JP2001050091A - 可変動弁エンジンのシリンダ吸入空気量算出装置 - Google Patents

可変動弁エンジンのシリンダ吸入空気量算出装置

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JP2001050091A
JP2001050091A JP11223682A JP22368299A JP2001050091A JP 2001050091 A JP2001050091 A JP 2001050091A JP 11223682 A JP11223682 A JP 11223682A JP 22368299 A JP22368299 A JP 22368299A JP 2001050091 A JP2001050091 A JP 2001050091A
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air
intake
amount
valve
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Takahiko Hirasawa
崇彦 平澤
Sadaaki Yoshioka
禎明 吉岡
Hatsuo Nagaishi
初雄 永石
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変動弁エンジンにおいて、シリンダ容積急
変時やオーバーラップ急変時にも、シリンダ吸入空気量
を正確に算出する。 【解決手段】 エアフローメータ１４の出力Ｑａからマ
ニホールド部へ流入する空気量Ｃａ＝Ｑａ・Δｔを算出
する。また、吸気弁５の閉時期におけるシリンダ容積、
及び、吸排気弁５，６のオーバーラップ量に応じたシリ
ンダ内新気割合ηに基づいて補正して、シリンダ容積Ｖ
ｃを算出する。マニホールド部へ流入する空気量Ｃａ及
びマニホールド部からシリンダ部へ流出するシリンダ吸
入空気量Ｃｃの収支計算を行ってマニホールド部の空気
量Ｃｍ(n) ＝Ｃｍ(n-1) ＋Ｃａ＋Ｃｃ(n) を算出しつ
つ、マニホールド部の空気量Ｖｍとシリンダ容積Ｖｃと
に基づいてシリンダ吸入空気量Ｃｃ＝Ｖｃ・Ｃｍ／Ｖｍ
を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸気弁及び排気弁
の開閉時期を任意に制御可能な可変動弁エンジンにおい
て、マニホールド部上流のエアフローメータの出力に基
づいて、シリンダに吸入されるシリンダ吸入空気量を算
出するシリンダ吸入空気量算出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スロットル弁の制御により吸入空
気量を制御する通常のエンジンでは、スロットル弁開度
のステップ的な変化に対応するため、エアフローメータ
により計測された吸入空気量に対し、加重平均処理によ
り、１次遅れの関係で、シリンダ吸入空気量を算出して
いる（特開昭６１−２５８９４２号公報参照）。
【０００３】また、エアフローメータの出力からマニホ
ールド部へ流入する空気量を算出すると共に、シリンダ
容積を算出し、マニホールド部へ流入する空気量及びマ
ニホールド部からシリンダ部へ流出するシリンダ吸入空
気量の収支計算を行ってマニホールド部の空気量を算出
し、マニホールド部の空気量とシリンダ容積とに基づい
てシリンダ吸入空気量を算出する方式（吸気収支計算方
式）も提案されており、より精度良くシリンダ吸入空気
量を算出できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸気弁
及び排気弁の開閉時期を任意に制御可能な可変動弁エン
ジン、特に吸気弁の閉時期を制御することにより吸入空
気量を制御する可変動弁エンジンにおいては、吸気弁の
閉時期の制御により、シリンダ容積が実質的に変化する
ので、これによりシリンダ吸入空気量がステップ的に変
化し、これに追従して１次遅れの関係でスロットル弁通
過空気量が変化する場合がある。
【０００５】従って、上記の吸気収支計算方式でも、実
