JP2001205803A - Temperature detection for recording head by driving current of driving element - Google Patents
Temperature detection for recording head by driving current of driving elementInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドの温度
検出技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording head temperature detecting technique.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを記録ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色多階調で印刷するのに広く用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, as an output device of a computer,
2. Description of the Related Art A color printer that discharges several colors of ink from a recording head has become widespread, and is widely used for printing an image processed by a computer or the like in multiple colors and multiple gradations.
【０００３】例えば、ピエゾ素子を用いたインクジェッ
ト式プリンタでは、記録ヘッドの複数のノズルに対応し
て設けられたピエゾ素子を駆動することにより、ノズル
からインク滴を吐出し、印刷を行っている。For example, in an ink jet printer using a piezo element, ink droplets are ejected from the nozzles to perform printing by driving piezo elements provided corresponding to a plurality of nozzles of a recording head.
【０００４】ピエゾ素子を駆動することによってノズル
から吐出されるインク滴の形状は、ピエゾ素子の温度に
依存して変化する。このため、ピエゾ素子を含む記録ヘ
ッドの温度変化は、印刷特性に影響を与える。従来、こ
の影響を回避するために、記録ヘッド内に実装された温
度センサにより記録ヘッド内の温度を検出し、検出され
た温度に応じて駆動素子を駆動するための駆動信号を調
整することが行われている。[0004] The shape of an ink droplet ejected from a nozzle by driving the piezo element changes depending on the temperature of the piezo element. For this reason, the temperature change of the recording head including the piezo element affects the printing characteristics. Conventionally, in order to avoid this effect, it is necessary to detect the temperature in the recording head by a temperature sensor mounted in the recording head and adjust a driving signal for driving a driving element according to the detected temperature. Is being done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この温
度センサは、ピエゾ素子の近傍に設けられた駆動装置の
回路基板上に実装されているため、検出される温度は、
ピエゾ素子自体の温度ではなく、ピエゾ素子の雰囲気温
度であった。このため、ピエゾ素子自体の温度を検出す
る技術の確立が望まれていた。また、ピエゾ素子を有す
る記録ヘッドに限らず、他の駆動素子を有する記録ヘッ
ドにおいても駆動素子自体の温度を検出する技術の確立
が望まれていた。However, since this temperature sensor is mounted on a circuit board of a driving device provided near the piezo element, the temperature detected is
The ambient temperature of the piezo element was not the temperature of the piezo element itself. Therefore, it has been desired to establish a technique for detecting the temperature of the piezo element itself. Further, it is desired to establish a technique for detecting the temperature of the drive element itself not only in a print head having a piezo element but also in a print head having another drive element.
【０００６】本発明は、上記の問題を解決することを目
的としてなされたものであり、記録ヘッドの駆動素子自
体の温度を検出する技術を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a technique for detecting the temperature of a drive element of a recording head itself.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、記録ヘッド内に有する複数のノズルに対応して設け
られた駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達する
原駆動信号線に流れる駆動電流を検出する。そして、駆
動電流の検出結果から駆動素子の温度を決定する。この
発明では、駆動素子を駆動する駆動電流を検出すること
により、駆動素子自体の温度を決定することができる。In order to solve at least a part of the problems described above, according to the present invention, a driving element provided corresponding to a plurality of nozzles provided in a recording head is driven. Drive current flowing through the original drive signal line for transmitting the original drive signal for the operation is detected. Then, the temperature of the drive element is determined from the detection result of the drive current. According to the present invention, the temperature of the driving element itself can be determined by detecting the driving current for driving the driving element.
【０００８】ここで、モノクロ印刷において、無彩色イ
ンクを吐出するノズルのうちのあらかじめ選択された特
定のノズルの駆動素子を駆動する際に、検出された駆動
電流から駆動素子の温度を決定することが好ましい。こ
うすれば、モノクロ印刷において、駆動される駆動素子
のみの温度を決定することができる。Here, in monochrome printing, when driving a driving element of a predetermined nozzle selected from among nozzles for discharging achromatic ink, the temperature of the driving element is determined from a detected driving current. Is preferred. In this way, in monochrome printing, it is possible to determine the temperature of only the driven drive element.
【０００９】なお、「あらかじめ選択された特定のノズ
ル」は、無彩色インクを吐出する全てのノズルであって
もよいし、一部のノズルであってもよい。The "specific nozzle selected in advance" may be all nozzles for discharging achromatic ink, or may be some nozzles.
【００１０】また、カラー印刷において、有彩色インク
を吐出するノズルのうちあらかじめ選択された特定のノ
ズルの駆動素子を駆動する際に、検出された駆動電流か
ら駆動素子の温度を決定することが好ましい。こうすれ
ば、カラー印刷において、駆動される駆動素子のみの温
度を決定することができる。Further, in color printing, when driving a driving element of a specific nozzle selected in advance among nozzles for discharging chromatic color ink, it is preferable to determine the temperature of the driving element from the detected driving current. . In this way, in color printing, it is possible to determine the temperature of only the driving element to be driven.
【００１１】この場合においても、「あらかじめ選択さ
れた特定のノズル」は、有彩色インクを吐出する全ての
ノズルであってもよいし、一部のノズルであってもよ
い。Also in this case, the "specific nozzle selected in advance" may be all nozzles for discharging chromatic ink, or may be some nozzles.
【００１２】なお、あらかじめ求められた駆動電流と駆
動素子の温度との関係を示す駆動電流特性に基づいて、
駆動電流の検出結果から駆動素子の温度を決定するよう
にしてもよい。こうすれば、駆動電流特性に基づいて、
駆動電流の検出結果から容易に駆動素子の温度を決定す
るIt should be noted that, based on a drive current characteristic indicating the relationship between the drive current and the temperature of the drive element, which is obtained in advance,
The temperature of the drive element may be determined from the detection result of the drive current. In this case, based on the driving current characteristics,
Easily determine drive element temperature from drive current detection results
【００１３】また、所定の条件において、原駆動信号線
に流れる駆動電流を検出するとともに、記録ヘッドの雰
囲気温度を検出することにより、駆動電流特性を較正す
ることが好ましい。こうすれば、原駆動信号線に流れる
駆動電流の個体差を較正して、温度検出の固体ばらつき
を低減することができる。It is preferable that the drive current characteristic is calibrated by detecting the drive current flowing through the original drive signal line and detecting the ambient temperature of the recording head under predetermined conditions. In this way, it is possible to calibrate the individual difference of the drive current flowing through the original drive signal line and reduce the individual variation in the temperature detection.
