JP2001130393A

JP2001130393A - 車輌用制動制御装置

Info

Publication number: JP2001130393A
Application number: JP31982499A
Authority: JP
Inventors: Riyouichi Kurasako; 涼一倉迫; Masayuki Soga; 雅之曽我
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2001-05-15
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: US6378669B1; DE10055716B4; JP3747716B2; DE10055716A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレーキディスクの肉厚差を解消、あるい
は、肉厚差の生成を抑止することのできる車輌用制動制
御装置を提供すること。【解決手段】本発明の車輌用制動制御装置は、ブレー
キディスクに摩擦材を押圧させて車輪の回転を制動する
ディスクブレーキ機構を有する車輌用制動制御装置にお
いて、ブレーキディスクの肉厚状態を検出する肉厚検出
手段と、ブレーキディスクと摩擦材との接触状態を制御
する接触状態制御手段とを有し、接触状態制御手段は、
肉厚検出手段によって検出されたブレーキディスクの肉
厚状態に基づいて、ブレーキディスクの肉厚が薄い部分
よりも厚い部分に対して摩擦材が強く接触するように、
ブレーキディスクと摩擦材との接触状態を制御すること
を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の制動状態を
制御する車輌用制動制御装置に関し、特に、ディスクブ
レーキの肉厚差を解消又は抑止することのできる車輌用
制動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車輌用制動制御装置としては、特開平4-
278872号公報に記載のものなどが知られている。これら
の車輌用制動装置は、車輪の回転を制動することによっ
て車輌自体を制動させるものである。車輪の回転を制動
するには、車輪に結合されたブレーキディスクにブレー
キパッド（摩擦材）を押圧させ、ブレーキディスクとブ
レーキパッドとの間に摩擦力を働かせる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ブレーキディ
スクに対して車輪の回転軸を完全に直角にするのは難し
く、ブレーキディスクはごく僅かに面振れを起こしなが
ら回転していることが多い。このような状態で回転する
ブレーキディスクに対してブレーキパッドを押圧させる
と、ブレーキディスクの円周方向に僅かな肉厚差が生じ
る。このような肉厚差が生じると、ブレーキ時に車輌自
体を振動させる原因となったり、ブレーキペダルからの
反力が細かく変動して運転者に違和感を与える場合があ
るので好ましくない。

【０００４】また、ブレーキディスクに肉厚差が大きい
と、ブレーキ操作をしていない場合でもブレーキディス
クの一部とブレーキパッドとが接触してしまう、いわゆ
るブレーキの引きずりが生じてしまう場合もある。この
ようなブレーキの引きずりが生じると、ブレーキパッド
の消耗も速くなるという弊害も生じやすい。そこで、発
明者らは鋭意検討の結果、車輌の制動を制御する制御装
置を用いて、ブレーキディスクの肉厚差を解消、あるい
は、肉厚差の生成を抑止し得る技術を見出した。

【０００５】従って、本発明の目的は、ブレーキディス
クの肉厚差を解消、あるいは、肉厚差の生成を抑止する
ことのできる車輌用制動制御装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車輌用制動制御
装置は、ブレーキディスクに摩擦材を押圧させて車輪の
回転を制動するディスクブレーキ機構を有する車輌用制
動制御装置において、ブレーキディスクの肉厚状態を検
出する肉厚検出手段と、ブレーキディスクと摩擦材との
接触状態を制御する接触状態制御手段とを有し、接触状
態制御手段は、肉厚検出手段によって検出されたブレー
キディスクの肉厚状態に基づいて、ブレーキディスクの
肉厚が薄い部分よりも厚い部分に対して摩擦材が強く接
触するように、ブレーキディスクと摩擦材との接触状態
を制御することを特徴としている。

