JP2023111690A - 複数の連結部を備える連結構造体および形状可変部材 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの剛性部材が複数の剛性部材と連結されている構成を容易に実現することができる複数接合点伸縮構造体を提供する。【解決手段】複数接合点伸縮構造体は、複数の連結構造体２０が連結されることによって伸縮自在に構成される。各連結構造体２０は、２つの剛性部材２１と、各剛性部材２１に複数ずつ取り付けられた横連結部４０とを備える。各横連結部４０は、互いに回転可能に連結可能である。各連結構造体２０において、各剛性部材２１の中央部に取り付けられた横連結部４０同士が連結されている。各連結構造体２０において、各剛性部材２１の端部に取り付けられた横連結部４０の各々は、他の連結構造体２０の横連結部４０と連結されている。【選択図】図１

Description

この発明は、２つの剛性部材が互いに回動可能に連結された複数の連結構造体が連結されることによって伸縮自在に構成された複数接合点伸縮構造体に関するものである。

本出願の出願人は、特許文献１，２において、２つの剛性部材を交差させたクロスユニットを複数個連ねることによって伸縮動作を行う伸縮アームを提案した。

特許文献１に記載された伸縮アームでは、２つの剛性部材の両端の連結点が中央の連結点に対してずれた湾曲形状を有している。例えば、当該伸縮アームは、両端の連結点が中央の連結点から側面視において湾曲するように構成されていてもよいし、両端の連結点が中央の連結点から平面視において湾曲するように構成されていてもよい。当該伸縮アームでは、円弧状や球面状等の構造体を実現することができる。

特許文献２に記載された伸縮アームでは、２つの折れ曲がり部材が互いに回動可能に連結された連結機構によって２つの伸縮アームの端部同士が連結されている。これにより、複数の伸縮アームで構成された枠体の面積や立体構造物の体積を、伸縮アームの伸縮動作に応じて変えることができる。当該伸縮アームでは、多角形形状等の構造体を実現することができる。

また、本出願の出願人は、特許文献３において、複数の屈曲した剛性部材を連結することによって、原形状から全く異なった形状に変化させることができる視覚的興味刺激構造体を提案した。

特許第５８３７０２３号公報 特許第５９９６７１３号公報 特許第６９３７５２７号公報

特許文献１，２に記載された伸縮アームでは、各クロスユニットは列状に連結されている。そのため、隣り合う２つのクロスユニットの連結位置において、２つの剛性部材が重なり合うように構成されている。同様に、特許文献３に記載された視覚的興味刺激構造体では、隣り合う２つの剛性部材の連結点において、２つの剛性部材が重なり合うように構成されている。

例えば、特許文献１，２に記載された伸縮アーム及び特許文献３に記載された視覚的興味刺激構造体では、重ねられた２つの剛性部材の各々に貫通孔が形成され、中央連結軸が各剛性部材の貫通孔に挿通されることによって、２つの剛性部材が１つの接合点によって連結されるように構成されている。このような構成では、１つの剛性部材に複数の剛性部材を連結する構成とすることは手間である。

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、１つの剛性部材が複数の剛性部材と連結されている構成を容易に実現することができる複数接合点伸縮構造体を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の一態様に係る複数接合点伸縮構造体は、
重複方向に重なって配置された２つの剛性部材が互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結された複数の連結構造体を備え、複数の前記連結構造体が列状に連結されることによって伸縮自在に構成された複数接合点伸縮構造体であって、
複数の前記連結構造体の各々は、
２つの前記剛性部材と、
２つの前記剛性部材の各々に複数ずつ設けられた横連結部と、を備え、
複数の前記横連結部の各々は、
互いに反対を向く一対の第１面と、
前記一対の第１面の外縁部同士を繋ぎ、前記剛性部材が接続される第２面と、を備え、
前記一対の第１面の一方に、凸部または前記凸部が挿入可能な凹部が形成され、
前記横連結部に設けられた前記凸部が、他の前記横連結部に設けられた前記凹部に挿入されることによって、２つの前記横連結部が互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結可能であり、
複数の前記連結構造体の各々において、２つの前記剛性部材の各々に設けられた複数の前記横連結部のうちの１つである中間連結部が、互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されており、
複数の前記連結構造体の各々において、２つの前記剛性部材の一方に設けられた複数の前記横連結部のうち、前記中間連結部を除くものの少なくとも一部と、２つの前記剛性部材の他方に設けられた複数の前記横連結部のうち、前記中間連結部を除くものの少なくとも一部とは、それぞれ他の前記連結構造体の前記横連結部と互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。

本発明によれば、１つの剛性部材が複数の剛性部材と連結されている構成を容易に実現することができる。

本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の伸長状態の平面図。 本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の伸長状態の正面図。 本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の収縮状態の平面図。 横連結部の斜視図。 横連結部及び剛性部材の断面図。 横連結部及び剛性部材の断面図。 凸部及び凹部を模式的に示す断面図。 変形例の横連結部の斜視図。 変形例の横連結部の斜視図。 変形例の横連結部の斜視図。 高背連結部の斜視図。 変形例の横連結部の斜視図。 変形例の横連結部の斜視図。 互いに連結された２つの横連結部の断面図。 変形例の横連結部の斜視図。 変形例の横連結部の斜視図。 互いに連結された２つの横連結部と保持部材との断面図。 互いに連結された２つの横連結部と剛性部材との断面図。 互いに連結された２つの横連結部と剛性部材との断面図。 本発明の第２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 互いに連結された２つの横連結部と延長連結部との断面図。 互いに連結された２つの横連結部と変形例の延長連結部との断面図。 本発明の第２実施形態の変形例に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第３実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の正面図。 溝部を有する横連結部の正面図。 溝部を有する横連結部の側面図。 本発明の第４実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第４実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 縦連結部の斜視図。 本発明の第５実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の平面図。 本発明の第６実施形態に係る複数接合点伸縮構造体を構成する連結構造体の平面図。 本発明の第６実施形態に係る複数接合点伸縮構造体を構成する連結構造体の正面図。 図３３のＡ－Ａ断面を示す断面図。 本発明の第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体が備える連結構造体の平面図。 図３６のＡ－Ａ断面を示す断面図。 本発明の第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の平面図。 本発明の第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の平面図。 本発明の第８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の平面図。 本発明の第８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の平面図。 本発明の第９実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第１０実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第１１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第１１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の一例の斜視図。 本発明の第１２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。 本発明の第１２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体が備える連結構造体の縦断面図。 本発明の第１３実施形態に係る連結構造体の平面図。 本発明の第１３実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の平面図。 本発明の第１３実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の分解平面図。 本発明の第１３実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の分解正面図。 本発明の第１３実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図。 本発明の第１３実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図。 本発明の第１３実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図。 本発明の第１４実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の斜視図。 本発明の第１５実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の斜視図。 本発明の第１５実施形態に係る連結構造体が備える横連結部の正面図。 本発明の第１６実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図。 本発明の第１６実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の平面図。 本発明の第１６実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図。 本発明の第１７実施形態に係る連結構造体の平面図。 本発明の第１７実施形態に係る連結構造体を備える連動伸縮構造体の平面図。 本発明の第１７実施形態に係る連結構造体を備える連動伸縮構造体の平面図。 本発明の第１８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図。

本発明の一態様に係る複数接合点伸縮構造体は、
重複方向に重なって配置された２つの剛性部材が互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結された複数の連結構造体を備え、複数の前記連結構造体が連結されることによって伸縮自在に構成された複数接合点伸縮構造体であって、
複数の前記連結構造体の各々は、
２つの前記剛性部材と、
２つの前記剛性部材の各々に複数ずつ設けられた横連結部と、を備え、
複数の前記横連結部の各々は、
互いに反対を向く一対の第１面と、
前記一対の第１面の外縁部同士を繋ぎ、前記剛性部材が接続される第２面と、を備え、
前記一対の第１面の一方に、凸部または前記凸部が挿入可能な凹部が形成され、
前記横連結部に設けられた前記凸部が、他の前記横連結部に設けられた前記凹部に挿入されることによって、２つの前記横連結部が互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結可能であり、
複数の前記連結構造体の各々において、２つの前記剛性部材の各々に設けられた複数の前記横連結部のうちの１つである中間連結部が、互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されており、
複数の前記連結構造体の各々において、２つの前記剛性部材の一方に設けられた複数の前記横連結部のうち、前記中間連結部を除くものの少なくとも一部と、２つの前記剛性部材の他方に設けられた複数の前記横連結部のうち、前記中間連結部を除くものの少なくとも一部とは、それぞれ他の前記連結構造体の前記横連結部と互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。

この構成によれば、凸部を凹部に挿入するだけで、複数の横連結部を重ねるように連結することができる。複数の横連結部が重ねられることによって、複数の横連結部を個数の制限なく連結することができる。その結果、３つ以上の剛性部材が２つ以上の接合点によって連結されている構成を容易に実現することができる。また、凸部を凹部から抜くだけで、横連結部同士の連結を解除することができる。

この構成によれば、凸部及び凹部に、装飾品等を装着することができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、前記一対の第１面の他方に、前記凸部または前記凹部が形成されていてもよい。

この構成によれば、３つ以上の横連結部を重ねることによって、１つの剛性部材に連結される剛性部材の数、言い換えると剛性部材の接合点の数を増やすことができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、前記凸部は、先端部に近づく程に小径となる円錐台形状または円錐形状であってもよく、前記凹部は、底部に近づく程に小径となる円錐台形状または円錐形状であってもよい。

例えば、凸部及び凹部が共に円柱形状である場合、凸部を凹部に確実に挿入させるため、凹部の内径を凸部の直径より大きくする必要がある。これにより、凸部が凹部に挿入された状態において、凸部を備える横連結部が、凹部を備える横連結部に対してぐらつくおそれがある。

この構成によれば、凸部及び凹部が共に円錐台形状または円錐形状である。そのため、凸部のサイズと凹部のサイズとが等しい場合であっても、凸部を凹部に挿入させることができる。これにより、凸部が凹部に挿入されているときに、凸部を備える横連結部の凹部を備える横連結部に対するぐらつきを、凸部及び凹部が共に円柱形状である構成よりも小さくすることができる。

前記複数接合点伸縮構造体は、少なくとも１つの板状部材を更に備えていてもよい。また、前記複数接合点伸縮構造体において、前記一対の第１面の少なくとも一方に、溝部が形成されていてもよく、前記板状部材の各々は、少なくとも１つの前記横連結部の前記溝部と嵌合していてもよい。

この構成によれば、溝部に装着された板状部材を複数接合点伸縮構造体が備えることによって、複数接合点伸縮構造体を面状に構成することができる。これにより、複数接合点伸縮構造体の利用価値を高くすることができる。

前記複数接合点伸縮構造体は、２つの前記横連結部の連結を保持する保持機構を更に備えていてもよい。

この構成によれば、複数接合点伸縮構造体が保持機構を備えることによって、２つの横連結部の連結が意図せず解除される可能性を低くすることができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
前記保持機構は、
前記凸部の外側面及び前記凹部の内側面の一方に設けられた突起と、
前記凸部の外側面及び前記凹部の内側面の他方の全周に亘って形成された環状溝と、
前記凸部の外側面及び前記凹部の内側面の他方が前記突起の通過が可能に切り欠かれ、前記凸部の前記凹部への挿入方向に沿って前記環状溝と前記横連結部の外部とを連通する切欠部と、を備えていてもよい。

突起が切欠部を通過することによって、２つの横連結部の連結及び解除を容易に行うことができる。凸部が凹部に挿入された状態において、突起が切欠部と平面視で重なっていないとき、凸部が凹部から抜けることを防止することができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、前記剛性部材は、曲がった棒形状であってもよい。

この構成によれば、複数接合点伸縮構造体を湾曲方向に伸縮させることができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
２つの前記剛性部材の前記横連結部の各々は、前記中間連結部と、一方側連結部と、他方側連結部とを備えていてもよく、
前記重複方向から見て、２つの前記剛性部材の一方において、前記一方側連結部から前記中間連結部を経て前記他方側連結部に至る第１仮想線は、Ｖ字状であってもよく、
前記重複方向から見て、２つの前記剛性部材の他方において、前記一方側連結部から前記中間連結部を経て前記他方側連結部に至る第２仮想線は、Ｖ字状であり且つ前記第１仮想線と交差していなくてもよい。

この構成のような横連結部を備える連結構造体を複数連結することによって、動作の前後の形状が予測できないほど異なったものになる形状可変可能な部材を組み立てることができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
複数の前記横連結部は、
前記横連結部の前記一対の第１面の間の長さが第１長さである低背連結部と、
前記横連結部の前記一対の第１面の間の長さが前記第１長さより長い第２長さである高背連結部と、を備えていてもよい。

この構成によれば、高背連結部が使用されることによって、連結された２つの横連結部の各々に取り付けられた剛性部材間の重複方向の間隔を大きくすることができる。

この構成によれば、様々な高さの横連結部を組み合わせることによって、複数接合点伸縮構造体の構造を容易に複雑化させることができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
複数の前記連結構造体のうちの少なくとも２つは、前記剛性部材の少なくとも一方に取り付けられた延長連結部を備えていてもよく、
前記延長連結部の各々は、前記剛性部材から前記重複方向と交差する方向に延出された延出部を有していてもよく、
前記延長連結部の前記延出部は、他の前記連結構造体が備える前記延長連結部の前記延出部と、前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結されていてもよい。

この構成によれば、延長連結部を介して２つの連結構造体を並べて配置することができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
前記横連結部は、前記第２面に、他の前記連結構造体の前記剛性部材と嵌合可能な嵌合部を有していてもよい。

この構成によれば、嵌合部を剛性部材に嵌合させるだけで、複数の連結構造体を互いに連結することができる。このように、複数の連結構造体の連結が簡単な手段で行われるため、ドライバー等の工具を用いることなく、複数の連結構造体よりなる部材の組み立てを容易に行うことができる。

この構成によれば、嵌合部と剛性部材とが嵌合することによって、連結構造体は別の連結構造体と連結することができる。これにより、複数の連結構造体を重複方向と交差する仮想面上に拡げることができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
複数の前記連結構造体のうちの少なくとも１つは、横継手部材を備えていてもよく、
前記連結構造体の２つの前記剛性部材の一方に設けられた前記横連結部の少なくとも１つは、支持連結部を備えていてもよく、
２つの前記横継手部材の各々は、２つの前記横連結部の前記支持連結部の各々によって前記重複方向と平行な軸線の周りに回動自在に支持されていてもよく、
前記凸部は、
前記横連結部に設けられた第１凸部と、
前記横継手部材に設けられ、前記重複方向と交差する交差方向に突出した第２凸部と、を備えていてもよく、
前記凹部は、
前記横連結部に設けられ、前記第１凸部が挿入可能な第１凹部と、
前記横継手部材における前記第２凸部と反対側に設けられ、前記第２凸部が前記交差方向に挿入可能な第２凹部と、を備えていてもよい。

この構成によれば、第１凸部及び第２凸部を第１凹部及び第２凹部に挿入させるだけで、複数の連結構造体を互いに連結することができる。このように、複数の連結構造体の連結が凸部の凹部への挿入という簡単な手段で行われるため、ドライバー等の工具を用いることなく、複数の連結構造体を備える複数接合点伸縮構造体の組み立てを容易に行うことができる。

この構成によれば、連結構造体は、横継手部材を介して別の連結構造体と連結することができる。これにより、複数の連結構造体を重複方向と交差する仮想面上に拡げることができる。

この構成によれば、横継手部材は回動可能であるため、横継手部材を介して連結された２つの連結構造体の一方を他方に対して回動させることができる。これにより、複数の連結構造体よりなる部材に複雑な動作をさせることができる。

前記複数接合点伸縮構造体は、前記横連結部によって、前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に支持された縦継手部材を更に備えていてもよく、
前記複数接合点伸縮構造体において、
前記縦継手部材は、前記重複方向と交差する交差方向に突出し且つ他の前記連結構造体の前記剛性部材または前記横連結部に挿入可能な挿入部、及び他の前記連結構造体の前記剛性部材または前記横連結部が前記交差方向に挿入可能な被挿入部の少なくとも一方を備えていてもよい。

この構成によれば、複数の連結構造体が縦継手部材を介して連結されることによって、複数接合点伸縮構造体を立体的に構成することができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
前記挿入部または前記被挿入部を介して前記縦継手部材に連結された前記剛性部材または前記横連結部は、前記縦継手部材によって前記交差方向と平行な軸線の周りに回動可能に支持されていてもよい。

この構成によれば、剛性部材が回動可能であるため、複数接合点伸縮構造体の伸縮方向を変えることができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、前記凸部は、前記凹部に対して取り付け及び取り外し可能であってもよい。

この構成によれば、凸部を凹部に挿入するだけで、横連結部同士を連結することができる。また、凸部を凹部から抜くだけで、横連結部同士の連結を解除することができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、複数の前記横連結部の少なくとも一部は、前記剛性部材に対して取り付け及び取り外し可能であってもよい。

この構成によれば、複数接合点伸縮構造体の構成を柔軟に変更することができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、複数の前記横連結部の少なくとも一部は、前記剛性部材と一体に形成されていてもよい。

この構成によれば、連結構造体を強固に構成することができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
前記横連結部は、前記中間連結部と、一方側連結部と、他方側連結部とを備えていてもよく、
前記剛性部材は、
前記一方側連結部が設けられた一方側剛性部材と、
前記他方側連結部が設けられた他方側剛性部材と、を備えていてもよく、
前記一方側剛性部材及び前記他方側剛性部材の少なくとも一方は、前記中間連結部に対する複数の相対位置に選択的に連結可能であってもよく、
前記一方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線と、前記他方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記複数の相対位置の各々に応じて異なっていてもよい。

この構成によれば、一方側剛性部材と他方側剛性部材とが連結される相対位置を変えるだけで、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度を変えることができる。これにより、複数接合点伸縮構造体において、当該角度が異なる複数種類の連結構造体を容易に形成することができる。

前記複数接合点伸縮構造体は、
複数の前記連結構造体が列状に連結された第１伸縮アームと、
前記第１伸縮アームとは異なる複数の前記連結構造体が列状に連結された第２伸縮アームと、
前記第１伸縮アーム及び前記第２伸縮アームの間に介在して前記第１伸縮アーム及び前記第２伸縮アームを連結し、１つの前記連結構造体で構成される介在部と、を備えていてもよく、
前記介在部において、２つの前記剛性部材の少なくとも一方は、前記一方側剛性部材及び前記他方側剛性部材を備えていてもよい。

この構成によれば、介在部において、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度を変えることによって、第１伸縮アームと第２伸縮アームとがなす角度を変えることができる。

この構成によれば、介在部の構成（例えば前述した角度）を変えることによって、第１伸縮アーム及び第２伸縮アームの一方の収縮に連動して、第１伸縮アーム及び第２伸縮アームの他方を伸長させることができる。また、第１伸縮アームの伸縮時の変動率及び変動長さの少なくとも一方を、第２伸縮アームの伸縮時の変動率及び変動長さの少なくとも一方と異なるようにすることができる。

前記複数接合点伸縮構造体において、
前記複数接合点伸縮構造体は、複数のコーナー部を有する枠体であってもよく、
複数の前記連結構造体のうち、前記コーナー部に配置される前記連結構造体において、２つの前記剛性部材の前記横連結部の各々は、前記中間連結部と、一方側連結部と、他方側連結部とを備えていてもよく、
前記重複方向から見て、２つの前記剛性部材の各々において、前記一方側連結部から前記中間連結部を経て前記他方側連結部に至る第１仮想線はＶ字状であってもよい。

本発明の一態様に係る連結構造体は、
重複方向に重なって配置されており、互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結された第１剛性部材及び第２剛性部材を備える連結構造体であって、
前記第１剛性部材と、
前記第２剛性部材と、
前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の各々に設けられた中間連結部と、
前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の各々における前記中間連結部と異なる位置に設けられた一方側連結部及び他方側連結部と、を備え、
前記第１剛性部材に設けられた前記中間連結部と前記第２剛性部材に設けられた前記中間連結部とは、互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結されており、
前記一方側連結部及び前記他方側連結部の各々は、他の前記連結構造体の前記一方側連結部及び前記他方側連結部の少なくとも一方と、前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結可能であり、
前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の少なくとも一方は、
前記一方側連結部が設けられた一方側剛性部材と、
前記他方側連結部が設けられた他方側剛性部材と、を備え、
前記一方側剛性部材及び前記他方側剛性部材の少なくとも一方は、前記中間連結部に対する複数の相対位置に選択的に連結可能であり、
前記一方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線と、前記他方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記複数の相対位置の各々に応じて異なる。

この構成によれば、一方側剛性部材と他方側剛性部材とが連結される相対位置を変えるだけで、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度を変えることができる。これにより、当該角度が異なる複数種類の連結構造体を容易に形成することができる。

この構成によれば、複数の連結構造体を連結することによって伸縮自在及び形状可変の少なくとも一方の機能を有する部材を組み立てることができる。

本発明の一態様に係る連動伸縮構造体は、
前記連結構造体と、
２つの剛性部材が互いに回動可能に連結された複数のクロスユニットが列状に連結されることによって伸縮自在に構成された第１伸縮アームと、
２つの剛性部材が互いに回動可能に連結された複数のクロスユニットが列状に連結されることによって伸縮自在に構成された第２伸縮アームと、を備え、
前記連結構造体の前記第１剛性部材に設けられた前記一方側連結部は、前記第１伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の一方と回動可能に連結され、
前記連結構造体の前記第１剛性部材に設けられた前記他方側連結部は、前記第２伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の一方と回動可能に連結され、
前記連結構造体の前記第２剛性部材に設けられた前記一方側連結部は、前記第１伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方と回動可能に連結され、
前記連結構造体の前記第２剛性部材に設けられた前記他方側連結部は、前記第２伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方と回動可能に連結される。

この構成によれば、連結構造体において、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度を変えることによって、第１伸縮アームと第２伸縮アームとがなす角度を変えることができる。

この構成によれば、連結構造体の構成（例えば前述した角度）を変えることによって、第１伸縮アーム及び第２伸縮アームの一方の収縮に連動して、第１伸縮アーム及び第２伸縮アームの他方を伸長させることができる。また、第１伸縮アームの伸縮時の変動率及び変動長さの少なくとも一方を、第２伸縮アームの伸縮時の変動率及び変動長さの少なくとも一方と異なるようにすることができる。

前記連動伸縮構造体において、
前記第２剛性部材の前記一方側連結部及び前記他方側連結部は、１つの連結部として兼用されていてもよく、前記第１伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方と、前記第２伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方との双方と回動可能に連結されていてもよい。

この構成によれば、第２剛性部材が回動可能な方向の一方に回動することによって、第１伸縮アームが伸長し且つ第２伸縮アームが収縮する。一方、第２剛性部材が回動可能な方向の他方に回動することによって、第１伸縮アームが収縮し且つ第２伸縮アームが伸長する。つまり、第１伸縮アームの伸縮と第２伸縮アームの伸縮とを逆の動きとすることができる。

本発明の一態様に係る連結構造体は、
重複方向に重なって配置されており、互いに前記重複方向と平行な第１軸線の周りに回動可能に連結された第１剛性部材及び第２剛性部材を備える連結構造体であって、
前記第１剛性部材と、
前記第２剛性部材と、
前記第１剛性部材に設けられ、前記第２剛性部材と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第１中間連結部と、
前記第１剛性部材において前記重複方向から見て前記第１中間連結部と異なる位置に設けられた第１一方側連結部及び第１他方側連結部と、
前記第１剛性部材に対して前記重複方向の前記第２剛性部材側に位置し、前記第１一方側連結部によって前記第１軸線と平行な第２軸線の周りに回動可能に支持された第１横継手部材と、
前記第１剛性部材に対して前記重複方向の前記第２剛性部材側に位置し、前記第１他方側連結部によって前記第１軸線と平行な第３軸線の周りに回動可能に支持された第２横継手部材と、を備え、
前記第２剛性部材に設けられ、前記第１中間連結部と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第２中間連結部と、
前記第２剛性部材において前記重複方向から見て前記第２中間連結部と異なる位置に設けられた第２一方側連結部及び第２他方側連結部と、を備え、
前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部の各々は、前記重複方向に突出した第１凸部と、前記第１凸部が前記重複方向に挿入可能な第１凹部との少なくとも一方を備え、
前記第１横継手部材及び前記第２横継手部材の各々は、前記重複方向と交差する交差方向に突出した第２凸部と、前記第２凸部が前記交差方向に挿入可能な第２凹部とを備える。