シリンダ容積が急変しないもの（一定）として算出して
いるため、対応できず、シリンダ吸入空気量を精度良く
算出できないという問題点があった。
【０００６】また、吸気弁と排気弁とのオーバーラップ
を変化させて、残ガス量（内部ＥＧＲ）を変化させた場
合も、同様の問題点があった。本発明は、このような従
来の問題点に鑑み、シリンダ容積急変時やオーバーラッ
プ急変時においても、シリンダ吸入空気量を正確に算出
できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、吸気弁及び排気弁の開閉時期を任意に制御
可能な可変動弁エンジンにおいて、マニホールド部上流
のエアフローメータの出力に基づいて、シリンダに吸入
されるシリンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入空気
量算出装置として、上記の吸気収支計算方式をベース
に、以下の装置を提供する。
【０００８】すなわち、図１に示すように、エアフロー
メータの出力からマニホールド部へ流入する空気量を算
出するマニホールド部流入空気量算出手段と、シリンダ
容積を算出するシリンダ容積算出手段と、マニホールド
部へ流入する空気量及びマニホールド部からシリンダ部
へ流出するシリンダ吸入空気量の収支計算を行ってマニ
ホールド部の空気量を算出するマニホールド部吸気収支
計算手段と、マニホールド部の空気量とシリンダ容積と
に基づいてシリンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入
空気量算出手段と、を備える一方、前記シリンダ容積算
出手段に対し、吸気弁及び排気弁の開閉時期に基づいて
シリンダ容積を補正する補正手段を備える構成とする。
【０００９】請求項２に係る発明では、前記補正手段
は、吸気弁の閉時期におけるシリンダ容積に基づいて、
シリンダ容積を補正するものであることを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記補正手段は、吸気弁及び
排気弁の開閉時期に応じたシリンダ内新気割合に基づい
て、シリンダ容積を補正するものであることを特徴とす
る。
【００１０】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、マニホー
ルド部へ流入する空気量及びマニホールド部からシリン
ダ部へ流出するシリンダ吸入空気量の収支計算を行って
マニホールド部の空気量を算出しつつ、マニホールド部
の空気量とシリンダ容積とに基づいてシリンダ吸入空気
量を算出するに際し、前記シリンダ容積を吸気弁及び排
気弁の開閉時期に基づいて補正することで、シリンダ容
積の実質的な変化に対応して、シリンダ吸入空気量を正
確に求めることが可能となり、可変動弁エンジンでのシ
リンダ吸入空気量の算出精度を大幅に向上させることが
できる。
【００１１】請求項２に係る発明によれば、吸気弁の閉
時期におけるシリンダ容積に基づいて補正することで、
吸気弁早閉じ制御によるシリンダ容積の急変に確実に対
処することができる。
【００１２】請求項３に係る発明によれば、吸気弁及び
排気弁の開閉時期に応じたシリンダ内新気割合に基づい
て補正することで、吸気弁と排気弁とのオーバーラップ
量の変化による残ガス量（内部ＥＧＲ）の変化にも対処
することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は本発明の一実施形態を示す可変動弁エンジ
ンのシステム図である。
【００１４】エンジン１の各気筒のピストン２により画
成される燃焼室３には、点火栓４を囲むように、電磁駆
動式の吸気弁５及び排気弁６を備えている。７は吸気通
路、８は排気通路である。
【００１５】吸気弁５及び排気弁６の電磁駆動装置（可
変動弁装置）の基本構造を図３に示す。弁体２０の弁軸
２１にプレート状の可動子２２が取付けられており、こ
の可動子２２はスプリング２３，２４により中立位置に
付勢されている。そして、この可動子２２の下側に開弁
