 정확하게 적용할 수 있다. 다수의 섹션을 나란히 배열할 수도 있으며, 이들을 연결하여 지지 벨트의 폭과, 이에 따른 라인 안내 유닛의 폭의 발생가능한 변화를 또한 증가시킨다. 또한, 하나의 지지 벨트 섹션은 2 개 이상의 다른 지지 벨트 섹션에 연결될 수도 있다. 이것은 2 개 이상의 라인 안내 유닛 사이에서 라인 안내 유닛 내에 안내되는 라인, 케이블 등을 분할할 수 있게 한다.
지지 벨트 섹션은 형상 끼워맞춤식(form-fitting manner) 및/또는 마찰 결합식(frictional engaged manner)으로 함께 결합되는 것이 바람직하다. 특히, 이들 섹션은 분리가능하게 함께 결합되는 것으로 제안된다. 이러한 분리성은 지지 벨트의 사용 중에 특별한 가요성을 제공한다. 특히, 긴 지지 벨트는 문제없이 필요한 대로 단축될 수 있다. 대안으로서, 지지 벨트 섹션들이 분리될 수 없게 함께 결합될 수 있다. 여기에서는, 적합한 결합 수단에 의해 지지 벨트 섹션을 함께 결합할 가능성이 존재한다. 결합 수단은 예컨대 홀딩 클립을 포함한다. 지지 섹션의 분리할 수 없는 연결을 구성하기 위한 결합 수단을 사용하는 대신에, 지지 섹션은 다른 제안에 따라 아교로 접착되거나 또는 용접될 수도 있다.
본 발명의 유리한 실시예에서, 지지 섹션은 사다리꼴 및/또는 장사방형 형상이다. 사다리꼴 및/또는 장사방형 형상의 지지 섹션에 의해, 지지 벨트에 의해 3차원으로 점유되는 벨트에 영향을 미칠 수 있으며 크기에 맞추어 질 수 있다. 특히, 대칭의 사다리꼴의 규격으로 인해, 지지 벨트가 나선형을 그리며, 이러한 나선의 피치는 서로에 대해 지지 섹션의 각도로 형성된다. 이러한 지지 벨트를 가지면, 예컨대 슬라이딩 회전 이동 즉, 병진 이동 및 회전 이동의 조합 운동을 실행하는 로봇 아암의 라인을 안정되게 안내할 수 있다. 대안으로서, 조인트 섹션은 사다리꼴 및/또는 마름모꼴(사방형)의 형태로 구성될 수도 있다. 관절형 섹션의 사다리꼴 및/또는 장사방형 구성으로 인해, 지지 벨트의 탄성 특성이 영향을 받는다. 특히, 이것은 지지 벨트에 따른 축선에 대한 경사 이동(tilting movement)을 허용한다.
라인, 케이블 등을 안내하기 위한 본 발명에 따른 라인 안내 유닛은 하나 이상의 지지 벨트에 의해 적어도 일부분을 형성하는 채널을 구비한다. 이러한 지지 벨트는 교호하는 지지 섹션과 관절형 섹션을 구비한다. 지지 섹션 및 관절형 섹션은 다성분 방법으로 상이한 물성을 가지는 재료에 의해 형성된다. 이러한 라인 안내 유닛의 본 발명에 따른 구성으로 인해, 이것은 상당히 높은 가요성의 라인 안내유닛을 제공할 가능성을 제공하며, 이러한 라인 안내 유닛은 의도하는 응용예에 상당히 적용가능하다. 라인 안내 유닛은 지지 벨트를 구비하는 것이 바람직한데, 이러한 지지 벨트는 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따라 구성된다. 특히, 하나 이상의 지지 벨트에 부착되는 세그먼트에 의해 채널이 형성되는 것이 제안된다. 이것은 라인 안내 유닛의 설치를 위해 필요한 공간을 감소시킨다.
이들 세그먼트를 각각의 지지 섹션에 연결할 수 있다. 이것은 절대적으로 필요한 것은 아니다. 예컨대, 선택된 섹션이 세그먼트에 연결될 수 있다. 수 개의 지지 섹션이 단지 하나의 세그먼트에 연결될 수도 있다. 이것은 라인 안내 유닛의 강성률에 영향을 미치는데, 이러한 라인 안내 유닛은 긴 라인 안내 유닛이 함께 밀리거나, 압축되거나, 적층되거나, 또는 감기며 압축 하중을 받게 되는 경우에 특히 중요하다. 다수의 지지 섹션의 강화로 인해, 압축 하중 하에서 라인 안내 유닛의 거동을 미리결정할 수 잇다. 특히, 접을 수 있는 라인 안내 유닛의 특별히 밀착된 패킹을 달성하기 위해, 이것은 접혀질 때 얼마나 많은 수의 라인 안내 유닛이 형성되는가와 서로 관련될 수 있다.