この構成によれば、複数の連結構造体を連結することによって伸縮自在及び形状可変の少なくとも一方の機能を有する部材を組み立てることができる。例えば、第１剛性部材及び第２剛性部材が重複方向から見て交差している場合、複数の連結構造体を線状に連結することによって伸縮可能な部材を組み立てることができる。また、例えば、連結構造体の第１一方側連結部、第１他方側連結部、第２一方側連結部、及び第２他方側連結部の第１中間連結部及び第２中間連結部に対する相対位置によっては、複数の連結構造体を枠状等に連結することによって容易に予測できる範囲を超えた形状変化をする形状可変可能な部材を組み立てることができる。

本発明の一態様に係る連結構造体は、
重複方向に重なって配置されており、互いに前記重複方向と平行な第１軸線の周りに回動可能に連結された第１剛性部材及び第２剛性部材を備える連結構造体であって、
前記第１剛性部材と、
前記第２剛性部材と、
前記第１剛性部材に設けられ、前記第２剛性部材と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第１中間連結部と、
前記第１剛性部材において前記重複方向から見て前記第１中間連結部と異なる位置に設けられた第１一方側連結部及び第１他方側連結部と、を備え、
前記第２剛性部材に設けられ、前記第１中間連結部と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第２中間連結部と、
前記第２剛性部材において前記重複方向から見て前記第２中間連結部と異なる位置に設けられた第２一方側連結部及び第２他方側連結部と、を備え、
前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部の各々は、前記重複方向に突出した第１凸部と、前記第１凸部が前記重複方向に挿入可能な第１凹部との少なくとも一方を備え、
前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の少なくとも一方は、前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部と、前記重複方向と交差する交差方向に沿って選択的に嵌合可能な嵌合部を備え、
前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部の少なくとも１つは、前記嵌合部と前記交差方向に沿って嵌合可能な被嵌合部を備え、前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材に対して取り付け及び取り外し可能である連結構造体。

この構成によれば、複数の連結構造体を連結することによって伸縮自在及び形状可変の少なくとも一方の機能を有する部材を組み立てることができる。例えば、第１剛性部材及び第２剛性部材が重複方向から見て交差している場合、複数の連結構造体を線状に連結することによって伸縮可能な部材を組み立てることができる。また、例えば、連結構造体の第１一方側連結部、第１他方側連結部、第２一方側連結部、及び第２他方側連結部の第１中間連結部及び第２中間連結部に対する相対位置によっては、複数の連結構造体を枠状等に連結することによって容易に予測できる範囲を超えた形状変化をする形状可変可能な部材を組み立てることができる。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。図１～図３５のＸ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交している。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、それぞれ、複数接合点伸縮構造体の第１の伸縮方向、第２の伸縮方向、高さ方向を示す。なお、この書類では、「横」、「縦」、「高さ」等の方向を示す用語を用いるが、これらの用語は、本発明に係る複数接合点伸縮構造体の使用状態等を限定することを意味するものではない。

第１実施形態では、複数接合点伸縮構造体１０は、図１及び図２に示すように、６つの連結構造体２０（連結構造体２０１～２０６）を備える。なお、複数接合点伸縮構造体１０が備える連結構造体２０の数は、６つに限らない。複数接合点伸縮構造体１０は、２つの連結構造体２０のみで構成されていてもよいし、３～５つの連結構造体２０で構成されていてもよいし、７つ以上の連結構造体２０で構成されていてもよい。つまり、複数接合点伸縮構造体１０は複数の連結構造体２０を備えていればよい。

複数の連結構造体２０の少なくとも一部は、互いに列状に連結されている。第１実施形態では、３つの連結構造体２０１，２０２，２０３がＸ方向に沿って列状に連結されており、４つの連結構造体２０２，２０４，２０５，２０６がＹ方向に沿って列状に連結されている。つまり、複数接合点伸縮構造体１０は、３つの連結構造体２０１，２０２，２０３よりなる第１連結構造体群と、４つの連結構造体２０２，２０４，２０５，２０６よりなる第２連結構造体群とを備えている。

図１に示すように、第１連結構造体群が伸長しているとき、第２連結構造体群は収縮している。第１連結構造体群が収縮されるにしたがって、第２連結構造体群は伸長する。または、第２連結構造体群が伸長されるにしたがって、第１連結構造体群は収縮する。これにより、図２に示すように、第１連結構造体群が収縮しているとき第２連結構造体群は伸長している。このように、複数接合点伸縮構造体１０は、同時に複数の伸縮動作をすることが可能である。

複数接合点伸縮構造体１０は、同時に１つの伸縮動作のみをするものであってもよい。図３は、本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の伸長状態の平面図である。図４は、本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の伸長状態の正面図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の収縮状態の平面図である。例えば、図３～図５に示すように、複数接合点伸縮構造体１０は、第２連結構造体群を備えておらず、第１連結構造体群のみで構成されていてもよい。つまり、複数接合点伸縮構造体１０は、３つの連結構造体２０１，２０２，２０３よりなっていてもよい。この場合、複数接合点伸縮構造体１０では、伸長動作及び収縮動作が選択的に実行される。図３及び図４には、３つの連結構造体２０１，２０２，２０３よりなる複数接合点伸縮構造体１０が伸長した状態が記されている。図５には、３つの連結構造体２０１，２０２，２０３よりなる複数接合点伸縮構造体１０が収縮した状態が記されている。

図１及び図２に示すように、各連結構造体２０は、２つの剛性部材２１（剛性部材２２，２３）と、６つの横連結部４０（横連結部４１～４６）とを備える。

以下、６つの連結構造体２０１～２０６のうち、連結構造体２０１の構成が説明される。連結構造体２０２～２０５は、連結構造体２０１と同構成または略同構成である。そのため、連結構造体２０２～２０５の構成の説明は、原則として省略され、必要に応じて説明される。

図１に示すように、剛性部材２２は、断面が円形であり且つ中空である棒状の部材である。つまり、剛性部材２２は、丸パイプである。なお、剛性部材２２の形状は、断面が円形であり且つ中空である棒状に限らない。例えば、剛性部材２２は、中空でない丸棒であってもよい。また、例えば、剛性部材２２の断面は、円形でなく四角形であってもよい。また、剛性部材２２は、棒状でなくてもよい。例えば、剛性部材２２は、横連結部４０との連結部分を除く部分が板状に構成されていてもよい。

剛性部材２２は、樹脂で構成されている。なお、剛性部材２２は、樹脂に限らない。例えば、剛性部材２２は、ガラス、磁器、木材、竹、金属等で構成されていてもよい。

剛性部材２３を含む他の剛性部材２１は、剛性部材２２と同構成である。

２つの剛性部材２２，２３は、Ｚ方向に重なって配置されている。Ｚ方向は、重複方向の一例である。

図６は、横連結部の斜視図である。以下、図６が参照されつつ、横連結部４１の構成が説明される。各横連結部４０は、同構成または略同構成である。そのため、横連結部４１を除く他の横連結部４０の構成は、原則として省略され、必要に応じて説明される。

図６に示すように、横連結部４１は、概ね円柱形状である。横連結部４１は、外面として、一対の底面４０Ａ，４０Ｂと、側面４０Ｃとを備える。底面４０Ａは、Ｚ方向を向いている。底面４０Ｂは、Ｚ方向とは逆方向を向いている。つまり、底面４０Ａ，４０Ｂは、互いに反対を向いている。側面４０Ｃは、一対の底面４０Ａ，４０Ｂの外縁部同士を繋いでいる。一対の底面４０Ａ，４０Ｂは、一対の第１面の一例である。側面４０Ｃは、第２面の一例である。

なお、図６を含む各図において、一対の底面４０Ａ，４０Ｂと側面４０Ｃとの境界部は屈曲されているが、一対の底面４０Ａ，４０Ｂと側面４０Ｃとの境界部は、面取り等によって湾曲されていてもよい。また、横連結部４１は、円柱以外の形状であってもよい。

横連結部４１は、孔４０Ｄと、凸部４０Ｅと、凹部４０Ｆと、孔４０Ｇとを備える。

孔４０Ｄは、側面４０Ｃに形成されている。図７は、横連結部及び剛性部材の断面図である。図８は、横連結部及び剛性部材の断面図である。図７及び図８に示すように、剛性部材２１が孔４０Ｄに挿入される。これにより、孔４０Ｄは、剛性部材２１と嵌合可能である。孔４０Ｄは、嵌合部の一例である。孔４０Ｄと剛性部材２１とが嵌合することによって、横連結部４０が剛性部材２１に取り付けられる。つまり、横連結部４０の側面４０Ｃに剛性部材２１が接続される。

図７に示すように、３つの横連結部４１，４３，４６が剛性部材２２に取り付けられている。図８に示すように、３つの横連結部４２，４４，４５が剛性部材２３に取り付けられている。なお、１つの剛性部材２１に取り付けられる横連結部４０の数は、３つに限らず、２つまたは４つ以上であってもよい。つまり、横連結部４０は、各剛性部材２１に複数ずつ設けられている。

図７及び図８に示すように、横連結部４１，４２に設けられた孔４０Ｄは、Ｚ方向と直交する方向に横連結部４１を貫通している。なお、孔４０Ｄの貫通方向は、Ｚ方向と交差する方向であればよく、Ｚ方向と直交する方向に限らない。一方、横連結部４３～４６に設けられた孔４０Ｄは、横連結部４１を貫通していない。このように構成されることにより、横連結部４３～４６は、剛性部材２１の長手方向の端部に取り付けられるのに適している。一方、横連結部４１，４２は、剛性部材２１の長手方向の端部以外に取り付けられるのに適している。なお、横連結部４１，４２は、剛性部材２１の長手方向の端部に取り付けられてもよい。

孔４０Ｄの断面形状は、挿入される剛性部材２１の断面形状に合わせて設定される。第１実施形態において、孔４０Ｄの断面形状は、剛性部材２１の断面に合わせて円形である。

以上のように、剛性部材２１は、孔４０Ｄに挿入されることによって横連結部４０に取り付けられ、孔４０Ｄから抜かれることによって横連結部４０から取り外される。つまり、剛性部材２１と横連結部４０とは、互いに取り付け及び取り外し可能である。なお、剛性部材２１と横連結部４０とは、互いに連結された状態で固定されていてもよい。

図６に示すように、凸部４０Ｅは、底面４０Ｂに形成されている。凹部４０Ｆは、底面４０Ａに形成されている。２つの横連結部４０の一方に設けられた凸部４０Ｅが、当該２つの横連結部４０の他方に設けられた凹部４０Ｆに、Ｚ方向に沿って挿入されることによって、当該２つの横連結部４０は互いに連結可能である。Ｚ方向は、凸部の凹部への挿入方向の一例である。ただし、後述するように、凸部４０Ｅの凹部４０Ｆへの挿入には、凸部４０Ｅの突起４０Ｅｂと凹部４０Ｆの切欠部４０Ｆｃとによる制限がある。なお、図７では、凸部４０Ｅの図示が省略されており、図８では、凹部４０Ｆの図示が省略されている。

第１実施形態では、２つの横連結部４０は、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入されることによって互いに連結され、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆから抜かれることによって互いに連結解除される。つまり、凸部４０Ｅは、凹部４０Ｆに対して取り付け及び取り外し可能である。なお、凸部４０Ｅは、凹部４０Ｆに対して脱抜されないように構成されていてもよい。つまり、凸部４０Ｅと凹部４０Ｆとは、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入された状態を保持されていてもよい。

凸部４０Ｅは、先端部に近づく程に小径となる円錐台形状である。凹部４０Ｆは、底部に近づく程に小径となる円錐台形状である。凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆは、同形状且つ同じ大きさである。

図９は、凸部及び凹部を模式的に示す断面図である。図９では、図６に示すような凸部４０Ｅの突起４０Ｅｂと、凹部４０Ｆの環状溝４０Ｆｂ及び切欠部４０Ｆｃとの図示は、省略されている。第１実施形態では、図９に示すように、凸部４０Ｅの外側面４０ＥａのＺ方向に対する角度θ１と、凹部４０Ｆの内側面４０ＦａのＺ方向に対する角度θ２とは、同一であり２度である。なお、角度θ１は角度θ２と異なる角度であってもよく、角度θ１，θ２は、それぞれ２度以外であってもよい。

凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入されることによって連結された２つの横連結部４０（図１参照）は、Ｚ方向と平行な軸線の周りに互いに回転自在である。これにより、各々に横連結部４０が設けられた２つの剛性部材２２，２３は、Ｚ方向と平行な軸線の周りに互いに回動可能である。なお、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆの少なくとも一方に、ストッパが形成されることによって、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆの一方の他方に対する回転角度の範囲が限定されていてもよい。例えば、凸部４０Ｅの凹部４０Ｆに対する回転角度が１２０度に限定されていてもよい。もちろん、前記のストッパが形成されていなくてもよい。この場合、前記回転角度の範囲は３６０度である。

なお、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆは、円錐台形状に限らない。例えば、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆは、円錐形状、円柱形状、四角柱形状等であってもよい。凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆは、互いに異なる形状であってもよいし、互いに異なる大きさであってもよい。但し、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入されることによって連結された２つの横連結部４０がＺ方向と平行な軸線の周りに互いに回転自在であることが、条件である。

図６に示すように、凸部４０Ｅの外側面４０Ｅａに突起４０Ｅｂが形成されている。

凹部４０Ｆは、環状溝４０Ｆｂと、切欠部４０Ｆｃとを備えている。環状溝４０Ｆｂは、凹部４０Ｆの内側面４０Ｆａの全周に亘って形成されている。切欠部４０Ｆｃは、凹部４０Ｆの内側面４０Ｆａの一部が突起４０Ｅｂの通過が可能に切り欠かれたものである。切欠部４０Ｆｃは、Ｚ方向に沿って環状溝４０Ｆｂと横連結部４１の外部とを連通する。

２つの横連結部４０の一方の凸部４０Ｅが２つの横連結部４０の他方の凹部４０Ｆに挿入されるとき、突起４０Ｅｂは、切欠部４０Ｆｃを通過することによって、凹部４０Ｆの環状溝４０Ｆｂに進入する。Ｚ方向から見て、突起４０Ｅｂが切欠部４０Ｆｃと重なっているときに、突起４０Ｅｂは切欠部４０Ｆｃを通過して環状溝４０Ｆｂに進入できる。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆに挿入される（図４参照）。一方、Ｚ方向から見て、突起４０Ｅｂが切欠部４０Ｆｃと重なっていないときに、突起４０Ｅｂは底面４０Ａに阻まれて環状溝４０Ｆｂに進入できない。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆに挿入されない。

凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入され、突起４０Ｅｂが環状溝４０Ｆｂに位置する状態において、Ｚ方向から見て突起４０Ｅｂが切欠部４０Ｆｃと重なっていないとき、突起４０Ｅｂは底面４０Ａの裏面に阻まれて環状溝４０Ｆｂから抜け出すことができない。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆから脱抜されない。一方、Ｚ方向から見て突起４０Ｅｂが切欠部４０Ｆｃと重なっているとき、突起４０Ｅｂは切欠部４０Ｆｃを通過して環状溝４０Ｆｂから抜け出すことができる。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆから脱抜される。

以上のようにして、突起４０Ｅｂ、環状溝４０Ｆｂ、及び切欠部４０Ｆｃは、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入された状態を保持することができる。つまり、突起４０Ｅｂ、環状溝４０Ｆｂ、及び切欠部４０Ｆｃによって、２つの横連結部４０の連結を保持する保持機構５０が構成されている。

図１に示すように、連結構造体２０１では、横連結部４１と横連結部４２とが互いにＺ方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。横連結部４１は、剛性部材２２に設けられた３つの横連結部４１，４３，４６のうちの１つである。横連結部４２は、剛性部材２３に設けられた３つの横連結部４２，４４，４５のうちの１つである。横連結部４１及び横連結部４２は、中間連結部の一例である。これにより、連結構造体２０１では、２つの剛性部材２２，２３が２つの横連結部４１，４２を介して互いに回転可能に連結されている。つまり、連結構造体２０１を構成する２つの剛性部材２２，２３は、１つの接合点で連結されている。

連結構造体２０１では、横連結部４３は、連結構造体２０２の横連結部４１７とＺ方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。連結構造体２０１では、横連結部４４は、連結構造体２０２の横連結部４１８、及び連結構造体２０４の横連結部４８の双方と、Ｚ方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。つまり、３つの横連結部４１８，４４，４８が重ねられた状態で互いに連結されている。このように、複数接合点伸縮構造体１０では、２つの横連結部４０の連結にとどまらず、３つ以上の横連結部４０を重ねて連結することができる。図１では、例えば重ねられた３つの横連結部４１８，４４，４８において、剛性部材２１は２つの接合点で連結されている。

また、連結構造体２０１では、横連結部４５，４６は、他の横連結部４０と連結されていない。なお、横連結部４５，４６も、横連結部４１～４４と同様に、他の横連結部４０と連結されていてもよい。

以上より、連結構造体２０１において、剛性部材２２に取り付けられた３つの横連結部４１，４３，４６のうち、横連結部４１を除くものの一部である横連結部４３は、他の連結構造体２０２の横連結部４１７と互いにＺ方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。また、連結構造体２０１において、剛性部材２３に取り付けられた３つの横連結部４２，４４，４５のうち、横連結部４２を除くものの一部である横連結部４４は、他の連結構造体２０２，２０４の横連結部４１８，４８と互いにＺ方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。

連結構造体２０１において、３つの横連結部４１，４３，４６のうち、横連結部４１を除くものの全部である横連結部４３，４６が、他の連結構造体２０２の横連結部４０と互いにＺ方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されていてもよい。また、連結構造体２０１において、３つの横連結部４２，４４，４５のうち、横連結部４２を除くものの全部である横連結部４４，４５が、他の連結構造体２０２の横連結部４０と互いにＺ方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されていてもよい。

なお、他の連結構造体２０２～２０６も、連結構造体２０１と同様に構成されている。

以上より、複数接合点伸縮構造体１０は、複数の接合点を有する複数接合体として構成されている。例えば複数接合点伸縮構造体１０の一部である連結構造体２０１は、横連結部４１，４２における１つの接合点と、横連結部４３，４１７における１つの接合点と、横連結部４１８，４４，４８における２つの接合点とを有している。つまり、連結構造体２０１は、４つの接合点を有している。

図６に示すように、孔４０Ｇは、側面４０Ｃに開口されている。孔４０Ｇは、孔４０Ｄと横連結部４１の外部とを連通させている。孔４０Ｄに、ピンやネジ等が挿入されることによって、孔４０Ｄに挿入された剛性部材２２を、孔４０Ｄに挿入された状態に保持することができる。

第１実施形態によれば、凸部４０Ｅを凹部４０Ｆに挿入するだけで、複数の横連結部４０を重ねるように連結することができる。複数の横連結部４０が重ねられることによって、複数の横連結部４０を個数の制限なく連結することができる。その結果、３つ以上の剛性部材２１が２つ以上の接合点によって連結されている構成を容易に実現することができる。また、凸部４０Ｅを凹部４０Ｆから抜くだけで、横連結部４０同士の連結を解除することができる。

第１実施形態によれば、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆに、装飾品等を装着することができる。

第１実施形態によれば、３つ以上の横連結部４０を重ねることによって、１つの剛性部材２１に連結される剛性部材２１の数、言い換えると剛性部材２１の接合点の数を増やすことができる。

例えば、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆが共に円柱形状である場合、凸部４０Ｅを凹部４０Ｆに確実に挿入させるため、凹部４０Ｆの内径を凸部４０Ｅの直径より大きくする必要がある。これにより、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入された状態において、凸部４０Ｅを備える横連結部４０が、凹部４０Ｆを備える横連結部４０に対してぐらつくおそれがある。

第１実施形態によれば、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆが共に円錐台形状である。そのため、凸部４０Ｅのサイズと凹部４０Ｆのサイズとが等しい場合であっても、凸部４０Ｅを凹部４０Ｆに挿入させることができる。これにより、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入されているときに、凸部４０Ｅを備える横連結部４０の凹部４０Ｆを備える横連結部４０に対するぐらつきを、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆが共に円柱形状である構成よりも小さくすることができる。

第１実施形態によれば、複数接合点伸縮構造体１０が保持機構５０を備えることによって、２つの横連結部４０の連結が意図せず解除される可能性を低くすることができる。

突起４０Ｅｂが切欠部４０Ｆｃを通過することによって、２つの横連結部４０の連結及び解除を容易に行うことができる。凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入された状態において、突起４０Ｅｂが切欠部４０Ｆｃと平面視で重なっていないとき、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆから抜けることを防止することができる。

第１実施形態によれば、剛性部材２１が丸棒または丸パイプである。これにより、剛性部材２１が丸棒及び丸パイプ以外の形状、例えば四角柱形状の棒である構成より、剛性部材２１の各部の強度のばらつきを均一に近くすることができる。

第１実施形態によれば、剛性部材２１がパイプであることにより、剛性部材２１を軽量化することができる。

第１実施形態によれば、凸部４０Ｅを凹部４０Ｆに挿入するだけで、横連結部４０同士を連結することができる。また、凸部４０Ｅを凹部４０Ｆから抜くだけで、横連結部４０同士の連結を解除することができる。

第１実施形態によれば、横連結部４０が剛性部材２１に対して取り付け及び取り外し可能であるため、複数接合点伸縮構造体１０の構成を柔軟に変更することができる。

＜第１実施形態の変形例１＞
図６に示す横連結部４０は、底面４０Ａに凸部４０Ｅを備え、底面４０Ｂに凹部４０Ｆを備えている。しかし、横連結部４０は、前記のような構成に限らない。

図１０は、変形例の横連結部の斜視図である。図１１は、変形例の横連結部の斜視図である。例えば、図１０に示すように、横連結部４０は、底面４０Ａに凸部４０Ｅを備える一方で、底面４０Ｂに凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆのいずれも備えていなくてもよい。また、例えば、図１１に示すように、横連結部４０は、底面４０Ａに凹部４０Ｆを備える一方で、底面４０Ｂに凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆのいずれも備えていなくてもよい。また、例えば、横連結部４０は、底面４０Ａ，４０Ｂの双方に凸部４０Ｅを備えていてもよい。また、例えば、横連結部４０は、底面４０Ａ，４０Ｂの双方に凹部４０Ｆを備えていてもよい。

図６に示す構成では、各連結構造体２０が備える複数の横連結部４０の全ては、図６に示すように、底面４０Ａに凸部４０Ｅを備え、底面４０Ｂに凹部４０Ｆを備えている。しかし、各連結構造体２０が備える複数の横連結部４０は、互いに異なる構成であってもよい。例えば、連結構造体２０１が備える６つの横連結部４０のうち、横連結部４１，４３，４６が図１１に示すような構成であり、横連結部４２，４４，４５が図１０に示すような構成であってもよい。

＜第１実施形態の変形例２＞
図６に示す横連結部４０は、剛性部材２１が挿入される孔４０Ｄを備えている。剛性部材２１が孔４０Ｄに挿入されることによって、横連結部４０が剛性部材２１に取り付けられる。しかし、横連結部４０を剛性部材２１に取り付けるための構成は、孔４０Ｄに限らない。例えば、図１２に示すように、横連結部４１０は、孔４０Ｄの代わりに、凸部４０Ｈを備えていてもよい。図１２は、変形例の横連結部の斜視図である。凸部４０Ｈは、側面４０Ｃから突出している。凸部４０Ｈは、中空である剛性部材２１の内部空間に挿入される。これにより、横連結部４０が剛性部材２１に取り付けられる。この場合、凸部４０Ｈが嵌合部に相当する。

横連結部４１０の凸部４０Ｈには、凸部４０Ｈを貫通する孔４０Ｈａが形成されている。孔４０Ｈａに、ピンやネジ等が挿入されることによって、凸部４０Ｈが挿入された剛性部材２２を、凸部４０Ｈが挿入された状態に保持することができる。

＜第１実施形態の変形例３＞
各連結構造体２０が備える複数の横連結部４０の高さ（Ｚ方向の長さ）は、互いに異なっていてもよい。横連結部４０の高さ（Ｚ方向の長さ）は、一対の底面４０Ａ，４０Ｂの間の長さである。例えば、図１に示す複数接合点伸縮構造体１０の連結構造体２０４は、横連結部４９（図１３参照）を備える。図１３は、高背連結部の斜視図である。

