JP2001164949A - 可変動弁エンジンの制御装置 - Google Patents
可変動弁エンジンの制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの回転安定度、排気エミッションを
向上する。 【解決手段】 各気筒に吸、排気弁３，４を設け、エン
ジンの運転条件に基づいて各気筒の吸、排気弁３，４の
開閉時期を制御する可変動弁エンジンにおいて、エンジ
ンの回転安定度を各気筒毎に検出する回転安定度検出手
段２１と、この回転安定度検出手段２１の検出値に基づ
き、該当気筒の吸気弁３の開時期または排気弁４の閉時
期の少なくとも一方を補正する補正制御手段とを設け
る。
向上する。 【解決手段】 各気筒に吸、排気弁３，４を設け、エン
ジンの運転条件に基づいて各気筒の吸、排気弁３，４の
開閉時期を制御する可変動弁エンジンにおいて、エンジ
ンの回転安定度を各気筒毎に検出する回転安定度検出手
段２１と、この回転安定度検出手段２１の検出値に基づ
き、該当気筒の吸気弁３の開時期または排気弁４の閉時
期の少なくとも一方を補正する補正制御手段とを設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、吸、排気弁を備
える可変動弁エンジンの制御装置に関する。
える可変動弁エンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの吸、排気弁をカム駆動に変え
て電磁力で駆動するものがある。このものは、カムシャ
フト等の機構を省略することができ、エンジンの運転状
態に合った弁開閉タイミングに設定できると共に、弁開
閉タイミングによって、シリンダの吸入空気量および排
気ガスの排出を制御することが可能である。
て電磁力で駆動するものがある。このものは、カムシャ
フト等の機構を省略することができ、エンジンの運転状
態に合った弁開閉タイミングに設定できると共に、弁開
閉タイミングによって、シリンダの吸入空気量および排
気ガスの排出を制御することが可能である。
【０００３】一方、エンジンの各気筒間に吸入空気量や
燃焼のバラツキがあると、トルク変動を招いてエンジン
の回転安定度が悪くなり、また排気性能に影響する。
燃焼のバラツキがあると、トルク変動を招いてエンジン
の回転安定度が悪くなり、また排気性能に影響する。
【０００４】このため、各気筒に前述の電磁式の吸、排
気弁を備えると共に、各気筒の吸入空気量を各々検出し
て、各気筒の吸入空気量が均一になるように各気筒の吸
気弁あるいは排気弁の開弁開始時期または閉弁完了時期
つまり開弁期間を制御するものがある（特開平１０−３
７７２７号公報）。
気弁を備えると共に、各気筒の吸入空気量を各々検出し
て、各気筒の吸入空気量が均一になるように各気筒の吸
気弁あるいは排気弁の開弁開始時期または閉弁完了時期
つまり開弁期間を制御するものがある（特開平１０−３
７７２７号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例のように、各気筒の吸入空気量が均一になるように
制御しているだけでは、各気筒間で燃焼状態に差異があ
る場合、必ずしも対応しきれない。従来例のものは、吸
入空気量を制御することによって各気筒の空燃比を均一
に制御しているが、各気筒間で燃焼状態に差異があれ
ば、トルク変動を生じることが避けられず、排気エミッ
ションが悪化する懸念がある。
来例のように、各気筒の吸入空気量が均一になるように
制御しているだけでは、各気筒間で燃焼状態に差異があ
る場合、必ずしも対応しきれない。従来例のものは、吸
入空気量を制御することによって各気筒の空燃比を均一
に制御しているが、各気筒間で燃焼状態に差異があれ
ば、トルク変動を生じることが避けられず、排気エミッ
ションが悪化する懸念がある。
【０００６】この発明は、このような問題点を解決でき
る可変動弁エンジンの制御装置を提供することを目的と
している。
る可変動弁エンジンの制御装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、各気筒に
吸、排気弁を設け、エンジンの運転条件に基づいて各気
筒の吸、排気弁の開閉時期を制御する可変動弁エンジン
において、エンジンの回転安定度を各気筒毎に検出する
回転安定度検出手段と、この回転安定度検出手段の検出
値に基づき、該当気筒の吸気弁の開時期または排気弁の
閉時期の少なくとも一方を補正する補正制御手段とを設
ける。
吸、排気弁を設け、エンジンの運転条件に基づいて各気
筒の吸、排気弁の開閉時期を制御する可変動弁エンジン
