JP2003107552A - 撮影装置 - Google Patents
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- JP2003107552A JP2003107552A JP2001299331A JP2001299331A JP2003107552A JP 2003107552 A JP2003107552 A JP 2003107552A JP 2001299331 A JP2001299331 A JP 2001299331A JP 2001299331 A JP2001299331 A JP 2001299331A JP 2003107552 A JP2003107552 A JP 2003107552A
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- Japan
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- shake
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- time
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 合焦駆動による外乱振動が露光中の振れ補正
に与える影響を減らし、精度の良い振れ補正を行えるよ
うにする。 【解決手段】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する振
動検出手段と、前記振れを補正する補正手段と、振れ補
正を行うか否かを設定する振れ補正設定手段とを有し、
前記合焦駆動手段による合焦駆動完了から前記露光手段
による露光開始までの時間を、前記振れ補正設定手段の
設定状態に基づいて変更する(#1004→#100
5)ようにしている。
に与える影響を減らし、精度の良い振れ補正を行えるよ
うにする。 【解決手段】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する振
動検出手段と、前記振れを補正する補正手段と、振れ補
正を行うか否かを設定する振れ補正設定手段とを有し、
前記合焦駆動手段による合焦駆動完了から前記露光手段
による露光開始までの時間を、前記振れ補正設定手段の
設定状態に基づいて変更する(#1004→#100
5)ようにしている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学系の合焦駆動
を行う合焦駆動手段を有し、防振機能を具備した撮影装
置の改良に関するものである。
を行う合焦駆動手段を有し、防振機能を具備した撮影装
置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。
【0003】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。
【0004】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。
単に説明する。
【0005】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常1Hzないし10Hzの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第1に、カメラの振動を正確に検出
し、第2に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。
通常1Hzないし10Hzの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第1に、カメラの振動を正確に検出
し、第2に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。
【0006】この振動(カメラ振れ)の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。
【0007】図6は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸41に対して矢印42
p,42yで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。
メラの外観斜視図であり、光軸41に対して矢印42
p,42yで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。
【0008】尚、カメラ本体43の中で、43aはレリ
ーズボタン、43bはモードダイヤル(メインスイッチ
を含む)、43cはリトラクタブルストロボ、43dは
ファインダ窓である。
ーズボタン、43bはモードダイヤル(メインスイッチ
を含む)、43cはリトラクタブルストロボ、43dは
ファインダ窓である。
【0009】図7は、図6に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、44はカメラ本体、51は補正手
段、52は補正レンズ、53は補正レンズ52を図中5
8p,58y方向に自在に駆動して図5の矢印42p,
42y方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。45p,45yは各々矢印46p,46
y回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。
示す斜視図であり、44はカメラ本体、51は補正手
段、52は補正レンズ、53は補正レンズ52を図中5
8p,58y方向に自在に駆動して図5の矢印42p,
42y方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。45p,45yは各々矢印46p,46
y回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。
【0010】振動検出装置45p,45yの出力は後述
する演算装置47p,47yを介して振れ補正光学装置
51内の補正レンズの駆動目標値に変換され、該振れ補
正光学装置51に含まれるコイルに入力して振れ補正を
行う。尚、54は地板である。56p,56yは永久磁
石、510p,510yはコイルであり、これらは前記
補正レンズ52を駆動する駆動装置の構成要素の一部を
成す)。
する演算装置47p,47yを介して振れ補正光学装置
51内の補正レンズの駆動目標値に変換され、該振れ補
正光学装置51に含まれるコイルに入力して振れ補正を
行う。尚、54は地板である。56p,56yは永久磁
石、510p,510yはコイルであり、これらは前記
補正レンズ52を駆動する駆動装置の構成要素の一部を
成す)。
【0011】図8は前記演算装置47p,47yの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置47pのみを用いて説明する。
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置47pのみを用いて説明する。
【0012】演算装置47pは、一点鎖線にて囲まれ
る、DCカットフィルタ48p、ローパスフィルタ49
p、アナログ・ディジタル変換回路(以下、A/D変換
回路と記す)410p、駆動装置419p及び破線で示
すカメラマイコン411より構成される。また、前記カ
メラマイコン411は、記憶回路412p、差動回路4
13p、DCカットフィルタ414p、積分回路415
p、記憶回路416p、差動回路417p、PWMデュ
ーティ変更回路418pで構成される。
る、DCカットフィルタ48p、ローパスフィルタ49
p、アナログ・ディジタル変換回路(以下、A/D変換
回路と記す)410p、駆動装置419p及び破線で示
すカメラマイコン411より構成される。また、前記カ
メラマイコン411は、記憶回路412p、差動回路4
13p、DCカットフィルタ414p、積分回路415
p、記憶回路416p、差動回路417p、PWMデュ
ーティ変更回路418pで構成される。
【0013】ここでは、振動検出装置45pとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。
【0014】振動検出装置45pの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるDCカットフィルタ48pにより該
出力信号に重畳しているDCバイアス成分がカットされ
る。このDCカットフィルタ48pは 0.1Hz以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる1〜10Hzの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Hz以下をカットする特性にすると、振動検出装置
45pから振れ信号が入力されてから完全にDCがカッ
トされるまでには10秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではDCカットフィルタ48pの時
定数を小さく(例えば10Hz以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする)しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でDCをカットし、その後に時定数を大きくして(
0.1Hz以下の周波数のみカットする特性にして)DC
カットフィルタ48pにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。
グ回路で構成されるDCカットフィルタ48pにより該
出力信号に重畳しているDCバイアス成分がカットされ
る。このDCカットフィルタ48pは 0.1Hz以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる1〜10Hzの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Hz以下をカットする特性にすると、振動検出装置
45pから振れ信号が入力されてから完全にDCがカッ
トされるまでには10秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではDCカットフィルタ48pの時
定数を小さく(例えば10Hz以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする)しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でDCをカットし、その後に時定数を大きくして(
0.1Hz以下の周波数のみカットする特性にして)DC
カットフィルタ48pにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。
【0015】DCカットフィルタ48pの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ49pによ
りA/D変換回路410pの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン411に入力する時のA/D変換回路410pの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
49pの出力信号は、A/D変換回路410pによりサ
ンプリングされてカメラマイコン411に取り込まれ
る。
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ49pによ
りA/D変換回路410pの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン411に入力する時のA/D変換回路410pの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
49pの出力信号は、A/D変換回路410pによりサ
ンプリングされてカメラマイコン411に取り込まれ
る。
【0016】DCカットフィルタ48pによりDCバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ49pの増幅により再びDCバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
411内において再度DCカットを行う必要がある。
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ49pの増幅により再びDCバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
411内において再度DCカットを行う必要がある。
【0017】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路412pで記憶し、差動回路413pにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでDCカットを行