図１に示すように、連結構造体２０４は横連結部４９を備える。横連結部４９は、他の横連結部４０（例えば図１に示す横連結部４１～４８）よりＺ方向に長い。つまり、他の横連結部４０のＺ方向の長さが第１長さＬ１（図６参照）である場合、横連結部４９のＺ方向の第２長さＬ２（図１３参照）は第１長さＬ１より長い。この場合、横連結部４９が高背連結部に相当し、横連結部４９以外の他の横連結部４０が低背連結部に相当する。以上より、複数の横連結部４０は、横連結部４９と、横連結部４９よりＺ方向に短い横連結部４０とを含んでいてもよい。

なお、各連結構造体２０が備える全ての横連結部４０の高さ（Ｚ方向の長さ）は、同一あってもよい。また、複数接合点伸縮構造体１０は、複数の高背連結部を備えていてもよい。

第１実施形態の変形例３によれば、横連結部４９が使用されることによって、連結された２つの横連結部４０の各々に取り付けられた剛性部材２１間の間隔を大きくすることができる。

第１実施形態の変形例３によれば、様々な高さの横連結部４０を組み合わせることによって、複数接合点伸縮構造体１０の構造を容易に複雑化させることができる。

＜第１実施形態の変形例４＞
図６及び図１０に示す横連結部４０では、凸部４０Ｅは突起４０Ｅｂを備える。図６及び図１１に示す横連結部４０では、凹部４０Ｆは、環状溝４０Ｆｂと切欠部４０Ｆｃとを備える。この場合、保持機構５０は、突起４０Ｅｂ、環状溝４０Ｆｂ、及び切欠部４０Ｆｃによって構成されている。しかし、保持機構５０は、前記のような構成に限らない。

図１４は、変形例の横連結部の斜視図である。図１５は、変形例の横連結部の斜視図である。図１６は、互いに連結された２つの横連結部の断面図である。例えば、変形例４の横連結部４１１，４１２の保持機構５０は、図１４に示す横連結部４１１の凸部４０Ｅに設けられた環状溝４０Ｅｃ及び切欠部４０Ｅｄと、図１５に示す横連結部４１２の凹部４０Ｆに設けられた突起４０Ｆｄとによって構成されていてもよい。

図１４及び図１６に示すように、環状溝４０Ｅｃは、凸部４０Ｅの外側面４０Ｅｅの全周に亘って形成されている。切欠部４０Ｅｄは、凸部４０Ｅの外側面４０Ｅｅの一部が突起４０Ｆｄの通過が可能に切り欠かれたものである。切欠部４０Ｅｄは、Ｚ方向に沿って環状溝４０Ｅｃと横連結部４１１の外部とを連通する。

図１５及び図１６に示すように、凹部４０Ｆの内側面に突起４０Ｆｄが形成されている。なお、図１５では、突起４０Ｆｄは、棒状の部材が横連結部４１２の側面４０Ｃに形成された孔から凹部４０Ｆに挿入されることで形成されている。もちろん、突起４０Ｆｄは、横連結部４１２と一体成形されていてもよい。

横連結部４１１の凸部４０Ｅが横連結部４１２の凹部４０Ｆに挿入されるとき、突起４０Ｆｄは、切欠部４０Ｅｄを通過することによって、凸部４０Ｅの環状溝４０Ｅｃに進入する。Ｚ方向から見て、突起４０Ｆｄが切欠部４０Ｅｄと重なっているときに、突起４０Ｆｄは切欠部４０Ｅｄを通過して環状溝４０Ｅｃに進入できる。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆに挿入される。一方、Ｚ方向から見て、突起４０Ｆｄが切欠部４０Ｅｄと重なっていないときに、突起４０Ｆｄは凸部４０Ｅの先端面に阻まれて環状溝４０Ｅｃに進入できない。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆに挿入されない。

凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入され、突起４０Ｆｄが環状溝４０Ｅｃに位置する状態において、Ｚ方向から見て突起４０Ｆｄが切欠部４０Ｅｄと重なっていないとき、突起４０Ｆｄは凸部４０Ｅの先端面の裏面に阻まれて環状溝４０Ｅｃから抜け出すことができない。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆから脱抜されない。一方、Ｚ方向から見て、突起４０Ｆｄが切欠部４０Ｅｄと重なっているとき、突起４０Ｆｄは切欠部４０Ｅｄを通過して環状溝４０Ｅｃから抜け出すことができる。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆから脱抜される。

以上のようにして、突起４０Ｆｄ、環状溝４０Ｅｃ、及び切欠部４０Ｅｄは、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入された状態を保持することができる。つまり、変形例４では、突起４０Ｆｄ、環状溝４０Ｅｃ、及び切欠部４０Ｅｄによって保持機構５０が構成されている。

変形例４の横連結部４１１，４１２は、縦貫通孔４０Ｉを備える。縦貫通孔４０Ｉは、横連結部４１１，４１２をＺ方向に貫通する。他の実施形態や変形例の横連結部４０が、縦貫通孔４０Ｉを備えていてもよい。

＜第１実施形態の変形例５＞
図１７は、変形例の横連結部の斜視図である。図１８は、変形例の横連結部の斜視図である。前述した変形例４では、図１４に示すように、横連結部４１１の凸部４０Ｅは、環状溝４０Ｅｃ及び切欠部４０Ｅｄを備えており、図１５に示すように、横連結部４１２の凹部４０Ｆは、突起４０Ｆｄを備えている。しかし、図１７に示すように、凸部４０Ｅは、環状溝４０Ｅｃ及び切欠部４０Ｅｄを備えていなくてもよい。また、図１８に示すように、凹部４０Ｆは、突起４０Ｆｄを備えていなくてもよい。

変形例５では、凸部４０Ｅが凹部４０Ｆから意図せず抜けることを防止するため、図１９に示すように、保持部材５１が設けられている。図１９は、互いに連結された２つの横連結部と保持部材との断面図である。

図１９に示すように、保持部材５１は、板状の部材の両端部が同じ方向に屈曲されたものである。保持部材５１は、第１部分５１Ａと、一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃとを備える。第２部分５１Ｂ，５１Ｃは、第１部分５１Ａの両端部において第１部分５１Ａに対して屈曲している。

一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃは、互いに対向している。一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間には、複数の横連結部４０が挟まれる。これにより、複数の横連結部４０の連結が保持される。つまり、保持部材５１によって、複数の横連結部４０の連結を保持する保持機構５０が構成されている。図１９では、２つの横連結部４１１，４１２が、一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間に挟まれている。一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間隔は、挟まれる横連結部４０の数に応じて決定される。例えば、一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間に３つの横連結部４０が挟まれる場合、一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間隔は、重ねられた３つの横連結部４０のＺ方向の長さと同一または略同一の間隔とされる。

一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃは、それぞれ凸部５１Ｂａ，５１Ｃａを備える。凸部５１Ｂａは、第２部分５１Ｂから第２部分５１Ｃへ向けて突出している。凸部５１Ｃａは、第２部分５１Ｃから第２部分５１Ｂへ向けて突出している。一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間に複数の横連結部４０が挟まれたとき、凸部５１Ｂａは、重ねられた複数の横連結部４０の一端部に位置する横連結部４０の縦貫通孔４０Ｉに挿入される。一方、凸部５１Ｃａは、重ねられた複数の横連結部４０の他端部に位置する横連結部４０の縦貫通孔４０Ｉに挿入される。図１９では、凸部５１Ｂａは横連結部４１２の縦貫通孔４０Ｉに挿入されており、凸部５１Ｃａは横連結部４１１の縦貫通孔４０Ｉに挿入されている。これにより、保持部材５１による横連結部４０の挟持が意図せず解除される可能性を低くすることができる。

複数接合点伸縮構造体１０は、複数の保持部材５１を備えていてもよい。この場合、各保持部材５１一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間隔は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。例えば、複数接合点伸縮構造体１０が、２つの横連結部４０が重ねられた構造を３組有し、且つ３つの横連結部４０が重ねられた構造を４組有している場合、複数接合点伸縮構造体１０は、２種類の保持部材５１を備える。２種類の保持部材５１の一方は、一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間隔が２つの横連結部４０のＺ方向の長さに設定されている。２種類の保持部材５１の他方は、一対の第２部分５１Ｂ，５１Ｃの間隔が３つの横連結部４０のＺ方向の長さに設定されている。前記の例の場合、複数接合点伸縮構造体１０は、２種類の保持部材５１の一方を３つ備え、２種類の保持部材５１の他方を４つ備える。

＜第１実施形態の変形例６＞
図１～図１５に示す構成では、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆの一方に設けられた突起と、凸部４０Ｅ及び凹部４０Ｆの一方に設けられた環状溝及び切欠部とによって、複数の横連結部４０の連結が保持される。図１～図１５に示す構成では、孔４０Ｇ，４０Ｈａにピンやネジ等が挿入されることによって、剛性部材２１の横連結部４０に対する連結が保持される。しかし、複数の横連結部４０の連結を保持する構成、及び剛性部材２１の横連結部４０に対する連結を保持する構成は、図１～図１５に示す構成に限らず、例えば、図２０に示す構成であってもよい。図２０は、互いに連結された２つの横連結部と剛性部材との断面図である。

図２０に示すように、変形例６の横連結部４０は縦貫通孔４０Ｊを備え、変形例６の剛性部材２１は貫通孔２１Ａを備える。複数の横連結部４０が重ねられているとき、各横連結部４０の縦貫通孔４０Ｊは、Ｚ方向に一直線となる。各横連結部４０に剛性部材２１が挿入されるとき、貫通孔２１Ａが縦貫通孔４０Ｊに対してＺ方向に一直線となるように、剛性部材２１は横連結部４０に対して位置決めされる。Ｚ方向に一直線である縦貫通孔４０Ｊ及び貫通孔２１Ａに、ピン５２が挿入される。なお、図示されていないが、ピン５２、剛性部材２１、及び横連結部４０の少なくとも１つに、縦貫通孔４０Ｊ及び貫通孔２１Ａからのピン５２の意図しない抜けを防止するための構成が施される。例えば、縦貫通孔４０Ｊ及び貫通孔２１Ａがねじ切りされ、ピン５２が縦貫通孔４０Ｊ及び貫通孔２１Ａに螺合可能なネジで構成される。

変形例６では、縦貫通孔４０Ｊ、貫通孔２１Ａ、及びピン５２によって、保持機構５０が構成されている。

複数の横連結部４０の連結を保持する構成、及び剛性部材２１の横連結部４０に対する連結を保持する構成は、その他にも公知の種々の構成が採用可能である。例えば、横連結部４０が磁性体で構成されており、複数の横連結部４０の連結が磁力によって保持されるような構成であってもよい。

＜第１実施形態の変形例７＞
図６、図１０、及び図１１に示す横連結部４０では、保持機構５０は、突起４０Ｅｂ、環状溝４０Ｆｂ、及び切欠部４０Ｆｃによって構成されている。図１４及び図１５に示す横連結部４１１では、保持機構５０は、突起４０Ｆｄ、環状溝４０Ｅｃ、及び切欠部４０Ｅｄによって構成されている。しかし、保持機構５０は、前記のような構成に限らない。

図２１は、互いに連結された２つの横連結部と剛性部材との断面図である。図２１に示すように、横連結部４０の保持機構５０は、凸部４０Ｅに設けられた凹部４０Ｅｆ、環状溝４０Ｅｇ、及び切欠部（不図示）と、凹部４０Ｆに設けられた凸部４０Ｆｅ及び突起４０Ｆｆとによって構成されていてもよい。

凹部４０Ｅｆは、凸部４０Ｅの先端面に形成されている。環状溝４０Ｅｇは、凹部４０Ｅｆの内側面の全周に亘って形成されている。不図示の切欠部は、凹部４０Ｅｆの内側面の一部が突起４０Ｆｆの通過が可能に切り欠かれたものである。切欠部は、Ｚ方向に沿って環状溝４０Ｅｇと横連結部４１の外部とを連通する。

凸部４０Ｆｅは、凹部４０Ｆの底面に形成されている。突起４０Ｆｆは、凸部４０Ｆｅの外側面に形成されている。

２つの横連結部４０の一方の凸部４０Ｅが２つの横連結部４０の他方の凹部４０Ｆに挿入されるとき、突起４０Ｆｆは、凸部４０Ｅの切欠部を通過することによって、凹部４０Ｅｆの環状溝４０Ｅｇに進入する。Ｚ方向から見て、突起４０Ｆｆが凸部４０Ｅの切欠部と重なっているときに、突起４０Ｆｆは凸部４０Ｅの切欠部を通過して環状溝４０Ｅｇに進入できる。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆに挿入される。一方、Ｚ方向から見て、突起４０Ｆｆが凸部４０Ｅの切欠部と重なっていないときに、突起４０Ｆｆは凸部４０Ｅの先端面に阻まれて環状溝４０Ｅｇに進入できない。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆに挿入されない。

凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入され、突起４０Ｆｆが環状溝４０Ｅｇに位置する状態において、Ｚ方向から見て突起４０Ｆｆが凸部４０Ｅの切欠部と重なっていないとき、突起４０Ｆｆは凸部４０Ｅの先端面の裏面に阻まれて環状溝４０Ｅｇから抜け出すことができない。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆから脱抜されない。一方、Ｚ方向から見て突起４０Ｆｆが凸部４０Ｅの切欠部と重なっているとき、突起４０Ｆｆは凸部４０Ｅの切欠部を通過して環状溝４０Ｅｇから抜け出すことができる。このとき、凸部４０Ｅは凹部４０Ｆから脱抜される。

以上のようにして、変形例７では、凸部４０Ｅに設けられた凹部４０Ｅｆ、環状溝４０Ｅｇ、及び切欠部と、凹部４０Ｆに設けられた凸部４０Ｆｅ及び突起４０Ｆｆとによって、２つの横連結部４０の連結を保持する保持機構が構成されている。

＜第２実施形態＞
図２２Ａは、本発明の第２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。図２２Ｂは、本発明の第２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。図２３は、互いに連結された２つの横連結部と延長連結部との断面図である。

第２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０１が第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０と異なることは、延長連結部６０を備えることである。以下、第１実施形態との相違点が説明される。第１実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、複数接合点伸縮構造体１０１は、複数の剛性部材２１及び複数の横連結部４０に加えて、複数の延長連結部６０を備える。図２２Ａ及び図２２Ｂでは、複数接合点伸縮構造体１０１は、４つの延長連結部６０を備える。なお、複数接合点伸縮構造体１０１が備える延長連結部６０の数は、４つに限らない。図２２Ａでは、４つの延長連結部６０は、Ｘ方向に離れて位置している。図２２Ａに示す複数接合点伸縮構造体１０１がＸ方向に収縮されると、図２２Ｂに示す態様となる。図２２Ｂでは、４つの延長連結部６０は、Ｘ方向に接近して位置している。

第２実施形態において、各延長連結部６０は、板形状である。各延長連結部６０は、複数の貫通孔を有する。図２２Ａ及び図２２Ｂでは、各延長連結部６０は、２つの貫通孔６０Ａ，６０Ｂを有する。なお、各延長連結部６０は、３つ以上の貫通孔を備えていてもよい。また、各延長連結部６０は、板形状以外の形状であってもよい。

各貫通孔６０Ａ，６０Ｂには、横連結部４０の凸部４０Ｅが挿入可能である。これにより、凸部４０Ｅが延長連結部６０と接続され、横連結部４０と延長連結部６０とが連結される。このとき、延長連結部６０は、横連結部４０に対して回動可能であってもよいし、回動しないように横連結部４０に固定されていてもよい。

図２２Ａに示すように、延長連結部６３の貫通孔６０Ａに横連結部４０の凸部４０Ｅが挿入され、延長連結部６３の貫通孔６０Ｂに前記の横連結部４０とは異なる横連結部４０が挿入される。これにより、２つの横連結部４０が延長連結部６３を介して連結される。

凸部４０Ｅが凹部４０Ｆに挿入されることによって２つの横連結部４０が連結される場合、当該２つの横連結部４０はＺ方向に重なっている。一方、延長連結部６３を介して２つの横連結部４０が連結される場合、当該２つの横連結部４０はＺ方向と直交する方向に並んでいる。

２つの横連結部４０によって延長連結部６０を挟むことが可能である。図２２Ａでは、延長連結部６４，６５が２つの横連結部４０によって挟まれている。この場合、図２３に示すように、２つの横連結部４０の一方に設けられた凸部４０Ｅが、延長連結部６４の貫通孔６０Ａ，６０Ｂを貫通し、２つの横連結部４０の他方に設けられた凹部４０Ｆに挿入される。

横連結部４０と延長連結部６０とがピンやネジ等の棒状部材によって連結されることが可能である。この場合、図２２Ａに示すように、棒状部材（不図示）が、延長連結部６６の貫通孔６０Ａ，６０Ｂを貫通し、横連結部４０の凹部４０Ｆに挿入される。

図２２Ａ及び図２２Ｂに示す構成では、各延長連結部６０は、貫通孔６０Ａ，６０Ｂを備えている。しかし、例えば、各延長連結部６０は、貫通孔６０Ａ，６０Ｂの代わりに凸部を備えていてもよい。この場合、延長連結部６０の凸部が横連結部４０の凹部４０Ｆに挿入されることによって、延長連結部６０と横連結部４０とが連結可能である。

また、例えば、各延長連結部６０は、貫通孔６０Ａ，６０Ｂの代わりに凸部及び凹部を備えていてもよい。例えば、凸部は、板状の延長連結部６０の一方主面に設けられる。凹部は、凸部の裏側、つまり板状の延長連結部６０の他方主面に設けられる。この場合、延長連結部６０の凸部が横連結部４０の凹部４０Ｆに挿入されることによって、延長連結部６０と横連結部４０とが連結可能である。また、延長連結部６０の凹部に横連結部４０の凸部４０Ｅが挿入されることによって、延長連結部６０と横連結部４０とが連結可能である。これにより、２つの横連結部４０によって延長連結部６０を挟むことが可能である。

複数接合点伸縮構造体１０１が備える複数の延長連結部６０の全てが同一構成である必要はなく、互いに異なる構成であってもよい。例えば、複数接合点伸縮構造体１０１が備える複数の延長連結部６０の一部が貫通孔を有し、複数接合点伸縮構造体１０１が備える複数の延長連結部６０の残りが凸部を有していてもよい。

第２実施形態によれば、延長連結部６０を介して２つの横連結部４０を並列に配置することができる。

＜第２実施形態の変形例１＞
図２４は、互いに連結された２つの横連結部と変形例の延長連結部との断面図である。図２４に示すように、延長連結部６０は、２つの部分（第１部分６１及び第２部分６２）で構成されていてもよい。なお、延長連結部６０は、３つ以上の部分で構成されていてもよい。

図２４に示すように、延長連結部６０の第１部分６１は貫通孔６０Ａを備え、延長連結部６０の第２部分６２は貫通孔６０Ｂを備える。第１部分６１及び第２部分６２の各々は、複数の貫通孔を備えていてもよい。

図２４において、第１部分６１と第２部分６２との連結構成は、２つの横連結部４０の連結構成（図６参照）と同構成である。そのため、前記の２つの連結構成の対応関係を以下に示し、それ以上の詳細な説明は省略される。２つの横連結部４０の連結構成（図６参照）における凸部４０Ｅ、突起４０Ｅｂ、凹部４０Ｆ、環状溝４０Ｆｂは、それぞれ第１部分６１と第２部分６２との連結構成（図２４参照）における凸部６１Ａ、突起６１Ｂ、凹部６２Ａ、環状溝６２Ｂに対応する。また、第２部分６２は、凹部６２Ａの内側面の一部が突起６１Ｂの通過が可能に切り欠かれた切欠部を有する。当該切欠部は、Ｚ方向に沿って環状溝６２Ｂと第２部分６２の外部とを連通する。当該切欠部は、２つの横連結部４０の連結構成（図６参照）における切欠部４０Ｆｃに対応する。

＜第２実施形態の変形例２＞
図２５は、本発明の第２実施形態の変形例に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。以下に、変形例２に係る複数接合点伸縮構造体１０１Ａの複数接合点伸縮構造体１０１との相違点が説明される。

複数接合点伸縮構造体１０１Ａでは、隣り合う横連結部４０は、２つの延長連結部６０を介して互いに連結される。

図２５に示すように、延長連結部６７が横連結部４０に連結されており、延長連結部６８が別の横連結部４０に連結されている。延長連結部６７，６８の各々は、貫通孔６０Ａに横連結部４０の凸部４０Ｅが挿入されることによって、横連結部４０に連結されているが、連結の手段はこれに限らない。また、変形例２では、延長連結部６７，６８の各々は、回動しないように横連結部４０に固定されている。なお、延長連結部６７，６８の各々は、横連結部４０に対して回動可能に連結されていてもよい。

延長連結部６０は、連結された横連結部４０からＺ方向と直交する方向（例えばＸ方向やＹ方向）に延出されている。この延出された部分が延出部６０Ｃである。なお、延長連結部６０の横連結部４０からの延出方向は、Ｚ方向と直交する方向に限らず、Ｚ方向と交差する方向であればよい。

延長連結部６７の貫通孔６０Ｂと、延長連結部６８の貫通孔６０Ｂとは、Ｚ方向から見て重なっている。重なった２つの貫通孔６０Ｂにピンやネジ等が挿入されることによって、延長連結部６７，６８は、Ｚ方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結される。

Ｚ方向から見て各連結構造体２０の２つの剛性部材２１のなす角度が９０度のときに、互いに連結された２つの延長連結部６０（６７，６８）のなす角度は、２つの剛性部材２１のなす角度に合わせて９０度とされることが好ましい。しかし、２つの延長連結部６０（６７，６８）のなす角度は、２つの剛性部材２１のなす角度と同じでなくてもよく、９０度以外であってもよい。例えば、２つの剛性部材２１のなす角度が９０度のときに、互いに連結された２つの延長連結部６０（６７，６８）のなす角度は、１８０度であってもよい。

変形例２によれば、延長連結部６０を介して２つの連結構造体２０を並べて配置することができる。

＜第３実施形態＞
図２６は、本発明の第３実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の正面図である。図２７は、溝部を有する横連結部の正面図である。図２８は、溝部を有する横連結部の側面図である。

第３実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０２が第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０と異なることは、板状部材８３を備えていること、及び複数の横連結部４０のうちの少なくとも一部が溝部４０Ｋａ，４０Ｋｂを備えていることである。以下、第１実施形態との相違点が説明される。第１実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図２６に示すように、複数接合点伸縮構造体１０２は、複数の剛性部材２１及び複数の横連結部４０に加えて、１枚または複数枚の板状部材８３を備える。図２６では、複数接合点伸縮構造体１０２は、１枚の板状部材８３を備える。

板状部材８３は、アクリル等の樹脂、ガラス、金属、木材等の材料で構成される。図２６において、板状部材８３の主面は長方形であるが、板状部材８３の主面の形状は長方形に限らず、例えば六角形等であってもよい。また、板状部材８３は、複数の部材が組み合わされていてもよい。例えば、板状部材８３は、板枠に紙が取り付けられたもの（具体的には、ふすま、障子等）であってもよい。また、板状部材８３は、布地やフィルムであってもよい。また、例えば、板状部材８３は、ドア等に例示されるように、金属等で構成されたノブが板に取り付けられたものであってもよい。また、板状部材８３は、前述したドアやふすま等に例示されるように、開閉可能に構成されていてもよい。また、板状部材８３は、ガラス等で構成された窓であってもよいし、ステンドグラスであってもよい。

複数接合点伸縮構造体１０２が備える複数の横連結部４０のうちの６つ（４つの横連結部４１３及び２つの横連結部４１４）は、溝部を備える。各横連結部４１３は底面４０Ｂに溝部４０Ｋａを備え、各横連結部４１４は底面４０Ｂに溝部４０Ｋｂを備える。溝部４０Ｋａ，４０Ｋｂの幅は、板状部材８３の幅と同一または略同一である。

図２６及び図２７に示すように、溝部４０Ｋａは、底面４０Ｂの外縁部から中央部まで延びている。つまり、溝部４０Ｋａの長手方向の一端部は側面４０Ｃに開放されている一方、溝部４０Ｋａの長手方向の他端部は面４０Ｋａａによって閉塞されている。なお、図２７は、横連結部４０の正面図であるが、一部分（図中波線より下部分）のみ断面図となっている。

図２６及び図２８に示すように、溝部４０Ｋｂは、底面４０Ｂの２つの外縁部の一方から他方まで延びている。つまり、溝部４０Ｋｂは、長手方向の一端部及び他端部の双方が側面４０Ｃに開放されている。

