KR20160059558A

KR20160059558A - Washing machine and driving method thereof

Info

Publication number: KR20160059558A
Application number: KR1020140160981A
Authority: KR
Inventors: 김병수; 고형환; 이병호
Original assignee: 주식회사 아모텍
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2016-05-27
Also published as: KR101628202B1; CN107002338A; CN107002338B; WO2016080770A1

Abstract

According to the present invention, a washing machine includes: a laundry tub connected to an outer rotor or an outer shaft; and a pulsator which is connected to the inner rotor or an inner shaft and is driven independently of the laundry tub. When the amount of drained water reaches a set value during a draining operation of the laundry tub, the washing machine is configured to execute a water supply operation and rotate at least either the laundry tub or the pulsator, thereby reducing washing time while enhancing laundry washing performance.

Description

세탁기 및 세탁기 구동방법{WASHING MACHINE AND DRIVING METHOD THEREOF} {WASHING MACHINE AND DRIVING METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁조와 펄세이터를 독립적으로 구동시킬 수 있어 쌍동력 구현이 가능한 세탁기 및 세탁기 구동방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine and a washing machine driving method capable of independently driving a washing tub and pulsator,

종래의 세탁기는 한국 등록특허공보 10-0548310(2006년01월24일)에 개시된 바와 같이, 외형을 이루는 아웃케이스와, 상기 아웃케이스의 내부에 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조와, 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조와, 상기 내조의 내부에 상대회전 가능하게 설치되어 세탁수류를 형성하는 펄세이터(Pulsator)와, 상기 내조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 내조를 회전시키는 내조회전축과, 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 펄세이터를 회전시키는 펄세이터회전축과, 구동모터에 연결되고 펄세이터 회전축에 연결되는 선기어, 선기어와 링기어에 동시에 맞물리는 복수의 유성기어와, 유성기어를 자전 및 공전 가능하게 지지하는 캐리어와, 세탁시 또는 탈수시 상기 내조와 펄세이터의 회전을 제어하기 위한 클러치 스프링을 포함하여 구성된다. [0002] A conventional washing machine includes an outer case having an outer shape, an outer tub supported in the outer case to receive washing water therein, The washing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an inner tub for washing and dewatering housed rotatably in the inner tub; a pulsator for forming washing water in a relatively rotatable manner inside the inner tub; A pulsator rotation shaft that receives the driving force of the driving motor to rotate the pulsator, and a pulsator rotation shaft that is connected to the pulsator rotation shaft A plurality of planetary gears that are simultaneously engaged with the sun gear and the ring gear, a carrier which rotatably and rotatably supports the planetary gear, And a clutch spring for controlling the rotation of the inner tub and the pulsator when the outer tub is depressed or dehydrated.

이와 같은 종래의 세탁기는 선기어, 링기어, 유성기어 및 캐리어로 구성된 유성기어 셋트가 구비되어, 구동모터의 회전력을 감속하여 펄세이터 및 내조로 전달하고, 클러치 스프링이 작동되어 펄세이터와 내조로 선택적으로 동력을 전달하여 펄세이터만 회전시키거나 펄세이터와 내조를 동시에 회전시킨다. Such a conventional washing machine is provided with a planetary gear set composed of a sun gear, a ring gear, a planetary gear, and a carrier so as to transmit the rotational force of the driving motor to the pulsator and the inner tank, To rotate only the pulsator or to rotate the pulsator and inner tub simultaneously.

하지만, 종래의 세탁기는 펄세이터와 내조가 동일한 방향으로만 회전시킬 수 있는 구조로서, 펄세이터와 내조를 서로 반대방향으로 회전시킬 수 없고, 쌍동력 구현이 불가능한 문제가 있다. However, the conventional washing machine has a structure in which the pulsator and the inner tub can rotate only in the same direction, and the pulsator and inner tub can not be rotated in opposite directions, and there is a problem that the bipolar force can not be realized.

한국 등록특허공보 10-0548310(2006년01월24일)Korean Patent Registration No. 10-0548310 (Jan. 24, 2006)

본 발명의 목적은 펄세이터와 세탁조를 각각 독립적으로 구동할 수 있어 쌍동력 구현이 가능하여 다양한 수류 패턴을 형성할 수 있는 세탁기 구동방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine driving method capable of independently driving a pulsator and a washing tub, thereby realizing a twin driving force and forming various water flow patterns.

본 발명의 다른 목적은 탈수행정에서 세탁조에 채워진 세탁수를 배수할 때 급수를 진행함과 아울러 세탁조와 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 구동하거나 회전과 정지를 반복하도록 구동하여 세제 찌꺼기를 제거할 수 있어 세정도를 향상시킬 수 있는 세탁기 및 세탁기 구동방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a washing machine capable of removing detergent by driving one or both of the washing tub and the pulsator, driving the washing tub and pulsator repeatedly to repeat the water supply while discharging the washing water filled in the washing tub in the dehydrating step And to provide a washing machine and a washing machine driving method capable of improving the degree of washing.

본 발명의 또 다른 목적은 헹굼행정에서 세탁조에 급수를 진행할 때 배수를 진행함과 아울러 세탁조와 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 구동하거나 회전과 정지를 반복하도록 구동하여 세제 찌꺼기를 제거할 수 있고 헹굼행정 횟수를 줄일 수 있어 세탁시간을 감소시킬 수 있는 세탁기 및 세탁기 구동방법을 제공하는 것이다. It is a further object of the present invention to provide a washing machine capable of removing detergent by running drainage when advancing water to a washing tub in a rinsing cycle, driving one or both of the washing tub and pulsator and repeating rotation and stopping, Thereby reducing the number of times that the washing machine can operate, thereby reducing the washing time.

본 발명의 세탁기는 아우터 로터와 인너 로터 중 어느 하나와 연결되는 세탁조와, 아우터 로터와 인너 로터 중 나머지 하나와 연결되고 상기 세탁조와 독립적으로 구동되는 펄세이터를 포함하고, 상기 세탁조 배수시 배수량이 설정값에 도달되면 급수를 진행함과 동시에 세탁조 및 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 것을 특징으로 한다.The washing machine of the present invention includes a washing tub connected to one of an outer rotor and an inner rotor and a pulsator connected to the other one of the outer and inner rotors and driven independently from the washing tub, The washing water and the pulsator are rotated while the water supply is continued.

상기 인너 로터와 펄세이터 사이 또는 아우터 로터와 세탁조 사이에 설치되어 회전속도를 감속하는 유성기어 장치를 더 포함할 수 있다.And a planetary gear device installed between the inner rotor and the pulsator or between the outer rotor and the washing tub to reduce the rotation speed.

상기 세탁조 배수시 배수량이 설정값에 도달되면 급수를 진행함과 동시에 세탁조 및 펄세이터 중 하나가 회전 및 정지를 반복하도록 구동하거나, 세탁조 및 펄세이터 둘 다가 동일방향 또는 서로 반대방향으로 회전 및 정지를 반복하도록 구동할 수 있다.When the drainage amount of the washing tub is reached to a set value, the water supply is advanced and at the same time, one of the washing tub and pulsator is repeatedly rotated and stopped, or both the washing tub and the pulsator are rotated and stopped in the same or opposite directions It can be driven repeatedly.

상기 아우터 로터는 전자 브레이크를 사용하거나 상기 인너 로터와 동일한 방향으로 회전되면서 브레이크 작용을 수행하여 인너 로터의 회전력을 펄세이터로 전달할 수 있다.The outer rotor may use an electromagnetic brake or perform a braking operation while being rotated in the same direction as the inner rotor to transmit rotational force of the inner rotor to the pulsator.

상기 설정값은 배수시간 또는 세탁조 수위로 설정될 수 있다.The set value may be set as a drain time or a washing water level.

본 발명의 세탁기는 아우터 로터와 인너 로터 중 어느 하나와 연결되는 세탁조와, 아우터 로터와 인너 로터 중 나머지 하나와 연결되고 상기 세탁조와 독립적으로 구동되는 펄세이터를 포함하고, 상기 세탁조 급수시 급수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 세탁조 및 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 것을 특징으로 한다.The washing machine of the present invention includes a washing tub connected to one of an outer rotor and an inner rotor and a pulsator connected to the other one of the outer rotor and the inner rotor and driven independently from the washing tub, Value is reached, the washing water and the pulsator are rotated and the washing water and the pulsator are rotated.