う。尚、この動作では大雑把なDCカットしか出来ない
為に(カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはDC成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為)、後段でデジタル
フィルタにより構成されたDCカットフィルタ414p
にて十分なDCカットを行っている。このDCカットフ
ィルタ414pの時定数もアナログのDCカットフィル
タ48pと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
DCカットフィルタ414pはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には10Hz以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後50msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を5Hz,1Hz, 0.5H
z, 0.2Hzと下げていく。
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路412pで記憶し、差動回路413pにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでDCカットを行
う。尚、この動作では大雑把なDCカットしか出来ない
為に(カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはDC成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為)、後段でデジタル
フィルタにより構成されたDCカットフィルタ414p
にて十分なDCカットを行っている。このDCカットフ
ィルタ414pの時定数もアナログのDCカットフィル
タ48pと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
DCカットフィルタ414pはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には10Hz以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後50msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を5Hz,1Hz, 0.5H
z, 0.2Hzと下げていく。
【0018】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン43aを半押し(sw1をオン)して測光,測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが1/60秒となる事が判明し、撮影焦点距離が1
50mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、
DCカットフィルタ414pは 0.5Hz以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
(シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する)。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、DCカットフィルタ414pの特性は1Hz
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。
タン43aを半押し(sw1をオン)して測光,測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが1/60秒となる事が判明し、撮影焦点距離が1
50mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、
DCカットフィルタ414pは 0.5Hz以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
(シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する)。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、DCカットフィルタ414pの特性は1Hz
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。
【0019】積分回路415pは、カメラのレリーズボ
タン43aの半押し(sw1のオン)に応じてDCカッ
トフィルタ414pの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にDCカッ
トフィルタ414pの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図7では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離,被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正レンズ52を駆動するように
変換される(ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正レンズ52の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある)。
タン43aの半押し(sw1のオン)に応じてDCカッ
トフィルタ414pの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にDCカッ
トフィルタ414pの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図7では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離,被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正レンズ52を駆動するように
変換される(ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正レンズ52の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある)。
【0020】レリーズボタン43aの押し切り(sw2
のオン)で補正レンズ52を振れ角度信号に応じて駆動
し始める訳であるが、この時、補正レンズ52の振れ補
正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記
憶回路416p及び差動回路417pは、この対策の為
に設けられている。記憶回路416pは、レリーズボタ
ン43aの押し切り(sw2のオン)に同期して積分回
路415pの振れ角度信号を記憶する。差動回路417
pは、積分回路415pの信号と記憶回路416pの信
号の差を求める。その為、スイッチsw2のオン時の差
動回路417pの二つの信号入力は等しく、該差動回路
417pの補正レンズ52に対する駆動目標値信号はゼ
ロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる
(記憶回路416pはスイッチsw2のオン時点の積分
信号を原点にする役割となる)。これにより、補正レン
ズ52は急激に駆動される事が無くなる。
のオン)で補正レンズ52を振れ角度信号に応じて駆動
し始める訳であるが、この時、補正レンズ52の振れ補
正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記
憶回路416p及び差動回路417pは、この対策の為
に設けられている。記憶回路416pは、レリーズボタ
ン43aの押し切り(sw2のオン)に同期して積分回
路415pの振れ角度信号を記憶する。差動回路417
pは、積分回路415pの信号と記憶回路416pの信
号の差を求める。その為、スイッチsw2のオン時の差
動回路417pの二つの信号入力は等しく、該差動回路
417pの補正レンズ52に対する駆動目標値信号はゼ
ロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる
(記憶回路416pはスイッチsw2のオン時点の積分
信号を原点にする役割となる)。これにより、補正レン
ズ52は急激に駆動される事が無くなる。
【0021】差動回路417pからの目標値信号は、P
WMデューティ変更回路418pに入力される。振れ補
正光学装置51に含まれるコイル510p(図7参照)
には振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加すれば、
補正レンズ52はその振れ角度に対応して駆動される訳
であるが、補正レンズ52の駆動消費電力及びコイルの
駆動トランジスタの省電力化の為にはPWM駆動が望ま
しい。
WMデューティ変更回路418pに入力される。振れ補
正光学装置51に含まれるコイル510p(図7参照)
には振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加すれば、
補正レンズ52はその振れ角度に対応して駆動される訳
であるが、補正レンズ52の駆動消費電力及びコイルの
駆動トランジスタの省電力化の為にはPWM駆動が望ま
しい。
【0022】そこで、PWMデューティ変更回路418
pは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が20KHzのPWMにおいて、
差動回路417pの目標値が「2048」の時にはデュ
ーティ「0」とし、「4096」の時にはデューティ
「100」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件(温度や
カメラの姿勢,電源の状態)によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。
pは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が20KHzのPWMにおいて、
差動回路417pの目標値が「2048」の時にはデュ
ーティ「0」とし、「4096」の時にはデューティ
「100」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件(温度や
カメラの姿勢,電源の状態)によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。
【0023】PWMデューティ変更回路418pの出力
は、PWMドライバ回路や前記コイル510p等より成
る駆動装置419pに入力される。これにより、該駆動
装置419p内の前記コイル510p(図6参照)に前
記出力が印加されて補正レンズ52が駆動されて振れ補
正が行われる。該駆動装置419はスイッチsw2のオ
ンに同期してオンされ、フィルムへの露光が終了すると
オフされる。又、露光が終了してもレリーズボタン43
aが半押し(sw1のオン)されている限り積分回路4
15pは積分を継続しており、次のスイッチsw2のオ
ンで再び記憶回路416pが新たな積分出力を記憶す
る。
は、PWMドライバ回路や前記コイル510p等より成
る駆動装置419pに入力される。これにより、該駆動
装置419p内の前記コイル510p(図6参照)に前
記出力が印加されて補正レンズ52が駆動されて振れ補
正が行われる。該駆動装置419はスイッチsw2のオ
ンに同期してオンされ、フィルムへの露光が終了すると
オフされる。又、露光が終了してもレリーズボタン43
aが半押し(sw1のオン)されている限り積分回路4
15pは積分を継続しており、次のスイッチsw2のオ
ンで再び記憶回路416pが新たな積分出力を記憶す
る。
【0024】レリーズボタン43aの半押しを止める
と、積分回路415pはDCカットフィルタ414pの
出力の積分を止め、該積分回路415pのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。
と、積分回路415pはDCカットフィルタ414pの
出力の積分を止め、該積分回路415pのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。
【0025】メインスイッチのオフで振動検出装置45
pがオフされ、防振シーケンスは終了する。
pがオフされ、防振シーケンスは終了する。
【0026】尚、積分回路415pの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、DCカットフィルタ414pの時定数を変
更する。例えば 0.2Hz以下の周波数をカットする特性