【０００７】本発明の車輌用制動制御装置によれば、肉
厚状態検出装置によってブレーキディスクの肉厚状態
（肉厚差の状態）を検出し、この検出結果に基づいて、
ブレーキディスクの肉厚が薄い部分よりも厚い部分に対
して摩擦材が強く接触するように積極的に制御する（薄
い部分に接触させない場合も含む）。このようにするこ
とによって、ブレーキディスクの肉厚が厚い部分を削っ
てその肉厚差を解消することができる。あるいは、ブレ
ーキディスクに肉厚差が生成されるのを抑止することが
できる。この結果、ブレーキディスクの肉厚差によるブ
レーキ時の振動などの弊害を抑止することができる。

【０００８】ここで、接触状態は、車輌非制動時にブレ
ーキディスクと摩擦材との接触状態を制御することが好
ましい。このようにすれば、車輌非制動時にブレーキデ
ィスクの肉厚差を解消（抑制）する制御を行ため、ブレ
ーキディスクと摩擦材との接触状態をブレーキディスク
の肉厚差解消（抑制）に最も適した状態とすることがで
き、ブレーキディスクの肉厚差をより効果的に解消（抑
制）することができる。

【０００９】また、ここで、接触状態制御手段は、ブレ
ーキディスクの肉厚が厚い部分に対して摩擦材を接触さ
せ、ブレーキディスクの肉厚が薄い部分に対しては摩擦
材を接触させないことが好ましい。このようにすれば、
ブレーキディスクの肉厚の厚い部分を削って肉厚差を解
消すると共に、肉厚の薄い部分では摩擦材をブレーキデ
ィスクに接触させないので、摩擦材の消耗を抑止するこ
とができる。

【００１０】あるいは、ここで、接触状態制御手段は、
ブレーキディスクの肉厚変動に対応させて、摩擦材のブ
レーキディスクへの押圧力を変動制御することが好まし
い。このようにすれば、ブレーキディスクと摩擦材との
接触状態を、ブレーキディスクの肉厚の状態に対応させ
て変動制御するので、ブレーキディスクの肉厚差をより
早期に解消でき、かつ、その肉厚をより効果的に均一化
させることができる。

【００１１】さらに、ディスクブレーキ機構は、ホイー
ルシリンダー内のブレーキ液圧を上昇させて摩擦材をブ
レーキディスクに押圧させる液圧ブレーキ機構であり、
肉厚検出手段は、車輌制動時におけるブレーキ液圧変動
からブレーキディスクの肉厚状態を検出し、接触状態制
御手段は、ブレーキ液圧を調整することによってブレー
キディスクと摩擦材との接触状態を制御することが好ま
しい。このようにすれば、肉厚状態検出手段によるブレ
ーキディスクの肉厚状態の検出と接触状態制御手段によ
るブレーキディスクと摩擦材との接触状態の制御とを、
ブレーキ液圧を用いて行うことができる。この結果、ブ
レーキ液圧を制御することによってブレーキディスクの
肉厚差を解消（抑止）できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の車輌用制動制御装置の実
施形態について図面を参照しつつ説明する。

【００１３】まず、本発明の車輌用制動制御装置の実施
形態について説明する。図１に本実施形態の制動制御装
置の構成を示す。本実施形態の制動制御装置は、液圧に
よって車輪に結合されたブレーキディスク４に摩擦材で
あるブレーキパッド３を押圧させる液圧ブレーキ機構に
おいて、液圧を制御することによって制動制御を行うも
のである。また、この液圧ブレーキ機構は、常に液圧を
高くして蓄圧しておく液圧源を有しており、いわゆるハ
イドロブースタアクチュエータ方式のものである。

【００１４】車輌を制動させる際には、ブレーキキャリ
パー１内のホイールシリンダ２に対して液圧（本実施形
態においては、ブレーキフルードとしてブレーキオイル
を用いているため、以下油圧とも言う）を伝達させる。
この油圧によってブレーキパッド（摩擦材）３を車輪に
結合されたブレーキディスク４に押圧させ、車輪の回転
を制動して車輌自体を制動させる。制動時に必要となる
油圧は、マスタシリンダ兼ブレーキブースタ（以下単に
マスタシリンダという）５又は液圧源（ポンプモータ６
及びアキュミュレータ７）によって発生される。

