JP2001174714A

JP2001174714A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2001174714A
Application number: JP35630699A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Yanagawa; 裕柳川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2001-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】種類の異なるアクチュエータや撮像光学系を
持つ異なる種類の内視鏡に対しても正確な被観察部位の
情報を表示する内視鏡装置を実現する。【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部先端部１３に、
ズームレンズ３８を有した撮像光学系と、前記ズームレ
ンズ３８が連結され、アクチュエータ３９により駆動さ
れる連結アーム６９及び前記撮像光学系の倍率情報を記
憶した倍率情報記憶部７２を有する内視鏡２と、この内
視鏡２に着脱自在に接続され、前記アクチュエータ３９
を駆動制御するズーム制御装置６と、前記撮像光学系か
らの撮像信号を信号処理してカラーモニタ５上に観察画
像を表示するビデオ信号処理回路３７及び前記カラーモ
ニタ５上に表示される観察画像のサイズを算出するため
の情報を前記ズーム制御装置６から送信された倍率情報
に従って補正するスーパーインポーズ回路７１（補正手
段）を具備したＣＣＵ４とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
より挿入部先端部に設けたレンズを移動して変倍する内
視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工
業用分野で広く用いられるようになった。例えば、特開
平９−３２２５６６号公報に記載の内視鏡装置では、対
物レンズの一部を移動レンズにて構成し、その移動レン
ズをアクチュエータにより移動される被移動体に連結し
た構造にして、移動レンズを移動させることにより観察
画像の倍率を変化させるものが提案されている。

【０００３】このような構成の内視鏡装置では、１本の
内視鏡により、観察画像の倍率を変倍することによって
ルーチン検査と精査観察とができるため便利であり、特
に精査観察においては、被観察部位の組織の大きさを知
ることで、病変部の診断ができる等の医学的有用性があ
る。また、被観察部位の大きさに関する情報をモニタ上
に表示することで観察画像中の被観察部位のサイズを算
出でき、的確な診断が容易である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の内視鏡装置に用いられる内視鏡は、その用途
により体腔内に挿入される挿入部先端の太さや先端部側
に設けられた撮像光学系の視野角も異なるため、アクチ
ュエータの移動量と拡大倍率とが個々の内視鏡によって
異なり、アクチュエータの移動距離から換算された被観
察部位の大きさの情報が正確でないという問題があっ
た。

【０００５】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであり、種類の異なるアクチュエータや撮像光学系を
持つ異なる種類の内視鏡に対しても正確な被観察部位の
情報を表示する内視鏡装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の本発明による内視鏡装置は、挿入部先
端部に、移動される移動レンズを有する撮像光学系と、
前記移動レンズが連結され、アクチュエータにより駆動
される被駆動体及び前記撮像光学系の倍率情報を記憶し
た倍率情報記憶部を有する内視鏡と、この内視鏡に着脱
自在に接続され、前記倍率情報記憶手段から送信された
前記撮像光学系の倍率情報に基づいて、前記アクチュエ
ータを駆動制御する制御手段と、前記撮像光学系からの
撮像信号を信号処理してモニタ上に観察画像を表示する
画像信号処理手段と、前記モニタ上に表示される観察画
像のサイズを算出するための情報を前記制御手段から送
信された倍率情報に従って補正する補正手段と、を具備
したことを特徴としている。また、請求項２に記載の本
発明は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記補
正手段は、入力手段により入力されたモニタの形状に応
じて、前記モニタに表示される観察画像のサイズを算出
するための情報を補正することを特徴としている。この
構成により、種類の異なるアクチュエータや撮像光学系
を持つ異なる種類の内視鏡に対しても正確な被観察部位
の情報を表示する内視鏡装置を実現する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の１
実施の形態を説明する。図１ないし図１０は本発明の１
実施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態の内視
鏡装置の全体構成を示す外観図、図２は図１の内視鏡装
置の内部構成を示す説明図、図３は内視鏡先端部に設け
たアクチュエータの構造を示す説明断面図、図４は駆動
信号の波形を示す説明図であり、図４（ａ）は正弦波を
全波整流したような駆動信号を示す波形図、図４（ｂ）
は同図（ａ）の波形を反転したような駆動信号を示す波
形図、図５はモニタ画面に内視鏡画像及び倍率情報を示
したモニタ画面を示す説明図であり、図５（ａ）はモニ
タ上に倍率と誤差とを表示した際のモニタ画面を示す説
明図、図５（ｂ）はモニタ上にスケールと誤差とを表示
した際のモニタ画面を示す説明図、図６はモニタのサイ
ズを設定する設定画面の表示例を示す説明図であり、図
６（ａ）はキーボードの１０キーによってモニタのサイ
ズを入力する際の設定画面の表示例を示す説明図、図６
（ｂ）はキーボードのカーソルを用いてモニタのサイズ
を選択する際の設定画面の表示例を示す説明図、図７は
内視鏡装置の画像表示システムの構成を示す説明図、図
８は図７の画像表示システムによる画像表示方法の表示
例を示す説明図であり、図８（ａ）はカラーモニタ上に
参照画面と内視鏡観察画面とが同じサイズで並べて表示
される場合を示す説明図、図８（ｂ）は参照画面と内視
鏡観察画面とのサイズが異なる場合を示す説明図、図９
は従来の内視鏡とＣＣＵとの接続を示す回路ブロック
図、図１０は内視鏡とＣＣＵとをシリアル通信で接続し
た際の回路ブロック図である。