상이한 응용예에 대한 본 발명에 따른 라인 안내 유닛의 용이한 적용을 위 해, 형상 끼워맞춤식 및/또는 마찰 결합식으로 지지 섹션에 연결되는 세그먼트가 제안된다. 특히, 세그먼트가 지지 섹션에 분리가능하게 연결되는 것이 제안된다. 지지 섹션에 개별의 세그먼트를 분리가능하게 연결하는 대신, 지지 섹션에 세그먼트를 분리할 수 없게 연결하는 것도 가능하다. 예컨대, 이것은 아교로 접착하거나 또는 용접하는 것에 의해 달성될 수 있다.
특히, 지지 섹션에 대한 세그먼트의 분리가능한 연결을 위해, 이들은 연결 수단을 구비해야 한다. 이러한 연결 수단은 클립 장치 또는 플러그 연결로서 구성될 수 있다.
바람직하게로, 라인 안내 유닛 내에서 세그먼트가 복수의 측벽을 구비하고, 각각의 지지 섹션 및/또는 하나 이상의 측벽이 연결 수단으로서의 오목부 및/또는 제 1 돌출부를 구비하며, 이들은 제 1 돌출부가 오목부 내에 맞물리도록 구성된다. 이것은 본 발명에 따라 단순하고 컴팩트한 라인 안내 유닛의 가능성을 제공한다. 특히, 이것은 모듈 원리에 따라 특히 구체적인 응용예에 라인 안내 유닛을 적용할 수 있게 한다.
라인 안내 유닛의 또 다른 유리한 실시예에 따르면, 하나 이상의 지지 섹션은 지지 벨트의 종축 방향을 가로질러 활주하는 부싱(bushing)을 구비하여, 세그먼트의 측벽을 연결시키는 하나 이상의 연결 요소가 이러한 부싱을 관통한다. 이것은 상이한 응용예와 관련하여 높은 가요성을 가지는 라인 안내 유닛의 모듈 구성을 제공하여, 라인 안내 유닛을 구성하는데 필요한 부품의 수가 비교적 적다.
라인 안내 유닛의 조립체를 단순화하기 위해, 본 발명에 따른 라인 안내 유 닛의 또 다른 유리한 실시예에 따르면, 하나 이상의 세그먼트가 제 1 횡단 웨브에 의해 연결되는 측벽을 구비하는 것이 제안된다. 이들 측벽 각각은 서로 마주하는 제 2 돌출부를 구비하여, 지지 섹션이 제 1 횡단 웨브와 제 2 돌출부 사이에 배열된다. 제 1 돌출부 및/또는 제 2 돌출부와 마주하는 측벽의 단부 영역을 압축시킴으로써, 돌출부 사이의 거리가 증가하여, 복잡한 작업을 필요로 하지 않고 제 1 횡단 웨브와 돌출부 사이의 자유 공간 안으로 벨트가 삽입될 수 있다.
하나 이상의 세그먼트는 제 2 횡단 웨브에 의해 연결되는 측벽을 구비한다. 제 2 횡단 웨브는 라인 안내 유닛의 강성률에 기여한다. 제 2 횡단 웨브가 실질적으로 세그먼트를 커버한다는 점에서 라인 안내 유닛의 내부 공간의 밀봉을 실시한다. 대안으로서, 하나 이상의 세그먼트는 복수의 측벽을 구비하여, 하나 이상의 측벽이 대향 측벽과 마주하는 부분 웨브를 구비한다. 이러한 부분 웨브에 의해, 라인, 케이블 등이 라인 안내 유닛 안으로 용이하게 삽입될 수 있으며 그리고 제거될 수 있다. 또한, 이러한 부분 웨브에 의해, 제 1 횡단 웨브와 돌출부 사이에 형성된 자유 공간 안으로 지지 벨트를 삽입시키기 위해, 제 1 돌출부 및/또는 제 2 돌출부와 대향하는 측벽의 단부 영역을 압축시킴으로써 돌출부 사이의 거리를 증가시킬 수 있다.
유리하게, 2 개 이상의 인접 세그먼트 각각은 측벽을 구비하여, 하나 이상의 측벽이 다른 측벽과 중첩하는 중첩 영역을 구비한다. 이러한 중첩 영역은 2 가지 기능을 가지는데, 첫째로, 세그먼트 사이에 밀봉을 생성시켜서, 라인, 케이블 등이 환경으로부터의 영향에 적게 노출된다. 둘째로, 이러한 중첩 영역은 서로에 대해 세그먼트의 원지않는 비틀림 또는 경사짐에 대해 개선된 안정성과 특히 보다 큰 강도의 라인 안내 유닛이 되게 한다.
