JP2001205803A

JP2001205803A - 駆動素子の駆動電流による記録ヘッドの温度検出

Info

Publication number: JP2001205803A
Application number: JP2000019501A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Umeda; 篤梅田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動素子自体の温度を検出する。【解決手段】記録ヘッド内に有する複数のノズルに対
応して設けられた駆動素子を駆動するための原駆動信号
を伝達する原駆動信号線に流れる駆動電流を検出し、駆
動電流の検出結果から駆動素子の温度を決定する。モノ
クロ印刷においては無彩色インクを吐出するノズルのう
ちのあらかじめ選択された特定のノズルの駆動素子を駆
動し、カラー印刷においては有彩色インクを吐出するノ
ズルのうちあらかじめ選択された特定のノズルの駆動素
子を駆動して、駆動電流を検出するようにしてもよい。
なお、あらかじめ求められた駆動電流と駆動素子の温度
との関係を示す駆動電流特性に基づいて、駆動電流の検
出結果から駆動素子の温度を決定するようにしてもよ
い。また、所定の条件において原駆動信号線に流れる駆
動電流を検出するとともに、記録ヘッドの雰囲気温度を
検出することにより、駆動電流特性を較正するようにし
てもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドの温度
検出技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを記録ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色多階調で印刷するのに広く用いられている。

【０００３】例えば、ピエゾ素子を用いたインクジェッ
ト式プリンタでは、記録ヘッドの複数のノズルに対応し
て設けられたピエゾ素子を駆動することにより、ノズル
からインク滴を吐出し、印刷を行っている。

【０００４】ピエゾ素子を駆動することによってノズル
から吐出されるインク滴の形状は、ピエゾ素子の温度に
依存して変化する。このため、ピエゾ素子を含む記録ヘ
ッドの温度変化は、印刷特性に影響を与える。従来、こ
の影響を回避するために、記録ヘッド内に実装された温
度センサにより記録ヘッド内の温度を検出し、検出され
た温度に応じて駆動素子を駆動するための駆動信号を調
整することが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この温
度センサは、ピエゾ素子の近傍に設けられた駆動装置の
回路基板上に実装されているため、検出される温度は、
ピエゾ素子自体の温度ではなく、ピエゾ素子の雰囲気温
度であった。このため、ピエゾ素子自体の温度を検出す
る技術の確立が望まれていた。また、ピエゾ素子を有す
る記録ヘッドに限らず、他の駆動素子を有する記録ヘッ
ドにおいても駆動素子自体の温度を検出する技術の確立
が望まれていた。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決することを目
的としてなされたものであり、記録ヘッドの駆動素子自
体の温度を検出する技術を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、記録ヘッド内に有する複数のノズルに対応して設け
られた駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達する
原駆動信号線に流れる駆動電流を検出する。そして、駆
動電流の検出結果から駆動素子の温度を決定する。この
発明では、駆動素子を駆動する駆動電流を検出すること
により、駆動素子自体の温度を決定することができる。

【０００８】ここで、モノクロ印刷において、無彩色イ
ンクを吐出するノズルのうちのあらかじめ選択された特
定のノズルの駆動素子を駆動する際に、検出された駆動
電流から駆動素子の温度を決定することが好ましい。こ
うすれば、モノクロ印刷において、駆動される駆動素子
のみの温度を決定することができる。

【０００９】なお、「あらかじめ選択された特定のノズ
ル」は、無彩色インクを吐出する全てのノズルであって
もよいし、一部のノズルであってもよい。

【００１０】また、カラー印刷において、有彩色インク
を吐出するノズルのうちあらかじめ選択された特定のノ
ズルの駆動素子を駆動する際に、検出された駆動電流か
ら駆動素子の温度を決定することが好ましい。こうすれ
ば、カラー印刷において、駆動される駆動素子のみの温
度を決定することができる。

【００１１】この場合においても、「あらかじめ選択さ
れた特定のノズル」は、有彩色インクを吐出する全ての
ノズルであってもよいし、一部のノズルであってもよ
い。

【００１２】なお、あらかじめ求められた駆動電流と駆
動素子の温度との関係を示す駆動電流特性に基づいて、
駆動電流の検出結果から駆動素子の温度を決定するよう
にしてもよい。こうすれば、駆動電流特性に基づいて、
駆動電流の検出結果から容易に駆動素子の温度を決定す
る

