JP2001190881A - 下糸供給装置及びそれを備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビンの交換時期を正確に判定してボビンケ
ースの交換を正確かつ容易に行うことを可能とする。 【解決手段】 ボビンに予め巻回された下糸量及び縫製
パターン毎に消費される下糸量に基づいて、ボビンに巻
回されている下糸量が、次回の縫製パターンの一回分以
上に必要とされる下糸量に足りるか否かを判定し、足り
ない場合には、その旨を知らしめる制御手段１０と、を
具備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸供給装置及び
それを備えたミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子サイクルミシンにあっては、
下糸が消費されたボビンの交換時期の判定は、作業者
が、例えば縫製一パターン毎のカウントや縫製済みのパ
ーツの数量等により行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記電子
サイクルミシンにおいては、以下のような問題点があ
る。すなわち上述のように、ボビンの交換時期を作業者
の経験則により判定し、且つボビンへの下糸巻回量も一
定していないので、ボビンの交換時期の判定が不正確に
ならざるを得ず、かなり下糸が残っている状態で交換し
てしまったり、また縫製中に下糸がなくなってしまった
り等の問題が生じていた。特に、糸の色を変える場合に
は、途中まで使用したボビンを再度使用することが多い
ことから、ボビンの交換時期を把握することは極めて困
難であった。

【０００４】そこで本発明は、ボビンの交換時期が常に
正確に判定される下糸供給装置及びそれを備えたミシン
を提供することを第１の目的とする。

【０００５】また第１の目的に加えて、ボビンの交換が
自動的に簡易になされる下糸供給装置を提供することを
第２の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１にかかる下糸供給装置は、ボビンに
予め巻回された下糸量及び縫製パターン毎に消費される
下糸量に基づいて、一つの縫製パターン終了後において
ボビンに巻回されている下糸の残量が、次回の縫製パタ
ーンに必要とされる下糸量に対して一定値αを加えた量
に足りるか否かを判定し、足りない場合には、下糸の交
換時期であることを知らせる制御手段を具備している。

【０００７】上記第１の目的を達成するために、請求項
２にかかるミシンは、上記請求項１記載の下糸供給装置
を備えている。

【０００８】上記第２の目的を達成するために、請求項
３にかかる下糸供給装置は、請求項１又は請求項２に加
えて、釜に対してボビンケースを着脱するボビン着脱位
置とボビンケースに関する他の作業位置との間で、ボビ
ンを内部に収容したボビンケースを移動させると共に、
ボビンケースを着脱可能なボビン交換手段を備え、この
ボビン交換手段が制御手段より下糸の交換時期であるこ
とを知らされて、該ボビン交換手段により、釜内のボビ
ンを新たに下糸の巻回されたボビンに交換するようにし
た構成を有している。

【０００９】このような請求項１の下糸供給装置によれ
ば、制御手段は、ボビンに予め巻回された下糸量を把握
し、この下糸量と縫製パターン毎に消費される下糸量と
に基づいて、ボビンに巻回されている下糸量が次回の縫
製パターンに必要とされる下糸量に対して一定値αを加
えた量に足りるか否かを判定する。そして、足りないと
判定した場合には、下糸の交換時期であることを知らし
める。上記判定は、ボビンに予め巻回されている下糸量
及び消費される縫製パターンの一回分以上の下糸量に基
づいてなされるので常に正確である。

【００１０】また、請求項２にかかるミシンによれば、
上記請求項１記載の下糸供給装置を具備していることに
よって、ボビンに残されている下糸の残量が次回の一回
分以上の縫製パターンに必要とされる下糸量に足りない
と判定した場合には下糸の交換時期であることが知らさ
れる。従って、縫製に際して、従来のように、かなり下
糸の残っている状態で交換したり、縫製中に下糸がなく
なったりするようなことがない。

【００１１】このような請求項３にかかる下糸供給装置
によれば、上記請求項１又は請求項２の作用に加えて、
ボビン交換手段が制御手段より交換時期であることを知
らされると、該ボビン交換手段により、釜内のボビンケ
ースが、新たに下糸の巻回されたボビンを収容したボビ
ンケースに自動的に交換される。従って、その交換は簡
易である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。先ず、図３、図４を参照しな
がら、本発明にかかる下糸供給装置が適用されたミシン
の下糸自動供給装置全体の概略について説明する。

