JP3526278B2 - 振れ補正光学装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトカメラ
のレンズ鏡筒等に具備される振れ補正光学装置の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図４は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図５は、図４に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図１の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。

【００１１】図６は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ，ローパスフィルタ４９
ｐ，アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ，駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ，差動回路４
１３ｐ，ＤＣカットフィルタ４１４ｐ，積分回路４１５
ｐ，記憶回路４１６ｐ，差動回路４１７ｐ，ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出するレーザージャイロを用いて
おり、該レーザージャイロはカメラのメインスイッチの
オンと同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の
検出を開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカ
ットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シ
ャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量
を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図６では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変
換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し
始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動
作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回
路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設
けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４
３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４
１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を
原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は
急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図５参照）には振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２は
その振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手
段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの
省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図５参照）に印加して振れ補正を行う。駆
動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓｗ１
のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続
しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記憶回路４
１６ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図６において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１）で作動を開始させていたが、レ
リーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２）より作動を開
始する構成にしても良い。この場合には、記憶回路４１
６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くなる。

【００３０】図６では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００３１】図７〜図９は、補正手段５１の詳細を示す
図であり、詳しくは、図７は補正手段５１の正面図、図
８（ａ）は図７の矢印Ｂ方向より見た側面図、図８
（ｂ）は図７のＡ−Ａ断面図、図９は補正手段５１の斜
視図である。

【００３２】図７において、補正レンズ５２（図８
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図８（ａ），図９に示す様に、支持軸５３
ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向には
嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向に
は長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５４
に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直交
する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）。但し、図７に示す様に支持枠５３上のピ
ン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ
５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５，永久磁石５６ｐ，コイ
ル５１０ｐの配置は図８（ｂ）の様になっており（永久
磁石５６ｙ，コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５１
０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆動
され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５３
は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】最近のコンパクトカメ
ラは小型化が顕著に進んできており、それに伴い撮影レ
ンズを有する撮影鏡筒（レンズ鏡筒）はその全長、直径
ともかなり小さくなってきている。

【００３８】そのような中で、上述した防振システムを
搭載していこうとすると、図７〜図９で説明した補正手
段（以下、振れ補正光学装置と記す）をより一層の小型
化していくか、或いは該振れ補正光学装置の中で空いて
いるスペースを他の要素に振り分ける（例えば、フォー
カス駆動モータの設置スペースとする）ことが望まれて
いる。

【００３９】（発明の目的）本発明の目的は、補正レン
ズを支持する支持部材と補正レンズの駆動方向に弾性を
与える弾性部材を略同一位置に配置し、かつ支持部材を
支持する支持軸に弾性部材の弾性力を調整する機能を付
加し、振れ補正精度を損なうことなく、弾性部材が占め
るスペースを小さくし、安価で小型化を達成すると共
に、該装置が搭載される機器の小型化を達成させること
のできる振れ補正光学装置を提供しようとするものであ
る。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜４に記載の発明は、光学系の光軸に対し
て直交する平面方向に摺動することで振れを補正する振
れ補正光学装置であって、前記振れを補正する補正レン
ズと、該補正レンズを保持する支持部材と、前記光軸に
対して放射状に複数配置されるように地板に設けられ、
前記支持部材を前記平面方向に摺動可能に保持する支持
軸と、該支持軸と前記支持部材の間で該支持軸と略同軸
上に設けられ、前記支持部材を前記支持軸の軸方向に弾
性的に支持する弾性部材とを有し、前記支持軸は、前記
地板に対して該支持軸の軸方向に移動調整可能に取付け
られ、該支持軸の前記地板に対する移動調整により、前
記弾性部材の前記支持部材と該支持軸の間の弾性力を調
節する振れ補正光学装置とするものである。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００４２】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る振れ補正光学装置の斜視図であり、
図２はその要部を示す断面図である。

【００４３】図９で説明した従来例と異なるのは、圧縮
コイルバネ１１が支持軸１２と同軸に設けられ、支持枠
５３と支持軸１２が光軸と略直交する平面上で相対的に
摺動運動することである。また、支持軸１２をその軸方
向に動かすことにより、圧縮コイルバネ１１の弾性力を
調節出来ることである。