중첩 영역은 실질적으로 원의 호의 형상을 가지도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 원의 호는 지지 섹션의 경사각에 따른 크기를 가지는 것이 바람직하다. 이러한 호-형상의 중첩 영역은 라인 안내 유닛의 높은 강성률 및/또는 양호한 밀봉을 가능하게 하는 한편, 상당히 적은 재료가 소모되게 하고 라인 안내 유닛의 중량을 감소시킨다.
특수한 실시예에서, 복수의 세그먼트가 2 개의 지지 벨트에 연결된다. 여기에서, 이러한 지지 벨트는 실질적으로 평행하게 안내된다. 지지 벨트의 평행한 안내로 인해, 낮은 구조적 높이만을 가지는 상대적으로 넓은 라인 안내 유닛이 형성될 수 있다. 특히, 이것은 재료를 절약할 수 있게 한다. 라인 안내 유닛의 폭은 이러한 방식으로 각각의 응용예에 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 라인 안내 유닛 뿐만 아니라 이러한 라인 안내 유닛용의 본 발명에 따른 지지 벨트는 라인, 케이블 등의 수동적인 안내 및 능동적인 안내 모두에 대해 사용될 수 있다. 능동적인 안내에 있어서, 지지 벨트 및/또는 라인 안내 유닛은 대응하는 장치 또는 머신 부품에 연결될 수 있다. 따라서, 라인 안내 유닛은 고정 장착부 내에 배열되는 제 1 단부와, 이동 장치에 연결되는 제 2 단부를 구비한다. 수동적인 안내에 있어서, 라인 안내 유닛의 단부들은 고정 장착부 내에 배열된다.
지지 벨트 특히, 본 발명에 따른 지지 벨트를 제조하기 위한 본 발명에 따른 방법은 아래의 단계를 포함한다: 즉, 상기 방법은, 다성분 프로세스로 상이한 물성을 가지는 재료로부터 형성되는 교호하는 지지 벨트와 관절형 스트립으로부터 시이트를 형성시켜서, 단계와, 관절형 스트립을 가로지르는 방향으로 상기 시이트를 지지 벨트로 나누는 단계를 포함한다. 이러한 방법에 의해, 복수의 지지 벨트가 효과적인 방법으로 동시에 제조될 수 있다. 지지 스트립 및 관절형 스트립은 다성분 사출 성형 방법에 따라 유리하게 제조된다. 대안으로서, 지지 스트립 및 관절형 스트립은 다성분 압출 성형 방법에 따라 제조된다.
재료를 절약하며 지지 스트립의 강성률을 증가시키기 위해, 지지 스트립은 프로파일, 바람직하게로는 중공의 프로파일로서 구성된다.
아래에, 도면에 도해된 예시적인 실시예에 근거하여, 본 발명에 따른 라인 안내 유닛 뿐만 아니라 본 발명에 따른 지지 벨트의 추가의 상세한 설명과 장점을 설명하지만, 본 발명의 목적은 이들 실시예에 결코 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 라인 안내 유닛의 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 라인 안내 유닛의 세그먼트의 사시도이고,
도 3은 도 2에 따른 세그먼트의 대안의 실시예의 정면도이며,
도 4는 도 2에 따른 세그먼트의 측면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 다른 라인 안내 유닛의 대안의 실시예의 사시도이며,
도 6은 본 발명에 따른 지지 벨트의 1 개의 섹션의 종단면이고,
도 7은 도 6에 따른 지지 벨트의 2 개의 섹션이 함께 결합된 도면이며,
도 8은 도 5에 따른 복수의 세그먼트를 구비하는 본 발명에 따른 에너지 안내 유닛을 도시하고,
도 9는 도 2에 따른 세그먼트의 평면도이며,
도 10은 도 4에 따른 측면의 대안의 실시예의 측면도이고,
도 11은 본 발명에 따른 다른 지지 벨트의 경사도이며,
도 12는 본 발명에 따른 대안의 지지 벨트의 평면도이고, 그리고
도 13은 본 발명에 따른 지지 벨트를 제조하기 위한 시이트의 평면도이다.
