JP2009101592A

JP2009101592A - 印刷装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2009101592A
Application number: JP2007275420A
Authority: JP
Inventors: Akiko Niimi; 晶子新美; Hideaki Mori; 秀明森; Toshiaki Mizutani; 敏明水谷; Toshinobu Ozawa; 敏亘小澤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-10-23
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2009-05-14
Also published as: US8029086B2; EP2052869B1; EP2052869A1; US20090102869A1

Abstract

【課題】複数の媒体保持手段を備えた印刷装置において、印刷作業の効率を改善すると共に、１つの媒体保持手段側に故障が生じても他方の媒体保持手段側で印刷が可能な印刷装置、当該印刷装置を制御するコンピュータプログラム及び記憶媒体を提供すること。
【解決手段】第一プリントヘッド２３、第一キャリッジ、第一プラテン、第一印刷部制御回路１２０等からなる第一印刷部と、第二プリントヘッド２１、第二キャリッジ、第二プラテン、第二印刷部制御回路１４０等からなる第二印刷部を備えているので、第一印刷部と第二印刷部とでは、互いに独立して印刷を行うことができる。従って、第一印刷部及び第二印刷部の何れかにインク切れ等のエラーが発生しても、エラーの発生した方の印刷が停止するだけで、他方は印刷を続行できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置に関するものであり、詳細には、複数の媒体保持手段及び複数の記録ヘッド搬送手を備えた印刷装置、当該印刷装置を制御するコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。

従来、布帛を保持する平面状のプラテンに対して、インクを吐出する記録ヘッドを搬送する１つのキャリッジと、１つの操作パネル、１組のカラーインクセットを備えた布帛印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この布帛印刷装置では、プラテンの副走査方向への移動と、キャリッジの主走査方向への移動とにより、印刷データを布帛に印刷するようにしている。

また、一般にインクジェットプリンタは、自動式のスクリーンプリント機に比べて、印刷動作に時間が係る。そのため印刷動作を高速化するために、本体装置を大型化し、複数の同一サイズのプラテンを同一平面上に左右に並べ、１つ記録ヘッドから連続して印刷する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−２６８５０６米国特許出願公開ＵＳ２００５／０１７９７０８Ａ１号公報ＦＩＧ．７Ｃ，ＦＩＧ．７Ｂ

しかしながら、特許文献２に記載の印刷装置では、プラテンが１つの物よりも印刷効率は改善されるが、プラテン又はキャリッジの少なくとも一方に起因するエラーが発生した場合、残りの他のプラテンに対する印刷も止まってしまうという問題点があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数の媒体保持手段を備えた印刷装置において、印刷作業の効率を改善すると共に、１つの媒体保持手段側に故障等が生じても他方の媒体保持手段側で印刷が可能な印刷装置、当該印刷装置を制御するコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の印刷装置では、印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第一記録ヘッドと、印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第二記録ヘッドと、前記第一記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第一記録ヘッド制御手段と、前記第二記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第二記録ヘッド制御手段と、前記第一記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第一記録ヘッド搬送手段と、前記第二記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第二記録ヘッド搬送手段と、１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第一媒体保持手段と、１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第二媒体保持手段と、前記第一媒体保持手段を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第一媒体搬送手段と、前記第二媒体保持手段を前記副走査方向に沿って、前記第一媒体保持手段と平行に往復移動可能な第二媒体搬送手段と、前記第一記録ヘッドへインクを供給する第一インクカートリッジと、前記第二記録ヘッドへインクを供給する第二インクカートリッジと、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段を制御する第一印刷部制御手段と、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段を制御する第二印刷部制御手段とを少なくとも備えている。

また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記第一印刷部制御手段による、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを報知する第一報知手段と、前記第二印刷部制御手段による、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを報知する第二報知手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記第一印刷部制御手段と前記第二印刷部制御手段とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第一報知手段によって前記第一印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第一印刷部制御手段による制御のみ停止させ、前記第二報知手段によって前記第二印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第二印刷部制御手段による制御のみ停止させることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記連結手段は、外部から受信した印刷データを記憶する印刷データ記憶手段と、前記第一記録ヘッド用に次の印刷データを前記印刷データ記憶手段に取り込む第一データ取込手段と、前記第二記録ヘッド用に次の印刷データを前記印刷データ記憶手段に取り込む第二データ取込手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記第一報知手段及び前記第二報知手段は、スピーカーであって、前記第一報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音と、前記第二報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音とは、識別可能であることを特徴とする。

また、請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記第一報知手段及び前記第二報知手段は、発光手段であることを特徴とする。

また、請求項７に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記印刷装置の筐体において、前記第一報知手段を前記主走査方向における一端側に設け且つ、前記第二報知手段を前記主走査方向における前記一端側と反対側の他端側に設け、前記第一インクカートリッジは、前記筐体において、前記一端側に設けられ、前記第二インクカートリッジは、前記筐体において、前記他端側に設けられていることを特徴とする。

また、請求項８に係る発明のコンピュータプログラムでは、印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第一記録ヘッドと、印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第二記録ヘッドと、前記第一記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第一記録ヘッド制御手段と、前記第二記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第二記録ヘッド制御手段と、前記第一記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第一記録ヘッド搬送手段と、前記第二記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第二記録ヘッド搬送手段と、１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第一媒体保持手段と、１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第二媒体保持手段と、前記第一媒体保持手段を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第一媒体搬送手段と、前記第二媒体保持手段を前記副走査方向に沿って、前記第一媒体保持手段と平行に往復移動可能な第二媒体搬送手段と、前記第一記録ヘッドへインクを供給する第一インクカートリッジと、前記第二記録ヘッドへインクを供給する第二インクカートリッジと、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段を制御する第一印刷部制御手段と、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段を制御する第二印刷部制御手段とを少なくとも備えた印刷装置の制御を行うコンピュータプログラムであって、前記第一印刷部制御手段による、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを第一報知手段に報知させる第一報知ステップと、前記第二印刷部制御手段による、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを第二報知手段に報知させる第二報知ステップとをコンピュータに行わせることを特徴とする。

また、請求項９に係る発明のコンピュータプログラムでは、請求項８に記載の発明の構成に加えて、前記第一報知手段によって前記第一印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第一印刷部制御手段による制御のみ停止させ、前記第二報知手段によって前記第二印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第二印刷部制御手段による制御のみ停止させる制御を行うことを特徴とする。