において、エンジンの回転安定度を各気筒毎に検出する
回転安定度検出手段と、この回転安定度検出手段の検出
値に基づき、該当気筒の吸気弁の開時期または排気弁の
閉時期の少なくとも一方を補正する補正制御手段とを設
ける。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、前記
補正制御手段は、回転安定度検出手段の検出値に基づ
き、エンジンの回転安定度が目標値内になるように該当
気筒の吸気弁の開時期または排気弁の閉時期の少なくと
も一方をフィードバック補正する。
補正制御手段は、回転安定度検出手段の検出値に基づ
き、エンジンの回転安定度が目標値内になるように該当
気筒の吸気弁の開時期または排気弁の閉時期の少なくと
も一方をフィードバック補正する。
【０００９】第３の発明は、第１、第２の発明におい
て、前記補正制御手段は、エンジンの回転安定度が目標
値内にない場合、該当気筒のバルブオーバーラップを小
さくするように吸気弁の開時期または排気弁の閉時期の
少なくとも一方を補正する。
て、前記補正制御手段は、エンジンの回転安定度が目標
値内にない場合、該当気筒のバルブオーバーラップを小
さくするように吸気弁の開時期または排気弁の閉時期の
少なくとも一方を補正する。
【００１０】第４の発明は、第１、第２の発明におい
て、前記補正制御手段は、エンジンの回転安定度が目標
値内にある場合、該当気筒のバルブオーバーラップを大
きくするように吸気弁の開時期または排気弁の閉時期の
少なくとも一方を補正する。
て、前記補正制御手段は、エンジンの回転安定度が目標
値内にある場合、該当気筒のバルブオーバーラップを大
きくするように吸気弁の開時期または排気弁の閉時期の
少なくとも一方を補正する。
【００１１】第５の発明は、第１の発明において、前記
回転安定度検出手段は、エンジンの回転安定度を各気筒
の膨張行程毎に検出する。
回転安定度検出手段は、エンジンの回転安定度を各気筒
の膨張行程毎に検出する。
【００１２】第６の発明は、第１の発明において、前記
回転安定度検出手段は、各気筒の膨張行程のクランク角
速度を計測する。
回転安定度検出手段は、各気筒の膨張行程のクランク角
速度を計測する。
【００１３】第７の発明は、第１の発明において、前記
回転安定度検出手段は、各気筒の筒内圧を計測する。
回転安定度検出手段は、各気筒の筒内圧を計測する。
【００１４】第８の発明は、第１の発明において、吸、
排気弁は、電磁駆動式である。
排気弁は、電磁駆動式である。
【００１５】
【発明の効果】第１〜第４、第８の発明によれば、各気
筒の排気行程後に筒内に残る残留ガス量が制御されるの
で、各気筒の良好な燃焼状態を確保して、エンジンの安
定した回転を維持することができると共に、ＮＯｘの発
生を低減して、排気エミッションを向上することができ
る。
筒の排気行程後に筒内に残る残留ガス量が制御されるの
で、各気筒の良好な燃焼状態を確保して、エンジンの安
定した回転を維持することができると共に、ＮＯｘの発
生を低減して、排気エミッションを向上することができ
る。
【００１６】第５、第６の発明によれば、エンジンの回
転安定度を的確に検出することができる。
転安定度を的確に検出することができる。
【００１７】第７の発明によれば、各気筒の一層良好な
燃焼状態を確保することができる。
燃焼状態を確保することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１９】図１に示すように、１はエンジン、２は気
筒（燃焼室）、３は吸気弁、４は排気弁、５は吸気管、
６は排気管、７は点火栓、８は燃料噴射弁、９は排気浄
化用触媒である。
筒（燃焼室）、３は吸気弁、４は排気弁、５は吸気管、
６は排気管、７は点火栓、８は燃料噴射弁、９は排気浄
化用触媒である。
【００２０】吸気弁３、排気弁４を駆動する電磁アクチ
ュエータ１０，１１は、図２のように可動部１２を開弁
方向と閉弁方向に付勢する２つのスプリング１３，１４
と、可動部１２を開弁方向と閉弁方向に吸引する２つの
電磁石１５，１６とが設けられる。
ュエータ１０，１１は、図２のように可動部１２を開弁
方向と閉弁方向に付勢する２つのスプリング１３，１４
と、可動部１２を開弁方向と閉弁方向に吸引する２つの
電磁石１５，１６とが設けられる。
【００２１】駆動回路１７によって、図２の状態から開
弁側の電磁石１５の電磁コイルの電流が遮断されると、
閉弁側のスプリング１４のバネ力により、可動部１２は
中立位置を通過して閉弁側の電磁石１６に接近すると共
に、この際閉弁側の電磁石１６の電磁コイルに通電して