도 1은 발명에 따른 지지 벨트(1)를 구비하는 본 발명에 따른 라인 안내 유닛(2)의 사시도인데, 이러한 지지 벨트(1)는 이중 성분 사출 성형 기술에 의해 함께 결합되는 지지 섹션(3)과 관절형 섹션(8)을 포함한다. 이러한 지지 벨트(1)에는 세그먼트(13, 13')가 연결되어 있는데, 세그먼트(13, 13')는 라인 또는 케이블 등(도시 안함)을 수용할 수 있는 채널(12)을 형성하는 측벽(15, 15')을 구비한다. 각각의 측벽(15)은 다른 측벽(29)과 대향한다. 측벽(15, 15') 각각은 대향 측벽(29)의 방향으로 연장하는 부분 웨브(partial webs; 28)를 구비한다. 이러한 부분 웨브(28)에 의해, 채널(12) 안으로 라인 또는 케이블을 용이하게 도입할 수 있다.
지지 섹션(3)은 지지 벨트(1)의 중량을 감소시키는 프로파일(23)로 구성되며 지지 섹션(3)의 강성율(rigidity)을 증가시킨다. 프로파일(23)은 오목부(16)를 포함하는데, 이러한 오목부(16)에는 세그먼트(13, 13') 및/또는 측벽(15, 15', 29)이 부착될 수 있다. 측벽(15, 15', 29)은 중첩 영역(overlap area; 6)을 구비하는데, 이러한 중첩 영역(6)에 의해 채널(12)이 라인 안내 유닛(2)의 곡률을 가지면서 측벽(15, 15', 29)에서 밀봉된다. 이러한 중첩 영역(6)은 또한, 측벽(15, 15', 29)을 통해 작용하는 측방향 힘을 흡수할 수 있다는 사실로 인해 라인 안내 유닛(2)의 추가의 안정성을 가져온다. 세그먼트(13, 13')는 지지 벨트(1)의 종축선을 중심에 대해 회전가능하게 고정되는 방식으로 중첩 영역(6)과 함께 결합된다. 이러한 라인 안내 유닛(2)은 단순한 방법으로 저렴하게 제조될 수 있으며 사용 중에 상당한 가변성과 다양성을 가지는 것을 특징으로 한다.
도 2는 도 1에 따른 세그먼트(13)의 사시도인데, 이러한 세그먼트(13)는 제 1 횡단 웨브(19)에 의해 함께 결합되며 채널을 형성하는 측벽(15) 및 대향 측벽(29)을 구비한다. 이러한 채널(12)은 또한 부분 웨브(28)에 의해 테를 두르고 있다. 이들 측벽(15, 29)은 중첩 영역(6)을 구비하는데, 이러한 중첩 영역(6)에 의해 세그먼트(13)가 인접하는 세그먼트(13')에 부착될 수 있다. 제 1 횡단 웨브(19) 아래에는, 지지 벨트(1)의 지지 섹션(3)의 오목부(16) 내에 맞물릴 수 있는 제 1 돌출부(17)가 설치된다. 마찬가지로 제 1 횡단 웨브(19)의 아래로, 측벽(15, 29)) 각각은 서로 마주하는 제 2 돌출부(26, 26')를 구비하여, 지지 섹션(3)이 제 1 횡단 섹션(19)과 제 2 돌출부(26, 26') 사이에 배열될 수 있다.
도 3은 도 2에 따른 세그먼트(13)의 정면도이며, 여기서, 부분 웨브(28)가 제 2 횡단 웨브(27)로서 구성되어 채널(12)이 완전히 폐쇄된다. 또한, 도 3에서, 지지 벨트(1)는 제 2 돌출부(26, 26')와 제 1 횡단 웨브(19) 사이에 고정될 수 있 다. 지지 벨트(1)의 오목부(16) 내에 맞물리는 제 1 돌출부(17)가 이러한 고정에 또한 기여한다.
도 4는 도 2에 따른 세그먼트(13)의 측면도이다. 도 4에서, 측벽(15)은 인접 측벽에 측벽(15)을 연결시키는 중첩 영역(6)을 구비한다.
도 5는 조립될 수 있는 세그먼트의 사시도이며, 이러한 세그먼트는 연결 요소(18)에 의해 형성되는 연결 수단(14)을 구비하며, 이러한 연결 요소(18)에 의해 측벽(15, 29)이 함께 결합될 수 있다. 지지 벨트(1)는 지지 섹션(13)에 대해 연결 요소(18)와 제 2 돌출부(6) 사이에 클램핑된다. 세그먼트(13)의 제 3 돌출부(30)가 인접 세그먼트(13')의 제 3 돌출부(30') 뒤에 결합된다는 점에서, 제 3 돌출부(30, 30') 또한 라인 안내 유닛(2)의 안정화에 기여한다.