また、請求項１０に係る発明のコンピュータプログラムでは、請求項８又は９に記載の発明の構成に加えて、前記第一報知手段及び前記第二報知手段は、スピーカーであって、前記第一報知ステップで、前記第一報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音と、前記第二報知ステップで、前記第二報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音とは、識別可能であることを特徴とする。

また、請求項１１に係る発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項８乃至１０の何れかに記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であることを特徴とする。

請求項１に係る発明の印刷装置では、第一印刷部制御手段により、第一記録ヘッド制御手段、第一記録ヘッド搬送手段及び第一媒体搬送手段を制御し、第二印刷部制御手段が第二記録ヘッド制御手段、第二記録ヘッド搬送手段及び第二媒体搬送手段を制御するので、第一印刷部制御手段と第二印刷部制御手段とが独立して印刷制御を行うことができる。従って、一方の印刷部にエラーが生じても他方の印刷部は印刷動作を継続することができる。よって、両方の印刷部が停止して印刷効率を低下させることを防止できる。

また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第一報知手段が前記第一印刷部制御手段による、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを報知し、第二報知手段が、前記第二印刷部制御手段による、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを報知するので、操作者は上記各動作の状態について知ることが出来る。従って、操作者は次の作業にスムーズに移ることができる。

また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、制御手段は、第一報知手段によって第一印刷部制御手段による制御時のエラーを発生を報知した場合、第一印刷部制御手段による制御のみ停止させ、第二報知手段によって第二印刷部制御手段による制御時のエラーを発生を報知した場合、第二印刷部制御手段による制御のみ停止させることができる。従って、一方の印刷部にエラーが生じても他方の印刷部は印刷動作を継続することができる。よって、両方の印刷部が停止して印刷効率を低下させることを防止できる。

また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加えて、第一データ取込手段により第一記録ヘッド用に次の印刷データを印刷データ記憶手段に取り込み、第二データ取込手段により前記第二記録ヘッド用に次の印刷データを前記印刷データ記憶手段に取り込むことができる。従って、各印刷部毎に印刷データを取り込むことができるので、印刷部毎に異なる印刷データを印刷することができる。

また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至４に記載の発明の効果に加えて、第一報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音と、第二報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音とは、識別可能であるので、操作者は音により、印刷装置の状況を把握することができる。

また、請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至４に記載の発明の効果に加えて、第一報知手段及び前記第二報知手段は、発光手段であり、当該発光手段により、操作者は音により、印刷装置の状況を把握することができる。

また、請求項７に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、前記印刷装置の筐体において、前記第一報知手段を前記主走査方向における一端側に設け且つ、前記第二報知手段を前記主走査方向における前記一端側と反対側の他端側に設け、前記第一インクカートリッジは、前記筐体において、前記一端側に設けられ、前記第二インクカートリッジは、前記筐体において、前記他端側に設けられているので、インクカートリッジの交換時にどちらの記録ヘッド用が分かり易く、間違えて他方の記録ヘッド用のインクカートリッジを交換することを防止できる。

また、請求項８に係る発明のコンピュータプログラムでは、コンピュータに当該コンピュータプログラムを実行させることにより、第一印刷部制御手段と第二印刷部制御手段とが独立して印刷制御を行うことができる。従って、一方の印刷部にエラーが生じても他方の印刷部は印刷動作を継続することができる。よって、両方の印刷部が停止して印刷効率を低下させることを防止できる。

また、請求項９に係る発明のコンピュータプログラムでは、請求項８に記載の発明の効果に加え、前記第一報知手段によって前記第一印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第一印刷部制御手段による制御のみ停止させ、前記第二報知手段によって前記第二印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第二印刷部制御手段による制御のみ停止させる制御を行うことができるので、従って、一方の印刷部にエラーが生じても他方の印刷部は印刷動作を継続することができる。よって、両方の印刷部が停止して印刷効率を低下させることを防止できる。

また、請求項１０に係る発明のコンピュータプログラムでは、請求項８又は９に記載の発明の効果に加え、第一報知ステップで、第一報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音と、第二報知ステップで、第二報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音とは、識別可能であるので、操作者は音により、印刷装置の状況を把握することができる。

また、請求項１１に係る発明のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、当該記憶媒体に記憶したコンピュータプログラムをコンピュータに実行させることにより、請求項８乃至１０の何れかに記載の発明と同様の効果を奏することができる。

以下、本発明の第一実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１乃至図４を参照して、第一実施の形態のインクジェットプリンタ１（「印刷装置」に相当する）について説明する。図１は、第一実施の形態のインクジェットプリンタ１の平面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の正面図であり、図３は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図であり、図４は、ＲＡＭ１０３の記憶エリアの概念図である。

本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、インクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第一プリントヘッド２３，第二プリントヘッド２１にインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタであり、被記録媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行うためのインクジェットプリンタである。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２を下面に備え、また、装置全体を覆う本体カバー１０が設けられている。

なお、本実施の形態では、図１における左側をインクジェットプリンタ１の前側、図１における上側及び図２における左側をインクジェットプリンタ１の左側とし、図１における下側及び図２における右側をインクジェットプリンタ１の右側とする。そして、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）が第二プリントヘッド２１（第二キャリッジ２２）、第一プリントヘッド２３（第一キャリッジ２６）が往復運動をする方向である主走査方向となる。

本体カバー１０内の記録機構は、周知のインクジェット式記録機構であり、本体カバー１０内の奥側（図１に於ける右側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第一プリントヘッド２３（「第一記録ヘッド」に相当する）を搭載した第一キャリッジ２６の移動を案内するためのガイドレール１２が架設されている。尚、第一キャリッジ２６が「第一記録ヘッド搬送手段」に相当する。このガイドレール１２の左端付近（図１における上端部付近）に第一キャリッジモータ２５が設けられ、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示外）が設けられ、その間にキャリッジベルト（図示外）が架設されている。このキャリッジベルトは第一キャリッジ２６の背面に固定されており、第一キャリッジモータ２５の駆動によって、ガイドレール１２に沿って、第一キャリッジ２６が往復移動される。尚、ガイドレール１２の右端又は左端の何れかに第一プリントヘッド２３のメンテナンス行う図示外のメンテナンス部であるキャッピング機構、ワイプ機構及びパージ機構が設けられている。