おくことで、その電磁吸引力により可動部１２は開弁側
のスプリング１３のバネ力に打ち勝って閉弁側の電磁石
１６に吸引され、閉弁される。次に、この状態から閉弁
側の電磁石１６の電磁コイルの電流が遮断されると、今
度は開弁側のスプリング１３のバネ力により、可動部１
２は中立位置を通過して開弁側の電磁石１５に接近する
と共に、この際開弁側の電磁石１５の電磁コイルに通電
しておくことで、その電磁吸引力により可動部１２は閉
弁側のスプリング１４のバネ力に打ち勝って開弁側の電
磁石１５に吸引され、開弁される。なお、両電磁石１
５，１６の電磁コイルに電流が流れていない場合には、
可動部１２は両スプリング１３，１４のバネ力により両
電磁石１５，１６の吸着面からそれぞれ所定の位置だけ
離間した中立位置に保持される。
弁側の電磁石１５の電磁コイルの電流が遮断されると、
閉弁側のスプリング１４のバネ力により、可動部１２は
中立位置を通過して閉弁側の電磁石１６に接近すると共
に、この際閉弁側の電磁石１６の電磁コイルに通電して
おくことで、その電磁吸引力により可動部１２は開弁側
のスプリング１３のバネ力に打ち勝って閉弁側の電磁石
１６に吸引され、閉弁される。次に、この状態から閉弁
側の電磁石１６の電磁コイルの電流が遮断されると、今
度は開弁側のスプリング１３のバネ力により、可動部１
２は中立位置を通過して開弁側の電磁石１５に接近する
と共に、この際開弁側の電磁石１５の電磁コイルに通電
しておくことで、その電磁吸引力により可動部１２は閉
弁側のスプリング１４のバネ力に打ち勝って開弁側の電
磁石１５に吸引され、開弁される。なお、両電磁石１
５，１６の電磁コイルに電流が流れていない場合には、
可動部１２は両スプリング１３，１４のバネ力により両
電磁石１５，１６の吸着面からそれぞれ所定の位置だけ
離間した中立位置に保持される。
【００２２】この吸気弁３、排気弁４、電磁アクチュエ
ータ１０，１１は、各気筒に設けられる。
ータ１０，１１は、各気筒に設けられる。
【００２３】一方、エンジンの運転条件を検出する手段
として、エンジン回転数、クランク角を検出する回転数
センサ（クランク角センサ）２１、エンジンの吸入空気
量を検出する吸気量センサ２２、アクセル開度を検出す
るアクセル開度センサ２３、エンジンの冷却水温を検出
する水温センサ２４等が設けられ、これらの信号がコン
トロールユニット２０に入力される。
として、エンジン回転数、クランク角を検出する回転数
センサ（クランク角センサ）２１、エンジンの吸入空気
量を検出する吸気量センサ２２、アクセル開度を検出す
るアクセル開度センサ２３、エンジンの冷却水温を検出
する水温センサ２４等が設けられ、これらの信号がコン
トロールユニット２０に入力される。
【００２４】これらのセンサ信号に基づいて、コントロ
ールユニット２０によって、各気筒の吸、排気弁３，４
の開閉時期が駆動回路１７を介して制御されると共に、
エンジンの回転安定度に基づく補正制御が行われる。
ールユニット２０によって、各気筒の吸、排気弁３，４
の開閉時期が駆動回路１７を介して制御されると共に、
エンジンの回転安定度に基づく補正制御が行われる。
【００２５】この吸、排気弁３，４の開閉時期は、アク
セル開度（ＡＰＯ）、エンジン回転数等を基に基本とな
る開時期データ、閉時期データを定めたマップから検索
され、検索されたデータを基に制御される。吸気弁３の
基本となる開時期（ＩＶＯ）データマップの例を図３
に、排気弁４の基本となる閉時期（ＥＶＣ）データマッ
プの例を図４に示す。
セル開度（ＡＰＯ）、エンジン回転数等を基に基本とな
る開時期データ、閉時期データを定めたマップから検索
され、検索されたデータを基に制御される。吸気弁３の
基本となる開時期（ＩＶＯ）データマップの例を図３
に、排気弁４の基本となる閉時期（ＥＶＣ）データマッ
プの例を図４に示す。
【００２６】この場合、吸気弁３の開時期は吸気上死点
を基準に図３のようにアクセル開度が大きくエンジン回
転数が高いときほど進角側に設定され、閉時期はアクセ
ル開度、エンジン回転数等に基づく要求の吸入空気量を
得るクランク角（吸気行程区間）に設定される。排気弁
４の開時期は膨張行程と排気行程の間のピストン下死点
付近に設定され、閉時期は吸気上死点を基準に図４のよ
うにアクセル開度が大きくエンジン回転数が高いときほ
ど遅角側に設定される。即ち、基本的に吸気弁３の閉時
期によって吸入空気量が制御される共に、アクセル開度
が小さくエンジン回転数が低いときはバルブオーバーラ
ップを小に、アクセル開度が大きくエンジン回転数が高