用電磁コイル２５が配置され、上側に閉弁用電磁コイル
２６が配置されている。
【００１６】従って、開弁させる際は、上側の閉弁用電
磁コイル２６への通電を停止した後、下側の開弁用電磁
コイル２５に通電して、可動子２２を下側へ吸着するこ
とにより、弁体２０をリフトさせて開弁させる。逆に、
閉弁させる際は、下側の開弁用電磁コイル２５への通電
を停止した後、上側の閉弁用電磁コイル２６に通電し
て、可動子２２を上側へ吸着することにより、弁体２０
をシート部に着座させて閉弁させる。
【００１７】尚、本実施形態では、可変動弁装置とし
て、電磁駆動式のものを用いたが、油圧駆動式のもの等
を用いることもできる。図２に戻って、吸気通路７に
は、マニホールド部の上流に、電制スロットル弁９が設
けられている。
【００１８】吸気通路７にはまた、各気筒毎の吸気ポー
ト部分に、電磁式の燃料噴射弁１０が設けられている。
ここにおいて、吸気弁５、排気弁６、電制スロットル弁
９、燃料噴射弁１０及び点火栓４の作動は、コントロー
ルユニット１１により制御され、このコントロールユニ
ット１１には、エンジン回転に同期してクランク角信号
を出力しこれによりクランク角位置と共にエンジン回転
速度Ｎｅを検出可能なクランク角センサ１２、アクセル
開度（アクセルペダル踏込み量）ＡＰＯを検出するアク
セルペダルセンサ１３、吸気通路７のスロットル弁９上
流にて吸入空気量（質量流量）Ｑａを計測する熱線式の
エアフローメータ１４等から、信号が入力される。
【００１９】このエンジン１では、ポンプロスの低減に
よる燃費向上を目的として、電磁駆動式の吸気弁５及び
排気弁６の開閉時期を制御、特に吸気弁５の開時期ＩＶ
Ｏを上死点近傍のタイミングに設定して、吸気弁５の閉
時期ＩＶＣを可変制御することにより、アクセル開度Ａ
ＰＯとエンジン回転速度Ｎｅとに基づく要求トルク相当
の目標空気量が得られるように、吸入空気量を制御し
て、実質的にノンスロットル運転を行う。この場合、電
制スロットル弁９は、所定の運転条件（高負荷運転時以
外）にてマニホールド部に微少な負圧（−50mmHg程度）
を得る程度の開度に設定制御する。
【００２０】排気弁６の開時期ＥＶＯ及び閉時期ＥＶＣ
は、最も熱効率の良いタイミングとなるように制御す
る。尚、吸気弁５の閉時期ＩＶＣによる吸入空気量の制
御によって燃焼状態が悪化する特定運転条件（例えばア
イドル運転時や冷機状態での低負荷運転時など）では、
吸気弁５の閉時期ＩＶＣを下死点近傍に固定し、電制ス
ロットル弁９の開度ＴＶＯを可変制御することにより吸
入空気量を制御することも可能である。
【００２１】燃料噴射弁１０の燃料噴射時期及び燃料噴
射量は、エンジン運転条件に基づいて制御するが、燃料
噴射量は、基本的には、エアフローメータ１４により計
測される吸入空気量（質量流量）Ｑａに基づいて後述の
ごとく算出されるシリンダ吸入空気量（シリンダ部空気
質量）Ｃｃに対し、所望の空燃比となるように制御す
る。
【００２２】点火栓４による点火時期は、エンジン運転
条件に基づいて、ＭＢＴ（トルク上の最適点火時期）又
はノック限界に制御する。次に、燃料噴射量等の制御の
ためのシリンダ吸入空気量（シリンダ部空気質量）Ｃｃ
の算出について、図４〜図８のフローチャート等によ
り、詳細に説明する。
【００２３】ここで、図２中に示すように、エアフロー
メータ１４により計測される吸入空気量（質量流量）を
Ｑａ（ｋｇ／ｈ）とするが、１／３６００を乗じて、
（ｇ／ｍｓｅｃ）として扱う。
【００２４】また、マニホールド部の圧力をＰｍ（Ｐ
ａ）、容積をＶｍ（ｍ3 ；一定）、空気質量をＣｍ
（ｇ）、温度をＴｍ（Ｋ）とする。また、シリンダ部の
圧力をＰｃ（Ｐａ）、容積をＶｃ（ｍ3 ）、空気質量を
Ｃｃ（ｇ）、温度をＴｃ（Ｋ）とする。更に、シリンダ
内新気割合をη（％）とする。
【００２５】また、マニホールド部とシリンダ部とで、
Ｐｍ＝Ｐｃ、Ｔｍ＝Ｔｃ（圧力及び温度は変化しない）
と仮定する。図４はマニホールド部流入空気量算出ルー
チンのフローチャートであり、所定時間Δｔ（例えば１
ｍｓｅｃ）毎に実行される。本ルーチンがマニホールド