また、本体カバー１０内のガイドレール１２の手前側（図１に於ける左側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第二プリントヘッド２１（「第二記録ヘッド」に相当する）を搭載した第二キャリッジ２２の移動を案内するためのガイドレール１１が架設されている。尚、第二キャリッジ２２が「第二記録ヘッド搬送手段」に相当する。このガイドレール１１の左端付近（図１における上端部付近）に第二キャリッジモータ２４が設けられ、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示外）が設けられ、その間にキャリッジベルト（図示外）が架設されている。このキャリッジベルトは第二キャリッジ２２の背面に固定されており、第二キャリッジモータ２４の駆動によって、ガイドレール１１に沿って、第二キャリッジ２２が往復移動される。尚、ガイドレール１１の右端又は左端の何れかに第二プリントヘッド２１のメンテナンス行う図示外のメンテナンス部であるキャッピング機構、ワイプ機構及びパージ機構が設けられている。

次に、本実施の形態のインクジェットプリンタ１で、被記録媒体である布帛等を保持する「第一媒体保持手段」としての第一プラテン５及び「第二媒体保持手段」としての第二プラテン６の構造について説明する。インクジェットプリンタ１では、通常のインクジェットプリンタと異なり、同一形状の第一プラテン５及び第二プラテン６を一組備えており、第二プリントヘッド２１及び第一プリントヘッド２３の主走査方向と直交する副走査方向（インクジェットプリンタ１の前後方向、図１に於ける左右方向）に平行に移動可能となっている。

従って、ベース２には、（図１に於ける左右方向）に被記録媒体を保持する第一プラテン５の移動を案内するための「第一媒体搬送手段」としての第一送り機構７と、同様に第二プラテン６の移動を案内するための「第二媒体搬送手段」としての第二送り機構８とが並列（平行）に設けられている。この第一送り機構７は、図２に示すようにガイドレール７７，７７と、当該ガイドレール７７，７７の後端部（図１における右側の端部）に設けられたステッピングモータからなる第一プラテン搬送モータ７１等（図１参照）から構成されており、第一プラテン搬送モータ７１の駆動により第一プラテン５が、第一送り機構７のガイドレール７７，７７に沿って副走査方向に往復移動する。なお、第一プラテン搬送モータ７１は、本体カバー１０の奥側（図１に於ける右側）に備えられている。また、第二送り機構８も、第一送り機構７と同様に、図２に示すようにガイドレール８７，８７と、当該ガイドレール８７，８７の後端部（図１における右側の端部）に設けられたステッピングモータからなる第二プラテン搬送モータ８１等（図１参照）から構成されており、第二プラテン搬送モータ８１の駆動により第二プラテン６が、送り機構８のガイドレール８７，８７に沿って副走査方向に往復移動する。なお、第二プラテン搬送モータ８１は、本体カバー１０の奥側（図１に於ける右側）に備えられている。

また、第一プラテン５及び第二プラテン６は、平面視五角形のホームベース形状に形成され、詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形であり、その上面（「保持面」に相当する）に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。

また、第一プラテン５及び第二プラテン６の下方には、当該第一プラテン５及び第二プラテン６の上面と略平行な底面を有したトレー４，４，４が備えられている。このトレー４，４，４は、利用者がＴシャツ等を第一プラテン５及び第二プラテン６に載置する際に、Ｔシャツの袖などがベース２へ落ちないように袖などを受けるものである。

また、図２に示すように、本体カバー１０の右端部には第一プリントヘッド２３用のＣＭＹＫの各色のインクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４（第一インクカートリッジ）を収納した第一インクカートリッジ収納部３２が設けられている。この第一インクカートリッジ収納部３２には、インクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４を各々固定する固定機構３２５，３２６，３２７，３２８が設けられている。

また、本体カバー１０の左端部には第二プリントヘッド２１用のＣＭＹＫの各色のインクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４（第二インクカートリッジ）を収納した第二インクカートリッジ収納部３１が設けられている。この第二インクカートリッジ収納部３１には、インクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４を各々固定する固定機構３１５，３１６，３１７，３１８が設けられている。また、インクカートリッジ収納部３１，３２に収納されたＣＭＹＫの各インクカートリッジは、インク供給チューブを介して、第一、第二プリントヘッド２３，２１に各々接続され、当該第一、第二プリントヘッド２３，２１へＣＭＹＫ各色のインクを各々供給している。

また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の右端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５、第一プリントヘッド２３、第一キャリッジ２６（これらを以下、「第一印刷部」という。）の操作を行うための第一操作パネル２８が設けられている。この第一操作パネル２８には、印刷を指示する第一印刷開始ボタン２８１、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２８４、印刷命令をキャンセルする第一キャンセルボタン２８３、印刷データの取り込みを指示する第一印刷データ取込ボタン２８２、データを受信したことを示すデータランプ２８６及びエラーを表示するエラーランプ２８７等が設けられている。また、第一操作パネル２８には、警告音を発するスピーカー２８５が設けられている。

また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の左端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第二プラテン６、第二プリントヘッド２１、第二キャリッジ２２（これらを以下、「第二印刷部」という。）の操作を行うための第二操作パネル２７が設けられている。この第二操作パネル２７には、印刷を指示する第二印刷開始ボタン２７１、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２７４、印刷命令をキャンセルする第二キャンセルボタン２７３、印刷データの取り込みを指示する第二印刷データ取込ボタン２７２、データを受信したことを示すデータランプ２７６及びエラーを表示するエラーランプ２７７等が設けられている。また、第二操作パネル２７には、警告音を発するスピーカー２７５が設けられている。従って、スピーカー２８５は、第一プリントヘッド２３の主走査方向の一端側に設けられ、スピーカー２７５は、第二プリントヘッド２１の主走査方向の他端側に設けられていることになる。

次に、図３を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図３に示すように、インクジェットプリンタ１には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司る主制御回路１００と、第一印刷部の制御を行う第一印刷部制御回路１２０と、第二印刷部の制御を行う第二印刷部制御回路１４０とが設けられている。

また、主制御回路１００には、コンピュータとしてのＣＰＵ１０１が設けられ、ＣＰＵ１０１には、バス１０４を介して、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１０２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３とが接続されている。また、ＣＰＵ１０１には、バス１０４を介して、第一印刷部制御回路１２０と第二印刷部制御回路１４０とが接続されている。さらに、ＣＰＵ１０１には、バス１０４に接続された通信処理部１０７を介して、印刷データを作成するパーソナルコンピュータ９０が接続されている。