いときはバルブオーバーラップを大にして、高い吸入効
率を得るように制御される。
を基準に図３のようにアクセル開度が大きくエンジン回
転数が高いときほど進角側に設定され、閉時期はアクセ
ル開度、エンジン回転数等に基づく要求の吸入空気量を
得るクランク角（吸気行程区間）に設定される。排気弁
４の開時期は膨張行程と排気行程の間のピストン下死点
付近に設定され、閉時期は吸気上死点を基準に図４のよ
うにアクセル開度が大きくエンジン回転数が高いときほ
ど遅角側に設定される。即ち、基本的に吸気弁３の閉時
期によって吸入空気量が制御される共に、アクセル開度
が小さくエンジン回転数が低いときはバルブオーバーラ
ップを小に、アクセル開度が大きくエンジン回転数が高
いときはバルブオーバーラップを大にして、高い吸入効
率を得るように制御される。
【００２７】なお、各気筒の燃料噴射弁８の燃料噴射量
は、吸気量センサ２２が検出した吸入空気量とエンジン
回転数に基づく基本的な噴射量に種々の補正を行って決
定され、制御される。
は、吸気量センサ２２が検出した吸入空気量とエンジン
回転数に基づく基本的な噴射量に種々の補正を行って決
定され、制御される。
【００２８】次に、エンジンの回転安定度に基づく吸気
弁閉時期、排気弁開時期の補正制御を、図５〜図８のフ
ローチャートに基づいて説明する。
弁閉時期、排気弁開時期の補正制御を、図５〜図８のフ
ローチャートに基づいて説明する。
【００２９】図５に示すように、クランク角センサ２１
から気筒判別信号（ＲＥＦ）が入力される毎に、予約フ
ラグを立て、当該気筒の所定クランク角間（膨張行程）
の回転時間ＴＲＥＦを計測する。
から気筒判別信号（ＲＥＦ）が入力される毎に、予約フ
ラグを立て、当該気筒の所定クランク角間（膨張行程）
の回転時間ＴＲＥＦを計測する。
【００３０】図６に示すように、ステップ１１〜１３で
は、予約フラグを基に、該当気筒の回転時間ＴＲＥＦを
読み込み、回転時間ＴＲＥＦの変動度合を検出する。こ
の場合、該当気筒の回転時間ＴＲＥＦを、その直前の例
えばエンジン１サイクル間に計測した他気筒の回転時間
ＴＲＥＦの加重平均値と比較して、変動度合を求める。
は、予約フラグを基に、該当気筒の回転時間ＴＲＥＦを
読み込み、回転時間ＴＲＥＦの変動度合を検出する。こ
の場合、該当気筒の回転時間ＴＲＥＦを、その直前の例
えばエンジン１サイクル間に計測した他気筒の回転時間
ＴＲＥＦの加重平均値と比較して、変動度合を求める。
【００３１】ステップ１４では、この回転時間ＴＲＥＦ
の変動度合が目標値内かどうかを判定する。目標値（回
転変動目標値）は、アクセル開度、エンジン回転数等を
基に設定する。この目標値のマップの例を図９に示す。
エンジン回転数が高いときほど、回転への影響が小さい
ため、目標値を高く設定してある。
の変動度合が目標値内かどうかを判定する。目標値（回
転変動目標値）は、アクセル開度、エンジン回転数等を
基に設定する。この目標値のマップの例を図９に示す。
エンジン回転数が高いときほど、回転への影響が小さい
ため、目標値を高く設定してある。
【００３２】回転時間ＴＲＥＦの変動度合が目標値内の
ときは、エンジンの回転安定度が目標値内にあり安定し
ていると判定して、ステップ１５，１７にて該当気筒の
吸、排気弁３，４のバルブオーバーラップを大きくする
補正量を設定する。
ときは、エンジンの回転安定度が目標値内にあり安定し
ていると判定して、ステップ１５，１７にて該当気筒の
吸、排気弁３，４のバルブオーバーラップを大きくする
補正量を設定する。
【００３３】回転時間ＴＲＥＦの変動度合が目標値内に
ないときは、エンジンの回転安定度が目標値内になく悪
いと判定して、ステップ１５，１６にて該当気筒の吸、
排気弁３，４のバルブオーバーラップを小さくする補正
量を設定する。
ないときは、エンジンの回転安定度が目標値内になく悪
いと判定して、ステップ１５，１６にて該当気筒の吸、
排気弁３，４のバルブオーバーラップを小さくする補正
量を設定する。
【００３４】このバルブオーバーラップを補正するため
の吸気弁３の開時期の補正量データマップの例を図１０
に、排気弁４の閉時期の補正量データマップの例を図１
１に示す。これは、吸、排気弁３，４のバルブオーバー
ラップ中心角度とバルブオーバーラップ時間を基にそれ
ぞれの補正量を設定する。バルブオーバーラップを大き
くする場合は、吸気弁３の開時期の補正量は＋（進
角）、排気弁４の閉時期の補正量は−（遅角）、バルブ
オーバーラップを小さくする場合は、吸気弁３の開時期
の補正量は−（遅角）、排気弁４の閉時期の補正量は＋
（進角）になる。