部流入空気量算出手段に相当する。
【００２６】ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同
様）では、エアフローメータ１４の出力より吸入空気量
Ｑａ（質量流量；ｇ／ｍｓｅｃ）を計測する。ステップ
２では、吸入空気量Ｑａの積分計算により、所定時間Δ
毎にマニホールド部へ流入する空気量Ｃａ（空気質量；
ｇ）＝Ｑａ・Δｔを算出する。
【００２７】図５はシリンダ容積算出ルーチンのフロー
チャートであり、所定時間Δｔ毎に実行される。本ルー
チンが補正手段を含むシリンダ容積算出手段に相当す
る。ステップ１１では、吸気弁５の閉時期ＩＶＣ、吸気
弁５の開時期ＩＶＯ、排気弁６の閉時期ＥＶＣを検出す
る。尚、これらは吸気弁５及び排気弁６に対しリフトセ
ンサを設けて直接的に検出してもよいが、コントロール
ユニット１１での制御上の指令値を用いることで簡素化
できる。
【００２８】ステップ１２では、吸気弁５の閉時期ＩＶ
Ｃから、その時のシリンダ容積を算出し、目標Ｖｃ（ｍ
3 ）とする。ステップ１３では、吸気弁５の開時期ＩＶ
Ｏ、排気弁６の閉時期ＥＶＣ、また必要によりＥＧＲ率
により、シリンダ内新気割合η（％）を算出する。
【００２９】すなわち、吸気弁５の開時期ＩＶＯと排気
弁６の閉時期ＥＶＣとにより、オーバーラップ量が定ま
り、オーバーラップ量が多くなる程、残ガス量（内部Ｅ
ＧＲ量）が大となるので、オーバーラップ量に基づいて
シリンダ内新気割合ηを求める。また、可変動弁エンジ
ンでは、オーバーラップ量の制御により内部ＥＧＲを自
在に制御できるので、一般にはＥＧＲ装置（外部ＥＧ
Ｒ）は設けないが、設ける場合は、更にそのＥＧＲ率に
より補正して、最終的なシリンダ内新気割合ηを求め
る。
【００３０】ステップ１４では、目標Ｖｃにシリンダ内
新気割合ηを乗じて、目標空気量相当の実Ｖｃ（ｍ3 ）
＝目標Ｖｃ・ηを算出する。ステップ１５では、次式の
ごとく、目標空気量相当の実Ｖｃ（ｍ3 ）にエンジン回
転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）を乗じて、Ｖｃ変化速度（体積流
量；ｍ3 ／ｍｓｅｃ）を算出する。
【００３１】Ｖｃ＝Ｖｃ・Ｎｅ・Ｋ ここで、Ｋは単位を揃えるための定数で、Ｋ＝（１／３
０）×（１／１０００）である。１／３０は、Ｎｅ（ｒ
ｐｍ）をＮｅ（１８０ｄｅｇ／ｓｅｃ）に変換するため
のものであり、１／１０００は、Ｖｃ（ｍ3 ／ｓｅｃ）
をＶｃ（ｍ3 ／ｍｓｅｃ）に変換するためのものであ
る。
【００３２】また、一部気筒の稼働を停止させる制御を
行う場合は、次式による。 Ｖｃ＝Ｖｃ・Ｎｅ・Ｋ・ｎ／Ｎ ｎ／Ｎは一部気筒の稼働を停止させる場合の稼働率であ
り、Ｎは気筒数、ｎはそのうちの稼働気筒数である。従
って、例えば４気筒エンジンで、１気筒の稼働を停止さ
せている場合は、ｎ／Ｎ＝３／４となる。尚、特定気筒
の稼働を停止させる場合は、当該気筒の吸気弁及び排気
弁を全閉状態に保持した上で、燃料カットを行う。
【００３３】ステップ１６では、Ｖｃ変化速度（体積流
量；ｍ3 ／ｍｓｅｃ）の積分計算により、シリンダ容積
Ｖｃ（ｍ3 ）＝Ｖｃ変化速度・Δｔを算出する。以上に
より、シリンダ容積Ｖｃが算出されるが、特にステップ
１１〜１４の部分が吸気弁及び排気弁の開閉時期に基づ
く補正手段に相当する。
【００３４】図６は連続計算（マニホールド部吸気収支
計算及びシリンダ吸入空気量算出）ルーチンのフローチ
ャートであり、所定時間Δｔ毎に繰り返し実行される。
本ルーチンがマニホールド部吸気収支計算手段及びシリ
ンダ吸入空気量算出手段に相当する。また、図７には連
続計算部をブロック図で示している。
【００３５】ステップ２１では、マニホールド部吸気収
支計算（マニホールド部空気質量Ｃｍの収支計算）のた
め、次式のごとく、マニホールド部空気質量の前回値Ｃ
ｍ(n-1) に、図４のルーチンで求めたマニホールド部へ
流入する空気質量Ｃａ（＝Ｑａ・Δｔ）を加算し、ま
た、マニホールド部からシリンダ部へ流出するシリンダ
吸入空気量であるシリンダ部空気質量Ｃｃ(n) を減算し
