JP2001104239A - 内視鏡の湾曲管およびその製造方法 - Google Patents
内視鏡の湾曲管およびその製造方法Info
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Abstract
細化を可能にするとともに、円滑な湾曲操作が可能な内
視鏡の湾曲管を提供する。 【解決手段】 多数の関節駒11を一列に並べる。各関
節駒11の一端部には、周方向に180度離れて一対の
第1連結片12(第1連結部)を設け、他端部には、周
方向に180度離れて一対の第2連結片13(第2連結
部)を設ける。第1連結片12には、貫通孔12a(嵌
合部)を形成し、第2連結片13には、凸部13aを形
成する。そして、貫通孔12aの円をなす内周と凸部1
3aの円をなす外周とが擦れ合うようにして、凸部13
aを貫通孔12aに回転可能に嵌め込む。この凸部13
aと貫通孔12aの嵌め合いのみによって隣接する関節
駒11の第1、第2連結片12,13どうしを連結す
る。
Description
およびその製造方法に関する。
部が延び、この挿入部の先端に本体側で遠隔操作される
湾曲管が設けられている。この湾曲管は、一列に並べら
れた多数の管形状をなす関節駒を備えている。各関節駒
の一端部には、一対の第1連結部が周方向に180度離
れて配され、他端部にも一対の第2連結部が同様に配さ
れている。そして、隣接する関節駒の第1、第2連結部
どうしが、径方向に重ねられ、リベット(軸部材)によ
って回転可能に連結されている。これによって、湾曲管
が全体として湾曲可能になっている。
径の微小化が要望されている。例えば、直径で1〜2m
m程度、もしくはそれ以下にすることが求められてい
る。しかし、上記の一般構造では、関節駒が小径になれ
ばなるほど、リベットによる連結作業が困難になる。そ
こで、特許第2619949号公報に記載の湾曲管で
は、第1連結部に貫通孔が形成されるとともに、第2連
結部に関節駒の軸方向に突出する凸片が設けられてい
る。この凸片が上記貫通孔に通された後、180度折り
曲げられている。これによって、隣接する関節駒どうし
が、リベット無しで連結されている。
管では、リベットが無いので極細化が可能であるが、凸
片と貫通孔との摩擦抵抗が大きいため、湾曲操作がしづ
らいという問題があった。本発明は、上記事情に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、隣接す
る関節駒をリベット無しで連結して極細化を可能にする
とともに、円滑な湾曲操作が可能な内視鏡の湾曲管を提
供することにある。
に、第1の発明は、一列に並べられた複数の管形状をな
す関節駒を備え、各関節駒には、一端部の周方向に18
0度離れて一対の第1連結部が配され、他端部の周方向
に180度離れて一対の第2連結部が配され、隣接する
関節駒の第1、第2連結部どうしが、径方向に重ねられ
回転可能に連結された内視鏡の湾曲管において、上記第
1連結部に、凹みまたは貫通孔からなる嵌合部が形成さ
れ、上記第2連結部に、凸部が形成され、上記嵌合部の
円または円弧をなす内周と、上記凸部の円または円弧を
なす外周が擦れ合うようにして、上記凸部が上記嵌合部
に回転可能に嵌め込まれ、この凸部と嵌合部との嵌め合
いのみによって隣接する関節駒の第1、第2連結部どう
しが連結されていることを特徴とする。
嵌合部の内周が円をなし、上記凸部が円筒形状をなして
いることを特徴とする。
いて、上記径方向に沿って上記第1連結部が内側に、上
記第2連結部が外側に位置され、上記凸部が、上記第2
連結部から径方向内側に突出され上記第1連結部の嵌合
部に嵌め込まれていることを特徴とする。
において、上記嵌合部が貫通孔からなり、上記凸部がこ
の貫通孔を貫通するとともに、この凸部の先端に、上記
貫通孔の縁に係止される環状の係止部が設けられている
ことを特徴とする。
方向に180度離れて一対の第1連結部が配され、他端
部の周方向に180度離れて一対の第2連結部が配され
た複数の関節駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第
1、第2連結部どうしを径方向に重ねて回転可能に連結
してなる内視鏡の湾曲管の製造方法において、上記第1
連結部に貫通孔を形成しておき、この第1連結部の径方
向外側に上記第2連結部を重ね、この第2連結部の上記