【０００８】図１及び図２に示す本発明の１実施の形態
の内視鏡装置１はズーム（拡大から広角まで任意の倍率
に調整できる）機能を備えたズーム式電子内視鏡（以
下、単に内視鏡と略記）２と、この内視鏡２のライトガ
イド３１に照明光を供給する光源装置３と、撮像手段に
対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（Ｃ
ＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４から出力される映像信号を
表示するカラーモニタ５と、拡大／広角制御（単にズー
ム制御とも言う）を行うズーム制御装置６と、このズー
ム制御装置６に接続されたフットスイッチ７とを有す
る。

【０００９】内視鏡２は患者の体内等に挿入される細長
の挿入部７と、この挿入部８の基端に設けられた操作部
９と、この操作部９から一端が延出されたユニバーサル
コード１１を有し、このユニバーサルコード１１の他端
に設けたコネクタ１２は光源装置３に着脱自在で接続で
きる。挿入部８は撮像手段が内蔵された硬質の先端部１
３と、この先端部１３の後端に設けられた湾曲自在の湾
曲部１４と、この湾曲部の後端に設けられた可撓性を有
する可撓管部１５とからなり、この湾曲部１４は操作部
９に設けた湾曲操作ノブ１６を操作することにより、湾
曲することができる。

【００１０】前記コネクタ１２にはビデオケーブル１７
の一端のコネクタ１８が接続され、このビデオケーブル
１７の他端のコネクタ１９はＣＣＵ４に着脱自在に接続
される。このコネクタ１２にはズームケーブル２０の一
端が着脱自在で接続され、このズームケーブル２０の他
端のズームコネクタ２１は接続コネクタ２２を介して接
続ケーブル２３の一端と接続され、この接続ケーブル２
３の他端のコネクタ２４はズーム制御装置６に着脱自在
で接続される。

【００１１】このズーム制御装置６にはフットスイッチ
７に一端が接続された接続コード２６の他端に設けたフ
ットスイッチコネクタが着脱自在に接続される。このフ
ットスイッチ７は拡大操作用フットスイッチ７ａと、広
角操作用フットスイッチ７ｂと、速度調整スイッチ７ｃ
とが設けてある。また、例えば可撓管部１５に装着され
るリモコンスイッチ２８が接続コード２９を介してズー
ム制御装置６に接続され、このリモコンスイッチ２８に
も拡大操作用スイッチ２８ａと、広角操作用スイッチ２
８ｂとが設けてある。

【００１２】図２に示すように内視鏡２内にはライトガ
イドファイバ３１が挿通され、コネクタ１２を光源装置
３に接続することにより、光源装置３内のランプ３２か
らの照明光がライトガイドファイバ３１の一端の入射端
に入射され、この照明光は伝送されて挿入部８の先端の
照明レンズ３３を経て出射され、患部等の被写体を照明
する。この照明レンズ３３が取り付けられた照明窓に隣
接して設けられた観察窓（或いは撮像窓）には撮像光学
系としての対物レンズ系３４が設けられ、撮像素子、よ
り具体的には固体撮像素子として例えば電荷結合素子
（以下、ＣＣＤと略記）３５に照明された被写体の光学
像を結ぶようにして被写体像を撮像する撮像手段を形成
している。