【００１４】なお、本発明は、以下に示すように種々の
態様で実現することが可能である。 （１）記録ヘッドの駆動制御装置および駆動制御方法 （２）印刷装置および印刷方法 （３）記録ヘッドの温度検出装置および温度検出方法 （４）これらの装置や方法の機能をコンピュータに実現
させるためのコンピュータプログラム （６）そのプログラムを記録した記録媒体Note that the present invention can be realized in various modes as described below. (1) Printhead drive control device and drive control method (2) Printing device and print method (3) Printhead temperature detection device and temperature detection method (4) To realize functions of these devices and methods in a computer Computer program (6) Recording medium recording the program
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の手順で説明する。 Ａ．印刷装置の全体構成： Ｂ．温度検出装置の構成および機能： Ｂ１．電流検出部４８の構成および機能： Ｂ２．ヘッド温度検出部４９の機能： Ｂ３．温度誤差補正： Ｂ４．温度検出方法：DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the following procedures based on examples. A. Overall configuration of printing apparatus: Configuration and function of temperature detection device: B1. Configuration and Function of Current Detector 48: B2. Function of head temperature detector 49: B3. Temperature error correction: B4. Temperature detection method:
【００１６】Ａ．印刷装置の全体構成：図１は、本発明
の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。図１に
示すように、印刷装置は、制御回路４０と、紙送りモー
タ２３と、主走査を行うキャリッジモータ２４と、印刷
ヘッド（記録ヘッド）５０と、を有するプリンタ９９
と、コンピュータ９０とを備えている。なお、プリンタ
９９が、本発明の印刷装置を意味する場合もある。A. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a printing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the printing apparatus includes a printer 99 having a control circuit 40, a paper feed motor 23, a carriage motor 24 for performing main scanning, and a print head (recording head) 50.
And a computer 90. Note that the printer 99 may mean the printing device of the present invention in some cases.
【００１７】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラムが
動作している。オペレーティングシステムには、ビデオ
ドライバやプリンタドライバが組み込まれており、ディ
スプレイに画像を表示したり、種々の画像処理が行われ
る。In the computer 90, an application program operates under a predetermined operating system. The operating system incorporates a video driver and a printer driver, and displays an image on a display and performs various image processing.
【００１８】プリンタ９９の制御回路４０は、コンピュ
ータ９０からの印刷信号等を受け取るインタフェース４
１と、各種データの記憶を行うＲＡＭ４２と、各種デー
タ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４３と、発
振回路４４と、ＣＰＵ等からなる制御部４５と、駆動波
形生成回路４６と、電流検出部４８と、ヘッド温度検出
部４９と、雰囲気温度検出部６１と、紙送りモータ２３
やキャリッジモータ２４や印刷ヘッド５０に印刷信号や
原駆動信号を送るためのインタフェース４７と、を備え
ている。The control circuit 40 of the printer 99 includes an interface 4 for receiving a print signal and the like from the computer 90.
1, a RAM 42 for storing various data, a ROM 43 for storing various data processing routines and the like, an oscillation circuit 44, a control unit 45 including a CPU and the like, a drive waveform generation circuit 46, a current detection unit 48, a head temperature detector 49, an ambient temperature detector 61, and a paper feed motor 23.
And an interface 47 for sending a print signal and an original drive signal to the carriage motor 24 and the print head 50.
【００１９】ＲＡＭ４２は、受信バッファ４２Ａや中間
バッファ４２Ｂあるいは出力バッファ４２Ｃとして利用
される。コンピュータ９０からの印刷信号は、インタフ
ェース４１を介して受信バッファ４２Ａに蓄えられる。
このデータは、中間コードに変換されて中間バッファ４
２Ｂに蓄えられる。そして、ＲＯＭ４３内のフォントデ
ータやグラフィック関数等を参照して制御部４５により
必要な処理が行われ、ドットパターンデータが展開さ
れ、出力バッファ４２Ｃに記憶される。ドットパターン
データは、発振回路４４からのクロック信号ＣＬＫに同
期してインタフェース４７を介して印刷ヘッド５０に送
られる。The RAM 42 is used as a receiving buffer 42A, an intermediate buffer 42B or an output buffer 42C. The print signal from the computer 90 is stored in the reception buffer 42A via the interface 41.
This data is converted into an intermediate code and stored in an intermediate buffer 4.
2B. Then, necessary processing is performed by the control unit 45 with reference to font data, graphic functions, and the like in the ROM 43, dot pattern data is developed, and stored in the output buffer 42C. The dot pattern data is sent to the print head 50 via the interface 47 in synchronization with the clock signal CLK from the oscillation circuit 44.
【００２０】一方、駆動波形生成回路４６は、制御部４
５から供給される駆動波形生成データに基づき、発振回
路４４からのクロック信号ＣＬＫに同期して原駆動信号
ＣＯＭを生成する。On the other hand, the drive waveform generation circuit 46
5, an original drive signal COM is generated in synchronization with the clock signal CLK from the oscillation circuit 44.
【００２１】ヘッド温度検出部４９は、電流検出部４８
における駆動電流の検出結果および雰囲気温度検出部６
１における印刷ヘッド５０の雰囲気温度の検出結果に基
づいて、印刷ヘッド５０内に有するピエゾ素子の温度を
検出する。制御部４５は、ヘッド温度検出部４９の温度
検出結果に基づいて原駆動信号ＣＯＭの波形等を調整す
ることができる。The head temperature detector 49 includes a current detector 48
Of drive current and ambient temperature detector 6
The temperature of the piezo element included in the print head 50 is detected based on the detection result of the ambient temperature of the print head 50 in 1. The control unit 45 can adjust the waveform and the like of the original drive signal COM based on the temperature detection result of the head temperature detection unit 49.
【００２２】図２は、印刷ヘッド５０の電気的な構成を
示すブロック図である。印刷ヘッド５０は、ノズルの数
に対応した複数のシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎと、複
数のロジック回路５２Ａ〜５２Ｎと、複数のレベルシフ
タ５３Ａ〜５３Ｎと、複数のスイッチ回路５４Ａ〜５４
Ｎと、複数のピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎと、を備えてい
る。ドットパターンデータとしての印刷信号ＳＩは、発
振回路４４からのクロック信号ＣＬＫに同期してシフト
レジスタ５１Ａ〜５１Ｎに入力される。そして、ラッチ
信号ＬＡＴに同期してロジック回路５２Ａ〜５２Ｎにラ
ッチされる。ラッチされた印刷信号ＳＩは、レベルシフ
タ５３Ａ〜５３Ｎによりスイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎを
駆動できる電圧まで増幅され、スイッチ回路５４Ａ〜５
４Ｎに供給される。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the print head 50. The print head 50 includes a plurality of shift registers 51A to 51N corresponding to the number of nozzles, a plurality of logic circuits 52A to 52N, a plurality of level shifters 53A to 53N, and a plurality of switch circuits 54A to 54N.