貫通孔に対応する箇所を外側からプレスすることによ
り、径方向内側に突出するとともに上記貫通孔に回転可
能に嵌り込んだ凸部を成形し、この凸部と貫通孔との嵌
め合いのみによって隣接する関節駒どうしを連結するこ
とを特徴とする。
方向に180度離れて一対の第1連結部が配され、他端
部の周方向に180度離れて一対の第2連結部が配され
た複数の関節駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第
1、第2連結部どうしを径方向に重ねて回転可能に連結
してなる内視鏡の湾曲管の製造方法において、上記第1
連結部の径方向外側に上記第2連結部を重ね、この重ね
られた第1、第2連結部を外側からプレスすることによ
って、第1連結部には、径方向内側に凹む凹部を、第2
連結部には、径方向内側に突出する凸部を、それぞれ同
時成形しながら、上記凸部が上記凹部に回転可能に嵌り
込んだ状態にし、この凸部と凹部との嵌め合いのみによ
って隣接する関節駒どうしを連結することを特徴とす
る。
を参照して説明する。はじめに、湾曲管が用いられる内
視鏡Aについて、図5に基づいて概説しておく。内視鏡
Aは、本体1と、この本体1から延びて体内に挿入され
る挿入部2とを備えている。本体1には、接眼部3やつ
まみ4が設けられている。挿入部2は、フレキシブルに
形成されており、その先端に上記つまみ4によって遠隔
操作される湾曲部5が設けられている。湾曲部5の先端
には、先端構成部6が設けられている。先端構成部6に
は、観察窓(図示せず)が設けられており、体内の像が
この観察窓に入射され、接眼部3に伝送される。
内部に設けられている。図1に示すように、湾曲管10
は、管形状をなす多数の関節駒11を備えている。これ
ら関節駒11は、一列状に並べられ、隣接するものの端
部どうしが、回転可能に連結されている。この連結構造
は、本発明の要旨であるので、追って詳述する。
に180度離れて一対のワイヤ挿通孔11aが設けられ
ている。これらワイヤ挿通孔11aに、一対の操作ワイ
ヤ20がそれぞれ挿通されている。図示は省略するが、
操作ワイヤ20の一端は、一番先端に配された関節駒1
1または先端構成部6に止着され、他端は、上記つまみ
4に連繋されている。図4において仮想線で示すよう
に、つまみ4を一方向に回転操作すると、一方の操作ワ
イヤ20が引っ張られ、反対方向に回転操作すると、他
方の操作ワイヤ20が引っ張られる。これによって、湾
曲管10ひいては湾曲部5が2方向に湾曲される。
造について説明する。図1〜図3に示すように、各関節
駒11の一端部には、周方向に180度離れて一対の第
1連結片12(第1連結部)が設けられている。これら
第1連結片12は、ワイヤ挿通孔11aから周方向に9
0度ずれて配されている。各第1連結片12は、平らな
円板形状をなし、約半分が関節駒11の軸方向に突出さ
れている。第1連結片12の中央には、円形の貫通孔1
2a(嵌合部)が形成されている。。
周方向に180度離れて一対の第2連結片13(第2連
結部)が突出して設けられている。第2連結片13は、
関節駒11の軸方向に沿って第1連結片12と一直線を
なす位置に配されている。第2連結片13は、平らな円
板形状をなし、その中央には、径方向内側に突出する円
筒形状をなす凸部13aが設けられている。凸部13a
において径方向内側を向く先端部は、閉塞されている。
の関節駒11の第1連結片12と他方の関節駒11の第
2連結片13とが、周方向に一致させられ、第1連結片
12の径方向外側に第2連結片13が重ねられている。
そして、第1連結片12の貫通孔12aに第2連結片1
3の凸部13aが嵌め込まれている。しかも、貫通孔1
2aの円形をなす内周と凸部13aの円形をなす外周と
が擦れ合うことにより、回転可能な嵌め込み状態になっ
ている。これによって、隣接する関節駒11が、一対の
第1、第2連結片12,13どうしを結ぶ軸線のまわり
に回転可能に連結されている。
1、第2連結片12,13どうしの連結は、貫通孔12
aと凸部13aとの嵌め合いのみによってなされ、リベ
ット(軸部材)を必要としない。したがって、関節駒1
1が極めて小径であっても、楽に連結することができ、
湾曲管10の極細化を図ることができる。しかも、凸部
13aの円形をなす外周が貫通孔12aの円形をなす内
周と擦れ合うことにより、隣接する関節駒11どうしを
円滑に相対回転させることができ、ひいては湾曲管10