【００１３】この下糸自動供給装置１７は、ミシンＭに
設けられたミシンベッドＭＢの下方の底が油溜となって
いる空間内に配されており、ボビンケース着脱位置Ａ、
残糸除去位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃが一軸としてのガイ
ド軸４の回りに１２０°間隔に配され、且つ、ボビンケ
ース着脱位置Ａと他の作業位置Ｂ、Ｃは上記ガイド軸４
の両端部側に分かれている。上記ボビンケース着脱位置
Ａには釜１６が、残糸除去位置Ｂにはボビン７の残糸を
除去する残糸除去装置２が、下糸巻回位置Ｃにはボビン
７へ下糸を巻回する下糸巻回手段３が、それぞれ配設さ
れている。

【００１４】上記ガイド軸４はメインベースに回転可能
に支持されており、このガイド軸４には、軸方向に摺動
可能な回動アーム５が支持されている。すなわち、ガイ
ド軸４の横断面は非円形に、それに対応する回動アーム
５の孔形状も同形状になっており、従って回動アーム５
は、ガイド軸４に沿って摺動することができると共に、
ガイド軸４と共に回転することができるようになってい
る。この回動アーム５のガイド軸４に沿った前進・後退
動作は前後進レバー６によりなされ、正回転または逆回
転動作は図示されない駆動装置により６０°単位になさ
れる。

【００１５】回動アーム５は、中心から両側に対称的に
若干屈折して延びており、各端部付近には、ボビン７を
内蔵するボビンケース８が着脱可能に支持されている。
この回動アーム５におけるボビンケース把持機構に関し
ては、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動
供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９
６０号明細書のミシンのボビン交換手段に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンのボビン交換手段に記載されているレバー爪による
もの等、適宜のものを採用することができる。

【００１６】また、回動アーム５をガイド軸４に沿って
前進・後退させる機構及び回動アーム５を正回転または
逆回転させる機構並びに下糸巻回手段３に関しても、上
記公報及び明細書に記載されているものを適宜採用する
ことができる。

【００１７】上記下糸巻回手段３にあっては、例えばボ
ビン７に下糸を巻回させるためにボビン軸を回転させる
モータの、その回転数等を検出することにより、下糸巻
回量としての下糸長さを検出できるようになっている。
そして、後述のＲＡＭ１０ｂに該下糸長さを入力すると
共に、ボビンが複数ある場合には、ボビン番号（識別符
号）毎に、または供給されるボビンの順番に対応して、
各々下糸長さを入力する。

【００１８】さらに、残糸除去装置２に関しても、例え
ば本出願人が先に出願した特願平５−２０３６１０号明
細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜のもの
を採用することができる。

【００１９】上記ボビンケース８を保持・開放可能なボ
ビンケース把持手段及びこのボビンケース把持手段をガ
イド軸４を支点として回動させると共に該軸方向に摺動
可能な回動アーム５よりなるボビン交換手段１と、残糸
除去装置２と、下糸巻回手段３と、からその主要部が構
成される下糸自動供給装置１７は、図１に示されるよう
に、マイクロコンピュータよりなるＣＰＵ９により、そ
の内部の記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭに従って、そ
の動作が制御される。この下糸自動供給装置１７には、
ミシンの下糸供給装置を構成する制御手段１０が備えら
れている。

【００２０】この制御手段１０は、上記下糸巻回手段３
によりボビン７に巻回された下糸長さ（下糸量）と縫製
パターン毎に消費される下糸量としての下糸長さに基づ
いて、ボビン７に巻回されている下糸量が次回の縫製パ
ターンに必要とされる下糸量に足りるか否かを判定し、
足りない場合には、ボビン交換手段１（実際にはＣＰＵ
９）に交換信号を送出し、該ボビン交換手段１により、
釜１６内のボビンを新たに下糸の巻回されたボビンに交
換させるよう機能する所謂マイクロコンピュータであ
る。