N, and a plurality of piezo elements 55A to 55N. The print signal SI as dot pattern data is input to the shift registers 51A to 51N in synchronization with the clock signal CLK from the oscillation circuit 44. Then, the signals are latched by the logic circuits 52A to 52N in synchronization with the latch signal LAT. The latched print signal SI is amplified by the level shifters 53A to 53N to a voltage at which the switch circuits 54A to 54N can be driven.
4N.
【００２３】スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎの入力側に
は、駆動波形生成回路４６からの原駆動信号ＣＯＭが入
力され、出力側にはピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎが接続さ
れている。スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎがそれぞれに供
給された印刷信号に応じてオン／オフされる。スイッチ
回路５４Ａ〜５４Ｎがオンされると、接続されているピ
エゾ素子５５Ａ〜５５Ｎに原駆動信号ＣＯＭがそれぞれ
の駆動信号として供給される。The input side of the switch circuits 54A-54N receives the original drive signal COM from the drive waveform generation circuit 46, and the output side is connected to piezo elements 55A-55N. The switch circuits 54A to 54N are turned on / off in accordance with the supplied print signals. When the switch circuits 54A to 54N are turned on, the original drive signals COM are supplied to the connected piezo elements 55A to 55N as respective drive signals.
【００２４】ピエゾ素子は、周知のように、電圧の印加
により結晶構造が歪み、電気−機械エネルギの変換を極
めて高速に行う素子である。原駆動信号ＣＯＭが駆動信
号としてピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎに供給されると、そ
れに応じてピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎは変形し、インク
室の壁も変形する。これによりノズルからのインク滴の
吐出を制御する。吐出されたインク滴が印刷媒体に付着
することにより印刷が行われる。なお、ピエゾ素子は、
いわゆるたわみ振動モードと縦振動モードのいずれのモ
ードで動作させてもよい。As is well known, a piezo element is an element that distorts the crystal structure due to the application of a voltage and converts electric-mechanical energy at an extremely high speed. When the original drive signal COM is supplied as a drive signal to the piezo elements 55A to 55N, the piezo elements 55A to 55N deform accordingly, and the walls of the ink chambers also deform. This controls the ejection of ink droplets from the nozzles. Printing is performed by the ejected ink droplets adhering to the print medium. The piezo element is
It may be operated in any of the so-called flexural vibration mode and longitudinal vibration mode.
【００２５】図３は、印刷ヘッド５０の下面におけるノ
ズルの配列を示す説明図である。プリンタ９９は、ブラ
ック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マ
ゼンダ（Ｍ）と、淡マゼンダ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）
の６色のインクを用いて印刷を行う装置であり、各イン
ク用のノズル群をそれぞれ備えている。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the print head 50. The printer 99 includes black (K), dark cyan (C), light cyan (LC), dark magenta (M), light magenta (LM), and yellow (Y).
This apparatus performs printing using the six colors of ink, and has a nozzle group for each ink.
【００２６】なお、図２に示した印刷ヘッド５０の電気
的な構成は、各色のインクごとに設けられている。図１
の駆動電流検出部４８と、ヘッド温度検出部（ヘッド温
度決定部）４９と、雰囲気温度検出部６１とは、印刷ヘ
ッド５０の温度検出装置として機能する。The electrical structure of the print head 50 shown in FIG. 2 is provided for each color ink. FIG.
The drive current detection unit 48, the head temperature detection unit (head temperature determination unit) 49, and the ambient temperature detection unit 61 function as a temperature detection device for the print head 50.
【００２７】Ｂ．温度検出装置の構成および機能： Ｂ１．電流検出部４８の構成および機能：図４は、電流
検出部４８の一例を示す概略構成図である。電流検出部
４８は、駆動波形生成回路４６から出力される原駆動信
号ＣＯＭの伝送線（原駆動信号線）３０上に直列に設け
られた電流検知抵抗４８ａと、電位差検出回路４８ｂ
と、整流平滑回路４８ｃと、ＡＤ変換器４８ｄとを備え
ている。電位差検出回路４８ｂは、電流検知抵抗４８ａ
の両端に発生する電位ＶＡ（ｔ），ＶＢ（ｔ）の電位差
ΔＶ（ｔ）（＝ＶＡ（ｔ）−ＶＢ（ｔ））をＫ倍（Ｋは
利得を表す正の有理数）した電位差信号ＡＩＣ（ｔ）＝
Ｋ・ΔＶ（ｔ）を出力する。電位差検出回路４８ｂとし
ては、たとえば、演算増幅器を利用した非反転増幅器や
反転増幅器、差動増幅器等を利用することができる。整
流平滑回路４８ｃは、電位差検出回路４８ｂから出力さ
れた電位差信号ＡＩＣ（ｔ）をＡＤ変換器４８ｄにおい
て安定に量子化するため、整流および平滑化を行う。な
お、整流平滑回路４８ｃとしては、種々の一般的な整流
平滑回路を用いることができる。ＡＤ変換器４８ｄは、
整流および平滑化された電位差信号∫｜ＡＩＣ（ｔ）｜
ｄｔを量子化してデジタル信号ＤＩＣを出力する。B. Configuration and function of temperature detection device: B1. Configuration and Function of Current Detector 48: FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of the current detector 48. The current detection unit 48 includes a current detection resistor 48a provided in series on a transmission line (original drive signal line) 30 of the original drive signal COM output from the drive waveform generation circuit 46, and a potential difference detection circuit 48b.
, A rectifying and smoothing circuit 48c, and an AD converter 48d. The potential difference detection circuit 48b includes a current detection resistor 48a
Signal AIC obtained by multiplying the potential difference ΔV (t) (= VA (t) −VB (t)) between the potentials VA (t) and VB (t) generated at both ends of K by K (K is a positive rational number representing a gain) (T) =
K · ΔV (t) is output. As the potential difference detection circuit 48b, for example, a non-inverting amplifier using a operational amplifier, an inverting amplifier, a differential amplifier, or the like can be used. The rectifying / smoothing circuit 48c performs rectification and smoothing in order to stably quantize the potential difference signal AIC (t) output from the potential difference detection circuit 48b in the AD converter 48d. Note that various general rectification / smoothing circuits can be used as the rectification / smoothing circuit 48c. The AD converter 48d is
Rectified and smoothed potential difference signal ∫ | AIC (t) |
dt is quantized and a digital signal DIC is output.