図２６に示すように、板状部材８３の主面の短辺８３Ａの両端部は、溝部４０Ｋａに挿入されて、溝部４０Ｋａと嵌合している。これにより、板状部材８３の主面の２つの長辺８３Ｂの各々が横連結部４１３の溝部４０Ｋａの面４０Ｋａａに当てられている。板状部材８３の主面の短辺８３Ａの中央部は、溝部４０Ｋｂに挿入されて、溝部４０Ｋｂと嵌合している。図２６では、板状部材８３は、主面の４隅を含む６箇所において横連結部４０によって支えられている。

なお、溝部４０Ｋａ，４０Ｋｂは、底面４０Ａに形成されていてもよいし、底面４０Ａ，４０Ｂの双方に形成されていてもよい。底面４０Ａ，４０Ｂの一方に溝部４０Ｋａが形成され、底面４０Ａ，４０Ｂの他方に溝部４０Ｋｂが形成されていてもよい。

図２６では、板状部材８３の主面の短辺８３Ａが溝部４０Ｋａ，Ｋｂに挿入されているが、板状部材８３の主面の長辺８３Ｂが溝部４０Ｋａ，Ｋｂに挿入されていてもよい。また、板状部材８３の主面の短辺８３Ａ及び長辺８３Ｂの双方が溝部４０Ｋａ，Ｋｂに挿入されていてもよい。

第３実施形態によれば、溝部４０Ｋａ，４０Ｋｂに装着された板状部材８３を複数接合点伸縮構造体１０２が備えることによって、複数接合点伸縮構造体１０２を面状に構成することができる。これにより、複数接合点伸縮構造体１０２の利用価値を高くすることができる。

＜第４実施形態＞
図２９は、本発明の第４実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。図３０は、本発明の第４実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。図３１は、縦連結部の斜視図である。

第４実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０３が第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０と異なることは、縦連結部８０を備えていることである。縦連結部８０は、縦継手部材の一例である。以下、第１実施形態との相違点が説明される。第１実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図２９及び図３０に示すように、複数接合点伸縮構造体１０３は、複数の剛性部材２１及び複数の横連結部４０に加えて、少なくとも１つの縦連結部８０を備える。図２９及び図３０では、複数接合点伸縮構造体１０３は、２つの縦連結部８０を備える。なお、複数接合点伸縮構造体１０３が備える縦連結部８０の数は、２つに限らない。

複数接合点伸縮構造体１０３は、３つの連結構造体２０７，２０８，２０９を備える。各連結構造体２０７，２０８は、２つの剛性部材２１と、４つの横連結部４０とを備える。連結構造体２０９は、２つの剛性部材２１と、２つの横連結部４０と、２つの縦連結部８０とを備える。２つの縦連結部８０の一方は、連結構造体２０７の横連結部４０と連結されている。２つの縦連結部８０の他方は、連結構造体２０８の横連結部４０と連結されている。図２９では、連結構造体２０９がＺ方向に伸長し、且つ連結構造体２０７，２０８がＺ方向と直交する方向に伸長している。図３０では、連結構造体２０９がＺ方向に収縮し、且つ連結構造体２０７，２０８がＺ方向と直交する方向に収縮している。

複数接合点伸縮構造体１０３が備える連結構造体の数は３つに限らない。各連結構造体が備える剛性部材２１、横連結部４０、及び縦連結部８０の各々の数は、図２９及び図３０に示す数に限らない。連結構造体２０７，２０８が縦連結部８０を備えていてもよいし、連結構造体２０９が縦連結部８０を備えていなくてもよい。

以下、図３１が参照されつつ、縦連結部８０の構成が説明される。

図３１に示すように、縦連結部８０は、概ね円柱形状である。縦連結部８０は、外面として、一対の底面８０Ａ，８０Ｂと、側面８０Ｃとを備える。底面８０Ａ，８０Ｂは、互いに反対を向いている。側面８０Ｃは、一対の底面８０Ａ，８０Ｂの外縁部同士を繋いでいる。なお、縦連結部８０は、円柱以外の形状であってもよい。

縦連結部８０は、支持部８０Ｄと、凸部８０Ｅと、貫通孔８０Ｆとを備える。支持部８０Ｄは、被挿入部の一例である。

支持部８０Ｄは、側面８０Ｃに形成されている。支持部８０Ｄは、側面８０Ｃの周方向Ｒに沿って開口されている。図２９及び図３０に示すように、剛性部材２１がＺ方向と交差する挿入方向に沿って支持部８０Ｄに挿入される。挿入方向は、交差方向の一例である。剛性部材２１は、支持部８０Ｄによって周方向Ｒ（図３１参照）に沿って回動可能に支持されている。言い換えると、剛性部材２１は、支持部８０Ｄを介して縦連結部８０に連結されている。

周方向Ｒは、Ｚ方向及び前記の挿入方向の双方と直交する方向（言い換えると一対の底面８０Ａ，８０Ｂと直交する方向）と平行な軸線の周りに沿っている。図３１では、当該軸線は、貫通孔８０Ｆの中心を通っている。貫通孔８０Ｆは、底面８０Ａから支持部８０Ｄを経由して底面８０Ｂに亘って縦連結部８０を貫通している。なお、当該軸線は、一対の底面８０Ａ，８０Ｂと直交する方向に限らず、一対の底面８０Ａ，８０Ｂと交差する方向に延びていればよい。

第４実施形態では、支持部８０Ｄに挿入された剛性部材２１に貫通孔（不図示）が形成されている。当該貫通孔が貫通孔８０Ｆと一直線上に位置するように、剛性部材２１が支持部８０Ｄに対して位置決めされる。その後、軸棒（不図示）が、当該貫通孔及び貫通孔８０Ｆに挿通される。これにより、前述したように、剛性部材２１は、支持部８０Ｄによって周方向Ｒに沿って回動可能に（言い換えると前記の軸線の周りに回動可能に）支持される。

なお、剛性部材２１が支持部８０Ｄによって回動可能に支持される構成は、前述した構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。また、剛性部材２１は縦連結部８０に対して固定されていてもよい。つまり、剛性部材２１は、支持部８０Ｄに対して回動可能でなくてもよい。また、剛性部材２１及び縦連結部８０は、第１実施形態における剛性部材２１及び横連結部４０と同様に、互いに取り付け及び取り外し可能であってもよいし、互いに取り付け及び取り外し可能でなくてもよい。

凸部８０Ｅは、側面８０Ｃに形成されている。凸部８０Ｅは、横連結部４０の凸部４０Ｅと同様に構成されている。つまり、凸部８０Ｅは、凸部４０Ｅに相当する。そのため、凸部８０Ｅは、横連結部４０の凹部４０Ｆに挿入可能である。図２９及び図３０に示す構成では、縦連結部８０の凸部８０Ｅが横連結部４０の凹部４０Ｆに挿入されている。これにより、縦連結部８０は、横連結部４０によって、Ｚ方向と平行な軸線の周りに回動可能に支持されている。

図３１に示すように、凸部８０Ｅは、その側面に突起８０Ｅａを備える。突起８０Ｅａは、横連結部４０の凸部４０Ｅに設けられた突起４０Ｅｂと同様に構成されている。つまり、突起４０Ｅｂは、横連結部４０の環状溝４０Ｆｂ及び切欠部４０Ｆｃと共に、横連結部４０及び縦連結部８０の連結を保持する保持機構５０を構成し得る。

縦連結部８０は、凸部８０Ｅの代わりに凹部（不図示）を備えていてもよい。当該凹部は、横連結部４０の凹部４０Ｆと同様に構成されている。つまり、当該凹部は、凹部４０Ｆに相当する。そのため、当該凹部に、横連結部４０の凸部４０Ｅが挿入可能である。当該凹部は、横連結部４０の環状溝４０Ｆｂ及び切欠部４０Ｆｃと同構成の環状溝及び切欠部を備える。当該環状溝及び切欠部は、横連結部４０の突起４０Ｅｂと共に、横連結部４０及び縦連結部８０の連結を保持する保持機構５０を構成し得る。

なお、縦連結部８０は、前述した凸部８０Ｅを複数備えていてもよいし、前述した凹部を複数備えていてもよいし、前述した凸部８０Ｅ及び凹部の双方を備えていてもよい。

剛性部材２１が真っすぐな棒状であって、複数の剛性部材２１が横連結部４０のみを介して連結されている場合、複数接合点伸縮構造体１０は、面状に拡がった構造となる。これに対して、剛性部材２１が真っすぐな棒状であって、複数の剛性部材２１が横連結部４０及び縦連結部８０を介して連結されている場合、複数接合点伸縮構造体１０３は、当該面と交差する方向へも拡がった構造となる。つまり、第４実施形態によれば、縦連結部８０を介して剛性部材２１を連結することによって、複数接合点伸縮構造体１０３を立体的に構成することができる。

第４実施形態によれば、剛性部材２１が回動可能であるため、複数接合点伸縮構造体１０３の伸縮方向を可変とすることができる。

＜第５実施形態＞
図３２は、本発明の第５実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の平面図である。第５実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０４が第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０と異なることは、剛性部材２４を備えることである。以下、第１実施形態との相違点が説明される。第１実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図３２に示すように、複数接合点伸縮構造体１０４は、複数の剛性部材２４と、複数の横連結部４０とを備える。剛性部材２１（図１参照）が真っすぐに延びた棒形状であるのに対して、剛性部材２４は湾曲した棒形状である。その他の点において、剛性部材２４は、剛性部材２１と同構成である。例えば、剛性部材２４の断面の形状は、円形等の任意の形状であってもよい。また、例えば、剛性部材２４は、中空であってもよいし、中空でなくてもよい。また、例えば、剛性部材２４の構成材料は、樹脂であるが、樹脂に限らず、ガラス、磁器、木材、金属等で構成されていてもよい。

なお、剛性部材２４は、湾曲した棒形状に限らず、屈曲した棒形状であってもよい。つまり、第５実施形態において、剛性部材２４は、曲がった棒形状である。

複数接合点伸縮構造体１０４は、剛性部材２４に加えて、剛性部材２１を備えていてもよい。

第５実施形態によれば、複数接合点伸縮構造体１０４を湾曲方向に伸縮させることができる。

＜第６実施形態＞
図３３は、本発明の第６実施形態に係る複数接合点伸縮構造体を構成する連結構造体の平面図である。図３４は、本発明の第６実施形態に係る複数接合点伸縮構造体を構成する連結構造体の正面図である。図３５は、図３３のＡ－Ａ断面を示す断面図である。第６実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０５が第１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０と異なることは、横連結部と剛性部材とが一体成型されていることである。以下、第１実施形態との相違点が説明される。第１実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

以下に説明するように、剛性部材２１と横連結部４０とは、一体成型されることによって互いに接続されていてもよい。

図３３に示す連結構造体２１０は、図１に示す各連結構造体２０１～２０６と概ね同様に構成されており、２つの剛性部材２１と、６つの横連結部４０とを備える。但し、２つの剛性部材２１のうちの一方と、６つの横連結部４０のうちの３つの横連結部４１５とは、一体成型部材８２Ａとして一体成型されている。また、２つの剛性部材２１のうちの他方と、６つの横連結部４０のうちの３つの横連結部４１６とは、一体成型部材８２Ｂとして一体成型されている。連結構造体２１０は、２つの一体成型部材８２Ａ，８２Ｂによって構成されている。

第６実施形態において、一体成型部材８２Ａ，８２Ｂは、アルミニウムで構成されているが、アルミニウム以外（例えば銅等の他種類の金属や、樹脂等）で構成されていてもよい。

横連結部４１５，４１６は筒状である。図３４に示すように、横連結部４１５が、横連結部４１６の貫通孔４１６Ａに挿入される。これにより、一体成型部材８２Ａ，８２Ｂは、互い回転可能に連結可能である。図３３に示すように、一体成型部材８２Ａを構成する横連結部４１５のうちの１つが、一体成型部材８２Ｂを構成する横連結部４１６のうちの１つの貫通孔４１６Ａに挿入されることにより、連結構造体２１０が形成されている。

第６実施形態では、第１実施形態の変形例５の保持部材５１（図１９参照）と同構成の保持部材５３が設けられている。図３５に示すように、保持部材５３は、互いに回転可能に連結された横連結部４１５，４１６を挟み込むことによって、横連結部４１５，４１６の連結を保持している。なお、横連結部４１５，４１６の連結を保持するのは保持部材５３に限らず、例えば前述した各実施形態の構成が採用可能である。

なお、図３３～図３５が参照されつつ前述された第６実施形態の構成は、剛性部材２１と横連結部４０とが一体成型される構成の一例であり、他の構成であってもよい。例えば、横連結部４１５は、筒状でなく円柱形状であってもよい。また、例えば、前述した各実施形態及び後述する各実施形態において、剛性部材２１と横連結部４０とが、一体成型されていてもよい。

この構成によれば、連結構造体２１０を強固に構成することができる。

＜第７実施形態＞
図３６は、本発明の第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６が備える連結構造体の平面図である。図３７は、図３６のＡ－Ａ断面を示す断面図である。以下の説明では、「上下」、「上方」、「下方」、「側方」等の方向を示す用語を用いるが、これらの用語は、本発明に係る連結構造体及び複数接合点伸縮構造体の使用状態等を限定することを意味するものではない。

第７実施形態では、連結構造体２０Ａは、図３６及び図３７に示すように、第１剛性部材３１と、第２剛性部材７１とを備える。第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の各々は、剛性部材の一例である。

第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、樹脂で構成されている。なお、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、樹脂に限らない。例えば、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、ガラス、磁器、木材、金属等で構成されていてもよい。第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、互いに同じ種類の材料で構成されていてもよいし、互いに異なる種類の材料で構成されていてもよい。

第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、重なって配置されている。以下の説明では、説明の便宜上、連結構造体２０Ａにおいて、第２剛性部材７１側を上側として、第１剛性部材３１側を下側とする。つまり、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、第２剛性部材７１が上側となり且つ第１剛性部材３１が下側となるように、上下方向９１に重なって配置されている。上下方向９１は、重複方向の一例である。

第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、互いに上下方向９１に平行な第１軸線９０Ａの周りに回動可能に連結されている。第１軸線９０Ａは軸線の一例である。第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の連結の構造は、後述される。

第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の各々は、上下方向９１から見て真っすぐに延びた棒形状である。これにより、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、上下方向９１から見て互いに交差した連結構造体を構成している。なお、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の各々は、真っすぐに延びた棒形状に限らず、例えば屈曲した棒形状、湾曲した棒形状、板形状、直方体形状等であってもよい。真っすぐに延びた棒形状以外の形状の例は、後述する実施形態において説明される。

連結構造体２０Ａは、第１剛性部材３１と、第１中間連結部３２と、第１一方側連結部３３と、第１他方側連結部３４と、第１継手部材３５と、第２継手部材３６とを備える。第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４は、横連結部の一例である。第１中間連結部３２は、中間連結部の一例である。第１一方側連結部３３は、一方側連結部の一例である。第１他方側連結部３４は、他方側連結部の一例である。第１継手部材３５及び第２継手部材３６の各々は、横継手部材の一例である。

なお、第７実施形態では、３つの横連結部が第１剛性部材３１に設けられているが、第１剛性部材３１に設けられる横連結部は３つに限らない。横連結部が３つ以外である構成が、後述する第１２実施形態において説明される。

第１剛性部材３１と、第１中間連結部３２と、第１一方側連結部３３と、第１他方側連結部３４とは、一体に形成されている。第１継手部材３５及び第２継手部材３６は、第１剛性部材３１、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４と別部材である。なお、第１剛性部材３１、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々は、別部材として形成されていてもよい。この場合、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の少なくとも１つは、第１剛性部材３１に対して取り付け及び取り外し可能であってもよい。また、この場合、第１剛性部材３１、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々は、同一材料で構成されていてもよいし、別材料で構成されていてもよい。

第１剛性部材３１は、断面が円形の棒状である。なお、第１剛性部材３１の形状は、断面が円形である棒状に限らない。例えば、第１剛性部材３１は、中空であってもよい。また、例えば、第１剛性部材３１の断面は、円形でなく四角形であってもよい。また、第１剛性部材３１は、棒状でなくてもよい。例えば、第１剛性部材３１は、板状の部材であってもよいし、立体構造物であってもよい。

図３７に示すように、第１剛性部材３１は、溝３１Ａを備える。溝３１Ａは、第１剛性部材３１の下方に開口するように形成されている。溝３１Ａは、第１剛性部材３１の長手方向に沿って延びている。溝３１Ａには、パネル（例えば図２６の板状部材８３）等を嵌め込むことが可能である。なお、溝３１Ａは、上方や側方に開口するように形成されていてもよい。第１剛性部材３１は、複数の溝３１Ａを備えていてもよい。第７実施形態では、溝３１Ａは第１剛性部材３１にのみ形成されているが、溝３１Ａは第１剛性部材３１のみならず第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４に亘って形成されていてもよい。

第１中間連結部３２は、第１剛性部材３１の長手方向の中央部に形成されている。第１一方側連結部３３は、第１剛性部材３１の長手方向の一端部に形成されている。第１他方側連結部３４は、第１剛性部材３１の長手方向の他端部に形成されている。つまり、第１中間連結部３２は、第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４の間に形成されている。上下方向９１から見て、第１中間連結部３２は、第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４を結ぶ直線上に位置している。

なお、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々の位置は、前述した位置に限らない。例えば、第１中間連結部３２は、第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４のちょうど中間に位置している必要はなく、第１一方側連結部３３寄りの位置であってもよい。言い換えると、第１中間連結部３２及び第１一方側連結部３３の距離が、第１中間連結部３２及び第１他方側連結部３４の距離より長くてもよいし短くてもよい。また、例えば、第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４は、第１剛性部材３１の長手方向の端部以外に形成されていてもよい。また、例えば、第１一方側連結部３３が、第１中間連結部３２及び第１他方側連結部３４の間に形成されていてもよい。

第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々は、上下方向９１から見て互いに異なる位置であればよい。つまり、第１中間連結部３２は、必ずしも第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４を結ぶ直線上に位置していなくてもよい。前述した例では、第１剛性部材３１が棒状である場合における第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々の位置が例示されている。第１剛性部材３１が棒状以外である場合における第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々の位置の例は、後述する実施形態において説明される。

第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４は、底面３２ａ，３３ａ，３４ａが上方を向き、底面３２ｂ，３３ｂ，３４ｂが下方を向き、側面３２ｃ，３３ｃ，３４ｃが上下方向９１と直交する水平方向９２を向く円柱形状である。底面３２ａ，３３ａ，３４ａ及び底面３２ｂ，３３ｂ，３４ｂは、一対の第１面の一例である。側面３２ｃ，３３ｃ，３４ｃは、第２面の一例である。水平方向９２は、交差方向の一例である。なお、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４は、円柱形状に限らず、例えば四角柱形状であってもよいし球形状であってもよい。なお、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４が球形状である場合、例えば、球の表面のうちの上下方向９１の成分を有する部分が一対の第１面に相当し、当該部分以外が第２面に相当する。

第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々は、円柱の底面３２ａ，３３ａ，３４ａに上方へ突出した凸部４１０Ａを備え、円柱の底面３２ｂ，３３ｂ，３４ｂに上方へ凹んだ凹部４１０Ｂを備える。凸部４１０Ａは、上下方向９１に沿って凹部４１０Ｂに挿入可能である。凸部４１０Ａは、第１凸部の一例である。凹部４１０Ｂは、第１凹部の一例である。

連結構造体２０Ａが備える凸部４１０Ａの各々は、他の連結構造体が備える凹部４１０Ｂに挿入可能である。連結構造体２０Ａが備える凹部４１０Ｂの各々には、他の連結構造体が備える凸部４１０Ａが挿入可能である。これにより、連結構造体２０Ａは、他の連結構造体と互いに回動可能に連結可能である。

なお、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の各々は、凸部４１０Ａ及び凹部４１０Ｂの少なくとも一方を備えていればよい。例えば、第１一方側連結部３３は、前記とは逆に、円柱の上面（底面３２ａ，３３ａ，３４ａ）に下方へ凹んだ凹部４１０Ｂを備え、円柱の下面（底面３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ）に下方へ突出した凸部４１０Ａを備えていてもよい。また、例えば、第１一方側連結部３３は、円柱の上面に凸部４１０Ａまたは凹部４１０Ｂを備える一方で、円柱の下面に凸部４１０Ａ及び凹部４１０Ｂのいずれをも備えていなくてもよい。また、例えば、第１一方側連結部３３は、円柱の上面及び下面の双方に凸部４１０Ａを備えていてもよいし、円柱の上面及び下面の双方に凹部４１０Ｂを備えていてもよい。第１中間連結部３２及び第１他方側連結部３４についても同様である。

凸部４１０Ａは、一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂを備える。一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂの各々は、上方へ突出しており、水平方向９２に対向している。一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂの各々の先端部は、一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂの各々の基端部より太くなっている。これにより、凸部４１０Ａの先端部の直径Ｒ１は、凸部４１０Ａの基端部の直径Ｒ２より大きくなっている。また、凸部４１０Ａの先端部の直径Ｒ１は、凹部４１０Ｂの内径Ｒ３より大きくなっている。なお、凸部４１０Ａの基端部の直径Ｒ２は、凸部４１０Ａの先端部の直径Ｒ１と同一または略同一である。

凸部４１０Ａが以上のように構成されていることにより、凸部４１０Ａが凹部４１０Ｂに挿入された状態を保持することができる。詳述すると、凸部４１０Ａの先端部の直径Ｒ１が凹部４１０Ｂの内径Ｒ３より大きいため、凸部４１０Ａが凹部４１０Ｂに挿入されるとき、一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂが互いに近づくように水平方向９２に撓む。これにより、一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂの弾性力が凹部４１０Ｂに作用する。その結果、凸部４１０Ａが凹部４１０Ｂに挿入された状態が保持される。凸部４１０Ａが凹部４１０Ｂを貫通した場合、一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂは撓む前の状態に戻るが、凸部４１０Ａは、一対の板部４１０Ａａ，４１０Ａｂの弾性力に抗して、凹部４１０Ｂから引き抜かれる必要がある。そのため、凸部４１０Ａが凹部４１０Ｂに貫通された状態が保持される。

図３６及び図３７に示すように、第１継手部材３５は、第１一方側連結部３３の上方において第１一方側連結部３３によって支持されている。第２継手部材３６は、第１他方側連結部３４の上方において第１他方側連結部３４によって支持されている。つまり、第１継手部材３５及び第２継手部材３６は、第１剛性部材３１に対して上下方向９１の第２剛性部材７１側に位置する。第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４は、支持連結部の一例である。

第７実施形態において、第１継手部材３５及び第２継手部材３６は、同構成である。そのため、以下の説明では、第１継手部材３５の構成が説明される一方、第２継手部材３６の構成の説明は原則省略され、必要に応じて説明される。なお、第１継手部材３５及び第２継手部材３６は、後述する凸部４２０Ａ及び凹部４２０Ｂを備えることを条件として、互いに異なる構成であってもよい。

第１継手部材３５は、水平方向９２を向く一対の底面と、一対の底面を繋ぐ側面とを有する概ね円柱形状である。なお、第１継手部材３５は、円柱形状に限らず、例えば四角柱形状であってもよい。

第１継手部材３５は、一対の底面の一方に側方（水平方向９２）へ突出した凸部４２０Ａを備え、一対の底面の他方に側方へ凹んだ凹部４２０Ｂを備える。凸部４２０Ａは、水平方向９２に沿って凹部４２０Ｂに挿入可能である。凸部４２０Ａは、第２凸部の一例である。凹部４２０Ｂは、第２凹部の一例である。なお、凸部４２０Ａ及び凹部４２０Ｂは、必ずしも水平方向９２（上下方向９１と直交する方向）に沿って形成されていなくてもよく、上下方向９１と交差する方向に沿って形成されていてもよい。つまり、凸部４２０Ａは、水平方向９２に対して斜め上方や斜め下方に突出していてもよい。また、凹部４２０Ｂは、水平方向９２に対して斜め上方や斜め下方に沿って、凸部４２０Ａによって挿入されるものであってもよい。この場合、凸部４２０Ａの突出方向、凸部４２０Ａの凹部４２０Ｂへの挿入方向が、交差方向に相当する。

第７実施形態において、凸部４２０Ａは凸部４１０Ａと同構成であり、凹部４２０Ｂは凹部４１０Ｂと同構成である。つまり、凸部４２０Ａは凹部４１０Ｂに挿入可能であり、凸部４１０Ａは凹部４２０Ｂに挿入可能である。なお、凸部４２０Ａは凸部４１０Ａと異なる構成であってもよいし、凹部４２０Ｂは凹部４１０Ｂと異なる構成であってもよい。