の吸気弁３の開時期の補正量データマップの例を図１０
に、排気弁４の閉時期の補正量データマップの例を図１
１に示す。これは、吸、排気弁３，４のバルブオーバー
ラップ中心角度とバルブオーバーラップ時間を基にそれ
ぞれの補正量を設定する。バルブオーバーラップを大き
くする場合は、吸気弁３の開時期の補正量は＋（進
角）、排気弁４の閉時期の補正量は−（遅角）、バルブ
オーバーラップを小さくする場合は、吸気弁３の開時期
の補正量は−（遅角）、排気弁４の閉時期の補正量は＋
（進角）になる。
【００３５】なお、補正量は回転時間ＴＲＥＦの変動度
合を基に設定して良い。
合を基に設定して良い。
【００３６】補正量の設定後、該当気筒の排気弁４の閉
時期（ＥＶＣ）、吸気弁３の開時期（ＩＶＯ）の補正制
御を行う。
時期（ＥＶＣ）、吸気弁３の開時期（ＩＶＯ）の補正制
御を行う。
【００３７】排気弁４は、図７に示すように、ステップ
２１、２２にて排気弁４の基本閉時期（図４参照）およ
び設定してある補正量を読み込む。
２１、２２にて排気弁４の基本閉時期（図４参照）およ
び設定してある補正量を読み込む。
【００３８】次に、ステップ２３，２４にて、その基本
閉時期を補正量により補正して今回の排気弁４の閉時期
を求め、該当排気弁４の閉時期を制御する。
閉時期を補正量により補正して今回の排気弁４の閉時期
を求め、該当排気弁４の閉時期を制御する。
【００３９】吸気弁３は、図８に示すように、ステップ
３１，３２にて吸気弁３の基本開時期（図３参照）およ
び設定してある補正量を読み込む。
３１，３２にて吸気弁３の基本開時期（図３参照）およ
び設定してある補正量を読み込む。
【００４０】次に、ステップ３３，３４にて、その基本
開時期を補正量により補正して今回の吸気弁３の開時期
を求め、該当吸気弁３の開時期を制御する。
開時期を補正量により補正して今回の吸気弁３の開時期
を求め、該当吸気弁３の開時期を制御する。
【００４１】図１２のように、例えば＃１気筒（Ｃｙ
ｌ）の膨張行程で回転時間ＴＲＥＦの変動大を検出した
場合、これに続く＃１気筒の排気行程、吸気行程の間の
吸、排気弁３，４のバルブオーバーラップを小さくす
る。また、例えば＃２気筒の膨張行程で回転時期ＴＲＥ
Ｆの変動小を検出した場合、これに続く＃２気筒の排気
行程、吸気行程の間の吸、排気弁３，４のバルブオーバ
ーラップを大きくするのである。
ｌ）の膨張行程で回転時間ＴＲＥＦの変動大を検出した
場合、これに続く＃１気筒の排気行程、吸気行程の間の
吸、排気弁３，４のバルブオーバーラップを小さくす
る。また、例えば＃２気筒の膨張行程で回転時期ＴＲＥ
Ｆの変動小を検出した場合、これに続く＃２気筒の排気
行程、吸気行程の間の吸、排気弁３，４のバルブオーバ
ーラップを大きくするのである。
【００４２】なお、排気弁４の閉時期または吸気弁３の
開時期の一方のみ補正するようにしても良い。
開時期の一方のみ補正するようにしても良い。
【００４３】このように構成したため、気筒の膨張行程
において、他の気筒との燃焼状態の差異によって回転時
間ＴＲＥＦの変動大が検出された場合、図１３のように
その気筒の排気弁（ＥＸＨ）４の閉時期が進角側に補正
され、吸気弁（ＩＮＴ）３の開時期が遅角側に補正さ
れ、バルブオーバーラップが小さくされる。
において、他の気筒との燃焼状態の差異によって回転時
間ＴＲＥＦの変動大が検出された場合、図１３のように
その気筒の排気弁（ＥＸＨ）４の閉時期が進角側に補正
され、吸気弁（ＩＮＴ）３の開時期が遅角側に補正さ
れ、バルブオーバーラップが小さくされる。
【００４４】このバルブオーバーラップが小さくされる
ことによって、当該気筒の残留ガス割合が減少される。
このため、当該気筒の燃焼性が高められ、良好な燃焼状
態が確保されるのである。
ことによって、当該気筒の残留ガス割合が減少される。
このため、当該気筒の燃焼性が高められ、良好な燃焼状
態が確保されるのである。
【００４５】したがって、トルク変動、回転変動が抑え
られ、エンジンの安定した回転を維持することができ
る。また、音振性能が向上する。
られ、エンジンの安定した回転を維持することができ
る。また、音振性能が向上する。
【００４６】一方、気筒の膨張行程において、回転時間
ＴＲＥＦの変動が小さく、安定した回転を維持している
場合、その気筒の排気弁４の閉時期が遅角側に補正さ
れ、吸気弁３の開時期が進角側に補正され、バルブオー
バーラップが大きくされる。
ＴＲＥＦの変動が小さく、安定した回転を維持している
場合、その気筒の排気弁４の閉時期が遅角側に補正さ
れ、吸気弁３の開時期が進角側に補正され、バルブオー