상기 설정값은 급수시간 또는 세탁조 수위으로 설정될 수 있다.The set value may be set as a water supply time or a washing water level.

본 발명의 세탁기 구동방법은 세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 순차적으로 수행하고, 상기 탈수행정은 세탁조 배수시 배수량이 설정값에 도달되면 급수를 진행하는 단계와, 상기 배수량이 설정값에 도달되면 펄세이터와 세탁조 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 단계를 포함한다.The washing machine driving method according to the present invention is characterized in that the washing machine driving method according to the present invention is characterized in that the laundry washing step is carried out sequentially in a washing step, a dewatering step, a rinsing step and a dewatering step, and the dewatering step is a step of advancing water supply when a drainage amount reaches a set value, And rotating one or both of the pulsator and the washing tub.

상기 탈수행정은 세탁조 배수시간이 설정시간에 도달하면, 급수를 진행함과 아울러 펄세이터와 세탁조 중 적어도 하나 또는 둘 다를 회전시키는 중간 탈수단계와, 급수시간이 설정시간에 도달되면 급수를 정지함과 아울러 펄세이터와 세탁조 를 정지하는 단계와, 세탁조 배수가 완료되면 탈수를 진행하는 본 탈수단계를 포함할 수 있다.Wherein the water drainage step includes a middle dewatering step of advancing the water supply and rotating at least one or both of the pulsator and the washing tub when the washing tub drainage time reaches a set time, And stopping the pulsator and the washing tub, and a dehydration step of performing dehydration when the washing tub drainage is completed.

상기 헹굼행정은 세탁조에 급수하는 단계와, 상기 세탁조의 급수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 펄세이터와 세탁조 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.The rinsing cycle may include supplying water to the washing tub and rotating one or both of the pulsator and the washing tub while advancing drainage when the amount of water supplied to the washing tub reaches a set value.

상기 헹굼행정은 세탁조에 급수를 진행하여 상기 세탁조의 급수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 펄세이터와 세탁조 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 1차 헹굼행정과, 상기 1차 헹굼행정이 완료되면 본 헹굼행정을 적어도 한번 이상 수행하는 2차 헹굼행정을 포함할 수 있다.The rinsing cycle includes a first rinsing cycle in which water is supplied to the washing tub, the water is drained when the amount of water supplied to the washing tub reaches a set value, and at least one of the pulsator and the washing tub is rotated. When the first rinsing cycle is completed And a second rinsing cycle for performing the present rinsing cycle at least once.

상기한 바와 같이, 본 발명의 세탁기는 펄세이터와 세탁조를 각각 독립적으로 구동할 수 있어 쌍동력 구현이 가능하여 다양한 수류 패턴을 형성할 수 있다.As described above, the washing machine of the present invention can independently drive the pulsator and the washing tub, so that the twin power can be realized and various water flow patterns can be formed.

또한, 본 발명의 세탁기 구동방법은 탈수행정에서 세탁조에 채워진 세탁수를 배수할 때 배수량이 설정값에 도달되면 급수를 진행함과 아울러 세탁조와 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 구동하거나 회전과 정지를 반복하도록 구동하여 세제 찌꺼기를 제거할 수 있어 세정도를 향상시킬 수 있다.Further, in the washing machine driving method of the present invention, when draining the washing water filled in the washing tub in the dewatering stroke, when the drainage amount reaches the set value, the water feed is advanced and at the same time, driving of the washing tub and pulsator, So that the detergent residue can be removed and the degree of deterioration can be improved.

또한, 본 발명의 세탁기 구동방법은 헹굼행정에서 세탁조에 급수를 진행할 때 배수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 세탁조와 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 구동하거나 회전 및 정지를 반복하도록 구동하여 세제 찌꺼기를 제거할 수 있고 헹굼행정 횟수를 줄일 수 있어 세탁시간을 감소시킬 수 있다. In addition, in the washing machine driving method of the present invention, when water is supplied to the washing tub in the rinsing cycle, when the amount of water discharged reaches the set value, the water is drained and at least one of the washing tub and pulsator is driven, The detergent residue can be removed and the number of rinsing strokes can be reduced, so that the washing time can be reduced.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 모터의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유성기어 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 모터의 횡 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시에예에 따른 스테이터의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 모터의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 세탁기 모터의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동방법의 블럭도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동방법의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 구동방법의 순서도이다. 1 is a sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of a washing machine motor according to a first embodiment of the present invention.
3 is a sectional view of the planetary gear device according to the first embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a stator according to a first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the washing machine motor according to the first embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the stator according to the first embodiment of the present invention.
7 is a sectional view of the stator core according to the first embodiment of the present invention.
8 is a sectional view of a washing machine motor according to a second embodiment of the present invention.
9 is a sectional view of a washing machine motor according to a third embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of a washing machine driving method according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of a washing machine driving method according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of a washing machine driving method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 모터의 단면도이다. FIG. 1 is a sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a washing machine motor according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기는 외형을 이루는 케이스(100)와, 케이스(100)의 내부에 배치되어 세탁수를 수용하는 외조(110)와, 외조(110)의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁과 탈수를 수행하는 세탁조(120)와, 세탁조(120) 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터(130)와, 세탁조(120)의 하부에 설치되어 세탁조(120)와 펄세이터(130)를 동시에 또는 선택적으로 구동시키는 모터(140)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the washing machine according to the first embodiment of the present invention includes an outer case 100, an outer tub 110 disposed inside the case 100 to receive washing water, A pulsator 130 rotatably disposed in the washing tub 120 to perform washing and dewatering operations, a pulsator 130 rotatably disposed in the washing tub 120 to form washing water, And a motor 140 installed at a lower portion of the washing tub 120 to selectively or simultaneously drive the washing tub 120 and the pulsator 130.

모터(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁조(120)와 연결되는 아우터 샤프트(20,22)와, 아우터 샤프트(20,22)의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터(130)와 연결되는 인너 샤프트(30,32)와, 아우터 샤프트(20,22)와 연결되는 아우터 로터(50)와, 인너 샤프트(30,32)와 연결되는 인너 로터(40)와, 인너 로터(40)와 아우터 로터(50) 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터(60)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the motor 140 includes outer shafts 20 and 22 connected to the washing tub 120, rotatably disposed in the outer shafts 20 and 22, An inner rotor 40 connected to the inner shafts 30 and 32 and an inner rotor 40 connected to the inner shafts 30 and 32. The inner rotor 40 is connected to the inner shafts 30 and 32, And a stator (60) disposed with an air gap between the outer rotor (50) and the outer rotor (50).

세탁조와 연결되는 아우터 샤프트와, 아우터 샤프트의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터와 연결되는 인너 샤프트와, 아우터 샤프트(20,22)와 연결되는 인너 로터(50)와, 인너 샤프트(30,32)와 연결되는 인너 로터(40)와, 인너 로터(40)와 아우터 로터(50) 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터(60)를 포함한다.An inner shaft rotatably disposed inside the outer shaft and connected to the pulsator, an inner rotor connected to the outer shafts 20 and 22, an inner shaft connected to the inner shafts 30 and 32 An inner rotor 40 connected to the outer rotor 40 and a stator 60 disposed with an air gap between the inner rotor 40 and the outer rotor 50.

인너 샤프트(30,32)와 아우터 샤프트(20,22) 중 어느 하나는 회전속도를 감속하여 토크를 증가시킬 수 있다. Any one of the inner shafts 30, 32 and the outer shafts 20, 22 may decrease the rotation speed and increase the torque.

본 실시예에서는 인너 샤프트(30,32)에 유성기어 장치(70)가 설치되어 인너 샤프트(30,32)의 회전속도를 감속하여 토크를 증대시킨다.In this embodiment, the planetary gear set 70 is provided in the inner shafts 30 and 32 to reduce the rotation speed of the inner shafts 30 and 32 to increase the torque.