を円滑に湾曲操作することができる。
2,13どうしを連結する際は、第1連結片12に貫通
孔12aを予め開けておく。そのうえで隣接する関節駒
11の第1、第2連結片12,13どうしを径方向に重
ねる。そして、図3に示すように、第2連結片13を外
側からプレスすることによって、凸部13aを成形する
と同時に、この凸部13aを貫通孔12aに嵌め込む。
凸部13aが出来るのと同時に第1、第2連結片12,
13を連結できるので、工数を減らすことができ、湾曲
管10の製造時間を短縮できる。
1から順次先端側に向けて行ってもよく、一番先端側の
関節駒11から順次基端側に向けて行ってもよい。全て
の関節駒11を連結し終えた後、ワイヤ挿通孔11aに
操作ワイヤ20を通す。なお、新たに連結する関節駒1
1に予め操作ワイヤ20を通した後、第1、第2連結片
12,13の連結を行ってもよい。
する。これら他の実施形態において、上記第1実施形態
と同様の構成に関しては、同一符号を付して説明を簡略
化する。図6は、本発明の第2実施形態を示したもので
ある。この実施形態では、凸部13a’において径方向
内側を向く先端部が開口されている。
のである。この実施形態は、上記第2実施形態の変形例
であって、凸部13a’の先端部に、貫通孔12aの縁
に係止する環状の係止部13bが形成されている。これ
によって、隣接する関節駒11の第1、第2連結片1
2,13どうしが外れるのを確実に防止することができ
る。
のである。この実施形態では、第1連結片12に、貫通
孔12aに代えて、凹部12a’(嵌合部)が形成され
ている。凹部12a’は、径方向内側に向けて凹み、そ
の内周面は円筒面をなしている(内周が円形をなしてい
る)。この凹部12a’に凸部13aが嵌め込まれてい
る。
11の第1、第2連結片12,13どうしの連結方法を
説明する。図9に示すように、第1、第2連結片12,
13は、凹部12a’、凸部13aがそれぞれ未形成の
状態で重ねられる。その後、図8に示すように、重ねら
れた第1、第2連結片12,13を外側からプレスする
ことによって、凹部12a’および凸部13aを同時成
形しながら、互いに嵌め合わされた状態にする。この第
4実施形態では、第1連結片12に予め嵌合部を形成し
ておく工程が省略されるので、湾曲管10の製造時間を
一層短縮することができる。
は、第1、第2連結片12,13の重ね方が上記第1〜
第4実施形態と逆になっている。すなわち、湾曲管10
の径方向に沿って外側に第1連結片12が、内側に第2
連結片13が位置するように重ねられている。個々に説
明すると、図10に示す第5実施形態では、先端閉塞の
凸部13aが、第2連結片13から径方向外側に向けて
突出され、第1連結片12の貫通孔12aに嵌め込まれ
ている。
の凸部13a’が、径方向外側に突出され、貫通孔12
aに嵌め込まれている。図12に示す第7実施形態で
は、径方向外側に突出した凸部13a’の先端に環状の
係止部13bが設けられ、この係止部13bが貫通孔1
2aの縁に係止されている。図13に示す第8実施形態
では、第1連結片12に径方向外側へ凹む凹部12a’
が形成され、この凹部12a’に第2連結片13の径方
向外側へ突出する凸部13aが嵌め込まれている。
ものである。この実施形態では、第2連結片13に形成
された凸部13a”の外周が、平らな半円形をなす一対
の平取り部13cと、これら平取り部13cの周縁部間
に設けられた丸み部13dとを有している。丸み部13
bは、一方の平取り部13cから他方の平取り部13c
に向かう方向に沿って円弧を描いている。この丸み部1
3dが、貫通孔12aの内周と擦れ合い、関節駒11ど
うしが円滑に相対回転される。
たものである。この実施形態は、上記第9実施形態の変
形例であって、第1連結片12の貫通孔12a”の内周
が、凸部13a”の丸み部13dと擦れ合う一対の円弧
部12bと、これら円弧部12b間に設けられ、平取り
部13cから離間された一対の直線部12cとを有して
いる。
でなく、種々の形態を採用可能である。例えば、4方向
に湾曲可能な湾曲管にも適用できる。カテーテルにも応
用できる。第1連結片12には貫通孔12a,12a”
または凹部12a’を、第2連結片13には凸部13
a,13a’,13a”を、それぞれ予め形成してお
き、これら第1、第2連結片12,13を弾性変形させ
ることによって、貫通孔12a,12a”または凹部1