バーラップが大きくされる。
【００４７】このバルブオーバーラップが大きくされる
ことによって、当該気筒の残留ガス割合が増加される。
即ち、当該気筒の燃焼温度が下げられるのである。
ことによって、当該気筒の残留ガス割合が増加される。
即ち、当該気筒の燃焼温度が下げられるのである。
【００４８】したがって、燃焼温度が下がるため、ＮＯ
ｘの発生を低減することができ、このように、エンジン
の高い回転安定度を維持しながら、排気エミッションを
向上することができる。
ｘの発生を低減することができ、このように、エンジン
の高い回転安定度を維持しながら、排気エミッションを
向上することができる。
【００４９】図１４〜図１７は本発明の別の実施の形態
を示す。これは、各気筒に筒内圧を検出する筒内圧セン
サ（図示しない）を設け、筒内圧に基づき吸気弁閉時
期、排気弁開時期の補正制御を行うものである。
を示す。これは、各気筒に筒内圧を検出する筒内圧セン
サ（図示しない）を設け、筒内圧に基づき吸気弁閉時
期、排気弁開時期の補正制御を行うものである。
【００５０】図１４に示すように、クランク角センサ２
１から気筒判別信号（ＲＥＦ）が入力される毎に、予約
フラグを立て、筒内圧センサより当該気筒の膨張行程の
筒内圧の最大値を計測する。
１から気筒判別信号（ＲＥＦ）が入力される毎に、予約
フラグを立て、筒内圧センサより当該気筒の膨張行程の
筒内圧の最大値を計測する。
【００５１】図１５に示すように、ステップ６１〜６３
では、予約フラグを基に、該当気筒の筒内圧の最大値を
読み込み、筒内圧の最大値の変動度合を検出する。この
場合、筒内圧の最大値を、その直前の例えばエンジン１
サイクル間に計測した他気筒の筒内圧の最大値の加重平
均値と比較して、変動度合を求める。
では、予約フラグを基に、該当気筒の筒内圧の最大値を
読み込み、筒内圧の最大値の変動度合を検出する。この
場合、筒内圧の最大値を、その直前の例えばエンジン１
サイクル間に計測した他気筒の筒内圧の最大値の加重平
均値と比較して、変動度合を求める。
【００５２】ステップ６４では、この筒内圧の最大値の
変動度合が目標値内かどうかを判定する。目標値（変動
目標値）は、アクセル開度、エンジン回転数等を基に設
定する。この目標値は、図１８のように運転条件に基づ
く基準値に対して所定の範囲に設定してある。
変動度合が目標値内かどうかを判定する。目標値（変動
目標値）は、アクセル開度、エンジン回転数等を基に設
定する。この目標値は、図１８のように運転条件に基づ
く基準値に対して所定の範囲に設定してある。
【００５３】筒内圧の最大値の変動度合が目標値内のと
きは、エンジンの回転安定度が目標値内にあり安定して
いると判定して、ステップ６５，６７にて該当気筒の
吸、排気弁３，４のバルブオーバーラップを大きくする
補正量を設定する。
きは、エンジンの回転安定度が目標値内にあり安定して
いると判定して、ステップ６５，６７にて該当気筒の
吸、排気弁３，４のバルブオーバーラップを大きくする
補正量を設定する。
【００５４】筒内圧の最大値の変動度合が目標値内にな
いときは、エンジンの回転安定度が目標値内になく悪い
と判定して、ステップ６５，６６にて該当気筒の吸、排
気弁３，４のバルブオーバーラップを小さくする補正量
を設定する。
いときは、エンジンの回転安定度が目標値内になく悪い
と判定して、ステップ６５，６６にて該当気筒の吸、排
気弁３，４のバルブオーバーラップを小さくする補正量
を設定する。
【００５５】このバルブオーバーラップを補正するため
の吸気弁３の開時期の補正量、排気弁４の閉時期の補正
量は、前図１０、図１１と同様にバルブオーバーラップ
中心角度とバルブオーバーラップ時間を基に設定する。
バルブオーバーラップを大きくする場合は、吸気弁３の
開時期の補正量は＋（進角）、排気弁４の閉時期の補正
量は−（遅角）、バルブオーバーラップを小さくする場
合は、吸気弁３の開時期の補正量は−（遅角）、排気弁
４の閉時期の補正量は＋（進角）になる。
の吸気弁３の開時期の補正量、排気弁４の閉時期の補正
量は、前図１０、図１１と同様にバルブオーバーラップ
中心角度とバルブオーバーラップ時間を基に設定する。
バルブオーバーラップを大きくする場合は、吸気弁３の
開時期の補正量は＋（進角）、排気弁４の閉時期の補正
量は−（遅角）、バルブオーバーラップを小さくする場
合は、吸気弁３の開時期の補正量は−（遅角）、排気弁
４の閉時期の補正量は＋（進角）になる。
【００５６】なお、補正量は筒内圧の最大値の変動度合
を基に設定して良い。
を基に設定して良い。
【００５７】補正量の設定後、該当気筒の排気弁４の閉