이러한 유성기어 장치(70)는 펄세이터(130)가 아우터 샤프트(20,22)에 연결될 경우 아우터 샤프트(20,22)에 설치되어 아우터 샤프트(20,22)의 회전속도를 감속시킬 수 있다. When the pulsator 130 is connected to the outer shafts 20 and 22, the planetary gear device 70 may be installed in the outer shafts 20 and 22 to decelerate the rotational speeds of the outer shafts 20 and 22.

아우터 샤프트(20,22)는 인너 샤프트(30,32)가 통과하도록 원통 형태로 형성되고, 인터 로터(40)에 연결되는 제1아우터 샤프트(20)와, 세탁조(120)에 연결되는 제2아우터 샤프트(22)를 포함한다. The outer shafts 20 and 22 are formed in a cylindrical shape to allow the inner shafts 30 and 32 to pass therethrough and have a first outer shaft 20 connected to the interrotor 40 and a second outer shaft 20 connected to the washing tub 120. [ And an outer shaft (22).

그리고, 인너 샤프트(30,32)는 아우터 로터(50)에 연결되는 제1인너 샤프트(30)와, 펄세이터(130)에 연결되는 제2인너 샤프트(32)를 포함한다.The inner shafts 30 and 32 include a first inner shaft 30 connected to the outer rotor 50 and a second inner shaft 32 connected to the pulsator 130.

유성기어 장치(70)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1아우터 샤프트(20)와 제2아우터 샤프트(22) 사이를 연결하는 링기어(72)와, 제1인너 샤프트(30)에 일체로 연결되는 선기어(74)와, 선기어(74)의 외면 및 링기어(72)의 내면에 기어 물림되는 유성기어(78)와, 유성기어(78)가 회전 가능하게 지지되고 제2인너 샤프트(32)에 연결되는 캐리어(76)를 포함한다.3, the planetary gear set 70 includes a ring gear 72 connecting between the first outer shaft 20 and the second outer shaft 22, and a ring gear 72 connected to the first inner shaft 30 integrally therewith. A sun gear 74 connected to the sun gear 74 and a planetary gear 78 meshing with the outer surface of the sun gear 74 and the inner surface of the ring gear 72, a planetary gear 78 rotatably supported and a second inner shaft 32). &Lt; / RTI >

이러한 유성기어 장치(70)는 제1아우터 샤프트(20)와 제2아우터 샤프트(22)가 링기어(72)에 의해 연결되어 제1아우터 샤프트(20)의 회전속도가 그대로 제2아우터 샤프트(22)로 전달된다. 따라서, 제1아우터 샤프트(20)와 제2아우터 샤프트(22)의 회전속도는 동일하다.The first outer shaft 20 and the second outer shaft 22 are connected to each other by the ring gear 72 so that the rotational speed of the first outer shaft 20 is directly transmitted to the second outer shaft 22. Therefore, the rotational speeds of the first outer shaft 20 and the second outer shaft 22 are the same.

그리고, 제1인너 샤프트(30)는 선기어(74)와 일체로 형성되고, 제2인너 샤프트(32)는 캐리어(76)가 스플라인 결합 등에 의해 연결되고, 캐리어(76)는 유성기어(78)의 중앙에 회전 가능하게 지지되어 제1인너 샤프트(30)의 회전속도가 감속되어 제2인너 샤프트(32)로 전달된다.The first inner shaft 30 is formed integrally with the sun gear 74. The second inner shaft 32 is connected to the carrier 76 by spline engagement or the like and the carrier 76 is connected to the planetary gear 78. [ So that the rotational speed of the first inner shaft 30 is reduced and transmitted to the second inner shaft 32.

이와 같이, 인너 샤프트(30,32)는 유성기어 장치(70)에 의해 연결되어 인너 로터(40)의 회전속도가 감속되어 펄세이터(130)로 전달되므로 펄세이터(130)의 토크를 증대시킬 수 있고, 이에 따라 대용량 세탁기에 적용이 가능하다. The inner shafts 30 and 32 are connected by the planetary gear set 70 so that the rotational speed of the inner rotor 40 is reduced to be transmitted to the pulsator 130 so that the torque of the pulsator 130 is increased So that it can be applied to a large capacity washing machine.

제1인너 샤프트(30)의 외주면과 제1아우터 샤프트(20)의 내주면 사이에는 원통 형태의 제1슬리브 베어링(80) 및 제2슬리브 베어링(82)이 설치되어 제1인너 샤프트(30)를 회전 가능하게 지지한다. A first sleeve bearing 80 and a second sleeve bearing 82 in the form of a cylinder are provided between the outer circumferential surface of the first inner shaft 30 and the inner circumferential surface of the first outer shaft 20 to form the first inner shaft 30 Rotatably.

그리고, 제2아우터 샤프트(22)의 상단 및 하단 내면에는 제3슬리브 베어링(84) 및 제4슬리브 베어링(86)이 설치되어 제2인너 샤프트(32)를 회전 가능하게 지지한다.A third sleeve bearing 84 and a fourth sleeve bearing 86 are installed on the upper and lower inner surfaces of the second outer shaft 22 to rotatably support the second inner shaft 32.

제1아우터 샤프트(20)의 외면에는 아우터 로터(50)의 아우터 로터 지지체(56)가 연결되는 제1연결부(90)가 형성되고, 제1인너 샤프트(30)의 하단에는 인너 로터(40)의 인너 로터 지지체(46)가 연결되는 제2연결부(92)가 형성된다. A first connection portion 90 is formed on an outer surface of the first outer shaft 20 to connect the outer rotor support 56 of the outer rotor 50. An inner rotor 40 is connected to a lower end of the first inner shaft 30, A second connection portion 92 to which the inner rotor support body 46 of the first embodiment is connected is formed.

제1연결부(90) 및 제2연결부(92)는 제1아우터 샤프트(20) 및 제1인너 샤프트(30)의 외면에 형성된 돌기에 의해 세레이션(Serration) 결합되거나 스플라인 결합되는 구조를 가질 수 있고, 키홈을 형성하여 상호 키 결합되는 구조를 가질 수 있다.The first connection portion 90 and the second connection portion 92 may have a structure serration-coupled or spline-coupled by protrusions formed on the outer surfaces of the first outer shaft 20 and the first inner shaft 30 And a key groove is formed to have a structure in which keys are mutually coupled.

여기에서, 제1아우터 샤프트(20)의 하단에는 아우터 로터 지지체(56)가 제1아우터 샤프트(20)에서 이탈되는 것을 방지하는 제1고정너트(34)가 나사 체결되고, 제1인너 샤프트(30)의 하단에는 인너 로터(40)의 인너 로터 지지체(46)가 이탈되는 것을 방지하는 제2고정너트(36)가 나사 체결된다. A first fixing nut 34 is screwed to the lower end of the first outer shaft 20 to prevent the outer rotor support 56 from being separated from the first outer shaft 20, 30 is screwed to a second fixing nut 36 for preventing the inner rotor support 46 of the inner rotor 40 from being detached.

제2아우터 샤프트(22)의 상단 외면에는 세탁조(120)가 연결되는 제3연결부(94)가 형성되고, 제2인너 샤프트(32)의 상단 외면에는 펄세이터(130)가 연결되는 제4연결부(96)가 형성된다. A third connection portion 94 is formed on the upper outer surface of the second outer shaft 22 and connected to the washing tub 120. A fourth connection portion 94 is formed on the upper outer surface of the second inner shaft 32, (96) are formed.

제3연결부(94) 및 제4연결부(96)는 제2아우터 샤프트(22) 및 제2인너 샤프트(32)의 외면에 형성된 돌기에 의해 세레이션(Serration) 결합되거나 스플라인 결합되는 구조를 가질 수 있고, 키홈을 형성하여 상호 키 결합되는 구조를 가질 수 있다. The third connection portion 94 and the fourth connection portion 96 may have a structure serration-coupled or spline-coupled by protrusions formed on the outer surfaces of the second outer shaft 22 and the second inner shaft 32 And a key groove is formed to have a structure in which keys are mutually coupled.