第１継手部材３５は、上下方向９１に貫通した貫通孔４２０Ｃを備える。図３６に示すように、第７実施形態において、貫通孔４２０Ｃは、上下方向９１から見て凸部４２０Ａと凹部４２０Ｂの間に位置している。

貫通孔４２０Ｃには、凸部４１０Ａ及び凸部４２０Ａが挿入可能である。図３７に示すように、第７実施形態において、第１一方側連結部３３の凸部４１０Ａが、第１継手部材３５の貫通孔４２０Ｃに挿入されている。これにより、第１継手部材３５は、第１一方側連結部３３によって第２軸線９０Ｂの周りに回動可能に支持されている。第２軸線９０Ｂは軸線の一例である。同様に、第１他方側連結部３４の凸部４１０Ａが、第２継手部材３６の貫通孔４２０Ｃに挿入されている。これにより、第２継手部材３６は、第１他方側連結部３４によって第３軸線９０Ｃの周りに回動可能に支持されている。第３軸線９０Ｃは軸線の一例である。第２軸線９０Ｂ及び第３軸線９０Ｃは、上下方向９１に平行である。なお、第１継手部材３５が第１一方側連結部３３によって回動可能に支持される構成、及び第２継手部材３６が第１他方側連結部３４によって回動可能に支持される構成は、前述した構成に限らず、公知の種々の構成が適用可能である。

第７実施形態において、第１継手部材３５の貫通孔４２０Ｃの周辺部３５Ａは、第１継手部材３５の他の部分より薄く構成されている。言い換えると、周辺部３５Ａは、第１継手部材３５の他の部分より上下方向９１に短い。なお、第２継手部材３６の貫通孔４２０Ｃの周辺部３６Ａも、周辺部３５Ａと同様に、第２継手部材３６の他の部分より薄く構成されている。

第１一方側連結部３３の凸部４１０Ａは、周辺部３５Ａより上下方向９１に長い。これにより、第１一方側連結部３３の凸部４１０Ａは、周辺部３５Ａに形成された貫通孔４２０Ｃを貫通して、第１継手部材３５より上方へ突出している。第１一方側連結部３３の凸部４１０Ａにおける第１継手部材３５より上方へ突出した部分が、他の連結構造体の凹部４１０Ｂ及び凹部４２０Ｂへ挿入可能である。同様に、第１他方側連結部３４の凸部４１０Ａは、第２継手部材３６より上方へ突出している。

第１一方側連結部３３の凸部４１０Ａ及び第１他方側連結部３４の凸部４１０Ａの各々は、第１中間連結部３２の凸部４１０Ａより上下方向９１に長い。第７実施形態において、第１一方側連結部３３の凸部４１０Ａ及び第１他方側連結部３４の凸部４１０Ａのうち、第１継手部材３５及び第２継手部材３６より上方へ突出した部分の上下方向９１の長さは、第１中間連結部３２の凸部４１０Ａの上下方向９１の長さと同じである。

図３６及び図３７に示すように、連結構造体２０Ａは、第２剛性部材７１と、第２中間連結部７２と、第２一方側連結部７３と、第２他方側連結部７４とを備える。第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４は、横連結部の一例である。第２中間連結部７２は、中間連結部の一例である。第２一方側連結部７３は、一方側連結部の一例である。第２他方側連結部７４は、他方側連結部の一例である。

第７実施形態において、第２剛性部材７１は、第１剛性部材３１と同じ形状であり、断面が円形である棒状である。また、第２剛性部材７１は、溝３１Ａと同構成の溝を有する。しかし、第１剛性部材３１と同様に、第２剛性部材７１の形状は、断面が円形である棒状に限らない。また、第２剛性部材７１は、第１剛性部材３１と異なる形状であってもよい。

第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の第２剛性部材７１における位置は、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４の第１剛性部材３１における位置と同様である。

つまり、第２中間連結部７２は、第２剛性部材７１の長手方向の中央部に形成されている。第２一方側連結部７３は、第２剛性部材７１の長手方向の一端部に形成されている。第２他方側連結部７４は、第２剛性部材７１の長手方向の他端部に形成されている。つまり、第２中間連結部７２は、第２一方側連結部７３及び第２他方側連結部７４の間に形成されている。

なお、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４と同様に、第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の各々の位置は、前述した位置に限らない。第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の各々は、上下方向９１から見て互いに異なる位置であればよい。

第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４は、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４と同様に、底面が上下方向９１を向き且つ側面が水平方向９２を向く円柱形状であるが、円柱形状に限らない。

第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の各々は、円柱を上下方向９１に貫通する貫通孔４３０を備える。貫通孔４３０は、円柱の上面（円柱の底面の一方）及び円柱の下面（円柱の底面の他方）に開口している。凸部４１０Ａ，４２０Ａは、上方から上下方向９１に沿って円柱の上面に形成された貫通孔４３０の開口に挿入可能であり、下方から上下方向９１に沿って円柱の下面に形成された貫通孔４３０の開口に挿入可能である。貫通孔４３０は、第１凹部の一例である。つまり、第７実施形態において、第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の各々は、円柱の上面及び下面の双方に第１凹部を備えている。

第７実施形態において、貫通孔４３０の内径は、凹部４１０Ｂの内径Ｒ３と同一または略同一である。そのため、連結構造体２０Ａが備える凸部４１０Ａ，４２０Ａの各々は、他の連結構造体が備える貫通孔４３０に挿入可能である。これにより、連結構造体２０Ａは、他の連結構造体と互いに回動可能に連結可能である。

なお、第２中間連結部７２、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の各々は、第１中間連結部３２、第１一方側連結部３３、及び第１他方側連結部３４と同様に、第１凸部及び第１凹部の少なくとも一方を備えていればよい。例えば、第２一方側連結部７３は、貫通孔４３０の代わりに、円柱の下面に上方へ凹んだ凹部４１０Ｂを備え、円柱の上面に上方へ突出した凸部４１０Ａを備えていてもよい。第２中間連結部７２及び第２他方側連結部７４についても同様である。

図３７に示すように、第２中間連結部７２の円柱の下面における貫通孔４３０の開口に、第１中間連結部３２の円柱の上面から突出した凸部４１０Ａが挿入されている。これにより、第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２は、互いに第１軸線９０Ａの周りに回動可能に連結されている。つまり、前述したように、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、互いに第１軸線９０Ａの周りに回動可能に連結されている。

第２中間連結部７２は、円柱の上面に貫通孔４３０の開口を備えている。つまり、第２中間連結部７２は、上下方向９１における第１中間連結部３２の反対側に第１凹部を備えている。一方、第１中間連結部３２は、円柱の下面に凹部４１０Ｂを備えている。つまり、第１中間連結部３２は、上下方向９１における第２中間連結部７２の反対側に第１凹部を備えている。なお、第２中間連結部７２は、上下方向９１における第１中間連結部３２の反対側に第１凸部（凸部４１０Ａ）を備えていてもよく、第１中間連結部３２は、上下方向９１における第２中間連結部７２の反対側に第１凸部（凸部４１０Ａ）を備えていてもよい。

複数の連結構造体２０Ａが連結されることによって、様々な形状の複数接合点伸縮構造体が構築可能である。図３８及び図３９は、本発明の第７実施形態に係る連結構造体を備える複数接合点伸縮構造体の平面図である。

図３８及び図３９に示す複数接合点伸縮構造体１０６は、６つの連結構造体２０Ａ（連結構造体２０Ａａ～２０Ａｆ）を備える。

４つの連結構造体２０Ａａ～２０Ａｄと２つの連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｆの各々は、線状に連結されている。

以下に複数の連結構造体２０Ａの連結が詳述される。

連結構造体２０Ａａの第１剛性部材３１の第１一方側連結部３３の凸部４１０Ａが、連結構造体２０Ａｂの第２剛性部材７１の第２一方側連結部７３の貫通孔４３０に挿入されている。また、連結構造体２０Ａａの第２剛性部材７１の第２他方側連結部７４の貫通孔４３０に、連結構造体２０Ａｂの第１剛性部材３１の第１他方側連結部３４の凸部４１０Ａが挿入されている。これにより、連結構造体２０Ａａ，２０Ａｂが互いに連結されている。

このとき、連結構造体２０Ａａの第１継手部材３５は、連結構造体２０Ａａの第１剛性部材３１の第１一方側連結部３３と、連結構造体２０Ａｂの第２剛性部材７１の第２一方側連結部７３との間に挟まれている。また、連結構造体２０Ａｂの第２継手部材３６は、連結構造体２０Ａｂの第１剛性部材３１の第１他方側連結部３４と、連結構造体２０Ａａの第２剛性部材７１の第２他方側連結部７４との間に挟まれている。

連結構造体２０Ａｂ，２０Ａｃの連結、連結構造体２０Ａｂ，２０Ａｃの連結、及び連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｆの連結も同様である。

連結構造体２０Ａｅは、以下のように、連結構造体２０Ａｂ，２０Ａｃと連結されている。

連結構造体２０Ａｅの第１剛性部材３１の第１継手部材３５の凹部４２０Ｂに、連結構造体２０Ａｃの第１剛性部材３１の第２継手部材３６の凸部４２０Ａが挿入されている。これにより、連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｃは互いに連結されている。

連結構造体２０Ａｅは、継手部材３７を介して連結構造体２０Ａｂと連結されている。継手部材３７は、第１継手部材３５及び第２継手部材３６と同構成である。継手部材３７は、連結構造体２０Ａｅの第２剛性部材７１の第２一方側連結部７３によって、第１軸線９０Ａと平行な軸線の周りに回動可能に支持されている。なお、当該支持の手段は、公知の種々の手段が採用可能である。継手部材３７の凹部４２０Ｂに、連結構造体２０Ａｂの第１剛性部材３１の第２継手部材３６の凸部４２０Ａが挿入されている。これにより、連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｂは継手部材３７を介して互いに連結されている。

以上のようにして６つの連結構造体２０Ａａ～２０Ａｆが連結された複数接合点伸縮構造体１０６は、例えば、以下のように伸縮動作する。図３８に示す状態において、連結構造体２０Ａａ～２０Ａｄが伸長すると、これに連動して連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｆが収縮する（図３９参照）。逆に、図３９に示す状態において、連結構造体２０Ａａ～２０Ａｄが収縮すると、これに連動して連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｆが伸長する（図３８参照）。同様に、連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｆの伸縮に連動して、連結構造体２０Ａａ～２０Ａｄは伸縮する。

なお、図３８に示す複数接合点伸縮構造体１０６は、図３９に示す複数接合点伸縮構造体１０６と異なる形状である。つまり、複数接合点伸縮構造体１０６は、伸縮自在に構成されているのみならず、形状可変に構成されている。

図３８及び図３９に示す複数接合点伸縮構造体１０６では、連結構造体２０Ａｅは、２つの連結構造体２０Ａの各々と１箇所ずつ連結されている。具体的には、連結構造体２０Ａｅの第１剛性部材３１が連結構造体２０Ａｃと連結され、連結構造体２０Ａｅの第２剛性部材７１が連結構造体２０Ａｂと連結されている。しかし、連結構造体２０Ａｅの４つの連結構造体２０Ａａ～２０Ａｄとの連結態様は、これに限らない。

例えば、連結構造体２０Ａｅは、１つの連結構造体２０Ａと２箇所で連結されていてもよい。具体的には、連結構造体２０Ａｅの第１剛性部材３１が連結構造体２０Ａａの第１剛性部材３１と連結し、連結構造体２０Ａｅの第２剛性部材７１が連結構造体２０Ａａの第２剛性部材７１と連結していてもよい。また、逆に、連結構造体２０Ａｅの第１剛性部材３１が連結構造体２０Ａａの第２剛性部材７１と連結し、連結構造体２０Ａｅの第２剛性部材７１が連結構造体２０Ａａの第１剛性部材３１と連結していてもよい。これは、他の実施形態においても同様である。

なお、連結構造体２０Ａｅの第１剛性部材３１が連結構造体２０Ａａの第１剛性部材３１の第１一方側連結部３３と連結し、連結構造体２０Ａｅの第２剛性部材７１が連結構造体２０Ａａの第１剛性部材３１の第１他方側連結部３４と連結することも可能である。しかし、この場合、連結構造体２０Ａｅ，２０Ａｆは伸縮しない。

全ての実施形態において、複数接合点伸縮構造体は、連結構造体だけで構成されていてもよいし、連結構造体と連結構造体以外のものとで構成されていてもよい。つまり、複数接合点伸縮構造体は、連結構造体を含んでいればよい。第７実施形態における複数接合点伸縮構造体１０６は、連結構造体２０Ａと、継手部材３７（連結構造体２０Ａ以外のもの）とで構成されている。また、溝３１Ａにパネルが嵌めこまれている場合、複数接合点伸縮構造体は、連結構造体と、パネル（連結構造体以外のもの）とで構成されている。また、例えば、複数接合点伸縮構造体は、連結構造体２０Ａと、他の実施形態の連結構造体とで構成されていてもよい。この場合、複数接合点伸縮構造体が備える複数の連結構造体のうちの少なくとも１つが、継手部材（第１継手部材３５、第２継手部材３６、継手部材３７の少なくとも１つ）を備えていることになる。

第７実施形態によれば、複数の連結構造体２０Ａを連結することによって伸縮自在及び形状可変の少なくとも一方の機能を有する複数接合点伸縮構造体１０６を組み立てることができる。例えば、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１が上下方向９１から見て交差している場合、複数の連結構造体２０Ａを線状に連結することによって伸縮可能な複数接合点伸縮構造体１０６を組み立てることができる。また、例えば、連結構造体２０Ａの第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２に対する相対位置によっては、複数の連結構造体２０Ａを枠状等に連結することによって容易に予測できる範囲を超えた形状変化をする形状可変可能な複数接合点伸縮構造体を組み立てることができる。

第７実施形態によれば、凸部４１０Ａ、４２０Ａを凹部４１０Ｂ，４２０Ｂ及び貫通孔４３０に挿入させるだけで、複数の連結構造体２０Ａを互いに連結することができる。このように、複数の連結構造体２０Ａの連結が凸部の挿入という簡単な手段で行われるため、ドライバー等の工具を用いることなく、複数の連結構造体２０Ａよりなる複数接合点伸縮構造体１０６の組み立てを容易に行うことができる。

第７実施形態によれば、連結構造体２０Ａは、第１継手部材３５及び第２継手部材３６を介して別の連結構造体２０Ａと連結することができる。これにより、複数の連結構造体２０Ａよりなる部材を上下方向９１と交差する仮想面上に拡げることができる。

第７実施形態によれば、第１継手部材３５及び第２継手部材３６は回動可能であるため、第１継手部材３５及び第２継手部材３６を介して連結された２つの連結構造体２０Ａの一方を他方に対して回動させることができる。これにより、複数の連結構造体２０Ａよりなる複数接合点伸縮構造体１０６に複雑な動作をさせることができる。

第７実施形態によれば、第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２が凸部４１０Ａと凹部４１０Ｂ、貫通孔４３０とのいずれかを備えるため、第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２の各々を、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４と回動可能に連結することができる。

＜第８実施形態＞
図４０及び図４１は、本発明の第８実施形態に係る連結構造体を備える複数接合点伸縮構造体の平面図である。

第８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０７が第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６と異なることは、連結構造体２０Ｂを備えることである。連結構造体２０Ｂが第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６が備える連結構造体２０Ａと異なることは、上下方向９１から見て第１中間連結部３２が第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４を結ぶ線上に位置していないことである。以下、第７実施形態との相違点が説明される。第７実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図４０及び図４１に示す複数接合点伸縮構造体１０７は、８つの連結構造体２０Ｂ（連結構造体２０Ｂａ～２０Ｂｈ）を備える。連結構造体２０Ｂａ～２０Ｂｈの各々は、同構成である。そのため、ここでは、連結構造体２０Ｂｈの構成が説明され、他の連結構造体２０Ｂａ～２０Ｂｇの構成の説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

連結構造体２０Ｂｈの第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、上下方向９１から見て屈曲している。

第１中間連結部３２は、第１剛性部材３１の屈曲部に設けられている。第１一方側連結部３３は、第１剛性部材３１の一端部に設けられている。第１他方側連結部３４は、第１剛性部材３１の他端部に設けられている。これにより、上下方向９１から見て、第１一方側連結部３３から第１中間連結部３２を経て第１他方側連結部３４に至る第１仮想線ＬＡは、Ｖ字状である。

第２中間連結部７２は、第２剛性部材７１の屈曲部に設けられている。第２一方側連結部７３は、第２剛性部材７１の一端部に設けられている。第２他方側連結部７４は、第２剛性部材７１の他端部に設けられている。これにより、上下方向９１から見て、第２一方側連結部７３から第２中間連結部７２を経て第２他方側連結部７４に至る第２仮想線ＬＢは、Ｖ字状である。

また、上下方向９１から見て、第１剛性部材３１の屈曲部と、第２剛性部材７１の屈曲部とは同位置である。そのため、第１仮想線ＬＡと第２仮想線ＬＢとは交差していない。

なお、第１仮想線ＬＡ及び第２仮想線ＬＢが前述した条件を満たすことを条件として、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の形状は任意である。つまり、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、第１仮想線ＬＡ及び第２仮想線ＬＢに沿ったＶ字形状である必要はない。例えば、第１剛性部材３１が上下方向９１から見て半円形の板状の部材であってもよい。この場合、当該板状の部材の半円形の面に、第１一方側連結部３３、第１中間連結部３２、及び第１他方側連結部３４が設けられる。この場合、第１一方側連結部３３から第１中間連結部３２を経て第１他方側連結部３４に至る第１仮想線ＬＡは、Ｖ字状である。

図４０及び図４１に示す複数接合点伸縮構造体１０７において、４つの連結構造体２０Ｂａ～２０Ｂｄと４つの連結構造体２０Ｂｅ～２０Ｂｈとの各々は、第７実施形態と同様にして、線状に連結されている。

また、連結構造体２０Ｂａ，２０Ｂｅと、連結構造体２０Ｂｄ，２０Ｂｈとの各々は、第７実施形態と同様にして、継手部材３７を介して互いに連結されている。また、連結構造体２０Ｂｃ，２０Ｂｇは、各々の第２継手部材３６同士が連結されることによって互いに連結されている。なお、第８実施形態では、連結構造体２０Ｂｂ，２０Ｂｆと連結構造体２０Ｂｄ，２０Ｂｈとの各々において、第１継手部材３５同士が対向しており互いに連結可能であるが、連結されていない。

以上のようにして８つの連結構造体２０Ｂａ～２０Ｂｈが連結された複数接合点伸縮構造体１０７は、例えば、以下のように動作する。図４０に示す状態から、例えば連結構造体２０Ｂａの第２剛性部材７１を、第２中間連結部７２を中心として図４０における時計回りに回動させると、図４１に示す形状に変化する。図４０に示す複数接合点伸縮構造体１０７の原形状から、図４１に示す変化後の形状は、容易に予測できる範囲を超えているので、人の視覚的興味を大いに刺激する。

なお、図４０に示す連結構造体２０Ｂａ～２０Ｂｄの長手方向の長さは、図４１に示す連結構造体２０Ｂａ～２０Ｂｄの長手方向の長さより長い。つまり、複数接合点伸縮構造体１０７は、形状可変に構成されているのみならず、伸縮自在に構成されている。

第８実施形態のような連結構造体２０Ｂを複数連結することによって、動作の前後の形状が予測できないほど異なったものになる形状可変可能な複数接合点伸縮構造体１０７を組み立てることができる。

＜第９実施形態＞
図４２は、本発明の第９実施形態に係る連結構造体を備える複数接合点伸縮構造体の斜視図である。

第９実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０８が第８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０７と異なることは、連結構造体２０Ｃを備えることである。第９実施形態に係る連結構造体２０Ｃが第８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０７が備える連結構造体２０Ｂと異なることは、縦継手部材８１を更に備えることである。以下、第７実施形態との相違点が説明される。第８実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図４２に示す複数接合点伸縮構造体１０８は、４つの連結構造体２０Ｂ（連結構造体２０Ｂａ，２０Ｂｃ，２０Ｂｉ，２０Ｂｊ）と、２つの連結構造体２０Ｃ（連結構造体２０Ｃａ，２０Ｃｂ）とを備える。４つの連結構造体２０Ｂの各々の構成は、第８実施形態と同様である。

連結構造体２０Ｃａ，２０Ｃｂは、連結構造体２０Ｂに縦継手部材８１が取り付けられたものである。

第９実施形態において、縦継手部材８１は、第１継手部材３５、第２継手部材３６、及び継手部材３７と同形状である。つまり、縦継手部材８１は、概ね円柱形状であって、凸部４２０Ａと凹部４２０Ｂと貫通孔４２０Ｃとを備える。但し、当該円柱形状は、底面が上下方向９１を向き且つ側面が水平方向９２を向く。そのため、凸部４２０Ａは上下方向９１に突出しており、凹部４２０Ｂは上下方向９１に凹んでいる。また、貫通孔４２０Ｃは、水平方向９２に沿っている。第９実施形態において、貫通孔４２０Ｃは被挿入部の一例であり、水平方向９２は交差方向の一例である。貫通孔４２０Ｃには、他の連結構造体の凸部４１０Ａ，４２０Ａが挿入され得る。

なお、縦継手部材８１は、第１継手部材３５、第２継手部材３６、及び継手部材３７と異なる形状であってもよい。例えば、縦継手部材８１は、貫通孔４２０Ｃの代わりに、水平方向９２に突出し且つ水平方向９２に沿って、他の連結構造体の凹部４１０Ｂ，４２０Ｂ及び貫通孔４３０に挿入可能な凸部を備えていてもよい。この場合、当該凸部は挿入部の一例である。また、貫通孔４２０Ｃ及び当該凸部は、必ずしも水平方向９２（上下方向９１と直交する方向）に沿って形成されていなくてもよく、上下方向９１と交差する方向に沿って形成されていてもよい。つまり、当該凸部は、水平方向９２に対して斜め上方や斜め下方に突出していてもよい。また、貫通孔４２０Ｃは、水平方向９２に対して斜め上方や斜め下方に沿って、凸部４１０Ａ及び凸部４２０Ａによって挿入されるものであってもよい。

縦継手部材８１の凸部４２０Ａが第１凹部（凹部４１０Ｂ、貫通孔４３０）に挿入されることによって、または縦継手部材８１の凹部４２０Ｂに第１凸部（凸部４１０Ａ）が挿入されることによって、縦継手部材８１は、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の少なくとも１つによって、上下方向９１と平行な軸線の周りに回動可能に支持される。第９実施形態では、連結構造体２０Ｃａの縦継手部材８１は、連結構造体２０Ｃａの第２剛性部材７１の第２他方側連結部７４によって回動可能に支持されている。連結構造体２０Ｃｂの縦継手部材８１は、連結構造体２０Ｃｂの第２剛性部材７１の第２一方側連結部７３によって回動可能に支持されている。

図４２に示す複数接合点伸縮構造体１０８において、４つの連結構造体２０Ｂａ，２０Ｃａ，２０Ｂｃ，２０Ｃｂと２つの連結構造体２０Ｂｉ，２０Ｂｊとの各々は、第８実施形態と同様にして、線状に連結されている。

また、連結構造体２０Ｂｉは、以下のように、連結構造体２０Ｃａ，２０Ｂｃと連結されている。

連結構造体２０Ｂｉの第１剛性部材３１の第１継手部材３５の凸部４２０Ａが、連結構造体２０Ｂｃの第２剛性部材７１の第２一方側連結部７３の貫通孔４３０に挿入されている。これにより、連結構造体２０Ｂｉ，２０Ｂｃは互いに連結されている。この場合、連結構造体２０Ｂｉの第１剛性部材３１の第１継手部材３５は、縦継手部材８１として機能している。

連結構造体２０Ｂｉの第２剛性部材７１の第２他方側連結部７４が、縦継手部材８１の貫通孔４２０Ｃに挿入されている。これにより、連結構造体２０Ｂｉ，２０Ｃａは、縦継手部材８１を介して互いに連結されている。