도 6은 본 발명에 따른 지지 벨트(1)의 제 1 섹션(4)의 종단면을 도시한다. 지지 섹션(3)은 관절형 섹션(8)에 의해 함께 결합되어, 지지 섹션(3)이 프로파일(23)로서 구성된다.
도 7은 함께 결합된 2 개의 섹션 즉, 제 1 섹션(4) 및 제 2 섹션을 도시하는데, 이들 2 개의 섹션은 분리가능하게 함께 결합된다. 이러한 방식으로, 지지 벨트(1)의 길이는 응용예에 따라 연장될 수 있거나 또는 단축될 수 있다. 분리가능한 결합에 대해, 제 1 연결 피스(31) 및 제 2 연결 피스(32)가 사용되며, 이들 피스(31, 32)는 서로 안으로 결합될 수 있으며, 바람직하게로는 함께 클리핑(clipping)될 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 라인 안내 유닛(2)의 대안예를 도시하는데, 이러한 라인 안내 유닛(2)은 세그먼트(13) 및 측벽(15)을 구비하여, 라인 안내 유닛(2)의 제 1 단부(10)가 공간 내의 고정 위치에 고정될 수 있고, 라인 안내 유닛(2)의 제 2 단부(11)가 이동 부재 예컨대 로봇 아암(도시 안됨)에 부착될 수 있다.
도 9는 측벽(15) 및 대향 측벽(29)을 갖춘 도 2에 따른 세그먼트(13)의 평면도를 도시하며, 이들 측벽(15, 29)으로부터 다른 측벽(15, 29))으로 부분 웨브(28)가 각각 연장한다. 측벽(15, 29)은 지지 벨트(1)의 종축선을 따라 회전에 대해 즉, 2 개의 인접 세그먼트(13)의 경사에 대해 라인 안내 유닛(2)을 안정화하기 위한 중첩 영역(6, 6')을 구비한다. 이러한 중첩 영역(6, 6')은 측면을 향해 채널(12)을 밀폐시킨다.
도 10은 중첩 영역(6, 6')이 원의 호로서 구성되는 중첩 영역(6, 6')의 대안예를 가지는 측벽을 도시한다. 이러한 대안예는, 지지 벨트(1) 및/또는 라인 안내 유닛(2)이 만곡되어 세그먼트(13, 13') 사이에 형성된 개구가 덮여져야만 하는 경우에 특히 유리하다.
도 11은 본 발명에 따른 지지 벨트(1)의 다른 실시예를 도시하는데, 여기서, 지지 섹션(3)은 중공 튜브(hollow tubes)로서 구성되며, 관절형 섹션(8)은 웨브로서 구성된다. 제 1 연결 피스(31)는 제 2 연결 피스(32)에 대한 리셉터클(receptacle)이다. 이들 2 개의 연결 피스(31, 32)에 의해, 지지 벨트(1)는 원하는 대로 연장될 수 있거나, 또는 그 길이가 개조될 수 있다. 이로써, 지지 벨트(1)는 그 단부에서 고정될 수 있다.
도 12는 지지 섹션(3) 및 관절형 섹션(8)을 구비하는 본 발명에 따른 지지 벨트(1)의 다른 실시예를 도시하는데, 여기서, 지지 섹션(3) 및/또는 관절형 섹션(8)은 사다리꼴 및/또는 장사방형(rhomboidal)이다. 지지 섹션(13)의 사다리꼴 구성은 지지 벨트가 3차원 공간으로 형성되는 일정한 경로를 형성한다. 대칭적인 사다리꼴형을 가지면, 예컨대, 지지 벨트(1)는 나선형 이동을 실행할 수도 있다.
도 13은 시이트(20)를 도시하는데, 지지 스트립(21) 및 관절형 스트립(22)을 갖춘 시이트(20)가 이중 성분으로 사출 성형 또는 압출 성형 중 어느 하나에 의해 제조된다는 사실에 의해 다수의 지지 벨트(1)가 동시에 제조될 수 있으며, 이러한 시이트(20)는 지지 스트립(21) 및 관절형 스트립(22)을 가로지르는 방향으로 지지 벨트(1)로 절단된다. 이러한 절단의 방향은 지지 스트립(21) 및 관절형 스트립(22)과 직교하여 뻗을 수 있지만, 지지 스트립(21)을 가로질러 연장될 수도 있다. 이로 인해, 사다리꼴의 관절형 섹션(8) 및 지지 섹션(3)을 얻을 수 있다.