제2아우터 샤프트(22)와 제2인너 샤프트(32) 사이에는 세탁수가 누수되는 것을 방지하는 제1시일(220)이 장착되고, 제2아우터 샤프트(22)와 베어링 하우징(10) 사이에는 세탁수가 누수되는 것을 방지하는 제2시일(210)이 장착된다. A first seal 220 is installed between the second outer shaft 22 and the second inner shaft 32 to prevent wash water from leaking. A second seal 22 is installed between the second outer shaft 22 and the bearing housing 10, A second seal 210 for preventing water from leaking is mounted.

제1아우터 샤프트(20)의 외면에는 제1베어링(26)이 배치되고, 제2아우터 샤프트(22)의 외면에는 제2베어링(28)이 배치되어, 아우터 샤프트(20,22)를 회전 가능하게 지지한다. The first bearing 26 is disposed on the outer surface of the first outer shaft 20 and the second bearing 28 is disposed on the outer surface of the second outer shaft 22 to rotate the outer shafts 20, .

제1베어링(26)은 제1베어링 하우징(102)에 설치되고, 제2베어링(28)은 제2베어링 하우징(10)에 설치된다.The first bearing 26 is installed in the first bearing housing 102 and the second bearing 28 is installed in the second bearing housing 10.

제1베어링 하우징(102)은 금속재질로 형성되고, 제1베어링(26)이 안착되는 제1베어링 안착부(104)와, 제1베어링 안착부(104)에서 외측방향으로 연장되어 원통형태를 이루고 유성기어 장치(70)의 외면에 일정 갭을 두고 감싸지게 배치되어 유성기어 장치를 보호하는 커버부(106)와, 커버부(106)의 상단에서 외측방향으로 연장되어 원판 형태를 이루고 스테이터(60) 및 외조(110)가 고정되는 평판부(108)를 포함한다. The first bearing housing 102 is made of a metal material and has a first bearing seating 104 on which the first bearing 26 is seated and a second bearing seating 104 extending outwardly from the first bearing seating 104, A cover portion 106 which is disposed on the outer surface of the planetary gear device 70 so as to be wrapped with a predetermined gap therebetween to protect the planetary gear device, 60 and a flat plate portion 108 to which the outer tank 110 is fixed.

평판부(108)는 원주방향으로 제2베어링 하우징에 복수의 볼트(250)로 체결된다. The plate portion 108 is fastened to the second bearing housing in the circumferential direction with a plurality of bolts 250.

제2베어링 하우징(10)은 금속재질로 형성되고, 제2베어링(28)이 안착되는 제2베어링 안착부(12)와, 제2베어링 안착부(12)에서 외측방향으로 연장되어 제2시일(210)이 고정되는 제2시일 고정부(14)와, 제2시일 고정부(14)에서 하측방향으로 절곡되어 원통 형태를 이루는 연결부(16)와, 연결부(16)의 하단에서 외측방향으로 연장되어 외조(110)에 고정되는 평판부(18)를 포함한다. The second bearing housing 10 is made of a metal material and has a second bearing seating portion 12 on which the second bearing 28 is seated and a second bearing seating portion 12 extending outwardly from the second bearing seating portion 12, A second seal fixing part 14 to which the first seal fixing part 210 is fixed and a connection part 16 which is bent in a downward direction in a downward direction and has a cylindrical shape, And a flat plate portion 18 extended to be fixed to the outer tub 110.

평판부(18)는 볼트(250)에 의해 제1베어링 하우징의 평판부(108)와 체결되고, 볼트(260)에 의해 스테이터 지지체(270) 및 외조(110)에 고정된다.The flat plate portion 18 is fastened to the flat plate portion 108 of the first bearing housing by the bolts 250 and fixed to the stator support 270 and the outer tank 110 by the bolts 260.

인너 로터(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이터(60)의 내면에 일정 갭을 두고 배치되는 제1마그넷(42)과, 제1마그넷(42)의 배면에 배치되는 제1백요크(44)와, 인서트 몰딩에 의해 제1마그넷(42) 및 제1백요크(44)와 일체로 형성되는 인너 로터 지지체(46)를 포함한다. 4, the inner rotor 40 includes a first magnet 42 disposed on the inner surface of the stator 60 with a predetermined gap therebetween, a first magnet 42 disposed on the back surface of the first magnet 42, And an inner rotor support 46 integrally formed with the first magnet 42 and the first back yoke 44 by insert molding.

인너 로터 지지체(46)는 그 내면이 제1인너 샤프트(30)의 제2연결부(92)에 연결되고, 그 외면은 그 외면에는 제1마그넷(42) 및 제1백요크(44)가 고정된다.The inner surface of the inner rotor support body 46 is connected to the second connection portion 92 of the first inner shaft 30 and the outer surface of the inner rotor support body 46 is fixed on the outer surface thereof with the first magnet 42 and the first back yoke 44 do.

따라서, 인너 로터(40)가 회전되면 인너 샤프트(30,32)가 회전되고, 인너 샤프트(30,32)에 연결된 펄세이터(130)가 회전된다. Therefore, when the inner rotor 40 is rotated, the inner shafts 30 and 32 are rotated, and the pulsator 130 connected to the inner shafts 30 and 32 is rotated.

여기에서, 펄세이터(130)는 회전토크가 크지 않기 때문에 인너 로터(40)의 토크에 의해 충분히 회전될 수 있다. Here, the pulsator 130 can be sufficiently rotated by the torque of the inner rotor 40 because the rotational torque is not large.

그리고, 아우터 로터(50)는 스테이터(60)의 외면에 일정 갭을 두고 배치되는 제2마그넷(52)과, 제2마그넷(52)의 배면에 배치되는 제2백요크(54)와, 인서트 몰딩에 의해 제2마그넷(52) 및 제2백요크(54)와 일체로 형성되는 아우터 로터 지지체(56)을 포함한다. The outer rotor 50 includes a second magnet 52 disposed on the outer surface of the stator 60 with a predetermined gap therebetween, a second back yoke 54 disposed on the back surface of the second magnet 52, And an outer rotor support 56 formed integrally with the second magnet 52 and the second back yoke 54 by molding.

아우터 로터 지지체(56)는 그 내면이 제1아우터 샤프트(20)의 제1연결부(90)에 연결되어 제1아우터 샤프트(20)와 같이 회전되고, 그 외면은 제2마그넷(52) 및 제2백요크(54)이 고정된다. The outer rotor support body 56 has an inner surface connected to the first connection portion 90 of the first outer shaft 20 and rotates together with the first outer shaft 20 and an outer surface of the outer rotor support body 56 is connected to the second magnet 52, The two back yokes 54 are fixed.

따라서, 아우터 로터(50)가 회전되면 아우터 샤프트(20,22)가 회전되고 아우터 샤프트(20,22)와 연결된 세탁조(120)가 회전된다. Accordingly, when the outer rotor 50 is rotated, the outer shafts 20 and 22 are rotated and the washing tub 120 connected to the outer shafts 20 and 22 is rotated.

스테이터(60)는 도 5에 도시된 바와 같이, 방사상으로 배열되는 다수의 스테이터 코어(62)와, 스테이터 코어(62)의 외주면에 감싸지는 비자성체인 보빈(64)과, 스테이터 코어(62)의 일측에 감겨지는 제1코일(66)과, 스테이터 코어(62)의 타측에 감겨지는 제2코일(68)과, 스테이터 코어(62)가 환형으로 배열되고 외조(110)에 고정되는 스테이터 지지체(270)를 포함한다. 5, the stator 60 includes a plurality of stator cores 62 radially arranged, a bobbin 64 which is a non-magnetic body wrapped around the outer circumferential surface of the stator core 62, a stator core 62, A second coil 68 wound on one side of the stator core 62 and a second coil 68 wound on the other side of the stator core 62. The stator core 62 includes a first coil 66 wound on one side of the stator core 62, (Not shown).

스테이터 지지체(270)는 금형에 원주방향으로 스테이터 코어(62)를 일정 간격을 두고 배열한 후 인서트 몰딩에 의해 스테이터 코어(62)와 일체로 형성된다. The stator support body 270 is integrally formed with the stator core 62 by insert molding after arranging the stator cores 62 at regular intervals in the circumferential direction in the mold.