【００４４】前記圧縮コイルバネ１１の両端部は、片方
が支持枠５３のバネ受け部５３ｂに、もう一方が支持軸
１２のバネ受け部１２ａにバネの内径が嵌合している。
ここで、圧縮コイルバネ１１は圧縮されることでその内
径は大きくなっていくが、支持枠５３が支持軸１２上を
摺動し、該圧縮コイルバネ１１を最大圧縮した状態にお
いてもそれぞれのバネ受け部５３ｂ，１２ａに対して該
圧縮コイルバネ１１の内径が広がり、嵌合が崩れて、支
持枠５３のバネ受け部５３ｂと圧縮コイルバネ１１、及
び支持軸１２のバネ受け部１２ａと圧縮コイルバネ１１
の間にガタが生ずることが無いように、該圧縮コイルバ
ネ１１の内径と受け部５３ｂ，１２ａの外径の寸法は設
定されている。

【００４５】これは、もし支持枠５３が駆動されている
ときに上記圧縮コイルバネ１１の内径と受け部５３ｂ，
１２ａの外径の関係が崩れ、嵌合状態からガタ状態に変
わると、その位置で支持枠５３の駆動状態が変化して振
れ補正精度を劣化させるためである。

【００４６】支持軸１２は地板５４の側壁部５４ｂに設
けられたネジ部５４ｃから回転させながらコイルバネ１
１を挿入するとともに、該支持軸１２の摺動部１２ｄを
支持枠５３の長孔部５３ａに挿入する。支持軸１２の摺
動部１２ｄと支持枠５３の長孔部５３ａは嵌合寸法に設
定されており、支持軸１２と支持枠５３は相対運動可能
になっている。支持枠５３は地板５４に対して３本の圧
縮コイルバネ１１によりバネ力発生方向２１ａに弾性的
に支持されている。

【００４７】従って、支持枠５３は支持軸１２の摺動部
１２ｄと支持枠５３の長孔部５３ａによって地板５４に
対し光軸５７方向（図８参照）に位置規制され、圧縮コ
イルバネ１１により該支持枠５３は地板５４に対して矢
印５８ｐ，５８ｙ，５８ｒ方向（図７参照）に弾性支持
されている。これにより、支持枠５３は地板５４に対し
光軸５７方向にガタつくことなく、光軸５７に直交する
平面上を自由に動くことが可能となっている。

【００４８】前記支持軸１２にはネジ部１２ｂが設けて
あり、地板５４の側壁部５４ｂに設けられたネジ部５４
ｃにねじ込むことにより、圧縮コイルバネ１１の位置が
変化するので、それにつれて支持枠５３の位置も変化
し、支持枠５３の地板５４に対する位置調整（即ち、撮
影光軸に対する補正レンズの光軸調整）が可能である。

【００４９】そして、振れ補正光学装置の可動ストロー
クを確保しつつ小型化を図ろうとすると、圧縮コイルバ
ネ１１の誤差による支持枠５３の地板５４に対する位置
変化で上記ストロークの多くを使ってしまい、振れ補正
時に適正な振れ補正ストロークを確保できない虞がある
ので、支持軸１２を軸方向に進退させて支持枠５３の位
置調整を行っている。

【００５０】以上の実施の第１の形態においては、振れ
補正光学装置を、撮影鏡筒内に設けられ、振れを補正す
る為の補正レンズ５２を保持する支持枠５３と、地板５
４に設けられ、その支持枠５３を撮影鏡筒の光軸５７に
対して略直交する平面に摺動可能に支持する支持軸１２
と、支持枠５３を撮影鏡筒に対して弾性支持する圧縮コ
イルバネ１１と支持枠５３を摺動方向５８ｐ，５８ｙに
駆動させる駆動装置（図６の４１９ｐに相当）とを有
し、前記圧縮コイルバネ１１と支持軸５３とを略同軸に
配置して、支持軸１２を地板５４に対して支持軸５３の
軸方向に移動調整可能に取付ける構成にしているので、
振れ補正精度を損なうことなく、該振れ補正光学装置を
小型化することができる。

【００５１】（実施の第２の形態）図３は本発明の実施
の第２の形態に係る振れ補正光学装置の主要部分の断面
図であり、上記図２の一部を変更したものである。詳し
くは、図２と異なるのは、支持軸１２と地板５４の結合
がネジ結合から圧入結合へ変わったことであり、その他
の構成は同じである。

【００５２】この構成において、支持軸１２を軸方向３
１に移動させることにより、圧縮コイルバネ１１の位置
を変えて、支持枠５３の位置調整を行う。支持軸１２が
圧入嵌合になっているために調整後に接着などで固定す
る必要がなくなる。