以上のようにして、４つの連結構造体２０Ｂ（連結構造体２０Ｂａ，２０Ｂｃ，２０Ｂｉ，２０Ｂｊ）及び２つの連結構造体２０Ｃ（連結構造体２０Ｃａ，２０Ｃｂ）が連結された複数接合点伸縮構造体１０８は、第８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０７と同様に、容易に予測できる範囲を超えた形状変化をするとともに伸縮する。更に、複数接合点伸縮構造体１０８は、水平方向９２に加えて上下方向９１にも形状変化する。言い換えると、複数接合点伸縮構造体１０８は、立体的に形状変化する。

図４２に示す複数接合点伸縮構造体１０８では、連結構造体２０Ｂｉは、２つの連結構造体２０Ｃａ，２０Ｂｃの各々と１箇所ずつ連結されている。具体的には、連結構造体２０Ｂｉの第２他方側連結部７４が縦継手部材８１を介して連結構造体２０Ｃａと連結され、連結構造体２０Ｂｉの第１継手部材３５が連結構造体２０Ｂｃと連結されている。しかし、連結構造体２０Ｂｉの４つの連結構造体２０Ｂａ，２０Ｃａ，２０Ｂｃ，２０Ｃｂとの連結態様は、これに限らない。

例えば、連結構造体２０Ｂｉは、縦継手部材８１（または縦継手部材８１として機能する第１継手部材３５または第２継手部材３６）を介して、１つの連結構造体２０Ｃと２箇所で連結されていてもよい。具体的には、連結構造体２０Ｂｉの第１剛性部材３１が連結構造体２０Ｃの第１剛性部材３１と連結し、連結構造体２０Ｂｉの第２剛性部材７１が連結構造体２０Ｃの第２剛性部材７１と連結していてもよい。また、逆に、連結構造体２０Ｂｉの第１剛性部材３１が連結構造体２０Ｃの第２剛性部材７１と連結し、連結構造体２０Ｂｉの第２剛性部材７１が連結構造体２０Ｃの第１剛性部材３１と連結していてもよい。もちろん、連結構造体２０Ｂｉは、１つの連結構造体２０Ｂと２箇所で連結されていてもよい。これは、他の実施形態においても同様である。

なお、連結構造体２０Ｂｉの第１剛性部材３１が連結構造体２０Ｃａの第１剛性部材３１の第１一方側連結部３３と連結し、連結構造体２０Ｂｉの第２剛性部材７１が連結構造体２０Ｃａの第１剛性部材３１の第１他方側連結部３４と連結することも可能である。しかし、この場合、連結構造体２０Ｂｉ，２０Ｂｊは伸縮しない。

第９実施形態によれば、複数の連結構造体２０Ｂ，２０Ｃが縦継手部材８１を介して連結されることによって、複数接合点伸縮構造体１０８を立体的に構成することができる。

＜第１０実施形態＞
図４３は、本発明の第１０実施形態に係る連結構造体を備える複数接合点伸縮構造体の斜視図である。

第１０実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０９が第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６と異なることは、連結構造体２０Ｄを備えることである。連結構造体２０Ｄが第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６が備える連結構造体２０Ａと異なることは、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１が円弧上に湾曲していることである。以下、第７実施形態との相違点が説明される。第７実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図４３に示す複数接合点伸縮構造体１０９は、７つの連結構造体２０（連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｇ）と、縦継手部材８１とを備える。連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｇの各々は、同構成である。そのため、ここでは、連結構造体２０Ｄｄの構成が説明され、他の連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｃ，２０Ｄｅ～２０Ｄｇの構成の説明は原則省略され、必要に応じて説明される。また、縦継手部材８１の構成は、第９実施形態において説明されているため、縦継手部材８１の構成の説明は省略される。

連結構造体２０Ｄｄの第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の各々は、円弧状に湾曲している。ここで、湾曲の方向は、図４３に示す方向に限らない。例えば、図４３に示す連結構造体２０Ｄｄの第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、第１軸線９０Ａと直交する仮想面に沿って湾曲しているが、第１軸線９０Ａと平行な仮想面に沿って湾曲していてもよい。また、例えば、図４３に示す連結構造体２０Ｄｄでは、第１剛性部材３１の円弧の湾曲の方向は、第２剛性部材７１の円弧の湾曲の方向と同じ方向であるが、異なる方向であってもよい。

連結構造体２０Ｄｄの第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の一方のみが、円弧状に湾曲していてもよい。連結構造体２０Ｄｄの第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は、円弧状以外、例えば波状に湾曲していてもよい。

図４３に示す複数接合点伸縮構造体１０９において、４つの連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｄと３つの連結構造体２０Ｄｅ～２０Ｂｇとの各々は、第７実施形態と同様にして、線状に連結されている。

また、連結構造体２０Ｂｅは、第９実施形態と同様にして連結構造体２０Ｂｂ，２０Ｂｃと連結されている。連結構造体２０Ｂｅは、連結構造体２０Ｂｂが備える縦継手部材８１と連結されている。また、連結構造体２０Ｂｅの第１継手部材３５が、連結構造体２０Ｂｃと連結されている。

以上のようにして７つの連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｇが連結された複数接合点伸縮構造体１０９は、例えば、以下のように動作する。図４３に示す状態において、連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｄが収縮すると、これに連動して連結構造体２０Ｂｅ～２０Ｂｇが伸長する。逆に、図４３に示す状態において、連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｄが伸長すると、これに連動して連結構造体２０Ｄｅ～２０Ｄｇが収縮する。同様に、連結構造体２０Ｄｅ～２０Ｄｇの伸縮に連動して、連結構造体２０Ｄａ～２０Ｄｄは伸縮する。

第１０実施形態によれば、複数の連結構造体２０Ｄを連結することによって円形状の複数接合点伸縮構造体を組み立てることができる。

＜第１１実施形態＞
図４４及び図４５は、本発明の第１１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。

第１１実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１１０が第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６と異なることは、連結構造体２０Ｅを備えることである。連結構造体２０Ｅが第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６が備える連結構造体２０Ａと異なることは、第１継手部材３５及び第２継手部材３６を備えていないことである。以下、第７実施形態との相違点が説明される。第７実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図４４に示す複数接合点伸縮構造体１１０は、７つの連結構造体２０Ｅ（連結構造体２０Ｅａ～２０Ｅｇ）と、２つの縦継手部材８１とを備える。連結構造体２０Ｅａ～２０Ｅｇの各々は、同構成である。そのため、ここでは、連結構造体２０Ｅｆの構成が説明され、他の連結構造体２０Ｅａ～２０Ｅｅ，２０Ｅｇの構成の説明は原則省略され、必要に応じて説明される。また、縦継手部材８１の構成は、第９実施形態において説明されているため、縦継手部材８１の構成の説明は省略される。

連結構造体２０Ｅｆは、第１継手部材３５及び第２継手部材３６を備えていない。連結構造体２０Ｅｆは、以下に説明するように、嵌合部及び被嵌合部を備える。

第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は中空である。言い換えると、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は筒状である。つまり、図４４において、連結構造体２０Ｅｅに破線で示されるように、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は貫通孔５１０を備える。貫通孔５１０は、嵌合部の一例である。

第１一方側連結部３３及び第２一方側連結部７３の各々は、２つの突起５２０を備える。２つの突起５２０は、第１一方側連結部３３及び第２一方側連結部７３の各々の円柱の側面に設けられている。２つの突起５２０は、水平方向９２に突出している。第１１実施形態では、２つの突起５２０は互いに逆向きに突出している。突起５２０は、被嵌合部の一例である。なお、第１一方側連結部３３及び第２一方側連結部７３の各々が備える突起５２０の数は、２つに限らない。

２つの突起５２０の各々は、水平方向９２に沿って貫通孔５１０と嵌合可能である。２つの突起５２０の一方が貫通孔５１０と嵌合されることによって、第１一方側連結部３３は第１剛性部材３１に対して取り付け及び取り外し可能であり、第２一方側連結部７３は第２剛性部材７１に対して取り付け及び取り外し可能である。なお、第１一方側連結部３３が第２剛性部材７１に対して取り付け及び取り外し可能であり、第２一方側連結部７３が第１剛性部材３１に対して取り付け及び取り外し可能である。

２つの突起５２０の他方は、他の連結構造体の貫通孔５１０と嵌合可能である。これにより、連結構造体２０Ｅｆは、他の連結構造体と連結可能である。

なお、突起５２０と貫通孔５１０とが嵌合する方向は、水平方向９２（上下方向９１と直交する方向）に限らず、上下方向９１と交差する方向であってもよい。つまり、突起５２０は、水平方向９２に対して斜め上方や斜め下方に突出していてもよい。また、貫通孔５１０は、水平方向９２に対して斜め上方や斜め下方に沿って、突起５２０によって挿入されるものであってもよい。

図４４に示す複数接合点伸縮構造体１１０において、４つの連結構造体２０Ｅａ～２０Ｅｄと２つの連結構造体２０Ｅｅ，２０Ｅｆとの各々は、第７実施形態と同様にして、線状に連結されている。また、連結構造体２０Ｅｇは、第９実施形態及び第１０実施形態と同様にして、縦継手部材８１を介して連結構造体２０Ｅｃ，２０Ｅｄと連結されている。

連結構造体２０Ｅｅは、連結構造体２０Ｅａ，２０Ｅｃと連結されている。この場合、連結構造体２０Ｅｅの第１一方側連結部３３及び第２一方側連結部７３は、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１から取り外される。第１一方側連結部３３が取り外された第１剛性部材３１の端部に、連結構造体２０Ｅｃの第１一方側連結部３３Ａの突起５２０が挿入される。これにより、連結構造体２０Ｅｅは、連結構造体２０Ｅｃと連結される。また、第２一方側連結部７３が取り外された第２剛性部材７１の端部に、連結構造体２０Ｅａの第２一方側連結部７３Ａの突起５２０が挿入される。これにより、連結構造体２０Ｅｅは、連結構造体２０Ｅａと連結される。

なお、図４４に示す構成では、第１一方側連結部３３及び第２一方側連結部７３が突起５２０を備えているが、第１他方側連結部３４及び第２他方側連結部７４が突起５２０を備えていてもよい。つまり、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の少なくとも１つが突起５２０を備えていればよい。また、貫通孔５１０は、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４のうち、突起５２０が設けられている任意の連結部と嵌合可能である。つまり、貫通孔５１０は、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４と選択的に嵌合可能である。

また、図４４に示す構成では、貫通孔５１０が嵌合部に相当し、突起５２０が被嵌合部に相当しているが、嵌合部及び被嵌合部は、互いに嵌合可能な構成であればよく、貫通孔５１０及び突起５２０に限らない。例えば、図４５に示すように、第１一方側連結部３３及び第２一方側連結部７３の各々が、２つの突起５２０の代わりに、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１が挿入可能な２つの凹部５３０を備えていてもよい。この場合、凹部５３０が嵌合部に相当する。また、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１における凹部５３０に挿入される部分、つまり第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１の長手方向の端部が嵌合部に相当する。なお、図４５に示す構成の場合、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１は中空でなくてもよい。

第１１実施形態によれば、複数の連結構造体２０Ｅを連結することによって伸縮自在及び形状可変の少なくとも一方の機能を有する複数接合点伸縮構造体１１０を組み立てることができる。例えば、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１が上下方向９１から見て交差している場合、複数の連結構造体２０Ｅを線状に連結することによって伸縮可能な複数接合点伸縮構造体１１０を組み立てることができる。また、例えば、連結構造体２０Ｅの第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２に対する相対位置によっては、複数の連結構造体２０Ｅを枠状等に連結することによって容易に予測できる範囲を超えた形状変化をする形状可変可能な複数接合点伸縮構造体を組み立てることができる。

第１１実施形態によれば、凸部４１０Ａ、４２０Ａを凹部４１０Ｂ，４２０Ｂ及び貫通孔４３０に挿入させるだけで、複数の連結構造体２０Ｅを互いに連結することができる。このように、複数の連結構造体２０Ｅの連結が凸部の挿入という簡単な手段で行われるため、ドライバー等の工具を用いることなく、複数の連結構造体２０Ｅよりなる複数接合点伸縮構造体１１０の組み立てを容易に行うことができる。

第１１実施形態によれば、貫通孔５１０と突起５２０とが嵌合することによって、連結構造体２０Ｅは別の連結構造体２０Ｅと連結することができる。これにより、複数の連結構造体２０Ｅよりなる複数接合点伸縮構造体１１０を上下方向９１と交差する仮想面上に拡げることができる。

＜第１２実施形態＞
図４６は、本発明の第１２実施形態に係る連結構造体を備える複数接合点伸縮構造体の斜視図である。

第１２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１１１が第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６と異なることは、連結構造体２０Ｆを備えることである。連結構造体２０Ｆが第７実施形態に係る複数接合点伸縮構造体１０６が備える連結構造体２０Ａと異なることは、第１剛性部材３１が第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４の少なくとも一方を複数備え、第２剛性部材７１が第２一方側連結部７３及び第２他方側連結部７４の少なくとも一方を複数備えていることである。以下、第７実施形態との相違点が説明される。第７実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図４６に示す複数接合点伸縮構造体１１１は、６つの連結構造体２０Ｆ（連結構造体２０Ｆａ～２０Ｆｆ）を備える。連結構造体２０Ｆａ～２０Ｆｆの各々は、同構成である。そのため、ここでは、連結構造体２０Ｆｆの構成が説明され、他の連結構造体２０Ｆａ～２０Ｆｅの構成の説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

連結構造体２０Ｆｆの第１剛性部材３１は、２つの第１一方側連結部３３Ａ，３３Ｂを備える。第１一方側連結部３３Ａは、第１剛性部材３１の長手方向の一端部に形成されている。第１一方側連結部３３Ｂは、第１一方側連結部３３Ａと第１中間連結部３２との間に形成されている。

連結構造体２０Ｆｆの第２剛性部材７１は、２つの第２一方側連結部７３Ａ，７３Ｂを備える。第２一方側連結部７３Ａは、第２剛性部材７１の長手方向の一端部に形成されている。第２一方側連結部７３Ｂは、第２一方側連結部７３Ａと第２中間連結部７２との間に形成されている。

図４６に示す複数接合点伸縮構造体１１１において、４つの連結構造体２０Ｆａ～２０Ｆｄと２つの連結構造体２０Ｆｅ，２０Ｆｆとの各々は、第７実施形態と同様にして、線状に連結されている。また、連結構造体２０Ｆｅは、第７実施形態と同様にして、連結構造体２０Ｇｂと連結されている。

但し、第７実施形態とは異なり、第１一方側連結部３３Ａ，３３Ｂの一方または双方が、第２剛性部材７１と連結可能である。また、第２一方側連結部７３Ａ，７３Ｂの一方または双方が、第１剛性部材３１と連結可能である。

例えば、図４６に示す複数接合点伸縮構造体１１１では、連結構造体２０Ｆｂの第２一方側連結部７３Ａが、連結構造体２０Ｇｅの第１一方側連結部３３Ａと連結され、連結構造体２０Ｆｂの第２一方側連結部７３Ｂが、連結構造体２０Ｇｃの第１一方側連結部３３Ｂと連結されている。この場合、連結構造体２０Ｆｂの第２一方側連結部７３Ａ，７３Ｂの双方が、第１剛性部材３１と連結している。

また、例えば、図４６に示す複数接合点伸縮構造体１１１では、連結構造体２０Ｆｆの第１一方側連結部３３Ｂが、連結構造体２０Ｆｅの第２他方側連結部７４と連結されている。一方、連結構造体２０Ｆｆの第１一方側連結部３３Ａは、他の連結構造体と連結されていない。この場合、連結構造体２０Ｆｆの第１一方側連結部３３Ａ，３３Ｂの一方のみが、第２剛性部材７１と連結している。

図４６に示す複数接合点伸縮構造体１１１では、連結構造体２０Ｆの第１剛性部材３１は、２つの第１一方側連結部３３Ａ，３３Ｂと１つの第１他方側連結部３４とを備える。また、連結構造体２０Ｆの第２剛性部材７１は、２つの第２一方側連結部７３Ａ，７３Ｂと１つの第２他方側連結部７４とを備える。しかし、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の数は、前記に限らない。つまり、連結構造体２０Ｆの第１剛性部材３１は、１つまたは３つ以上の第１一方側連結部３３を備えていてもよく、２つ以上の第１他方側連結部３４を備えていてもよい。また、連結構造体２０Ｆの第２剛性部材７１は、１つまたは３つ以上の第２一方側連結部７３を備えていてもよく、２つ以上の第２他方側連結部７４を備えていてもよい。

例えば、連結構造体２０Ｆの第１剛性部材３１は、複数の第１一方側連結部３３と複数の第１他方側連結部３４とを備えていてもよい。つまり、第１剛性部材３１は、第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４の少なくとも一方を複数備えている。また、例えば、連結構造体２０Ｆの第２剛性部材７１は、複数の第２一方側連結部７３と複数の第２他方側連結部７４とを備えていてもよい。つまり、第２剛性部材７１は、第２一方側連結部７３及び第２他方側連結部７４の少なくとも一方を複数備えている。

図４６に示す複数接合点伸縮構造体１１１では、全ての連結構造体２０Ｆが、第１一方側連結部３３及び第２一方側連結部７３を２つずつ備え、第１他方側連結部３４及び第２他方側連結部７４を１つずつ備える。しかし、各連結構造体２０Ｆが備える第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の数は、異なっていてもよい。

第１２実施形態によれば、第１剛性部材３１が第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４を１つずつ備えている構成より、複数の連結構造体２０Ｆの連結態様の種類を多くすることができる。

第１２実施形態によれば、第２剛性部材７１が第２一方側連結部７３及び第２他方側連結部７４を１つずつ備えている構成より、複数の連結構造体２０Ｆの連結態様の種類を多くすることができる。

図４７は、本発明の第１２実施形態に係る複数接合点伸縮構造体が備える連結構造体の縦断面図である。第１２実施形態では、第１中間連結部３２と第２中間連結部７２との連結が、他の実施形態と異なっている。

図４７に示す連結構造体２０Ｆでは、第１中間連結部３２と第２中間連結部７２とがボルト（不図示）及びナット（不図示）によって連結される。第１中間連結部３２は、凸部４１０Ａ及び凹部４１０Ｂ（図３７参照）の代わりに、図４７に示すような貫通孔４４０を備える。貫通孔４４０の下部には、ナットの形状に合わせた座繰り４４０Ａが形成されている。また、第２中間連結部７２の貫通孔４３０の上部には、ボルトの皿の形状に合わせた座繰り４３０Ａが形成されている。座繰り４４０Ａに嵌め込まれたナットと、貫通孔４３０，４４０を貫通したボルトとが螺合されることによって、第１中間連結部３２と第２中間連結部７２とが互いに回動可能に連結される。

以上説明した第１中間連結部３２と第２中間連結部７２との連結の構成は、他の実施形態にも適用可能である。また、他の実施形態における第１中間連結部３２と第２中間連結部７２との連結の構成が、第１２実施形態に適用されてもよい。また、以上説明した第１中間連結部３２と第２中間連結部７２との連結の構成が、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４に適用されてもよい。

＜第１３実施形態＞
図４８は、本発明の第１３実施形態に係る連結構造体の平面図である。図４９は、本発明の第１３実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の平面図である。図５０は、本発明の第１３実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の分解平面図である。図５１は、本発明の第１３実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の分解正面図である。図５２は、本発明の第１３実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図である。図５３は、本発明の第１３実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図である。図５４は、本発明の第１３実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図である。

第１３実施形態に係る連結構造体２０Ｉが第７実施形態の連結構造体２０Ａと異なることは、剛性部材の屈曲角度を容易に変えることができる構造を備えていることである。以下、第７実施形態との相違点が説明される。第７実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図４８に示すように、連結構造体２０Ｉは、連結構造体２０Ａと同様に、第１剛性部材３１及び第２剛性部材７１を備える。しかし、連結構造体２０Ａとは異なり、連結構造体２０Ｉの第１剛性部材３１は、一方側剛性部材３１１及び他方側剛性部材３１２を備え、連結構造体２０Ｉの第１中間連結部３２は、一方側中間連結部３２１及び他方側中間連結部３２２を備える。同様に、連結構造体２０Ｉの第２剛性部材７１は、一方側剛性部材７１１及び他方側剛性部材７１２を備え、連結構造体２０Ｉの第２中間連結部７２は、一方側中間連結部（不図示）及び他方側中間連結部７２２を備える。

第１３実施形態において、第２剛性部材７１は第１剛性部材３１と同構成であり、第２中間連結部７２は第１中間連結部３２と同構成である。そのため、ここでは、第１剛性部材３１及び第１中間連結部３２の構成が説明され、第２剛性部材７１及び第２中間連結部７２の構成の説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図４９～図５１に示すように、連結構造体２０Ｉの第１剛性部材３１は、一方側剛性部材３１１及び他方側剛性部材３１２を備える。一方側剛性部材３１１及び他方側剛性部材３１２は、別部材である。連結構造体２０Ｉの第１中間連結部３２は、一方側中間連結部３２１及び他方側中間連結部３２２を備える。一方側中間連結部３２１及び他方側中間連結部３２２は、別部材である。

一方側中間連結部３２１は一方側剛性部材３１１と一体形成されており、他方側中間連結部３２２は他方側剛性部材３１２と一体形成されている。なお、一方側中間連結部３２１は一方側剛性部材３１１と別部材であって一方側剛性部材３１１と連結されていてもよいし、他方側中間連結部３２２は他方側剛性部材３１２と別部材であって他方側剛性部材３１２と連結されていてもよい。

一方側剛性部材３１１には、第１一方側連結部３３が設けられている。他方側剛性部材３１２には、第１他方側連結部３４が設けられている。図４９～図５１において、第１一方側連結部３３は一方側剛性部材３１１に形成された貫通孔３１１Ａとして図示されており、第１他方側連結部３４は他方側剛性部材３１２に形成された貫通孔３１２Ａとして図示されている。第１一方側連結部３３及び第１他方側連結部３４の各々は、他の連結構造体２０Ｉの第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４の少なくとも１つと、上下方向９１と平行な軸線の周りに回動可能に連結可能である。

第１３実施形態では、一方側中間連結部３２１は一方側剛性部材３１１の一端部に位置しており、第１一方側連結部３３は一方側剛性部材３１１の他端部に位置している。しかし、一方側中間連結部３２１及び第１一方側連結部３３の一方側剛性部材３１１における位置は、互いに異なる位置であれば前記の位置に限らず任意である。同様に、他方側中間連結部３２２及び第１他方側連結部３４の他方側剛性部材３１２における位置も、互いに異なる位置であれば任意である。

一方側中間連結部３２１は、円板形状の本体部３２１Ａと、本体部３２１Ａから上方に突出した突起３２１Ｂと、本体部３２１Ａを上下方向９１に貫通する貫通孔３２１Ｃとを備える。貫通孔３２１Ｃは、上下方向９１から見て本体部３２２Ａの中央部に形成されている。

他方側中間連結部３２２は、円板形状の本体部３２２Ａと、本体部３２２Ａを上下方向９１に貫通する貫通孔３２２Ｂ，３２２Ｃとを備える。複数の貫通孔３２２Ｂ（第１３実施形態では５つの貫通孔３２２Ｂ）が、上下方向９１から見て本体部３２２Ａの周方向（本体部３２２Ａの円形状の円弧と平行な方向）に沿って間隔をあけて形成されている。貫通孔３２２Ｃは、上下方向９１から見て本体部３２２Ａの中央部に形成されている。

上下方向９１から見て、貫通孔３２１Ｃ，３２２Ｃが重なった状態で、貫通孔３２１Ｃ，３２２Ｃにピン等（不図示）が挿入されることによって、本体部３２１Ａ，３２２Ａは連結される（図４９参照）。このとき、突起３２１Ｂは複数の貫通孔３２２Ｂのうちの任意の貫通孔３２２Ｂに挿入可能である。突起３２１Ｂが挿入される貫通孔３２２Ｂの位置に応じて、一方側剛性部材３１１の他方側中間連結部３２２に対する位置が異なる。つまり、一方側剛性部材３１１は、第１中間連結部３２（詳細には他方側中間連結部３２２）に対する複数の相対位置に選択的に連結可能である。

第１中間連結部３２と同様に構成された第２中間連結部７２が、第１中間連結部３２と上下方向９１に重ねられる。これにより、図４８に示すように、連結構造体２０Ｉが形成される。なお、第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２は、本体部の中央部に形成された貫通孔にピン等（不図示）が挿入されることによって、上下方向９１に平行な軸線の周りに互いに回転自在に連結される。