であったものを1Hz以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路415pの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第1の閾値を超えた時には、D
Cカットフィルタ414pの特性を 0.5Hz以下をカッ
トする特性にし、第2の閾値を超えた時は、1Hz以下
をカットする特性とし、第3の閾値を超えた時は、5H
z以下をカットする特性にする。
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、DCカットフィルタ414pの時定数を変
更する。例えば 0.2Hz以下の周波数をカットする特性
であったものを1Hz以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路415pの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第1の閾値を超えた時には、D
Cカットフィルタ414pの特性を 0.5Hz以下をカッ
トする特性にし、第2の閾値を超えた時は、1Hz以下
をカットする特性とし、第3の閾値を超えた時は、5H
z以下をカットする特性にする。
【0027】又、積分回路415pの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路415pを一旦リセットし
て演算上の飽和(オーバーフロー)を防止している。
くなった時には、該積分回路415pを一旦リセットし
て演算上の飽和(オーバーフロー)を防止している。
【0028】図8において、DCカットフィルタ414
pはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン43aの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はDCカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路415pを作動させる。
pはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン43aの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はDCカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路415pを作動させる。
【0029】又、積分回路415pもレリーズボタン4
3aの半押し(sw1のオン)で作動を開始させていた
が、レリーズボタン43aの押し切り(sw2のオン)
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路416p及び差動回路417pは必要無くな
る。
3aの半押し(sw1のオン)で作動を開始させていた
が、レリーズボタン43aの押し切り(sw2のオン)
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路416p及び差動回路417pは必要無くな
る。
【0030】図8では、演算装置47p内に、DCカッ
トフィルタ48p及びローパスフィルタ49pを設けて
いるが、これらは振動検出装置45p内に設けられても
良いのは言うまでもない。
トフィルタ48p及びローパスフィルタ49pを設けて
いるが、これらは振動検出装置45p内に設けられても
良いのは言うまでもない。
【0031】図9〜図11は、補正手段51やその駆動
を行う駆動装置419pの一部(コイル510p、永久
磁石56p等)の詳細を示す図であり、詳しくは、図9
はこれら装置の正面図、図10(a)は図9の矢印B方
向より見た側面図、図10(b)は図9のA−A断面
図、図11は各装置の斜視図である。
を行う駆動装置419pの一部(コイル510p、永久
磁石56p等)の詳細を示す図であり、詳しくは、図9
はこれら装置の正面図、図10(a)は図9の矢印B方
向より見た側面図、図10(b)は図9のA−A断面
図、図11は各装置の斜視図である。
【0032】図9において、補正レンズ52(図10
(b)に示す様に、この補正レンズ52は、支持枠53
に固定される二枚のレンズ52a,52bと、地板54
に固定されるレンズ52cにより成り、撮影光学系の群
を構成している)は、支持枠53に固定される。
(b)に示す様に、この補正レンズ52は、支持枠53
に固定される二枚のレンズ52a,52bと、地板54
に固定されるレンズ52cにより成り、撮影光学系の群
を構成している)は、支持枠53に固定される。
【0033】支持枠53には強磁性材料のヨーク55が
取付けられ、該ヨーク55の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石56p,56yが吸着固定(かくれ線で示
す)されている。又、支持枠53から放射状に延出する
3本の支持軸53aは地板54の側壁54bに設けられ
た長孔54aに嵌合している。
取付けられ、該ヨーク55の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石56p,56yが吸着固定(かくれ線で示
す)されている。又、支持枠53から放射状に延出する
3本の支持軸53aは地板54の側壁54bに設けられ
た長孔54aに嵌合している。
【0034】図10(a),図11に示す様に、支持軸
53aと長孔54aは、補正レンズ52の光軸57方向
には嵌合してガタは生じないが、光軸57と直交する方
向には長孔54aが延びているため、支持枠53は地板
54に対し光軸57方向には移動規制されるが、光軸と
直交する平面内には自由に移動できる(矢印58p,5
8y,58r)。但し、図10に示す様に支持枠53上
のピン53bと地板上のピン54c間に引っ張りコイル
バネ59が掛けられている為に各々の方向(58p,5
8y,58r)に弾性的に規制されている。
53aと長孔54aは、補正レンズ52の光軸57方向
には嵌合してガタは生じないが、光軸57と直交する方
向には長孔54aが延びているため、支持枠53は地板
54に対し光軸57方向には移動規制されるが、光軸と
直交する平面内には自由に移動できる(矢印58p,5
8y,58r)。但し、図10に示す様に支持枠53上
のピン53bと地板上のピン54c間に引っ張りコイル
バネ59が掛けられている為に各々の方向(58p,5
8y,58r)に弾性的に規制されている。
【0035】地板54には永久磁石56p,56yに対
向してコイル510p,510yが取付けられている
(一部かくれ線)。ヨーク55、永久磁石56p、コイ
ル510pの配置は図10(b)の様になっており(永
久磁石56y、コイル510yも同じ配置)、コイル5
10pに電流を流すと支持枠53は矢印58p方向に駆
動され、コイル510yに電流を流すと、前記支持枠5
3は矢印58y方向に駆動される。
向してコイル510p,510yが取付けられている
(一部かくれ線)。ヨーク55、永久磁石56p、コイ
ル510pの配置は図10(b)の様になっており(永
久磁石56y、コイル510yも同じ配置)、コイル5
10pに電流を流すと支持枠53は矢印58p方向に駆
動され、コイル510yに電流を流すと、前記支持枠5
3は矢印58y方向に駆動される。
【0036】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ59のバネ定数とコイル510p,
510yと永久磁石56p,56yの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル510p,510
yに流す電流量に基づいて補正レンズ52の偏心量を制
御できる。
引っ張りコイルバネ59のバネ定数とコイル510p,
510yと永久磁石56p,56yの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル510p,510
yに流す電流量に基づいて補正レンズ52の偏心量を制
御できる。
【0037】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおいて、一つの問題点は、振動検出装置である振
動ジャイロの角速度検出精度がある。
テムにおいて、一つの問題点は、振動検出装置である振
動ジャイロの角速度検出精度がある。
【0038】振動ジャイロは手振れの検出用途として
は、小型であり、 且つ価格もさほど高くなく、民生機
器への展開に適している慣性センサである。しかし、小
型でありながら微小な手振れ角速度を検出しようとする
と、極めて敏感なセンサになってしまい、外乱振動によ
りエラーを出力してしまう問題があった。
は、小型であり、 且つ価格もさほど高くなく、民生機
器への展開に適している慣性センサである。しかし、小
型でありながら微小な手振れ角速度を検出しようとする
と、極めて敏感なセンサになってしまい、外乱振動によ
りエラーを出力してしまう問題があった。
【0039】図12は小型な振動ジャイロの検出感度周
波数特性概念図であり、ボード線図61は周波数250
Hz近辺62では、手振れ帯域である1Hzから10H
z程度に比べて感度が300倍近く大きくなっている。
そのために250Hz近辺の外乱振動が生ずると、その
振動は手振れに比べて300倍大きく増幅される為に演
算上、悪影響を与える。
波数特性概念図であり、ボード線図61は周波数250
Hz近辺62では、手振れ帯域である1Hzから10H
z程度に比べて感度が300倍近く大きくなっている。
そのために250Hz近辺の外乱振動が生ずると、その
振動は手振れに比べて300倍大きく増幅される為に演
算上、悪影響を与える。
【0040】振動ジャイロの内部構成は、図14に示す
様に、圧電部材で構成された振動子81である音叉(8
1aはその固定部、81b,81cはその振動梁)を不
図示の電極で図14の82by,82cy方向に互いに
逆方向に励振し(音叉振動)、その時に軸83回りの角
速度84により各振動梁81b,81cに発生するコリ
オリの力による振動梁81b,81cの撓み82bp,
82cpを検出すること(振動梁81b,81cの歪み
を電気的に取り出す)で、角速度の大きさを検出してい
る。
様に、圧電部材で構成された振動子81である音叉(8
1aはその固定部、81b,81cはその振動梁)を不
図示の電極で図14の82by,82cy方向に互いに
逆方向に励振し(音叉振動)、その時に軸83回りの角
速度84により各振動梁81b,81cに発生するコリ
オリの力による振動梁81b,81cの撓み82bp,
82cpを検出すること(振動梁81b,81cの歪み
を電気的に取り出す)で、角速度の大きさを検出してい
る。
【0041】そして、振動梁を効率よく励振させる為に
は82by,82cy方向の振動周波数を、その方向の
振動梁81b,81cの固有振動数と揃える必要があ
る。また、その振動(82by,82cy方向の)によ
る振動梁81b,81cの撓み82bp,82cpの量
を大きくし、信号の出力を大きくする為には、撓み方向
の固有振動数も励振周波数と揃えるのが好ましい。
は82by,82cy方向の振動周波数を、その方向の
振動梁81b,81cの固有振動数と揃える必要があ
る。また、その振動(82by,82cy方向の)によ
る振動梁81b,81cの撓み82bp,82cpの量
を大きくし、信号の出力を大きくする為には、撓み方向
の固有振動数も励振周波数と揃えるのが好ましい。
【0042】しかしながら、振動81b,81cの励振
方向の固有振動数と撓み方向の固有振動数を全く一致さ
せると振動検出の帯域がなくなので、欲しい振動検出帯
域にあわせて上記励振方向の固有振動数と撓み方向の固
有振動数をずらしている。このずらした周波数分を離調
周波数と称しているが、ここで振動子が例えば水晶の様
にきわめて敏感な(Qの大きい)部材の場合には、この
離調周波数近辺の角速度検出感度が高くなってしまう。
方向の固有振動数と撓み方向の固有振動数を全く一致さ
せると振動検出の帯域がなくなので、欲しい振動検出帯
域にあわせて上記励振方向の固有振動数と撓み方向の固
有振動数をずらしている。このずらした周波数分を離調
周波数と称しているが、ここで振動子が例えば水晶の様
にきわめて敏感な(Qの大きい)部材の場合には、この
離調周波数近辺の角速度検出感度が高くなってしまう。
【0043】カメラの手振れ帯域は前述したように1〜
10Hz程度であり、その手振れを精度よく検出してゆ
く為には振動ジャイロの角速度検出帯域を200Hz以
上まで確保する必要がある。
10Hz程度であり、その手振れを精度よく検出してゆ
く為には振動ジャイロの角速度検出帯域を200Hz以
上まで確保する必要がある。
【0044】そこで、図12に示したように、振動ジャ
イロの角速度検出周波数特性で250Hzをピークにし
た感度の変動が生じている。
イロの角速度検出周波数特性で250Hzをピークにし
た感度の変動が生じている。
【0045】勿論振動梁81b,81cの撓み方向の厚
みを変更するなどして撓み方向の固有振動数を変えてこ