즉, 스테이터 지지체(270)는 예를 들어, 폴리에스터와 같은 BMC(Bulk Molding Compound) 몰딩재로 몰딩하여 스테이터 지지체(102)을 인서트 몰딩 방식으로 성형하고, 이때 금형에 복수의 스테이터 코어(62)를 원주방향으로 일정 간격을 두고 배열하여 일체로 형성된다. That is, the stator support body 270 is molded with a BMC (Bulk Molding Compound) molding material such as polyester to mold the stator support body 102 in an insert molding manner. At this time, a plurality of stator cores 62 are formed in the mold, And are integrally formed by arranging them at regular intervals in the circumferential direction.

스테이터 지지체(270)는 인서트 몰딩에 의해 스테이터 코어와 일체로 형성되는 구조 이외에, 스테이터 코어(62)와 별도로 제조된 후 스테이터 지지체(270)와 볼트 체결되는 구조도 적용이 가능하다. The stator support body 270 may be formed separately from the stator core 62 and then bolted to the stator support body 270 in addition to the structure formed integrally with the stator core by insert molding.

스테이터 코어(62)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1코일(66)이 감겨지는 제1티스부(310)와, 제1티스부(310)의 반대쪽에 형성되어 제2코일(68)이 감겨지는 제2티스부(312)와, 제1티스부(310)와 제2티스부(312) 사이를 구획하는 구획부(314)와, 구획부(314)의 측방향 양쪽 끝부분에 형성되어 코어들(62) 사이를 상호 연결하는 결합부(320,322)를 포함한다. 6 and 7, the stator core 62 includes a first tooth portion 310 through which the first coil 66 is wound, a second tooth portion 310 formed on the opposite side of the first tooth portion 310, A second tooth portion 312 around which the second teeth portion 68 is wound and a partition portion 314 that separates the first tooth portion 310 and the second tooth portion 312 from each other; And coupling portions 320 and 322 formed at the ends to interconnect the cores 62.

여기에서, 제1코일(66)로는 제1전원이 인가되고, 제2코일(68)에는 제2전원이 인가되기 때문에, 제1코일(66)로만 전원이 인가되면 인너 로터(40)만 회전되고, 제2코일(68)로만 전원이 인가되면 아우터 로터(50)만 회전되고, 제1코일(66)과 제2코일(68)에 동시에 전원이 인가되면 인너 로터(40)와 아우터 로터(50)가 동시에 회전된다. Here, since the first power source is applied to the first coil 66 and the second power source is applied to the second coil 68, when only the first coil 66 is powered, only the inner rotor 40 rotates When power is applied only to the second coil 68, only the outer rotor 50 is rotated. When the first coil 66 and the second coil 68 are simultaneously powered, the inner rotor 40 and the outer rotor 50 are simultaneously rotated.

제1티스부(310)의 끝부분에는 제1마그넷(44)과 마주보게 배치되는 제1플랜지부(316)가 형성되고, 제2티스부(312)의 끝부분에는 제2마그넷(54)과 마주보게 배치되는 제2플랜지부(318)가 형성된다. A first flange portion 316 is formed at the end of the first tooth portion 310 so as to face the first magnet 44. A second magnet portion 54 is formed at an end portion of the second tooth portion 312, And a second flange portion 318 disposed to face the second flange portion 318. [

제1플랜지(316)와 제2플랜지부(318)는 인너 로터(40)의 제1마그넷(42)과, 아우터 로터(50)의 제2마그넷(52)에 각각 대응하도록 소정 곡률로 내향 및 외향 곡면을 이루고 있다. 따라서, 스테이터 코어(62)의 내주면 및 외주면의 진원도가 높아지므로 스테이터(60)의 내주면 및 외주면과 제1마그넷(42) 및 제2마그넷(52)과의 사이가 근접되면서도 일정한 자기갭(gap)을 유지할 수 있다. The first flange 316 and the second flange 318 are oriented inward and outward at a predetermined curvature corresponding to the first magnet 42 of the inner rotor 40 and the second magnet 52 of the outer rotor 50, It forms an outward curved surface. Therefore, since the roundness of the inner and outer circumferential surfaces of the stator core 62 is increased, the inner and outer circumferential surfaces of the stator 60 and the first and second magnets 42 and 52 are close to each other, Lt; / RTI >

스테이터 코어들(62) 사이는 자기회로를 형성할 수 있도록 상호 직접 연결된 구조를 가져야된다. 따라서, 결합부(320,322)는 스테이터 코어들(62) 사이가 서로 통전될 수 있도록 직접 연결된 구조를 갖는다. The stator cores 62 should have a structure directly connected to each other so as to form a magnetic circuit. Accordingly, the engaging portions 320 and 322 have a structure in which the stator cores 62 are directly connected to each other so that they can be energized with each other.

이러한 결합부(320,322)는 일 예로, 구획부(314)의 일측에 결합돌기(322)가 돌출되게 형성되고, 구획부(314)의 타측에 결합돌기(322)가 끼움 결합되는 결합홈(320)이 형성되어, 결합돌기(322)를 결합홈(320)에 끼워 조립하면 스테이터 코어들(62)이 방사상으로 배열되고, 상호 직접 연결된 구조를 갖게 된다.The coupling protrusions 322 are formed on one side of the partition 314 and the coupling protrusions 322 are formed on the other side of the partition 314, So that the stator cores 62 are radially arranged and have a structure directly connected to each other when the engaging projections 322 are fitted into the engaging grooves 320. [

그리고, 결합부는 이러한 구조 이외에, 스테이터 코어의 구획부 양쪽 끝부분에 핀홀을 형성하고, 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 핀 부재를 두 스테이터 코어의 핀홀 사이에 끼움 결합하여 스테이터 코어들 사이를 연결하는 구조도 적용이 가능하고, 스테이터 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 코킹부재를 이용하여 코킹하는 방법도 적용이 가능하다.In addition to this structure, the coupling portion may have pin holes formed at both ends of the partition portion of the stator core, and the pin members may be fitted between the pin holes of the two stator cores with the cores in contact with each other, And a method of caulking using the caulking member in a state in which the stator cores are in contact with each other can also be applied.

스테이터 코어는 위에서 설명한 바와 같은 분할 코어 형태 이외에, 통 코어 형태도 적용이 가능하다. 즉, 스테이터 코어가 환형으로 일체로 형성되는 구조가 적용될 수 있고, 스테이터 코어가 일정 각도를 갖는 호 형태로 형성되고 호 형태의 코어들 사이가 상호 조립되어 환형을 이루는 형태도 적용이 가능하다. In addition to the split core type as described above, a stator core type is also applicable. That is, a structure in which the stator core is integrally formed in an annular shape may be applied, and a stator core may be formed in an arc shape having a certain angle, and arc-shaped cores may be assembled to form an annular shape.

이와 같은 본 발명의 세탁기 모터는 인너 로터(40)와 제1코일(66)이 감겨지는 스테이터(60)의 일측 간에 제1자기 회로(L1)를 형성하고, 아우터 로터(50)와 제2코일(68)이 감겨지는 스테이터(60)의 타측 간에 제2자기 회로(L2)를 형성하여 각각 서로 독립적인 한 쌍의 자기 회로를 형성하므로 인너 로터(40)와 아우터 로터(50)가 각각 별도로 구동될 수 있다. The washing machine motor of the present invention has the first magnetic circuit L1 formed between the inner rotor 40 and one side of the stator 60 wound with the first coil 66 and the outer rotor 50, Since the second magnetic circuit L2 is formed between the other side of the stator 60 wound with the rotor 68 and the pair of magnetic circuits independent of each other are formed, the inner rotor 40 and the outer rotor 50 are driven separately .

구체적으로, 제1자기회로(L1)는 N극의 제1마그넷(42), 제1코일(66)이 감겨지는 제1티스부(310), 구획부(314)의 내측부분, N극의 제1마그넷(42)에 인접한 S극의 제1마그넷(42) 및 인너 로터 지지체(46)를 경유한다. Specifically, the first magnetic circuit L1 includes an N pole first magnet 42, a first tooth portion 310 around which the first coil 66 is wound, an inner portion of the partition portion 314, And passes through the first magnet 42 and the inner rotor support 46 of the S pole adjacent to the first magnet 42.