【００１３】また、所定の条件において、原駆動信号線
に流れる駆動電流を検出するとともに、記録ヘッドの雰
囲気温度を検出することにより、駆動電流特性を較正す
ることが好ましい。こうすれば、原駆動信号線に流れる
駆動電流の個体差を較正して、温度検出の固体ばらつき
を低減することができる。

【００１４】なお、本発明は、以下に示すように種々の
態様で実現することが可能である。（１）記録ヘッドの駆動制御装置および駆動制御方法（２）印刷装置および印刷方法（３）記録ヘッドの温度検出装置および温度検出方法（４）これらの装置や方法の機能をコンピュータに実現
させるためのコンピュータプログラム（６）そのプログラムを記録した記録媒体

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の手順で説明する。Ａ．印刷装置の全体構成：Ｂ．温度検出装置の構成および機能：Ｂ１．電流検出部４８の構成および機能：Ｂ２．ヘッド温度検出部４９の機能：Ｂ３．温度誤差補正：Ｂ４．温度検出方法：

【００１６】Ａ．印刷装置の全体構成：図１は、本発明
の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。図１に
示すように、印刷装置は、制御回路４０と、紙送りモー
タ２３と、主走査を行うキャリッジモータ２４と、印刷
ヘッド（記録ヘッド）５０と、を有するプリンタ９９
と、コンピュータ９０とを備えている。なお、プリンタ
９９が、本発明の印刷装置を意味する場合もある。

【００１７】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラムが
動作している。オペレーティングシステムには、ビデオ
ドライバやプリンタドライバが組み込まれており、ディ
スプレイに画像を表示したり、種々の画像処理が行われ
る。

【００１８】プリンタ９９の制御回路４０は、コンピュ
ータ９０からの印刷信号等を受け取るインタフェース４
１と、各種データの記憶を行うＲＡＭ４２と、各種デー
タ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４３と、発
振回路４４と、ＣＰＵ等からなる制御部４５と、駆動波
形生成回路４６と、電流検出部４８と、ヘッド温度検出
部４９と、雰囲気温度検出部６１と、紙送りモータ２３
やキャリッジモータ２４や印刷ヘッド５０に印刷信号や
原駆動信号を送るためのインタフェース４７と、を備え
ている。

【００１９】ＲＡＭ４２は、受信バッファ４２Ａや中間
バッファ４２Ｂあるいは出力バッファ４２Ｃとして利用
される。コンピュータ９０からの印刷信号は、インタフ
ェース４１を介して受信バッファ４２Ａに蓄えられる。
このデータは、中間コードに変換されて中間バッファ４
２Ｂに蓄えられる。そして、ＲＯＭ４３内のフォントデ
ータやグラフィック関数等を参照して制御部４５により
必要な処理が行われ、ドットパターンデータが展開さ
れ、出力バッファ４２Ｃに記憶される。ドットパターン
データは、発振回路４４からのクロック信号ＣＬＫに同
期してインタフェース４７を介して印刷ヘッド５０に送
られる。

【００２０】一方、駆動波形生成回路４６は、制御部４
５から供給される駆動波形生成データに基づき、発振回
路４４からのクロック信号ＣＬＫに同期して原駆動信号
ＣＯＭを生成する。

【００２１】ヘッド温度検出部４９は、電流検出部４８
における駆動電流の検出結果および雰囲気温度検出部６
１における印刷ヘッド５０の雰囲気温度の検出結果に基
づいて、印刷ヘッド５０内に有するピエゾ素子の温度を
検出する。制御部４５は、ヘッド温度検出部４９の温度
検出結果に基づいて原駆動信号ＣＯＭの波形等を調整す
ることができる。

【００２２】図２は、印刷ヘッド５０の電気的な構成を
示すブロック図である。印刷ヘッド５０は、ノズルの数
に対応した複数のシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎと、複
数のロジック回路５２Ａ〜５２Ｎと、複数のレベルシフ
タ５３Ａ〜５３Ｎと、複数のスイッチ回路５４Ａ〜５４
Ｎと、複数のピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎと、を備えてい
る。ドットパターンデータとしての印刷信号ＳＩは、発
振回路４４からのクロック信号ＣＬＫに同期してシフト
レジスタ５１Ａ〜５１Ｎに入力される。そして、ラッチ
信号ＬＡＴに同期してロジック回路５２Ａ〜５２Ｎにラ
ッチされる。ラッチされた印刷信号ＳＩは、レベルシフ
タ５３Ａ〜５３Ｎによりスイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎを
駆動できる電圧まで増幅され、スイッチ回路５４Ａ〜５
４Ｎに供給される。