【００２１】さらに詳しく述べれば、該制御手段１０
は、図１に示されるように、例えばミシンＭの操作パネ
ル上の縫製パターン入力手段１２または周知の外部記憶
手段、内部記憶手段により入力される例えばパターン番
号に対応する糸消費長さ（糸消費量）及び下糸巻回手段
３においてボビンに巻回された下糸長さをそれぞれ記憶
する記憶手段としてのＲＡＭ１０ｂと、ミシン制御手段
１１からの縫製一パターン終了毎に発せられるエンド信
号を受信すると、ＲＡＭ１０ｂから、ボビン７に巻回さ
れた下糸長さ（未使用のもの）及び当該縫製パターンに
対応する糸消費長さを呼び出し、下糸長さから糸消費長
さを減算しボビンの下糸残量を求めると共に、その値を
ＲＡＭ１０ｂに記憶させ、次のエンド信号を受信する
と、ＲＡＭ１０ｂから、減算された下糸長さ及び当該縫
製パターンに対応する糸消費長さを呼び出し、この減算
された下糸長さから糸消費長さをさらに減算すると共
に、その値をＲＡＭ１０ｂに記憶させるという一連の演
算処理を行う演算手段１０ａと、この演算手段１０ａか
らの値が次回または所定回数の縫製パターンの糸消費長
さより小さくなったら、下糸自動供給装置１７のＣＰＵ
９に交換信号を送出し、ボビン交換手段１により、釜１
６内のボビンを、下糸巻回手段３において新たに下糸の
巻回されたボビンに交換させる比較・判定手段１０ｃ
と、を具備している。

【００２２】さらに、ＲＡＭ１０ｂにあっては、ボビン
識別手段１５により入力される例えば識別番号等によ
り、そのボビン番号に対応するその時点での下糸長さを
記憶可能となっており、再度ボビン識別手段１５から例
えばその識別番号等が入力されると、上記演算手段１０
ａにおいて、上記ボビン７に巻回された下糸長さ（未使
用のもの）に代えて、その番号に対応する下糸長さを呼
び出すようになっている。

【００２３】次に、上記下糸自動供給装置の動作につい
て説明する。先ず、下糸巻回手段３により空ボビンに対
して下糸の巻回を行う。この巻回長さは、上述のよう
に、例えばボビン７に下糸を巻回させるためにボビン軸
を回転させるモータの、その回転数等を検出することに
より、判るようになっている。この下糸長さ情報は、下
糸自動供給装置１７のＣＰＵ９を介して制御手段１０に
送出され、該制御手段１０において、この下糸長さが記
憶される。

【００２４】次いで、作業者が、例えばミシンＭの操作
パネル上の縫製パターン入力手段１２により、例えば縫
製パターン番号等を入力すると、この縫製パターン番号
に対応した縫製が電子サイクルミシンにおいてなされ
る。

【００２５】上記縫製パターン番号等は制御手段１０に
も送信され、該制御手段１０において、予め記憶されて
いる縫製パターン番号に対応する糸消費長さが認識され
る。縫製一パターンが終了すると、ミシン制御手段１１
からエンド信号が送出され、このエンド信号を制御手段
１０が受信すると、上記記憶していた下糸長さ（未使用
のもの）及び当該縫製パターンに対応する糸消費長さを
呼び出し、下糸長さから糸消費長さを減算すると共に、
その値を記憶する。

【００２６】この減算値が次回の縫製パターンの糸消費
長さより小さくなった場合には、次回の縫製途中で下糸
がなくなるので交換時期と判定して、下糸自動供給装置
１７のＣＰＵ９に交換信号を送出する（詳しくは後
述）。

【００２７】一方、制御手段１０において、上記減算値
が次回の縫製パターンの糸消費長さより小さくならない
場合には、縫製続行可能と判定して、交換信号の送出は
行わない。

【００２８】そして、２回目の縫製パターンに従った縫
製が終了し、制御手段１０が２回目のエンド信号を受信
すると、該制御手段１０において、今度は上記減算され
て記憶されている下糸長さ及び当該縫製パターンに対応
する糸消費長さを呼び出し、この減算された下糸長さか
ら糸消費長さをさらに減算すると共に、その値を記憶す
る。