一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記の複数の相対位置の各々に応じて異なる。

例えば、図５２には、第１剛性部材３１において、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ１Ａａと他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ１Ａｂとのなす角度θ１１、及び、第２剛性部材７１において、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ１Ｂａと他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ１Ｂｂとのなす角度θ１２が、共に１５０度である構造体１１２が示されている。構造体１１２では、互いに連結された１２個の連結構造体２０Ｉによって、多角形状が形成されている。図５２では、各連結構造体２０Ｉの中央部（中間連結部）と両端部（一方側連結部及び他方側連結部）とが、平面視において同一円弧上で且つ等距離にある。つまり、図４９に一点鎖線で示すように、平面視において、連結構造体２０Ｉの中央部（中間連結部）と両端部（一方側連結部及び他方側連結部）とが同一円弧上で且つ等距離にある。これにより、平面視において、前記の多角形状の当該中央部の各々を結んだ仮想線は円状となる。各連結構造体２０Ｉの一方側中間連結部及び他方側中間連結部が相対的に回転することによって、図５２に示す多角形状は図５３に示すように形状変化する。図５２～図５４に示す構成において、隣り合う連結構造体２０Ｉは、第１一方側連結部３３が第２一方側連結部７３と連結され、第１他方側連結部３４が第２他方側連結部７４と連結されることによって、連結されている。

なお、例えば、後述する図５６及び図５７に示す構成の場合に、側面視において、連結構造体２０Ｊの中央部（中間連結部）と両端部（一方側連結部及び他方側連結部）とが同一円弧上で且つ等距離にあってもよい。この場合、側面視において、複数の連結構造体２０Ｊが連結されて構成される多角形状（不図示）の当該中央部の各々を結んだ仮想線は円状となる。

また、例えば、図５４には、第１剛性部材３１において、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ２Ａａと他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ２Ａｂとのなす角度θ２１、及び、第２剛性部材７１において、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ２Ｂａと他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ２Ｂｂとのなす角度θ２２が、共に１２０度である構造体１１３が示されている。構造体１１３では、構造体１１２よりも少ない数（６個）の連結構造体２０Ｉによって、構造体１１２よりも小さく且つ少ない角数の多角形状が形成されている。このように、前記の複数の相対位置の各々に応じて、様々な大きさ及び角数の多角形状を構成することができる。

第１３実施形態（図５２～図５４に示す構成）において、各連結構造体２０Ｉの中間連結部、一方側連結部、及び他方側連結部は、他の連結構造体２０Ｉの中間連結部、一方側連結部、及び他方側連結部と、第１実施形態等で説明したように凸部及び凹部の一方が他方に挿入されることによって互いに回動可能に連結されていてもよいし、他の公知の様々な構成によって互いに回動可能に連結されていてもよい。例えば、各連結構造体２０Ｉの中間連結部、一方側連結部、及び他方側連結部は、貫通孔であって、２つの連結構造体２０Ｉの各々の当該貫通孔が重ねられた状態でピンが挿入されることによって、２つの連結構造体２０Ｉが互いに回転可能に連結されていてもよい。これは、第１３実施形態に限らず、他の実施形態においても同様である。

なお、一方側剛性部材が中間連結部に対する複数の相対位置に選択的に連結可能であること、及び、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度が、前記の複数の相対位置の各々に応じて異なることを条件として、連結構造体は様々な形状等に構成され得る。例えば、本体部は円板形状に限らない。また、例えば、複数の貫通孔３２２Ｂの代わりに、周方向に沿った１つの長孔が設けられていてもよい。この場合、突起３２１Ｂは長孔の任意の位置に挿入される。なお、突起３２１Ｂの長孔に対する位置の固定は、例えば、突起３２１Ｂが長孔の幅より若干大きい直径であり且つ弾性変形可能な材料である等の公知の手段によって実現される。また、例えば、連結構造体は、後述する第１４実施形態のような構成であってもよい。以上のように連結構造体が様々な形状等に構成され得ることは、第１４実施形態以降の各実施形態において同様である。

第１３実施形態によれば、一方側剛性部材３１１と他方側剛性部材３１２とが連結される相対位置を変えるだけで、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度を変えることができる。これにより、当該角度が異なる複数種類の連結構造体を容易に形成することができる。

第１３実施形態によれば、複数の連結構造体２０Ｉを連結することによって伸縮自在及び形状可変の少なくとも一方の機能を有する構造体１１２を組み立てることができる。

＜第１４実施形態＞
図５５は、本発明の第１４実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の斜視図である。

第１４実施形態に係る連結構造体２０Ｍが第１３実施形態に係る連結構造体２０Ｉと異なることは、剛性部材の屈曲角度を容易に変えることができる構造にギヤが採用されていることである。以下、第１３実施形態との相違点が説明される。第１３実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図５５に示すように、第１４実施形態に係る連結構造体２０Ｍでは、第１中間連結部３２はギヤ３２８Ａ，３２８Ｂを有し、第２中間連結部７２はギヤ７２８Ａ，７２８Ｂを有する。ギヤ３２８Ａ，３２８Ｂ，７２８Ａ，７２８Ｂは、支持部材９３によって回転可能に支持されている。上下方向９１から見て、第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２は重なっている。

ギヤ３２８Ａは一方側剛性部材３１１に取り付けられており、ギヤ３２８Ｂは他方側剛性部材３１２に取り付けられている。ギヤ３２８Ａ，３２８Ｂは互いに噛み合っている。ギヤ３２８Ａ及び一方側剛性部材３１１は一体に回転する。ギヤ３２８Ｂ及び他方側剛性部材３１２は一体に回転する。

ギヤ７２８Ａは一方側剛性部材７１１に取り付けられており、ギヤ７２８Ｂは他方側剛性部材７１２に取り付けられている。ギヤ７２８Ａ，７２８Ｂは互いに噛み合っている。ギヤ７２８Ａ及び一方側剛性部材７１１は一体に回転する。ギヤ７２８Ｂ及び他方側剛性部材７１２は一体に回転する。

なお、公知の手段によって、ギヤ３２８Ａ，３２８Ｂは任意の噛み合う位置で固定され、ギヤ７２８Ａ，７２８Ｂは任意の噛み合う位置で固定される。

以上のように構成された連結構造体２０Ｍは、第１３実施形態における連結構造体２０Ｉと同様に機能する。つまり、連結構造体２０Ｍでは、一方側剛性部材が中間連結部に対する複数の相対位置に選択的に連結可能であって、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記の複数の相対位置の各々に応じて異なる。

＜第１５実施形態＞
図５６は、本発明の第１５実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の斜視図である。図５７は、本発明の第１５実施形態に係る連結構造体が備える横連結部の正面図である。

第１５実施形態に係る連結構造体２０Ｊが第１３実施形態に係る連結構造体２０Ｉと異なることは、連結構造体２０Ｉが上下方向９１から見た剛性部材の屈曲角度を変えることができるのに対して、連結構造体２０Ｍは水平方向９２から見た剛性部材の屈曲角度を変えることができることである。以下、第１３実施形態との相違点が説明される。第１３実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図５６に示すように、連結構造体２０Ｊの第１剛性部材３１は、一方側剛性部材３１３及び他方側剛性部材３１４を備える。一方側剛性部材３１３及び他方側剛性部材３１４は、別部材である。一方側剛性部材３１３の一端部及び他方側剛性部材３１４の一端部には、貫通孔が設けられている。一方側剛性部材３１３の他端部には、第１一方側連結部（不図示）が設けられている。他方側剛性部材３１４の他端部には、第１他方側連結部（不図示）が設けられている。

連結構造体２０Ｊの第１中間連結部３２は、円板形状の本体部３２３と、半円板形状の連結部３２４とを備える。同様に、第２中間連結部７２は、円板形状の本体部７２３と、半円板形状の連結部７２４とを備える。

本体部３２３，７２３には、貫通孔３２３Ａ，７２３Ｃが形成されている。上下方向９１から見て、貫通孔３２３Ａ，７２３Ｃが重なった状態で、貫通孔３２３Ａ，７２３Ｃにピン等（不図示）が挿入される。これにより、本体部３２３，７２３は、互いに回転自在に連結される。

図５７に示すように、連結部３２４は、本体部３２３から下方へ突出している。連結部３２４の一方側には、複数組の貫通孔３２４Ａが形成されている。連結部３２４の他方側には、複数組の貫通孔３２４Ｂが形成されている。図５７では、連結部３２４は、４組の貫通孔３２４Ａ（貫通孔３２４Ａａ，３２４Ａｂ，３２４Ａｃ，３２４Ａｄ）と、４組の貫通孔３２４Ｂ（貫通孔３２４Ｂａ，３２４Ｂｂ，３２４Ｂｃ，３２４Ｂｄ）とを有する。貫通孔３２４Ａ，３２４Ｂは、連結部３２４を水平方向９２に貫通している。

一方側剛性部材３１３の一端部に設けられた貫通孔と、貫通孔３２４Ａとにピン等（不図示）が挿入されることによって、一方側剛性部材３１３が第１中間連結部３２に連結される。このとき、一方側剛性部材３１３の一端部に設けられた貫通孔は、４組の貫通孔３２４Ａのうちの任意の貫通孔３２４Ａに重ねられて位置合わせされる。同様に、他方側剛性部材３１４の一端部に設けられた貫通孔と、貫通孔３２４Ｂとにピン等（不図示）が挿入されることによって、他方側剛性部材３１４が第１中間連結部３２に連結される。このとき、他方側剛性部材３１４の一端部に設けられた貫通孔は、４組の貫通孔３２４Ｂのうちの任意の貫通孔３２４Ｂに重ねられて位置合わせされる。位置合わせされた位置に応じて、一方側剛性部材３１３及び他方側剛性部材３１４の各々の第１中間連結部３２に対する位置が異なる。つまり、一方側剛性部材３１３及び他方側剛性部材３１４の双方は、第１中間連結部３２に対する複数の相対位置に選択的に連結可能である。

第１３実施形態及び第１４実施形態と同様に、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記の複数の相対位置の各々に応じて異なる。

例えば、連結部３２４において、一方側剛性部材３１３が貫通孔３２４Ａｂに位置合わせされ且つ他方側剛性部材３１４が貫通孔３２４Ｂｂに位置合わせされた場合、図５７に示すように、水平方向９２から見て、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ３Ａａと他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ３Ａｂとのなす角度は、角度θ３１である。また、例えば、連結部３２４において、一方側剛性部材３１３が貫通孔３２４Ａｄに位置合わせされ且つ他方側剛性部材３１４が貫通孔３２４Ｂｄに位置合わせされた場合、水平方向９２から見て、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ３Ａａと他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線Ｌ３Ａｂとのなす角度は、角度θ３２である。一方側剛性部材３１３が位置合わせされる貫通孔３２４Ａは任意であり、他方側剛性部材３１４が位置合わせされる貫通孔３２４Ｂは任意である。

連結部７２４は、連結部３２４と同様に構成されている。つまり、連結部７２４において、一方側剛性部材７１３（図５６参照）が位置合わせされる貫通孔７２４Ａは任意であり、他方側剛性部材７１４（図５６参照）が位置合わせされる貫通孔７２４Ｂは任意である。すなわち、一方側剛性部材７１３及び他方側剛性部材７１４の双方は、第２中間連結部７２に対する複数の相対位置に選択的に連結可能である。

＜第１６実施形態＞
図５８は、本発明の第１６実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図である。図５９は、本発明の第１６実施形態に係る連結構造体が備える剛性部材及び横連結部の平面図である。図６０は、本発明の第１６実施形態に係る連結構造体を複数備える構造体の平面図である。

以下、第１３実施形態との相違点が説明される。第１３実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図５８に示すように、連結構造体２０Ｋは、連結構造体２０Ａと同様に、第１剛性部材３１及び第１中間連結部３２を備える。しかし、連結構造体２０Ａとは異なり、連結構造体２０Ｋの第１剛性部材３１は、図５９に示すように、一方側剛性部材３１５及び他方側剛性部材３１６を備える。また、連結構造体２０Ｋの第１中間連結部３２の構成は、連結構造体２０Ａの第１中間連結部３２の構成と異なる。詳述すると、連結構造体２０Ａの第１中間連結部３２は、２つの部分（一方側中間連結部３２１及び他方側中間連結部３２２）を備えているが、連結構造体２０Ｋの第１中間連結部３２は、１つの部分で構成されている。

第１６実施形態において、第２剛性部材７１は第１剛性部材３１と同構成であり、第２中間連結部７２は第１中間連結部３２と同構成である。そのため、ここでは、第１剛性部材３１及び第１中間連結部３２の構成が説明され、第２剛性部材７１及び第２中間連結部７２の構成の説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

連結構造体２０Ｋの第１剛性部材３１は、一方側剛性部材３１５及び他方側剛性部材３１６を備える。一方側剛性部材３１５及び他方側剛性部材３１６は、別部材である。連結構造体２０Ｋの第１中間連結部３２は、一方側剛性部材３１５と一体形成されている。なお、第１中間連結部３２は、一方側剛性部材３１５と別部材であって一方側剛性部材３１５と連結されていてもよい。また、第１中間連結部３２は、一方側剛性部材３１５と連結される代わりに、他方側剛性部材３１６と連結されていてもよい。

一方側剛性部材３１５には、第１一方側連結部３３が設けられている。他方側剛性部材３１６には、第１他方側連結部３４が設けられている。図５９において、第１一方側連結部３３は一方側剛性部材３１５に形成された貫通孔３１５Ａとして図示されており、第１他方側連結部３４は他方側剛性部材３１６に形成された貫通孔３１６Ａとして図示されている。

第１６実施形態では、第１中間連結部３２は一方側剛性部材３１５の一端部に位置しており、第１一方側連結部３３は一方側剛性部材３１５の他端部に位置している。しかし、第１中間連結部３２及び第１一方側連結部３３の一方側剛性部材３１５における位置は、前記の位置に限らず任意である。第１他方側連結部３４は、他方側剛性部材３１６の他端部に位置しているが、第１他方側連結部３４の他方側剛性部材３１６における位置は任意である。

第１中間連結部３２は、扇形の板形状である本体部３２５と、本体部３２５を上下方向９１に貫通する貫通孔３２５Ａと、本体部３２５を上下方向９１に貫通する複数組の貫通孔３２５Ｂとを備える。

貫通孔３２５Ａは、上下方向９１から見て、本体部３２５の扇形の中心角の近くに形成されている。複数組の貫通孔３２５Ｂ（第１６実施形態では５組の貫通孔３２５Ｂ）は、上下方向９１から見て、本体部３２５の扇形の円弧の近くに、円弧に平行な周方向に沿って間隔をあけて形成されている。

他方側剛性部材３１６の一端部には、１組の貫通孔が形成されている。当該１組の貫通孔は、複数組の貫通孔３２５Ｂの各々に対応している。上下方向９１から見て、貫通孔３２５Ｂと他方側剛性部材３１６の一端部に形成された貫通孔とが重なった状態で、これらの貫通孔にピン等（不図示）が挿入されることによって、第１中間連結部３２と他方側剛性部材３１６とは連結される。このとき、他方側剛性部材３１６の一端部に形成された貫通孔は、複数組の貫通孔３２５Ｂのうちの任意の１組の貫通孔３２５Ｂと重ねられて位置合わせされる。他方側剛性部材３１６の一端部に形成された貫通孔が複数組の貫通孔３２５Ｂのいずれと重ねられるかに応じて、他方側剛性部材３１６の第１中間連結部３２に対する位置が異なる。つまり、他方側剛性部材３１６は、第１中間連結部３２に対する複数の相対位置に選択的に連結可能である。

第１中間連結部３２と同様に構成された第２中間連結部７２が、第１中間連結部３２と上下方向９１に重ねられる。これにより、図５８に示すように、連結構造体２０Ｋが形成される。なお、第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２は、上下方向９１から見て本体部の扇形の中心角の近くに形成された貫通孔にピン等（不図示）が挿入されることによって、上下方向９１に平行な軸線の周りに互いに回転自在に連結される。

一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記の複数の相対位置の各々に応じて異なる。

例えば、図５９に示すように、他方側剛性部材３１６が５組の貫通孔３２５Ｂのうち図５９の紙面において左から２番目の組の貫通孔３２５Ｂに位置合わせされた場合、一方側連結部３３及び第１中間連結部３２を結ぶ仮想線Ｌ４Ａａと他方側連結部３４及び第１中間連結部３２を結ぶ仮想線Ｌ４Ａｂとのなす角度は、角度θ４１である。また、例えば、他方側剛性部材３１６が５組の貫通孔３２５Ｂのうち図５９の紙面において最も右の組の貫通孔３２５Ｂに位置合わせされた場合、一方側連結部３３及び第１中間連結部３２を結ぶ仮想線Ｌ４Ｂａと他方側連結部３４及び第１中間連結部３２を結ぶ仮想線Ｌ４Ｂｂとのなす角度は、角度θ４１より小さい角度θ４２である。また、一方側連結部３３から第１中間連結部を経て他方側連結部３４に至る仮想線（言い換えると、仮想線Ｌ４Ａａ，Ｌ４Ａｂよりなる仮想線、及び仮想線Ｌ４Ｂａ，Ｌ４Ｂｂよりなる仮想線）は、上下方向９１から見てＶ字状である。

図５８に示すように、第１６実施形態に係る連結構造体２０Ｋを複数備える構造体１１５は、複数のコーナー部を有する枠体として構成されている。図５８において、構造体１１５は、３つのコーナー部を有する三角形の枠体である。なお、枠体は三角形に限らず、四角形等の他の多角形であってもよい。

３つのコーナー部の各々は、連結構造体２０Ｋである。各コーナー部の間には、複数（図５８では４つ）の連結構造体２０が列状に連結されることによって伸縮自在に構成された伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃが配置されている。つまり、連結構造体２０Ｋは、２つの伸縮アームの間に介在して２つの伸縮アームを連結している。例えば、図５８において、３つの連結構造体２０Ｋのうちの１つは、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂの間に介在して伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂを連結している。

詳述すると、連結構造体２０Ｋの第１剛性部材３１に設けられた一方側連結部３３は、伸縮アーム２００Ｂの端部に位置する連結構造体２０の２つの剛性部材の一方と回動可能に連結されている。また、連結構造体２０Ｋの第１剛性部材３１に設けられた他方側連結部３４は、伸縮アーム２００Ａの端部に位置する連結構造体２０の２つの剛性部材の一方と回動可能に連結されている。また、連結構造体２０Ｋの第２剛性部材７１に設けられた一方側連結部７３は、伸縮アーム２００Ｂの端部に位置する連結構造体２０の２つの剛性部材の他方と回動可能に連結されている。また、連結構造体２０Ｋの第２剛性部材７１に設けられた他方側連結部７４は、伸縮アーム２００Ａの端部に位置する連結構造体２０の２つの剛性部材の他方と回動可能に連結されている。

前記の場合、連結構造体２０Ｋは、介在部の一例である。また、伸縮アーム２００Ａは第２伸縮アームの一例であり、伸縮アーム２００Ｂは第１伸縮アームの一例である。また、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂを構成する各連結構造体２０は、クロスユニットの一例である。また、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂと連結構造体２０Ｋとによって、連動伸縮構造体が構成されている。

図５８に示す状態において、各連結構造体２０Ｋの第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２が相対的に回転することによって、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは収縮する。これにより、図５８に示す三角形状は図６０に示す形状に変化する。

連結構造体２０Ｋでは、第１剛性部材３１における仮想線Ｌ４Ａａと仮想線Ｌ４Ａｂとのなす角度と、第２剛性部材７１における仮想線Ｌ４Ａａと仮想線Ｌ４Ａｂとのなす角度とが異なっていてもよい。この場合、連結構造体２０Ｋの前記のＶ字状の一端部を構成する第１一方側連結部３３と第２一方側連結部７３との間隔と、連結構造体２０Ｋの前記のＶ字状の他端部を構成する第１他方側連結部３４と第２他方側連結部７４との間隔とが異なる。

前記のように構成された連結構造体２０Ｋが介在部として機能する場合、連結構造体２０Ｋと伸縮アーム２００Ｂとの間に位置する第１一方側連結部３３と第２一方側連結部７３との間隔は、連結構造体２０Ｋと伸縮アーム２００Ａとの間に位置する第１他方側連結部３４と第２他方側連結部７４との間隔と異なる。すると、連結構造体２０Ｋの第１中間連結部３２及び第２中間連結部７２の一方が他方に対して回転した場合、伸縮アーム２００Ａの伸長及び収縮の大きさ及び割合の少なくとも一方が、伸縮アーム２００Ｂの伸長及び収縮の大きさ及び割合の少なくとも一方と異なる。

なお、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを構成する連結構造体２０として、この実施形態及び他の実施形態における任意の連結構造体が適用可能である。また、連結構造体２０Ｋは、第１一方側連結部３３、第１他方側連結部３４、第２一方側連結部７３、及び第２他方側連結部７４を介して当該任意の連結構造体と連結される。

第１６実施形態によれば、第１伸縮アームの伸縮時の変動率及び変動長さの少なくとも一方を、第２伸縮アームの伸縮時の変動率及び変動長さの少なくとも一方と異なるようにすることができる。

＜第１７実施形態＞
図６１は、本発明の第１７実施形態に係る連結構造体の平面図である。図６２は、本発明の第１７実施形態に係る連結構造体を備える連動伸縮構造体の平面図である。図６３は、本発明の第１７実施形態に係る連結構造体を備える連動伸縮構造体の平面図である。

以下、第１３実施形態との相違点が説明される。第１３実施形態との共通点については、同一の符号が付された上で、その説明は原則省略され、必要に応じて説明される。

図６１に示すように、連結構造体２０Ｌの第１剛性部材３１は、一方側剛性部材３１７及び他方側剛性部材３１８を備える。一方側剛性部材３１７及び他方側剛性部材３１８は、別部材である。連結構造体２０Ｌの第１中間連結部３２は、一方側剛性部材３１７と一体形成されている。なお、第１中間連結部３２は、一方側剛性部材３１７と別部材であって一方側剛性部材３１７と連結されていてもよい。また、第１中間連結部３２は、一方側剛性部材３１７と連結される代わりに、他方側剛性部材３１８と連結されていてもよい。

一方側剛性部材３１７には、第１一方側連結部３３が設けられている。他方側剛性部材３１８には、第１他方側連結部３４が設けられている。図６１において、第１一方側連結部３３は一方側剛性部材３１７に形成された貫通孔３１７Ａとして図示されており、第１他方側連結部３４は他方側剛性部材３１８に形成された貫通孔３１８Ａとして図示されている。

第１７実施形態では、第１中間連結部３２は一方側剛性部材３１７の一端部に位置しており、第１一方側連結部３３は一方側剛性部材３１７の他端部に位置している。しかし、第１中間連結部３２及び第１一方側連結部３３の一方側剛性部材３１７における位置は、前記の位置に限らず任意である。第１他方側連結部３４は、他方側剛性部材３１８の他端部に位置しているが、第１他方側連結部３４の他方側剛性部材３１８における位置は任意である。

第１中間連結部３２は、扇形の板形状である本体部３２７と、本体部３２７を上下方向９１に貫通する貫通孔３２７Ａと、本体部３２７を上下方向９１に貫通する複数組の貫通孔３２７Ｂとを備える。

貫通孔３２７Ａは、上下方向９１から見て、本体部３２７の扇形の中心角の近くに形成されている。複数組の貫通孔３２７Ｂ（第１７実施形態では５組の貫通孔３２７Ｂ）は、上下方向９１から見て、本体部３２７の扇形の円弧の近くに、円弧に平行な周方向に沿って間隔をあけて形成されている。

他方側剛性部材３１８の一端部には、１組の貫通孔が形成されている。当該１組の貫通孔は、複数組の貫通孔３２７Ｂの各々に対応している。上下方向９１から見て、貫通孔３２７Ｂと他方側剛性部材３１８の一端部形成された貫通孔とが重なった状態で、これらの貫通孔にピン等（不図示）が挿入されることによって、第１中間連結部３２と他方側剛性部材３１８とは連結される。このとき、他方側剛性部材３１８の一端部に形成された貫通孔は、複数組の貫通孔３２７Ｂのうちの任意の１組の貫通孔３２７Ｂと重ねられて位置合わせされる。他方側剛性部材３１８の一端部に形成された貫通孔が複数組の貫通孔３２７Ｂのいずれと重ねられるかに応じて、他方側剛性部材３１８の第１中間連結部３２に対する位置が異なる。つまり、他方側剛性部材３１８は、第１中間連結部３２に対する複数の相対位置に選択的に連結可能である。