また、第一印刷部制御回路１２０には、第一プリントヘッド２３の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第一プリントヘッド駆動回路１２１、第一キャリッジモータ２５を駆動制御させるための第一キャリッジモータ駆動回路１２２、第一プラテン搬送モータ７１を駆動制御させるための第一プラテンモータ駆動回路１２３が設けられている。また、第一印刷部制御回路１２０には、第一印刷開始ボタン２８１、第一印刷データ取込ボタン２８２、第一キャンセルボタン２８３、印刷動作完了予告を禁止するための警告ＯＦＦボタン２８８、及び、第一プラテン５の位置を検出する第一プラテン位置センサ２９１からの入力を受け付ける第一センサ入出力回路１２４と、データランプ２８６、エラーランプ２８７、警告ＯＦＦボタン２８８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２８９、ディスプレイ２８４及びスピーカー２８５を制御する報知制御回路１２５とを備えている。

また、第二印刷部制御回路１４０には、第二プリントヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第二プリントヘッド駆動回路１４１、第二キャリッジモータ２４を駆動制御させるための第二キャリッジモータ駆動回路１４２、第二プラテン搬送モータ８１を駆動制御させるための第二プラテンモータ駆動回路１４３が設けられている。また、第二印刷部制御回路１４０には、第二印刷開始ボタン２７１、第二印刷データ取込ボタン２７２、第二キャンセルボタン２７３、印刷動作完了予告を禁止するための警告ＯＦＦボタン２７８、及び、第二プラテン６の位置を検出する第二プラテン位置センサ２９２からの入力を受け付ける第二センサ入出力回路１４４と、データランプ２７６、エラーランプ２７７、警告ＯＦＦボタン２７８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２７９、ディスプレイ２７４及びスピーカー２７５を制御する報知制御回路１４５とを備えている。

尚、第一プリントヘッド駆動回路１２１が「第一記録ヘッド制御手段」に相当し、第一印刷部制御回路１２０が「第一印刷部制御手段」に相当し、報知制御回路１２５、スピーカー２８５及びエラーランプ２８７が、「第一報知手段」に相当する。また、第二プリントヘッド駆動回路１４１が「第二記録ヘッド制御手段」に相当し、第二印刷部制御回路１４０が「第二印刷部制御手段」に相当し、報知制御回路１４５、スピーカー２７５及びエラーランプ２７７が、「第二報知手段」に相当する。また、主制御回路１００が、第一印刷部制御手段及び第二刷部制御手段を制御する「制御手段」に相当する。

次に、図４を参照して、主制御回路１００のＲＡＭ１０３の記憶エリアについて説明する。ＲＡＭ１０３には、第一プリントヘッド２３用の印刷データを記憶する第一印刷データ記憶エリア１０３１と、第二プリントヘッド２１用の印刷データを記憶する第二印刷データ記憶エリア１０３２と、第一プリントヘッド２３用の印刷動作完了予告禁止フラグを記憶する第一フラグ記憶エリア１０３３、第二プリントヘッド２１用の印刷動作完了予告禁止フラグを記憶する第二フラグ記憶エリア１０３４、ＣＰＵ１０１の動作時に各種のデータを記憶するワークエリア１０３５等が設けられている。尚、第一印刷データ記憶エリア１０３１及び第二印刷データ記憶エリア１０３２が「印刷データ記憶手段」に相当する。

次に、図５及び図６を参照して、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５の第一送り機構７について説明する。図５は、第一プラテン５の送り機構を模式化した平面図であり、図６は、第一プラテン５の送り機構を模式化した左側面図である。尚、図５及び図６における左側がインクジェットプリンタ１の前側であり、右側がインクジェットプリンタ１の奥側である。

図５及び図６に示すように、第一送り機構７では、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い回転するモータプーリ７３と大プーリ７２とにモータベルト７９が架設されており、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２が回転する。そして、大プーリ７２の回転軸と同じ軸を回転軸とする第一ベルトプーリ７４が設けられており、大プーリ７２の回転と同期して第一ベルトプーリ７４も回転する。これらの第一プラテン搬送モータ７１、モータプーリ７３、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４は、インクジェットプリンタ１の本体カバー１０の内部の第一プラテン５の移動面よりも下方に設けられている。そして、第一ベルトプーリ７４に対応して、インクジェットプリンタ１の手前側（図１、図５及び図６に於ける左側）に第二ベルトプーリ７５が設けられ、第一ベルトプーリ７４と第二ベルトプーリ７５との間にタイミングベルト７８が架設されている。この第二ベルトプーリ７５の直径は第一ベルトプーリ７４と同じサイズである。

また、タイミングベルト７８は、インクジェットプリンタ１の第一プリントヘッド２３の主走査方向（ガイドレール１２の延設方向）と垂直に架設されるように、第一ベルトプーリ７４の中心と第二ベルトプーリ７５の中心とを結ぶ直線が第一プリントヘッド２３の主走査方向（ガイドレール１２の延設方向）と垂直となるように配置されている。さらに、タイミングベルト７８には第一プラテン５がプラテン取付部５１により固定されており、タイミングベルト７８の回転に伴い、第一プラテン５がインクジェットプリンタ１の前後方向（図５及び図６に示す矢印Ａ方向）に移動する。このようにして、第一プラテン搬送モータ７１の回転運動を、モータプーリ７３、モータベルト７９、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４、タイミングベルト７８、第二ベルトプーリ７５を介して第一プラテン５の水平運動に換えている。

ここで、第一プラテン搬送モータ７１について説明する。第一プラテン搬送モータ７１は、周知の１−２相励磁方式ステッピングモータであり、ローターの周囲に電磁石となる固定子が設けられており、固定子を励磁することにより電磁石（固定子）にローターが引き付けられて、１ステップずつローターが回転する。具体的には、固定子にはＡ相、逆Ａ相、Ｂ相、逆Ｂ相の４つの励磁相があり、時計回りにＡ相、Ｂ相、逆Ａ相、逆Ｂ相、Ａ相、Ｂ相、…の順に並んでいる。そして、Ａ相のみ、Ａ相とＢ相、Ｂ相のみ、Ｂ相と逆Ａ相、逆Ａ相のみ、逆Ａ相と逆Ｂ相、逆Ｂ相のみ、逆Ｂ相とＡ相、Ａ相のみ、…という順で励磁し、励磁されている励磁相がＮ極を帯びることにより、ローターのＳ極が引き付けられ、Ｎ極が遠ざけられることにより、１ステップずつローターが回転する。

つまり、励磁を連続的に行うことにより、第一プラテン搬送モータ７１を回転させることができ、第一プラテン５をインクジェットプリンタ１の前後方向に水平移動させることができる。また、ローターのＮ極とＳ極との数により、１回の励磁でローターが回転する角度が決まっており、第一プラテン搬送モータ７１の回転ステップ数により第一プラテン５の移動距離を制御することができる。尚、第二プラテン６を搬送する第二送り機構８も上記第一送り機構７と同様の構成になっている。