【００１５】マスタシリンダ５によって発生された油圧
やアキュミュレータ７に蓄圧された油圧は、ブレーキオ
イルを媒体として、液圧伝達経路であるブレーキ配管を
介して各車輪のホイールシリンダ２に伝達される。ブレ
ーキ配管内に充填されるブレーキオイルは、リザーバタ
ンク８内に貯蔵されている。そして、このブレーキ配管
上には複数の制御弁（ソレノイドバルブ）９が配設され
ており、ソレノイドバルブ９は油圧の伝達経路を切り替
えると共にホイールシリンダ２に伝達される油圧を調節
する。

【００１６】以下、上述した各構成部位について詳述す
る。

【００１７】マスタシリンダ５は、いわゆるタンデム式
のもので、運転者のブレーキペダル１０の操作踏力をブ
ーストするブースタ機構を内蔵している。マスタシリン
ダ５の内部には、ブレーキオイルが充填されている。ブ
レーキペダル１０の操作によってマスタシリンダ５内に
発生する油圧は、各車輪のホイールシリンダ２に二系統
の伝達経路（ブレーキ配管）によって伝達される。一方
の系統は前輪(右前輪ＦＲ及び左前輪ＦＬ)への伝達経路
で、他方の系統は後輪（右後輪ＲＲ及び左後輪ＲＬ）へ
の伝達経路であり、いわゆる前後分割方式のブレーキ配
管が採用されている。

【００１８】マスタシリンダ５からの各系統のブレーキ
配管上には、それぞれ圧力センサ１１が取り付けられて
おり、マスタシリンダ５直後のブレーキ油圧を検出し得
るようにされている。各圧力センサ１１の検出結果は、
ブレーキ制御全般を司るコンピュータ（以下、単にＥＣ
Ｕ:Electronic Control Unitとも言う）１３に送出され
る。また、ブレーキペダル１０には、このブレーキペダ
ル１０が操作されたことを検出するストップランプスイ
ッチ１２が接続されている。ストップランプスイッチ１
２は、ブレーキペダル１０が操作されたときに、車輌後
部に取り付けられたストップランプを点灯させるスイッ
チとして機能すると共にブレーキペダル１０が操作され
たことを知らせる信号をＥＣＵ１３に対して送出する。

【００１９】液圧源を構成するポンプモータ６は、ＥＣ
Ｕ１３からの命令に従って、バッテリの電力によって駆
動され、リザーバタンク８内に貯蔵されたブレーキオイ
ルをアキュミュレータ７に対して送出する。液圧源のも
う一つの構成要素であるアキュミュレータ７は、ポンプ
モータ６によって送出されたブレーキオイルを、その内
部に所定の高圧下で貯蔵する。アキュミュレータ７の下
流側近傍のブレーキ配管上には、アキュミュレータ７内
の油圧を検出する圧力センサ１１が取り付けられてい
る。この圧力センサ１１の検出結果もＥＣＵ１３に送出
される。

【００２０】液圧伝達経路となるブレーキ配管が、図１
に示されるように配設されており、このブレーキ配管上
には、伝達経路を切り替えると共にホイールシリンダ２
に伝達させる油圧を調整する複数のソレノイドバルブ９
が配設されている。図１に示された状態は、全てのソレ
ノイドバルブ９がオフにされた状態である。各ソレノイ
ドバルブ９は、ＥＣＵ１３に接続されており、ＥＣＵ１
３によってその開閉動作が制御されている。なお、以下
の説明において、各ソレノイドバルブ９を図１中の各ソ
レノイドバルブ９に付した記号によって区別する。

【００２１】マスタシリンダ５から前輪ＦＲ，ＦＬへの
ブレーキ配管上にはマスタシリンダ(M/C)カットバルブ
（ソレノイドバルブ）SMFが配置されており、マスタシ
リンダ５から前輪ＦＲ，ＦＬの各ホイールシリンダ２へ
の油圧の伝達を開放・遮断している。なお、M/Cカット
バルブSMFの開閉DUTY比を制御することによって、マス
タシリンダ５からホイールシリンダ２に伝達させる油圧
を調整することも可能である。マスタシリンダ５から前
輪ＦＲ，ＦＬのホイールシリンダ２へのブレーキ配管
は、M/CカットバルブSMFの下流側でアキュミュレータ７
からのブレーキ配管と合流し、さらにその下流で二つに
分岐されて前輪ＦＲ，ＦＬの各ホイールシリンダ２に接
続されている。