【００２８】ここで、電位差ΔＶは、原駆動信号ＣＯＭ
の伝送線３０上を流れる駆動電流ＩＣＯＭ（ｔ）によっ
て電流検知抵抗４８ａ間に発生する電圧降下Ｒｄ・ＩＣ
ＯＭ（ｔ）（Ｒｄは電流検知抵抗４８ａの抵抗値）であ
る。従って電位差信号ＡＩＣ（ｔ）は、駆動電流ＩＣＯ
Ｍ（ｔ）を等価的に表しており、デジタル信号ＤＩＣ
は、駆動電流ＩＣＯＭ（ｔ）を量子化した信号を等価的
に表している。Here, the potential difference ΔV is equal to the original drive signal COM.
Drop Rd.IC generated between the current detection resistors 48a by the drive current ICOM (t) flowing on the transmission line 30 of FIG.
OM (t) (Rd is the resistance value of the current detection resistor 48a). Therefore, the potential difference signal AIC (t) is equal to the drive current ICO
M (t) is equivalently represented by a digital signal DIC.
Represents equivalently a signal obtained by quantizing the drive current ICOM (t).
【００２９】なお、この電流検出部４８の構成の場合、
印刷ヘッド５０に供給される原駆動信号ＣＯＭの波形
は、電流検知抵抗４８ａによる電圧降下Ｒｄ・ＩＣＯＭ
（ｔ）に相当する電圧だけ変化する。このため、駆動波
形生成回路４６で生成される原駆動信号は、この電圧降
下による影響をあらかじめ考慮して生成されることが望
ましい。In the case of the configuration of the current detecting section 48,
The waveform of the original drive signal COM supplied to the print head 50 has a voltage drop Rd · ICOM due to the current detection resistor 48a.
It changes by the voltage corresponding to (t). Therefore, it is desirable that the original drive signal generated by the drive waveform generation circuit 46 be generated in consideration of the influence of the voltage drop in advance.
【００３０】図５は、電流検出部４８の別の例を示す概
略構成図である。この電流検出部４８Ａは、カレントト
ランス４８Ａａと、ＩＶ変換器４８Ａｂと、整流平滑回
路４８ｃと、ＡＤ変換器４８ｄとを備えている。カレン
トトランス４８Ａａの２次側出力は、駆動電流ＩＣＯＭ
（ｔ）をｎ倍した電流が流れる。ここで、ｎはカレント
トランス４８Ａａのコイルの巻き数比である。ＩＶ変換
器４８Ａｂは、電流を電圧に変換する回路である。従っ
て、カレントトランス４８Ａａによって発生した電流信
号ｎ・ＩＣＯＭ（ｔ）は、ＩＶ変換器４８Ａｂによって
電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）に変換される。ＩＶ変換器４８
Ａｂとしては、種々の一般的なＩＶ変換回路を用いるこ
とができる。整流平滑回路４８ｃは、ＩＶ変換器４８Ａ
ｂから出力された電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）をＡＤ変換器
４８ｄにおいて安定に量子化するため、整流および平滑
化を行う。ＡＤ変換器４８ｄは、整流および平滑化され
た電圧信号∫｜ＶＣＯＭ（ｔ）｜ｄｔを量子化してデジ
タル信号ＤＩＣを出力する。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing another example of the current detector 48. The current detecting unit 48A includes a current transformer 48Aa, an IV converter 48Ab, a rectifying and smoothing circuit 48c, and an AD converter 48d. The secondary output of the current transformer 48Aa is the drive current ICOM.
A current obtained by multiplying (t) by n flows. Here, n is the turns ratio of the coil of the current transformer 48Aa. The IV converter 48Ab is a circuit that converts a current into a voltage. Therefore, the current signal n · ICOM (t) generated by the current transformer 48Aa is converted into a voltage signal VCOM (t) by the IV converter 48Ab. IV converter 48
Various general IV conversion circuits can be used as Ab. The rectifying and smoothing circuit 48c includes an IV converter 48A.
In order to stably quantize the voltage signal VCOM (t) output from b in the AD converter 48d, rectification and smoothing are performed. The AD converter 48d quantizes the rectified and smoothed voltage signal ∫ | VCOM (t) | dt and outputs a digital signal DIC.
【００３１】ここで、電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）は、カレ
ントトランス４８Ａａによって発生した電流信号ｎ・Ｉ
ＣＯＭ（ｔ）が電圧信号に変換されたものである。従っ
て電圧信号ＶＣＯＭ（ｔ）は、駆動電流ＩＣＯＭ（ｔ）
を等価的に表しており、デジタル信号ＤＩＣは、駆動電
流ＩＣＯＭ（ｔ）を量子化した信号を等価的に表してい
る。Here, the voltage signal VCOM (t) is a current signal n · I generated by the current transformer 48Aa.
COM (t) is converted into a voltage signal. Therefore, the voltage signal VCOM (t) is equal to the drive current ICOM (t).
And the digital signal DIC equivalently represents a signal obtained by quantizing the drive current ICOM (t).
【００３２】なお、電流検出部の構成としては、図４お
よび図５に示した２種類の電流検出部の構成に限られる
ものではなく、原駆動信号ＣＯＭの伝送線上を流れる駆
動電流ＩＣＯＭを検出できる構成であればどのような構
成であってもよい。The configuration of the current detecting section is not limited to the two types of current detecting sections shown in FIGS. 4 and 5, but detects the drive current ICOM flowing on the transmission line of the original drive signal COM. Any configuration is possible as long as it is possible.
【００３３】Ｂ２．ヘッド温度検出部４９の機能：ヘッ
ド温度検出部４９は、以下に示すように温度を検出す
る。図６は、駆動電流ＩＣＯＭと、ピエゾ素子の温度Ｔ
Ｐとの関係（以下、「駆動電流特性」と呼ぶ場合もあ
る）の一例を示すグラフである。図６に示すように、ピ
エゾ素子は温度に依存して駆動電流が変化する特性を有
している。そこで、図６に示す駆動電流特性をテーブル
データ等の情報としてＲＯＭ４３等のメモリにあらかじ
め格納させておく。そして、ヘッド温度検出部４９は、
格納された駆動電流特性の情報を参照することにより、
駆動電流ＩＣＯＭに対応したピエゾ素子の温度ＴＰを検
出することができる。例えば、図６に示すように電流検
出部４８で検出された駆動電流ＩＣＯＭが値Ｉ１の場
合、これに対応したピエゾ素子の温度ＴＰの値Ｔ１を検
出することができる。B2. Function of head temperature detecting section 49: The head temperature detecting section 49 detects a temperature as described below. FIG. 6 shows the driving current ICOM and the temperature T of the piezo element.