次に、図７及び図８に示すフローチャートを参照して、本インクジェットプリンタ１における印刷処理について説明する。図７は、第一印刷部又は第二印刷部の何れか１つの印刷部で行われる印刷処理のフローチャートであり、図８は、エラー監視処理のサブルーチンのフローチャートである。これらの処理の制御プログラムは、主制御回路１００のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体としてのＲＯＭ１０２に記憶されている。第一印刷部又は第二印刷部の何れかで被印刷媒体であるＴシャツ等の布帛に印刷を行う場合には、Ｔシャツ等の布帛の被印刷媒体を媒体保持部である第一プラテン５又は第二プラテン６に保持する。以下、第一印刷部を構成する第一プラテン５に被印刷媒体を保持して印刷する場合を説明する。

まず、第一プラテン５は被印刷媒体を保持する。次いで、第一印刷開始ボタン２８１が押下されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第一プリントヘッド２３で印字される印刷データが主制御回路１００のＲＡＭ１０３の第一印刷データ記憶エリア１０３１にあるか否かが判断される（Ｓ１２）。第一プリントヘッド２３で印字される印刷データがＲＡＭ１０３の第一印刷データ記憶エリア１０３１にある場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、エラー監視処理をスタートする（Ｓ１３）。

ここで、エラー監視処理について、図８に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。エラー監視処理が開始されると、一定時間毎の割り込みタイミングになると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、プラテンに異常が発生か否か（Ｓ１３１）、インクジェットヘッドに異常が発生か否か（Ｓ１３２）、キャリッジに異常が発生か否か（Ｓ１３３）、インク切れか否か（Ｓ１３４）が判断される。何れかの異常が発生すると（Ｓ１３１：ＹＥＳ，Ｓ１３２：ＹＥＳ，Ｓ１３３：ＹＥＳ，Ｓ１３４：ＹＥＳ）、スピーカーから警告音を発生し、エラーランプも点灯して（Ｓ１３５）、当該異常が発生した方の印刷部の動作を停止する（Ｓ１３６）。このときに、異常（エラー）の発生は、当該エラーの発生した方の制御回路（第一印刷部制御回路１２０又は第二印刷部制御回路１４０）から主制御回路１００のＣＰＵ１０１に信号により通知されるが、主制御回路１００のＣＰＵ１０１は、エラーの発生した方の印刷部のみ停止し、他方の印刷部の動作は継続させる。また、上記の異常によるエラーが解消され、エラー解除となった場合には（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、Ｓ１３０に戻る。

このエラー監視処理（図７：Ｓ１３）は、割り込み処理であるので、エラー監視処理（Ｓ１３）をスタートした後に、直ちに、エラー監視処理（Ｓ１３）とは別に、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３の制御により第一プラテン搬送モータ７１が駆動されて、第一プラテン５を印刷開始位置に移動する（Ｓ１７）。次いで、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２の制御により第一キャリッジモータ２５が駆動されて第一キャリッジ２６の駆動が開始される（Ｓ１８）。また、同時に、第一印刷部制御回路１２０の第一プリントヘッド駆動回路１２１の制御により第一プリントヘッド２３の駆動が開始される（Ｓ１８）。

次いで、印刷動作完了予告禁止か否かが判断される（Ｓ１９）。この印刷動作完了予告禁止か否かは、例えば、警告ＯＦＦボタン２８８が押下されて印刷動作完了予告禁止が設定されていると、当該印刷動作完了予告禁止の設定が印刷動作完了予告禁止フラグとして、ＲＡＭ１０３の第一フラグ記憶エリア１０３３に記憶される。このときに、警告ＯＦＦランプ２８９が点灯して、印刷動作完了予告禁止が設定されていることが表示される。また、ＲＡＭ１０３の第一フラグ記憶エリア１０３３に印刷動作完了予告禁止フラグが記憶されていない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、印刷動作完了予告状態か否かを判断する（Ｓ２０）。この印刷動作完了予告状態の判断は、一例として、第一キャリッジ２６の移動が残り５ライン分以下となった場合には、印刷動作完了予告状態と判断される（Ｓ２０：ＹＥＳ）。また、第一キャリッジ２６の移動が残り５ライン分より残っている場合には、印刷動作完了予告状態ではないと判断され（Ｓ２０：ＮＯ）、第一キャリッジ２６の移動が残り５ライン分以下になるまで待つ。

第一キャリッジ２６の移動が残り５ライン分以下となった場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、報知制御回路１２５の制御により印刷動作完了予告音をスピーカー２８５から発生して（Ｓ２１）、間もなく、印刷動作が停止することを予告する。次いで、第一印刷部制御回路１２０の第一プリントヘッド駆動回路１２１の制御により、第一プリントヘッド２３の駆動が停止される（Ｓ２２）。また、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２の制御により第一キャリッジモータ２５が駆動されて第一キャリッジ２６がホーム位置へ移動される（Ｓ２２）。さらに、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３の制御により第一プラテン搬送モータ７１が起動されて、第一プラテン５が取り出し位置で停止される（Ｓ２２）。この取り出し位置は、図１に示すように、第一プラテン５が本体カバー１０から出た位置で停止する（Ｓ２２）。

最後に、報知制御回路１２５の制御により印刷動作完了音をスピーカー２８５から発生して（Ｓ２３）、印刷動作が完了したことを報知する。

尚、Ｓ１２の判断処理で、印刷データがＲＡＭ１０３の第一印刷データ記憶エリア１０３１に記憶されていないと判断された場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、報知制御回路１２５の制御により警告音をスピーカー２８５から発生して（Ｓ１４）、印刷データを受信していないことを報知する。次いで、第一印刷データ取込ボタン２８２が押下されるまで待機し（Ｓ１５：ＮＯ）、第一印刷データ取込ボタン２８２が押下されると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷データをパーソナルコンピュータ９０から通信処理部１０７を介して受信し、主制御回路１００のＲＡＭ１０３の第一印刷データ記憶エリア１０３１に記憶する（Ｓ１６）。同時に、データランプ２８６が点灯して、印刷データがあることを報知する。その後、Ｓ１１の判断処理に戻り、第一印刷開始ボタン２８１が押下されるのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）。ここで、第一印刷開始ボタン２８１が押下されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、上述のＳ１２〜Ｓ２３の処理を行う。尚、Ｓ１５の処理を行う第一印刷部制御回路１２０及び主制御回路１００が「第一データ取込手段」に相当する。