時期（ＥＶＣ）、吸気弁３の開時期（ＩＶＯ）の補正制
御を行う。
時期（ＥＶＣ）、吸気弁３の開時期（ＩＶＯ）の補正制
御を行う。
【００５８】排気弁４は、図１６に示すように、ステッ
プ７１、７２にて排気弁４の基本閉時期（図４参照）お
よび設定してある補正量を読み込む。
プ７１、７２にて排気弁４の基本閉時期（図４参照）お
よび設定してある補正量を読み込む。
【００５９】次に、ステップ７３，７４にて、その基本
閉時期を補正量により補正して今回の排気弁４の閉時期
を求め、該当排気弁４の閉時期を制御する。
閉時期を補正量により補正して今回の排気弁４の閉時期
を求め、該当排気弁４の閉時期を制御する。
【００６０】吸気弁３は、図１７に示すように、ステッ
プ８１，８２にて吸気弁３の基本開時期（図３参照）お
よび設定してある補正量を読み込む。
プ８１，８２にて吸気弁３の基本開時期（図３参照）お
よび設定してある補正量を読み込む。
【００６１】次に、ステップ８３，８４にて、その基本
開時期を補正量により補正して今回の吸気弁３の開時期
を求め、該当吸気弁３の開時期を制御する。
開時期を補正量により補正して今回の吸気弁３の開時期
を求め、該当吸気弁３の開時期を制御する。
【００６２】なお、排気弁４の閉時期または吸気弁３の
開時期の一方のみ補正するようにしても良い。
開時期の一方のみ補正するようにしても良い。
【００６３】このように、筒内圧に基づき吸気弁閉時
期、排気弁開時期の補正制御を行えば、各気筒の良好な
燃焼状態を確保しつつ、エンジンの回転安定度、排気エ
ミッションを向上することができる。
期、排気弁開時期の補正制御を行えば、各気筒の良好な
燃焼状態を確保しつつ、エンジンの回転安定度、排気エ
ミッションを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す構成断面図である。
【図２】電動式の吸、排気弁の構成図である。
【図３】吸気弁の基本開時期データマップの例である。
【図４】排気弁の基本閉時期データマップの例である。
【図５】制御内容を示すフローチャートである。
【図６】制御内容を示すフローチャートである。
【図７】制御内容を示すフローチャートである。
【図８】制御内容を示すフローチャートである。
【図９】回転変動目標値のマップの例である。
【図１０】吸気弁の開時期補正量データマップの例であ
る。
る。
【図１１】排気弁の閉時期補正量データマップの例であ
る。
る。
【図１２】補正制御のタイミングの説明図である。
【図１３】バルブオーバーラップの制御特性図である。
【図１４】第２の実施の形態の制御内容を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】制御内容を示すフローチャートである。
【図１６】制御内容を示すフローチャートである。
【図１７】制御内容を示すフローチャートである。
【図１８】変動目標値の説明図である。
２ シリンダ ３ 吸気弁 ４ 排気弁 ５ 吸気管 ６ 排気管 ８ 燃料噴射弁 １０，１１ 電磁アクチュエータ １７ 駆動回路 ２０ コントロールユニット ２１ 回転数センサ（クランク角センサ） ２２ 吸気量センサ ２３ アクセル開度センサ ２４ 水温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｊ ３６８ ３６８Ｓ Ｆターム(参考） 3G084 BA23 DA10 DA11 DA23 DA39 EB11 EC02 FA07 FA10 FA20 FA21 FA34 FA39 3G092 AA01 AA05 AA11 DA01 DA02 DA07 DA12 DD03 DG02 DG09 EA01 EA02 EA03 EA04 EA09 EB01 EC01 EC09 FA05 FA14 FA17 FA21 HA01Z HA13X HC01Z HE02Z HE04Z HE05Z HE08Z HF08Z 3G301 HA01 HA19 JA05 JA25 JA37 LA07 LB02 LC01 MA12 NA02 NB14 NC02 ND01 NE01 NE06 NE11 NE12 NE17 NE19 PA01Z PC01Z PE02Z PE04Z PE05Z PE08Z PF03Z
Claims (8)
- 【請求項１】 各気筒に吸、排気弁を設け、エンジンの
運転条件に基づいて各気筒の吸、排気弁の開閉時期を制
御する可変動弁エンジンにおいて、 エンジンの回転安定度を各気筒毎に検出する回転安定度
検出手段と、 この回転安定度検出手段の検出値に基づき、該当気筒の