の離調周波数を更に離して(例えば1KHz)ゆけば、
外乱振動による振動ジャイロの誤差出力は制御しやすく
なるが、その様に設定すると今度は励振で発生するコリ
オリの力による撓み方向の振動梁81b,81cの歪み
が少なくなり角速度感度が低下してしまう。
みを変更するなどして撓み方向の固有振動数を変えてこ
の離調周波数を更に離して(例えば1KHz)ゆけば、
外乱振動による振動ジャイロの誤差出力は制御しやすく
なるが、その様に設定すると今度は励振で発生するコリ
オリの力による撓み方向の振動梁81b,81cの歪み
が少なくなり角速度感度が低下してしまう。
【0046】それゆえに、離調周波数は感度とノイズの
バランスをみて最適値に設定している。
バランスをみて最適値に設定している。
【0047】図8で説明したように、振動検出装置(振
動ジャイロ)45pの信号は積分回路415pにて積分
される。故に、上述した250Hz程度の外乱による信
号が重畳した手振れ信号のなかで外乱振動検出信号分は
積分回路で平滑化され、手振れ成分のみ抽出できるよう
に思える。
動ジャイロ)45pの信号は積分回路415pにて積分
される。故に、上述した250Hz程度の外乱による信
号が重畳した手振れ信号のなかで外乱振動検出信号分は
積分回路で平滑化され、手振れ成分のみ抽出できるよう
に思える。
【0048】しかしながら、図8の振動検出装置45p
の信号は手振れ信号が精度よく検出できるレベルまでロ
ーパスフィルタ49pにより増幅されており、この増幅
率を最適に設定した状態において上述した外乱振動によ
る信号が発生すると、前記積分回路415pによる積分
前に信号が飽和してしまい、手振れ成分の積分が出来な
くなってしまう。
の信号は手振れ信号が精度よく検出できるレベルまでロ
ーパスフィルタ49pにより増幅されており、この増幅
率を最適に設定した状態において上述した外乱振動によ
る信号が発生すると、前記積分回路415pによる積分
前に信号が飽和してしまい、手振れ成分の積分が出来な
くなってしまう。
【0049】図8で説明したようにローパスフィルタ4
9pの出力は、A/D変換回路410pにより量子化さ
れた後にカメラマイコン411に取り込まれるが、ここ
でローパスフィルタ49pの信号増幅率が低いと微小の
振れの諧調が出なくなり、精度の良い振れ補正が出来な
くなる。それゆえに、ローパスフィルタ49pでは、撮
影者がカメラを構えている時に発生する最大角速度(例
えば10deg/s)を信号飽和ぎりぎりになる様に大
きな増幅率でDCカットフィルタ48pからの振動検出
手段信号を増幅している訳であるが、上述した外乱振動
の角速度が例えば 0.05 deg/sと僅かであっても、
その信号は図12の周波数特性で増幅されて15deg
/sとなり、ローパスフィルタ49pを飽和させてしま
う。
9pの出力は、A/D変換回路410pにより量子化さ
れた後にカメラマイコン411に取り込まれるが、ここ
でローパスフィルタ49pの信号増幅率が低いと微小の
振れの諧調が出なくなり、精度の良い振れ補正が出来な
くなる。それゆえに、ローパスフィルタ49pでは、撮
影者がカメラを構えている時に発生する最大角速度(例
えば10deg/s)を信号飽和ぎりぎりになる様に大
きな増幅率でDCカットフィルタ48pからの振動検出
手段信号を増幅している訳であるが、上述した外乱振動
の角速度が例えば 0.05 deg/sと僅かであっても、
その信号は図12の周波数特性で増幅されて15deg
/sとなり、ローパスフィルタ49pを飽和させてしま
う。
【0050】その対策としては、ローパスフィルタの増
幅率を下げればよいのであるが、その場合には回路飽和
は防げるものの、常時低い手振れ演算精度しか得られ
ず、十分な手振れ補正は行えない。
幅率を下げればよいのであるが、その場合には回路飽和
は防げるものの、常時低い手振れ演算精度しか得られ
ず、十分な手振れ補正は行えない。
【0051】実際にカメラに生ずる外乱振動としては、
撮影光学系の焦点距離変更や合焦の為のレンズ駆動が挙
げられる。これらの駆動は一般的にモータの駆動力をギ
ア列で伝達してレンズを駆動している。そして、前記モ
ータの回転数は1500rpm程度であることが多く、
これは周波数に変換すると250Hzであり、振動ジャ
イロの感度ピーク62と殆ど一致してしまう。故に、焦
点距離の変更や合焦時に振動ジャイロの信号は飽和して
しまい、振れ補正が出来なくなってしまう。
撮影光学系の焦点距離変更や合焦の為のレンズ駆動が挙
げられる。これらの駆動は一般的にモータの駆動力をギ
ア列で伝達してレンズを駆動している。そして、前記モ
ータの回転数は1500rpm程度であることが多く、
これは周波数に変換すると250Hzであり、振動ジャ
イロの感度ピーク62と殆ど一致してしまう。故に、焦
点距離の変更や合焦時に振動ジャイロの信号は飽和して
しまい、振れ補正が出来なくなってしまう。
【0052】例えば一眼レフレックスカメラにおいて
は、露光前にカメラを構えて被写体を狙っている状態か
ら撮影者は撮影レンズを通して振れ補正の効果を確認で
きるが、このときにレンズの合焦駆動が行われると、そ
の間は振れ補正が不能になる。
は、露光前にカメラを構えて被写体を狙っている状態か
ら撮影者は撮影レンズを通して振れ補正の効果を確認で
きるが、このときにレンズの合焦駆動が行われると、そ
の間は振れ補正が不能になる。
【0053】コンパクトカメラにおいても、焦点距離変
更のためのレンズ駆動や合焦の為のレンズ駆動中は振動
ジャイロに外乱振動による信号が重畳する為に回路が飽
和してしまう。しかしコンパクトカメラにおいては、実
際に振れ補正を行うのは露光時のみなのでそれ以前に振
動検出出力を処理する回路が飽和しても支障がないよう
に感じられる。
更のためのレンズ駆動や合焦の為のレンズ駆動中は振動
ジャイロに外乱振動による信号が重畳する為に回路が飽
和してしまう。しかしコンパクトカメラにおいては、実
際に振れ補正を行うのは露光時のみなのでそれ以前に振
動検出出力を処理する回路が飽和しても支障がないよう
に感じられる。
【0054】しかしながら、一旦回路が飽和すると次に
回路が安定するまでに例えば1秒程度の時間が必要な為
に、上記飽和解消後もすぐには撮影できない問題もあっ
た。これは、図8のDCカットフィルタ414pや積分
回路415pの時定数が大きい為に回路作動開始から信
号安定までに時間がかかる為であり、それを解消する為
に図8を用いて説明したように、回路作動初期にDCカ
ットフィルタ414pの時定数を小から大に切り換えた
り、さらには積分回路415pも時定数切換えを行える
が、それでも外乱振動解消後に直ちに演算を回復させる
事は出来ない。
回路が安定するまでに例えば1秒程度の時間が必要な為
に、上記飽和解消後もすぐには撮影できない問題もあっ
た。これは、図8のDCカットフィルタ414pや積分
回路415pの時定数が大きい為に回路作動開始から信
号安定までに時間がかかる為であり、それを解消する為
に図8を用いて説明したように、回路作動初期にDCカ
ットフィルタ414pの時定数を小から大に切り換えた
り、さらには積分回路415pも時定数切換えを行える
が、それでも外乱振動解消後に直ちに演算を回復させる
事は出来ない。
【0055】また、振動ジャイロの種類にもよるが、そ
の振動子に例えば水晶などの粘性の低い材料を用いてい
る場合には、一旦外乱振動が加わるとその後外乱振動の
入力が収まっても暫くは誤差信号を出力し、その間回路
を飽和しつづけるものもある。
の振動子に例えば水晶などの粘性の低い材料を用いてい
る場合には、一旦外乱振動が加わるとその後外乱振動の
入力が収まっても暫くは誤差信号を出力し、その間回路
を飽和しつづけるものもある。
【0056】図13はコンパクトカメラにおける合焦駆
動シーケンスとジャイロ信号エラー(振動ジャイロの出
力信号のエラーを意味する)の関係の測定結果であり、
カメラのレリーズボタン押し切り(図13の72のタイ
ミング)後暫くすると撮影レンズの合焦駆動(合焦駆動
区間73)が行われ、合焦駆動が終了後、シャッタの開
駆動(74のタイミング)が行われる(露光区間7
5)。ここにおいて、合焦駆動開始からジャイロのエラ
ーは発生を始め、その後合焦駆動が終了後もジャイロエ
ラーは継続している。
動シーケンスとジャイロ信号エラー(振動ジャイロの出
力信号のエラーを意味する)の関係の測定結果であり、
カメラのレリーズボタン押し切り(図13の72のタイ
ミング)後暫くすると撮影レンズの合焦駆動(合焦駆動
区間73)が行われ、合焦駆動が終了後、シャッタの開
駆動(74のタイミング)が行われる(露光区間7
5)。ここにおいて、合焦駆動開始からジャイロのエラ
ーは発生を始め、その後合焦駆動が終了後もジャイロエ
ラーは継続している。
【0057】尚、ジャイロ信号71において、エラーは
合焦駆動開始時に大きくなり、その後小さくなり、合焦
駆動終了時に再び大きくなり収束に向かっている。これ
は合焦駆動開始時にモータが加速中に振動ジャイロの一
番敏感な周波数(例えば250Hz)を通過し、その後
合焦駆動終了時にモータ減速中に再び振動ジャイロの一
番敏感な周波数を通過するためである。
合焦駆動開始時に大きくなり、その後小さくなり、合焦
駆動終了時に再び大きくなり収束に向かっている。これ
は合焦駆動開始時にモータが加速中に振動ジャイロの一
番敏感な周波数(例えば250Hz)を通過し、その後
合焦駆動終了時にモータ減速中に再び振動ジャイロの一
番敏感な周波数を通過するためである。
【0058】このように振動ジャイロのエラーは合焦駆
動が終了しても暫くは大きなエラーが発生しているの
で、露光直前まで回路が飽和を続け、その後回路の飽和
が解消しても暫くは安定した振れ補正は出来ない問題が
あった。
動が終了しても暫くは大きなエラーが発生しているの
で、露光直前まで回路が飽和を続け、その後回路の飽和
が解消しても暫くは安定した振れ補正は出来ない問題が
あった。
【0059】(発明の目的)本発明の目的は、合焦駆動
による外乱振動が露光中の振れ補正に与える影響を減ら
し、精度の良い振れ補正を行うことのできる撮影装置を
提供しようとするものである。
による外乱振動が露光中の振れ補正に与える影響を減ら
し、精度の良い振れ補正を行うことのできる撮影装置を
提供しようとするものである。
【0060】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1及び2に記載の発明は、光学系の合焦駆動
を行う合焦駆動手段と、像面への露光を行う露光手段
と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
る補正手段と、振れ補正を行うか否かを設定する振れ補
正設定手段とを有する撮影装置であって、前記合焦駆動
手段による合焦駆動完了から前記露光手段による露光開
始までの時間を、前記振れ補正設定手段の設定状態に基
づいて変更する撮影装置とするものである。
に、請求項1及び2に記載の発明は、光学系の合焦駆動
を行う合焦駆動手段と、像面への露光を行う露光手段
と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
る補正手段と、振れ補正を行うか否かを設定する振れ補
正設定手段とを有する撮影装置であって、前記合焦駆動
手段による合焦駆動完了から前記露光手段による露光開
始までの時間を、前記振れ補正設定手段の設定状態に基
づいて変更する撮影装置とするものである。
【0061】上記構成は、撮影装置の使用条件の中で実
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく(防振不要の明るさの撮影条件下であ
りまがら、露光開始時間を延ばしてしまい、使いにくい
カメラとなることを防ぐことを意味する)、且つ防振精
度の高い撮影装置が構築できることに着目してなされた
ものであり、詳しくは、振れ補正を行うことが設定さ
れ、補正手段にて振れ補正動作を行わせる時は、前記振
れ補正動作を行わせない時に比べて、合焦駆動完了から
露光開始までの時間を長くするようにしている。
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく(防振不要の明るさの撮影条件下であ
りまがら、露光開始時間を延ばしてしまい、使いにくい
カメラとなることを防ぐことを意味する)、且つ防振精
度の高い撮影装置が構築できることに着目してなされた
ものであり、詳しくは、振れ補正を行うことが設定さ
れ、補正手段にて振れ補正動作を行わせる時は、前記振
れ補正動作を行わせない時に比べて、合焦駆動完了から
露光開始までの時間を長くするようにしている。
【0062】上記目的を達成するために、請求項3及び
4に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手
段と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する
振動検出手段と、前記振れを補正する補正手段とを有す
る撮影装置であって、前記合焦駆動手段による合焦駆動
完了から前記補正手段により振れ補正を開始するまでの
