JP3920409B2 - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手元側からの遠隔操作によって屈曲自在に挿入部の先端部分に設けられた内視鏡の湾曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲装置は一般に、円筒形状に形成された複数の節輪を同一軸線上に配置し、隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の内視鏡の湾曲装置は、各節輪が同じ直径に形成されているので、節輪どうしを連結する部分では何方か一方を凹ませる絞り加工等を行う必要があり、部品加工が複雑になって製造コストが高くつく原因になっていた。
【０００４】
そこで本発明は、節輪どうしの連結部に絞り加工などが不要であって、低コストで容易に製造することができる内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、筒状に形成された複数の節輪を同一軸線上に並べ、隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結した内視鏡の湾曲装置において、ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪を交互に配置して上記リベットにより回動自在に連結したことを特徴とする。
【０００６】
なお、上記隣り合う節輪どうしの連結部では、両節輪から突設された舌片と舌片とが重ね合わされてその部分に上記リベットが通されていてもよい。そして、上記各節輪が各々同じ回動方向に連結されていてもよく、上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結されていてもよい。
【０００７】
また、操作ワイヤを案内するためのワイヤガイドが、径が太い方の節輪の内周面の端部に設けられているとよく、上記ワイヤガイドが、上記節輪を部分的に内側に凹ませて形成されていてもよく、上記ワイヤガイドが、短いパイプ状部材を上記節輪の内周面に固着して形成されていてもよい。
【０００８】
【発明の実態の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、内視鏡を示しており、挿入部可撓管１の基端側に連結された操作部２からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が可撓管１の先端部分に連結され、対物光学系等が内蔵された先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。５は湾曲操作ノブである。
【０００９】
湾曲部３の骨格は、図１に示されるように、円筒状の複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…を同一軸線上に並べてリベット１２で回動自在に連結して形成された湾曲管によって構成されている。
【００１０】
そして、節輪１１ａ，１１ｂ…の内周面に沿って湾曲部３の軸線方向に向けて配置された操作ワイヤ１３の先端が、先端部本体４又は最先端の節輪に固着されている。操作ワイヤ１３の基端は、操作部２内の操作機構に連結されている。
【００１１】
湾曲管の外面には図示されていない網状管が被覆され、さらにその外面には、伸縮性のあるゴムチューブからなる外装チューブが被覆されている。そして、複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…のうちの最先端の節輪が先端部本体４に連結され、最後端の節輪が可撓管１の先端部分に連結されている。
【００１２】
節輪１０ａ，１０ｂ，…としては、ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪（細節輪１０ａと太節輪１０ｂ）が用いられていて、それらが交互に配置されている。即ち、細節輪１０ａの直径をｄ、太節輪１０ｂの直径をＤ、太節輪１０ｂの肉厚をｔとすると、ｄ＋２ｔ≒Ｄである。
【００１３】
図３は、太節輪１０ｂを示しており、円筒状体の前端と後端とに、各々一対の舌片１１が１８０°対称の位置に軸線方向と平行に突出形成されている。前端側の一対の舌片１１と後端側の一対の舌片１１とは９０°位置をずらして形成されており、各舌片１１には、リベット１２を通すための孔が穿設されている。
【００１４】
そして、太節輪１０ｂの内周面の前後両端部には、舌片１１と位置を９０°ずらして、操作ワイヤ１３をガイドするためのワイヤガイド１４が設けられている。この実施の形態においては、ワイヤガイド１４は太節輪１０ｂの円筒状部分の一部をプレス加工で内側に凹ませて形成されている。
【００１５】
細節輪１０ａは、図３に示されている太節輪１０ｂと比較して、径が肉厚分だけ小さくてワイヤガイド１４が形成されていないことを除き、太節輪１０ｂと同じ形状に形成されている。
【００１６】
したがって、細節輪１０ａと太節輪１０ｂとの連結部では、図４に示されるように、細節輪１０ａの舌片１１と太節輪１０ｂの舌片１１とがちょうど嵌合する状態で重ね合わされ、そこに形成されている孔に通したリベット１２の頭をかしめ加工により潰すことによって、各節輪１０ａ，１０ｂ，…が回動自在に連結されている。
【００１７】
このように、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂの径が節輪の厚み（厳密には太節輪１０ｂの肉厚）分だけ相違しているので、舌片１１どうしがちょうど重なり合う。したがって、舌片１１どうしが重なり合うようにするために舌片１１を凹ませる等の加工を必要としない。
【００１８】
なお、ワイヤガイド１４が太節輪１０ｂ内周面の端部に固着されているので、図５に示されるように、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂがリベット１２を中心に回動すると、太節輪１０ｂに設けられたワイヤガイド１４が細節輪１０ａの外縁部にぶつかってストッパの役割を果たす。
【００１９】
図６は、本発明の第２の実施の形態の湾曲管を示しており、図７にも示されるように、ワイヤガイド１４を短いパイプ状部材で形成して、太節輪１０ｂの内周面の端部に銀ロー付け等によって固着したものである。
【００２０】
このように形成することにより、各節輪１０ａ，１０ｂを製造する際に曲げ加工が全く不要となり、舌片１１が筒状体から突出した形状に素材のパイプを単にカットするだけで節輪１０ａ，１０ｂを製造することができる。
【００２１】
また、図８及び図９に示されるように、リベット１２の頭部を皿状に形成して細節輪１０ａの孔内に潜らせて配置することにより、操作ワイヤ１３をリベット１２の頭部と擦れ合わないように走行させることができ、湾曲操作力量の軽減や耐久性の向上を図ることができる。
【００２２】
図１０は、本発明の第３の実施の形態の湾曲管を示しており、上下方向にだけ屈曲可能ないわゆる２方向湾曲管に本発明を採用して、細節輪１０ａと太節輪１０ｂとを交互に連結したものである。
【００２３】
各節輪１０ａ，１０ｂは全て同方向にリベット１２で連結されていて、操作ワイヤ１３はリベット１２に対して９０°ずれた１８０°対称の位置に一対（２本）だけ配置されている。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、湾曲管を構成する節輪１０ａ，１０ｂ，…の数は複数個であれば何個でもよく、一般には５、６個から２０個程度の範囲で連結される。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪を同一軸線上に交互に配置してリベットで回動自在に連結したことにより、連結部では、隣り合う節輪どうしをちょうど嵌合する状態に重ね合せてリベットで回動自在に連結することができる。したがって、連結部で節輪どうしを重なり合わせるために節輪を凹ませる絞り加工などが不要となり、低コストで容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の太節輪の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の節輪と節輪との連結部の正面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の部分拡大側面断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の太節輪の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の節輪と節輪との連結部の正面断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の湾曲管の部分拡大側面断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【符号の説明】
１０ａ 細節輪
１０ｂ 太節輪
１１ 舌片
１２ リベット
１３ 操作ワイヤ
１４ ワイヤガイド

Claims (4)

1. 筒状に形成された複数の節輪が同一軸線上に並べられて、隣り合う節輪どうしが部分的に重ね合わせられてリベットにより回動自在に連結され、操作ワイヤにより屈曲操作される内視鏡の湾曲装置において、
   ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪を交互に配置して上記リベットにより回動自在に連結すると共に、上記操作ワイヤを案内するための短いパイプ状の部材からなるワイヤガイドを、上記二種類の節輪のうち径が太い方の節輪の内周面の端部のみに固着したことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
2. 上記隣り合う節輪どうしの連結部では、両節輪から突設された舌片と舌片とが重ね合わされてその部分に上記リベットが通されている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
3. 上記各節輪が各々同じ回動方向に連結されている請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。
4. 上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲装置。

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