6 is a graph illustrating an example of a relationship with P (hereinafter, may be referred to as “drive current characteristics”). As shown in FIG. 6, the piezo element has a characteristic that the drive current changes depending on the temperature. Therefore, the drive current characteristics shown in FIG. 6 are stored in advance in a memory such as the ROM 43 as information such as table data. Then, the head temperature detector 49
By referring to the stored information on the drive current characteristics,
It is possible to detect the temperature TP of the piezo element corresponding to the drive current ICOM. For example, as shown in FIG. 6, when the drive current ICOM detected by the current detector 48 is the value I1, the value T1 of the temperature TP of the piezo element corresponding to the value I1 can be detected.
【００３４】Ｂ３．温度誤差補正：図７は、ヘッド温度
検出部４９において検出される温度の誤差の補正につい
て示す説明図である。ピエゾ素子を流れる駆動電流には
製造誤差等の個体差があるため、これに起因して上記の
ようにして検出された温度には望ましくない温度誤差が
生じる場合がある。例えば、図７に示すように、標準の
駆動電流特性ＣＴＰは、ピエゾ素子の温度ＴＰの値がＴ
ｔｐである場合に、駆動電流ＩＣＯＭの値がＩｔｐとな
るような特性であるとする。しかし、実際に電流検出部
４８で検出された駆動電流ＩＣＯＭの値がＩｍであると
すると、ヘッド温度検出部４９で検出されるピエゾ素子
の温度ＴＰの値はＴｍとなり、実際の温度Ｔｔｐと異な
った結果を検出してしまうことになる。B3. Temperature Error Correction: FIG. 7 is an explanatory diagram showing correction of a temperature error detected by the head temperature detecting section 49. Since there is an individual difference such as a manufacturing error in the drive current flowing through the piezo element, an undesirable temperature error may occur in the temperature detected as described above due to this. For example, as shown in FIG. 7, the standard drive current characteristic CTP is such that the value of the temperature TP of the piezo element is T.
In the case of tp, the characteristics are such that the value of the drive current ICOM becomes Itp. However, assuming that the value of the drive current ICOM actually detected by the current detection unit 48 is Im, the value of the temperature TP of the piezo element detected by the head temperature detection unit 49 is Tm, which is different from the actual temperature Ttp. Result will be detected.
【００３５】このような駆動電流の個体差による温度誤
差を抑制するには、電流検出部４８で検出された駆動電
流ＩＣＯＭの値Ｉｍにおいて、ヘッド温度検出部４９に
おいて検出されるピエゾ素子の温度ＴＰの値がＴｔｐと
なるような駆動電流特性ＣＣＰを利用するようにすれば
よい。In order to suppress such a temperature error due to the individual difference of the drive current, the temperature TP of the piezo element detected by the head temperature detector 49 is determined by the value Im of the drive current ICOM detected by the current detector 48. May be used such that the drive current characteristic CCP such that the value of Tcp becomes Ttp.
【００３６】このような補正された駆動電流特性ＣＣＰ
は、雰囲気温度検出部６１（図１）で検出された印刷ヘ
ッド５０の雰囲気温度ＴＨを利用して求めることができ
る。なお、雰囲気温度検出部６１は、サーミスタ等を用
いた一般的な温度センサにより構成することができる。The corrected driving current characteristic CCP
Can be determined using the ambient temperature TH of the print head 50 detected by the ambient temperature detector 61 (FIG. 1). The ambient temperature detecting section 61 can be constituted by a general temperature sensor using a thermistor or the like.
【００３７】印刷ヘッド５０の雰囲気温度ＴＨの変化と
印刷ヘッド５０内のピエゾ素子の温度ＴＰの変化とは、
１対１の相関関係を有している。そこで、例えば、電源
投入初期時の印刷ヘッド５０の雰囲気温度ＴＨＩを雰囲
気温度検出部６１により検出して、このとき想定される
ピエゾ素子の温度ＴＰＩ（Ｅ）を求める。一方、ピエゾ
素子の温度ＴＰＩ（Ｍ）をヘッド温度検出部４９により
検出する。そして、この想定温度ＴＰＩ（Ｅ）と検出温
度ＴＰＩ（Ｍ）との差ΔＴＰ求める。この差ΔＴＰを標
準の駆動電流特性ＣＴＰに対してオフセットとして加算
することにより、補正された駆動電流特性ＣＣＰを求め
ることができる。補正された駆動電流特性ＣＣＰの情報
は、標準の駆動電流特性ＣＴＰの情報と同様にＲＡＭ４
２やＲＯＭ４３等のメモリに格納される。ヘッド温度検
出部４９は、この補正された駆動電流特性ＣＣＰの情報
を参照してピエゾ素子の温度を検出することができる。The change in the ambient temperature TH of the print head 50 and the change in the temperature TP of the piezo element in the print head 50 are as follows.
There is a one-to-one correlation. Therefore, for example, the ambient temperature THI of the print head 50 at the initial stage of turning on the power is detected by the ambient temperature detector 61, and the temperature TPI (E) of the piezo element assumed at this time is obtained. On the other hand, the temperature TPI (M) of the piezo element is detected by the head temperature detector 49. Then, a difference ΔTP between the assumed temperature TPI (E) and the detected temperature TPI (M) is obtained. By adding this difference ΔTP as an offset to the standard drive current characteristic CTP, a corrected drive current characteristic CCP can be obtained. The corrected information of the driving current characteristic CCP is stored in the RAM 4 in the same manner as the information of the standard driving current characteristic CTP.
2 or ROM43. The head temperature detecting section 49 can detect the temperature of the piezo element by referring to the information on the corrected drive current characteristic CCP.
【００３８】また、オフセットΔＴＰをＲＡＭ４２やＲ
ＯＭ４３等のメモリに格納しておき、標準の駆動電流特
性ＣＴＰの情報を参照して検出された温度に、このオフ
セットΔＴＰを加算することにより補正後の温度を求め
るようにしてもよい。Further, the offset ΔTP is stored in the RAM 42 or R
The corrected temperature may be stored in a memory such as the OM 43 or the like, and the offset ΔTP may be added to the temperature detected with reference to the information on the standard drive current characteristic CTP.
【００３９】なお、オフセットΔＴＰは個体差に起因す
るものであるため、電源投入初期時に毎回このオフセッ
トΔＴＰを求める必要はない。例えば、最初の電源投入
時に１回だけ求めるようにしてもよい。また、装置のタ
イマークリーニング時等に定期的に求めるようにしても
よい。Since the offset .DELTA.TP is caused by individual differences, it is not necessary to find the offset .DELTA.TP every time the power is turned on. For example, it may be determined only once when the power is first turned on. Further, it may be determined periodically, for example, at the time of timer cleaning of the apparatus.