【００１３】このＣＣＤ３５で撮像された撮像信号はプ
リアンプ３６で増幅された後、ビデオケーブル１７を経
てＣＣＵ４内のビデオ信号処理回路３７に入力され、標
準的な映像信号が生成され、この映像信号はモニタケー
ブルを介してカラーモニタ５に入力され、そのモニタ画
面（表示面）上の画像表示エリア５１には被写体の画像
が内視鏡画像として表示される。

【００１４】また、ＣＣＵ４には、内視鏡画像中の組織
の大きさ或いはサイズを算出する情報を画像表示エリア
５１に表示するためにスーパーインポーズ回路７１を設
けている。そして、このスーパーインポーズ回路７１に
より算出された内視鏡画像中の組織の大きさ或いはサイ
ズ等の情報は、前記ビデオ信号処理回路３７で内視鏡画
像に合成されるようになっている。

【００１５】本実施の形態では、前記スーパーインポー
ズ回路７１に前記ズーム制御装置６から送信される倍率
情報に従って、内視鏡画像中の組織の大きさ或いはサイ
ズを算出する情報を補正するように構成している。

【００１６】前記対物レンズ系３４は、一部の例えば凸
レンズが矢印で示すように光軸方向に移動可能に配置し
て、変倍するズームレンズ３８を設けている。このズー
ムレンズ３８は一般のいわゆるズームレンズ（変倍して
もフォーカス点が変わらない）と異なり、変倍するとフ
ォーカス点が変化する（変倍レンズである。）。また、
変倍した場合、広角側では例えば被写界深度が５〜１０
０ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５ｍｍに変化す
る。前記先端部１３にはズームレンズ３８を光軸方向に
移動するアクチュエータ３９が設けられている。このア
クチュエータ３９は、ズーム制御装置６内に設けられた
駆動回路４０からの駆動信号により駆動される。

【００１７】図３はアクチュエータ３９の具体的な構造
を示す。先端部１３を構成する先端部本体６１の観察窓
６２に隣接して設けられたアクチュエータ収納部６３に
アクチュエータ３９が収納されている。

【００１８】このアクチュエータ収納部６３に固定され
た円管（シリンダ）６４内には、この内周面に嵌合する
外径の円板ないしは円柱形状で、光軸と平行な円管６４
の軸方向に移動自在の移動体６５が収納され、この移動
体６５の前端中央には出力軸３９ａが取り付けられ、こ
の移動体６５の後端面での中央の取付穴には圧電特性を
有する圧電体６７の前端が固定されている。

【００１９】この移動体６５は円管６４の内周面に圧接
するように外向きに弾性的に拡開する複数の脚部６５ａ
が円筒形状を形成するように設けてあり、各脚部６５ａ
の後端の凸部が円管６４の内周面に圧接し、両者の間に
摩擦力が働くようにしている。従って、この摩擦力より
小さな力で移動体６５を移動させようとする力が作用し
た場合には移動体６５の移動は抑制され、この摩擦力よ
り大きな力で移動体６５を移動させる力が作用した場合
には移動体６５は摩擦力に打ち勝って移動する。本実施
の形態ではこの摩擦力より大きい力を発生させるために
急峻に変化する波形を持つ駆動信号をアクチュエータ３
９に印可するインパクト型アクチュエータを採用してい
る。

【００２０】前端が移動体６５に取り付けられた圧電体
６７には、その電極に信号線６８が接続され、この信号
線６８はズーム制御装置６内の駆動回路４０と接続さ
れ、この駆動回路４０から出力される駆動信号により駆
動される。

【００２１】また、出力軸３９ａにはこのアクチュエー
タ３９で駆動される被駆動体となる連結アーム６９の一
端が連結され、この連結アーム６９の他端側かズームレ
ンズ３８が取り付けられた移動可能なレンズ枠７０に例
えば、一体的に連結されている。

【００２２】そして、アクチュエータ３９を駆動してそ
の出力軸３９ａと共に、連結アーム６９を介してズーム
レンズ３８を取り付けた移動可能なレンズ枠７０が光軸
方向に移動し、広角側と拡大側とに移動設定できるよう
にしている。