라인, 케이블 등의 능동적인 안내를 위한 본 발명에 따른 지지 벨트(1)는, 지지 벨트(1)가 교호하는(alternating) 지지 섹션(3) 및 관절형 섹션(8)을 구비하며, 이러한 지지 섹션(3) 및 관절형 섹션(8)이 다성분 방법에 의해 상이한 물성을 가지는 재료로 이루어진다는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 따른 지지 벨트(1), 이러한 지지 벨트를 포함하는 본 발명에 따른 라인 안내 유닛(2), 및 본 발명에 따른 지지 벨트(1)를 제조하기 위한 본 발명에 따른 방법에 의해, 단순하고, 강도가 높으며, 그리고 저렴한 방식으로 라인, 케이블 등의 안내를 달성할 수 있다.
본 발명에 따른 지지 벨트 및 라인 안내 유닛은 또한 라인, 케이블 등의 능동적인 안내에 적합하다. 고정 장착부 내에 배열되는 제 1 단부와, 이동가능한 제 2 단부를 구비하는, 라인, 케이블 등의 능동적인 안내를 위한 라인 안내 유닛은 상당히 많은 다수의 실시예에서 알려져 있다. 종래의 라인 안내 유닛은 에너지 안내 체인이라고도 하며, 안내 채널을 형성하도록 관절형 방식으로 함께 연결된 개별의 체인 부재로 이루어진다. 라인, 케이블 등은 이 라인 채널에 배열된다. WO 98/40645에는 플라스틱으로 이루어진 하나의 피스의 보소 요소로 이루어지는 라인 안내 유닛이 개시되어 있다. 이러한 보호 요소는 사출 성형 또는 주조에 의해 하나의 피스로 제조되며 구부릴 수 있는 브릿지에 의해 서로 연결된 부재들을 구비한다. 보호 요소는 상부면 및 바닥면을 구비하는 바닥 세그먼트, 및 폐쇄 기구의 기계적 폐쇄에 의해 바닥 세그먼트의 상부면의 방향으로 구부러지거나 또는 접혀짐으로써 폐쇄된 채널 섹션 안으로 형상화될 수 있는 하나 이상의 벽 세그먼트를 구비하며, 이에 의해, 바람직하게로는 보호 요소가 유사한 다른 보호 요소에 연결되거나 또는 연결가능해서 채널 섹션이 종축 방향으로의 라인을 위한 채널을 형성한다.
EP 0 789 167 A1에는 라인 안내 유닛의 다른 실시예가 개시되어 있다. 이러한 라인 안내 유닛도 라인, 케이블 등의 능동적인 안내를 위해 사용되며, 고정 장착부 내에 배열된 제 1 단부와 이동가능한 제 2 단부를 구비한다. 이러한 라인 안내 유닛은 복수의 세그먼트에 의해 형성된 채널을 구비한다. 이들 세그먼트는 지지 벨트에 연결되어 있다. WO 98/40645의 도 1과 EP 0 789 167 A1의 도 13에 도시된 바와 같이, 라인 안내 유닛을 작동하는 동안, 이러한 라인 안내 유닛과 지지 벨트는 상부 라인 트렁크와 하부 라인 트렁크 사이에 위치한 곡률의 영역 뿐만 아니 라 하부 라인 트렁크 및 상부 라인 트렁크를 형성한다.
도면으로 도시하지는 아니하였으나 라인, 케이블 등의 고정 안내를 위한 라인 안내 유닛을 설명한다. 이러한 라인 안내 유닛은 도 11의 지지 벨트(1)의 실시예에 실질적으로 대응하는 지지 벨트를 구비한다. 그러나, 이것은 본 실시예에서 반드시 적용되는 것은 아니다. 다른 구성 및 실시예의 지지 벨트가 실시될 수 있다. 라인 안내 유닛의 일단부는 바닥부를 구비한다. 바닥부는 고정 바디를 구비한다. 2 개의 스트랩은 고정 바디로부터 떨어져서 연장하며 형상 끼워맞춤식 및, 선택적으로 마찰 결합식으로 지지 벨트에 연결된다. 스트랩은 지지 벨트 내의 대응하는 오목부 내에 맞물리는 연결 수단을 구비한다. 바닥부는 바닥에 연결될 수 있다. 이를 위해, 바디는 보어홀(boreholes)을 구비한다. 바닥부를 통해 라인을 통과하기 위한 공급 개구가 제공된다. 바닥부를 통해 개별적으로 라인을 통과할 수 있도록 다수의 공급 개구가 제공될 수 있다.
바닥부(bottom part)라는 용어는 바닥에 연결되어야 하는 이러한 부분에 한정되는 것이 아니다. 편평한 면에 연결되는 바닥부도 가능하다.