【００４０】また、印刷ヘッド５０の製造時の調整にお
いて、ピエゾ素子の個体差をあらかじめ求めておけば、
その個体差情報を利用することによってオフセットΔＴ
Ｐを求めることができる。例えば、印刷ヘッド５０の製
造時の調整において、ピエゾ素子の個体差をあらかじめ
求めて記録しておく。この個体差情報の記録は、バーコ
ード等の形式でシール等に記録することができる。そし
て、個体差情報の記録されたシールを印刷ヘッドのいず
れかの位置に貼り付けるようにすればよい。そして、シ
ールに記録された個体差情報を装置の組み立て時に読み
取ってＲＯＭ４３等のメモリに格納すれば、その個体差
情報を利用することによってオフセットΔＴＰを求める
ことができる。また、印刷ヘッド５０と制御回路４０と
の間でインタフェース４７を介して双方向に通信可能な
場合には、次のようにすることもできる。すなわち、印
刷ヘッド５０の製造時の調整において、その個体差情報
を印刷ヘッド５０内に設けられたメモリに格納してお
く。制御回路４０は、印刷ヘッド５０内のメモリに格納
された個体差情報を読み取り、オフセットΔＴＰを求め
るようにすることができる。このように、印刷ヘッドの
製造時において求められた個体差情報を利用する場合に
は、雰囲気温度検出部６１を省略することが可能であ
る。Further, in the adjustment at the time of manufacturing the print head 50, if the individual difference of the piezo element is obtained in advance,
The offset ΔT is obtained by using the individual difference information.
P can be determined. For example, in the adjustment at the time of manufacturing the print head 50, the individual difference of the piezo element is obtained and recorded in advance. This individual difference information can be recorded on a sticker or the like in the form of a barcode or the like. Then, the sticker on which the individual difference information is recorded may be attached to any position of the print head. If the individual difference information recorded on the sticker is read at the time of assembling the device and stored in a memory such as the ROM 43, the offset ΔTP can be obtained by using the individual difference information. If the print head 50 and the control circuit 40 can communicate bidirectionally via the interface 47, the following can be performed. That is, in the adjustment at the time of manufacturing the print head 50, the individual difference information is stored in a memory provided in the print head 50. The control circuit 40 can read the individual difference information stored in the memory in the print head 50 and determine the offset ΔTP. As described above, when the individual difference information obtained at the time of manufacturing the print head is used, the ambient temperature detecting unit 61 can be omitted.
【００４１】Ｂ４．温度検出方法：ピエゾ素子の温度を
測定するには、ピエゾ素子を一定の条件下で駆動して、
一定の駆動電流を検出することが望ましい。しかしなが
ら、印刷可能領域では、複数のピエゾ素子が種々の条件
下で駆動されるため一定の駆動電流を検出することが困
難である。図８は、印刷ヘッド５０の位置について示す
説明図である。印字可能領域の左外側および右外側に
は、左フラッシング位置ＬＦおよび右フラッシング位置
ＲＦと呼ばれる印刷ヘッド５０の位置がある。印刷ヘッ
ド５０は、印刷実行中にこれらのフラッシング位置にお
いて、必要に応じてノズルからインクを吐出させてノズ
ル先端近傍のインクを更新する。これらのフラッシング
位置ＬＦ，ＲＦは印字可能領域外であるので、ピエゾ素
子を一定の条件下で任意に駆動することができる。そこ
で、印刷ヘッド５０がこれらのフラッシング位置ＬＦ，
ＲＦにある場合に、全てのノズルからインクを吐出させ
る。そして、流れる駆動電流からピエゾ素子の温度を検
出するようにすればよい。B4. Temperature detection method: To measure the temperature of the piezo element, drive the piezo element under certain conditions,
It is desirable to detect a constant drive current. However, in the printable area, since a plurality of piezo elements are driven under various conditions, it is difficult to detect a constant drive current. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the position of the print head 50. On the left and right sides of the printable area, there are positions of the print head 50 called a left flushing position LF and a right flushing position RF. The print head 50 updates the ink near the nozzle tip by discharging ink from the nozzles as necessary at these flushing positions during printing. Since these flushing positions LF and RF are outside the printable area, the piezo element can be driven arbitrarily under certain conditions. Then, the print head 50 moves these flushing positions LF,
In the case of RF, ink is ejected from all nozzles. Then, the temperature of the piezo element may be detected from the flowing drive current.
【００４２】なお、１回の走査において右および左のフ
ラッシング位置ＬＦ，ＲＦに移動して毎回温度検出を行
う必要はない。所定の時間毎に行ってもよいし、所定の
走査回数毎に行うようにしてもよい。It is not necessary to move to the right and left flushing positions LF and RF in one scan to perform temperature detection every time. It may be performed every predetermined time or every predetermined number of scans.
【００４３】また、必ずしも全ノズルからインクを吐出
させる必要はない。図９は、温度検出時において、イン
クを吐出するノズルについて示す説明図である。モノク
ロ印刷を行っている場合において、有彩色インク（Ｃ，
ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ）に対応したノズルからインクを吐
出させる必要はない。そこで、図９（Ａ）に示すよう
に、ブラックインク（Ｋ）のノズルのみからインクを吐
出させるようにすればよい。同様に、カラー印刷を行っ
ている場合において、無彩色インク（Ｋ）に対応したノ
ズルからインクを吐出させる必要はない。そこで、図９
（Ｂ）に示すように、有彩色インク（Ｃ，ＬＣ，Ｍ，Ｌ
Ｍ，Ｙ）に対応したノズルのみからインクを吐出させる
ようにすればよい。また、同じインクのノズル群におい
ても全てのノズルからインクを吐出させる必要はない。
例えば、図９（Ｃ），（Ｄ）に示すようにｎ個置き（ｎ
は１以上の整数）にインクを吐出させるようにしてもよ
い。また、図９（Ｆ），（Ｇ）に示すようにノズル列ご
とに交互にインクを吐出させるようにしてもよい。要す
るに、複数のノズルに対応したピエゾ素子の温度を検出
することができればよい。すなわち、本発明の「あらか
じめ選択された特定のノズル」とは、全てのノズルであ
ってもよいし、一部のノズルであってもよい。It is not always necessary to eject ink from all nozzles. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating nozzles that eject ink at the time of temperature detection. When performing monochrome printing, the chromatic inks (C,
It is not necessary to eject ink from nozzles corresponding to LC, M, LM, Y). Therefore, as shown in FIG. 9A, the ink may be ejected only from the nozzles of the black ink (K). Similarly, when performing color printing, it is not necessary to eject ink from the nozzles corresponding to the achromatic ink (K). Therefore, FIG.
As shown in (B), chromatic inks (C, LC, M, L
M, Y) may be ejected only from the nozzles corresponding to (M, Y). Also, it is not necessary to eject ink from all nozzles even in the same ink nozzle group.