【００２３】スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎの入力側に
は、駆動波形生成回路４６からの原駆動信号ＣＯＭが入
力され、出力側にはピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎが接続さ
れている。スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎがそれぞれに供
給された印刷信号に応じてオン／オフされる。スイッチ
回路５４Ａ〜５４Ｎがオンされると、接続されているピ
エゾ素子５５Ａ〜５５Ｎに原駆動信号ＣＯＭがそれぞれ
の駆動信号として供給される。

【００２４】ピエゾ素子は、周知のように、電圧の印加
により結晶構造が歪み、電気−機械エネルギの変換を極
めて高速に行う素子である。原駆動信号ＣＯＭが駆動信
号としてピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎに供給されると、そ
れに応じてピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎは変形し、インク
室の壁も変形する。これによりノズルからのインク滴の
吐出を制御する。吐出されたインク滴が印刷媒体に付着
することにより印刷が行われる。なお、ピエゾ素子は、
いわゆるたわみ振動モードと縦振動モードのいずれのモ
ードで動作させてもよい。

【００２５】図３は、印刷ヘッド５０の下面におけるノ
ズルの配列を示す説明図である。プリンタ９９は、ブラ
ック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マ
ゼンダ（Ｍ）と、淡マゼンダ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）
の６色のインクを用いて印刷を行う装置であり、各イン
ク用のノズル群をそれぞれ備えている。

【００２６】なお、図２に示した印刷ヘッド５０の電気
的な構成は、各色のインクごとに設けられている。図１
の駆動電流検出部４８と、ヘッド温度検出部（ヘッド温
度決定部）４９と、雰囲気温度検出部６１とは、印刷ヘ
ッド５０の温度検出装置として機能する。

【００２７】Ｂ．温度検出装置の構成および機能：Ｂ１．電流検出部４８の構成および機能：図４は、電流
検出部４８の一例を示す概略構成図である。電流検出部
４８は、駆動波形生成回路４６から出力される原駆動信
号ＣＯＭの伝送線（原駆動信号線）３０上に直列に設け
られた電流検知抵抗４８ａと、電位差検出回路４８ｂ
と、整流平滑回路４８ｃと、ＡＤ変換器４８ｄとを備え
ている。電位差検出回路４８ｂは、電流検知抵抗４８ａ
の両端に発生する電位ＶＡ（ｔ），ＶＢ（ｔ）の電位差
ΔＶ（ｔ）（＝ＶＡ（ｔ）−ＶＢ（ｔ））をＫ倍（Ｋは
利得を表す正の有理数）した電位差信号ＡＩＣ（ｔ）＝
Ｋ・ΔＶ（ｔ）を出力する。電位差検出回路４８ｂとし
ては、たとえば、演算増幅器を利用した非反転増幅器や
反転増幅器、差動増幅器等を利用することができる。整
流平滑回路４８ｃは、電位差検出回路４８ｂから出力さ
れた電位差信号ＡＩＣ（ｔ）をＡＤ変換器４８ｄにおい
て安定に量子化するため、整流および平滑化を行う。な
お、整流平滑回路４８ｃとしては、種々の一般的な整流
平滑回路を用いることができる。ＡＤ変換器４８ｄは、
整流および平滑化された電位差信号∫｜ＡＩＣ（ｔ）｜
ｄｔを量子化してデジタル信号ＤＩＣを出力する。

【００２８】ここで、電位差ΔＶは、原駆動信号ＣＯＭ
の伝送線３０上を流れる駆動電流ＩＣＯＭ（ｔ）によっ
て電流検知抵抗４８ａ間に発生する電圧降下Ｒｄ・ＩＣ
ＯＭ（ｔ）（Ｒｄは電流検知抵抗４８ａの抵抗値）であ
る。従って電位差信号ＡＩＣ（ｔ）は、駆動電流ＩＣＯ
Ｍ（ｔ）を等価的に表しており、デジタル信号ＤＩＣ
は、駆動電流ＩＣＯＭ（ｔ）を量子化した信号を等価的
に表している。