【００２２】ホイールシリンダ２の手前で二つに分岐さ
れた一方のブレーキ配管上には、ソレノイドバルブSBF
が配されており、マスタシリンダ５からの油圧を両前輪
ＦＲ，ＦＬに伝達するか否かを制御している。アキュミ
ュレータ７からの油圧と他のソレノイドバルブ９とを用
いて、右前輪ＦＲ側に伝達される油圧と左前輪ＦＬ側に
伝達される油圧とを独立して制御する場合などは、この
ソレノイドバルブSBFは閉じられる。

【００２３】マスタシリンダ５から後輪ＲＲ，ＲＬのホ
イールシリンダ２へのもう一系統のブレーキ配管上に
も、同様にM/CカットバルブSMRが配置されており、ま
た、後輪ＲＲ，ＲＬの間のブレーキ配管上には、ソレノ
イドバルブSBRが配されている。これらの構成や機能に
ついては、上述した前輪側と同様であるため、ここでの
詳しい説明は省略する。

【００２４】また、各ホイールシリンダ２に対して、保
持バルブ（ソレノイドバルブ）S**Hと減圧バルブ（ソレ
ノイドバルブ）S**Rとが設けられている。ここで、S**H
などの**には、各車輪記号(FR,FL,RR,RL)が入る。

【００２５】保持バルブS**Hは、各ホイールシリンダ２
とアキュミュレータ７との間のブレーキ配管上に配置さ
れている。各ホイールシリンダ２とアキュミュレータ７
とを繋ぐブレーキ配管は、保持バルブS**Hの上流側で一
本にまとめられてからアキュミュレータ７に繋げられて
いる。保持バルブS**Hは、アキュミュレータ７からホイ
ールシリンダ２への油圧を制御（伝達・非伝達及び油圧
の増圧速度、ホイールシリンダ２内の油圧の保持など）
している。油圧の増圧速度は、保持バルブS**Hの開閉DU
TY比によって調整する。

【００２６】また、各ホイールシリンダ２と各保持バル
ブS**Hとの間には、リザーバタンク８に繋がるブレーキ
配管がそれぞれ接続されている。減圧バルブS**Rは、こ
の各ホイールシリンダ２とリザーバタンク８とを繋ぐブ
レーキ配管上に配設されている。この各ホイールシリン
ダ２とリザーバタンク８とを繋ぐブレーキ配管は、減圧
バルブS**Rの上流側で一本にまとめられてからリザーバ
タンク８に繋げられている。減圧バルブS**Rは、ホイー
ルシリンダ２内のブレーキオイルをリザーバタンク８に
還流させ、ホイールシリンダ２内の油圧を減圧させる。
油圧の減圧速度は、減圧バルブS**Rの開閉DUTY比によっ
て調整できる。

【００２７】さらに、各車輪のホイールシリンダ２毎
に、各ホイールシリンダ２内の油圧を検出する圧力セン
サ１１が取り付けられている。このこの圧力センサ１１
の検出結果もＥＣＵ１３に送出される。これらのソレノ
イドバルブS**H,S**Rを用いて、ホイールシリンダ２内
の油圧を増圧させる増圧モード、ホイールシリンダ２内
の油圧を保持させる保持モード、ホイールシリンダ２内
の油圧を減圧させる減圧モードを切り替える。

【００２８】また、車輪速センサ１４が各車輪毎に取り
付けられており、各車輪の回転速度を検出している。車
輪速センサ１４は、各車輪（即ち、ブレーキディスク
４）の回転位置も検出することができる。各車輪速セン
サ１４もＥＣＵ１３に接続されている。ＥＣＵ１３は、
マイクロコンピュータによって構成され、車輌の制動制
御やその他の制御を司っている。