【００２３】圧電体６７は例えばチタン酸バリウム、チ
タン酸ジルコン酸鉛、磁器等のセラミックスの圧電部材
を積層してそれらに電極を設けて形成されている。駆動
回路４０は図４に示すような駆動信号を発生し、圧電体
６７は駆動信号の印加により、図３で光軸と平行な方向
に機械的に伸び或いは収縮をする。この力を利用してア
クチュエータ３９を移動させる。

【００２４】より具体的には、駆動回路４０は図４
（ａ）に示すように正弦波を全波整流したような波形の
駆動信号（第１の駆動信号とも言う）と、図４（ｂ）に
示すように、図４（ａ）の波形を反転したような波形の
駆動信号（第２の駆動信号とも言う）とを発生する。

【００２５】これらの波形は圧電体６７を時間的にゆっ
くり伸び或いは縮ませる波形部分と、急峻に伸び或いは
縮ませる波形部分とがある。例えば、第１の駆動信号が
圧電体６７に印加された場合には電圧の時間微分波形が
不連続で反転する（この場合、圧電体６７が縮む方向か
ら急に伸びる方向に変化する）部分において、移動体６
５は図３で右側に例えば駆動信号１周期あたり数ミクロ
ン程度移動する。

【００２６】この移動体６５の移動によりアクチュエー
タ３９も図３で右側に移動され、このアクチュエータ３
９の移動と共に、ズームレンズ３８も右側に移動して、
この場合には対物レンズ系３４は移動前より拡大するレ
ンズ状態になる。

【００２７】一方、第２の駆動信号が圧電体６７に印加
された場合にはアクチュエータ３９は図３で左側に移動
され、このアクチュエータ３９の移動と共に、ズームレ
ンズ３８も左側に移動して、この場合には対物レンズ系
３４は広角側のレンズ状態になる。

【００２８】そして、図４（ａ）或いは（ｂ）の駆動信
号における１周期分で微小距離を移動させ、この駆動信
号の１周期を単位としてその駆動信号数を所定数とする
ことにより所定の移動距離づつステップ移動するように
なっている。

【００２９】また、図１及び図２に示すように前記操作
部９にはアクチュエータ操作用スイッチとしてのズーム
スイッチ４２が設けてある。図２に示すようにこのズー
ムスイッチ４２の出力信号はズーム制御装置６内に設け
られた制御回路４３に入力される。また、フットスイッ
チ７の操作によるその出力信号（スイッチ信号）もズー
ム制御装置６内の制御回路４３に入力される。またリモ
コンスイッチ２８のスイッチ信号も制御回路４３に入力
される。これらズームスイッチ４２と、フットスイッチ
７及びリモコンスイッチ２８はズーム制御装置６にケー
ブル等で接続されて離間した位置に設けられたリモート
スイッチを形成している。

【００３０】前記ズームスイッチ４２は、中立点から一
方の拡大操作用スイッチを押すと拡大側（ＴＥＬＥ側以
下、Ｔ方向）他方の広角操作用スイッチ部を押すと広角
側（ＷＩＤＥ方向以下、Ｗ方向）の各指示信号を出力す
る２つのスイッチで形成されている。

【００３１】本実施の形態では、以下に示す表１や表２
に示すように種類の異なるアクチュエータや撮像光学系
を持つ異なる種類の内視鏡に応じて、予め駆動信号と倍
率に関するデータを記憶したＲＯＭ等の倍率情報記憶部
７２を内視鏡２に内蔵している。前記データは、例えば
表１や表２に示すようにパルスの数と表示倍率及び精度
を表すデータとなっている。

【００３２】

【表１】

【表２】尚、カウント数が０〜４９９９まで倍率、精度データが
無いのは、この内視鏡２は光学系の特性上倍率が低い状
態では、被写界進度広くなり対物レンズ系３４と被写体
との距離が例えば１０ｍｍ〜１００ｍｍの間で観察が可
能であるため倍率表示の精度が大きすぎ表示が意味をな
さなくなるためである。

【００３３】このようなデータを記憶した倍率情報記憶
部７２を有する内視鏡２をズーム制御装置６に接続して
ズーム制御装置６の電源をオンすると、前記倍率情報記
憶部７２から駆動信号と倍率に関するデータがズーム制
御装置６に出力されるようになっている。