라인 안내 유닛의 대향 단부는 고정부를 구비한다. 이러한 고정부는 여기에 도시된 실시예에서 U자형으로 구성된다. 자유 엣지(free edge)는 연결 수단을 구비하는데, 이러한 연결 수단에 의해, 고정 수단이 지지 벨트에 연결된다. 고정부를 연결하기 위해, 베이스 내에 대응하는 개구가 제공되며, 이러한 개구를 통해 스크류와 같은 고정 수단이 통과될 수 있다.
고정부는 인장 응력을 경감시키는 방식으로 라인 안내 유닛 내에 안내된 라인을 고정시킬 수 있도록 구성된다.
채널은 지지 벨트의 양 측면 상에 제공된다. 이러한 채널은 지지 벨트에 의해 그리고 세그먼트에 의해 한정된다. 이러한 세그먼트는 지지 벨트의 양 측면을 향해 연장하는 측벽을 구비한다. 측벽은 소정의 곡률을 가지도록 구성된다. 측벽의 양 단부면은 삽입 간극(insertion gap)을 형성하며, 이러한 삽입 간극을 통해 라인이 채널 안으로 도입되거나, 또는 채널로부터 제거될 수 있다. 바람직하게, 측벽은 일정한 탄성을 가져서 라인의 도입 및 제거를 용이하게 하도록 구성되어 있다.
세그먼트는 연결 수단을 구비한다. 이러한 연결 수단은 도 5에 도시된 것과 같은 것이 바람직하다.
EP 0 789 167A1에는 라인 안내 유닛의 다른 실시예가 개시되어 있다. 이러한 라인 안내 유닛은 고정 장착부 내에 배열된 제 1 단부 및 이동가능한 제 2 단부를 구비하며, 라인, 케이블 등의 능동적인 안내를 위해 또한 사용된다. 이러한 라인 안내 유닛은 복수의 세그먼트에 의해 형성된 채널을 구비한다. 이들 세그먼트는 지지 벨트에 연결되어 있다. 라인 안내 유닛을 작동하는 동안, 라인 안내 유닛과 지지 벨트는, WO 98/40645의 도 1 및 EP 0 789 167 A1의 도 13에 도시된 바와 같이, 상부 라인 트렁크와 하부 라인 트렁크 사이에 위치한 곡률의 영역 뿐만 아니라 하부 라인 트렁크 및 상부 라인 트렁크를 형성한다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 지지 벨트 2 : 라인 안내 유닛
3 : 지지 섹션 4 : 제 1 섹션
5 : 제 2 섹션 6,6' : 중첩 영역
8 : 관절형 섹션 10 : 제 1 단부
11 : 제 2 단부 12 : 채널
13,13' : 세그먼트 14 : 연결 수단
15,15' : 측벽 16 : 오목부
17 : 제 1 돌출부 18 : 연결 요소
19 : 제 1 횡단 웨브 20 : 시이트
21 : 지지 스트립 22 : 관절형 스트립
23 : 프로파일 25 : 부싱
26,26' : 제 2 돌출부 27 : 제 2 횡단 웨브
28 : 부분 웨브 29 : 대향 측벽
30,30' : 제 3 돌출부 31 : 제 1 연결 피스
32 : 제 2 연결 피스 33 : 바닥부
34 : 스트랩 35 : 보어홀
36 : 바디 37 : 공급 개구
38 : 고정부 39 : 레그
40 : 베이스 42 : 삽입 간극
I : 방향

Claims (27)

  1. 라인, 케이블 등을 안내하기 위한 라인 안내 유닛(2)용 지지 벨트(1)로서,
    상기 지지 벨트(1)는 지지 섹션(3)과 교호하는 관절형 섹션(8)을 포함하며, 상기 지지 섹션(3) 및 상기 관절형 섹션(8)이 다성분 프로세스에 의해 상이한 물성값을 가지는 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 섹션(3) 및 상기 관절형 섹션(8)은 다성분 사출 성형 방법에 따라 제조되는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 섹션(3) 및 상기 관절형 섹션(8)은 다성분 압출 성형 방법에 따라 제조되는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 섹션(3)은 중공 프로파일인 프로파일(23)로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 벨트(1)는 함께 결합된 2 개 이상의 섹션(4, 5)으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 섹션(4, 5)은 형상 끼워맞춤식 및 마찰 결합식 중 하나 이상의 방식으로 함께 결합되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 섹션(4, 5)은 분리가능하게 함께 결합되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 섹션(3)은 사다리꼴 및 장사방형 중 하나 이상의 형태인 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 관절형 섹션(8)은 사다리꼴 및 장사방형 중 하나 이상의 형태인 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛용 지지 벨트.