【００５３】このように、支持軸１２の地板嵌合部１２
ｃと地板５４の側壁部５４ｂの支持軸嵌合部５４ｃを圧
入嵌合にすることにより、組み立作業性の向上と部品の
コストダウンが図れた。

【００５４】以上の実施の各形態によれば、補正レンズ
５２を支持する支持枠５３と、補正レンズ５２の駆動方
向に弾性を与える圧縮コイルバネ１１を、図１〜図３に
示すように略同一位置に配置することで、圧縮コイルバ
ネ１１等の部材が占めるスペース（図９の引っ張りコイ
ルばね５９等の有ったスペース）を小さくしているの
で、小型化で、駆動精度が良く且つ安価な振れ補正光学
装置とすることができる。また、支持枠５３を支持する
支持軸１２に前記圧縮コイルバネ１１の弾性力を調整す
る機能（ネジ部１２ｂ，５４ｃや、地板嵌合部１２ｃ、
支持枠嵌合部５４ｄ）を付加しているので、振れ補正時
に適正な振れ補正ストロークを確保できずに振れ補正の
精度を損なうといったことをなくすことができる。さら
に、前記小さくなったスペースに、該装置が搭載される
機器（この例では撮影鏡筒）の構成部材を配置できるの
で、該装置が搭載される機器の小型化を達成させ得るも
のとなる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正レンズを支持する支持部材と補正レンズの駆動方向
に弾性を与える弾性部材を略同一位置に配置し、かつ支
持部材を支持する支持軸に弾性部材の弾性力を調整する
機能を付加し、振れ補正精度を損なうことなく、弾性部
材が占めるスペースを小さくし、安価で小型化を達成す
ると共に、該装置が搭載される機器の小型化を達成させ
ることができる振れ補正光学装置を提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正光学
装置の斜視図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態における主要部分を
拡大して示す断面図である。

【図３】本発明の実施の第２の形態における主要部分を
拡大して示す正面図である。

【図４】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図５】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図６】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図７】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図８】図７のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図で
ある。

【図９】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ 圧縮コイルバネ １１ｃ バネ力発生方向 １２ 支持軸 １２ｂ ネジ部 １２ｃ 地板嵌合部 ２１ａ バネ力発生方向 ５２ 補正レンズ ５３ 支持枠 ５３ａ 長孔 ５３ｂ 受け部 ５４ 地板 ５４ｂ 地板側壁 ５４ｃ ネジ部 ５４ｄ 支持軸嵌合部 ５７ 光軸 ５８ｐ 摺動方向 ５８ｙ 摺動方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−187259（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−105845（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−299889（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−65944（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−142649（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−316399（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−337995（ＪＰ，Ａ) 特開2000−330153（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−44899（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系の光軸に対して直交する平面方向
   に摺動することで振れを補正する振れ補正光学装置であ
   って、 前記振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを保持
   する支持部材と、前記光軸に対して放射状に複数配置さ
   れるように地板に設けられ、前記支持部材を前記平面方
   向に摺動可能に保持する支持軸と、該支持軸と前記支持
   部材の間で該支持軸と略同軸上に設けられ、前記支持部
   材を前記支持軸の軸方向に弾性的に支持する弾性部材と
   を有し、 前記支持軸は、前記地板に対して該支持軸の軸方向に移
   動調整可能に取付けられ、該支持軸の前記地板に対する
   移動調整により、前記弾性部材の前記支持部材と該支持
   軸の間の弾性力を調節することを特徴とする振れ補正光
   学装置。
2. 【請求項２】前記支持軸は前記地板に対してネジ結合さ
   れ、該支持軸を該支持軸周りに回転することで該支持軸
   の軸方向の前記地板に対する位置を変更して、前記弾性
   部材による前記支持部材と該支持軸の間の弾性力を調節
   可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の振れ補正
   光学装置。
3. 【請求項３】前記支持軸は前記地板に対して圧入嵌合で
   結合され、該支持軸を該支持軸方向に付勢することで該
   支持軸方向の前記地板に対する位置を変更して、前記弾
   性部材による前記支持部材と該支持軸の間の弾性力を調
   節可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の振れ補
   正光学装置。
4. 【請求項４】前記弾性部材は、前記支持軸周りに巻かれ
   た圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項１〜３
   の何れかに記載の振れ補正光学装置。