【００３４】同時にズーム制御装置６では、アクチュエ
ータ３９の位置を初期化するために、前記制御回路４３
内の図示しないＣＰＵが記憶部４５に記憶された初期設
定プログラムに従った初期設定処理として、駆動回路４
０に対して、ズームレンズ３８を最も広角側の位置に設
定する制御信号を出力する。そして、駆動回路４０は図
４（ｂ）に示す駆動信号をアクチュエータ３９に出力し
て最も広角の位置に設定する。

【００３５】ここで、術者がリモートスイッチを押す
と、その押した時間に比例して図４に示した駆動信号が
出力される。拡大操作用スイッチを押すと図４（ａ）に
示す駆動波形が出力され、広角操作用スイッチを押すと
図４（ｂ）に示す駆動波形が出力される。

【００３６】これら駆動信号のパルス数は、制御回路４
３でカウントされる。このパルス数は電源オンして初期
化を行った時点で０とし、拡大側のパルスを出力すると
プラスとしてカウントし、広角側のパルスを出力すると
マイナスとしてカウントするようになっている。尚、こ
のカウント数がマイナスの場合には、前記アクチュエー
タ３９が最広角位置にあるためにマイナスは全てカウン
ト数を０とする。

【００３７】そして、カウント数が倍率情報記憶部７２
から読み込んだデータと一致するとズーム制御装置６
は、ＣＣＵ４内のスーパーインポーズ回路７１に倍率、
精度データを送信する。

【００３８】前記スーパーインポーズ回路７１は、前記
ズーム制御装置６から送信された倍率、精度データ等の
倍率情報に従って、内視鏡画像中の組織の大きさ或いは
サイズ等の情報を補正し、前記ビデオ信号処理回路３７
に出力する。前記ビデオ信号処理回路３７は、図５に示
すように前記スーパーインポーズ回路７１で補正された
内視鏡画像中の組織の大きさ或いはサイズ等の情報を内
視鏡画像に合成して表示する。

【００３９】図５（ａ）はモニタ上での被写体の倍率を
表し例えば、１ｍｍの被写体は９０倍なので９０ｍｍの
大きさでかつ誤差が±１０％にてモニタ上に表示され
る。図５（ｂ）では、モニタ上にスケールを表示してい
る。この場合、被写体の大きさの測定が誤差を含めてど
れくらいの大きさであるかが容易に分かる。

【００４０】この結果、内視鏡２に内蔵されている倍率
情報記憶部に記憶された駆動パルス、倍率に関するデー
タ等の倍率情報を読み込むことで、倍率の表示を正確に
実施することが可能である。

【００４１】また、カラーモニタ５は、システムの構成
上一定の大きさのものが使われるケースが多いが病院施
設においては大型のカラーモニタ５を使用する場合があ
る。図５（ａ）に示す表示方法では、モニタの大きさに
より被写体が表示される大きさも異なる。そのため、こ
れを補正する手段としてＣＣＵ４に接続されているキー
ボード７４にてカラーモニタ５の大きさを入力し、前記
ＣＣＵ４の前記スーパーインポーズ回路７１で入力され
たカラーモニタ５の大きさによって倍率表示値の補正を
行うように構成しても良い。

【００４２】カラーモニタ５の大きさの入力は、例えば
図６（ａ）のような画面の表示に対して、前記キーボー
ド７４の図示しない１０キーによってカラーモニタ５の
大きさを入力する。また、例えば図６（ｂ）のように画
面上に記載されたカラーモニタ５の大きさをキーボード
７４上の図示しないカーソルを用いて選択するようにし
ても良い。

【００４３】上述したように変倍することによって内視
鏡画像を拡大する内視鏡装置を用いることは、詳細な病
変部の様子や、形状を知るには有効な手段である。大腸
検査における早期癌の診断においては、腺管開口部の変
化が早期癌の診断に重要な情報となっている。

【００４４】しかしながら、初心者の場合には経験も少
ないため、内視鏡画像の拡大により腺管開口部が変化し
ている画像を得たとしても、それが早期癌の可能性が高
いかどうかは例えば医学関連の書籍などと比較しないと
その場で判断に困る場合がある。

【００４５】このような場合においても、より速やかに
且つ精度の高い診断が行えるように内視鏡画像で参考と
する画像データを現在観察中の画像データと同時にモニ
タ上に表示可能とするように構成する。