て、マニホールド部空気質量Ｃｍ(n) （ｇ）を算出す
る。
【００３６】Ｃｍ(n) ＝Ｃｍ(n-1) ＋Ｃａ−Ｃｃ(n) ここで用いるＣｃ(n) は前回のルーチンで次のステップ
３２により算出されたＣｃである。
【００３７】ステップ２２では、シリンダ吸入空気量
（シリンダ部空気質量Ｃｃ）の算出のため、次式のごと
く、図５のルーチンで求めたシリンダ容積Ｖｃに、マニ
ホールド部空気質量Ｃｍを掛算し、また、マニホールド
部容積Ｖｍ（一定値）で除算して、シリンダ部空気質量
Ｃｃ（ｇ）を求める。
【００３８】 Ｃｃ＝Ｖｃ・Ｃｍ／Ｖｍ ・・・（１） この（１）式は、次のように求められる。気体の状態方
程式Ｐ・Ｖ＝Ｃ・Ｒ・Ｔより、Ｃ＝Ｐ・Ｖ／（Ｒ・Ｔ）
であるので、シリンダ部について、 Ｃｃ＝Ｐｃ・Ｖｃ／（Ｒ・Ｔｃ） ・・・（２） となる。
【００３９】ここで、Ｐｃ＝Ｐｍ、Ｔｃ＝Ｔｍと仮定す
るので、 Ｃｃ＝Ｐｍ・Ｖｃ／（Ｒ・Ｔｍ） ・・・（３） となる。
【００４０】一方、気体の状態方程式Ｐ・Ｖ＝Ｃ・Ｒ・
Ｔより、Ｐ／（Ｒ・Ｔ）＝Ｃ／Ｖであるので、マニホー
ルド部について、 Ｐｍ／（Ｒ・Ｔｍ）＝Ｃｍ／Ｖｍ ・・・（４） となる。
【００４１】この（４）式を（３）式に代入すれば、 Ｃｃ＝Ｖｃ・〔Ｐｍ／（Ｒ・Ｔｍ）〕＝Ｖｃ・〔Ｃｍ／
Ｖｍ〕 となり、上記（１）式が得られる。
【００４２】以上のように、ステップ２１，２２を繰り
返し実行することにより、すなわち図７に示すように連
続計算することにより、シリンダ吸入空気量であるシリ
ンダ部空気質量Ｃｃ（ｇ）を求めて、出力することがで
きる。尚、ステップ２１，２２の処理順序は逆でもよ
い。
【００４３】図８は後処理ルーチンのフローチャートで
ある。ステップ３１では、次式のごとく、シリンダ部空
気質量Ｃｃ（ｇ）を加重平均処理して、Ｃｃｋ（ｇ）を
算出する。
【００４４】Ｃｃｋ＝Ｃｃｋ×（１−Ｍ）＋Ｃｃ×Ｍ Ｍは加重平均定数であり、０＜Ｍ＜１である。ステップ
３２では、加重平均処理後のシリンダ部空気質量Ｃｃｋ
（ｇ）をサイクル周期に対応させるため、エンジン回転
数Ｎｅ（ｒｐｍ）を用いて、 Ｃｃｋ（ｇ／cycle ）＝Ｃｃｋ／（１２０／Ｎｅ） により、１サイクル（２回転＝720deg）毎のシリンダ部
空気質量（ｇ／cycle ）に変換する。
【００４５】尚、加重平均処理は、スロットル弁が大き
く開いている（全開）時等の吸気の脈動が大きいときに
限定して行うと、制御精度と制御応答性を両立させるこ
とができる。
【００４６】図９はこの場合の後処理ルーチンのフロー
チャートである。ステップ３５でシリンダ部空気質量Ｃ
ｃ（ｇ）の変化量ΔＣｃを算出する。続いてステップ３
６でこの変化量ΔＣｃが所定範囲内（所定値Ａより大き
く所定値Ｂより小さい）か否かを判定する。所定範囲内
の場合は、加重平均処理をする必要ないので、ステップ
３７でＣｃｋ（ｇ）＝Ｃｃ（ｇ）とした後、ステップ３
２で図８のステップ３２と同じに１サイクル（２回転＝
720deg）毎のシリンダ部空気質量Ｃｃｋ（ｇ／cycle ）
に変換する。変化量ΔＣｃが所定範囲外である場合は、
ステップ３１で図８のステップ３１と同じにシリンダ部
空気質量Ｃｃ（ｇ）を加重平均処理してＣｃｋ（ｇ）を
算出し、ステップ３２へ進む。
【００４７】以上のようなシリンダ吸入空気量（シリン
ダ部空気質量Ｃｃ，Ｃｃｋ）の算出により、すなわち、
マニホールド部空気質量Ｃｍの収支計算を行いつつ、マ
ニホールド部空気質量Ｃｍとシリンダ容積Ｖｃとに基づ
いてシリンダ吸入空気量（シリンダ部空気質量）Ｃｃを
算出するに際し、前記シリンダ容積Ｖｃを吸気弁及び排
気弁の開閉時期に基づいて補正、特に、吸気弁の閉時期
におけるシリンダ容積、及び、オーバーラップ量に応じ
たシリンダ内新気割合により補正することで、シリンダ
容積の実質的な変化に対応して、シリンダ吸入空気量を
正確に求めることができる。
【００４８】よって、可変動弁エンジンでのシリンダ吸
入空気量の算出精度を大幅に向上させることができ、燃
料噴射量制御においては、空燃比制御精度が向上し、こ