【００２９】次に、上述した構成の制御装置によって、
ブレーキディスク４の肉厚差を解消、あるいは肉厚差の
生成を抑止する制御について説明する。

【００３０】本制御は、まず車輌が制動されたときにブ
レーキディスク４の肉厚差を検出し、肉厚差が大きい場
合には、車輌が制動されていないときにこの肉厚差を解
消するものである。なお、ここでの車輌の制動とは、運
転者の意志によってブレーキペダル１０が操作された結
果の制動だけでなく、運転者の操作によらずにＥＣＵ１
３が車輌状態を判定して車輌を制動させる場合も含む。
即ち、通常の制動時だけでなく、ABS制御時や、ブレー
キアシスト制御時、車輌安定制御時の車輌制動を含む。

【００３１】本制御のフローチャートを図２に示す。こ
のフローチャートは車両の運行中に一定時間毎に繰り返
し実行される。まず、車輌が制動中であるか否かが判定
される（ステップ１００）。車輌が制動中である場合、
即ち、ステップ１００が肯定される場合は、次に、全車
輪についての肉厚差発生フラグRTVを０にリセットする
（ステップ１１０）。なお、ステップ１００が否定され
る場合については後述する。

【００３２】ステップ１１０の後、各車輪毎に、車輪
（ブレーキディスク４）の一回転あたりのホイールシリ
ンダ２内の油圧変動を、車輪速センサ１４と圧力センサ
１１とを用いて検出する〔図３(a)参照〕。そして、Ｅ
ＣＵ１３において、ブレーキディスク４の一回転あたり
の油圧変動ΔPiを算出し、この油圧変動ΔPiが予め決定
された閥値P0よりも大きいか否かを判定する（ステップ
１２０）。ブレーキディスク４に肉厚差が生じていれ
ば、制動時のホイールシリンダ２内の油圧は目標油圧Pt
には一致せずに変動が生じ、この変動は肉厚差が大きい
ほど大きくなる。

【００３３】閥値P0は、許容できない肉厚差が生じたと
きに発生する油圧変動に相当するものとして決定されて
いる。この閥値P0を予め低く設定しておけば、肉厚差が
成長する前に肉厚差を解消するようになるので、肉厚の
生成を抑制することができる。ステップ１２０が肯定さ
れる車輪については、解消すべき肉厚差がブレーキディ
スク４に発生しているとして、肉厚差発生フラグRTVを
１にセットする（ステップ１３０）。一方、全ての車輪
についてステップ１２０が否定される場合は、このルー
チンを終了する。

【００３４】次に、ステップ１２０において検出したブ
レーキディスク４とホイールシリンダ２内の油圧変動と
の関係〔図３(a)参照〕を記憶する（ステップ１４
０）。なお、油圧変動において、油圧が高くなるのはブ
レーキディスク４を挟んでいるブレーキパッド３が押し
戻されるためであるので、この部分のブレーキディスク
の厚さは厚いということである。反対に、油圧変動にお
いて油圧が低くなるのはブレーキディスク４を挟んでい
るブレーキパッド３がさらにブレーキディスク４に対し
て押圧され、ホイールシリンダ２内のピストンがさらに
ストロークするためであるので、この部分のブレーキデ
ィスクの厚さは薄いということである。このように、ブ
レーキディスク４の肉厚の状態がその回転位置（角度）
θに対応させて記憶される。即ち、ＥＣＵ１３、各ホイ
ールシリンダ２内の油圧を測定する各圧力センサ１１、
及び、ブレーキディスク４の回転位置を検出する車輪速
センサ１４などが肉厚検出手段として機能している。