時間を、前記合焦駆動により生じる外乱振動が前記振動
検出手段の出力にノイズとして重畳する該ノイズの大き
さにより変更する撮影装置とするものである。
4に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手
段と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する
振動検出手段と、前記振れを補正する補正手段とを有す
る撮影装置であって、前記合焦駆動手段による合焦駆動
完了から前記補正手段により振れ補正を開始するまでの
時間を、前記合焦駆動により生じる外乱振動が前記振動
検出手段の出力にノイズとして重畳する該ノイズの大き
さにより変更する撮影装置とするものである。
【0063】上記構成は、撮影装置の使用条件の中で実
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく、且つ防振精度の高い撮影装置が構築
できることに着目してなされたものであり、詳しくは、
振動検出手段の出力に重畳するノイズが大きい時は、前
記ノイズが小さい時に比べて、合焦駆動完了から振れ補
正を開始するまでの時間を長くするようにしている。
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく、且つ防振精度の高い撮影装置が構築
できることに着目してなされたものであり、詳しくは、
振動検出手段の出力に重畳するノイズが大きい時は、前
記ノイズが小さい時に比べて、合焦駆動完了から振れ補
正を開始するまでの時間を長くするようにしている。
【0064】上記目的を達成するために、請求項5及び
6に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手
段と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する
振動検出手段と、前記振れを補正する補正手段とを有す
る撮影装置であって、前記合焦駆動手段による合焦駆動
完了から前記露光手段による露光開始までの時間を、前
記露光手段による露光時間に応じて変更する撮影装置と
するものである。
6に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手
段と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する
振動検出手段と、前記振れを補正する補正手段とを有す
る撮影装置であって、前記合焦駆動手段による合焦駆動
完了から前記露光手段による露光開始までの時間を、前
記露光手段による露光時間に応じて変更する撮影装置と
するものである。
【0065】上記構成は、撮影装置の使用条件の中で実
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく、且つ防振精度の高い撮影装置が構築
できることに着目してなされたものであり、詳しくは、
露光時間が長い時は、露光時間が短い時に比べて、合焦
駆動完了から露光開始までの時間を長くするようにして
いる。
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく、且つ防振精度の高い撮影装置が構築
できることに着目してなされたものであり、詳しくは、
露光時間が長い時は、露光時間が短い時に比べて、合焦
駆動完了から露光開始までの時間を長くするようにして
いる。
【0066】上記目的を達成するために、請求項7及び
8に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手
段と、像面への露光を行う露光手段と、変倍撮影光学系
と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
る補正手段とを有する撮影装置であって、前記合焦駆動
手段による合焦駆動完了から前記露光手段による露光開
始までの時間を、前記変倍撮影光学系の焦点距離に応じ
て変更するようにしている。
8に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手
段と、像面への露光を行う露光手段と、変倍撮影光学系
と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
る補正手段とを有する撮影装置であって、前記合焦駆動
手段による合焦駆動完了から前記露光手段による露光開
始までの時間を、前記変倍撮影光学系の焦点距離に応じ
て変更するようにしている。
【0067】上記構成は、撮影装置の使用条件の中で実
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく、且つ防振精度の高い撮影装置が構築
できることに着目してなされたものであり、詳しくは、
変倍撮影光学系の焦点距離が長い時は、前記焦点距離が
短い時に比べて、合焦駆動完了から露光開始までの時間
を長くするようにしている。
際に光学系の合焦駆動により振れ補正精度が劣化する撮
影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時のみ合焦
駆動完了から露光開始までの時間を変更し、振動検出手
段の出力が安定してから露光を行うことで、通常撮影時
にも違和感がなく、且つ防振精度の高い撮影装置が構築
できることに着目してなされたものであり、詳しくは、
変倍撮影光学系の焦点距離が長い時は、前記焦点距離が
短い時に比べて、合焦駆動完了から露光開始までの時間
を長くするようにしている。
【0068】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【0069】図1は本発明の実施の一形態に係るカメラ
の主要部分を示すブロック図でありカメラの他の構成要
素については説明を簡単にする為に省いてある。
の主要部分を示すブロック図でありカメラの他の構成要
素については説明を簡単にする為に省いてある。
【0070】図1において、カメラマイコン11は、カ
メラメインスイッチ114からの信号が入力されると、
撮影鏡筒を沈胴状態から撮影可能位置まで繰り出し、同
時にレンズバリアを開ける。又この時、振動検出装置1
9も起動させる。
メラメインスイッチ114からの信号が入力されると、
撮影鏡筒を沈胴状態から撮影可能位置まで繰り出し、同
時にレンズバリアを開ける。又この時、振動検出装置1
9も起動させる。
【0071】撮影モード入力部材112からは撮影者が
選択した撮影モードがカメラマイコン11に入力され
る。撮影モードは、例えば動き回る被写体を撮影する時
に適したスポーツモード、人物をアップで撮影するのに
適したポートレートモード、被写体をクローズアップし
て撮影するのに適したマクロモード、夜景を撮影するの
に適した夜景モードがある。
選択した撮影モードがカメラマイコン11に入力され
る。撮影モードは、例えば動き回る被写体を撮影する時
に適したスポーツモード、人物をアップで撮影するのに
適したポートレートモード、被写体をクローズアップし
て撮影するのに適したマクロモード、夜景を撮影するの
に適した夜景モードがある。
【0072】ストロボモード入力部材111からはスト
ロボモードがカメラマイコン11に入力される。ストロ
ボモードには、ストロボを使用しないストロボオフモー
ド、強制的にストロボを発光するストロボオンモード、
被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発光させるか
否かを制御するストロボオートモードがあり、又、スト
ロボ発光時に赤目緩和機能を動作させるか否かを決める
事が出来る。
ロボモードがカメラマイコン11に入力される。ストロ
ボモードには、ストロボを使用しないストロボオフモー
ド、強制的にストロボを発光するストロボオンモード、
被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発光させるか
否かを制御するストロボオートモードがあり、又、スト
ロボ発光時に赤目緩和機能を動作させるか否かを決める
事が出来る。
【0073】撮影者が防振スイッチ18を操作して撮影
時に振れ補正を行うか否かを決めると、その情報はカメ
ラマイコン11に入力される。又、撮影者がカメラを構
えてからズーム操作部材15を操作すると、ズーム信号
がカメラマイコン11に入力され、該カメラマイコン1
1はこのズーム信号に基づいてズーム駆動装置16を制
御して撮影焦点距離を変更させる。
時に振れ補正を行うか否かを決めると、その情報はカメ
ラマイコン11に入力される。又、撮影者がカメラを構
えてからズーム操作部材15を操作すると、ズーム信号
がカメラマイコン11に入力され、該カメラマイコン1
1はこのズーム信号に基づいてズーム駆動装置16を制
御して撮影焦点距離を変更させる。
【0074】撮影者が撮影焦点距離を決定した後、レリ
ーズボタンであるところのレリーズ部材113を半押し
(sw1のオン)すると、このタイミングで測距装置1
3は被写体までの距離を測定し、その情報をカメラマイ
コン11に送る。すると、カメラマイコン11はAF駆
動装置115を制御して測距情報を基に撮影鏡筒の一部
或いは全部を駆動して撮影光学系の焦点調節を行う。
ーズボタンであるところのレリーズ部材113を半押し
(sw1のオン)すると、このタイミングで測距装置1
3は被写体までの距離を測定し、その情報をカメラマイ
コン11に送る。すると、カメラマイコン11はAF駆
動装置115を制御して測距情報を基に撮影鏡筒の一部
或いは全部を駆動して撮影光学系の焦点調節を行う。
【0075】この時、振動検出装置19からの振れ情報
もカメラマイコン11に入力され、その振れ状態からカ
メラが手持ちなのか、或いは、三脚や地面に固定されて
いるかを判定する。
もカメラマイコン11に入力され、その振れ状態からカ
メラが手持ちなのか、或いは、三脚や地面に固定されて
いるかを判定する。
【0076】尚、振動検出装置19はレリーズ部材11
3の半押し時から起動させてもよいが、該振動検出装置
19はその起動直後の振れ検出信頼性が低いので、本実
施の形態ではカメラメインスイッチ114のオンに同期
して起動を始めている。
3の半押し時から起動させてもよいが、該振動検出装置
19はその起動直後の振れ検出信頼性が低いので、本実
施の形態ではカメラメインスイッチ114のオンに同期
して起動を始めている。
【0077】又、測光装置12は被写体輝度を測定し、
その情報をカメラマイコン11に出力する。すると、カ
メラマイコン11はその情報とフィルム感度や種類、防
振システムの使用状態、撮影焦点距離及びその時のレン
ズの明るさ、撮影モード、振れ補正の選択、被写体まで
の距離情報、振れ情報等、今までに決定された撮影情報
を基に露光時間を演算すると同時に閃光装置17を使用
するか否かを決める。
その情報をカメラマイコン11に出力する。すると、カ
メラマイコン11はその情報とフィルム感度や種類、防
振システムの使用状態、撮影焦点距離及びその時のレン
ズの明るさ、撮影モード、振れ補正の選択、被写体まで
の距離情報、振れ情報等、今までに決定された撮影情報
を基に露光時間を演算すると同時に閃光装置17を使用
するか否かを決める。
【0078】レリーズ部材113の押し切り(sw2の
オン)が行われると、カメラマイコン11は振動検出装
置19の信号を基に、補正手段110を制御して振れ補
正を始める。その後、シャッタ駆動装置14を制御して
フィルムへの露光を行い、状況に応じて閃光装置17を
発光させる。
オン)が行われると、カメラマイコン11は振動検出装
置19の信号を基に、補正手段110を制御して振れ補
正を始める。その後、シャッタ駆動装置14を制御して
フィルムへの露光を行い、状況に応じて閃光装置17を
発光させる。
【0079】上記カメラマイコン11内には、防振要否
判定部116が設けられている。
判定部116が設けられている。
【0080】この防振要否判定部116は、測光装置1
2からの被写体の測光結果、その測光結果とカメラに装
填されるフィルムの感度、撮影レンズの明るさで設定さ
れる露光時間と撮影光学系の焦点距離により、振れ補正
が必要か否かを判定するものである。
2からの被写体の測光結果、その測光結果とカメラに装
填されるフィルムの感度、撮影レンズの明るさで設定さ
れる露光時間と撮影光学系の焦点距離により、振れ補正
が必要か否かを判定するものである。
【0081】具体的には、露光時間が1/30秒の時、
焦点距離が28mmならば、露光時間と焦点距離の積は
1より小さいから“振れ補正不要”、同じく露光時間が
1/30秒であっても、焦点距離が90mmならば、露
光時間と焦点距離の積は1以上であるので“振れ補正必
要”と判定し、又露光時間が1/15秒の時、焦点距離
が28mmならば、露光時間と焦点距離の積は1以上な
ので“振れ補正必要”、焦点距離が90mmであって
も、露光時間が1/100秒ならば、露光時間と焦点距
離の積は1より小さいので“防振不要”と判定する。
焦点距離が28mmならば、露光時間と焦点距離の積は
1より小さいから“振れ補正不要”、同じく露光時間が