For example, as shown in FIGS. 9C and 9D, every nth (n
(An integer of 1 or more). Further, as shown in FIGS. 9F and 9G, ink may be alternately ejected for each nozzle row. In short, it is only necessary that the temperature of the piezo element corresponding to a plurality of nozzles can be detected. That is, the “specific nozzle selected in advance” in the present invention may be all nozzles or some nozzles.
【００４４】以上説明したように本実施例の印刷装置で
は、ピエゾ素子に流れる駆動電流を検出し、検出された
駆動電流からピエゾ素子の温度を検出することができ
る。As described above, in the printing apparatus of this embodiment, the driving current flowing through the piezo element can be detected, and the temperature of the piezo element can be detected from the detected driving current.
【００４５】また、本実施例の印刷装置では、次のよう
な効果もある。すなわち、従来のように印刷ヘッド内に
温度センサを有している場合には、検出された温度情報
をインタフェース４７を介して制御部４５に伝えるため
の信号線が必要であった。この温度情報の信号線として
は、印刷信号等の他の信号線とともに、複数の信号線を
有するフラットケーブルが利用される。このため、他の
信号線との間のクロストークによるノイズの影響があっ
た。しかし、本実施例においては、このような温度情報
の信号線を省略することができるため、クロストークに
よるノイズの影響を防止することができる。また、フラ
ットケーブルの信号線数を低減することができる。Further, the printing apparatus of this embodiment has the following effects. That is, when a temperature sensor is provided in the print head as in the related art, a signal line for transmitting detected temperature information to the control unit 45 via the interface 47 is required. As the signal line for the temperature information, a flat cable having a plurality of signal lines is used together with other signal lines such as a print signal. For this reason, there was an influence of noise due to crosstalk with another signal line. However, in the present embodiment, since the signal line for such temperature information can be omitted, the influence of noise due to crosstalk can be prevented. Further, the number of signal lines of the flat cable can be reduced.
【００４６】なお、本発明は上記の実施例や実施形態に
限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の態様において実施が可能であり、例えば次
のような変形も可能である。The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, but can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, the following modifications are possible. .
【００４７】上記実施例では、駆動電流と駆動素子の温
度との関係を示す駆動電流特性に基づいて、駆動電流の
検出結果から駆動素子の温度を決定する場合を例に説明
しているが、これに限定されるものではない。例えば、
駆動素子の上限温度以上となる駆動電流が検出された場
合にのみ、駆動素子の温度が上限値以上となっているこ
とを検出するようにしてもよい。すなわち、駆動電流の
検出結果から駆動素子の温度を決定する方法や構成であ
ればよい。In the above embodiment, the case where the temperature of the drive element is determined from the detection result of the drive current based on the drive current characteristic indicating the relationship between the drive current and the temperature of the drive element has been described as an example. It is not limited to this. For example,
Only when a drive current that is higher than the upper limit temperature of the drive element is detected, it may be detected that the temperature of the drive element is higher than the upper limit value. That is, any method or configuration may be used as long as the temperature of the drive element is determined from the detection result of the drive current.
【００４８】また、上記実施例では、駆動電流の検出結
果から駆動素子の温度を決定する際に、制御部４５にお
いてコンピュータによる処理が行われている。従って、
コンピュータによる制御を実現するためのプログラムを
記録した記録媒体としての実施態様をとることも可能で
ある。このような記録媒体としては、フレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、Ｒ
ＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符
号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等
のコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、コンピュータに通信経路を介してプログラム
を供給するプログラム供給装置としての態様も可能であ
る。Further, in the above embodiment, when the temperature of the driving element is determined from the detection result of the driving current, the processing by the computer is performed in the control unit 45. Therefore,
It is also possible to take an embodiment as a recording medium on which a program for realizing control by a computer is recorded. Such recording media include flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards,
Various computer-readable media such as an OM cartridge, a punch card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, an internal storage device (memory such as RAM and ROM) of the computer, and an external storage device can be used. Further, a mode as a program supply device for supplying a program to a computer via a communication path is also possible.
【図１】本発明の印刷装置の全体構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of a printing apparatus according to the present invention.
【図２】印刷ヘッド５０の電気的な構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a print head 50.
【図３】印刷ヘッド５０の下面におけるノズルの配列を
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles on a lower surface of a print head 50.
【図４】電流検出部４８の一例を示す概略構成図であ
る。FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a current detection unit 48.
【図５】電流検出部４８の別の例を示す概略構成図であ
る。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing another example of the current detection unit 48.
【図６】駆動電流特性の一例を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an example of a drive current characteristic.
【図７】温度誤差の補正について示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating correction of a temperature error.
【図８】印刷ヘッド５０の位置について示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the position of the print head 50.
【図９】インクを吐出するノズルについて示す説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a nozzle that discharges ink.
２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ３０…駆動信号線 ４０…制御回路 ４１…インタフェース ４２…ＲＡＭ ４２Ａ…受信バッファ ４２Ｂ…中間バッファ ４２Ｃ…出力バッファ ４３…ＲＯＭ ４４…発振回路 ４５…制御部 ４６…駆動波形生成回路 ４７…インタフェース ４８…駆動電流検出部 ４８…電流検出部 ４８ａ…電流検知抵抗 ４８ｂ…電位差検出回路 ４８ｃ…整流平滑回路 ４８ｄ…ＡＤ変換器 ４８Ａ…電流検出部 ４８Ａａ…カレントトランス ４８Ａｂ…ＩＶ変換器 ４９…ヘッド温度検出部 ５０…印刷ヘッド ５１Ａ〜５１Ｎ…シフトレジスタ ５２Ａ〜５２Ｎ…ロジック回路 ５３Ａ〜５３Ｎ…レベルシフタ ５４Ａ〜５４Ｎ…スイッチ回路 ５５Ａ〜５５Ｎ…ピエゾ素子 ６１…雰囲気温度検出部 ９０…コンピュータ ９９…プリンタ 23 ... Paper feed motor 24 ... Carriage motor 30 ... Drive signal line 40 ... Control circuit 41 ... Interface 42 ... RAM 42A ... Reception buffer 42B ... Intermediate buffer 42C ... Output buffer 43 ... ROM 44 ... Oscillation circuit 45 ... Control unit 46 ... Drive Waveform generation circuit 47 Interface 48 Drive current detection unit 48 Current detection unit 48a Current detection resistor 48b Potential difference detection circuit 48c Rectification smoothing circuit 48d AD converter 48A Current detection unit 48Aa Current transformer 48Ab IV conversion Unit 49: Head temperature detecting unit 50: Print head 51A to 51N: Shift register 52A to 52N: Logic circuit 53A to 53N: Level shifter 54A to 54N: Switch circuit 55A to 55N: Piezo element 61: Atmospheric temperature detecting unit 90: Computer 99 Printer
Claims (8)
と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数の駆動
素子と、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を
有する記録ヘッドを制御するための駆動制御装置であっ
て、 前記複数の駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達
する原駆動信号線と、 前記原駆動信号線に流れる駆動電流を検出する駆動電流
検出部と、 前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度を決定
するヘッド温度決定部と、を備える、 記録ヘッドの駆動制御装置。1. A printhead comprising: a plurality of nozzles for ejecting ink droplets; a plurality of driving elements provided corresponding to the plurality of nozzles; and a driving device for driving the plurality of driving elements. A driving control device for controlling the driving of the plurality of driving elements, an original driving signal line transmitting an original driving signal for driving the plurality of driving elements, and a driving current detecting unit for detecting a driving current flowing through the original driving signal line And a head temperature determining unit that determines a temperature of the drive element from a detection result of the drive current.