次に、第二印刷部を構成する第二プラテン６に被印刷媒体を保持して印刷する場合を図７及び図８に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、第二プラテン６に被印刷媒体を保持する（Ｓ１１）。次いで、第二印刷開始ボタン２７１が押下されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第二プリントヘッド２１で印字される印刷データが主制御回路１００のＲＡＭ１０３の第二印刷データ記憶エリア１０３２にあるか否かが判断される（Ｓ１２）。第二プリントヘッド２１で印字される印刷データが第二印刷データ記憶エリア１０３２にある場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、上記同様にエラー監視処理をスタートする（Ｓ１３）。次いで、第二印刷部制御回路１４０の第二プラテンモータ駆動回路１４３の制御により第二プラテン搬送モータ８１が駆動されて、第二プラテン６を印刷開始位置に移動する（Ｓ１７）。次いで、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２の制御により第二キャリッジモータ２４が駆動されて第二キャリッジ２２の駆動が開始される（Ｓ１８）。また、同時に、第二印刷部制御回路１４０の第二プリントヘッド駆動回路１４１の制御により第二プリントヘッド２１の駆動が開始される（Ｓ１８）。

次に、印刷動作完了予告禁止か否かが判断される（Ｓ１９）。この印刷動作完了予告禁止か否かは、例えば、警告ＯＦＦボタン２７８が押下されて印刷動作完了予告禁止が設定されていると、当該印刷動作完了予告禁止の設定が印刷動作完了予告禁止フラグとして、ＲＡＭ１０３の第二フラグ記憶エリア１０３４に記憶されている。このときに、警告ＯＦＦランプ２７９が点灯して、印刷動作完了予告禁止が設定されていることが表示される。従って、ＲＡＭ１０３の第二フラグ記憶エリア１０３４に印刷動作完了予告禁止フラグが記憶されていない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、印刷動作完了予告状態か否かを判断する（Ｓ２０）。この印刷動作完了予告状態の判断は、一例として、第二キャリッジ２２の移動が残り５ライン分以下となった場合には、印刷動作完了予告状態と判断される（Ｓ２０：ＹＥＳ）。また、第二キャリッジ２２の移動が残り５ライン分より残っている場合には、印刷動作完了予告状態ではないと判断され（Ｓ２０：ＮＯ）、第二キャリッジ２２の移動が残り５ライン分以下になるまで待つ。

第二キャリッジ２２の移動が残り５ライン分以下となった場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、報知制御回路１４５の制御により印刷動作完了予告音をスピーカー２７５から発生して（Ｓ２１）、間もなく、印刷動作が停止することを予告する。次いで、第二印刷部制御回路１４０の第二プリントヘッド駆動回路１４１の制御により、第二プリントヘッド２１の駆動が停止される（Ｓ２２）。また、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２の制御により第二キャリッジモータ２４が駆動されて第二キャリッジ２２がホーム位置へ移動される（Ｓ２２）。さらに、第二印刷部制御回路１４０の第二プラテンモータ駆動回路１４３の制御により第二プラテン搬送モータ８１が起動されて、第二プラテン６が取り出し位置で停止される（Ｓ２２）。この取り出し位置は、図１に示すように、第二プラテン６が本体カバー１０から出た位置で停止する（Ｓ２２）。

最後に、報知制御回路１４５の制御により印刷動作完了音をスピーカー２７５から発生して（Ｓ２３）、印刷動作が完了したことを報知する。

尚、Ｓ１２の判断処理で、印刷データがＲＡＭ１０３の第二印刷データ記憶エリア１０３２に記憶されていないと判断された場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、報知制御回路１４５の制御により警告音をスピーカー２７５から発生して（Ｓ１４）、印刷データを受信していないことを報知する。次いで、第二印刷データ取込ボタン２７２が押下されるまで待機し（Ｓ１５：ＮＯ）、第二印刷データ取込ボタン２７２が押下されると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷データをパーソナルコンピュータ９０から通信処理部１０７を介して受信し、主制御回路１００のＲＡＭ１０３の第二印刷データ記憶エリア１０３２に記憶される（Ｓ１６）。同時に、データランプ２７６が点灯して印刷データがあることを報知する。その後、Ｓ１１の判断処理に戻り、第二印刷開始ボタン２７１が押下されるのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）。第二印刷開始ボタン２７１が押下されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、上述のＳ１２〜Ｓ２３の処理を行う。尚、Ｓ１５の処理を行う第二印刷部制御回路１４０及び主制御回路１００が「第二データ取込手段」に相当する。

次に、図９に示すフローチャートを参照して、インクジェットプリンタ１を使用する操作者の作業の流れを説明する。ここでは、二枚のＴシャツに印刷を同時に行う場合について説明する。まず、第一印刷データ取込ボタン２８２を押下する（Ｓ３１）。すると、ＲＡＭ１０３の第一印刷データ記憶エリア１０３１にパーソナルコンピュータ９０から第一印刷データが取り込まれて記憶される。次いで、第一プラテン５に被印刷媒体であるＴシャツをセットする（Ｓ３２）。次に、第一印刷開始ボタン２８１を押下する（３３）。すると、第一プラテン５が印刷位置まで移動して第一プリントヘッド２３による第一印刷データのＴシャツへの印刷が開始する。

次に、第二印刷データ取込ボタン２７２を押下する（Ｓ３４）。すると、ＲＡＭ１０３の第二印刷データ記憶エリア１０３２にパーソナルコンピュータ９０から第二印刷データが取り込まれて記憶される。次いで、第二プラテン６に被印刷媒体であるＴシャツをセットする（Ｓ３５）。次に、第二印刷開始ボタン２７１を押下する（３６）。すると、第二プラテン６が印刷位置まで移動して第二プリントヘッド２１による第二印刷データのＴシャツへの印刷が開始する。

次いで、第一プリントヘッド２３による印刷が進み、第一キャリッジ２６の主走査方向への移動が残り５ライン以下になると、第一プリントヘッド２３によるＴシャツへの印刷動作が間もなく終了することを報知する第一印刷動作完了予告音がスピーカー２８５から発せられる。従って、操作者は、第一印刷動作完了予告音を認識する（Ｓ３７）。次いで、第一プリントヘッド２３による印刷が終了すると、第一プラテン５が本体カバー１０の前側に移動して取り出し位置で停止する（図１参照）（Ｓ３８）。そして、第一プリントヘッド２３によるＴシャツへの印刷動作が終了したこと報知する第一印刷動作完了音がスピーカー２８５から発せられる。従って、操作者は、第一印刷動作完了音を認識する（Ｓ３９）。その後、第一プラテン５からＴシャツを取り外す（Ｓ４０）。