【００２９】この減算値が次回の縫製パターンの糸消費
長さより小さくなった場合には、次回の縫製途中で下糸
がなくなるので交換時期と判定する。すなわち、図２に
示されるように、ボビンに巻回された下糸長さ（未使用
のもの）に対して、縫製パターンによる糸消費量を減算
し、この減算された下糸長さに対して縫製パターンによ
る糸消費量を減算するという手法を順次繰り返してい
き、その過程の中で、該減算値が次回の縫製パターンの
糸消費長さより小さくなった場合（図２における１０回
目が終了した時）に、下糸自動供給装置１７のＣＰＵ９
に交換信号を送出するようになっている。

【００３０】この交換信号を下糸自動供給装置１７のＣ
ＰＵ９が受信すると、ボビン交換手段１が駆動される。
すなわち、回動アーム５の一端にボビンケース８を保持
せず、他端に下糸巻回手段３により下糸の巻かれたボビ
ン７（このボビンの下糸長さも上述のようにして検出さ
れその情報は制御手段１０に送られる）内蔵のボビンケ
ース８を保持し、且つ、ボビンケース８を保持していな
い一端がＡとＣの中間の位置Ｄ（図４参照）に待機して
いる状態から、回動アーム５を図３における反時計回り
に６０°回転させると共に釜１６側に前進させ、ボビン
ケース着脱位置Ａにある釜１６から残糸のあるボビン内
蔵のボビンケース８を回動アーム５の一端に保持する。

【００３１】そして、ボビン交換手段１により釜１６内
に下糸巻回済みのボビン７を装着する。すなわち、回動
アーム５をガイド軸４の後退位置に後退させると共に１
８０°回転し、前進させて、回動アーム５の他端に保持
され下糸巻回済みのボビン内蔵のボビンケース８をボビ
ンケース着脱位置Ａの釜１６に装着し、回動アーム５を
後退させる。

【００３２】そして、残糸除去装置２及び下糸巻回手段
３の駆動を行う。すなわち、回動アーム５を時計方向に
６０°回転させて、回動アーム５の一端に保持している
残糸付きボビン内蔵のボビンケース８を残糸除去位置Ｂ
へ進ませ、そこの残糸除去装置２によってボビン７の残
糸を除去し、そのボビン７は糸のない空ボビンとなる。
その後、回動アーム５を反時計方向に１２０°回転さ
せ、前進させると、残糸の除去された空ボビン内蔵のボ
ビンケース８が下糸巻回位置Ｃへ進み、そこの下糸巻回
手段３によって空ボビンに下糸が巻回される。この時、
上記と同様に、このボビンの下糸長さも上述のようにし
て検出され、その情報はＣＰＵ９から制御手段１０のＲ
ＡＭ１０ｂに送られる。そして、上記動作が繰り返され
る。

【００３３】ところで縫製によっては、例えば糸の色を
変えて縫製を行う場合と、縫製パターンを変更する場合
があり、このような場合にあっては、途中まで使用した
ボビンを再度使用することが珍しくなく、従来において
は、その交換時期を把握することは極めて困難であった
が、本実施形態にあっては、このような場合でも、交換
時期を正確に把握することが可能になっている。

【００３４】すなわち、ボビン識別手段として、例えば
操作パネル上に識別番号等の入力手段１５を設け、この
入力手段１５から識別番号が入力されると、制御手段１
０において、該識別番号に対応するその時点での下糸長
さを記憶し、再度使用する場合に、上記入力手段１５か
らその識別番号が入力されると、ボビン７に巻回された
下糸長さ（未使用のもの）に代えて、その番号に対応す
る下糸長さを呼び出して、この下糸長さから当該縫製パ
ターンに対応する糸消費長さを減算し、以降は上記と同
様に、この減算された下糸長さから当該縫製パターンに
対応する糸消費長さを減算するという手法を順次繰り返
すようになっているので、途中まで使用したボビンを再
度使用する場合であっても、ボビンの交換時期を正確に
把握できるようになっている。

【００３５】このように本実施形態においては、制御手
段１０により、ボビンの交換時期の判定を、ボビンに巻
回されている下糸量及び消費される縫製パターン毎の下
糸量に基づいて行っているので正確であり、従来のよう
に、かなり下糸の残っている状態で交換したり、縫製中
に下糸がなくなったりするようなことはない。