【００３５】ステップ１４０の後、このルーチンを一旦
終了し、繰り返し実行されるうちに、ステップ１００が
否定される状態、即ち、車輌が制動されていない状態に
なった場合には、まず各輪毎に肉厚差発生フラグRTVが
１であるか否かが判定される（ステップ１５０）。ステ
ップ１５０において、肉厚差発生フラグRTVが１の車輪
が存在しなければ、このルーチンを抜ける。しかし、肉
厚差発生フラグRTVが１の車輪が存在する場合、即ち、
ステップ１５０が肯定される場合は、肉厚差発生フラグ
RTVが１の車輪については、ステップ１４０において記
憶したデータに基づいて油圧制御を行い、ブレーキディ
スクの肉厚差を解消（あるいは抑止）する（ステップ１
６０）。

【００３６】ステップ１６０における油圧制御について
二つの例を詳述する。まず、図３(b)に示されるよう
に、ブレーキディスク４の肉厚が厚い場所に対応する部
分にのみ、一定の制御油圧でブレーキパッド３を押圧さ
せる場合について説明する〔実施形態１〕。この場合、
ホイールシリンダ２内の油圧を上昇させてブレーキディ
スクの肉厚が厚い部分に対してブレーキパッド３を接触
させることによって、ブレーキディスク４の肉厚の厚い
部分を削って肉厚差を減少させる。

【００３７】ただし、このとき、ブレーキディスク４と
ブレーキパッド３との接触によって車輪の回転はほとん
ど制動されない。即ち、このとき、運転者はほとんど違
和感を感じることはなく、ここでの制御油圧はこのよう
な接触を生じさせる程度のものである。上述したよう
に、この実施形態１では、ブレーキディスク４の肉厚の
厚い部分に対してのみブレーキパッド３を接触させてい
る。

【００３８】このようにすれば、肉厚の厚い部分を削っ
て肉厚差を解消すると共に、肉厚の薄い部分ではブレー
キパッド３をブレーキディスク４に接触させないので、
ブレーキパッド３の消耗を抑止することができる。ま
た、ブレーキパッド３をブレーキディスク４に接触させ
る際には、その制御油圧を一定にしている。このように
すれば制御が複雑にならずに済み、ＥＣＵ１３の処理な
どの制御系に多大な処理不可を与えることなく、ブレー
キディスクの肉厚差を解消することができる。

【００３９】次に、図３(c)に示されるように、ブレー
キディスク４の肉厚が厚い部分にはブレーキパッド３を
強く接触（押圧）させ、肉厚が薄い部分には弱く接触
（押圧）させるように、その押圧力を変動制御する場合
について説明する〔実施形態２〕。この場合は、ホイー
ルシリンダ２内の油圧を、ステップ１４０において記憶
した肉厚差-油圧の関係に基づいて変動制御する。これ
によって、ブレーキパッド３はブレーキディスク４の肉
厚が厚い部分には強い押圧力で接触され、肉厚が薄い部
分には弱い押圧力で接触されるので、ブレーキディスク
４の肉厚差がより早期に解消される。

【００４０】なお、このときのブレーキパッド３とブレ
ーキディスク４との接触も、運転者が違和感を感じない
レベルでの接触である。また、図３(c)に示されるよう
に、ブレーキディスク４の肉厚変動に対応させて、ブレ
ーキディスク４が一回転するまで制御油圧を変動制御し
たが、制御油圧が低い状態では、ブレーキディスク４と
ブレーキパッド３とが必ずしも接触していなくても構わ
ない。さらに、ここでは、ブレーキディスク４が一回転
するまで制御油圧を変動制御したが、ブレーキディスク
４の肉厚が厚い部分に対してのみ、制御油圧を変動制御
することも考えられる。

【００４１】上述した実施形態１及び２において、ホイ
ールシリンダ２内の油圧を上述した図３(b)や図３(c)に
示されるような制御油圧とするには、アキュミュレータ
７内の油圧を保持バルブS**Hと減圧バルブS**Rとを用い
て各輪毎に伝達させることによって行う。即ち、液圧源
（ポンプモータ６及びアキュミュレータ７）やソレノイ
ドバルブ９などがブレーキディスク４とブレーキパッド
３との接触状態を制御する接触状態制御手段として機能
する。