그리고, 제2자기회로(L2)는 N극의 제2마그넷(52), N극의 제2마그넷(52)에 대향하고 제2코일(68)이 감겨지는 제2티스부(312), 구획부(314)의 외측부분, S극의 제2마그넷(54), 아우터 로터 지지체(56)를 경유한다. The second magnetic circuit L2 includes the second magnet portion 52 of the N pole and the second tooth portion 312 which faces the second magnet 52 of the N pole and on which the second coil 68 is wound, The second magnet 54 of the S-pole, and the outer rotor support body 56. In this case, as shown in Fig.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 단면도이다. 8 is a cross-sectional view of a motor according to a second embodiment of the present invention.

제2실시예에 따른 모터는 도 8에 도시된 바와 같이, 세탁조(120)와 연결되는 아우터 샤프트(610)와, 아우터 샤프트(610)의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터(130)와 연결되는 인너 샤프트(620)와, 아우터 샤프트(610)와 연결되는 인너 로터(640)와, 인너 샤프트(620)와 연결되는 아우터 로터(630)와, 인너로터(640)와 아우터 로터(630) 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터(660)와, 인너 샤프트(620)에 설치되어 인너 샤프트(620)의 회전속도를 감속하여 토크를 증대시키는 유성기어 장치(670)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the motor according to the second embodiment includes an outer shaft 610 connected to the washing tub 120, a rotatably disposed inside the outer shaft 610 and connected to the pulsator 130 An inner rotor 640 connected to the outer shaft 610 and an outer rotor 630 connected to the inner shaft 620 and an inner rotor 630 connected between the inner rotor 640 and the outer rotor 630 And a planetary gear set 670 mounted on the inner shaft 620 to increase the torque by reducing the rotational speed of the inner shaft 620. [

이와 같이, 제2실시예에 따른 모터는 세탁조(120)와 인너 로터(640)가 아우터 샤프트(610)에 의해 연결되고, 펄세이터(130)와 아우터 로터(630)가 인너 샤프트(620)에 의해 연결되어, 인너 로터(640)의 회전력이 세탁조(120)로 전달되고, 아우터 로터(630)의 회전력이 펄세이터(130)로 전달된다.As described above, in the motor according to the second embodiment, the washing tub 120 and the inner rotor 640 are connected by the outer shaft 610, and the pulsator 130 and the outer rotor 630 are connected to the inner shaft 620 So that the rotational force of the inner rotor 640 is transmitted to the washing tub 120 and the rotational force of the outer rotor 630 is transmitted to the pulsator 130.

그리고, 제2실시예에 따른 모터에서 유성기어 장치가 없는 모터도 적용이 가능하다. The motor according to the second embodiment is also applicable to a motor without a planetary gear set.

도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 모터의 단면도이다.9 is a cross-sectional view of a motor according to a third embodiment of the present invention.

제3실시예에 따른 모터는 제1실시예에서 설명한 모터 구조와 동일하고, 다만, 유성기어 장치가 없는 형태이다.The motor according to the third embodiment is the same as the motor structure described in the first embodiment, except that the planetary gear device is not provided.

즉, 제3실시예에 따른 모터는 도 9에 도시된 바와 같이, 세탁조(120)와 아우터 로터(730) 사이가 아우터 샤프트(710)에 의해 직접 연결되어 아우터 로터(730)의 회전력이 세탁조(120)로 전달되고, 펄세이터(130)와 인너 로터(740)가 인너 샤프트(720)에 의해 직접 연결되어 인너 로터(720)의 회전력이 펄세이터(130)로 전달된다. 9, the motor between the washing tub 120 and the outer rotor 730 is directly connected by the outer shaft 710 so that the rotational force of the outer rotor 730 is transmitted to the washing tub And the pulsator 130 and the inner rotor 740 are directly connected to each other by the inner shaft 720 so that the rotational force of the inner rotor 720 is transmitted to the pulsator 130.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어유닛의 블럭도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동방법의 순서도이다. FIG. 10 is a block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a flowchart of a washing machine driving method according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 세탁기 구동방법은 세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 순차적으로 진행한다. The washing machine driving method according to an embodiment sequentially performs washing, dehydrating, rinsing and dehydrating operations.

먼저, 세탁기 전원을 온(ON)하여 급수를 진행하고 급수가 완료되면 세탁행정을 수행한다(S10). 그리고, 세탁시간이 설정시간에 도달하여 세탁행정이 완료되면 탈수행정을 수행한다(S20). First, the power of the washing machine is turned on, the water supply is performed, and when the water supply is completed, a washing cycle is performed (S10). When the washing time reaches the preset time and the washing cycle is completed, a dewatering cycle is performed (S20).

탈수행정은 세탁조(120)에 채워진 세탁수를 배수한다(S30). The dewatering step drains the washing water filled in the washing tub 120 (S30).

그리고, 세탁수 배수시 배수량이 설정값에 도달되었는지 판단한다(S40). 여기에서, 설정값은 배수시간 또는 세탁조 수위에 의해 설정될 수 있다. 즉, 세탁수 배수가 시작되면 배수감지센서(530)가 이를 감지하여 제어유닛(500)으로 신호를 인가한다. 그러면, 제어유닛(500)은 배수시간을 타이밍하여 배수시간이 설정시간에 도달하였는가를 판단하거나, 세탁조(120)에 설치된 수위감지센서(510)에서 인가되는 신호에 따라 세탁조(120) 수위가 설정수위에 도달되었는가를 판단한다. Then, it is determined whether the amount of discharged water has reached the set value at the time of draining the washing water (S40). Here, the set value can be set by the drain time or the washing water level. That is, when the wash water starts to be drained, the drainage sensor 530 detects the drainage and applies a signal to the control unit 500. Then, the control unit 500 determines whether the drainage time has reached the set time by timing the drainage time or adjusts the water level of the washing tub 120 according to a signal applied from the water level sensor 510 installed in the washing tub 120 It is judged whether or not the water level has been reached.

배수량이 설정값에 도달되면, 급수를 진행함과 아울러 펄세이터(130)와 세탁조(120) 중 하나 또는 둘다를 회전시킨다(S50,S60). 그러면, 세탁조(120)로 새로운 물이 공급됨과 아울러 배수가 동시에 진행되면서 펄세이터(130) 및 세탁조(120) 중 적어도 하나가 구동되면서 세탁물이 남아 있는 세제 찌꺼기를 제거한다. 따라서, 세탁물의 세정도를 향상시킬 수 있다.When the drainage amount reaches the set value, the water supply is progressed and at least one of the pulsator 130 and the washing tub 120 or both are rotated (S50, S60). At this time, new water is supplied to the washing tub 120, and at the same time, drainage is performed, and at least one of the pulsator 130 and the washing tub 120 is driven to remove detergent remaining in the laundry. Therefore, three degrees of laundry can be improved.

이때, 배수량은 세탁조(120)에서 배출되는 세탁수량으로, 세탁조(120)에 세탁수가 너무 많이 남아있는 상태에서 급수가 진행되면 세정력이 저하되고, 세탁조(120)에 세탁수가 너무 많이 배출된 상태에서 펄세이터(130) 및 세탁조(120)가 회전되면 모터(140)에 무리가 감과 아울러 세탁물이 손상될 우려가 있기 때문에 다양한 시험을 거쳐 배수량을 설정해야된다. 따라서, 배수량은 세탁조 수위의 20%~50%로 설정되는 것이 바람직하다. At this time, the amount of water discharged is the washing water discharged from the washing tub 120. When the washing water is excessively left in the washing tub 120, the washing power decreases, When the pulsator 130 and the washing tub 120 are rotated, the motor 140 may feel uncomfortable and the laundry may be damaged. Therefore, it is necessary to set the drainage amount through various tests. Therefore, it is preferable that the amount of displacement is set to 20% to 50% of the level of the washing tub.