吸気弁の開時期または排気弁の閉時期の少なくとも一方
を補正する補正制御手段とを設けたことを特徴とする可
変動弁エンジンの制御装置。 - 【請求項２】 前記補正制御手段は、回転安定度検出手
段の検出値に基づき、エンジンの回転安定度が目標値内
になるように該当気筒の吸気弁の開時期または排気弁の
閉時期の少なくとも一方をフィードバック補正する請求
項１に記載の可変動弁エンジンの制御装置。 - 【請求項３】 前記補正制御手段は、エンジンの回転安
定度が目標値内にない場合、該当気筒のバルブオーバー
ラップを小さくするように吸気弁の開時期または排気弁
の閉時期の少なくとも一方を補正する請求項１または２
に記載の可変動弁エンジンの制御装置。 - 【請求項４】 前記補正制御手段は、エンジンの回転安
定度が目標値内にある場合、該当気筒のバルブオーバー
ラップを大きくするように吸気弁の開時期または排気弁
の閉時期の少なくとも一方を補正する請求項１または２
に記載の可変動弁エンジンの制御装置。 - 【請求項５】 前記回転安定度検出手段は、エンジンの
回転安定度を各気筒の膨張行程毎に検出する請求項１に
記載の可変動弁エンジンの制御装置。 - 【請求項６】 前記回転安定度検出手段は、各気筒の膨
張行程のクランク角速度を計測する請求項１に記載の可
変動弁エンジンの制御装置。 - 【請求項７】 前記回転安定度検出手段は、各気筒の筒
内圧を計測する請求項１に記載の可変動弁エンジンの制
御装置。 - 【請求項８】 吸、排気弁は、電磁駆動式である請求項
１に記載の可変動弁エンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34618099A JP2001164949A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 可変動弁エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34618099A JP2001164949A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 可変動弁エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001164949A true JP2001164949A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18381661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34618099A Pending JP2001164949A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 可変動弁エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001164949A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004176642A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2011149312A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1999
- 1999-12-06 JP JP34618099A patent/JP2001164949A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004176642A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2011149312A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050224 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050308 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050509 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060404 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060602 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060823 |