【００２９】なお、この電流検出部４８の構成の場合、
印刷ヘッド５０に供給される原駆動信号ＣＯＭの波形
は、電流検知抵抗４８ａによる電圧降下Ｒｄ・ＩＣＯＭ
（ｔ）に相当する電圧だけ変化する。このため、駆動波
形生成回路４６で生成される原駆動信号は、この電圧降
下による影響をあらかじめ考慮して生成されることが望
ましい。

【００３０】図５は、電流検出部４８の別の例を示す概
略構成図である。この電流検出部４８Ａは、カレントト
ランス４８Ａａと、ＩＶ変換器４８Ａｂと、整流平滑回
路４８ｃと、ＡＤ変換器４８ｄとを備えている。カレン
トトランス４８Ａａの２次側出力は、駆動電流ＩＣＯＭ
（ｔ）をｎ倍した電流が流れる。ここで、ｎはカレント
トランス４８Ａａのコイルの巻き数比である。ＩＶ変換
器４８Ａｂは、電流を電圧に変換する回路である。従っ
て、カレントトランス４８Ａａによって発生した電流信
号ｎ・ＩＣＯＭ（ｔ）は、ＩＶ変換器４８Ａｂによって
電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）に変換される。ＩＶ変換器４８
Ａｂとしては、種々の一般的なＩＶ変換回路を用いるこ
とができる。整流平滑回路４８ｃは、ＩＶ変換器４８Ａ
ｂから出力された電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）をＡＤ変換器
４８ｄにおいて安定に量子化するため、整流および平滑
化を行う。ＡＤ変換器４８ｄは、整流および平滑化され
た電圧信号∫｜ＶＣＯＭ（ｔ）｜ｄｔを量子化してデジ
タル信号ＤＩＣを出力する。

【００３１】ここで、電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）は、カレ
ントトランス４８Ａａによって発生した電流信号ｎ・Ｉ
ＣＯＭ（ｔ）が電圧信号に変換されたものである。従っ
て電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）は、駆動電流ＩＣＯＭ（ｔ）
を等価的に表しており、デジタル信号ＤＩＣは、駆動電
流ＩＣＯＭ（ｔ）を量子化した信号を等価的に表してい
る。

【００３２】なお、電流検出部の構成としては、図４お
よび図５に示した２種類の電流検出部の構成に限られる
ものではなく、原駆動信号ＣＯＭの伝送線上を流れる駆
動電流ＩＣＯＭを検出できる構成であればどのような構
成であってもよい。

【００３３】Ｂ２．ヘッド温度検出部４９の機能：ヘッ
ド温度検出部４９は、以下に示すように温度を検出す
る。図６は、駆動電流ＩＣＯＭと、ピエゾ素子の温度Ｔ
Ｐとの関係（以下、「駆動電流特性」と呼ぶ場合もあ
る）の一例を示すグラフである。図６に示すように、ピ
エゾ素子は温度に依存して駆動電流が変化する特性を有
している。そこで、図６に示す駆動電流特性をテーブル
データ等の情報としてＲＯＭ４３等のメモリにあらかじ
め格納させておく。そして、ヘッド温度検出部４９は、
格納された駆動電流特性の情報を参照することにより、
駆動電流ＩＣＯＭに対応したピエゾ素子の温度ＴＰを検
出することができる。例えば、図６に示すように電流検
出部４８で検出された駆動電流ＩＣＯＭが値Ｉ１の場
合、これに対応したピエゾ素子の温度ＴＰの値Ｔ１を検
出することができる。

【００３４】Ｂ３．温度誤差補正：図７は、ヘッド温度
検出部４９において検出される温度の誤差の補正につい
て示す説明図である。ピエゾ素子を流れる駆動電流には
製造誤差等の個体差があるため、これに起因して上記の
ようにして検出された温度には望ましくない温度誤差が
生じる場合がある。例えば、図７に示すように、標準の
駆動電流特性ＣＴＰは、ピエゾ素子の温度ＴＰの値がＴ
ｔｐである場合に、駆動電流ＩＣＯＭの値がＩｔｐとな
るような特性であるとする。しかし、実際に電流検出部
４８で検出された駆動電流ＩＣＯＭの値がＩｍであると
すると、ヘッド温度検出部４９で検出されるピエゾ素子
の温度ＴＰの値はＴｍとなり、実際の温度Ｔｔｐと異な
った結果を検出してしまうことになる。