次いで、第二プリントヘッド２１による印刷が進み、第二キャリッジ２２の主走査方向への移動が残り５ライン以下になると、第二プリントヘッド２１によるＴシャツへの印刷動作が間もなく終了することを報知する第二印刷動作完了予告音がスピーカー２７５から発せられる。この第二印刷動作完了予告音は、第一印刷動作完了予告音とは、異なる音であり、識別可能となっている。従って、操作者は、第二印刷動作完了予告音を認識する（Ｓ４１）。次いで、第二プリントヘッド２１による印刷が終了すると、第二プラテン６が本体カバー１０の前側に移動して取り出し位置で停止する（図１参照）（Ｓ４２）。そして、第二プリントヘッド２１によるＴシャツへの印刷動作が終了したこと報知する第二印刷動作完了音がスピーカー２７５から発せられる。この第二印刷動作完了音は、第一印刷動作完了音とは、異なる音であり、識別可能となっている。従って、操作者は、第二印刷動作完了音を認識する（Ｓ４３）。その後、第二プラテン６からＴシャツを取り外す（Ｓ４４）。

次いで、第一印刷データを変更する場合には（Ｓ４５：ＹＥＳ）、第一印刷データ取込ボタン２８２を押下する（Ｓ３１）。また、第二印刷データを変更する場合には（Ｓ４６：ＹＥＳ）、第二印刷データ取込ボタン２７２を押下する（Ｓ４６）。印刷終了の場合には（Ｓ４７：ＹＥＳ）、これで作業が終了する。印刷終了ではなく、続けて、同じデータで印刷を行う場合には（Ｓ４７：ＮＯ）、Ｓ３３に戻り、Ｓ３４を飛ばして、Ｓ４７までの処理を繰り返す。

以上説明したように第一実施の形態のインクジェットプリンタ１では、第一プリントヘッド２３、第一キャリッジ２６、第一プラテン５、第一印刷部制御回路１２０等からなる第一印刷部と、第二プリントヘッド２１、第二キャリッジ２２、第二プラテン６、第二印刷部制御回路１４０等からなる第二印刷部とを備えているので、第一印刷部と第二印刷部とでは、互いに独立して印刷を行うことができる。従って、第一印刷部と第二印刷部とで、別の印刷データを印刷したり、プランテンを交換してプラテンのサイズを第一プラテン５と第二プラテン６とで異ならせることも可能である。

また、第一実施の形態のインクジェットプリンタ１では、第一印刷部及び第二印刷部の何れかにインク切れ等のエラーが発生しても、エラーの発生した方の印刷が停止するだけで、他方は印刷を続行できる。

さらに、第一印刷動作完了予告音と第二印刷動作完了予告音とは異なる予告音であり、識別可能となっている。また、第一印刷動作完了音と第二印刷動作完了音は互いに異なるであり且つ予告音とも異なる音であるので識別可能となっている。従って、操作者は別の作業をしていても他方の印刷部の印刷動作に関する情報を音から得ることが出来る。従って、第一印刷開始ボタン２８１，第二印刷開始ボタン２７１を押した後は、第一操作パネル２８及び第二操作パネル２７を見なくても印刷の進行具合を判断できる。

また、第一印刷動作完了予告音、第二印刷動作完了予告音、第一印刷動作完了音、第二印刷動作完了音を各々周波数、長さ、メロディ等の異なる音としても良い。さらに、警告ＯＦＦボタン２８８，２７８を備えているので、第一印刷動作完了予告音、第二印刷動作完了予告音、第一印刷動作完了音、第二印刷動作完了音を発生させないようにすることもできる。さらに、第一印刷動作完了予告音、第二印刷動作完了予告音、第一印刷動作完了音、第二印刷動作完了音に変えて、ＬＥＤ等のランプ（発光手段）を用いて表示しても良い。

また、第一実施の形態のインクジェットプリンタ１では、第一プラテン５及び第一操作パネル２８側の側面に第一インクカートリッジ収納部３２を備え、第二プラテン６及び第二操作パネル２７側の側面に第二インクカートリッジ収納部３１を備えているので、インクカートリッジの交換時にどちら側を交換すれば良いかが直感的に判断できるようになっている。

また、第一実施の形態のインクジェットプリンタ１では、作業性の向上は、第一プリントヘッド２３及び第二プリントヘッド２１を間断なく動かし続けることに依存する。インクジェットプリンタ１では、第一印刷部及び第二印刷部毎の予告手段によって、第一印刷部及び第二印刷部のどちらかの印刷作業が完了する、または完了しそうなことを的確に操作者に伝えることにより、操作者は次の印刷準備や印刷データの送信準備や、被印刷媒体の脱着準備を滞りなく行うことができ、「待たされ時間」を減らすことが可能である。

具体的には、例えば、印刷完了してヘッド駆動停止時（印刷終了まで約5秒前）、キャリッジ動作が印刷完了よりも指定スキャン分（例えば５スキャン分）の位置に来たとき、あるいは、媒体搬送部が特定の位置に到達したとき（センサや位置判定手段が必要）に、印刷動作完了予告音を発生させるようにしても良い。この音により、別の作業をしていても、ころあいを見計らって動作完了（主に印刷完了）時に第一プラテン５の前から第二プラテン６（または逆）の前へ移動することで、操作者は次の作業へスムーズに移ることができる。また、印刷動作完了予告音は操作者によって操作パネルより禁止することができるので、操作者にとって必要な情報のみ予告することで、いたずらに注意喚起されることもなく、作業がスムーズに行なわれる。

尚、本発明は、上記第一実施の形態のインクジェットプリンタ１に限られず各種の変形が可能である。例えば、図１０に示す第二の実施の形態のインクジェットプリンタ１のように、操作パネル２９を１つインクジェットプリンタ１の前部の中央に設け、上記第一の実施の形態の第一操作パネル２８及び第二操作パネル２７の機能を統合しても良い。

本発明の印刷装置は、複数のプラテンを備えた印刷装置に適用可能である。

第一実施の形態のインクジェットプリンタ１の平面図である。インクジェットプリンタ１の正面図である。インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。ＲＡＭ１０３の記憶エリアの概念図である。第一プラテン５の送り機構を模式化した平面図である。第一プラテン５の送り機構を模式化した左側面図である。第一印刷部又は第二印刷部の何れか１つの印刷部で行われる印刷処理のフローチャートである。エラー監視処理のサブルーチンのフローチャートである。インクジェットプリンタ１を使用する操作者の作業の流れを示すフローチャートである。第二実施の形態のインクジェットプリンタ１の平面図である。