置であって、 前記ヘッド温度決定部は、モノクロ印刷において、無彩
色インクを吐出するノズルのうちのあらかじめ選択され
た特定のノズルに対応する駆動素子を駆動する際に、検
出された前記駆動電流から前記駆動素子の温度を決定す
る、 記録ヘッドの駆動制御装置。2. The drive control apparatus for a print head according to claim 1, wherein the head temperature determining unit corresponds to a specific nozzle selected from among nozzles for discharging achromatic ink in monochrome printing. A drive control device for a recording head, wherein when driving a drive element to be driven, a temperature of the drive element is determined from the detected drive current.
置であって、 前記ヘッド温度決定部は、カラー印刷において、有彩色
インクを吐出するノズルのうちのあらかじめ選択された
特定のノズルに対応する駆動素子を駆動する際に、検出
された前記駆動電流から前記駆動素子の温度を決定す
る、 記録ヘッドの駆動制御装置。3. The print head drive control device according to claim 1, wherein the head temperature determination unit corresponds to a specific nozzle selected from among nozzles for discharging chromatic ink in color printing. A drive control device for a recording head, wherein when driving a drive element to be driven, a temperature of the drive element is determined from the detected drive current.
置であって、 前記ヘッド温度決定部は、あらかじめ求められた駆動電
流と駆動素子の温度との関係を示す駆動電流特性に基づ
いて、前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度
を決定する、記録ヘッドの駆動制御装置。4. The drive control apparatus for a print head according to claim 1, wherein the head temperature determination unit is configured to determine a temperature of the drive element based on a drive current characteristic obtained in advance. A printhead drive control device that determines the temperature of the drive element from the detection result of the drive current.
置であって、 さらに、前記記録ヘッドの雰囲気温度を検出する雰囲気
温度検出部を備え、 所定の条件において、前記原駆動信号線に流れる駆動電
流を検出するとともに、前記雰囲気温度を検出すること
により、前記ヘッド温度決定部は前記駆動電流特性を較
正する、 記録ヘッドの駆動制御装置。5. The drive control apparatus for a print head according to claim 4, further comprising: an ambient temperature detecting section for detecting an ambient temperature of the print head, wherein the ambient temperature is detected under a predetermined condition. A drive control device for a recording head, wherein the head temperature determination unit calibrates the drive current characteristics by detecting a drive current and detecting the ambient temperature.
体上に画像を記録する印刷装置であって、 インク滴を吐出するための複数のノズルと、前記複数の
ノズルに対応して設けられた複数の駆動素子と、前記複
数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を有する記録ヘッ
ドと、 前記記録ヘッドを駆動するための駆動制御装置と、を備
え、 前記駆動制御装置は、 前記複数の駆動素子を制御するための原駆動信号を伝達
するための原駆動信号線と、 前記原駆動信号線に流れる駆動電流を検出する駆動電流
検出部と、 前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度を決定
するヘッド温度決定部と、を備える、 印刷装置。6. A printing apparatus for recording an image on a print medium by discharging ink droplets, comprising: a plurality of nozzles for discharging ink droplets; and a plurality of nozzles provided corresponding to the plurality of nozzles. And a drive device for driving the plurality of drive elements, and a drive control device for driving the print head, wherein the drive control device comprises: An original drive signal line for transmitting an original drive signal for controlling the drive current, a drive current detection unit for detecting a drive current flowing through the original drive signal line, and a temperature of the drive element from the detection result of the drive current. And a head temperature determining unit for determining.
と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数の駆動
素子と、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を
有する記録ヘッドの温度検出方法であって 前記複数の駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達
する原駆動信号線に流れる駆動電流を検出し、 前記駆動電流の検出結果から前記駆動素子の温度を決定
する、 温度検出方法。7. A printhead comprising: a plurality of nozzles for ejecting ink droplets; a plurality of driving elements provided corresponding to the plurality of nozzles; and a driving device for driving the plurality of driving elements. Detecting a drive current flowing through an original drive signal line that transmits an original drive signal for driving the plurality of drive elements, and determining a temperature of the drive element from a detection result of the drive current. The temperature detection method.
と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数の駆動
素子と、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、を
有する記録ヘッドの温度を検出するためのコンピュータ
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、 前記複数の駆動素子を駆動するための原駆動信号を伝達
する原駆動信号線に流れる駆動電流の検出結果から前記
駆動素子の温度を決定する機能、 をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。8. A printhead comprising: a plurality of nozzles for discharging ink droplets; a plurality of drive elements provided corresponding to the plurality of nozzles; and a drive device for driving the plurality of drive elements. A computer-readable recording medium on which a computer program for detecting the temperature of the plurality of drive elements is recorded, from a detection result of a drive current flowing through an original drive signal line transmitting an original drive signal for driving the plurality of drive elements. A computer-readable recording medium recording a computer program for causing a computer to execute the function of determining the temperature of the driving element.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000019501A Pending JP2001205803A (en) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Temperature detection for recording head by driving current of driving element |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001205803A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190189A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Sii Printek Inc | Temperature detector of inkjet head, inkjet head, inkjet recorder, and temperature detecting method of inkjet head |
| JP2014151515A (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Ricoh Co Ltd | Inkjet recording device and method of driving recording head |
| JP2015024531A (en) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | ブラザー工業株式会社 | Piezoelectric actuator and liquid discharge device |
| JP2015071264A (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device and liquid discharge method |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000019501A patent/JP2001205803A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190189A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Sii Printek Inc | Temperature detector of inkjet head, inkjet head, inkjet recorder, and temperature detecting method of inkjet head |
| JP2014151515A (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Ricoh Co Ltd | Inkjet recording device and method of driving recording head |
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| JP2015071264A (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device and liquid discharge method |
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