【００３５】このような駆動電流の個体差による温度誤
差を抑制するには、電流検出部４８で検出された駆動電
流ＩＣＯＭの値Ｉｍにおいて、ヘッド温度検出部４９に
おいて検出されるピエゾ素子の温度ＴＰの値がＴｔｐと
なるような駆動電流特性ＣＣＰを利用するようにすれば
よい。

【００３６】このような補正された駆動電流特性ＣＣＰ
は、雰囲気温度検出部６１（図１）で検出された印刷ヘ
ッド５０の雰囲気温度ＴＨを利用して求めることができ
る。なお、雰囲気温度検出部６１は、サーミスタ等を用
いた一般的な温度センサにより構成することができる。

【００３７】印刷ヘッド５０の雰囲気温度ＴＨの変化と
印刷ヘッド５０内のピエゾ素子の温度ＴＰの変化とは、
１対１の相関関係を有している。そこで、例えば、電源
投入初期時の印刷ヘッド５０の雰囲気温度ＴＨＩを雰囲
気温度検出部６１により検出して、このとき想定される
ピエゾ素子の温度ＴＰＩ（Ｅ）を求める。一方、ピエゾ
素子の温度ＴＰＩ（Ｍ）をヘッド温度検出部４９により
検出する。そして、この想定温度ＴＰＩ（Ｅ）と検出温
度ＴＰＩ（Ｍ）との差ΔＴＰ求める。この差ΔＴＰを標
準の駆動電流特性ＣＴＰに対してオフセットとして加算
することにより、補正された駆動電流特性ＣＣＰを求め
ることができる。補正された駆動電流特性ＣＣＰの情報
は、標準の駆動電流特性ＣＴＰの情報と同様にＲＡＭ４
２やＲＯＭ４３等のメモリに格納される。ヘッド温度検
出部４９は、この補正された駆動電流特性ＣＣＰの情報
を参照してピエゾ素子の温度を検出することができる。

【００３８】また、オフセットΔＴＰをＲＡＭ４２やＲ
ＯＭ４３等のメモリに格納しておき、標準の駆動電流特
性ＣＴＰの情報を参照して検出された温度に、このオフ
セットΔＴＰを加算することにより補正後の温度を求め
るようにしてもよい。

【００３９】なお、オフセットΔＴＰは個体差に起因す
るものであるため、電源投入初期時に毎回このオフセッ
トΔＴＰを求める必要はない。例えば、最初の電源投入
時に１回だけ求めるようにしてもよい。また、装置のタ
イマークリーニング時等に定期的に求めるようにしても
よい。

【００４０】また、印刷ヘッド５０の製造時の調整にお
いて、ピエゾ素子の個体差をあらかじめ求めておけば、
その個体差情報を利用することによってオフセットΔＴ
Ｐを求めることができる。例えば、印刷ヘッド５０の製
造時の調整において、ピエゾ素子の個体差をあらかじめ
求めて記録しておく。この個体差情報の記録は、バーコ
ード等の形式でシール等に記録することができる。そし
て、個体差情報の記録されたシールを印刷ヘッドのいず
れかの位置に貼り付けるようにすればよい。そして、シ
ールに記録された個体差情報を装置の組み立て時に読み
取ってＲＯＭ４３等のメモリに格納すれば、その個体差
情報を利用することによってオフセットΔＴＰを求める
ことができる。また、印刷ヘッド５０と制御回路４０と
の間でインタフェース４７を介して双方向に通信可能な
場合には、次のようにすることもできる。すなわち、印
刷ヘッド５０の製造時の調整において、その個体差情報
を印刷ヘッド５０内に設けられたメモリに格納してお
く。制御回路４０は、印刷ヘッド５０内のメモリに格納
された個体差情報を読み取り、オフセットΔＴＰを求め
るようにすることができる。このように、印刷ヘッドの
製造時において求められた個体差情報を利用する場合に
は、雰囲気温度検出部６１を省略することが可能であ
る。

【００４１】Ｂ４．温度検出方法：ピエゾ素子の温度を
測定するには、ピエゾ素子を一定の条件下で駆動して、
一定の駆動電流を検出することが望ましい。しかしなが
ら、印刷可能領域では、複数のピエゾ素子が種々の条件
下で駆動されるため一定の駆動電流を検出することが困
難である。図８は、印刷ヘッド５０の位置について示す
説明図である。印字可能領域の左外側および右外側に
は、左フラッシング位置ＬＦおよび右フラッシング位置
ＲＦと呼ばれる印刷ヘッド５０の位置がある。印刷ヘッ
ド５０は、印刷実行中にこれらのフラッシング位置にお
いて、必要に応じてノズルからインクを吐出させてノズ
ル先端近傍のインクを更新する。これらのフラッシング
位置ＬＦ，ＲＦは印字可能領域外であるので、ピエゾ素
子を一定の条件下で任意に駆動することができる。そこ
で、印刷ヘッド５０がこれらのフラッシング位置ＬＦ，
ＲＦにある場合に、全てのノズルからインクを吐出させ
る。そして、流れる駆動電流からピエゾ素子の温度を検
出するようにすればよい。