【００４６】図７に示すように、ＣＣＵ４の内視鏡画像
の映像信号と参照画像記憶装置８１の映像信号出力は、
画像重複ユニット８０に入力され、この画像重複ユニッ
ト８０でこれら双方の映像信号を重複しカラーモニタ５
に出力するようになっている。

【００４７】内視鏡画面と映像信号の重複は、図示しな
い例えば内視鏡操作部に設けられたスイッチやシステム
を集中制御する操作パネル上のスイッチなどで、重複す
るかしないかの切換えが可能であり重複しない場合に
は、モニタ上には現在観察している内視鏡画像のみが表
示されるようになっている。

【００４８】現在観察中の内視鏡画像は、どのような分
類と類似であるかを参照したい場合、図８に示すように
カラーモニタ上に参照画面と現在観察中の内視鏡画面を
重複することができるようになっている。図８（ａ）に
は、カラーモニタ上に参照画面と内視鏡観察画面が同じ
サイズで並べて表示される場合を図示しており、参照画
面がどちらであるか区別するため「ＲＥＦＥＲＥＮＣ
Ｅ」と表示している。図８（ｂ）では参照画面と内視鏡
観察画面とのサイズが異なる場合を図示しており例え
ば、参照画面を小さい画面に表示するようにしている。
ここで参照画面は、参照画像記憶装置８１内に複数枚設
けられてあり必要な画面を選択可能となっている。

【００４９】また、内視鏡操作部９に設けられた操作ス
イッチ９１の信号線は、ビデオケーブル１７を介してＣ
ＣＵ４に接続され、操作スイッチ９１を押下操作するこ
とで、ＣＣＵ４の機能である内視鏡画面の静止、静止解
除、調光、輪郭強調、などが操作可能である。

【００５０】図９に示されるように各操作スイッチ９１
のスイッチ９１ａ〜９１ｄの各々に対してビデオケーブ
ル１７内をそれぞれの信号線が通り、ＣＣＵ４に接続さ
れる。内視鏡４が患者回路であるので、ＣＣＵ４は絶縁
を確保するためにフォトカプラ８６を介し２次回路と絶
縁された構成となっている。尚、１次回路の各信号線の
端子からは抵抗Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄを介してフォトカプラ８
６にそれぞれ接続され、フォトカプラ８６の２次回路側
には抵抗Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄを介してＣＣＵ４の制御を行う
図示しない制御部の入力ポートにそれぞれ接続されるよ
うになっている。

【００５１】近年、内視鏡２の多機能化が進み、内視鏡
の機能が増加するのに伴って内視鏡２からＣＣＵ４に対
する情報量が増えている。このため、情報量の増加に伴
って制御信号等が増えるので、ＣＣＵ４に接続されるビ
デオケーブル１７の信号ピンを増やす必要がある。

【００５２】しかしながら、ビデオケーブル１７は信号
ピンを増やすと、これまでの内視鏡２と接続できず、互
換性が確保できないという問題があった。そのため、図
１０に示すように新機能を追加しても互換性を確保でき
るように構成する。

【００５３】図１０に示すように内視鏡２はＣＰＵ９２
を内蔵し、操作部に設けられた操作スイッチ９１は、前
記ＣＰＵ９２のＰＩＯ（パラレルＩ／Ｏ）に接続され
る。尚、図１０では、例えば４つの操作スイッチ９１ａ
〜９１ｄがＰＩＯに接続されている。そして、ＣＰＵ９
２は、ＳＩＯ（シリアルＩ／Ｏ）によってビデオケーブ
ル１７を介しＣＣＵ４のＣＰＵ９７と接続され、ＣＰＵ
９７のＰＩＯ（パラレルＩ／Ｏ）には、スイッチング素
子９３〜９６、抵抗Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄを介してフォトカプ
ラ８６に接続されるようになっている。操作スイッチ９
１のオンオフに関する情報は、ＣＰＵ９２、９７間のシ
リアル通信によってＣＣＵ４に転送されるようになって
いる。

【００５４】尚、図９に対してビデオケーブル１７内の
信号線は１本少なくなっているが、これは操作スイッチ
９１のスイッチの数が増えても、スイッチ情報に必要な
信号線はシリアル通信用の３本あればよいため、ビデオ
ケーブル１７の信号ピンが増えないようになっている。
上記構成により、信号ピンを増やすことなく、新機能を
追加しても互換性を確保できるようになっている。