또한, 배수량이 설정값에 도달되면 펄세이터와 세탁조는 둘 중 하나만 회전될 수 있고, 둘 다 회전될 수 있으며, 회전과 정지를 반복하는 간헐적으로 회전될 수 있다. In addition, when the drainage amount reaches the set value, the pulsator and the washing tub can be rotated only one of them, both can be rotated, and can be intermittently rotated repeatedly to rotate and stop.

그리고, 배수시작과 동시에 급수가 진행되는 것도 가능하고, 배수량에 따라 급수를 진행하고, 급수를 정지하고, 다시 재급수하는 과정을 반복하여 진행할 수 있다. It is also possible that the water supply can proceed at the start of the drainage, and the water supply can be progressed according to the drainage amount, the water supply can be stopped, and the water supply can be repeated again.

그리고, 급수시간이 설정시간에 도달되었는가를 판단한다(S70). 즉, 제어유닛(500)은 급수감지센서(520)로부터 인가되는 신호에 따라 급수시간을 타이밍하여 급수시간이 설정시간에 도달되었는지를 판단한다.Then, it is determined whether the water supply time has reached the set time (S70). That is, the control unit 500 determines the water supply time according to the signal from the water supply sensor 520 and determines whether the water supply time has reached the set time.

급수시간이 설정시간에 도달된 것으로 판단되면, 급수를 정지함과 아울러 펄세이터(130) 및 세탁조(120)를 정지한 후 배수를 진행한다(S80). 즉, 제어유닛(500)은 급수밸브(540)를 작동하여 급수를 정지하고, 아우터 로터(50) 및 인너 로터(40)를 정지하여 펄세이터 및 세탁조를 정지시키며, 배수밸브(550)를 작동시켜 배수를 진행한다. If it is determined that the water supply time has reached the preset time, the water supply is stopped and the pulsator 130 and the washing tub 120 are stopped and the water is drained (S80). That is, the control unit 500 operates the water supply valve 540 to stop the water supply, stop the outer rotor 50 and the inner rotor 40 to stop the pulsator and the washing tub, and operate the drain valve 550 And the drainage is continued.

세탁조(120)의 배수가 완료되면 본 탈수를 진행한다(S90). When the drainage of the washing tub 120 is completed, the main dehydration proceeds (S90).

본 탈수가 완료되면, 헹굼행정을 진행한다(S100).When the main dehydration is completed, the rinsing cycle is performed (S100).

그리고, 헹굼행정이 완료되면, 위에서 설명한 방법과 동일한 방법으로 탈수행정한 후 전원을 오프(OFF)하여 세탁을 완료한다(S110).Then, when the rinsing cycle is completed, the dewatering process is performed in the same manner as the above-described method, and the power is turned off to complete the washing (S110).

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 구동방법의 순서도이다.12 is a flowchart of a washing machine driving method according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따른 세탁기 구동방법은 세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 순차적으로 진행한다. The washing machine driving method according to another embodiment sequentially performs washing, dehydrating, rinsing and dehydrating operations.

먼저, 세탁기 전원을 온(ON)하여 급수를 진행하고 급수가 완료되면 세탁행정을 수행한다(S10). 그리고, 세탁시간이 설정시간에 도달하여 세탁행정이 완료되면 탈수행정을 수행한다(S20,S30). First, the power of the washing machine is turned on, the water supply is performed, and when the water supply is completed, a washing cycle is performed (S10). Then, when the washing time reaches the preset time and the washing cycle is completed (S20, S30).

탈수행정은 위의 제1실시예에서 설명한 탈수행정과 동일하게 진행하므로 자세한 설명은 생략한다. The dewatering process is the same as the dewatering process described in the first embodiment, so that detailed description is omitted.

탈수행정이 완료되면, 헹굼행정을 진행한다. When the dehydration process is completed, the rinsing process is performed.

헹굼행정은 세탁조(120)에 급수를 진행하고, 세탁조(120)의 급수량이 설정값에 도달되었는가를 판단한다(S40,S50). 여기에서, 설정값은 급수시간 또는 세탁조 수위에 의해 설정될 수 있다.In the rinsing step, water is supplied to the washing tub 120, and it is determined whether the water supply amount of the washing tub 120 has reached the set value (S40, S50). Here, the set value can be set by the water supply time or the washing water level.

설정값이 세탁조 수위에 의해 설정될 경우, 제어유닛(500)은 급수밸브(540)를 개방하여 세탁조로 급수를 진행하고, 급수가 시작되면 급수감지센서(520)가 이를 감지하여 제어유닛(500)으로 신호를 인가한다. 그러면, 제어유닛(500)은 급수시간을 타이밍하여 급수시간이 설정시간에 도달하였는가를 판단한다. When the set value is set by the water level of the washing machine, the control unit 500 opens the water supply valve 540 to feed water to the washing tub. When the water supply is started, the water supply sensor 520 senses this and starts the control unit 500 ). Then, the control unit 500 determines whether the water supply time reaches the set time by timing the water supply time.

설정값이 세탁조 수위에 의해 설정될 경우, 제어유닛은 세탁조(120)에 설치된 수위감지센서(510)에서 인가되는 신호에 따라 세탁조(120) 수위가 설정수위에 도달되었는가를 판단한다. When the set value is set by the washing tub water level, the control unit judges whether the water level of the washing tub 120 has reached the set water level according to the signal applied from the water level detecting sensor 510 installed in the washing tub 120.

세탁조(120)의 급수량이 설정값에 도달되면, 배수를 진행함과 아울러 펄세이터와 세탁조 중 하나 또는 둘 다를 회전시킨다(S60,S70). 즉, 제어유닛(500)은 배수밸브(550)를 작동하여 배수를 진행하고, 아우터 로터(50) 및 인너 로터(40) 중 적어도 하나를 구동하여 펄세이터(130) 및 세탁조(120) 중 하나 또는 둘 다를 회전시킨다.When the water supply amount of the washing tub 120 reaches the set value, the drain water is advanced and at least one of the pulsator and the washing tub is rotated (S60, S70). That is, the control unit 500 operates the drain valve 550 to advance the drainage, and drives at least one of the outer rotor 50 and the inner rotor 40 to supply one of the pulsator 130 and the washing tub 120 Or both.

또한, 세탁조(120)의 급수량이이 설정값에 도달되면 펄세이터와 세탁조는 둘 중 하나만 회전될 수 있고, 둘 다 회전될 수 있으며, 회전과 정지를 반복하는 간헐적으로 회전될 수 있다. In addition, when the water supply amount of the washing tub 120 reaches the set value, the pulsator and the washing tub can be rotated only one of them, both can be rotated, and can be intermittently rotated repeatedly rotating and stopping.

그리고, 배수시간이 설정시간에 도달되었는가를 판단한다(S80). 즉, 제어유닛(500)은 배수감지센서(530)로부터 인가되는 신호에 따라 급수시간을 타이밍하여 배수시간이 설정시간에 도달되었는지를 판단한다. Then, it is determined whether the drain time has reached the set time (S80). That is, the control unit 500 determines that the drainage time has reached the set time by timing the water supply time in accordance with the signal from the drainage detection sensor 530.

배수시간이 설정시간에 도달된 것으로 판단되면, 배수를 정지하고, 2차 헹굼행정을 진행한다.(S90,S100) 여기에서, 2차 헹굼행정은 적어도 1회 이상 진행될 수 있다. When it is determined that the drainage time has reached the set time, the drainage is stopped and the secondary rinsing cycle is performed. (S90, S100) Here, the secondary rinsing cycle can be advanced at least once.

2차 헹굼행정이 완료되면, 탈수행정을 진행한다(S110). 여기에서, 탈수행정은 제1실시예에서 설명한 탈수행정과 동일한 방법으로 진행될 수 있고, 일반적인 탈수행정으로 진행될 수 있다. When the secondary rinsing cycle is completed, the dewatering cycle is advanced (S110). Here, the dewatering process can be performed in the same manner as the dewatering process described in the first embodiment, and can proceed to a general dewatering process.