【００４２】なお、図３(a)に示されているのはホイー
ルシリンダ２内の実際の油圧であるが、図３(b)及び図
３(c)に示されているのは制御油圧（目標油圧）であ
る。また、図３(a)のグラフにおける縦軸と図３(b)及び
図３(c)の縦軸とは、そのスケールは必ずしも一致して
いない。

【００４３】図２に示すフローチャートに戻って説明を
続ける。ステップ１６０の制御が開始された後、車輌が
制動されているか否かが再度判定される（ステップ１７
０）。車輌の制動が行われている、即ち、ステップ１０
０においては車輌制動中ではなかったが、ステップ１７
０では車輌制動が開始されているような場合は、ステッ
プ１６０の制御は中断され（ステップ１９０）、このル
ーチンを抜ける。一方、車輌制動が依然開始されていな
いようである場合は、ステップ１６０の油圧制御開始後
の走行距離Lが所定の距離Lを超えていないか否かが判定
される（ステップ１８０）。

【００４４】このステップ１８０は、長期間ブレーキデ
ィスク４の肉厚差解消のための油圧制御を持続させる
と、ブレーキディスク４やブレーキパッド３が削れすぎ
てしまう場合などが危惧されるので、所定距離L0を走行
する期間を超えて油圧制御を行わないようにするためで
ある。ステップ１７０及びステップ１８０が否定されて
いる間、即ち、車輌が制動されずに、かつ、油圧制御開
始後の走行距離Lが所定距離L0未満である間はステップ
１６０の上述した油圧制御が続行される。

【００４５】例えば、高速道路走行時などは、車輌が制
動されずにかなりの距離を連続して走行する場合がある
が、ステップ１８０を設けることによって、油圧制御を
実行する上での上限を走行距離Lに基づいて設定してい
る。このようにすることによって、長期間連続してブレ
ーキディスク４にブレーキパッド３を接触させ続けるこ
との弊害を抑止している。ステップ１８０が肯定される
ようであれば、油圧制御が解除され（ステップ１９
０）、このルーチンを終了する。

【００４６】このように、ブレーキディスクの肉厚が薄
い部分よりも厚い部分に対して強く接触させる（薄い部
分には接触させない場合も含む）ことによって、ブレー
キディスク４の肉厚差を解消（あるいは抑止）すること
ができ、ブレーキディスク４の肉厚差によるブレーキ振
動などの弊害を解消することができる。

【００４７】なお、本発明の車輌用制動制御装置は、上
述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上
述した実施形態例においては、ブレーキ油圧を制御する
ためにソレノイドバルブ９を用いたが、ブレーキ油圧の
伝達・遮断とその調整を行えるならばどのような制御弁
であってもよい。また、上述した実施形態においては、
ブレーキ配管方式が前後分割方式とされたが、Ｘ配管方
式などの他の配管方式であっても構わない。

【００４８】また、上述した実施形態においては、ブレ
ーキディスク４の肉厚差を解消するための制御は、車輌
非制動時に行われた。しかし、車輌制動時にブレーキデ
ィスクと摩擦材とが接触している状態で、肉厚差を解消
するための制御を行ってもよい。この場合は、車輌を制
動するために必要な摩擦力を得るための押圧力で摩擦材
をブレーキディスクに押圧させるのに加えて、ブレーキ
ディスクの肉厚差を解消（あるいは抑止）するための押
圧力を上積みして加えればよい。ただし、車輌非制動時
に上述した油圧制御を行う方が、車輌制動制御が肉厚差
解消制御に対しする外乱とならないので好ましい。