【００４２】なお、１回の走査において右および左のフ
ラッシング位置ＬＦ，ＲＦに移動して毎回温度検出を行
う必要はない。所定の時間毎に行ってもよいし、所定の
走査回数毎に行うようにしてもよい。

【００４３】また、必ずしも全ノズルからインクを吐出
させる必要はない。図９は、温度検出時において、イン
クを吐出するノズルについて示す説明図である。モノク
ロ印刷を行っている場合において、有彩色インク（Ｃ，
ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ）に対応したノズルからインクを吐
出させる必要はない。そこで、図９（Ａ）に示すよう
に、ブラックインク（Ｋ）のノズルのみからインクを吐
出させるようにすればよい。同様に、カラー印刷を行っ
ている場合において、無彩色インク（Ｋ）に対応したノ
ズルからインクを吐出させる必要はない。そこで、図９
（Ｂ）に示すように、有彩色インク（Ｃ，ＬＣ，Ｍ，Ｌ
Ｍ，Ｙ）に対応したノズルのみからインクを吐出させる
ようにすればよい。また、同じインクのノズル群におい
ても全てのノズルからインクを吐出させる必要はない。
例えば、図９（Ｃ），（Ｄ）に示すようにｎ個置き（ｎ
は１以上の整数）にインクを吐出させるようにしてもよ
い。また、図９（Ｆ），（Ｇ）に示すようにノズル列ご
とに交互にインクを吐出させるようにしてもよい。要す
るに、複数のノズルに対応したピエゾ素子の温度を検出
することができればよい。すなわち、本発明の「あらか
じめ選択された特定のノズル」とは、全てのノズルであ
ってもよいし、一部のノズルであってもよい。

【００４４】以上説明したように本実施例の印刷装置で
は、ピエゾ素子に流れる駆動電流を検出し、検出された
駆動電流からピエゾ素子の温度を検出することができ
る。

【００４５】また、本実施例の印刷装置では、次のよう
な効果もある。すなわち、従来のように印刷ヘッド内に
温度センサを有している場合には、検出された温度情報
をインタフェース４７を介して制御部４５に伝えるため
の信号線が必要であった。この温度情報の信号線として
は、印刷信号等の他の信号線とともに、複数の信号線を
有するフラットケーブルが利用される。このため、他の
信号線との間のクロストークによるノイズの影響があっ
た。しかし、本実施例においては、このような温度情報
の信号線を省略することができるため、クロストークに
よるノイズの影響を防止することができる。また、フラ
ットケーブルの信号線数を低減することができる。

【００４６】なお、本発明は上記の実施例や実施形態に
限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の態様において実施が可能であり、例えば次
のような変形も可能である。

【００４７】上記実施例では、駆動電流と駆動素子の温
度との関係を示す駆動電流特性に基づいて、駆動電流の
検出結果から駆動素子の温度を決定する場合を例に説明
しているが、これに限定されるものではない。例えば、
駆動素子の上限温度以上となる駆動電流が検出された場
合にのみ、駆動素子の温度が上限値以上となっているこ
とを検出するようにしてもよい。すなわち、駆動電流の
検出結果から駆動素子の温度を決定する方法や構成であ
ればよい。

【００４８】また、上記実施例では、駆動電流の検出結
果から駆動素子の温度を決定する際に、制御部４５にお
いてコンピュータによる処理が行われている。従って、
コンピュータによる制御を実現するためのプログラムを
記録した記録媒体としての実施態様をとることも可能で
ある。このような記録媒体としては、フレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、Ｒ
ＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符
号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等
のコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、コンピュータに通信経路を介してプログラム
を供給するプログラム供給装置としての態様も可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】印刷ヘッド５０の電気的な構成を示すブロック
図である。