連結構造体２０Ｌの第２剛性部材７１の一端部には、第２中間連結部（不図示）が設けられている。第２中間連結部は、第２剛性部材７１に形成された貫通孔（不図示）である。連結構造体２０Ｌの第２剛性部材７１の他端部には、第２一方側連結部７３が設けられている。図６１において、第２一方側連結部７３は第２剛性部材７１に形成された貫通孔７１７Ａとして図示されている。

第１７実施形態では、第２剛性部材７１は、第２一方側連結部７３を備えているが、第２他方側連結部７４を備えていない。言い換えると、第２一方側連結部７３及び第２他方側連結部７４が１つの連結部（第１７実施形態の場合は第２一方側連結部７３）として兼用されている。

第１中間連結部３２の貫通孔３２７Ａと第２剛性部材７１に貫通孔として形成された第２中間連結部とが重ねられた状態で、ピン等が挿入されることによって、第２剛性部材７１は、第１中間連結部３２によって、上下方向９１に平行な軸線の周りに互いに回転自在に連結される。

第１６実施形態と同様に、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度θ５は、前記の複数の相対位置の各々に応じて異なる。

図６２に示すように、連結構造体２０Ｌは、２つの伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂの間に介在して２つの伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂを連結している。この場合、連結構造体２０Ｋは、介在部の一例である。また、伸縮アーム２００Ａは第２伸縮アームの一例であり、伸縮アーム２００Ｂは第１伸縮アームの一例である。また、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂと連結構造体２０Ｌとによって、連動伸縮構造体１１６が構成されている。

連結構造体２０Ｌの一方側剛性部材３１７の貫通孔３１７Ａは、伸縮アーム２００Ｂの連結構造体２０の第２一方側連結部７３と、上下方向９１と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。

連結構造体２０Ｌの他方側剛性部材３１８の貫通孔３１８Ａは、伸縮アーム２００Ａの連結構造体２０の第１一方側連結部３３と、上下方向９１と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。

連結構造体２０Ｌの第２剛性部材７１の貫通孔７１７Ａは、伸縮アーム２００Ａの連結構造体２０の第２一方側連結部７３、及び伸縮アーム２００Ｂの連結構造体２０の第１一方側連結部３３の双方と、上下方向９１と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている。

図６２に示す状態において、連結構造体２０Ｌの第２剛性部材７１が第１中間連結部３２に対して相対的に回転した場合、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂの一方が伸長すると共に、伸縮アーム２００Ａ，２００Ｂの他方が収縮する。これにより、図６２に示す連動伸縮構造体１１６は図６３に示す形状に変化する。

一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度θ５を変えることによって、伸縮アーム２００Ａと伸縮アーム２００Ｂとがなす角度θ６を変えることができる。例えば、図６２において、角度θ５は１２０度である。このとき、角度θ６は６０度である。他方側剛性部材３１８の第１中間連結部３２に対する相対位置が変えられることによって角度θ５が変わると、これに伴って角度θ６も変化する。

第１７実施形態によれば、介在部（連結構造体２０Ｌ）において、一方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線と、他方側連結部及び中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度を変えることによって、第１伸縮アームと第２伸縮アームとがなす角度を変えることができる。

第１７実施形態によれば、介在部の構成（例えば前述した角度）を変えることによって、第１伸縮アーム及び第２伸縮アームの一方の収縮に連動して、第１伸縮アーム及び第２伸縮アームの他方を伸長させることができる。

詳述すると、第２剛性部材７１が回動可能な方向の一方に回動することによって、伸縮アーム２００Ｂが伸長し且つ伸縮アーム２００Ａが収縮する。一方、第２剛性部材７１が回動可能な方向の他方に回動することによって、伸縮アーム２００Ｂが収縮し且つ伸縮アーム２００Ａが伸長する。つまり、伸縮アーム２００Ｂの伸縮と伸縮アーム２００Ａの伸縮とを逆の動きとすることができる。

前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。以下の第１８実施形態において、複数の実施形態の組み合わせの例が説明される。

＜第１８実施形態＞
図６４に示すような複数接合点伸縮構造体１１８は、複数の実施形態に係る連結構造体が組み合わされて構成されている。図６４は、本発明の第１８実施形態に係る複数接合点伸縮構造体の斜視図である。

以下に詳述する。複数接合点伸縮構造体１１８は、四角柱の立体構造物である。四角柱の各辺は、第１１実施形態に係る連結構造体２０Ｅが線状に連結されることによって構成されている。四角柱の上面及び下面の四角形の４つの頂点部は、第８実施形態に係る連結構造体２０Ｂで構成されている。つまり、複数の連結構造体２０Ｅよりなる四角柱の上面及び下面の４辺は、連結構造体２０Ｂを介して互いに連結されている。四角柱の上面を構成するための連結構造体２０Ｂと、四角柱の下面を構成するための連結構造体２０Ｂとの各々には、縦継手部材８１が接続されている。上面側の縦継手部材８１と、下面側の縦継手部材８１とは、線状に連結された複数の連結構造体２０Ｅを介して連結されている。この複数の連結構造体２０Ｅは、四角柱の高さ方向の辺を構成する。以上のようにして、四角柱の立体構造物である複数接合点伸縮構造体１１８が構成されている。

なお、図６４における連結構造体２０Ｂは、図４４，４５における連結構造体２０Ｅと同様に第１継手部材３５及び第２継手部材３６を備えていないが、第１継手部材３５及び第２継手部材３６を備えていてもよい。

前述した第１実施形態～第１２実施形態及び第１８実施形態の複数接合点伸縮構造体が備える複数の連結構造体の各々は、第１３実施形態～第１７実施形態の連結構造体と同様に、本発明に係る連結構造体を構成し得る。

本発明は、適宜図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

本発明に係る複数接合点伸縮構造体は、単に伸縮自在であるだけでなく、剛性部材が連結部材を介して連結されている。そのため、剛性部材同士の接合点を複数設けることが容易である。

また、本発明に係る連動伸縮構造体は、連動伸縮構造体を介して連結された複数の伸縮アームの伸縮の割合や伸縮の大きさを様々に設定することができる。そのため、種々の複雑な伸縮可能な構造体を構築することができる。

また、本発明に係る連結構造体は、複数組み合わせることによって、伸縮自在に構成したり、形状可変可能に構成したりすることができる。連結構造体は、上下方向９１及び水平方向９２の双方に沿って他の連結構造体と連結可能である。そのため、立体構造物を組み立てることができる。つまり、この連結構造体によって、伸縮及び形状可変の少なくとも一方が可能に構成された様々な形状の複数接合点伸縮構造体や連動伸縮構造体を組み立てることができる。

ユーザは、自身が企画した複数接合点伸縮構造体や連動伸縮構造体の機能、形状、大きさ、材質に基づいて、必要数の連結構造体をメーカーから提供され、提供された必要数の連結構造体から当該複数接合点伸縮構造体や連動伸縮構造体を自身で組み立てて実現することができる。ユーザ自身が複数接合点伸縮構造体や連動伸縮構造体を組み立てるため、ユーザは、メーカーから複数接合点伸縮構造体や連動伸縮構造体の完成品を購入するよりも、複数接合点伸縮構造体や連動伸縮構造体を安価で入手することができる。

本発明に係る連結構造体の連結方式は、単純な凹凸の嵌合によるものである。そのため、前記のユーザとして、設計の専門的知識や製作の専門的技量を有する者のみならず、子供、高齢者、障害者等を含む老若男女を想定することができる。例えば、前記の立体構造物を子供が組み立てた場合に、子供の幾何学的三次元構造の親近感を高めることができる。また、高齢者、障害者等の働き方、収入、他人とのコミュニケーションにも好影響が期待できる。

また、複数接合点伸縮構造体や連動伸縮構造体を構成する個々の連結構造体にパネルを装着することができる。パネルの装着の一例が、第１剛性部材３１に形成された溝３１Ａとして説明されている。

また、本発明に係る複数接合点伸縮構造体、連結構造体、及び連動伸縮構造体では、剛性部材として、様々な材料を採用することができる。また、本発明に係る複数接合点伸縮構造体、連結構造体、及び連動伸縮構造体では、様々な形状の剛性部材を用いることができる。複数接合点伸縮構造体、連結構造体、及び連動伸縮構造体は、前記の特徴に鑑みて、例えば、キットをユーザが組み立て可能な製品や、ガラスや磁器等の割れやすい材料を用いた製品等に適用することができる。

以上により、本発明に係る複数接合点伸縮構造体、連結構造体、及び連動伸縮構造体の適用可能な具体的商品として、例えば、織物、カーテン、タペストリー、衣類、色鉛筆、インテリア、オブジェ、アート、デコレーション、イルミネーション、発行ダイオード（light-emitting diode: LED）及び有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ、organic electro-luminescence: OEL）等を備える照明機器、知育玩具等の子供用玩具、子供だけでなく大人も利用するような模型等の玩具を挙げることができる。

また、本発明に係る複数接合点伸縮構造体、連結構造体、及び連動伸縮構造体は、例えば、テント、パーテーション、家具、車等のボディー、子供及びペット等を囲うための柵（子供用サークル、ペット用サークル）、コンテナ、宅配ボックス、部屋、建造物（例えば、マンション、アパート、ブリッジ、アンテナ、電波塔等）、野菜工場、等に適用することができる。

また、本発明に係る複数接合点伸縮構造体、連結構造体、及び連動伸縮構造体は、宇宙（宇宙空間や月面等）、海上、海中、海底において使用、設置される構造物に適用することができる。

１０ 複数接合点伸縮構造体
２０ 連結構造体
２０Ａ 連結構造体
２０Ｋ 連結構造体（介在部）
２１ 剛性部材
２２ 剛性部材
２３ 剛性部材
３１ 第１剛性部材（剛性部材）
３２ 第１中間連結部（横連結部）
３２ａ 底面（第１面）
３２ｂ 底面（第１面）
３２ｃ 側面（第２面）
３３ 第１一方側連結部（一方側連結部、支持連結部、横連結部）
３３ａ 底面（第１面）
３３ｂ 底面（第１面）
３３ｃ 側面（第２面）
３４ 第１他方側連結部（他方側連結部、支持連結部、横連結部）
３４ａ 底面（第１面）
３４ｂ 底面（第１面）
３４ｃ 側面（第２面）
３５ 第１継手部材（横継手部材）
３６ 第２継手部材（横継手部材）
４０ 横連結部
４０Ａ 底面（第１面）
４０Ｂ 底面（第１面）
４０Ｃ 側面（第２面）
４０Ｄ 孔（嵌合部）
４０Ｅ 凸部
４０Ｅａ 外側面
４０Ｅｂ 突起
４０Ｅｃ 環状溝
４０Ｅｄ 切欠部
４０Ｆ 凹部
４０Ｆａ 内側面
４０Ｆｂ 環状溝
４０Ｆｃ 切欠部
４０Ｋａ 溝部
４０Ｋｂ 溝部
４１ 横連結部（中間連結部）
４２ 横連結部（中間連結部）
４９ 横連結部（高背連結部）
５０ 保持機構
６０ 延長連結部
６０Ｃ 延出部
７１ 第２剛性部材（剛性部材）
７２ 第２中間連結部（横連結部）
７３ 第２一方側連結部（一方側連結部、支持連結部、横連結部）
７４ 第２他方側連結部（他方側連結部、支持連結部、横連結部）
８０ 縦連結部（縦継手部材）
８０Ｄ 支持部（被挿入部）
８１ 縦継手部材
２００Ａ 伸縮アーム（第２伸縮アーム）
２００Ｂ 伸縮アーム（第１伸縮アーム）
３１１ 一方側剛性部材
３１２ 他方側剛性部材
４１０Ａ 凸部（第１凸部）
４１０Ｂ 凹部（第１凹部）
４２０Ａ 凸部（第２凸部）
４２０Ｂ 凹部（第２凹部）
４２０Ｃ 貫通孔（被挿入部）
４３０ 貫通孔（第１凹部）

Claims (25)

1. 重複方向に重なって配置された２つの剛性部材が互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結された複数の連結構造体を備え、複数の前記連結構造体が連結されることによって伸縮自在に構成された複数接合点伸縮構造体であって、
   複数の前記連結構造体の各々は、
   ２つの前記剛性部材と、
   ２つの前記剛性部材の各々に複数ずつ設けられた横連結部と、を備え、
   複数の前記横連結部の各々は、
   互いに反対を向く一対の第１面と、
   前記一対の第１面の外縁部同士を繋ぎ、前記剛性部材が接続される第２面と、を備え、
   前記一対の第１面の一方に、凸部または前記凸部が挿入可能な凹部が形成され、
   前記横連結部に設けられた前記凸部が、他の前記横連結部に設けられた前記凹部に挿入されることによって、２つの前記横連結部が互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結可能であり、
   複数の前記連結構造体の各々において、２つの前記剛性部材の各々に設けられた複数の前記横連結部のうちの１つである中間連結部が、互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されており、
   複数の前記連結構造体の各々において、２つの前記剛性部材の一方に設けられた複数の前記横連結部のうち、前記中間連結部を除くものの少なくとも一部と、２つの前記剛性部材の他方に設けられた複数の前記横連結部のうち、前記中間連結部を除くものの少なくとも一部とは、それぞれ他の前記連結構造体の前記横連結部と互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回転自在に連結されている複数接合点伸縮構造体。
2. 前記一対の第１面の他方に、前記凸部または前記凹部が形成されている請求項１に記載の複数接合点伸縮構造体。
3. 前記凸部は、先端部に近づく程に小径となる円錐台形状または円錐形状であり、
   前記凹部は、底部に近づく程に小径となる円錐台形状または円錐形状である請求項１または２に記載の複数接合点伸縮構造体。
4. 少なくとも１つの板状部材を更に備え、
   前記一対の第１面の少なくとも一方に、溝部が形成されており、
   前記板状部材の各々は、少なくとも１つの前記横連結部の前記溝部と嵌合している請求項１から３のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
5. ２つの前記横連結部の連結を保持する保持機構を更に備える請求項１から４のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
6. 前記保持機構は、
   前記凸部の外側面及び前記凹部の内側面の一方に設けられた突起と、
   前記凸部の外側面及び前記凹部の内側面の他方の全周に亘って形成された環状溝と、
   前記凸部の外側面及び前記凹部の内側面の他方が前記突起の通過が可能に切り欠かれ、前記凸部の前記凹部への挿入方向に沿って前記環状溝と前記横連結部の外部とを連通する切欠部と、を備える請求項５に記載の複数接合点伸縮構造体。
7. 前記剛性部材は、曲がった棒形状である請求項１から６のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
8. ２つの前記剛性部材の前記横連結部の各々は、前記中間連結部と、一方側連結部と、他方側連結部とを備え、
   前記重複方向から見て、２つの前記剛性部材の一方において、前記一方側連結部から前記中間連結部を経て前記他方側連結部に至る第１仮想線は、Ｖ字状であり、
   前記重複方向から見て、２つの前記剛性部材の他方において、前記一方側連結部から前記中間連結部を経て前記他方側連結部に至る第２仮想線は、Ｖ字状であり且つ前記第１仮想線と交差していない請求項１から７のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
9. 複数の前記横連結部は、
   前記横連結部の前記一対の第１面の間の長さが第１長さである低背連結部と、
   前記横連結部の前記一対の第１面の間の長さが前記第１長さより長い第２長さである高背連結部と、を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
10. 複数の前記連結構造体のうちの少なくとも２つは、前記剛性部材の少なくとも一方に取り付けられた延長連結部を備え、
    前記延長連結部の各々は、前記剛性部材から前記重複方向と交差する方向に延出された延出部を有し、
    前記延長連結部の前記延出部は、他の前記連結構造体が備える前記延長連結部の前記延出部と、前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結されている請求項１から９のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
11. 前記横連結部は、前記第２面に、他の前記連結構造体の前記剛性部材と嵌合可能な嵌合部を有する請求項１から１０のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
12. 複数の前記連結構造体のうちの少なくとも１つは、横継手部材を備え、
    前記連結構造体の２つの前記剛性部材の一方に設けられた前記横連結部の少なくとも１つは、支持連結部を備え、
    前記横継手部材は、前記横連結部の前記支持連結部によって前記重複方向と平行な軸線の周りに回動自在に支持されており、
    前記凸部は、
    前記横連結部に設けられた第１凸部と、
    前記横継手部材に設けられ、前記重複方向と交差する交差方向に突出した第２凸部と、を備え、
    前記凹部は、
    前記横連結部に設けられ、前記第１凸部が挿入可能な第１凹部と、
    前記横継手部材における前記第２凸部と反対側に設けられ、前記第２凸部が前記交差方向に挿入可能な第２凹部と、を備える請求項１から１１のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
13. 前記横連結部によって、前記重複方向と平行な軸線の周りに回転可能に支持された縦継手部材を更に備え、
    前記縦継手部材は、前記重複方向と交差する交差方向に突出し且つ他の前記連結構造体の前記剛性部材または前記横連結部に挿入可能な挿入部、及び他の前記連結構造体の前記剛性部材または前記横連結部が前記交差方向に挿入可能な被挿入部の少なくとも一方を備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
14. 前記挿入部または前記被挿入部を介して前記縦継手部材に連結された前記剛性部材または前記横連結部は、前記縦継手部材によって前記重複方向及び前記交差方向の双方と交差する軸線の周りに回動可能に支持されている請求項１３に記載の複数接合点伸縮構造体。
15. 前記凸部は、前記凹部に対して取り付け及び取り外し可能である請求項１から１４のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
16. 複数の前記横連結部の少なくとも一部は、前記剛性部材に対して取り付け及び取り外し可能である請求項１から１５のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
17. 複数の前記横連結部の少なくとも一部は、前記剛性部材と一体に形成されている請求項１から１６のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
18. 前記横連結部は、前記中間連結部と、一方側連結部と、他方側連結部とを備え、
    前記剛性部材は、
    前記一方側連結部が設けられた一方側剛性部材と、
    前記他方側連結部が設けられた他方側剛性部材と、を備え、
    前記一方側剛性部材及び前記他方側剛性部材の少なくとも一方は、前記中間連結部に対する複数の相対位置に選択的に連結可能であり、
    前記一方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線と、前記他方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記複数の相対位置の各々に応じて異なる請求項１から１７のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
19. 複数の前記連結構造体が列状に連結された第１伸縮アームと、
    前記第１伸縮アームとは異なる複数の前記連結構造体が列状に連結された第２伸縮アームと、
    前記第１伸縮アーム及び前記第２伸縮アームの間に介在して前記第１伸縮アーム及び前記第２伸縮アームを連結し、１つの前記連結構造体で構成される介在部と、を備え、
    前記介在部において、２つの前記剛性部材の少なくとも一方は、前記一方側剛性部材及び前記他方側剛性部材を備える請求項１８に記載の複数接合点伸縮構造体。
20. 前記複数接合点伸縮構造体は、複数のコーナー部を有する枠体であり、
    複数の前記連結構造体のうち、前記コーナー部に配置される前記連結構造体において、２つの前記剛性部材の前記横連結部の各々は、前記中間連結部と、一方側連結部と、他方側連結部とを備え、
    前記重複方向から見て、２つの前記剛性部材の各々において、前記一方側連結部から前記中間連結部を経て前記他方側連結部に至る第１仮想線はＶ字状である請求項１から１９のいずれか１項に記載の複数接合点伸縮構造体。
21. 重複方向に重なって配置されており、互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結された第１剛性部材及び第２剛性部材を備える連結構造体であって、
    前記第１剛性部材と、
    前記第２剛性部材と、
    前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の各々に設けられた中間連結部と、
    前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の各々における前記中間連結部と異なる位置に設けられた一方側連結部及び他方側連結部と、を備え、
    前記第１剛性部材に設けられた前記中間連結部と前記第２剛性部材に設けられた前記中間連結部とは、互いに前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結されており、
    前記一方側連結部及び前記他方側連結部の各々は、他の前記連結構造体の前記一方側連結部及び前記他方側連結部の少なくとも一方と、前記重複方向と平行な軸線の周りに回動可能に連結可能であり、
    前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の少なくとも一方は、
    前記一方側連結部が設けられた一方側剛性部材と、
    前記他方側連結部が設けられた他方側剛性部材と、を備え、
    前記一方側剛性部材及び前記他方側剛性部材の少なくとも一方は、前記中間連結部に対する複数の相対位置に選択的に連結可能であり、
    前記一方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線と、前記他方側連結部及び前記中間連結部を結ぶ仮想線とのなす角度は、前記複数の相対位置の各々に応じて異なる連結構造体。
22. 請求項２１に記載の連結構造体と、
    ２つの剛性部材が互いに回動可能に連結された複数のクロスユニットが列状に連結されることによって伸縮自在に構成された第１伸縮アームと、
    ２つの剛性部材が互いに回動可能に連結された複数のクロスユニットが列状に連結されることによって伸縮自在に構成された第２伸縮アームと、を備え、
    前記連結構造体の前記第１剛性部材に設けられた前記一方側連結部は、前記第１伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の一方と回動可能に連結され、
    前記連結構造体の前記第１剛性部材に設けられた前記他方側連結部は、前記第２伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の一方と回動可能に連結され、
    前記連結構造体の前記第２剛性部材に設けられた前記一方側連結部は、前記第１伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方と回動可能に連結され、
    前記連結構造体の前記第２剛性部材に設けられた前記他方側連結部は、前記第２伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方と回動可能に連結される連動伸縮構造体。
23. 前記第２剛性部材の前記一方側連結部及び前記他方側連結部は、１つの連結部として兼用され、前記第１伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方と、前記第２伸縮アームの端部に位置するクロスユニットの２つの剛性部材の他方との双方と回動可能に連結される請求項２２に記載の連動伸縮構造体。
24. 重複方向に重なって配置されており、互いに前記重複方向と平行な第１軸線の周りに回動可能に連結された第１剛性部材及び第２剛性部材を備える連結構造体であって、
    前記第１剛性部材と、
    前記第２剛性部材と、
    前記第１剛性部材に設けられ、前記第２剛性部材と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第１中間連結部と、
    前記第１剛性部材において前記重複方向から見て前記第１中間連結部と異なる位置に設けられた第１一方側連結部及び第１他方側連結部と、
    前記第１剛性部材に対して前記重複方向の前記第２剛性部材側に位置し、前記第１一方側連結部によって前記第１軸線と平行な第２軸線の周りに回動可能に支持された第１横継手部材と、
    前記第１剛性部材に対して前記重複方向の前記第２剛性部材側に位置し、前記第１他方側連結部によって前記第１軸線と平行な第３軸線の周りに回動可能に支持された第２横継手部材と、を備え、
    前記第２剛性部材に設けられ、前記第１中間連結部と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第２中間連結部と、
    前記第２剛性部材において前記重複方向から見て前記第２中間連結部と異なる位置に設けられた第２一方側連結部及び第２他方側連結部と、を備え、
    前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部の各々は、前記重複方向に突出した第１凸部と、前記第１凸部が前記重複方向に挿入可能な第１凹部との少なくとも一方を備え、
    前記第１横継手部材及び前記第２横継手部材の各々は、前記重複方向と交差する交差方向に突出した第２凸部と、前記第２凸部が前記交差方向に挿入可能な第２凹部とを備える連結構造体。
25. 重複方向に重なって配置されており、互いに前記重複方向と平行な第１軸線の周りに回動可能に連結された第１剛性部材及び第２剛性部材を備える連結構造体であって、
    前記第１剛性部材と、
    前記第２剛性部材と、
    前記第１剛性部材に設けられ、前記第２剛性部材と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第１中間連結部と、
    前記第１剛性部材において前記重複方向から見て前記第１中間連結部と異なる位置に設けられた第１一方側連結部及び第１他方側連結部と、を備え、
    前記第２剛性部材に設けられ、前記第１中間連結部と前記第１軸線の周りに回動可能に連結された第２中間連結部と、
    前記第２剛性部材において前記重複方向から見て前記第２中間連結部と異なる位置に設けられた第２一方側連結部及び第２他方側連結部と、を備え、
    前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部の各々は、前記重複方向に突出した第１凸部と、前記第１凸部が前記重複方向に挿入可能な第１凹部との少なくとも一方を備え、
    前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材の少なくとも一方は、前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部と、前記重複方向と交差する交差方向に沿って選択的に嵌合可能な嵌合部を備え、
    前記第１一方側連結部、前記第１他方側連結部、前記第２一方側連結部、及び前記第２他方側連結部の少なくとも１つは、前記嵌合部と前記交差方向に沿って嵌合可能な被嵌合部を備え、前記第１剛性部材及び前記第２剛性部材に対して取り付け及び取り外し可能である連結構造体。

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