符号の説明

１インクジェットプリンタ
５第一プラテン
６第二プラテン
１０本体カバー
２１第二プリントヘッド
２２第二キャリッジ
２３第一プリントヘッド
２４第二キャリッジモータ
２５第一キャリッジモータ
２６第一キャリッジ
２７第二操作パネル
２８第一操作パネル
２９操作パネル
３１第二インクカートリッジ収納部
３２第一インクカートリッジ収納部
７１第一プラテン搬送モータ
８１第二プラテン搬送モータ
９０パーソナルコンピュータ
１００主制御回路
１０７通信処理部
１２０第一印刷部制御回路
１２１第一プリントヘッド駆動回路
１２２第一キャリッジモータ駆動回路
１２３第一プラテンモータ駆動回路
１２４第一センサ入出力回路
１２５報知制御回路
１４０第二印刷部制御回路
１４１第二プリントヘッド駆動回路
１４２第二キャリッジモータ駆動回路
１４３第二プラテンモータ駆動回路
１４４第二センサ入出力回路
１４５報知制御回路
２７１第二印刷開始ボタン
２７２第二印刷データ取込ボタン
２７３第二キャンセルボタン
２７４ディスプレイ
２７５スピーカー
２７６データランプ
２７７エラーランプ
２７８警告ＯＦＦボタンボタン
２７９警告ＯＦＦランプ
２８１第一印刷開始ボタン
２８２第一印刷データ取込ボタン
２８３第一キャンセルボタン
２８４ディスプレイ
２８５スピーカー
２８６データランプ
２８７エラーランプ
２８８警告ＯＦＦボタン
２８９警告ＯＦＦランプ
２９１第一プラテン位置センサ
２９２第二プラテン位置センサ
３１１，３１２，３１３，３１４インクカートリッジ
３２１，３２２，３２３，３２４インクカートリッジ
１０３１第一印刷データ記憶エリア
１０３２第二印刷データ記憶エリア
１０３３第一フラグ記憶エリア
１０３４第二フラグ記憶エリア
１０３５ワークエリア

Claims

印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第一記録ヘッドと、
印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第二記録ヘッドと、
前記第一記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第一記録ヘッド制御手段と、
前記第二記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第二記録ヘッド制御手段と、
前記第一記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第一記録ヘッド搬送手段と、
前記第二記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第二記録ヘッド搬送手段と、
１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第一媒体保持手段と、
１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第二媒体保持手段と、
前記第一媒体保持手段を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第一媒体搬送手段と、
前記第二媒体保持手段を前記副走査方向に沿って、前記第一媒体保持手段と平行に往復移動可能な第二媒体搬送手段と、
前記第一記録ヘッドへインクを供給する第一インクカートリッジと、
前記第二記録ヘッドへインクを供給する第二インクカートリッジと、
前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段を制御する第一印刷部制御手段と、
前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段を制御する第二印刷部制御手段と
を少なくとも備えたことを特徴とする印刷装置。
前記第一印刷部制御手段による、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを報知する第一報知手段と、
前記第二印刷部制御手段による、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを報知する第二報知手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記第一印刷部制御手段と前記第二印刷部制御手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第一報知手段によって前記第一印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第一印刷部制御手段による制御のみ停止させ、
前記第二報知手段によって前記第二印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第二印刷部制御手段による制御のみ停止させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
外部から受信した印刷データを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記第一記録ヘッド用に次の印刷データを前記印刷データ記憶手段に取り込む第一データ取込手段と、
前記第二記録ヘッド用に次の印刷データを前記印刷データ記憶手段に取り込む第二データ取込手段と
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置。
前記第一報知手段及び前記第二報知手段は、スピーカーであって、
前記第一報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音と、前記第二報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音とは、識別可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の印刷装置。
前記第一報知手段及び前記第二報知手段は、発光手段であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の印刷装置。
前記印刷装置の筐体において、前記第一報知手段を前記主走査方向における一端側に設け且つ、前記第二報知手段を前記主走査方向における前記一端側と反対側の他端側に設け、
前記第一インクカートリッジは、前記筐体において、前記一端側に設けられ、
前記第二インクカートリッジは、前記筐体において、前記他端側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第一記録ヘッドと、印刷データに応じて被印刷媒体に対してインクを吐出する第二記録ヘッドと、前記第一記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第一記録ヘッド制御手段と、前記第二記録ヘッドからのインクの吐出を制御する第二記録ヘッド制御手段と、前記第一記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第一記録ヘッド搬送手段と、前記第二記録ヘッドを前記被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第二記録ヘッド搬送手段と、１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第一媒体保持手段と、１つの被記録媒体を保持する保持面を有した第二媒体保持手段と、前記第一媒体保持手段を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第一媒体搬送手段と、前記第二媒体保持手段を前記副走査方向に沿って、前記第一媒体保持手段と平行に往復移動可能な第二媒体搬送手段と、前記第一記録ヘッドへインクを供給する第一インクカートリッジと、前記第二記録ヘッドへインクを供給する第二インクカートリッジと、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段を制御する第一印刷部制御手段と、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段を制御する第二印刷部制御手段とを少なくとも備えた印刷装置の制御を行うコンピュータプログラムであって、
前記第一印刷部制御手段による、前記第一記録ヘッド制御手段、前記第一記録ヘッド搬送手段及び前記第一媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを第一報知手段に報知させる第一報知ステップと、
前記第二印刷部制御手段による、前記第二記録ヘッド制御手段、前記第二記録ヘッド搬送手段及び前記第二媒体搬送手段の制御時のエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の少なくとも一つを第二報知手段に報知させる第二報知ステップとをコンピュータに行わせるコンピュータプログラム。
前記第一報知手段によって前記第一印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第一印刷部制御手段による制御のみ停止させ、前記第二報知手段によって前記第二印刷部制御手段による制御時のエラーの発生を報知した場合、前記第二印刷部制御手段による制御のみ停止させる制御を行うことを特徴とする請求項８に記載のコンピュータプログラム。
前記第一報知手段及び前記第二報知手段は、スピーカーであって、
前記第一報知ステップで、前記第一報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音と、前記第二報知ステップで、前記第二報知手としてのスピーカーが発するエラーの発生、動作の完了、動作の完了予告の音とは、識別可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載のコンピュータプログラム。
請求項８乃至１０の何れかに記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。