이와 같이, 세탁기 헹굼 행정에서, 세탁조(120)에 급수가 진행될 때 급수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 펄세이터 및 세탁조 중 적어도 하나를 구동하여 세탁물이 남아 있는 세제 찌꺼기를 제거함으로서, 세탁물의 세정도를 향상시킬 수 있고, 헹굼행정 횟수를 대폭 줄일 수 있어 물을 절약함과 아울러 세탁시간을 단축할 수 있다. In this way, in the washing machine rinsing cycle, when the water supply amount reaches the set value when the water supply is progressed to the washing tub 120, the water is drained and at least one of the pulsator and the washing tub is driven to remove the detergent residue, It is possible to improve the degree of laundry three times and to greatly reduce the number of rinsing strokes, thereby saving water and washing time.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 베어링 하우징 12: 베어링 장착부
14: 시일 장착부 16: 연결부
18: 평판부 20: 제1아우터 샤프트
22: 제2아우터 샤프트 26; 제1베어링
28: 제2베어링 30: 제1인너 샤프트
32: 제2인너 샤프트 34: 제1고정너트
36; 제2고정너트 40: 인너 로터
42: 제1마그넷 44; 제1백요크
46: 인너 로터 지지체 50: 아우터 샤프트
52: 제2마그넷 54: 제2백요크
56: 아우터 로터 지지체 60: 스테이터
62: 스테이터 코어 64: 보빈
66: 제1코일 68: 제2코일
70: 유성기어 장치 72: 링기어
74: 선기어 76: 캐리어
78: 유성기어 110: 외조
120: 세탁조 130: 펄세이터
140; 모터 500: 제어유닛
510: 수위감지센서 520: 급수감지센서
530: 배수감지센서 540: 급수밸브
550: 배수밸브

10: Bearing housing 12: Bearing mount
14: seal mounting part 16: connection part
18: flat plate portion 20: first outer shaft
22: second outer shaft 26; The first bearing
28: second bearing 30: first inner shaft
32: second inner shaft 34: first fixing nut
36; Second fixing nut 40: Inner rotor
42: first magnet 44; The first back yoke
46: inner rotor support 50: outer shaft
52: second magnet 54: second back yoke
56: outer rotor support body 60: stator
62: stator core 64: bobbin
66: first coil 68: second coil
70: planetary gear device 72: ring gear
74: sun gear 76: carrier
78: planetary gear 110: outer tub
120: washing tub 130: pulsator
140; Motor 500: Control Unit
510: water level sensor 520: water level sensor
530: drainage sensor 540: water supply valve
550: drain valve

Claims

아우터 로터와 인너 로터 중 어느 하나와 연결되는 세탁조; 및
아우터 로터와 인너 로터 중 나머지 하나와 연결되고 상기 세탁조와 독립적으로 구동되는 펄세이터를 포함하고,
상기 세탁조 배수시 배수량이 설정값에 도달되면 급수를 진행함과 동시에 세탁조 및 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기. A washing tub connected to either the outer rotor or the inner rotor; And
And a pulsator connected to the other one of the outer rotor and the inner rotor and driven independently from the washing tub,
Wherein when the drainage amount of the washing tub is reached to a set value, water is supplied and at least one of the washing tub and pulsator is rotated.

제1항에 있어서,
상기 인너 로터와 펄세이터 사이 또는 아우터 로터와 세탁조 사이에 설치되어 회전속도를 감속하는 유성기어 장치를 더 포함하는 세탁기. The method according to claim 1,
And a planetary gear device installed between the inner rotor and the pulsator or between the outer rotor and the washing tub to reduce the rotational speed.

제1항에 있어서,
상기 세탁조 배수시 배수량이 설정값에 도달되면 급수를 진행함과 동시에 세탁조 및 펄세이터 중 하나가 회전 및 정지를 반복하도록 구동하거나,
세탁조 및 펄세이터 둘 다가 동일방향 또는 서로 반대방향으로 회전 및 정지를 반복하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
When the amount of water drained in the washing tub reaches the preset value, the water supply is advanced and at the same time, one of the washing tub and pulsator is driven to rotate and stop repeatedly,
Wherein both the washing tub and the pulsator are driven so as to repeatedly rotate and stop in the same or opposite directions.

제1항에 있어서,
상기 아우터 로터는 전자 브레이크를 사용하거나 상기 인너 로터와 동일한 방향으로 회전되면서 브레이크 작용을 수행하여 인너 로터의 회전력을 펄세이터로 전달하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein the outer rotor rotates in the same direction as the inner rotor using an electromagnetic brake, and performs a braking action to transmit the rotating force of the inner rotor to the pulsator.

제1항에 있어서,
상기 설정값은 배수시간 또는 세탁조 수위로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein the set value is set to a drain time or a washing water level.

아우터 로터와 인너 로터 중 어느 하나와 연결되는 세탁조; 및
아우터 로터와 인너 로터 중 나머지 하나와 연결되고 상기 세탁조와 독립적으로 구동되는 펄세이터를 포함하고,
상기 세탁조 급수시 급수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 세탁조 및 펄세이터 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.A washing tub connected to either the outer rotor or the inner rotor; And
And a pulsator connected to the other one of the outer rotor and the inner rotor and driven independently from the washing tub,
Wherein when the water supply amount reaches the set value at the time of supplying water to the washing tub, the water is drained and at least one of the washing tub and pulsator is rotated.

제6항에 있어서,
상기 설정값은 급수시간 또는 세탁조 수위으로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 6,
Wherein the set value is set to a water supply time or a washing water level.

세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 순차적으로 수행하고,
상기 탈수행정은 세탁조 배수시 배수량이 설정값에 도달되면 급수를 진행하는 단계; 및
상기 배수량이 설정값에 도달되면 펄세이터와 세탁조 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 단계:를 포함하는 세탁기 구동방법.A washing step, a dewatering step, a rinsing step and a dewatering step are sequentially performed,
Wherein the water dehydrating step includes: advancing the water supply when the water drainage amount reaches a predetermined value when the washing tank is drained; And
And rotating one or both of the pulsator and the washing tub when the drainage amount reaches a set value.

제8항에 있어서,
상기 탈수행정은 세탁조 배수시간이 설정시간에 도달하면, 급수를 진행함과 아울러 펄세이터와 세탁조 중 적어도 하나 또는 둘 다를 회전시키는 중간 탈수단계;
급수시간이 설정시간에 도달되면 급수를 정지함과 아울러 펄세이터와 세탁조 를 정지하는 단계; 및
세탁조 배수가 완료되면 탈수를 진행하는 본 탈수단계:를 포함하는 세탁기 구동방법. 9. The method of claim 8,
Wherein the dewatering step is a middle dewatering step of advancing water supply and rotating at least one or both of the pulsator and the washing tub when the washing tub drainage time reaches a set time;
Stopping the water supply and stopping the pulsator and the washing tub when the water supply time reaches the set time; And
And a dehydration step of performing dehydration when the washing tank drainage is completed.

제8항에 있어서,
상기 헹굼행정은 세탁조에 급수하는 단계; 및
상기 세탁조의 급수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 펄세이터와 세탁조 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 단계:를 포함하는 세탁기 구동방법.9. The method of claim 8,
The rinsing step is performed by supplying water to the washing tub; And
Rotating the pulsator and / or the washing tub while advancing drainage when the water supply amount of the washing tub reaches a predetermined value.

제8항에 있어서,
상기 설정값은 급수시간 또는 세탁조 수위로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 구동방법.9. The method of claim 8,
Wherein the set value is set to a water supply time or a washing water level.

제8항에 있어서,
상기 헹굼행정은 세탁조에 급수를 진행하여 상기 세탁조의 급수량이 설정값에 도달되면 배수를 진행함과 아울러 펄세이터와 세탁조 중 하나 또는 둘 다를 회전시키는 1차 헹굼행정과,
상기 1차 헹굼행정이 완료되면 본 헹굼행정을 적어도 한번 이상 수행하는 2차 헹굼행정을 포함하는 세탁기 구동방법.

9. The method of claim 8,
Wherein the rinsing cycle is a first rinsing cycle in which water is supplied to the washing tub to advance the drainage when the amount of water supplied to the washing tub reaches a set value and at least one of the pulsator and the washing tub is rotated,
And a second rinsing step of performing the present rinsing step at least once when the primary rinsing step is completed.