【００４９】さらに、請求項１〜３に記載の発明に関し
ては、液圧ブレーキ機構の制動制御機構でなくてもよ
い。例えば、車輪を電気モータで駆動する場合に、肉厚
状態検出手段が、ブレーキディスクに摩擦材を押圧させ
ているときの電気モータのトルク変動からブレーキディ
スクの肉厚状態を検出することも考えられる。このよう
にしておけば、車輌制動時にブレーキディスクに対して
摩擦材をソレノイドバルブなどを用いて接触（押圧）さ
せるような場合でも、ブレーキディスクの肉厚状態を検
出することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明の車輌用制動制御装置は、ブレー
キディスクの肉厚状態を検出する肉厚検出手段と、ブレ
ーキディスクと摩擦材との接触状態を制御する接触状態
制御手段とを有し、接触状態制御手段が、肉厚検出手段
によって検出されたブレーキディスクの肉厚状態に基づ
いて、ブレーキディスクの肉厚が薄い部分よりも厚い部
分に対して摩擦材が強く接触するように、ブレーキディ
スクと摩擦材との接触状態を制御するので、ブレーキデ
ィスクの肉厚差を解消、あるいは、肉厚差の生成を抑止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車輌用制動制御装置の実施形態の構成
を示す構成図である。

【図２】本発明の車輌用制動制御装置の実施形態による
制御処理のフローチャートである。

【図３】車輪回転位置（ブレーキディスク回転位置）と
油圧との関係を示すグラフであり、(a)は検出時、(b)は
実施形態１における制御時、(c)は実施形態２における
制御時である。

【符号の説明】

１…ブレーキキャリパー、２…ホイールシリンダ、３…
ブレーキパッド（摩擦材）、４…ブレーキディスク、５
…マスタシリンダ、６…ポンプモータ（接触状態制御手
段）、７…アキュミュレータ（接触状態制御手段）、８
…リザーバタンク、９…ソレノイドバルブ（接触状態制
御手段）、１０…ブレーキペダル、１１…圧力センサ
（肉厚状態検出手段）、１２…トップランプスイッチ、
１３…ＥＣＵ（接触状態制御手段・肉厚状態検出手
段）、１４…車輪速センサ（肉厚状態検出手段）。

フロントページの続きＦターム(参考） 3D046 BB07 EE01 HH16 LL14 3J058 AA43 AA48 AA53 AA62 AA73 AA77 AA87 BA16 BA23 CB30 CC03 CD06 DB21 DB23 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキディスクに摩擦材を押圧させて
車輪の回転を制動するディスクブレーキ機構を有する車
輌用制動制御装置において、前記ブレーキディスクの肉厚状態を検出する肉厚検出手
段と、前記ブレーキディスクと前記摩擦材との接触状態
を制御する接触状態制御手段とを有し、前記接触状態制御手段は、前記肉厚検出手段によって検
出された前記ブレーキディスクの肉厚状態に基づいて、
前記ブレーキディスクの肉厚が薄い部分よりも厚い部分
に対して前記摩擦材が強く接触するように、前記ブレー
キディスクと前記摩擦材との接触状態を制御することを
特徴とする車輌用制動制御装置。
【請求項２】前記接触状態は、車輌非制動時に前記ブ
レーキディスクと前記摩擦材との接触状態を制御するこ
とを特徴とする請求項１に記載の車輌用制動制御装置。
【請求項３】前記接触状態制御手段は、前記ブレーキ
ディスクの肉厚が厚い部分に対して前記摩擦材を接触さ
せ、前記ブレーキディスクの肉厚が薄い部分に対しては
前記摩擦材を接触させないことを特徴とする請求項１又
は２に記載の車輌用制動制御装置。
【請求項４】前記接触状態制御手段は、前記ブレーキ
ディスクの肉厚変動に対応させて、前記摩擦材の前記ブ
レーキディスクへの押圧力を変動制御することを特徴と
する請求項１又は２に記載の車輌用制動制御装置。
【請求項５】前記ディスクブレーキ機構は、ホイール
シリンダー内のブレーキ液圧を上昇させて前記摩擦材を
前記ブレーキディスクに押圧させる液圧ブレーキ機構で
あり、前記肉厚検出手段は、車輌制動時におけるブレー
キ液圧変動から前記ブレーキディスクの肉厚状態を検出
し、前記接触状態制御手段は、ブレーキ液圧を調整する
ことによって前記ブレーキディスクと前記摩擦材との接
触状態を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れ
かに記載の車輌用制動制御装置。