【図３】印刷ヘッド５０の下面におけるノズルの配列を
示す説明図である。

【図４】電流検出部４８の一例を示す概略構成図であ
る。

【図５】電流検出部４８の別の例を示す概略構成図であ
る。

【図６】駆動電流特性の一例を示すグラフである。

【図７】温度誤差の補正について示す説明図である。

【図８】印刷ヘッド５０の位置について示す説明図であ
る。

【図９】インクを吐出するノズルについて示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ３０…駆動信号線４０…制御回路４１…インタフェース４２…ＲＡＭ４２Ａ…受信バッファ４２Ｂ…中間バッファ４２Ｃ…出力バッファ４３…ＲＯＭ４４…発振回路４５…制御部４６…駆動波形生成回路４７…インタフェース４８…駆動電流検出部４８…電流検出部４８ａ…電流検知抵抗４８ｂ…電位差検出回路４８ｃ…整流平滑回路４８ｄ…ＡＤ変換器４８Ａ…電流検出部４８Ａａ…カレントトランス４８Ａｂ…ＩＶ変換器４９…ヘッド温度検出部５０…印刷ヘッド５１Ａ〜５１Ｎ…シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎ…ロジック回路５３Ａ〜５３Ｎ…レベルシフタ５４Ａ〜５４Ｎ…スイッチ回路５５Ａ〜５５Ｎ…ピエゾ素子６１…雰囲気温度検出部９０…コンピュータ９９…プリンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク滴を吐出するための複数のノズル
と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数の駆動
素子と、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を
有する記録ヘッドを制御するための駆動制御装置であっ
て、前記複数の駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達
する原駆動信号線と、前記原駆動信号線に流れる駆動電流を検出する駆動電流
検出部と、前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度を決定
するヘッド温度決定部と、を備える、記録ヘッドの駆動制御装置。
【請求項２】請求項１記載の記録ヘッドの駆動制御装
置であって、前記ヘッド温度決定部は、モノクロ印刷において、無彩
色インクを吐出するノズルのうちのあらかじめ選択され
た特定のノズルに対応する駆動素子を駆動する際に、検
出された前記駆動電流から前記駆動素子の温度を決定す
る、記録ヘッドの駆動制御装置。
【請求項３】請求項１記載の記録ヘッドの駆動制御装
置であって、前記ヘッド温度決定部は、カラー印刷において、有彩色
インクを吐出するノズルのうちのあらかじめ選択された
特定のノズルに対応する駆動素子を駆動する際に、検出
された前記駆動電流から前記駆動素子の温度を決定す
る、記録ヘッドの駆動制御装置。
【請求項４】請求項１記載の記録ヘッドの駆動制御装
置であって、前記ヘッド温度決定部は、あらかじめ求められた駆動電
流と駆動素子の温度との関係を示す駆動電流特性に基づ
いて、前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度
を決定する、記録ヘッドの駆動制御装置。
【請求項５】請求項４記載の記録ヘッドの駆動制御装
置であって、さらに、前記記録ヘッドの雰囲気温度を検出する雰囲気
温度検出部を備え、所定の条件において、前記原駆動信号線に流れる駆動電
流を検出するとともに、前記雰囲気温度を検出すること
により、前記ヘッド温度決定部は前記駆動電流特性を較
正する、記録ヘッドの駆動制御装置。
【請求項６】インク滴を吐出することによって印刷媒
体上に画像を記録する印刷装置であって、インク滴を吐出するための複数のノズルと、前記複数の
ノズルに対応して設けられた複数の駆動素子と、前記複
数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を有する記録ヘッ
ドと、前記記録ヘッドを駆動するための駆動制御装置と、を備
え、前記駆動制御装置は、前記複数の駆動素子を制御するための原駆動信号を伝達
するための原駆動信号線と、前記原駆動信号線に流れる駆動電流を検出する駆動電流
検出部と、前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度を決定
するヘッド温度決定部と、を備える、印刷装置。
【請求項７】インク滴を吐出するための複数のノズル
と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数の駆動
素子と、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を
有する記録ヘッドの温度検出方法であって前記複数の駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達
する原駆動信号線に流れる駆動電流を検出し、前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度を決定
する、温度検出方法。
【請求項８】インク滴を吐出するための複数のノズル
と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数の駆動
素子と、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を
有する記録ヘッドの温度を検出するためのコンピュータ
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、前記複数の駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達
する原駆動信号線に流れる駆動電流の検出結果から前記
駆動素子の温度を決定する機能、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。