【００３６】また、ボビン交換手段１が制御手段１０よ
り交換信号を受信すると、該ボビン交換手段１により、
釜１６内のボビンが新たに下糸の巻回されたボビンに自
動的に交換されるようになっているので、その交換を簡
易に行うことができるようになっている。

【００３７】また図５に示すように、例えば黒糸による
縫いパターン（Ｙ１，Ｙ２）と赤糸による縫いパターン
（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）とを交互に行うサイクル縫いにお
いては、図６に示すフローチャートに従い制御される。

【００３８】すなわちステップ１において、一の縫いパ
ターンの完了が確認されると、ステップ２で糸消費長さ
により下糸残量（Ｌa ）が演算され、ステップ３で同色
の次パターンの下糸長さのデータ（Ｌb ）が読み出され
る。ついでステップ４において、次パターンが同色か判
断され、同色であればステップ５に進み、このステップ
５でＬa ≦Ｌb ＋α（α：縫製条件に基づく一定数）が
成り立つとき、すなわち釜に装着されたボビンケースの
糸残量が少ないときは、次のステップ６で警報表示され
た後、ステップ７のボビン識別により同色のボビン交換
を含む上記一連の下糸交換作業がステップ８で行われ、
次のステップ９において起動信号により起動される。

【００３９】一方、上記ステップ３において次パターン
が同色でない場合には、ステップ１０で警報表示された
後、ステップ１１のボビン識別により、ステップ１２に
おいて次パターンの下糸の色のボビン交換が行われてか
ら次のステップ１３において起動信号により起動され、
次のパターンが縫われる。

【００４０】一方、釜から取り出されたボビンケースに
ついて、ステップ１４においてＬa≦Ｌb ＋α（α：一
定数）が成り立つとき、すなわち釜から取り出されたボ
ビンケースの糸残量が少ないときには、ステップ１５の
ボビン識別により、先に取り出されたボビンケースに対
して同色の糸がステップ１６で補充される。そして先の
残量Ｌａが、ステップ１７で記憶手段（ＲＡＭ）１０ａ
に記憶される。

【００４１】このようなフローチャートにより制御され
るものによって、図５に示すような異なる色の縫いパタ
ーンを縫製する場合には、まず釜側に対して、縫いパタ
ーン（Ｙ１）に対応した黒糸を巻いたボビンケースが装
着され、前記巻回位置Ｃには予め次の縫いパターン（Ｘ
１）に対応する赤糸が巻かれたボビンケースが配置され
る。そして第一の縫いパターン（Ｙ１）の縫製が終了す
ると、次の縫いパターン（Ｘ１）は赤色なので釜に装着
した黒糸ボビンケースが取り出され、先に巻回位置に配
置された赤色ボビンケースが釜に装着される。

【００４２】ついで起動信号により次の縫いパターン
（Ｘ１）の縫製が開始され、その間に取り出された黒糸
ボビンケースの下糸残量が検出され、その検出下糸残量
が、次の縫いパターン（Ｘ２）の下糸長さよりも少ない
ときには残糸除去されてから黒糸が新たに巻回されて下
糸の補充が行われる。

【００４３】そして第二の縫いパターン（Ｘ１）及び第
三の縫いパターン（Ｙ２）終了時にも同様の処理が行わ
れる。一方、第四の縫いパターン（Ｘ２）終了時には、
次の縫いパターン（Ｘ３）が同色なので、釜に装着され
た赤糸ボビンケースの下糸残量が少ないときには、釜か
ら取り出したボビンケースの糸が残糸除去されてから赤
糸が巻回され、そのボビンケースが釜に装着される。

【００４４】また上述した回動アーム５のボビンケース
保持部が３個以上設けてある場合には、上記第四の縫い
パターン（Ｘ２）終了時に、予め赤糸が巻回された別の
ボビンケースを釜に装着するようにしてもよい。

【００４５】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、交換信号をボビン交換
手段に送出し、自動的に釜１６内のボビンを新たに下糸
の巻回されたボビンに交換するようにしているが、図１
に示されるように、警報手段１３としてのアラームや、
表示手段１４としてのディスプレイ等により、その旨を
作業者に知らしめて、手作業でボビンの交換を行うよう
にしても良い。