れにより排気性能及び運転性能が大幅に向上する。
【００４９】また、圧力センサや温度センサを一切設け
ることなく実施できるので、コストアップを招くことも
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施形態を示す可変動弁エンジン
のシステム図
【図３】 吸排気弁の電磁駆動装置の基本構造図
【図４】 マニホールド部流入空気量算出ルーチンのフ
ローチャート
【図５】 シリンダ容積算出ルーチンのフローチャート
【図６】 連続計算（マニホールド部吸気収支計算及び
シリンダ吸入空気量算出）ルーチンのフローチャート
【図７】 連続計算部のブロック図
【図８】 後処理ルーチンのフローチャート
【図９】 後処理ルーチンの他の例のフローチャート
【符号の説明】
１ エンジン ４ 点火栓 ５ 電磁駆動式の吸気弁 ６ 電磁駆動式の排気弁 ７ 吸気通路 ８ 排気通路 ９ 燃料噴射弁 １０ 電制スロットル弁 １１ コントロールユニット １２ クランク角センサ １３ アクセルペダルセンサ １４ エアフローメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永石 初雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G092 AA01 AA05 AA11 AA14 BB02 BB10 CA07 CB05 DA07 DA12 DC03 DF05 DG09 EA13 EB01 EB06 EB09 FA08 FA15 GA02 GA04 GA05 HA01Z HA05Z HA13Z HC05X HE01Z HE03Z HE06X HF08Z 3G301 HA07 HA19 JA13 JA21 KA05 KA07 KA08 LA03 LA07 LB01 LC01 MA12 NA02 NA07 NB03 NB05 NB15 NE16 PA04Z PA07Z PC08A PE01Z PE03Z PE06A PE10Z PF03Z

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】吸気弁及び排気弁の開閉時期を任意に制御
    可能な可変動弁エンジンにおいて、マニホールド部上流
    のエアフローメータの出力に基づいて、シリンダに吸入
    されるシリンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入空気
    量算出装置であって、 エアフローメータの出力からマニホールド部へ流入する
    空気量を算出するマニホールド部流入空気量算出手段
    と、 シリンダ容積を算出するシリンダ容積算出手段と、 マニホールド部へ流入する空気量及びマニホールド部か
    らシリンダ部へ流出するシリンダ吸入空気量の収支計算
    を行ってマニホールド部の空気量を算出するマニホール
    ド部吸気収支計算手段と、 マニホールド部の空気量とシリンダ容積とに基づいてシ
    リンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入空気量算出手
    段と、を備える一方、 前記シリンダ容積算出手段に対し、吸気弁及び排気弁の
    開閉時期に基づいてシリンダ容積を補正する補正手段を
    備える構成とした可変動弁エンジンのシリンダ吸入空気
    量算出装置。
  2. 【請求項２】前記補正手段は、吸気弁の閉時期における
    シリンダ容積に基づいて、シリンダ容積を補正するもの
    であることを特徴とする請求項１記載の可変動弁エンジ
    ンのシリンダ吸入空気量算出装置。
  3. 【請求項３】前記補正手段は、吸気弁及び排気弁の開閉
    時期に応じたシリンダ内新気割合に基づいて、シリンダ
    容積を補正するものであることを特徴とする請求項１又
    は請求項２記載の可変動弁エンジンのシリンダ吸入空気
    量算出装置。
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