1/30秒であっても、焦点距離が90mmならば、露
光時間と焦点距離の積は1以上であるので“振れ補正必
要”と判定し、又露光時間が1/15秒の時、焦点距離
が28mmならば、露光時間と焦点距離の積は1以上な
ので“振れ補正必要”、焦点距離が90mmであって
も、露光時間が1/100秒ならば、露光時間と焦点距
離の積は1より小さいので“防振不要”と判定する。
【0082】この振れ補正要否の判定結果は、後述する
ように合焦のためのレンズ駆動様式変更に用いている
が、それと共に振れ補正不要と判定した時には、防振ス
イッチ18がオンであっても露光時に振れ補正を行わな
い構成にしてもよく、或いは振れ補正は行うが合焦のた
めのレンズ駆動様式のみ、防振要否判定部116の信号
に基づいて変更しても良い。
ように合焦のためのレンズ駆動様式変更に用いている
が、それと共に振れ補正不要と判定した時には、防振ス
イッチ18がオンであっても露光時に振れ補正を行わな
い構成にしてもよく、或いは振れ補正は行うが合焦のた
めのレンズ駆動様式のみ、防振要否判定部116の信号
に基づいて変更しても良い。
【0083】前述したように振動検出装置19である振
動ジャイロのエラーは外乱振動の周波数が該振動ジャイ
ロの離調周波数近辺にあるときに大きくなる。そして、
レンズ合焦駆動時のモータの回転数から求まるレンズ駆
動の主振動数は該振動ジャイロの離調周波数近辺になる
ことが多い。
動ジャイロのエラーは外乱振動の周波数が該振動ジャイ
ロの離調周波数近辺にあるときに大きくなる。そして、
レンズ合焦駆動時のモータの回転数から求まるレンズ駆
動の主振動数は該振動ジャイロの離調周波数近辺になる
ことが多い。
【0084】そこで、振動ジャイロにより正確な振れ検
出が必要な時には、レンズ合焦駆動の為のモータ回転数
を例えば12000rpmに下げる。このとき、モータ
の周波数は200Hzになるので、図11で説明した離
調周波数250Hzからは外れてくるので振動ジャイロ
のエラーは激減する。
出が必要な時には、レンズ合焦駆動の為のモータ回転数
を例えば12000rpmに下げる。このとき、モータ
の周波数は200Hzになるので、図11で説明した離
調周波数250Hzからは外れてくるので振動ジャイロ
のエラーは激減する。
【0085】勿論モータの回転数は通常時の15000
rpmに比較すると3/4に落ちているので、その分レ
ンズ合焦駆動の時間は増えることになるが、通常費やす
合焦駆動の為の時間は大体0.3秒程度であり、これが
0.4秒に変化するだけなのでそれほど撮影に支障をき
たすことは無く、その分防振精度を向上させることが出
来る。
rpmに比較すると3/4に落ちているので、その分レ
ンズ合焦駆動の時間は増えることになるが、通常費やす
合焦駆動の為の時間は大体0.3秒程度であり、これが
0.4秒に変化するだけなのでそれほど撮影に支障をき
たすことは無く、その分防振精度を向上させることが出
来る。
【0086】更に、振れ補正が必要な時には、振れ補正
が不要な場合に比べて合焦駆動完了から露光シーケンス
に移るまでの時間を長くしている。これは、合焦駆動に
よる外乱振動が振動検出装置に与える影響は合焦速度、
加速度変更で少なくなってきているが、残存している僅
かな信号エラーの影響の無い安定した状態から露光を行
いたいからである。
が不要な場合に比べて合焦駆動完了から露光シーケンス
に移るまでの時間を長くしている。これは、合焦駆動に
よる外乱振動が振動検出装置に与える影響は合焦速度、
加速度変更で少なくなってきているが、残存している僅
かな信号エラーの影響の無い安定した状態から露光を行
いたいからである。
【0087】この合焦駆動完了から露光シーケンスに移
るまでの時間は、上述したように振れ補正の要否で変更
しても良いし、又防振スイッチ18の操作に応じて、該
防振スイッチ18をオンにした時には振れ補正要否にか
かわらず、合焦駆動完了から露光シーケンスに移るまで
の時間を長くしても良い。
るまでの時間は、上述したように振れ補正の要否で変更
しても良いし、又防振スイッチ18の操作に応じて、該
防振スイッチ18をオンにした時には振れ補正要否にか
かわらず、合焦駆動完了から露光シーケンスに移るまで
の時間を長くしても良い。
【0088】図2は本発明の主要部分の動作を示すフロ
ーチャートであり、このフローは、防振スイッチ18が
オン状態であり、且つレリーズボタンの押し切り(sw
2のオン)で合焦駆動を開始する時にスタートする。
ーチャートであり、このフローは、防振スイッチ18が
オン状態であり、且つレリーズボタンの押し切り(sw
2のオン)で合焦駆動を開始する時にスタートする。
【0089】ステップ#1001では、防振要否判定部
116の信号を読み取り、露光中に振れ補正が必要か否
かを判定し、振れ補正が必要な時はステップ#1002
へ進み、不要な時はステップ#1003へ進む。なお、
振れ補正が不要な時には露光時に振れ補正を行うのを止
める様に設定しても良いし、振れ補正は不要であるが、
露光時に振れ補正を行う様に設定しても良い。
116の信号を読み取り、露光中に振れ補正が必要か否
かを判定し、振れ補正が必要な時はステップ#1002
へ進み、不要な時はステップ#1003へ進む。なお、
振れ補正が不要な時には露光時に振れ補正を行うのを止
める様に設定しても良いし、振れ補正は不要であるが、
露光時に振れ補正を行う様に設定しても良い。
【0090】振れ補正が必要であるとしてステップ#1
002へ進むと、ここでは合焦の為のレンズ駆動速度を
遅くするように設定する。これは、上述した様にモータ
の駆動周波数が振動ジャイロの離調周波数近辺に重なら
ないようにする為であり、例えばモータの駆動電圧を8
0%に低くしている。又、レンズ駆動の加速、減速時に
はモータの回転振動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の
衝撃が発生するので、振れ補正が必要な時には、レンズ
駆動の加速、減速も緩やかにしてレンズ駆動開始、終了
時の振動も少なくしている。
002へ進むと、ここでは合焦の為のレンズ駆動速度を
遅くするように設定する。これは、上述した様にモータ
の駆動周波数が振動ジャイロの離調周波数近辺に重なら
ないようにする為であり、例えばモータの駆動電圧を8
0%に低くしている。又、レンズ駆動の加速、減速時に
はモータの回転振動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の
衝撃が発生するので、振れ補正が必要な時には、レンズ
駆動の加速、減速も緩やかにしてレンズ駆動開始、終了
時の振動も少なくしている。
【0091】次のステップ#1003では、レンズ駆動
が完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ#1004へ進み、再び振れ補正が必要か否か
を判定し、必要な時にはステップ#1005へ進み、不
要な時はステップ#1006へ進む。
が完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ#1004へ進み、再び振れ補正が必要か否か
を判定し、必要な時にはステップ#1005へ進み、不
要な時はステップ#1006へ進む。
【0092】振れ補正が必要であるとしてステップ#1
005へ進むと、ここで所定時間t1待機し、その後こ
のフローを終了して露光シーケンスに移る。また、振れ
補正が不要であるとしてステップ#1006へ進むと、
ここで所定時間t2待機し、その後このフローを終了し
て露光シーケンスに移る。
005へ進むと、ここで所定時間t1待機し、その後こ
のフローを終了して露光シーケンスに移る。また、振れ
補正が不要であるとしてステップ#1006へ進むと、
ここで所定時間t2待機し、その後このフローを終了し
て露光シーケンスに移る。
【0093】なお、例えば上記所定時間t1は0.3
秒、所定時間t2は0.1秒である。この様に振れ補正
が必要な場合には、振れ補正が不要な場合に比べて合焦
駆動完了から露光シーケンスに移るまでの時間を変えて
いる。これは、上述したように、合焦駆動による外乱振
動が振動検出装置に与える影響は合焦速度、加速度変更
で少なくなってきているが、残存している僅かな信号エ
ラーの影響が無い安定した状態から露光を行いたいから
である。
秒、所定時間t2は0.1秒である。この様に振れ補正
が必要な場合には、振れ補正が不要な場合に比べて合焦
駆動完了から露光シーケンスに移るまでの時間を変えて
いる。これは、上述したように、合焦駆動による外乱振
動が振動検出装置に与える影響は合焦速度、加速度変更
で少なくなってきているが、残存している僅かな信号エ
ラーの影響が無い安定した状態から露光を行いたいから
である。
【0094】上記の実施の第1の形態によれば、合焦駆
動を行うAF駆動装置115と、像面への露光を行うシ
ャッタ駆動装置14と、振れを検出する振動検出装置1
9と、前記振れを補正する補正手段110と、振れ補正
を行うか否かを設定する防振補正設定手段(防振スイッ
チ18及び防振要否判定部116)とを有し、前記合焦
駆動完了から前記露光の開始までの時間を、前記振れ補
正設定手段の設定状態に基づいて変更するようにしてい
る。詳しくは、防振スイッチ18がオンされ、かつ防振
要否判定部116により振れ補正が必要であることが判
定されており、補正手段110にて振れ補正動作を行わ
せる時は、前記振れ補正動作を行わせない時に比べて、
合焦駆動完了から露光開始までの時間を長くするように
している(図2の#1004→#1005)。
動を行うAF駆動装置115と、像面への露光を行うシ
ャッタ駆動装置14と、振れを検出する振動検出装置1
9と、前記振れを補正する補正手段110と、振れ補正
を行うか否かを設定する防振補正設定手段(防振スイッ
チ18及び防振要否判定部116)とを有し、前記合焦
駆動完了から前記露光の開始までの時間を、前記振れ補
正設定手段の設定状態に基づいて変更するようにしてい
る。詳しくは、防振スイッチ18がオンされ、かつ防振
要否判定部116により振れ補正が必要であることが判
定されており、補正手段110にて振れ補正動作を行わ
せる時は、前記振れ補正動作を行わせない時に比べて、
合焦駆動完了から露光開始までの時間を長くするように
している(図2の#1004→#1005)。
【0095】これにより、モータ駆動による外乱振動が
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
【0096】(実施の第2の形態)上記実施の第1の形
態においては、振れ補正が必要は否かによって合焦駆動
完了から露光シーケンスに移るまでの時間を変えていた
が、露光時間が短い場合には、振動検出装置の信号に誤
差信号が重畳していても、それによる像劣化は生じな
い。
態においては、振れ補正が必要は否かによって合焦駆動
完了から露光シーケンスに移るまでの時間を変えていた
が、露光時間が短い場合には、振動検出装置の信号に誤
差信号が重畳していても、それによる像劣化は生じな
い。
【0097】そこで、本発明の実施の第2の形態では、
振れ補正の要否ではなく、露光時間により、合焦駆動完
了から露光シーケンスに移るまでの時間を変更するもの
である。
振れ補正の要否ではなく、露光時間により、合焦駆動完
了から露光シーケンスに移るまでの時間を変更するもの
である。
【0098】例えば露光時間が1/60秒より短い時に
は、通常の時間間隔で露光シーケンスに移り、それより
長い露光時間の時は、合焦駆動完了から露光シーケンス
に移るまでの時間長くするようにしている。
は、通常の時間間隔で露光シーケンスに移り、それより
長い露光時間の時は、合焦駆動完了から露光シーケンス
に移るまでの時間長くするようにしている。
【0099】図3はこれを実現する為の本発明の実施の
第2の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ18がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切りで合焦駆動を開始す
る時にスタートする。なお、図1と同じ部分は同一のス
テップ番号を付してある。又、カメラの電気的構成は図
1と同様であるものとする。
第2の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ18がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切りで合焦駆動を開始す
る時にスタートする。なお、図1と同じ部分は同一のス
テップ番号を付してある。又、カメラの電気的構成は図
1と同様であるものとする。
【0100】ステップ#2001では、測光装置12の
出力と装填されるフィルム感度と撮影レンズの明るさや
撮影モードの設定により設定した露光時間を読み取り、
露光時間が長い時(例えば1/45秒より長い)はステ
ップ#1002へ進み、それより短い時(例えば1/6
0秒より短い)時はステップ#1003へ進む。
出力と装填されるフィルム感度と撮影レンズの明るさや
撮影モードの設定により設定した露光時間を読み取り、