【００４６】また上記実施形態においては、減算値によ
りボビンの交換時期を判定するようにしているが、例え
ば同じ縫製パターンを用いるのであれば、ボビンに巻回
されている下糸量を、縫製パターン回数で除算し、その
除算値が整数の分までは縫製を可能とし、その整数値分
が終了したら、交換信号を送出するようにすることも可
能である。

【００４７】さらに下糸巻回手段３によりボビン７に巻
回される下糸長さの検出方法も、上記実施形態のものに
限定されるものではなく、例えば下糸供給経路中にエン
コーダを設け、これにより下糸長さの検出方法を行うよ
うにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１にかかる下
糸供給装置によれば、制御手段は、ボビンに予め巻回さ
れた下糸量を把握し、この下糸量と縫製パターン毎に消
費される下糸量とに基づいて、ボビンに巻回されている
下糸量が次回の縫製パターンに必要とされる下糸量に対
して一定値αを加えた量に足りるか否かを判定する。そ
して、足りないと判定した場合には、下糸の交換時期で
あることを知らしめる。この交換時期の判定は、ボビン
に巻回されている下糸量及び消費される一回分以上の縫
製パターン毎の下糸量に基づいて行っているので常に正
確に行わせることができる。

【００４９】また、請求項２にかかるミシンは、上記請
求項１記載の下糸供給装置を具備していることにより、
ボビンに残されている下糸の残量が次回の一回分以上の
縫製パターンに必要とされる下糸量に足りないと判定し
た場合には交換時期であることを知らせるように構成し
たものであるから、従来のように、かなり下糸の残って
いる状態で交換したり、縫製中に下糸がなくなったり等
することはない。

【００５０】さらに、請求項３にかかる下糸供給装置
は、請求項１又は請求項２に加えて、ボビン交換手段が
制御手段より交換時期であることを知らされると、該ボ
ビン交換手段により、釜内のボビンケースが新たに下糸
の巻回されたボビンを収容するボビンケースに自動的に
交換される。従って、その交換を簡易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる下糸供給装置が適
用されたミシンの下糸自動供給装置の制御ブロック図で
ある。

【図２】図１中の制御手段における判定原理説明図であ
る。

【図３】ミシン及びミシンベッドの下方に配置された下
糸自動供給装置の全体斜視図である。

【図４】同上下糸自動供給装置における搬送状態を表し
た斜視説明図である。

【図５】異なる下糸を用いた縫いパターンのサイクル縫
いの一例を表した平面説明図である。

【図６】図５に表した縫いパターンをサイクル縫いする
ための手順を表したフロー図である。

【符号の説明】

１ ボビン交換手段 ３ 下糸巻回手段 ７ ボビン ８ ボビンケース １０ 制御手段 １６ 釜 Ｍ ミシン ＭＢ ミシンベッド Ａ ボビン着脱位置 Ｃ 下糸巻回位置 Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３ 縫いパターン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンに予め巻回された下糸量及び縫製
   パターン毎に消費される下糸量に基づいて、一つの縫製
   パターン終了後においてボビンに巻回されている下糸の
   残量が、次回の縫製パターンに必要とされる下糸量に対
   して一定値αを加えた量に足りるか否かを判定し、足り
   ない場合には、下糸の交換時期であることを知らせる制
   御手段を具備したことを特徴とする下糸供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の下糸供給装置を備えたこ
   とを特徴とするミシン。
3. 【請求項３】 請求項１記載の下糸供給装置又は請求項
   ２記載の下糸供給装置において、 釜に対してボビンケースを着脱するボビン着脱位置とボ
   ビンケースに関する他の作業位置との間で、ボビンを内
   部に収容したボビンケースを移動させると共に、ボビン
   ケースを着脱可能なボビン交換手段を備え、 このボビン交換手段が制御手段より下糸の交換時期であ
   ることを知らされて、該ボビン交換手段により、釜内の
   ボビンを新たに下糸の巻回されたボビンに交換する構成
   になされていることを特徴とする下糸供給装置。