  10. 라인, 케이블 등을 안내하기 위한 라인 안내 유닛(2)으로서,
    상기 라인 안내 유닛(2)은 교호하는 지지 섹션(3) 및 관절형 섹션(8)을 구비하는 하나 이상의 지지 벨트(1)에 의해 적어도 일부분이 형성되는 채널(12)을 포함하며, 상기 지지 섹션(3) 및 상기 관절형 섹션(8)이 다성분 프로세스에 의해 상이한 물성값을 가지는 재료로 이루어지는,
    라인 안내 유닛.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지지 벨트(1)는 제 1 항에 따라 구성되는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 채널(12)은 상기 하나 이상의 지지 벨트(1)에 연결되는 세그먼트(13)로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 세그먼트(13)는 형상 끼워맞춤식 및 마찰 결합식 중 하나 이상의 방식으로 상기 지지 섹션(3)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 세그먼트(13)는 상기 지지 섹션(3)에 분리가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 세그먼트(13) 및 상기 지지 섹션(3)은 연결 수단(14)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 세그먼트(13)는 측벽(15)을 구비하며, 각각의 상기 지지 섹션(3) 및 하나 이상의 측벽(15) 중 하나 이상은 상기 연결 수단(14)으로서 오목부(16) 및 제 1 돌출부(17) 중 하나 이상을 구비하되, 상기 제 1 돌출부(17)가 상기 오목부(16)와 결합하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  17. 제 16 항에 있어서,
    하나 이상의 지지 섹션(3)은 상기 지지 벨트(1)의 종축 방향을 가로질러 연장하는 부싱(25)을 구비하고, 상기 부싱(25)을 통해 하나 이상의 연결 요소(18)가 연장하여 상기 세그먼트(13)의 측벽(15)을 연결시키는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 세그먼트(13)는 제 1 횡단 웨브(19)에 의해 연결되는 측벽(15)을 구비하며, 상기 측벽(15) 각각은 서로 대향하는 제 2 돌출부(26, 26')를 구비하여, 상기 지지 섹션(3)이 상기 제 1 횡단 웨브(19)와 상기 제 2 돌출부(26, 26') 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 세그먼트(13)는 제 2 횡단 웨브(27)에 의해 연결되는 측벽(15)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 세그먼트(13)는 측벽(15, 29)을 구비하여, 하나 이상의 측벽(15)은 대향 측벽(29)과 마주하는 부분 웨브(28)를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  21. 제 12 항에 있어서,
    2 이상의 인접 세그먼트(13, 13') 각각은 측벽(15, 15')을 구비하여, 하나 이상의 상기 측벽(15)은 다른 측벽(15')과 중첩되는 중첩 영역(6)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 중첩 영역(6)은 실질적으로 원의 호의 형태로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  23. 제 12 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세그먼트(13)는 2 개의 지지 벨트(1)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,
    라인 안내 유닛.
  24. 지지 벨트(1), 특히 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 지지 벨트(1)를 제조하는 방법으로서,
    다성분 프로세스에 의해 상이한 물성값을 가지는 재료로 이루어지는 지지 스트립(21)과 관절형 스트립(22)을 교호하여 시이트(20)를 형성시키는 단계와,
    상기 관절형 스트립(22)을 가로지르는 방향(Ⅰ)으로 상기 시이트(20)를 상기 지지 벨트(1)로 분할하는 단계를 포함하는,
    지지 벨트의 제조 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 지지 스트립(21) 및 상기 관절형 스트립(22)은 다성분 사출 성형 방법에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는,
    지지 벨트의 제조 방법.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 지지 스트립(21) 및 상기 관절형 스트립(22)은 다성분 압출 성형 방법에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는,
    지지 벨트의 제조 방법.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 지지 스트립(21)은 중공 파일인 프로파일(23)로서 구성되는 것을 특징으로 하는,
    지지 벨트의 제조 방법.
KR1020047012113A 2002-02-07 2003-01-16 와이어, 케이블 등의 고정 안내를 위한 라인 안내 시스템및 지지 스트랩 KR100981460B1 (ko)

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DE2002105129 DE10205129A1 (de) 2002-02-07 2002-02-07 Tragband sowie Leitungsführungsanordnung zur aktiven Führung von Leitungen, Kabeln od. dgl.
DE10205129.1 2002-02-07
DE2002126719 DE10226719A1 (de) 2002-06-14 2002-06-14 Tragband sowie Leitungsführungsanordnung zur stationären Führung von Leitungen, Kabeln od.dgl.
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