露光時間が長い時(例えば1/45秒より長い)はステ
ップ#1002へ進み、それより短い時(例えば1/6
0秒より短い)時はステップ#1003へ進む。
【0101】振れ補正が必要としてステップ#1002
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を80%に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を80%に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。
【0102】次のステップ#1003では、レンズ駆動
が完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ#2002へ進み、再び露光時間を判定し、露
光時間が長い時にはステップ#1005へ進み、ここで
所定時間t1待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、露光時間が短い時にはステップ
#1006へ進み、ここで所定時間t2待機した後にこ
のフローを終了し、露光シーケンスに移る。なお、上記
の所定時間t1とt2は実施の第1の形態と同様であ
る。
が完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ#2002へ進み、再び露光時間を判定し、露
光時間が長い時にはステップ#1005へ進み、ここで
所定時間t1待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、露光時間が短い時にはステップ
#1006へ進み、ここで所定時間t2待機した後にこ
のフローを終了し、露光シーケンスに移る。なお、上記
の所定時間t1とt2は実施の第1の形態と同様であ
る。
【0103】この様に露光時間が長い時には、露光時間
が短い時に比べて合焦駆動完了から露光シーケンスに移
るまでの時間を変えている。これは、上述したように、
合焦駆動による外乱振動が振動検出装置に与える影響は
合焦速度、加速度変更で少なくなってきているが、残存
している僅かな信号エラーの影響が無い安定した状態か
ら露光を行いたいからである。
が短い時に比べて合焦駆動完了から露光シーケンスに移
るまでの時間を変えている。これは、上述したように、
合焦駆動による外乱振動が振動検出装置に与える影響は
合焦速度、加速度変更で少なくなってきているが、残存
している僅かな信号エラーの影響が無い安定した状態か
ら露光を行いたいからである。
【0104】上記実施の第2の形態によれば、AF合焦
駆動装置115による合焦駆動完了からシャッタ駆動装
置14による露光開始までの時間を、露光時間に応じて
変更するようにしている。露光時間が長い時は、露光時
間が短い時に比べて、合焦駆動完了から露光開始までの
時間を長くするようにしている(図3の#2002→#
1005)。
駆動装置115による合焦駆動完了からシャッタ駆動装
置14による露光開始までの時間を、露光時間に応じて
変更するようにしている。露光時間が長い時は、露光時
間が短い時に比べて、合焦駆動完了から露光開始までの
時間を長くするようにしている(図3の#2002→#
1005)。
【0105】これにより、モータ駆動による外乱振動が
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
【0106】(実施の第3の形態)上記実施の第1の形
態においては、振れ補正が必要は否かによって合焦完了
から露光シーケンスに移るまでの時間間隔を変更してい
たが、焦点距離が短い場合には、振動検出装置の信号に
誤差信号が重畳していても、それによる像劣化は生じな
い。また、焦点距離が短い場合には、撮影鏡筒の繰り出
し量が少ないので該鏡筒の剛性が高まり、レンズ駆動に
よる外乱振動の大きさが焦点距離が長い時より少ない。
又、焦点距離が短い場合には、至近から無限迄の鏡筒の
合焦駆動量が少ないので、合焦駆動に要する時間が短
く、外乱振動が発生しても、それが振動検出装置に与え
る影響は少ない。
態においては、振れ補正が必要は否かによって合焦完了
から露光シーケンスに移るまでの時間間隔を変更してい
たが、焦点距離が短い場合には、振動検出装置の信号に
誤差信号が重畳していても、それによる像劣化は生じな
い。また、焦点距離が短い場合には、撮影鏡筒の繰り出
し量が少ないので該鏡筒の剛性が高まり、レンズ駆動に
よる外乱振動の大きさが焦点距離が長い時より少ない。
又、焦点距離が短い場合には、至近から無限迄の鏡筒の
合焦駆動量が少ないので、合焦駆動に要する時間が短
く、外乱振動が発生しても、それが振動検出装置に与え
る影響は少ない。
【0107】そこで、本発明の実施の第3の形態では、
振れ補正の要否ではなく、焦点距離により、合焦完了か
ら露光シーケンスに移るまでの時間間隔を変更するよう
にしている。
振れ補正の要否ではなく、焦点距離により、合焦完了か
ら露光シーケンスに移るまでの時間間隔を変更するよう
にしている。
【0108】例えば焦点距離が50mmと短い時には、
通常の合焦速度のでレンズ駆動を行い、それより長い焦
点距離の時は、合焦速度を低下させるようにしている。
通常の合焦速度のでレンズ駆動を行い、それより長い焦
点距離の時は、合焦速度を低下させるようにしている。
【0109】図4はこれを実現する為の本発明の実施の
第3の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ18がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切りで合焦駆動を開始す
る時にスタートする。なお、図1と同じ部分は同一のス
テップ番号を付してある。又、カメラの電気的構成は図
1と同様であるものとする。
第3の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ18がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切りで合焦駆動を開始す
る時にスタートする。なお、図1と同じ部分は同一のス
テップ番号を付してある。又、カメラの電気的構成は図
1と同様であるものとする。
【0110】ステップ#3001では、ズーム駆動装置
16より焦点距離情報を読み取り、焦点距離がが長い時
(例えば60mmより長い)はステップ#1002へ進
み、それより短い時(例えば50mmより短い)時はス
テップ#1003へ進む。
16より焦点距離情報を読み取り、焦点距離がが長い時
(例えば60mmより長い)はステップ#1002へ進
み、それより短い時(例えば50mmより短い)時はス
テップ#1003へ進む。
【0111】振れ補正が必要としてステップ#1002
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を80%に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を80%に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。
【0112】次のステップ#1003では、レンズ駆動
の完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ#3002へ進み、再び焦点距離を判定し、焦
点距離が長い時にはステップ#1005に進み、ここで
所定時間t1待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、焦点距離が短い時にはステップ
#1006へ進み、ここで所定時間t2待機した後にこ
のフローを終了し、露光シーケンスに移る。なお、上記
の所定時間t1とt2は実施の第1の形態と同様であ
る。
の完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ#3002へ進み、再び焦点距離を判定し、焦
点距離が長い時にはステップ#1005に進み、ここで
所定時間t1待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、焦点距離が短い時にはステップ
#1006へ進み、ここで所定時間t2待機した後にこ
のフローを終了し、露光シーケンスに移る。なお、上記
の所定時間t1とt2は実施の第1の形態と同様であ
る。
【0113】この様に焦点距離が長い時には焦点距離が
短い時に比べて、合焦駆動完了から露光シーケンスに移
る迄の時間を変えている。これは、合焦駆動による外乱
振動が振動検出手段に与える影響は合焦速度、加速度変
更で少なくなってきているが、残存している僅かな信号
エラーの影響が安定してから露光を行いたいからであ
る。
短い時に比べて、合焦駆動完了から露光シーケンスに移
る迄の時間を変えている。これは、合焦駆動による外乱
振動が振動検出手段に与える影響は合焦速度、加速度変
更で少なくなってきているが、残存している僅かな信号
エラーの影響が安定してから露光を行いたいからであ
る。
【0114】上記実施の第3の形態によれば、AF合焦
駆動装置115による合焦駆動完了からシャッタ駆動装
置14による露光開始までの時間を、変倍撮影光学系の
焦点距離に応じて変更するようにしている。詳しくは、
変倍撮影光学系の焦点距離が長い(テレ)時は、前記露
光時間が短い(ワイド)時に比べて、合焦駆動完了から
露光開始までの時間を長くするようにしている(図4の
#3002→#1005)。
駆動装置115による合焦駆動完了からシャッタ駆動装
置14による露光開始までの時間を、変倍撮影光学系の
焦点距離に応じて変更するようにしている。詳しくは、
変倍撮影光学系の焦点距離が長い(テレ)時は、前記露
光時間が短い(ワイド)時に比べて、合焦駆動完了から
露光開始までの時間を長くするようにしている(図4の
#3002→#1005)。
【0115】これにより、モータ駆動による外乱振動が
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
【0116】(実施の第4の形態)上記実施の第1の形
態においては、振れ補正が必要か否かによって合焦完了
から露光シーケンスに移るまでの時間間隔を変更してい
たが、実際に振動ジャイロに発生するノイズが大きくな
ければ、それによる像劣化は少ない。
態においては、振れ補正が必要か否かによって合焦完了
から露光シーケンスに移るまでの時間間隔を変更してい
たが、実際に振動ジャイロに発生するノイズが大きくな
ければ、それによる像劣化は少ない。
【0117】そこで、本発明の実施の第4の形態では、
振れ補正の要否ではなく、振動ジャイロに発生している
ノイズの大きさにより、合焦完了から露光シーケンスに
移るまでの時間を変更するようにしている。
振れ補正の要否ではなく、振動ジャイロに発生している
ノイズの大きさにより、合焦完了から露光シーケンスに
移るまでの時間を変更するようにしている。
【0118】具体的には、カメラマイコン11に入力さ
れる振動ジャイロの信号が所定値より大きく、その信号
を処理する回路の飽和が生ずる、あるいは生じていた可
能性がある時には、合焦駆動完了から露光シーケンスに
移るまでの時間間隔を長くしている。
れる振動ジャイロの信号が所定値より大きく、その信号
を処理する回路の飽和が生ずる、あるいは生じていた可
能性がある時には、合焦駆動完了から露光シーケンスに
移るまでの時間間隔を長くしている。
【0119】図5はこれを実現する為の本発明の実施の
第4の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ18がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切りで合焦駆動を開始す
る時にスタートする。なお、図1や図4と同じ部分は同
一のステップ番号を付してある。又、カメラの電気的構
成は図1と同様であるものとする。
第4の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ18がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切りで合焦駆動を開始す
る時にスタートする。なお、図1や図4と同じ部分は同
一のステップ番号を付してある。又、カメラの電気的構
成は図1と同様であるものとする。
【0120】ステップ#3001では、ズーム駆動装置
16より焦点距離情報を読み取り、焦点距離がが長い時
(例えば60mmより長い)はステップ#1002へ進
み、それより短い時(例えば50mmより短い)時はス
テップ#1003へ進む。
16より焦点距離情報を読み取り、焦点距離がが長い時
(例えば60mmより長い)はステップ#1002へ進
み、それより短い時(例えば50mmより短い)時はス
テップ#1003へ進む。
【0121】振れ補正が必要としてステップ#1002