2a’に凸部13a,13a’,13a”を嵌め込んで
もよい。
接する関節駒の第1、第2連結部どうしをリベット無し
で連結でき、湾曲管の極細化が可能になるとともに、凸
部と嵌合部にそれぞれ丸みを持たせることによって、円
滑な湾曲操作を行うことができる。第2の発明は、湾曲
操作を確実に円滑に行うことができる。第3の発明で
は、第2連結部を外側からプレスすることによって、凸
部を容易に形成することができる。第4の発明では、凸
部が貫通孔から外れるのを確実に防止することができ
る。第5の発明では、凸部を形成すると同時に、第1、
第2連結部どうしを連結することができ、湾曲管の製造
時間を短縮することができる。第6の発明では、凹部と
凸部を形成すると同時に、第1、第2連結部どうしを連
結することができ、湾曲管の製造時間を一層短縮するこ
とができる。
を、一部断面で示す側面図である。
図である。
連結片を重ねた状態で示す断面図である。
工程を、第1、第2連結片を重ねた状態で示す断面図で
ある。
る。
る。
Claims (6)
- 【請求項1】 一列に並べられた複数の管形状をなす関
節駒を備え、各関節駒には、一端部の周方向に180度
離れて一対の第1連結部が配され、他端部の周方向に1
80度離れて一対の第2連結部が配され、隣接する関節
駒の第1、第2連結部どうしが、径方向に重ねられ回転
可能に連結された内視鏡の湾曲管において、 上記第1連結部に、凹みまたは貫通孔からなる嵌合部が
形成され、上記第2連結部に、凸部が形成され、上記嵌
合部の円または円弧をなす内周と、上記凸部の円または
円弧をなす外周が擦れ合うようにして、上記凸部が上記
嵌合部に回転可能に嵌め込まれ、この凸部と嵌合部との
嵌め合いのみによって隣接する関節駒の第1、第2連結
部どうしが連結されていることを特徴とする内視鏡の湾
曲管。 - 【請求項2】 上記嵌合部の内周が円をなし、上記凸部
が円筒形状をなしていることを特徴とする請求項1に記
載の内視鏡の湾曲管。 - 【請求項3】 上記径方向に沿って上記第1連結部が内
側に、上記第2連結部が外側に位置され、上記凸部が、
上記第2連結部から径方向内側に突出され上記第1連結
部の嵌合部に嵌め込まれていることを特徴とする請求項
1または2に記載の内視鏡の湾曲管。 - 【請求項4】 上記嵌合部が貫通孔からなり、上記凸部
がこの貫通孔を貫通するとともに、この凸部の先端に、
上記貫通孔の縁に係止される環状の係止部が設けられて
いることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の内
視鏡の湾曲管。 - 【請求項5】 管形状をなし、一端部の周方向に180
度離れて一対の第1連結部が配され、他端部の周方向に
180度離れて一対の第2連結部が配された複数の関節
駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第1、第2連結部
どうしを径方向に重ねて回転可能に連結してなる内視鏡
の湾曲管の製造方法において、 上記第1連結部に貫通孔を形成しておき、この第1連結
部の径方向外側に上記第2連結部を重ね、この第2連結
部の上記貫通孔に対応する箇所を外側からプレスするこ
とにより、径方向内側に突出するとともに上記貫通孔に
回転可能に嵌り込んだ凸部を成形し、この凸部と貫通孔
との嵌め合いのみによって隣接する関節駒どうしを連結
することを特徴とする内視鏡の湾曲管の製造方法。 - 【請求項6】 管形状をなし、一端部の周方向に180
度離れて一対の第1連結部が配され、他端部の周方向に
180度離れて一対の第2連結部が配された複数の関節
駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第1、第2連結部
どうしを径方向に重ねて回転可能に連結してなる内視鏡
の湾曲管の製造方法において、 上記第1連結部の径方向外側に上記第2連結部を重ね、
この重ねられた第1、第2連結部を外側からプレスする
ことによって、第1連結部には、径方向内側に凹む凹部
を、第2連結部には、径方向内側に突出する凸部を、そ
れぞれ同時成形しながら、上記凸部が上記凹部に回転可
能に嵌り込んだ状態にし、この凸部と凹部との嵌め合い
のみによって隣接する関節駒どうしを連結することを特
徴とする内視鏡の湾曲管の製造方法。
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