【００５５】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００５６】［付記］（付記項１）挿入部先端部に、移動される移動レンズ
を有する撮像光学系と、前記移動レンズが連結され、ア
クチュエータにより駆動される被駆動体及び前記撮像光
学系の倍率情報を記憶した倍率情報記憶部を有する内視
鏡と、この内視鏡に着脱自在に接続され、前記倍率情報
記憶手段から送信された前記撮像光学系の倍率情報に基
づいて、前記アクチュエータを駆動制御する制御手段
と、前記撮像光学系からの撮像信号を信号処理してモニ
タ上に観察画像を表示する画像信号処理手段と、前記モ
ニタ上に表示される観察画像のサイズを算出するための
情報を前記制御手段から送信された倍率情報に従って補
正する補正手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡
装置。

【００５７】（付記項２）前記補正手段は、入力手段
により入力されたモニタの形状に応じて、前記モニタに
表示される観察画像のサイズを算出するための情報を補
正することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

【００５８】（付記項３）操作スイッチ及びこの操作
スイッチの押下操作により信号が入力されるＣＰＵを有
する内視鏡と、この内視鏡に着脱自在に接続され、この
内視鏡に設けた前記ＣＰＵに対して前記操作スイッチの
押下操作によるキー情報をシリアル通信で送受信するＣ
ＰＵを有した外部装置と、を具備したことを特徴とする
内視鏡装置。

【００５９】（付記項４）前記外部装置は、内視鏡に
設けた撮像装置からの撮像信号を信号処理する画像信号
処理装置であることを特徴とする付記項３に記載の内視
鏡装置。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学系の異なる内視鏡接続時においても精度の高い倍率表
示が可能である。また、どのような大きさのモニタによ
ってもモニタの大きさを入力することで、適切な倍率表
示が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡装置の全体構成
を示す外観図

【図２】図１の内視鏡装置の内部構成を示す説明図

【図３】内視鏡先端部に設けたアクチュエータの構造を
示す説明断面図

【図４】駆動信号の波形を示す説明図

【図５】モニタ画面に内視鏡画像及び倍率情報を示した
モニタ画面を示す説明図

【図６】モニタのサイズを設定する設定画面の表示例を
示す説明図

【図７】内視鏡装置の画像表示システムの構成を示す説
明図

【図８】図７の画像表示システムによる画像表示方法の
表示例を示す説明図

【図９】従来の内視鏡とＣＣＵとの接続を示す回路ブロ
ック図

【図１０】内視鏡とＣＣＵとをシリアル通信で接続した
際の回路ブロック図

【符号の説明】

１…内視鏡装置２…内視鏡３…光源装置４…ＣＣＵ５…カラーモニタ５Ａ…モニタ画面（表示面）６…ズーム制御装置７…フットスイッチ８…挿入部９…操作部１３…先端部３４…対物レンズ系３５…ＣＣＤ３７…ビデオ信号処理回路３８…ズームレンズ３９…アクチュエータ４０…駆動回路４２…ズームスイッチ４３…制御回路４５…記憶部５１…画像表示エリア７１…スーパーインポーズ回路７２…倍率情報記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 ＭＦターム(参考） 2H040 BA03 CA23 DA43 GA02 GA10 GA11 GA12 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF40 JJ18 LL02 NN01 NN05 NN09 PP12 RR06 RR17 RR25 TT12 WW03 WW10 YY14 5C054 CC07 CF05 EH01 FA01 FB03 FE12 FE14 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部先端部に、移動される移動レンズ
を有する撮像光学系と、前記移動レンズが連結され、ア
クチュエータにより駆動される被駆動体及び前記撮像光
学系の倍率情報を記憶した倍率情報記憶部を有する内視
鏡と、この内視鏡に着脱自在に接続され、前記倍率情報記憶手
段から送信された前記撮像光学系の倍率情報に基づい
て、前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、前記撮像光学系からの撮像信号を信号処理してモニタ上
に観察画像を表示する画像信号処理手段と、前記モニタ上に表示される観察画像のサイズを算出する
ための情報を前記制御手段から送信された倍率情報に従
って補正する補正手段と、を具備したことを特徴とする
内視鏡装置。
【請求項２】前記補正手段は、入力手段により入力さ
れたモニタの形状に応じて、前記モニタに表示される観
察画像のサイズを算出するための情報を補正することを
特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。