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を80%に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を80%に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。
【0122】次のステップ#1003では、駆動完了ま
で待機する。そして、レンズ駆動が完了するとステップ
#4001へ進み、カメラマイコン11に入力される振
動検出装置19の出力信号の大きさを所定のレベルと比
較し、該信号が大きく、今まで該信号を処理する回路に
飽和が生じていた可能性があるとき、今も前記回路が飽
和している時、或いは今後も前記回路に飽和の可能性が
あると判定した時はステップ#1005へ進み、ここで
所定時間t1待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、前記回路の飽和の心配がない時
にはステップ#1006へ進み、ここで所定時間t2待
機した後にこのフローを終了し、露光シーケンスに移
る。なお、上記の所定時間t1とt2は実施の第1の形
態と同様である。
で待機する。そして、レンズ駆動が完了するとステップ
#4001へ進み、カメラマイコン11に入力される振
動検出装置19の出力信号の大きさを所定のレベルと比
較し、該信号が大きく、今まで該信号を処理する回路に
飽和が生じていた可能性があるとき、今も前記回路が飽
和している時、或いは今後も前記回路に飽和の可能性が
あると判定した時はステップ#1005へ進み、ここで
所定時間t1待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、前記回路の飽和の心配がない時
にはステップ#1006へ進み、ここで所定時間t2待
機した後にこのフローを終了し、露光シーケンスに移
る。なお、上記の所定時間t1とt2は実施の第1の形
態と同様である。
【0123】この様に振動検出装置19の出力信号に重
畳するノイズが大きく、該信号の処理を行う回路飽和し
ている、或いはその危険性がある、又は今まで回路飽和
していたのでその後の演算信号の精度が疑わしときは、
合焦駆動完了から露光シーケンスに移るまでの時間を変
えている。これは、上述したように、合焦駆動による外
乱振動が振動検出手段に与える影響は合焦速度、加速度
変更で少なくなってきているが、残存しているノイズ成
分による演算精度劣化の影響が安定してから露光を行い
たいからである。
畳するノイズが大きく、該信号の処理を行う回路飽和し
ている、或いはその危険性がある、又は今まで回路飽和
していたのでその後の演算信号の精度が疑わしときは、
合焦駆動完了から露光シーケンスに移るまでの時間を変
えている。これは、上述したように、合焦駆動による外
乱振動が振動検出手段に与える影響は合焦速度、加速度
変更で少なくなってきているが、残存しているノイズ成
分による演算精度劣化の影響が安定してから露光を行い
たいからである。
【0124】以上の実施の第4の形態によれば、AF駆
動装置115による合焦駆動完了から補正手段110に
より振れ補正を開始するまでの時間を、図13等で説明
したように前記AF駆動装置115の作用により前記振
動検出装置19の出力に重畳するノイズの大きさにより
変更するようにしている。詳しくは、振動検出装置の出
力信号に重畳するノイズが大きい時は、ノイズが小さい
時に比べて、合焦駆動完了から振れ補正を開始するまで
の時間を長くするようにしている(図5の#4002→
#1005)。
動装置115による合焦駆動完了から補正手段110に
より振れ補正を開始するまでの時間を、図13等で説明
したように前記AF駆動装置115の作用により前記振
動検出装置19の出力に重畳するノイズの大きさにより
変更するようにしている。詳しくは、振動検出装置の出
力信号に重畳するノイズが大きい時は、ノイズが小さい
時に比べて、合焦駆動完了から振れ補正を開始するまで
の時間を長くするようにしている(図5の#4002→
#1005)。
【0125】これにより、モータ駆動による外乱振動が
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
振れ検出出力に重畳している間は露光を開始しないこと
になり、露光中の振れ補正に与える影響を減らすことが
でき、結果として精度の良い振れ補正が可能となる。
【0126】(変形例)上記実施の各形態においては、
カメラに適用した場合を例にしているが、これに限定さ
れるものではなく、その他の光学装置にも適用可能であ
る。
カメラに適用した場合を例にしているが、これに限定さ
れるものではなく、その他の光学装置にも適用可能であ
る。
【0127】また、上記実施の第1〜第4の形態のすべ
て、もしくは、各実施の形態を適宜組み合わせたカメラ
等としても良い。
て、もしくは、各実施の形態を適宜組み合わせたカメラ
等としても良い。
【0128】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
合焦駆動による外乱振動が露光中の振れ補正に与える影
響を減らし、精度の良い振れ補正を行うことができる撮
影装置を提供できるものである。
合焦駆動による外乱振動が露光中の振れ補正に与える影
響を減らし、精度の良い振れ補正を行うことができる撮
影装置を提供できるものである。
【図1】本発明の実施の各形態に係るカメラの主要部分
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施の第1の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図3】本発明の実施の第2の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図4】本発明の実施の第3の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施の第4の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図6】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図7】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図8】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図9】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。
る。
【図10】図9のA−A断面及び矢印B方向より見た図
である。
である。
【図11】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。
る。
【図12】一般的な振動検出装置の検出感度の周波数特
性の概念図である。
性の概念図である。
【図13】レンズ駆動と一般的な振動検出装置の出力の
関係を説明する為の図である。
関係を説明する為の図である。
【図14】振動検出装置である振動ジャイロの構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
11 カメラマイコン
14 シャッタ駆動装置
16 ズーム駆動装置
19 振動検出装置
110 補正手段
115 AF駆動装置
116 防振要否判定部
Claims (8)
- 【請求項1】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する振
動検出手段と、前記振れを補正する補正手段と、振れ補
正を行うか否かを設定する振れ補正設定手段とを有する
撮影装置であって、前記合焦駆動手段による合焦駆動完
了から前記露光手段による露光開始までの時間を、前記
振れ補正設定手段の設定状態に基づいて変更することを
特徴とする撮影装置。 - 【請求項2】 前記振れ補正設定手段により振れ補正を
行うことが設定され、前記補正手段に振れ補正動作を行
わせる時は、前記振れ補正動作を行わせない時に比べ
て、前記合焦駆動完了から前記露光開始までの時間を長
くすることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 - 【請求項3】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する振
動検出手段と、前記振れを補正する補正手段とを有する
撮影装置であって、前記合焦駆動手段による合焦駆動完
了から前記補正手段により振れ補正を開始するまでの時
間を、前記合焦駆動により生じる外乱振動が前記振動検
出手段の出力にノイズとして重畳する該ノイズの大きさ
により変更することを特徴とする撮影装置。 - 【請求項4】 前記振動検出手段の出力に重畳するノイ
ズが大きい時は、前記ノイズが小さい時に比べて、前記
合焦駆動完了から前記振れ補正を開始するまでの時間を
長くすることを特徴とする請求項3に記載の撮影装置。 - 【請求項5】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
と、像面への露光を行う露光手段と、振れを検出する振
動検出手段と、前記振れを補正する補正手段とを有する
撮影装置であって、前記合焦駆動手段による合焦駆動完
了から前記露光手段による露光開始までの時間を、前記
露光手段による露光時間に応じて変更することを特徴と
する撮影装置。 - 【請求項6】 前記露光時間が長い時は、前記露光時間
が短い時に比べて、前記合焦駆動完了から前記露光開始
までの時間を長くすることを特徴とする請求項5に記載
の撮影装置。 - 【請求項7】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
と、像面への露光を行う露光手段と、変倍撮影光学系
と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
る補正手段とを有する撮影装置であって、前記合焦駆動
手段による合焦駆動完了から前記露光手段による露光開
始までの時間を、前記変倍撮影光学系の焦点距離に応じ
て変更することを特徴とする撮影装置。 - 【請求項8】 前記変倍撮影光学系の焦点距離が長い時
は、前記焦点距離が短い時に比べて、前記合焦駆動完了
から前記露光開始までの時間を長くすることを特徴とす
る請求項7に記載の撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001299331A JP2003107552A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001299331A JP2003107552A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 撮影装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003107552A true JP2003107552A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19120099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001299331A Pending JP2003107552A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003107552A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006126620A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-30 | Fujifilm Corporation | Image pickup device and method of correcting camera shake of the image pickup device |
JP2007304456A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Canon Inc | 像振れ補正装置およびカメラ |
US7791643B2 (en) | 2005-01-28 | 2010-09-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sequenced response image stabilization |
JP2012237770A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-12-06 | Nikon Corp | 撮像装置およびレンズ鏡筒 |
JP2018066863A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001299331A patent/JP2003107552A/ja active Pending
Cited By (6)
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